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神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护

神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护
神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护

神钢挖掘机液压系统常见故障诊断及日常维护

一、液系统的概述

1、液压系统的组成

一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。

1)力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能,指液压系统中的油泵,它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。

2)执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动。

3)控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同,液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等;流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等;方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同,液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

4)辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

5) 液压油是液压系统中传递能量的工作介质,有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

2液压系统与其他传动系统的区别

液压系统是以液体为工作介质,利用液体的压力,通过密封容积的变化实现动力传递的。在液压传动系统中,油泵将电机的机械能变为液压能,油缸和活塞又将液压能转变为工作机构运动的机械能,而油则是用来传递动力的工作介质。这就是容积式液压传动的本质,也是与机械传动的最根本的区别。

液压传动与其他传动形式相比有如下主要优点:

1)易获得很大的输出力或力矩;易于实现大范围的无极调速。

2)易于实现直线往复运动以直接驱动工作装置;各液压元件间用管道连接,便于机械的总体布置,也便于用一台原动机驱动多个工作结构。

3)易于实现小型大功率传递,即较小重量和尺寸的液压件可传递的功率。例如,液压马达与同功率的电机相比其他外形尺寸仅为后者的12%-13%,重量为后者的10%-20%。

4)液压油有一定的吸振能力,故液压系统传动工作平稳,易于实现快速起动,制动,快速换向和变速。

5)操作简便省力,与电、气操作配合易于实现远控和自动控制,便于实现自动化。

6)液压元件易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。

液压传动与其他传动相比尚存在如下缺点:

1)油液泄露及压力损失使效率降低,不能用于高精度的定比传动,不适于远距离传动。2)液压元件配合精度要求高,加工工艺较难,制造成本高,维修也困难。

3)在低温及高温条件下不宜采用液压传动。

3、液压系统的优缺点

(1)从结构上看,其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方式中是力压群芳的,有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。

(2)从工作性能上看,速度、扭矩、功率均可无级调节,动作响应性快,能迅速换向和变速,调速范围宽,调速范围可达100:l到2000:1;动作快速性好,控制、调节比较简单,操纵比较方便、省力,便于与电气控制相配合,以及与CPU(计算机)的连接,便于实现自动化。

(3)从使用维护上看,元件的自润滑性好,易实现过载保护与保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化

(4)所有采用液压技术的设备安全可靠性好。

(5)经济:液压技术的可塑性和可变性很强,可以增加柔性生产的柔度,和容易对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制造成本也不高,适应性比较强。

(6)液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展的潮流,便于实现数字化。

液压传动的缺点:

(1)液压传动因有相对运动表面不可避免地存在泄漏,同时油液不是绝对不可压缩的,加上油管等弹性变形,液压传动不能得到严格的传动比,因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。

(2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失,传动效率较低,不适宜远距离传动。

(3)在高温和低温条件下,采用液压传动有一定的困难。

(4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求,液压元件制造精度要求高,给使用与维修保养带来一定困难。

(5)发生故障不易检查,特别是液压技术不太普及的单位,这一矛盾往往阻碍着液压技术的进一步推广应用。液压设备维修需要依赖经验,培训液压技术人员的时间较长。

二、对液压系统的要求

随着液压技术的迅速发展与广泛应用,液压系统在整个机械设备所占的比重越来越大,这不仅对液压设备的设计和制造质量提出了更高的要求,而且对液压系统的安装于调试和如何正确地维护保养液压系统也提出更高的要求。

一、液压系统的安装使用和维护

1、液压元件及管道的安装

1)安装前的要进行液压元件及管道的检查

2)对于液压元件在安装前都要单独进行测试,检验其性能和质量,若发现异常情况都应当拆开清洗,然后重新装备测试。

3)液压元件和管道应该按照说明书安装注意事项进行安装。特别是安装管接头时要先要检查密封圈质量,还必须装紧,密封严密。

2、液压系统的清洗

清洗时减少液压系统故障的重要措施。一般情况下,新元件出厂时都已清洗检验过,安装时,只需对检修,加工装配的部位进行清洗。液压系统的清洗分为一次清洗和二次清洗。

1)一次清洗-----分解清洗。一次清洗是酸洗管路,清洗油箱及各类元件。管路酸洗方法是:脱脂初洗、酸洗、中和、防锈处理。

2)二次清洗——系统清洗。二次清洗是在正式安装连成清洗回路后进行的系统内部循环清洗。

3、对液压系统进行调试

液压机械经过修理及重新装配之后,必须进行调试才能使用。液压系统调试前首先要做好准备检查工作,加油润滑。液压系统的调试和试车一般不能截然分开,往往交替进行。调试的主要内容有单项调整、空负荷试车和负荷试车。

二、液压系统的正确使用

3、液压油的正确使用

按《工程机械液压与液力技术》第二章第二节液压油的合理使用的要求执行

2、正确执行操作规程

要正确执行液压机械操作规程,防止操作粗暴和随意操作

3、液压系统低温起动时注意预热

低温时,开始工作前应预热,使油温逐渐升高后再开始工作。预热时不得用明火直接加热液压系统。否则,易损坏橡胶件。

三、液压系统的正确维护保养

1、日常检查维护

日常检查维护是减少液压系统故障最重要的环节,正常工作时每天均应检查。检查的主要内容有:各连接处有无漏油现象、油箱油量是否充足,管道是否变形或损伤;紧固件和管接头有无松脱;油温是否合适;泵和马达的温度状况是否正常及有无不正常噪声;滤油器是否堵塞及系统中空气是否排进等。

2、定期检查维护

为保证液压系统正常工作,提高其寿命与可靠性,必须进行定期检查维护。以便早日发现潜在故障及时排除或修复。

定期检查维护的主要内容有:测试泵的压力和流量;检验液压油污染情况;清洗或更换滤油器;检查油箱内脏污情况,定期清洗;测试液压缸的沉降量和工作速度;检查活塞杆有无损伤;检查多路阀的操作性能;检查管道、胶管有无损伤及各部紧固螺母的松动程度。

3、综合检查修理

综合检查修理如同一台整机的全面检修,内容比较全面。部件、零部件、管件及其他辅助装置等都要一一拆卸分解检查。分别鉴定各元件的损伤情况、精度及性能,重新估算性命。根

据检查检查鉴定进行必要的修理或更换。

三、神钢挖掘机液压系统常见故障与排除

1.工作装置、回转装置及行走装置无法操纵故障与排除

故障原因排除方法

1.液压泵有故障1.解体修理并更换新件

2.液压油油量不足2.补足油量

3油管损坏,有漏油现象3.修理或更换新管或密封圈

4.先导齿轮泵有故障4.解体修理或更换新件

5.压力检测器有故障┃5.修理或更换新件

2.工作装置、回转装置或行走装置速度低故障与排除

故障原因排除方法

1.液压泵磨损,导致容积效率降低1.解体修理并更换新件

2.遥控先导操纵阀的先导设定压力2.把先导设定压力调整到正常值

3.液压油油量不足3.补足汕量

吸汕滤油器有杂质,堵塞4.清洗油箱,更换吸汕滤油器

5.进汕管路有空气进入5.检查进油管路,在松动处涂胶并拧紧部件 3.不能单独操纵或提供的功率不足故障与排除

故障原因排除方法

1.主操作阀(多路阀)有故障1.解体修理并更换新件2.管蹄接头有故障2.重新拧紧接头

3.管路接头的0形密剽圈损坏3.更换新的O形密剥圈4.液压泵有故障4.解体修理并更换新件5.避控先导操纵阀有故障5.解体修理并更换新件6.先导油路有故障6.检查修理或更换管路

4.液压缸无法工作或没有足够的压力故障与排除

故障原因排除方法

1.液压缸的活塞油封已损坏l-解体修理并更换新件

2.液压缸漏油或活塞杆损坏2.解体修理并更换新件

5.发动机停机时大臂下降量过大故障与排除

故障原因排除方法

1.活塞油封损坏或磨损1.解体修理或更换新件

2.多路阀的阀芯磨损异常2.更换新件

3.调整或更换新件

3.主溢流阀或过载阀的性能不

6.单侧或两侧无法行走故障与排除

故障原因排除方法

1.中央回转接头有故障1.解体修理或更换新件

2.行走马达损坏2.解体修理或更换新件

3.制动器有故障3.解体调整、修理或更换新件

以上是我在实习之间直接或间接遇到的神钢挖掘机常见的故障分析一排除。针对神钢挖掘机油温高和动作不协调以下两个案例供参考:

案例一:

故障现象:在东台有个客户机器仅工作3个小时就出现液压油油温增高,液压泵异响。

原因分析:我们到场后经检查,发现机器工作五分钟,各高压油管就已非常烫手,但液压油散热器却不热。仔细检查发现:由多路阀到液压油散热器的油管在多路阀侧时没有取下保护垫片。导致液压油不能通过散热器进行散热,进而油温快速升高。将热片取下后试车。液压泵仍有异响。继续检查,发现在液压泵主进油处有一处胶皮将进油口堵塞了一半。将胶皮取出后,试机正常。分析液压泵进油口的胶片应是液压油油温过高后使进油管受损脱落所产生。处置方法:清除了各处胶皮后,机器正常。

经验教训:该种情况是装配时的疏忽造成的,特别是在新机中,往往会造成极坏的影响。案例二:

故障现象:一客户机器更换液压泵后,该机试车时发现无右旋转,挖斗动作有停顿,大臂下降速度过快,整机动作不协调。

原因分析:针对动作不正常的操作,调出售后服务诊断观察起先导压力数据。做旋转时先导压力为1.6Pa。大臂微操作时无先导压力,全程操作时压力为3.0Pa。由此断定先导阀可能存在故障,分解检查发现阀体多处拉伤。判断由于阀体拉伤导致先导阀芯动作不良,进而导致机器动作不正常。

处置方法:更换先导阀芯。试车正常。

经验教训:液压泵内部损伤已出现多起,而由于液压泵内部损坏,杂质进入液压系统,导致先导阀芯卡死、阀体拉伤的情况也多次发生,所以在液压泵内部损坏维修后i,一定要更换液压油、滤芯甚至主阀芯如有可能,应对液压系统进行清洗。

总结和展望

推动社会技术发展的动力一直都是社会需求,而液压技术发展的永恒目标也一直是降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,这也是液压产品参与市场竞争取胜的关键。

液压系统逐步实现柔性化、智能化,彻底改变液压系统低效率,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压系统贯性小、响应快、传动出力大等优点,其发展动向是:

1.不断扩大电液伺服的比例技术应用;

2.减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失;

3.减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量,避免采用节流系统来调节流量和压力;

4.发展具有节能、储能功能的高效系统。

总之液压系统发展也是要不断提高的,随着技术的发展,技术的创新改造,会有不错的发展行情。

目前我国液压技术缺少技术交流,液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的,提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。其实不然,近几年国内液压技术有很大的提高,如派瑞克、威明德液压等公司都有很强的实力。所以液压系统在我国有很大的发展前途。

挖掘机节能液压控制系统分析与应用解读

挖掘机节能液压控制系统分析与应用? 李艳杰 1,2于安才 2姜继海 2 (1. 沈阳理工大学机械工程学院沈阳 110159; 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨 150001 摘要 :深入分析了现代液压挖掘机中三种主流的节能液压系统——负流量控制、正流量控制和负载敏感系统的基本工作原理, 重点分析了它们在不同系列挖掘机中的应用;介绍了两种新型挖掘机液压系统的基本原理;分析表明三种典型挖掘节能液压系统都具有一定的节能效果,但工作原理各有不同;新型的挖掘机液压系统虽然还在研发阶段,但具有更好的节能效果及应 用前景。 关键词:液压挖掘机负流量控制正流量控制负载敏感系统 中图分类号 TU621 Analyses and Application of Energy-Saving Hydraulic Control System of Excavator LI Yan-jie1,2YU an-cai2JIANG Ji-hai2 (1. School of Mechanical Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110159; 2. School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 Abstract : Negative flow control, positive flow control and load sensing are the general energy-saving hydraulic systems of modern hydraulic excavator. The basic principles of the three typical hydraulic control systems were analyzed deeply. Their application in different kind of excavators is mainly analyzed. The principles of two new

挖掘机力士乐液压系统分析

挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。

1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。

挖掘机基本构造工作原理

第一部分:挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等,如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 1)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 2)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转 3)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动 4)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动 5)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动

挖掘机液压系统 精华版 --液压系统 入门必读材料

挖掘机工作原理 挖掘机的工作原理液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机液压系统是怎么工作的挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂,斗杆,铲斗。有三个液压马达,左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵,两个大泵提供工作所需要的压力,一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀,压力超过限定值就会打开,油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀,实现二次调定压力。不光是挖掘机,任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行,两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定,在使用过程中不可能修改,从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制,互不影响。随着微处理控制器、传感器元件成本的下降,控制技术的不断完善,使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics 公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀,已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE 等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高,Utronics 公司产品适时进入中国市场,现已初步完成厦工(5t)装载机、詹阳(8t)挖掘机样机调试并进入试验阶段。1、传统单阀芯换向阀的缺陷传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾:(1)液压系统设计时为提高系统稳定性,减少负载变化对速度的影响,要么牺牲部分我们想实现的功能,要么增加额外的液压元件,如调速阀、压力控制阀等,通过增加阻尼,提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率,浪费能源;还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。(2)由于换向结构的特殊性,使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件,再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能,这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要,不利于产品通用化及产品管理,同时会大大提高产品成本。 (3)由于执行机构进出液压油通过一根阀芯进行控制,单独控

挖掘机液压系统图

挖掘机液压系统图 一.液压挖掘机液压系统的基本类型 液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。 1.定量系统 在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随外载荷而变化,通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。 2.变量系统 在液压挖掘机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的,其调速方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速和变量泵-变量马达调速。 单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无极变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连,分为功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关,即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量,两个油泵各自拥有一半发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵的摆角始终相同。同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力,两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。 二.YW-100型单斗液压挖掘机液压系统 国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动,其液压系统如图1所示。 该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统,由两个独立的回路组成。所用的油泵1为双联泵,分为A、B两泵。八联多路换向阀分为两组,每组中的四联换向阀组为串联油路。油泵A输的压力进入第一组多路换向阀,驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸,并经中央回转接头驱动右行走马达7。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀,以加快动臂或斗杆的工作速度。油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀,驱动动臂油缸、斗杆油缸,并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。 该液压系统中两组多种换向阀均采用串联油路,其回油路并联,油液通过第二组多路换向阀中的限速阀5流向油箱。限速阀的液控口作用着由梭阀提供的A、B两油泵的最大压力,当挖掘机下坡行走出现超速情况时,油泵出口压力降低,限速阀自动对回油进行节流,防止溜坡现象,保证挖掘机行驶安全。

液压挖掘机液压系统介绍

液压挖掘机液压系统介绍 newmaker 按照挖掘机工作装置和各个机构的传动 要求,把各种液压元件用管路有机地连 接起来的组合体,称为挖掘机的液压系统。其功能是,以油液为工作介质,利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送,然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能,实现挖掘机的各种动作。 基本要求 液压挖掘机的动作复杂,凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大,冲击和振动频繁,而且野外作业,温度和地理位置变化大,因此根据挖掘机的工作特点和环境特点,液压系统应满足如下要求: 1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作。2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高挖掘机的生产率。3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动,使挖掘机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高挖掘机的灵活性。 4)保证挖掘机的一切动作可逆,且无级变速。 5)保证挖掘机工作安全可靠,且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。 为此,液压系统应做到: 1)有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。 2)液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性。 3)调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,或温升不超过45度。 4)由于挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,液压元件对油液污染的敏感性低,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 5)采用液压或电液伺服操纵装置,以便挖掘机设置自动控制系统,进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

挖掘机工作原理

挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂,斗杆,铲斗。有三个液压马达,左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵,两个大泵提供工作所需要的压力,一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀,压力超过限定值就会打开,油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀,实现二次调定压力。不光是挖掘机,任何液压系统工作原理都是油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行,两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定,在使用过程中不可能修改,从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制,互不影响。 随着微处理控制器、传感器元件成本的下降,控制技术的不断完善,使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀,已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高,Utronics公司产品适时进入中国市场,现已初步完成厦工(5t)装载机、詹阳(8t)挖掘机样机调试并进入试验阶段。 1、传统单阀芯换向阀的缺陷 传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾:(1)液压系统设计时为提高系统稳定性,减少负载变化对速度的影响,要么牺牲部分我们想实现的功能,要么增加额外的液压元件,如调速阀、压力控制阀等,通过增加阻尼,提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率,浪费能源;还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。 (2)由于换向结构的特殊性,使得用户在实现某一功能时必须购买相应的液压元件,再加上工程机械厂家会根据不同最终用户要求设计出相应的功能,这样会造成生产厂家采购同类、多规格的液压控制元件来满足不同功能要求的需要,不利于产品通用化及产品管理,同时会大大提高产品成本。

挖掘机液压系统原理

一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵,是由发动机驱动的(发动机转速比为1.0) 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油,油从泵流入控制阀,然后由油箱口放出,主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能,从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路 每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀,其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱, 油温低时,粘度变高,通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时,回油直接流回液压油箱,可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时,回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间,其设定压力为4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器,从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤,直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时,旁道安全阀就打开,油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油,全部都积蓄起来,经过排油回路流回操作油箱。 5、行走马达排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出,合流后通过中心接头,经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转马达排油回路 旋转马达漏的油排出后,与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制 控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。 在挖掘操作时,设定压力变为370×9.8×10^4Pa。 狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内,以免油压系统及发动机承受过负荷。 8、先导回路 先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电

挖掘机液压系统毕业设计

中文题目:XE40小型挖掘机液压系统设计 外文题目:DESIGN HYDRAULIC SYSTEM OF XE40 SMALL CRAWLER EXCAVATOR 毕业设计(论文)共 76 页(其中:外文文献及译文 8 页)图纸共 11 张完成日期 2015年 6 月答辩日期2015 年 6 月

辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)学生诚信承诺保证书 本人郑重承诺:《》毕业设计(论文)的内容真实、可靠,系本人在指导教师的指导下,独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担全部责任。 学生签名: 年月日 辽宁工程技术大学 本科毕业设计(论文)指导教师诚信承诺保证书本人郑重承诺:我已按学校相关规定对同学的毕业设计(论文)的选题与内容进行了指导和审核,确认由该生独立完成。如果存在弄虚作假、抄袭的情况,本人承担指导教师相关责任。 指导教师签名: 年月日

摘要 XE40小型挖掘机是徐工生产的小型液压挖掘机,本次的毕业设计的课题就是对其进行液压系统的参数化设计。为了研究这个课题,我们的主要的思路就是要先根据已知的挖掘机的性能参数对工作速度和工作压力进行初步的确定,再根据这些数据,对铲斗缸进行参数计算。参考所选液压缸的连接方式和XE40小型挖掘机选用的液压缸的具体形状,绘制出液压缸的CAD图。依照铲斗缸的设计方式与计算流程同理也能设计出斗杆缸和动臂缸。同时根据所设计的挖掘机所选用的动臂缸的数量,就能大致确定出运作液压缸所需要的流量。通过已确定的流量,工作压力,还有工作速度,就能初步确定液压泵的型号和液压马达的型号。然后再参考徐工挖掘机XE40的液压系统,根据系统回路和对挖掘机工作方式的了解,初步设计出液压挖掘机系统的原理图,并用CAD绘制出来。经过审核之后,再来确定所要要用的液压油,发动机,以及对液压阀进行选型。 关键词:液压缸;参数化设计;徐工挖掘机;液压系统

挖掘机液压系统设计

目录 绪论 --------------------------- 3 1.1 现代液压技术的发展状况------------ 4 1.2 液压传动的研究对象-------------- 4 1.3 液压传动的组成---------------- 4 1.4 液压传动的优缺点----------------- 5 液压传动的主要优点------------- 5 液压传动的主要缺点------------ 5 1.5 液压技术的发展应用-------------- 6 、液压传动在各类机械中的应用- 6 、液压传动技术的发展概况--------- 7 第1章挖掘机的液压系统 ------------------ 8挖掘机的工作循环及对液压系统的要求 ----------------------------------------------------- 8 WY —100 挖掘机液压系统的工作原理------------- 9 第3 章液压系统的设计 ------------------ 12明确设计要求进行工况分析------------------ 12 确定液压系统的主要参数------- 13 液压缸的载荷组成计算-------- 13 液压马达的负载------------- 15 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 -------------------------------------- 15 液压缸的设计计算------------ 15 液压马达的设计计算------------- 16 液压泵的确定与所需功率的计算-- 17 液压泵的确定--------------- 17 选择液压泵的规格------------ 18 阀类元件的选择------------------- 18 选择依据------------------ 18 选择阀类元件应注意的问题---- 18

挖掘机液压系统设计

目录 绪论----------------------------------------3 1.1现代液压技术的发展状况---------------4 1.2液压传动的研究对象-------------------4 1.3液压传动的组成-----------------------4 1.4液压传动的优缺点---------------------5 1.3.1液压传动的主要优点------------------5 1.3.2 液压传动的主要缺点------------------5 1.5液压技术的发展应用-------------------6 1.4.1、液压传动在各类机械中的应用---------6 1.4.2、液压传动技术的发展概况-------------7 第1章挖掘机的液压系统----------------------8 2.1挖掘机的工作循环及对液压系统的要求-----8 2.2 WY—100挖掘机液压系统的工作原理-------9 第3章液压系统的设计-----------------------12 3.1明确设计要求进行工况分析---------------12 3.2确定液压系统的主要参数-----------------13 3.2.1液压缸的载荷组成计算-----------------13 3.2.2液压马达的负载-----------------------15 3.3计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排 ---------------------------------------15 3.3.1液压缸的设计计算---------------------15 3.3.2液压马达的设计计算-------------------16 3.4液压泵的确定与所需功率的计算-----------17 3.4.1液压泵的确定-------------------------17 3.4.2 选择液压泵的规格--------------------18 3.5阀类元件的选择-------------------------18 3.5.1.选择依据----------------------------18

液压挖掘机控制系统介绍

液压挖掘机控制系统介绍 目前,机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘,其目的是实现液压挖掘机的全自动化,即人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移,使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以,对挖掘机的机电液一体化的研究,主要集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能,可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件,可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。 目前,液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。 发动机的控制系统 由柴油机的外型特性曲线可知,柴油机是近似的恒扭矩调节,其输出功率的变化表现为转速的变化,但输出扭矩基本不变化。油门开度增加(或减小),柴油机输出功率就增加(或减小),由于输出扭矩基本不变,所以柴油机转速也增加(或减小),即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见,对柴油机控制的目的是,通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。 目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。 液压元件控制系统 对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同,可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等;流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负

挖掘机液压系统换油步骤和注意事项通用范本

内部编号:AN-QP-HT980 版本/ 修改状态:01 / 00 In A Group Or Social Organization, It Is Necessary T o Abide By The Rules Or Rules Of Action And Require Its Members To Abide By Them. Different Industries Have Their Own Specific Rules Of Action, So As To Achieve The Expected Goals According T o The Plan And Requirements. 编辑:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 挖掘机液压系统换油步骤和注意事项 通用范本

挖掘机液压系统换油步骤和注意事项通 用范本 使用指引:本管理制度文件可用于团体或社会组织中,需共同遵守的办事规程或行动准则并要求其成员共同遵守,不同的行业不同的部门不同的岗位都有其具体的做事规则,目的是使各项工作按计划按要求达到预计目标。资料下载后可以进行自定义修改,可按照所需进行删减和使用。 液压挖掘机一般在运转Zoooh以后就需要更换液压油,否则将使系统污染,造成液压系统故障。据统计一,液压系统的故障中90%左右是由于系统污染所造成的。本文介绍挖掘机换油的工艺步骤和注意事项。 1.准备工作 (l)熟悉液压系统的工作原理、操作规程、维修及使用要求,做到心中有数,不盲目蛮干。

(2)按说明书上规定的油品准备新油,新油使用前要沉淀48h以卜。 (3)准备好拆卸各管接头用的工具、加注新油用的滤油机、液压系统滤芯等。 (4)准备清洗液、刷子和擦拭用的绸布等。 (5)准备盛废油的油捅。 (6)选择平整、坚实的场地,保证机器在铲斗、斗杆臂完全外展的工况下能回转无障碍,动臂完全举升后不碰任何障碍物,离电线的距离应>2m以上。

挖掘机的基本构造及工作原理

第二章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等,如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能,由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能,通过液压系统把液压能分配到各执行元件(液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机),由各执行元件再把液压能转化为机械能,实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 1)行走动力传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——中央回转接头——行走马达(液压能转化为机械能)——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 2)回转运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——回转马达(液压能转化为机械能)——减速箱——回转支承——实现回转 3)动臂运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——动臂油缸(液压能转化为机械能)——实现动臂运动 4)斗杆运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——斗杆油缸(液压能转化为机械能)——实现斗杆运动 5)铲斗运动传输路线:柴油机——联轴节——液压泵(机械能转化为液压能)——分配阀 ——铲斗油缸(液压能转化为机械能)——实现铲斗运动

挖机三大件之一液压泵 工作原理 维修师傅必懂

挖机三大件之一——液压泵(工作原理),维修师傅必懂发动机,液压泵,分配阀是人们常说的挖机三大件,挖掘机为什么不像汽车一样由发动机提供动力,经过变速箱、传动轴驱动整车前进,而是通过发动机带动液压泵转动,由高压液压油通过液压马达、液压油缸等液压执行元件带动整车动作?发动机为液压泵提供动力,液压泵、液压油管路、液压马达、液压油缸等进行液压传动,分配阀进行液压控制。一、什么是柱塞泵,什么是齿轮泵?液压泵是将机械能转换为液体压力能,我们一般见到的(挖掘机、装载机用)有齿轮泵和柱塞泵。共同点:都是通过容积改变来对液体产生压力。区别:机构不同,容积位置不同。齿轮泵的液体容积在两齿轮之间,通过齿轮旋转改变液体容积。而柱塞泵的容积在每一个柱塞缸内。常见大中型挖掘机一般将柱塞泵和齿轮泵集合在一起,组成液压泵总成,一般主泵为柱塞泵(输出液压油压力较大)给液压行走马达、液压回转马达、液压油缸供油;先导泵为齿轮泵(输出液压油压力较小)给分配阀供油。主泵总成齿轮泵:齿轮泵是靠两个啮合齿轮旋转时形式的密闭移动来工作的。齿轮泵是齿轮传动来提供动力,齿轮泵是定量泵,多用于低精度中低压控制。它的主要特点是:结构简单,制造方便,成本低,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性能好,对油液污染不敏感和工作可靠等。其主要缺点是:流量和压力脉动大,噪音大,排量不可调节。它被广泛应用于各种低压系统中。齿轮泵对油液的要求最低,最早的时候因为压力低,所以一般用在低压系统中(先导泵),现在齿轮泵压力可以做到25MPA 左右,常用在压力要求不高的机械上,但是他的油液脉动大,不能变量,好处是自吸性能好。齿轮泵原理图工作原理外啮合齿轮泵是装载机和部分小型挖掘机液压系统中常用的液压泵。泵体内有一个相同模数,相同齿数的齿轮,齿轮的两个端面靠

完整_挖掘机的液压系统设计

摘要 挖掘机作为我国工程机械的主力种机,被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,其性能的优劣决定挖掘机工作性能的高低,要求实现的动作复杂,于是他对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机的发展具有十分重要意义。 关键词:液压挖掘机液压系统回路 目录

前言 (4) 1 绪论 (5) 1.1选题的意义 (5) 1.2挖掘机的发展趋势 (5) 1.3挖掘机的设计方案 (5) 1.3.1挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究 (5) 1.3.2挖掘机液压系统总体设计 (6) 1.3.3挖掘机液压系统设计 (6) 2 挖掘机液压系统概述 (7) 2.1挖掘机液压系统的基本组成及其要求 (7) 2.2挖掘机液压系统的基本动作分析 (8) 2.3挖掘机液压系统的基本回路分析 (9) 2.3.1限压回路 (9) 2.3.2缓冲回路 (10) 2.3.3 节流回路 (11) 2.3.4 行走限速回路 (12) 2.3.5闭锁回路 (13) 2.3.6再生回路 (13) 3 挖掘机液压系统设计 (14) 3.1 挖掘机的功用和对液压系统的要求 (14) 3.2挖掘机液压系统分析 (15) 3.2.1挖掘机的液压系统原理图如下图 (15) 3.2.2系统工作循环分析 (15)

3.2.4液压系统中几种低压回路作用 (17) 3.3液压元件的选用 (17) 3.3.1泵、马达的选用 (17) 3.3.2液压阀的选用 (18) 4液压缸的设计计算和泵的参数计算 (19) 4.1 液压的计算设计 (19) 4.1.1外负载计算 (19) 4.1.2液压缸结构尺寸计算 (19) 4.1.3油缸强度计算 (21) 4.2泵的参数计算 (23) 4.2.1泵的压力计算 (23) 4.2.2计算所需要的泵的流量 (24) 5溢流阀的作用和设计计算 (25) 5.1溢流阀的作用 (25) 5.2溢流阀的设计计算 (25) 5.2.1设计要求 (25) 5.2.2几何尺寸确定 (26) 5.2.3静态特性计算 (28) 6 致谢 (33) 参考文献 (34)

挖掘机液压回路分析项目

挖掘机液压系统设计 学院:机械工程学院 专业: 10机电(卓工) 组员:杨乐乐张阳王强 柳斌王超 指导教师:赵静一 2013年 7月

目录 1前言 (3) 2国内外研究现状 (4) 3挖掘机发展趋势 (6) 4挖掘机液压系统概述 (8) 4.1挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (8) 4.2挖掘机液压系统的基本回路 (10) 5液压系统的方案的设计和液压元件的选择 (11) 5.1确定工作压力 (11) 5.2分析确定各系统图 (12) 6液压系统总体原理图 (17) 7液压元件的选择和专用件的设计 (20) 7.1选择液压泵的规格 (22) 7.2柴油发动机的选择 (22) 7.3液压控制阀的选择 (23) AQF-L32H2-A1M60×2 (24) 8其他液压元件的选择 (25) 8.1压力表 (25) 8.2液位液温器,液位控制器和空气滤清器的选择 (26) 8.3确定油箱的有效容积 (26) 8.4非橡胶管道的选择 (26) 9总结 (27)

1前言 挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分,它是挖掘机工作循环的的动力系统。挖掘机的工作条件恶劣,且动臂和底盘动作非常频繁,因此要求液压系统工作稳定,平均无故障时间长。因此,液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。液压技术的发展直接关系挖掘机的发展,挖掘机与液压技术密不可分,二者相互促进。液压技术是现代挖掘机的技术基础,挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。挖掘机的液压系统复杂,可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成,它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等,由它们构成具有各种功能的液压系统。随着科技的进步,挖掘机的液压系统将更加复杂,功能更加多样且便于操作控制,工作效率高,耗能少,先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。 液压挖掘机是一种多功能机械,目前被广泛应用于水利工程,交通运输,电力工程和矿山采掘等机械施工中,它在减轻繁重的体力劳动,保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种,多功能,高质量及高效率等特点,因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作很复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统

液压挖掘机设计

汽车液压与气压传动技术课程设计 课程设计题目 姓名:孙艳国 学号:1001050217 班级:车辆工程10-2 指导教师:吴博 学院:机械动力工程学院 学校:哈尔滨理工大学 日期:年月日

目录 1 主要功能结构 (3) 1.1 液压挖掘机整机性能 (3) 1.2 液压挖掘机结构 (3) 2 液压系统及其工作原理 (4) 2.1 液压挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 (5) 2.2 液压挖掘机液压系统的基本动作分析 (5) 2.3 液压挖掘机液压系统的基本回路分析 (6) 2.3.1 限压回路 (9) 2.3.2 缓冲 回 (10) 2.3.2 节流回 路 (11) 2.3.4 行走限速回 路 (12) 2.3.5 合流回路 (13) 2.3.6 闭锁回路 (14) 2.3.7 再生回路 (14) 2.4液压挖掘机传动原理 (12) 3技术特点 (4) 4技术参数 (6) 5各液压元件的工作原理及特点 (6) 参考文献 (6) 标题字号及级次为: 1 1.1 1.1.1 正文字号:小四 正文汉字字体:宋体 数值、数字等字体:Times New Roman 参考文献

[1] 齐晓杰主编,汽车液压、液力与气压传动.北京:化学工业出版社, 2007. [2] 陆望龙主编,实用液压机械故障排除修理.湖南:湖南科技出版社,2004. [3] 姜佩东主编,液压与气动技术.北京:高等教育出版社,2000.

1液压挖掘机主要功能结构 液压挖掘机由于在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动,靠液体的压力能进行工作,相对机械传动具有许多优点:能无极调速且调速范围大,最大速度和最小速度之比可达1000:1能得到较低的稳定转速;快速作用时,液压元件产生的运动惯性较小,并可作高速反转;传动平稳,结构简单,可吸收冲击和振动;操纵省力灵活,易实现自动化控制;易实现标准化、通用化、系列化。因此液压挖掘机逐步取代机械式挖掘机是必然的趋势。 单斗液压挖掘机是装有一只铲斗并采用液压传动进行挖掘作业的机械。它是目前挖掘机械中重要的机种。单斗液压挖掘机的作业过程是以铲斗(一般装有斗齿)的切削刃切削土壤并将土装入斗内,斗满后提升。回转至卸上位置进行卸土,卸空后铲斗再转回并下降到地面进行下一次挖掘。当挖掘机挖完一段土后,机械移动一段距离,以便继续作业。因此单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式上方机械[8]。 1.1液压挖掘机整机结构 液压挖掘机可分为:动力系统、机械系统、液压系统、控制系统,如图 2.1所示。液压挖掘机作为一个有机整体,其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关,还与液压系统、控制系统性能有关[9]。 图1-1 液压挖掘机整体系统图 (1) 动力系统 挖掘机工作的主要特点是环境温度变化大,灰尘污物较多,负荷变化大,经常倾斜工作,维护条件差。因此液压挖掘机原动力一般由柴油机提供,柴油机具

日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理(一)

日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理(一) 一、主液压回路系统的构成 日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。 二、先导回路液压操作系统的组成 液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。 先导泵的液压油流入先导回路内。 三、主回路 1、主液压回路 主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。 主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵,是由发动机驱动的(发动机转速比为1.0) 2、吸引回路和输出回路 泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油,油从泵流入控制阀,然后由油箱口放出,主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。 控制阀控制各种液压机能,从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。 3、回油路

每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀,其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱, 油温低时,粘度变高,通过油冷却器时的阻力也随着增大。 油压超过9.8×10^4pa时,回油直接流回液压油箱,可在短时间内把油温提高到适当的高度。 油冷却器被阻塞时,回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。 旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间,其设定压力为 4×9.8×10^4pa。 液压箱内设有直流式滤油器,从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤,直流式滤油器内有旁道安全阀。 当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时,旁道安全阀就打开,油直接流回液压油箱。 4、排油回路 马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油,全部都积蓄起来,经过排油回路流回操作油箱。 5、行走xx排油回路 左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出,合流后通过中心接头,经过直流式滤油器流回液压油箱。 6、旋转xx排油回路 旋转马达漏的油排出后,与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。 7、输出压控制

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