51单片机智能小车电路
51单片机智能小车
顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用
STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。
机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮，底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示：
下图是51单片机智能小车的电路组成框图：
下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:
二、产品配置
智能小车产品配置如下：
1.小车底板1块、车轴插片4片
2.车轮4只
3.车轴2根，垫片2只，铜螺帽2只
4.带齿轮箱的电机及104电容各2只
5.智能小车开发板1块（除DS18B20外，板上集成电路配备完整）
6.避障光电传感器1只（TCR T5000）、循迹光电传感器2只（RPR220）、速度光电传感器1只（RPR220）
7.双向插头排线4根
8.串口线1根
9.红外遥控器1只
10.固定电路板与底板的长螺丝、橡皮垫圈各2只
11.6节5号电池盒(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买)
12.丰富的源程序、电路原理图和操作使用手册
用户购买后，只需要再另外购502胶水（1元左右）、双面胶（1元左右）和6节5号电池（采用普通的华太电池即可，6节约1.5元）即可进行组装与实验了。
需要说明的是,小车的组装非常简单,有关详细的组装方法，我们将在智能小车操作使用手册上，采用图解的形式进行说明。
三、选配件
用户购买产品后，可进行小车的基本实验，如果用户想进行一些特殊的实验，需要购买以下产品，说明如下：
1.温度传感器DS18B20，价格6元。
链接：
https://www.sodocs.net/doc/401396533.html,/auction/item_detail-0db1-b 2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm
配置DS18B20后，可进行温度显示的实验。
2.1602液晶显示器，价格16元。
链接：
https://www.sodocs.net/doc/401396533.html,/auction/item_detail-0db1-7 539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm
配置1602液晶显示器后，可进行液晶显示方面的实验。
3.高性能光电开关E3F-DS10C4，价格16元。
链接：
https://www.sodocs.net/doc/401396533.html,/auction/item_detail-0db1-c d6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm
配置E3F-DS10C4后，可大大提供小车避障和循迹的效果。
4.无线遥控套件，价格26元。
链接：
https://www.sodocs.net/doc/401396533.html,/auction/item_detail-0db1-8 543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm
配置无线遥控套件后，可进行无线遥控小车实验。
5.ISD1700语音模块，价格66元。
链接：
https://www.sodocs.net/doc/401396533.html,/auction/item_detail-0db1-4 912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm
配置ISD1700语音模块后，可使小车具有说话的功能。
以上为选配件，请用户根据情况进行选择。
四、实验说明
智能小车附带的程序十分丰富，全部采用C语言编写，非常方便使用和移植，主要程序如下：
实验1——电池电压检测程序
实现功能:开机后，数码管上显示出电池电压的值，当电池电压低于7V时，蜂鸣器鸣叫，表示电池电压低，需要更换电池。
下图是小车显示的电池电压情况（显示的电压值为8.5V）：
实验2——模拟PWM控制小车速度程序
实现功能:用单片机的IO口模拟PWM信号，控制小车的转速，具体要求是：开机后，小车按全速运转，当按下K1键时，小车运行的速度是全速的0.1，当按下K2键时，小车的转速是全速的0.5。
实验3——用定时中断控制小车速度程序
实现功能:采用定时中断方法，控制小车的转速，具体要求是：开机后，小车按全速的0.2运转。
实验时,为了便于对照，读者可在源程序的基础上修改定时器0中断处理函数：
void Timer0(void) interrupt 1 //定时器0中断处理函数入口
{
TH0=0xfc; //定时1ms
TL0=0x66;
EA=0; //关中断
tim=tim+1; //时间计数加1
if(tim<20){EN1=0;EN2=0;}
else {EN1=1;EN2=1;}
if(tim==100)tim=0;
EA=1; //开中断
}
修改的方法是：改变上述语句
if(tim<20){EN1=0;EN2=0;}中的tim的值，例如，将此改为if(tim<50){EN1=0;EN2=0;}，重新编译源程序，再下载到小车的单片机中，此时会发现小车的运转速度快了很多。
实验4——话筒控制小车起停程序
实现功能:在智能小车上安装有话筒，要求采用声音可以控制小车的起停，具体要求是：开机后，小车运转，LED1、LED2指示灯亮；当拍一下巴掌或敲击一下器物发出响亮的声音时，小车停转，LED1、LED2指示灯熄灭；再次拍一下，小车继续运转，LED1、LED2指示灯又点亮。
实验5——光控小车程序
实现功能:在智能小车上安装有光敏电阻，能够感受到光线的变化情况，要求通过光敏电阻判断出白天和黑夜，当白天时（光线正常时，小车前面的两个指示灯LED1、LED2不亮），当夜晚时（光线暗时），小车前面的两个指示灯LED1、LED2点亮。
实验6——红外遥控数码管显示程序
实现功能:在智能小车上安装有红外遥控接收头，能够接收遥控器发出的信号，要求按下遥控器的01H键时，小车前进（前方的两个指示灯熄灭）；按下遥控器上的05H键时，小车停止（前方的两个指示灯熄灭）；按下遥控器上的04H键时，小车左转（左前方的指示灯点亮）；按下遥控器上的06H键时，小车右转（右前方的指示灯点亮）；按下遥控器上的09H键
时，小车后退（前方的两个指示灯点亮）。遥控器上的键值能同时在LED数码管上显示出来。
以下是按下遥控器上的05H时，小车显示的情况：
实验7——红外遥控LCD显示程序
实现功能:在智能小车上安装有红外遥控接收头，能够接收遥控器发出的信号，开机时，LCD显示如下画面：
基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车
基于 AT89S51 单片机的智能 超声波避障小车
姓名： 班级： 学号：
钟洋 08 电子二班 200810330219 张儒
指导老师：
目录
摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一） 、超声波测距模块................................4 （二） 、数码管显示模块................................4 （三） 、步进电机控制模块..............................6 （四） 、语音提示模块..................................7 （五） 、速度自控模块..................................8 （六） 、信号提示模块..................................8 （七） 、单片机控制模块...............................8 四、系统软件设计..................................9 五、元件清单.....................................10 六、应用前景.....................................10 六、参考文献.....................................11
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学习《锡恩4R执行力系统》要点与启示
学习《锡恩4R执行力系统》要点与启示 提记：4R管理系统是北京锡恩公司的核心产品，是一套以结果为核心，以个人的自我承诺与责任为管理基点，以组织的检查与即时奖励为管控工具，个人与组织相结合的执行力管理系统。企业通过开展4R项目，可以打造卓越的执行力，建立法治化的管理平台与科学化的考核体系。 第一章 4R经营观 核心内容：百年老店的根基在于有强大的制度和不依赖能人的机制，只能靠“法治管理”系统打造，不能凭“能人管理”系统产生。“法治管理”系统就像“红绿灯系统”，一套简单的系统可以管住所有路口的车辆；“能人管理”系统就像“交通警察体系”，一个交通警察只能管住一个路口的车辆。为什么有的企业家可以管几万人，有的只能管几十人，区别就在这里。 一、内容要点 1、伟大的公司在于其拥有一套伟大的系统，让那些平凡的员工也能做出不平凡的贡献。 2、制度存在不叫法治，只有制度的真正应用才叫法治。法治的根本首先在于自觉，而自觉的前提是建立起每个人对自己行为结果负责的机制，即“谁做的结果，谁承担后果”，让员工自我对结果负责。有了这种机制，员工出于保护自己，才会有真正的自觉，成为遵守制度的第一动力。
3、企业家的执行能力与企业的执行能力，是两个完全不同的概念。企业家的执行能力是个人能力，企业的执行能力是组织能力，或制度性的能力。企业家执行能力太高，反而会导致企业执行能力太低，甚至使员工无所适从，如同父母对子女包揽过多，孩子就会缺乏自立能力。作为企业家要放下“老板的架子”，制度提前，自我退后，耐心地将企业的业务流程制度化，耐心地让员工按制度要求工作而不是按你的指令行事。因为企业的执行力是组织能力，是集体的能力，它来自于每一个员工对组织目标的承诺，靠权力强迫和金钱诱惑是得不到或者靠不住的。 4、4R执行力系统是从组织与员工两个层面，把“说的变成做的”，“把做的变成结果”，“把结果变成效益”的执行系统。4R执行力系统由4部分构成，即结果、责任、检查、奖励。 R1（Result）：计划系统，也叫结果定义系统。在公司层面主要是制定目标，并将计划任务层层分解，落实到部门和员工；在员工层面，主要是对分配的任务做结果定义，明确每项任务的结果。 R2（Responsibility）：岗位责任系统，也叫一对一责任系统。在公司层面主要是进行角色定位，明确每个岗位的责、权、利以及量化的业绩标准；在员工层面主要明确结果对应的责任人，一对一的明确责任。 R3（Review）：结果跟踪系统，也叫检查跟踪系统。在公司层面主要是对实际运营过程进行监控，通过制度化的质询会议对计划与执行的差距和问题进行质询；在员工层面，主要是按照执行时间节点，
51单片机控制智能小车解析
单片机项目 报 告 班级：自动化21091 姓名：邸维汉刘会丽石钱坤学号：1020103304 2010103215 2010103122 智能小车控制
目录 一、前言 二、方案设计与论证 1)控制器模块选取 2)电机模块选取 3)电机驱动器模块选取 4)电源模块选取 三、硬件设计 1)主控系统 2)电机模块 3)电机驱动模块 4)电源模块 5)按键模块 四、软件设计 1)直行设计 2)转弯设计 3)调速设计 五、调试中存在的问题 六、参考文献
一、前言： 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。我们设计的智能电动小车该具有圆形运行、三角形运行、矩形运行和三者一起运行的功能。都是运行一循环自动停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加了四个按键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。 这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用STC89C52单片机。以STC89C52为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的轨迹。实现四种运行轨迹。STC89C52是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 二、方案设计与论证 1)控制器模块选取 我们采用STC公司的STC89S52单片机作为主控制器，STC公司的单片机内部资源比起ATMEL公司的单片机来要丰富的多，它在5V供电情况下，最多支持80M晶振、且内部有512B的RAM数据存储器、片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器、1K的EEPROM、8个中断源、4个优先级、3个定时器、32个IO口、片机自带看门狗、双数据指针等。但是不兼容Atmel。 从方便使用的角度考虑，我们选择了此方案 2)电机模块选取 采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机价格经济。 3)电机驱动器模块选取
基于 单片机设计智能避障小车
单片机设计智能避障小车 摘要 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N 驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设计构想，各模块电路的选择及其电路工作原理，最后对该课题的设计过程进行了总结与展望并附带各个模块的电路原理图，和本设计实物图，及完整的C语言程序。 关键词：智能小车；51单片机；L298N；红外避障；寻迹行驶 abstract Using infrared detection black and obstacles to the line and STC89C51 microcontroller as the control chip to control the speed of the electric car and steering, so as to realize the function of automatic tracking and obstacle avoidance. Which the car driven by the L298N driver circuit is completed, the speed of the microcontroller output PWM wave control. This article first introduces the development of the intelligent car prospect, then introduces the design idea, the subject selection of each module circuit and working principle of the circuit, the design process of the subject is summarized and prospect with each module circuit principle diagram, and the real figure design, and complete C language program. Key words: smart car; 51 MCU; L298N; infrared obstacle avoidance; track driving
基于某51单片机的智能小车控制系统
工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师
完成日期年11 月19 日
摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。
目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -
执行力手册
执行力手册
目录 第一篇执行力解说 执行力涵义 执行力作用 第二篇执行力行动系统 PDCA循环 运用PDCA改进绩效考评的方案设计第三篇执行力人员系统 人员组织角色匹配 执行力心理动力系统 第四篇执行力监督系统 执行力监督要素 简约执行力
第一篇执行力解说 企业成功就等于“执行力”强吗？ 如果把企业的成功全部归功于所谓的执行力强，而把企业的失败归罪于执行力不行，那肯定是片面的。有一句话叫“方向错了，跑得越快损失就越大”。所以解决执行力的问题的重要前提仍是要先解决好企业的战略问题。 一是战略：先人一步，看远一步 二是领导与队伍：站高望远，造就队伍 三是士气与机遇：齐心协力，困难变机遇 四是关系与资源：关系，就是资源 五是执行力：一切赢在执行！ “执行力”概念定位 “执行力”是一个系统化的概念，要通过协调很多具体的动作才能够建成执行力。 打个比方：就像一个房间的布局好不好，要看窗户、门、桌椅、装修的搭配是否合理，只有把门窗、桌椅等这些实在的东西都做好了，房间的布局也就好了。企业的执行力也是这又，任何
一个企业都不能简单地去创造执行力，而需要建构系统、科学的管理体系才行。 执行力的作用 执行力能力是最重要的员工能力，公司内部的各种决策，必须通过各级员工的有效执行才能实现，执行是否到位，是企业发展的重要决定因素。因为没有执行能力一些都是空想。 企业执行力是企业的核心竞争力 执行力是变革时代企业竞争的要求
第二篇执行力行动系统 本篇内容纲要如下：
PDCA循环 PDCA循环是全面质量管理的基本方法之一, 即企业在质量管理上采取的计划—实施—检查—处理的一种循环工作方法。 PDCA循环系统的四个阶段 这种方法的要点是，一切工作都应包括四个阶段： ●第一阶段是计划(plan),包括确定方针、目标、质量工作计划等; ●第二阶段是实施(do),就是贯彻执行计划; ●第三阶段是检查(check),即检查计划执行的效果,找出问题; ●第四阶段是处理(action),即推广成功的经验,总结失败的教训并制定纠偏措施,对没有解决的问题应找出原因,为下期计划提供资料。 PDCA循环适用于企业、车间、小组、个人各个环节的工作。整个企业按PDCA循环顺序进行工作,落实到基层单位、各生产环
51单片机-循迹小车项目报告材料(完整)
职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子 XXXX 班 组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日
目录 一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)
一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
4R执行力系统
“4R执行力系统”到“系统执行力打造”！ ——读《锡恩4R执行力系统》早在2003年，中国学术界和企业界开始流行管理理论——执行力。当时各类管理杂志都刊登了许多执行力方面的文章，由于当时我没有职场经验，未能根本上理解企业管理的执行问题。2007年，我拜读著名管理大师余世维博士的著作《赢在执行》和一本国外学者著的《执行》，最近拜读了国内著名管理专家姜汝祥博士的著作《锡恩4R执行力系统》，这才使我作为一名职业经理人，真正系统地理解企业管理的执行力问题，本人受益匪浅。 《赢在执行》与《执行》的核心都是阐述执行力系统的3个核心流程：战略流程、人才流程、运营流程。《锡恩4R执行力系统》的核心是阐述4R执行系统，即：结果，责任，检查，激励。这几部书的核心都是从制度管理学的角度，论述如何打造企业的执行力系统。其中，姜汝祥博士的4R理论更加实用，具有很好的实用性与操作性。 姜汝祥博士的4R系统执行力系统理论核心是在从管理机制上打造企业的执行力。4R系统执行力系统能把任何一项工作以流程管理的形式，自工作的始段到末端建立起系统的管理机制（如自目标系统的分解，权责划分、执行计划的监控，到人才激励系统），以保证企业的执行力，包括组织执行力与个人执行力。 R1（result）结果定义系统。 在许多企业，如果你问其员工今年企业的目标是什么以你个人目标是什么？你会发现许多企业的员工都不能给出准确的答案！这是目前许多企业普遍存在的问题——没有将企业的目标转为为员工目标。结果定义系统，就是将企业的目标或客户（包括内部和外部客户）目标转化成组织和个人的执行目标。面对执行目标，即期望的执行结果，任何员工就应以一切以结果为导向，不容理由和借口，“以最快的速度、最低的成本、实行最佳的结果”的态度去实行企业目标和客户目标。 R2（responsible）一对一责任系统。 在实行了结果定义系统后，每个层面的员工就明确了其执行目标，但是要使得其担负的责任任落实到人，这需要一整套完整的制度来保障责任落实，以及一
执行力试卷带答案
1.执行力简单来说就是（）。 (单选 ) A行动力 B战斗力 C经营能力 D应变能力 2.（）指的是完成某种困难的事情或变革，它不以已有的规划为前提。 (单选 ) A既定执行力 B应变执行力 C办事执行力 D应变执行力 3.（）认为所谓团队执行力就是“企业奖惩制度的严格实施”。 (单选 ) A韦尔奇 B王石 C柳传志 D马云 4.执行的方式、工具、规则、条件都应该是可行的，这是执行力（）特征的体现。 (单选 ) A全员性 B系统性 C操作性 D可量化性 5.把事做对指的是执行的核心流程中的（）。(单选 ) A人员流程
B战略流程 C 运营流程 D决策流程 6.用对的人指的是执行的核心流程中的（）。 (单选 ) A人员流程 B战略流程 C 运营流程 D决策流程 7.（）是指对环境和流程变化应激反应。 (单选 ) A责任心 B创造力 C专业能力 D应变能力 8.（）是指做自己擅长的，上帝助你成功。 (单选 ) A服从法则 B目标法则 C冠军法则 D裸奔法则 9.如果企业的（）非常集权或非常分权的话，执行能力尤其是执行速度将大打折扣。 (单选 ) A工作计划系统 B信息沟通系统
C培训和发展系统 D决策系统 10.制定战略时应让那些与此战略有关的人员参与，将使制定的战略更具有（）。 (单选 ) A执行性 B完美性 C可行行 D实际性 11.企业不合理的（）设置会成为战略执行的障碍。 (单选 ) A组织结构 B决策系统 C政治结构 D培训系统 12.对规则约束和创造力平衡的把握，是影响员工执行力的（）。 (单选 ) A观念要素 B责任划分 C能力要素 D环境要素 13.员工是否熟悉领会规章制度，是否有责任感和使命感是是影响员工执行力的（）。 (单选 ) A观念要素 B责任划分 C能力要素
51单片机循迹小车项目方案报告(完整)
宜宾职业技术学院 《单片机系统设计》 项目设计报告 项目设计题目：智能寻迹小车 系部：电子信息与控制工程系班级：电子XXXX 班组号：第四组 小组成员：XXX 指导教师：XXX 2017年10月10日
目录 一、引言 (3) 二、方案论证 (4) 三、小车车体设计 (7) 四、硬件系统设计 (8) 1、单片机最小系统 (8) 2、循迹电路 (9) 3、电机驱动电路 (9) 五、软件系统设计 (12) 六、系统的制作、仿真与调试 (14) 七、总结 (15)
一、引言 当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为电子专业学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。此项设计是在以小为基础，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。
锡恩4R执行力系统
锡恩4R执行力系统 锡恩4R执行力系统锡恩4R执行力系统 第一章４Ｒ经营观：以百年老店的名义，不依赖能人！ 第一节是什么阻碍你成为百年老店？百年老店是一个结果，机制才是原因百年老店的源头：为什么撞车会引发管理革命 交通警察与红绿灯：为什么有人能管几万人，有人只能管几十人？ 法治系统的关键在于自觉：４Ｒ执行系统的起点是自我责任！ 第二节中国企业执行问题的真相：企业家太强导致员工无能 执行力问题的微观原因：强大的老总下大多是平庸的员工 执行力的宏观原因：遍地黄金的背后，是执行力的衰退 第三节以百年老店为已任：企业家，你究竟怕什么？ 管理者就是为解决问题而生的，可怎么越管问题越多？ 拥有信仰与原则的企业是不可战胜的：我们有什么不敢直面员工的眼睛？第四节：４Ｒ执行管理系统：把游击队转变为正规军！ ４Ｒ执行力系统的四大部分：结果，责任，检查，奖励 ４Ｒ执行力系统为什么如此强大？ 第二章百年老店的三大支柱：４Ｒ执行价值观 第一节４Ｒ价值观之一：商业人格——没有大写的我，就没有强大的企业！总裁心病: 员工能和我走多远？ 商业人格：自私为什么能够自利？结果为什么导致独立！ 第二节４Ｒ价值观之二：结果启蒙——思路决定出路，结果改变人生！诸葛亮凭什么斩马谡？ 结果是因，行动是果：以终为始创造价值是商人的天职 第三节４Ｒ价值观之三: 客户价值——公司之魂, 执行之本, 生存之源 创造奇迹的前提是，懂得奇迹从何而来 你可以得到任何职位，前提是懂客户价值 案例：客户与客户价值：锡恩快速成长背后的逻辑 第四节：什么是客户：没有客户意识的公司，就如同大海中没有航标的船“客户价值= 钱”：没有免费的午餐 “客户价值= 核心竞争力”：购买越多，忠诚越多！ “客户价值= 百年老店”：最重要的东西常常被忽视 第三章R1(Result) 结果定义 第一节定义结果，就是定义客户，定义客户，就是定义工资 如果目标没有做到，我就出局：戈恩如何拯救日产？ 没有结果，客户就不会付钱，没有钱，员工的工资从何而来？ 第二节公司为什么聘你？——承诺结果、创造价值是员工的天职 谁应当对结果负责？ 结果平台：管理者是员工的客户，员工是管理者的延伸 公司为什么给你付薪？ 第三节“结果”是什么？ “结果三化”――什么才是真正的结果 以终为始的管理：只交换结果，不交换过程！ 第四节执行的入口：做结果，不要做任务！ 外包思维：如果我们是两家公司，会如何？ 警惕结果陷阱之一——“好态度＝好结果” 警惕结果陷阱之二——“没错误发生＝好结果” 第五节如何创造结果：外包思维、结果心态与行动第一 外包思维：没有坏人，只有坏的制度： 结果心态：赚钱是结果，创造价值才是原因
基于AT89C52单片机的智能小车c语言程序
#include
left_red=0; //白线位置 right_red=0; TMOD=0X01; TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; en1=1; en2=1; } void time0(void)interrupt 1//定时中断{ i++; j++; if(i<=pro_right) {en1=1;} else en1=0; if(i==40) {en1=~en1;i=0;} if(j<=pro_left) {en2=1;} else en2=0; if(j==40) {en2=~en2;j=0;} TH0=(65536-100)/256; TL0=(65536-100)%256; } void straight() //走直线函数
基于51单片机智能小车设计
北华航天工业学院 课程设计报告（论文） 设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计专业班级：B12242 学生姓名：李云鑫 指导教师：王晓 设计时间：2014年6月15日
北华航天工业学院电子工程系 基于51单片机智能循迹小车课程设计任务书 指导教师：王晓教研室主任：王晓 2014年06 月15 日 注：本表下发学生一份，指导教师一份，栏目不够时请另附页。 课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前。
内容摘要 本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用ATMEL公司的 AT89C2051单片机作为控制芯片，传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。 索引关键词：智能小车AT89C2051 单片机LM393 红 外接收管
目录 一概述 (1) 二方案设计与论证 (8) 三单元电路设计及各模块具体电路 (3) 3.1. 电路中51单片机芯片介绍 (13) 3.2 最小系统部分电路 (19) 3.3控制模块电路电路 (20) 3.4电机驱动及二极管模块电路 (20) 3.5寻线检测模块部分电路 (21) 3.6软件设计 (22) 四总原理图及元器件清单 4.1总原理图 (23) 4.2元器件清单 (23) 五安装与调试 5.1．电子元器件的装配 (24) 5.2.机械装配 (25) 5.3．总装 (25) 六性能测试与分析 6.1测试方法及注意事项 (26) 6.2源程序 (26) 七结论 (27) 八心得体会 (28) 九参考文献 (29)
基于51单片机的智能小车设计报告
本人保证自写文档，文档不足之处请谅解 目录 一、设计的目的------------------1 二、设计的模块------------------1 三、程序的流程------------------6 四、元器件清单------------------8 五、成品的制作------------------8 六、注意事项--------------------9 七、设计的总结------------------9
设计的目的 智能遥控车地目的主要突出在智能与遥控上，遥控意思明显就是通过某种控制手段使得小车能够实现由控制者控制前进后退等操作；智能可以体现为功能上的智能化。本作的目的是实现控制小车移动时对前方所存在的威胁进行报警提醒。 设计的模块 此次设计的硬件电路模块大致为五大类，分别是51单片机最小系统模块、电源模块、电机工作驱动模块、超声波报警系统模块、无线控制发射接收模块。 下图为硬件电路框图：
1、单片机最小系统 此模块式是本设计的控制核心模块，单片机最小系统由三部分组成：STC89C52芯片部分、复位部分（由按键开关、极性电容、 10K电阻组成）、晶振部分（由12M石英晶振、两个30PF的瓷片电容组成）。主要起程序的输入与控制、程序的复位、时间频率控制 的作用。 2、无线控制模块
本设计的无线控制模块是由编码芯片PT2262和解码芯片PT2272组成的电路模块组成，工作方式是编码芯片PT2262 发出的编码信号由：地址码、数据码、同步码组成一个完整的码字，解码芯片PT2272 接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT 脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平，如果发送端一直按住按键，编码芯片也会连续发射。 3、电机驱动模块
基于51单片机的智能小车设计
基于51单片机的智能小车设计 O 引言在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动小汽车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 1 直流调速系统采用PWM 调速直流调速系统采用晶闸管的直流斩波器与整流电路。晶闸管不受相位控制，而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时，电源电压加到电动机上，当晶闸管关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管续流，两端电压接近于零。脉冲宽度调制(Pulse Width Modulat-ion)，简称PWM。脉冲周期不变。只改变晶闸管的导通时间，即通过改变脉冲宽度来 进行直流调速。脉宽调速也可通过单片机控制继电器的闭合来实现，但是驱动能力有限。为展利实现电动小汽车的左转和右转，本设计采用了可逆PWM 变换器。可逆PWM 变换器主电路的结构式有H 型、T 型等类型。我们在设计中采用了常用的双极式H 型变换器，它是由4 个三极电力晶体管和4 个续流二极管组成的桥式电路。图1 为双极式H 型可逆PWM 变换器的电路原理图。 4 个电力晶体管的基极驱动电压分为两组。VT1 和VT4 同时导通和关断，其驱动电路中Ub1=Ub4；VT2 和VT3 同时动作，其驱动电压Ub2=Ub3=-Ub1。 2 检测系统检测系统主要实现光电检测，即利用各种传感器对电动车的避障、位置、行车状态进行测量。2．1 行车起始、终点及光线检测系统采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点(2 cm 宽的黑线)，玩具车底盘上沿黑线放置一套，以适应起始的记数开始和终点停车的需要。利用超声波传感器检测障碍。光线跟踪，采用光敏三极管接收灯泡发出的光线，当感受到光线照射时，其c-e 间的阻值下降，检测电路输出高电平，经LM39 3 电压比较
基于51单片机光电对管智能小车从入门到精通全教程分解
电子科技协会--《电子实践制作教程》
目录
第九章、基于 51 单片机的红外循迹小车..................................................................................... 2 1、制作要求............................................................................................................................. 2 2、制作目的............................................................................................................................. 2 3、制作方案（硬件方面） ..................................................................................................... 2 3.1 系统概述.................................................................................................................... 2 3.2 单片机模块................................................................................................................ 3 3.3 指示灯原理图............................................................................................................ 4 3.4 红外对管原理图 ........................................................................................................ 4 3.5 电机驱动模块............................................................................................................ 5 4、制作方案（软件方面） ..................................................................................................... 7 4、 附录................................................................................................................................... 9 5.1 实物和效果展示 ........................................................................................................ 9 5.2 参考程序： ........................................................................................................... 9 5.3 基于 C51 控制红外循迹小车原理图 ................................................................. 17
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基于51单片机的智能小车概要
基于单片机的智能小车的设计 目录 摘要 (3) 第一章引言 (3) 第二章方案说明 (3) 2.1、方案论证 (3) 2.2、总体设计方案概述 (4) 第三章硬件电路设计 (5) 3.1、主控电路 (5) 3.1.1、L7805稳压器 (5) 3.1.2、MAX232芯片简介 (6) 3.2、八路红外传感器模块 (6) 3.2.1、LM324简介 (6) 3.2.2、74HC14D简介 (6) 3.3、L298N电机驱动模块 (7) 3.3.1、L298N简介 (8) 3.4、机械部分 (9) 第四章软件系统设计 (9) 4.1、程序流程图 (9) 4.2、程序设计方案 (9) 参考文献 (12) 第五章结束语 (12) 致谢 (12) 附录1 (13)
1 附录2 ...........................................................................13 外文页 (20) 基于单片机的智能小车的设计 摘要 本文介绍了基于STC89C52单片机的智能小车的设计与实现。 小车主要能够识别黑线并检测障碍物从而实现在固定跑道内行驶并且可自动避障。小车以STC89C52单片机控制器；采用八路红外传感器及其处理模块实现对黑线及障碍物的检测；通过单片机产生PWM 波并通过L298N 来对小车的方向和速度进行控制。 关键字 STC89C52 单片机 红外传感器 PWM L298N 第二章 方案说明 2.1、方案论证 （1）控制系统 方案二：采用STC89C52单片机，该单片机是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash ，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k 字节Flash ，512字节RAM ， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM ，MAX810复位电路，三个16 位 定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口 [3] 。其完全可以满足本设计对小车功能的要求，并且价格便宜；所以本设计最终选用STC89C52 单片机作为其控制芯片。 （2）避障与寻线传感器 方案一：采用US-100超声波测距模块，该模块可实现2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V 的 宽电压输入范围，静态工作电流2mA ，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO ，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠且方向性好但其近距离反射时干扰较大。 方案二：采用八路红外对管及处理模块，该模块可工作在3.3到5V 电压下检测距离在1-6厘米，采用多圈式电阻调节检测距离，且尺寸较小可方便的搭载在小车上，同时其平均价格要比US-100要低；其八路的传感器可分别用作测距与检测黑线；综合上述考虑，本设计采用八路红外对管作为其避障与寻线传感器。 2.2、总体设计方案概述 STC89C 52单片八路红外传感L298N 电机控