M340与ATV71的CANopen通信(CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停)_完全通信指导

Unity M340与ATV71

CANopen通信向导<二> ——CANopen通信给定速度、数字量输出控制启停

本向导分为两部分：

1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。

●发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用

●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载

●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线

●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册

2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。

●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关

的产品和通信知识

●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法

●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并

能在原有程序上进行扩展

第二部分

完全通信指导

重要信息

注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜

在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。

遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。

此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。

目录

1. 实验简介 (4)

2. 硬软件环境 (4)

3. ATV71变频器设置 (5)

3.1 操作说明 (5)

3.1.1 集成显示终端 (5)

3.1.2 图形显示终端 (7)

3.2 参数设置 (8)

3.2.1 简单启动设置 (8)

3.2.2 控制方式 (9)

3.2.3 通信参数 (16)

4. 硬件连接 (18)

4.1 M340与ATV71的CANopen连接 (18)

4.2 M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接 (19)

5. PLC编程 (21)

5.1 硬件组态 (21)

5.1.1 组态CPU (21)

5.1.2 组态CANopen主站 (22)

5.1.3 配置CANopen网络和从站 (23)

5.1.4 组态数字量输出模块 (25)

5.2 ATV71 内部变量说明 (26)

5.2.1 ATV71 内部字 (26)

5.2.2 ATV71 DSP402状态表 (27)

5.3 编程 (28)

6. 实验调试 (29)

6.1 计算机与PLC的连接 (29)

6.2 软件调试 (30)

6.3 ATV71常见通信故障 (31)

7. 带多台变频器 (32)

7.1 硬件扩展 (32)

7.2 软件扩展 (33)

7.1.1 同一变频器通信多个变量 (33)

7.1.2 连接多个变频器 (33)

8. 附件 (34)

8.1 Unity M340程序 (34)

8.2 ATV71的CANopen用户手册 (34)

8.3 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 (34)

1. 实验简介

在施耐德电气的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。

本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与ATV71的CANopen通信，将在本书的其他文章中介绍。

2. 硬软件环境

主要软件：

Unity Pro V3.1。Unity Pro是施耐德电气支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。

3. ATV71变频器设置

3.1 操作说明

ATV71有两种操作面板，分别为集成显示终端和图形显示终端。按照ATV71变频器的输出功率大小来分，<=75KW的ATV71变频器标准配置为集成显示终端，图形显示终端为可选件；>75KW的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成显示终端。

3.1.1 集成显示终端

集成显示终端的屏和键的功能如下：

? (>2 s) 就可以快速翻动数据。如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。

当存储一个值时显示屏闪烁。本文是以数字量输出模块D 的数字输出设备作为变频器气，传感器等。

集成显示终端图形显示终端

集成显示面板的菜单如下：

3.1.2 图形显示终端图形显示终端描述：

功能键

STOP/RESET(停车/复位)按钮

RUN( 运行) 按钮

ESC 按钮：放弃

一个值、一个参

数或一个菜单，

返回以前的选择

用于使电机旋转

反向的按钮

导航按钮

●按(ENT)：

-保存当前值

-进入所选菜单或参数

●顺时针/逆时针转动：

- 增大或减小一个值

- 转到下一行或前一行

- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活

显示分配给键F1 至F4的功能

3.2 参数设置

3.2.1 简单启动设置

在Unity Premium与ATV71进行CANopen通信控制之前，首先要保证ATV71能单独带电机运行，所以必须对ATV71

简单启动菜单在图形显示终端中的菜单显示为：

3.2.2 控制方式

配置给定1————————－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－集成显示终端的设置如下：

控制模式设置―――――――――――――――――――――――――――――――――――――本例中控制和频率给定全部由通信给定，将控制模式设置为SIN组合模式，与出厂设置相同；用户需根据实际情况进行模式选择。

集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下

集成显示终端的设置如下：

默认的出厂设置即为LI2。集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

当变频器最小输出电流大于电机额定电流时需要禁止电机缺相故障。此处是否禁止，视用户测试的状况而定。

集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

3.2.3 通信参数

集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

通信速率―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――集成显示终端的设置如下：

图形显示终端的设置如下：

4. 硬件连接

4.1 M340与ATV71的CANopen 连接

M340集成 CANopen 通信口用标准的CANopen 直连电缆TCS CCE 4F3M05(长度0.5m)或TCS CCE 4F3M1(长度1m)连接ATV71变频器，系统的硬件构架和连接如下：

硬件构架和连接

，标准的CANopen 直连电缆，一端为RJ45头，另一端为SUB D 9孔连接头。

4.2 M340数字量输出模块与ATV71逻辑输入端子的连接

本文采用M340数字量输出模块BMX DDO 1602的数字量输出DO信号对变频器进行启停控制，

之前3.2.3 控制方式中已经对ATV71变频器做了编程：正转开关－LI1；闭合正转，断开停止；反

转开关－LI2；闭合反转，断开停止；故障复位－LI3；闭合后再断开故障复位。

拨到Source 。

本文中的数字量输出模块BMX DDO 1602需要外供24VDC电源，鉴于变频器的24VDC电源功率限制，所以采用外接24VDC电源，且控制输入接线方式为源极，此时变频器的逻辑输入配置开关必须拨到Source/源极。

由于变频器的24VDC电源功率较小，强烈建议用户不要使用变频器的24V直流电源给PLC模块供电。

PLC增加CANopen通讯能力的方法

PLC增加CANopen通讯能力的方法 文档版本：2018/2/1

PLC增加CANopen通讯能力的方法一、写作背景 目前在工业上，使用PLC控制的场合越来越多。PLC具有可靠性高、适用性强、易学易用、体积小、重量轻、能耗低等优点，在工业控制领域中被广泛使用。目前市面上比较常见的PLC是西门子S7-200（图1）和西门子S7-300（图2）等。这些PLC一般只具有RS232/RS485或以太网接口，并且使用Modbus协议进行通信。但是随着时代的发展，越来越多的从站设备附带了CANopen协议，例如：伺服控制器（图3）、变频器（图4）、CANopen远程I/O（图5）、传感器（图6）。这样就造成不支持CANopen协议的PLC与CANopen协议从站设备之间无法建立通信。 图1 西门子S7-200 图2 西门子S7-300

图3支持CANopen通信的伺服控制器伺服控制器 图4支持CANopen通信的变频器 图5 CANopen远程I/O

图6支持CANopen通信的传感器 二、解决问题的方法 1. 直接购买带CANopen通信的PLC 此种方法必须使用新的PLC替换原有的，不但需要对新的PLC重新开发编程还会造成成本升高的问题。 2. 外接CANopen转换模块 此种方法非常灵活，转换模块可以按需定制，在不改变原有PLC的硬件结构的前提下外加一个CANopen通信模块，即可实现使用CANopen协议通信。 这里我们以西门子PLC为例说明如何使用外接CANopen转换模块的方式，将PLC扩展出CANopen通信接口。具体结构如下图7拓扑结构图所示。 图7 拓扑结构图

RS232主从式通讯协议V2.0

RS232通讯协议(SG6电源第二版)V2.0 1 总线结构 A 接口方式双线RS 232 B 传输方式： 异步串行双线半双工，主从应答式。 2 协议说明 A 数据格式和波特率：9600bps，n，8,1。 波特率9600，1起始位，8数据位，1停止位，无奇偶校验 B 报文结构 同步字段命令标识数据长度数据段校验段 2字节1字节1字节N字节1字节 同步字段2字节（规定为0AAH,055H） 命令段1字节具体定义见“命令列表” 数据长度段1字节数据段的字节个数，最小值0最大值16。 数据段N字节，N在数据长度段指明。 校验和1字节，本报文内除本字节外，所有字节的累加和，大于255自动溢出，例如，080H+092H=0112H，校验和值为012H。 3 命令列表 具体含义见命令详细说明。 命令标识功能说明回应标识回应数据说明 081H 查询状态001H 模块状态 082H 设置参数002H 设参数应答

083H 查询参数003H 模块参数 084H 开关机004H 开关机应答（数据长度为0）085H 恢复出厂设置005H 恢复设置应答（数据长度为0） 4 命令详细说明 A （081H）查询状态（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 081H 数据长度校验 B （001H）回复状态 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 001H 数据长度输出电压输出电流故障代码温度校验 C （082H）设置参数 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择校验 D （002H）回复设置参数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 0AAH 055H 002H 数据长度错误标识校验 E （083H）查询参数数据包（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 0AAH 055H 083H 数据长度校验 F （003H）回复模块参数数据包 Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet5 Byet6 Byet7 Byet8 Byet9 Byet10 0AAH 055H 082H 数据长度输出电压输出电流模块地址保护值1 Byet11 Byet12 Byet13 Byet14 Byet15 Byet16 保护值1 保护值2 CANOPEN波特率选择校验 G （084H）开关机（无数据段） Byet0 Byet1 Byet2 Byet3 Byet4 Byet4 0AAH 055H 084H 数据长度0开机1关机校验 F（004H）开关机应答（无数据段）

电子商务案例分析

电子商务案例分析 1 商务模式三要素：①产品、服务或信息流的体系结构，包括不同商业角色及其作用；②不同商业角色潜在利益；③收入来源。 2电子商务模式分类：①网络经纪模式②网络广告模式③内容经营模式④网上商店模式⑤网络直销模式⑥行业服务提供模式⑦虚拟社区模式⑧企业整体电子商务模式⑨新型电子商务模式。 3电子商务案例分析模型：①电子商务模型定义②案例基本情况汇总③案例功能结构定位④电子商务模式分析，包括商业模式分析、技术模式分析、经营模式分析、管理模式分析、资本模式分析⑤分析结论与建议 4电子商务的商业模式：影响一个电子商务项目绩效的首要因素是它的商业模式。电子商务的商业模式主要包括以下内涵：①战略目标②目标客户③收入和利润来源④价值链⑤核心能力 5 电子商务技术模式建设有哪几种：①自主开发模式②外包开发模式③合作开发模式④ASP模式，ASP模式目前已经成为中小企业信息化和电子商务的最佳路径。 6 电子商务的经营模式：①客户关系管理（CRM）②供应链管理（SCM）③企业资源计划（ERP） 7 网络经纪网站的功能划分：①市场交易②商业贸易社区③购买者集合④经销商⑤虚拟商城⑥后中介商⑦拍卖经纪人 ⑧反向拍卖经纪商⑨分类广告（10）搜索代理 8阿里巴巴的网络经纪模式： 阿里巴巴的商业模式:①战略目标。阿里巴巴的远景是成为一家持续发展101年的企业，成为全球十大网站之一，达到只要是商人就一定要用阿里巴巴的境地。②目标客户群。做中小企业的电子商务是阿里巴巴的目标③产品和服务。阿里巴巴提供的服务主要集中在以下方面：（1）：中国供应商服务（2）诚信通服务（3）淘宝网（4）雅虎中国（5）阿里软件。④收入与价值来源。阿里巴巴的收入来源主要有以下几个方面，一个是国际网站的“中国供应商”，另一个是国内网站的“诚信通会员”及面向诚信通会员的“关键字竞价”，同时，还有广告收入⑤关键措施⑥核心能力。（1）极具凝聚力的企业文化（2）坚固的管理团队（3）优质的信息服务⑦营销策略。（1）正确的定位（2）客户服务阿里巴巴的管理模式：企业文化。一是企业远景目标：成为一家持续发展101年的企业，成为全球十大网站之一，只要是商人就一定要用阿里巴巴；二是企业使命：让天下没有难做的生意；三是企业的价值观：客户第一、团队合作、拥抱变化、诚信、激情、敬业。 阿里巴巴的资本模式：阿里巴巴中国控股有限公司的资本主要来源于风险投资。 9网络广告模式案例分析： 五大媒体：电视、广播、报纸、杂志、互联网。 网络广告的最大特点：网络广告最大的特点就是双向交互，广告的展示形式及过程随访客意志而调整演变。 网络广告的特性：①网络广告传播的广泛性②网络传播信息的非强迫性③广告受众数量的可统计性④网络信息传播的感官性⑤网络信息传播的交互性⑥网络传播灵活的实时性 网络广告效果：经纪效果：①网络广告收入②网络广告成本 A.千人印象成本（cpm） B.每点击成本（CPC） C.每行动成本（CPA） 10 百度关键字广告：百度关键字广告是百度国内首创的一种按效果付费的网络推广方式，用少量的投入就可以给企业带来大量潜在客户，有效提升企业销售额。 11案例：窄告网的网络广告 窄告的业务流程：对各用户定制的关键词、各大媒体文章进行语义分析，形成相关主题特征词典。二者自动匹配，即生成窄告显示页，用户所投放的窄告即显示在相关正文周围。投放流程：注册窄告—创建窄告—注入资金—评估与审核—发布窄告—查询与统计。 窄告的盈利模式：窄告网属于网络联盟类网站，实质是广告中介，通过为广告主和各类网站服务，差价销售广告，获得利润。 窄告的技术模式：①网页属性实时识别技术②网页主题相关性分析技术③超大规模的动态索引定位技术④网站权重技术⑤分布式服务器集群技术。 窄告网成功的关键因素和不足：窄告网成功的关键因素，一个是商业模式，另一个是有核心技术或创新理念支持的

台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例

前言：近年来，各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用，国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品，为了适应工业自动化产品技术发展的需要，满足众多客户现场总线应用需求，台达也推出了CANopen总线产品，支持台达全系列自动化产品，同时支持自定义设备，可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。 本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用，基于CANopen现场总线通讯协议，达到高速通讯响应的控制要求。

控制系统技术方案配置：详见下表 序号 元件名称 型号规格 数量（台） 备注 1 人机界面 DOP-AE10THTD 1 10.4”

2 PLC主机 DVP28SV11R 1 16K Step 3 CANopen主站DVPCOPM-SL 1 SV左侧高速扩展 4 CANopen从站 IFD9503 5 CANopen/Modbus 5 变频器 VFD007B21A

750W，单相220V 6 变频器 VFD007M21A 3 750W，单相220V 7 变频器 VFD004S21A 1 400W，单相220V

上述表格仅列举出技术方案主要元器件，此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件，此处均不予赘述。 控制系统原理框图简要介绍： 采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性，和传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮

询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。 人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接，28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器，系统实现人机输入频率和启停命令，实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数

电子商务案例分析报告

电子商务案例分析报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 院系： 2016年5月

目录 一、苏宁易购的基本情况.............................. 错误!未定义书签。 苏宁电器及苏宁易购简介........................ 错误!未定义书签。 苏宁电器的简介.............................. 错误!未定义书签。 苏宁易购的简介.............................. 错误!未定义书签。 苏宁电器以及苏宁易购的发展历程.................. 错误!未定义书签。 苏宁电器的发展历程.......................... 错误!未定义书签。 苏宁电器的企业文化............................ 错误!未定义书签。 二、苏宁易购的业务模式.............................. 错误!未定义书签。 三、苏宁易购的盈利模式.............................. 错误!未定义书签。 价格成为最大吸引力，传统盈利渠道如买卖产品差价.. 错误!未定义书签。 通过一系列增值性服务收入营业外收入.............. 错误!未定义书签。 B2C产品线拓展暗较劲，苏宁易购物流劣势明显.... 错误!未定义书签。 四、苏宁易购的技术模式.............................. 错误!未定义书签。 五、苏宁公司的管理模式.............................. 错误!未定义书签。 六、苏宁易购的营销模式.............................. 错误!未定义书签。 产业链分析...................................... 错误!未定义书签。 采购环节.................................... 错误!未定义书签。 销售与支付环节：............................ 错误!未定义书签。 售后环节：.................................. 错误!未定义书签。 供应链及服务.................................... 错误!未定义书签。 苏宁实体店优势：............................ 错误!未定义书签。 苏宁B2C优势：.............................. 错误!未定义书签。 运营管理........................................ 错误!未定义书签。 苏宁实体店优势：............................ 错误!未定义书签。 苏宁B2C优势：.............................. 错误!未定义书签。 七、案例评析........................................ 错误!未定义书签。 苏宁易购的现状.................................. 错误!未定义书签。 苏宁易购的未来.................................. 错误!未定义书签。 建议............................................ 错误!未定义书签。 品牌与影响力............................... 错误!未定义书签。 产品类型与价格.............................. 错误!未定义书签。 物流与售后服务.............................. 错误!未定义书签。个人学期总结........................................ 错误!未定义书签。参考文献：.......................................... 错误!未定义书签。

RS485主从式多机通讯协议

RS485主从式多机通讯协议 一、数据传输协议 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息按本协议发出。 1、数据在网络上转输 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则从设备不作任何回应。协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也由协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码)，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在对等类型网络上转输 在对等网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。 在消息位，本协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期 （1）查询 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。 （2）回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 二、传输方式 控制器能设置传输模式为RS485串行传输，通信参数为9600，n，8,1。在配置每个控制器的时候，在一个网络上的所有设备都必须选择相同的串口参数。 地址功能代码数据数量数据1 ...….数据n CRC字节 每个字节的位 · 1个起始位 · 8个数据位，最小的有效位先发送 · 1个停止位 错误检测域 · CRC(循环冗余码校验) 三、消息帧

M340与ATV31的CANopen通信及参数设置案例

Unity M340与ATV31 CANopen通信向导<一> ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》---Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 ●发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 ●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 ●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 ●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》---Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 ●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关 的产品和通信知识 ●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 ●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并 能在原有程序上进行扩展 第二部分 完全通信指导

重要信息 注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜 在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。

目录 1. 实验简介 (4) 2. 硬软件环境 (4) 3. ATV31变频器设置 (5) 3.1 操作说明 (5) 3.2 参数设置 (6) 3.2.1 控制方式 (7) 3.2.2 通信参数 (8) 4. 硬件连接 (10) 5. PLC编程 (11) 5.1 硬件组态 (11) 5.1.1 组态CPU (11) 5.1.2 组态CANopen主站 (12) 5.1.3 配置CANopen网络和从站 (13) 5.2 ATV31 内部变量说明 (15) 5.2.1 ATV31 内部字 (15) 5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程 (16) 5.3 编程 (17) 6. 实验调试 (20) 6.1 计算机与PLC的连接 (20) 6.2 软件调试 (22) 6.3 ATV31常见通信故障 (23) 7. 带多台变频器 (24) 7.1 硬件扩展 (24) 7.2 软件扩展 (25) 7.1.1 同一变频器通信多个变量 (25) 7.1.2 连接多个变频器 (25) 8. 附件 (26) 8.1 Unity M340程序 (26) 8.2 ATV31的CANopen用户手册 (26) 8.3 ATV31编程手册 (26) 8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 (26)

MODBUSRTU通讯协议

MODBUS通讯协议使用手册

1. RTU方式通讯协议 1.1.硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1.2.数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3.功能码03H：读寄存器值 主机发送： 第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ：读寄存器值功能码 第3、4字节：要读的寄存器开始地址 要读FCC下挂仪表， 第5、6字节：要读的寄存器数量 第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：

第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第 M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 83H ： 读寄存器值出错 第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节错误数息码：见信息码表 第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和

1.5.功能码10H：连续写多个寄存器值 当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送：

电子商务案例分析实训报告

2012/2013学年下期 电子商务案例分析实训 实 训 报 告 姓名：zoe 班级：商务1112 学号：201103050208

重庆电力高等专科学校 目录 阿里巴巴案例分析 .......................................4页 京东商城案例分析 .......................................5页 ebay案例分析 ..........................................7页 南航电子商务 ...........................................8页 上海春秋旅行社的电子商务 ..............................10页希尔顿酒店的电子商务 ..................................11页 美国白宫电子政务.......................................12页 上海城市电子政务.......................................13页 标准化管理——上海百大配送系统.........................14页整体大于部分之和-联邦快递公司..........................15页美国思科电子商务.......................................16页

中大MBA............................. ..................17页 一、实训名称 电子商务案例分析实训 二、实训目的 通过1周的电子商务案例实习，目的是使学生通过身临其境地处理和分析电子商务业务，提高其业务处理的能力，以及利用已学知识解决问题的能力，同时通过利用电子商务案例分析实训软件，可让学生更好的利用计算机来处理电子商务业务，促使理论和实际操作融会贯通。 三、实训时间 2013年6月10日——2013年6月14日 四、实训地点 一教六楼六机房 五、实训要求 报告要求写出每个案例分析的案例背景（案例介绍）； 报告要求写出每个案例分析的问题； 六、实训内容 1.电子商务模式案例分析 ●B2B（针对阿里巴巴）案例分析 ●B2C（针对京东商城）案例分析

CAN总线与CANopen协议

CAN总线与CANOpen协议 一CAN总线简介 1．1 引言 在20世纪90年代的汽车研究领域，采用总线分布式控制获得了很大的成功。用户要求汽车的控制系统具有优越的性能以保证汽车的安全性和舒适性，因此越来越多的具有超强计算能力的电子设备加载在汽车上。这就要求不同的电子设备之间能够进行通信和数据交换，以达到信息共享协调工作的目的。德国的博世公司（Bosch）率先将CAN总线（Controller Area Network）应用于汽车电子控制系统，解决了控制系统的部件之间的以及控制系统与测试设备主机的数据交换问题，替代了原有网络（用于车体控制的LIN网络、用于厂内环境控制的MOST 网络及原有车内通信的Flecray网络等）实现的功能。由于其独特的设计思想和高可靠性，在不同总线标准的竞争中获得了广泛的认可，并逐渐成为汽车最基本的控制网络，广泛应用于火车、机器人、楼宇控制、机械制造、数字机床、医疗器械、自动化仪表等领域。 图1.1 早期的ECU（汽车电子控制单元）通信 CAN总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于CAN总线本身只定义ISO/OSI模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用

层协议，现阶段最流行的CAN应用层协议主要有CANopen、DeviceNet和J1939等协议。 图1.2 基于总线（CAN）的ECU通信 1.2 CAN总线的特点 CAN总线并不采用物理地址的模式传送数据，而是每个消息有自己的标识符用来识别总线上的节点。标识符主要有2个功能：消息滤波和消息优先级确定。节点利用标识符确定是否接收总线上的传送的消息当有2个或更多节点需要传送数据时，根据标识符确定消息的优先级。总线访问采用多主原则，所有节点都可以作为主节点占用总线。CAN总线相对于Ethernet具有非破坏性避免总线冲突的特点（CSMA/CA协议，与CSMA/CD协议相似），这种方式可以保证在产生总线冲突的情况下，具有更高优先级的信息没有被延时传输。 其物理传输层详细和高效的定义，使得CAN总线具有其它总线无法达到的优势，注定其在工业现场总线中占有不可动摇的地位，CAN总线通信主要具有如下所示的优势和特点： （1）CAN总线上任意节点均可在任意时刻主动的向其它节点发起通信，节点没有主从之分，但在同一时刻优先级高的节点能获得总线的使用权，在高优先级的节点释放总线后，任意节点都可使用总线； （2）CAN总线传输波特率为5Kbps~1Mbps，在5Kbps的通信波特率下最远传输距离可以达到10Km，即使在1Mbps的波特率下也能传输40m的距离。在1Mbps波特率下节点发送一帧数据最多需要134μs； （3）CAN总线采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁技术。在节点需要发送信息时，节点先监听总线是否空闲，只有节点监听到总线空

MODBUS_RTU通讯协议

精品文档 . ?MODBUS通讯协议 使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值 主机发送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表， 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 返回读功能码 第3字节 ： 从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 83H ： 读寄存器值出错 第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值 主机发送：

当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254） 第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表 第4、 5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值 当从机接收正确时，从机回送： 当从机接收错误时，从机回送： 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表

MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通信协议说明

MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS通信协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS?通信协议说明 MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议的 子集。通信波特率9600BPS，通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶校验。 支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响 应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。 主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息(16进制): 命令字从机地址信息字校验码 从机地址:(1个字节):从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明 由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的 地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。 命令字:(1个字节):主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。 信息字:(N个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。 校验码:(2个字节):用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。 网络连线:网络联接按下图所示。 RS232/485转换 接口卡

地 TA TB 终 端 电 120 欧地 A B 地地 A A B B A 地 B 接地 。。。。。。。。。。 三号N号机二号一号 机机机 说明: 连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰(如上图 虚线所示)。 在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离 较远时连接。 通信命令: 1( 读几个寄存器 3 号命令。 2( 写一个寄存器 6 号命令。 数据地址表: 寄存器数据格参数读/写位地址最小值最大值单位说明地址式 0200表示实际供气压力值为0 供气压力二进制只读无 0 0200 MPa 2.00(MPa)

盛大网络风险投资案例分析

一.背景介绍 1.盛大网络 盛大网络集团（上海盛大网络有限公司）由陈天桥创建于1999年11月。公司以50万元创业资本起步，早期从事网络游戏业务，因2001年引入游戏《传奇》获得中国游戏市场认可而名声大噪。2003年引入软银亚洲（今软银赛富）风险投资，在软银的帮助下于2004年成功在美国纳斯达克股票市场上市，市值高达10亿美元。历经多年发展，成为领先的互动娱乐媒体企业，如今已发展成为一个自有资产数百亿元的大型投资控股集团。主要聚焦于科技、互联网、传媒、出版、金融等领域，积极拓展文化及相关产业，其主要业务有盛大游戏、盛大文学（起点中文网）、盛大在线及酷6视频等。2012年公司实现私有化，高管随之调整调整，谭群钊离职张向东接任CEO。2013年正式进军投资领域，投资形式包括私募股权投资、风险投资、不动产投资及对冲基金。2014年盛大创始人陈天桥宣布离职。 公司主要发展历程有： 1999年11月盛大成立，推出中国领先概念的图形化网络虚拟社区游戏“网络归谷”。 2001年09月盛大正式进军在线游戏运营市场，开启大型网络游戏《传奇》公开测试序幕；同年11月《传奇》正式上市并迅速登上各软件销售排行榜首。 2003年05月盛大正式开通电子支付业务，促进了互动娱乐电子商务的新发展。 2003年07月盛大自主研发的第一款网络游戏《传奇世界》公开测试；同年9月，正式商业化运营。 2004年05月盛大在美国纳斯达克股票市场成功上市。 2004年07月盛大战略投资中国领先的在线对战游戏平台运营商上海浩方在线信息技术有限公司。收购中国领先的棋牌休闲游戏开发运营商杭州边锋软件技术有限公司。 2004年10月盛大收购中国领先原创娱乐文学门户网站–起点中文网。 2004年11月盛大宣布收购韩国Actoz公司控股权。 2005年11月盛大宣布《热血传奇》、《传奇世界》、《梦幻国度》等三款游戏采用“游戏免费，增值服务收费”，旗下游戏全面实行免费模式，并开创了网游行业盈利新模式CSP（come-stay-pay）。 2008年07月盛大文学有限公司正式成立，作为盛大网络旗下主要企业之一，和盛大游戏有限公司等一起，走上集团化发展轨道，继续向互动娱乐媒体的战略目标稳步迈进。

变频器与上位机RS485通讯协议介绍讲解

变频器与上位机的通讯：浅述RS485通讯协议 引言:当上位机与变频器构成控制系统时，上位机和变频器可以通过特定的通讯协议实现数据交换，这样上位机就可以随时控制每一台变频器的工作状况，并及时做出响应。本文介绍一下一种常用的上位机和变频器通讯协议RS485通讯协议 1、概述 本文专门介绍一种变频器的RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控（设定变频器参数和读取、控制变频器的工作状态），以适应特定的使用要求。 1.1协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式：主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 1.2应用方式： （1）变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网。（2）变频器接入具备RS485/RS232（转换接口）的“点对点”方式的PC/PLC监控后台。 2、总线结构及协议说明 2.1总线结构

（1）接口方式 RS485（RS232可选，但需自备电平转换附件） (2) 传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。 （3）拓扑方式 单主站系统，最多32个站，其中一个站为主机、31个站为从机。从机地址设定范围为0~30,31（1FH)为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓扑方式的一个应用特例，即只有一个从机的情况。 2.2协议说明 此种变频器的通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”)。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出响应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指的是变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播消息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（响应）；对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息（称为响应）；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 注意：和RS485通讯有关的参数的设定。

CAN及CANOpen的分析

目录 1. CAN及CANOPen的概述 (2) 1.1 CAN及CANopen的基本概念 (2) 1.2 CAN优势 (2) 1.3 CAN的硬件概述 (3) 1.3 硬件说明 (3) 2. 协议介绍 (5) 2.1 模型介绍 (5) 2.2 CANopen协议 (5) 2.3 CANopen (5) 2.3.1 对象字典 (6) 2.3.2 CANopen通讯 (8) 2.4 CANopen 专有名词 (10)

1. CAN及CANOPen的概述 1.1CAN及CANopen的基本概念 CAN：最早的现场总线、最广泛应用的现场总线。 CAN 现场总线技术是集自动控制技术、通讯技术、传感技术、计算机技术、诊断技术、微电子技术、网络技术等于一体，是个革命性的技术，正被广泛应用于自动化各个领域。 CANopen是CIA 定义的最为成功的 CAN 应用层协议，在基于 CAN 的自动化系统中居于领导地位， CANOpen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定。CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 1.2CAN优势 1.节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率（对于大型设备尤为突出，如果当驱动器、变频器、传感器等放置到现场的话，可以节省大量的电缆费用） 2. 实时性更高（比传递 485 通讯速度大大提高，是 485 通讯速度的 100 倍左右，且避免了 485 通讯方式的多控制器之间交换方式，直接由一个 PLC 来协调处理，实时性大为提高） 3. 物理层非常稳定 4. CAN产品尺寸小，节省空间 5. 价格低 6.高速的数据传输速率高达 1Mbit/s 7.CAN 协议最大的特点是废除了传统的站地址编码，代之以对数据通信数据块进行编码，可以多主方式工作； 8. CAN 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突 9.任何一个节点均可自动发送报文，不需主站询问； 10.可根据报文的 ID 决定接收或屏蔽该报文 11.可靠的错误处理和检错机制 12.可选择对网络进行三种操作：无处理、停止故障从站、停止整个网络 13.CAN 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其它操作不受影响

基于RS_485总线主从通信协议及其实现

云南大学学报(自然科学版),2007,29(S2):259～262CN53-1045/N　ISSN0258-7971 Journal of Yunnan U niversity Ξ 基于RS-485总线主从通信协议及其实现 彭　娜,黎　英,林庆超,张英华 (云南大学信息学院,云南昆明　650091) 摘要:RS-485总线是工业现场控制系统常用的组网方法.本文中详细讨论了一种基于RS-485总线通信协议的设计,具有可靠、灵活,相比其它的主从通信协议设计可以实现即插即用功能. 关键词:RS-485;主从通信协议;协议数据单元 中图分类号:TP366 文献标识码:A 文章编号:0258-7971(2007)S2-0259-04 计算机技术、自动化技术和通信技术是现代信息科学技术的重要组成部分,是现代科学技术中的核心先导技术.计算机控制是计算机技术与自动控制理论及自动化技术紧密结合并应用于实际的结果.20世纪90年代高性能计算机、网络技术及多媒体技术的发展,使计算机应用向网络化、综合化、集成化、智能化发展,使自动控制技术更广泛地应用于工业、交通、服务等各行各业,而且控制的形式也越来越复杂.许多单机控制系统已逐渐向多机联网的方向发展,如:数据采集、消防、门禁、消费等控制系统,这就需要将各单机控制系统进行组网以进行相互通信,从简单的集中式控制逐渐向复杂的分布式、多控制端形式发展,出现了以网络通信技术为基础的新的控制形式.串行通信作为一种简单、廉价的通信方式在控制工程中广泛应用,其中RS -485总线型多CPU网络控制系统得到了推广与发展[1]. 1　硬件设计 RS-485通信协议是工业控制中使用最为广泛的双向、平衡传输线标准,它支持多点联接,允许创建多达32个接点的网络,并可以在网络中增加另外32个模块;由于RS-485标准支持半双功通信,只需2根线就可以进行数据的发送和接收,同时具有抑制共模干扰的能力.在由单片机构成的多机串行通信系统中,采用主从式结构:子机不主动发送命令或数据,一切都由主机控制.并且在一个多机通信系统中,只有1台单片机作为主机,各台子机之间不能相互通讯,即使有信息交换也必须通过主机转发[2],RS-485构成的多机通信原理框图如图1. 2　通信协议设计 协议数据单元分为2种格式:通用帧格式(表1);特殊帧格式(表2) 表1　通用帧格式 T ab11　G eneral frame format 地址功能数据长度数据CRC 1B1B1B1-16B2B 表2　特殊帧格式 T ab12　S pecial frame format 地址功能结束符 1B1B0X00 其中第1种格式为通用帧,第2种数据帧当主机检测与之连接从机的地址或者报接收数据出错时才用的格式. 主从式通信方式,即主控制器采用循环查询的方式于各子控制器通信,子控制器相互间不直接通信,而是通过主控制器间接地相互通信. Ξ收稿日期:2007-09-20 作者简介:彭　娜(1983-　),女,云南人,硕士生,主要从事低压电力载波通信协议方面的研究. 通讯作者:黎　英(1963-　),男,云南人,教授,博士,主要从事嵌入式系统研究.

CAN和CANopen的差别

CAN和CANopen的差别 CAN及CANopen介绍第一部分：CAN硬件介绍CAN：最早的现场总线、最广泛应用的现场总线 CANopen：CIA定义的最为成功的CAN应用层协议，在基于CAN的自动化系统中居于领导地位，欧洲标准 EN-50325-4 CAN+CANopen：机器自动化（MA）领域最为成功的总线解决方案，在欧美广泛被应用 CAN总线系统解决方案即是利用CAN总线的优点及其特长为机器自动化设备提供高效、可靠、性价比高的解决方案。作为机器自动化领域总线解决方案倡导者，CAN总线系统解决方案更能满足您对性价比的要求。 现场总线（Fieldbus）技术从提出到现在有二十多年了，作为工业数据总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题，通过模拟变数字

实现了不同公司产品间的互操作性问题，使用户有了更大的选择权，尤其它解决了流行几十年的传统系统过于封闭、难以维护的缺点。 采用现场总线控制技术，可大大简化系统集成的工作量、为控制系统的安装调试节省大量的费用，而系统的可靠性、稳定性却得到大幅提高，配合现场总线技术的各类总线诊技术进一步提高了整个系统的性能。强大的通讯功能又使得系统更加开放透明。 CAN现场总线技术是集自动控制技术、通讯技术、传感技术、计算机技术、诊断技术、微电子技术、网络技术等于一体，是个革命性的技术，正被广泛应用于自动化各个领域。目前广泛使用的其它现场总线还有Profibus、DeviceNet、ControlNet、HART、FF等等，但是CAN总线是所有现场总线中最早出现的，也是最适合于机器自动化领域的现场总线，如今它已经广泛应用于汽车、飞机、轮船、印刷、纺织、电子等等加工领域，是目前应用领域最为广泛的现场总线。 现场总线是一种革命性的通讯控制技术，因其具有很多普通控制方式不具有的优点，所以才得到了迅速的推广应用，与老的控制方式比较起来它主要的优势如下：