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吉林省东北师范大学附属中学高三理科数学一轮复习教案空间向量及应用

吉林省东北师范大学附属中学高三理科数学一轮复习教案空间向量及应用
吉林省东北师范大学附属中学高三理科数学一轮复习教案空间向量及应用

一、知识梳理 1.空间向量的概念

向量:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。如位移、速度、力等。 相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量。

表示方法:用有向线段表示,并且同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量。

说明:1由相等向量的概念可知,一个向量在空间平移到任何位置,仍与原来的向量相等,用同向且等长的有向线段表示;2平面向量仅限于研究同一平面内的平移,而空间向量研究的是空间的平移。 2.向量运算和运算率

b a

+=+= b a

-=-=

)(R a ∈=λλ

加法交换率:.a b b a

+=+

加法结合率:).()(c b a c b a ++=++ 数乘分配率:.)(b a b a

λλλ+=+

说明:1引导学生利用右图验证加法交换率,然后推广到首尾相接的若干向量之和;2向量加法的平行四边形法则在空间仍成立。

3.平行向量(共线向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量。a 平行于b 记作a ∥b

注意:当我们说a 、b

共线时,对应的有向线段所在直线可能是同一直线,也可能是平行直线;当我们说a 、b 平行时,也具有同样的意义。

共线向量定理:对空间任意两个向量a (a ≠)、b ,a ∥b 的充要条件是存在实数λ使b =λa

注:⑴上述定理包含两个方面:1性质定理:若a ∥b (a ≠0),则有b =λa

,其中λ是唯一确定的实

数。2判断定理:若存在唯一实数λ,使b

=λa (a ≠0),则有a

∥b

(若用此结论判断a

、b

所在直线平行,还需a (或b )上有一点不在b (或a

)上)。

⑵对于确定的λ和a ,b =λa 表示空间与a 平行或共线,长度为 |λa |,当λ>0时与a 同向,当λ<0时与a

反向的所有向量。

⑶若直线l∥a

,l A ∈,P 为l 上任一点,O 为空间任一点,下面根据上述定理来推导的表达式。 推论:如果 l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a

的直线,那么对任一点O ,点P 在直线l 上的充要

条件是存在实数t ,满足等式

=a t

+ 1 其中向量a 叫做直线l 的方向向量。

在l 上取a

=,则1式可化为 .)1(t t +-= 2

21=

t 时,点P 是线段AB 的中点,则 ).

(21

+= 3

1或2叫做空间直线的向量参数表示式,3是线段AB 的中点公式。

注意:⑴表示式(﹡)、(﹡﹡)既是表示式1,2的基础,也是常用的直线参数方程的表示形式;⑵推论的用途:解决三点共线问题。⑶结合三角形法则记忆方程。

4.向量与平面平行:如果表示向量a 的有向线段所在直线与平面α平行或a

在α平面内,我们就说向量a 平行于平面α,记作a ∥α。注意:向量a

∥α与直线a ∥α的联系与区别。

共面向量:我们把平行于同一平面的向量叫做共面向量。

共面向量定理 如果两个向量a 、b 不共线,则向量p 与向量a 、b 共面的充要条件是存在实数对x 、y ,

使

.b y a x p

+=1 注:与共线向量定理一样,此定理包含性质和判定两个方面。

推论:空间一点P 位于平面MAB 内的充要条件是存在有序实数对x 、y ,使

,MB y MA x MP +=4

或对空间任一定点O ,有.MB y MA x OM OP ++=5

在平面MAB 内,点P 对应的实数对(x, y )是唯一的。1式叫做平面MAB 的向量表示式。 又∵.OM -=.,OM OB MB -=代入5,整理得 .)1(y x y x ++--= ⑥

由于对于空间任意一点P ,只要满足等式4、5、⑥之一(它们只是形式不同的同一等式),点P 就在平面MAB 内;对于平面MAB 内的任意一点P ,都满足等式4、5、⑥,所以等式4、5、⑥都是由不共线的两个向量、(或不共线三点M 、A 、B )确定的空间平面的向量参数方程,也是M 、A 、B 、P 四点共面的充要条件。

5.空间向量基本定理:如果三个向量a 、b 、c

不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实

数组x, y, z, 使

.c z b y a x p

++= 说明:⑴由上述定理知,如果三个向量a 、b 、c

不共面,那么所有空间向量所组成的集合就是

{

}

R z y x c z b y a x p p ∈++=、、,| ,这个集合可看作由向量a 、b 、c 生成的,所以我们把{a ,b ,c }

叫做空间的一个基底,a ,b ,c

都叫做基向量;⑵空间任意三个不共面向量都可以作为空间向量的一个

基底;⑶一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关联的不同的概念;⑷由于0 可视为与任意非零向量共线。与任意两个非零向量共面,所以,三个向量不共面就隐含着它们都

不是0 。

推论:设O 、A 、B 、C 是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的有序实数组z y x 、、,使

.OC z OB y OA x OP ++=

6.数量积

(1)夹角:已知两个非零向量a 、b ,在空间任取一点O ,作a

=,b =,则角∠AOB 叫做

向量a 与b 的夹角,记作??b a

a

b

a

b

A

B

O (1)

O a

b

a

b

A

B

(2)

说明:⑴规定0≤??b a

,≤π,因而??b a ,=??a b ,;

⑵如果??b a ,=,则称a 与b 互相垂直,记作a ⊥b ;

⑶在表示两个向量的夹角时,要使有向线段的起点重合,注意图(3)、(4)

中的两个向量的夹角不同, 图(3)中∠AOB=??,, 图(4)中∠AOB=-π??,,

从而有??-,=?-?OB OA ,=-π??OB OA ,.

(2)向量的模:表示向量的有向线段的长度叫做向量的长度或模。 (3)向量的数量积:

?

?b a b a

,cos 叫做向量a 、b

的数量积,记作b a ?。

即b a ?=??b a b a ,cos ,

向量

方向上的正射影在e : B A e a e a ''=??=?

,cos ||

(4)性质与运算率

??=?e a e a ,cos 。 ⑴()()a b a b λλ?=? ⑵a ⊥b ?b a ?=0 ⑵b a

?=b a ?

2||.a a a =? ⑶()a b c a b a c ?+=?+? 二、题型探究

:空间向量的概念及性质

()A 12 ()B 13 ()C 23 ()D 123

解析:对于1“如果向量

,a b 与任何向量不能构成空间向量的一组基底,那么,a b 的关系一定共线”

;所以

A

B

O

(4)

A

B

O

(3)

A

B

A '

B ' e

l

1错误。23正确。

点评:该题通过给出命题的形式考察了空间向量能成为一组基的条件,为此我们要掌握好空间不共面与不共线的区别与联系。

例2.下列命题正确的是( C )

()A 若a 与b 共线,b 与c 共线,则a 与c 共线; ()B 向量,,a b c 共面就是它们所在的直线共面;

()C 零向量没有确定的方向;

()D 若//a b ,则存在唯一的实数λ使得a b λ=;

解析:A 中向量为零向量时要注意,B 中向量的共线、共面与直线的共线、共面不一样,D 中需保证不为零向量。 答案C 。

点评:零向量是一个特殊的向量,时刻想着零向量这一特殊情况对解决问题

有很大用处。像零向量与任何向量共线等性质,要兼顾。 :空间向量的基本运算

例3.如图:在平行六面体1111D C B A ABCD -中,M 为11C A 与11D B 的交点。若AB

a =,AD

b =,

1AA c =,则下列向量中与相等的向量是(A )

()A 1122a b c -++ ()B 1122a b c ++ ()C 1122a b c --+ ()D c b a +-21

21

解析:显然=+-=+=111)(21

AA AB AD M B BB BM 1122a b c -++;

答案为A 。

点评:类比平面向量表达平面位置关系过程,掌握好空间向量的用途。用向量的方法处理立体几何问题,使复杂的线面空间关系代数化,本题考查的是基本的向量相等,与向量的加法.考查学生的空间想象能力。

例4.已知:,28)1(,0423p y n m x b p n m a +++=≠--=且p n m ,,不共面.若a ∥b ,求y x ,的值. 解: a ∥b ,,且,,0a b a λ=∴≠即

.42328)1(p n m p y n m x λλλ--=+++ 又p n m ,,不共面,.8,13,422831=-=∴-=-=+∴y x y

x

点评:空间向量在运算时,注意到如何实施空间向量共线定理。 :空间向量的坐标

例5.(1)(高考课标Ⅱ卷)一个四面体的顶点在空间直角坐标系O xyz -中的坐标分别是

(1,0,1),(1,1,0),(0,1,1),(0,0,0),画该四面体三视图中的正视图时,以zOx 平面为投影面,则得到正视图可以为

点评:空间向量的坐标运算除了数量积外就是考察共线、垂直时参数的取值情况。

例6.已知空间三点A (—2,0,2),B (—1,1,2),C (—3,0,4)。设=,=,(1)求和的夹角θ;(2)若向量k +与k —2互相垂直,求k 的值.

思维入门指导:本题考查向量夹角公式以及垂直条件的应用,套用公式即可得到所要求的结果. 解:∵A (—2,0,2),B (—1,1,2),C (—3,0,4),=AB ,=AC , ∴a =(1,1,0),b =(—1,0,2).

(1)cos θ==

520

01?++-=—1010

∴和的夹角为—1010

(2)∵k +=k (1,1,0)+(—1,0,2)=(k —1,k ,2), k a —2b =(k+2,k ,—4),且(k a +b )⊥(k a —2b ),

∴(k —1,k ,2)·(k+2,k ,—4)=(k —1)(k+2)+k 2—8=2k 2+k —10=0。

则k=—25

或k=2。

点拨:第(2)问在解答时也可以按运算律做。(+)(k —2)=k 22—k ·—22=2k

2+k —10=0,解得k=—25

,或k=2。

:数量积

例7.(2000江西、山西、天津理,4)设、、c 是任意的非零平面向量,且相互不共线,则 1(·)—(·)= 2||—||<|—| 3(·)—(·)不与垂直 4(3+2)(3—2)=9||2—4||2中,是真命题的有( ) A.12

B.23

C.34

D.24

答案:D

解析:1平面向量的数量积不满足结合律.故1假;

2由向量的减法运算可知|a |、|b |、|a —b |恰为一个三角形的三条边长,由“两边之差小于第三边”,故2真;

3因为[(·)—(·)]·=(·)·—(·)·=0,所以垂直.故3假; 4(3+2)(3—2)=9··—4·=9||2—4||2成立.故4真. 点评:本题考查平面向量的数量积及运算律。

例8.(1)(2002上海文,理2)已知向量a 和b 的夹角为120°,且|a |=2,|b |=5,则(2a —

)·=_____.

(2)设空间两个不同的单位向量=(x 1,y 1,0),=(x 2,y 2,0)与向量=(1,1,1)的夹角都等于4π。(1)求x 1+y 1和x 1y 1的值;(2)求<,>的大小(其中0<<,><π)。

解析:(1)答案:13;解析:∵(2—)·=22—·=2||2—||·||·cos 120°=2·4

—2·5(—21

)=13。

(2)解:(1)∵||=||=1,∴x 2

1+y 2

1=1,∴x 2

2=y 2

2=1. 又∵与的夹角为4π,∴·=||||cos 4π=222

2

2

111++=26

.

又∵·=x 1+y 1,∴x 1+y 1=26

另外

x 21+y 21

=(x 1+y 1)2—2x 1y 1=1,∴2x 1y 1=(26

)2—1=21.∴x 1y 1=41。

(2)cos<,>=||||b a =x 1x 2+y 1y 2,由(1)知,x 1+y 1=26

,x 1y 1=41.∴x 1,y 1是方程x 2—26

x+41=0的解.

∴???????-=+=,426,42611y x 或???????+=-=.426,42611y x 同理可得???????-=+=,426,42622y x 或??????

?+=-=

.426,42

622y x

∵a ≠b ,∴??

?????

-==+==,426,4

2

61221y x y x 或??

????

?

+==-==.42

6,42

61221y x y x

∴cos=426+·426-+426+·426-=41+41=21

.

∵0≤≤π,∴=3π

。 评述:本题考查向量数量积的运算法则。 :空间向量的应用

∵m ·n ≤|m |·|n |,

∴·=113+a +113+b +113+c ≤||·||=43.

当1131

+a =1131

+b =1131

+c 时,即a=b=c=31

时,取“=”号。

(2)解:W=F·s=(F 1+F 2+F 3)·21M M =14。

点评:若=(x ,y ,z ),=(a ,b ,c ),则由·≤||·||,得(ax+by+cz )2≤(a 2+b 2+c 2)(x 2+y 2+z 2).此式又称为柯西不等式(n=3)。本题考查||·||≥·的应用,解题时要先根据题设条件构造向量,,然后结合数量积性质进行运算。空间向量的数量积对应做功问题。 例10.如图,直三棱柱111C B A ABC -中,,,1111C A BC AB BC ⊥⊥求证: .11C A AB = 证明:,1111C C A A +=

,0)()(,211111111111=-?=+?+=?+=C C C A CC C C A BC A CC BC .1121C A C C ?=∴

同理,,111111C B BB BC BB AB AB +=+=

,0),(0111121

11

=?+?∴==+?=?BC C A BC AB CC BB CC BC AB BC AB

又,11C A =.0)(=+?∴

设D 为BC 中点,则.2AD AC AB =+,,2AD BC ⊥∴=?∴

,AC AB =∴又.,1111AB C A B B A A =∴=

点评:从上述例子可以看出,利用空间向量来解决位置关系问题,要用到空间多边形法则,向量的运算,数量积以及平行,相等和垂直的条件。 三、方法提升

空间直角坐标系,空间向量的坐标表示,空间向量的坐标运算,平行向量,垂直向量坐标之间的关系以及中点公式.空间直角坐标系是选取空间任意一点O 和一个单位正交基底{i ,j ,k }建立坐标系,对于O 点的选取要既有作图的直观性,而且使各点的坐标,直线的坐标表示简化,要充分利用空间图形中已有的直线的关系和性质;空间向量的坐标运算同平面向量类似,具有类似的运算法则.一个向量在不同空间的表达方式不一样,实质没有改变.因而运算的方法和运算规律结论没变。如向量的数量积a ·b=|a|·|b|cos在二维、三维都是这样定义的,不同点仅是向量在不同空间具有不同表达形式.空间两向量平行时同平面两向量平行时表达式不一样,但实质是一致的,即对应坐标成比例,且比值为λ,对于中点公式要熟记。

1.选择、填空题型一般难度不大,用以解决有关长度、夹角、垂直、判断多边形形状等问题。 2.向量在空间中的应用

在空间坐标系下,通过向量的坐标的表示,运用计算的方法研究三维空间几何图形的性质。在复习过程中,抓住源于课本,高于课本的指导方针。本讲考题大多数是课本的变式题,即源于课本。因此,掌握双基、精通课本是本章关键。 四、反思感悟:

五、课时作业

空间向量与立体几何

I 卷

一、选择题

1.点M 在z 轴上,它与经过坐标原点且方向向量为s =(1,—1,1)的直线l 的距离为错误!,则点M 的坐标是( )

A.(0,0,±2) B.(0,0,±3) C.(0,0,±错误!) D.(0,0,±1) 【答案】B

2.在空间四边形ABCD 中,若AB a =,BD b =,AC c =,则CD 等于 ( ) A.()a b c -- B.()c b a -- C.a b c -- D.()b c a -- 【答案】D 3.四棱柱

1111

ABCD A B C D -中,AC 与BD 的交点为点M ,设

11111,,A B a A D b AA c ===,则下列与1

B M 相等的向量是 ( )

A.11

22a b c

-+- B. 11

22a b c

++

C.11

22a b c -+

D.11

22a b c

--+

【答案】A 4.在三棱柱

111

ABC A B C -中,设M 、N 分别为

1,BB AC

的中点,则MN 等于 ( )

A.11()2AC AB BB ++ B.111111

()2B A B C C C ++ C.11()2AC CB BB ++ D.11

()2BB BA BC --

【答案】B

5.平面α,β的法向量分别是n1=(1,1,1),n2=(—1,0,—1),则平面α,β所成角的余弦值是()

A.错误!B.—错误!

C.错误!D.—错误!

【答案】C

+-等于()

6.空间任意四个点A、B、C、D,则BA CB CD

A.DBB.ADC.DAD.AC

【答案】C

7.以下命题中,不正确的命题个数为()

1已知A、B、C、D是空间任意四点,则A+B+C+D=0

2若{a,b,c}为空间一个基底,则{a+b,b+c,c+a}构成空间的另一个基底;

3对空间任意一点O和不共线三点A、B、C,若O=x+y+z(其中x,y,z∈R),则P、A、B、C四点共面.

A.0 B.1

C.2D.3

【答案】B

8.已知向量{a,b,c}是空间的一基底,向量{a+b,a—b,c}是空间的另一基底,一向量p在基底{a,b,c}下的坐标为(4,2,3),则向量p在基底{a+b,a—b,c}下的坐标是()

A.(4,0,3)B.(3,1,3)

C.(1,2,3)D.(2,1,3)

【答案】B

9.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,P为正方体内一动点(包括表面),若=x+y+z,且0≤x≤y≤z≤1.则点P所有可能的位置所构成的几何体的体积是()

A.1B.错误!C.错误!D.错误!

【答案】D

10.在90°的二面角的棱上有A、B两点,AC,BD分别在这个二面角的两个面内,且都垂直于棱AB,已知AB=5,AC=3,BD=4,则CD=()

A.5错误!B.5错误!

C.6 D.7

【答案】A

11.如图ABCD—A1B1C1D1是正方体,B1E1=D1F1=错误!,则BE1与DF1所成角的余弦值是()

A.错误!B.错误!C.错误!D.错误!【答案】A

12.如图所示,在四面体P—ABC中,PC⊥平面ABC,AB=BC=CA=PC,那么二面角B—AP—C的余弦值为()

A.错误!B.错误!C.错误!D.错误!【答案】C

二、填空题

13.设a1=2i—j+k,a2=i+3j—2k,a3=—2i+j—3k,a4=6i+4j+5k,其中i,j,k 是空间向量的一组基底,试用a1,a2,a3表示出a4,则a4=____________.

【答案】—错误!a1+2a2—错误!a3

14.平面α经过点A(0,0,2)且一个法向量n=(1,—1,—1),则x轴与平面α的交点坐标是________.【答案】(—2,0,0)

15.在三棱柱ABC—A1B1C1中,各棱长相等,侧棱垂直于底面,点D是侧面BB1C1C的中心,则AD与平面BB1C1C所成角的大小是________.

【答案】60°

16.已知a=(1—t,1—t,t),b=(2,t,t),则|b—a|的最小值为________.

【答案】错误!

三、解答题

17.如图,四边形ABCD为正方形,PD⊥平面ABCD,PD∥QA,QA=AB=错误!PD.

(1)证明:平面PQC⊥平面DCQ;

(2)求二面角Q—BP—C的余弦值.

【答案】如图,以D为坐标原点,线段DA的长为单位长,射线OA为x轴的正半轴建立空间直角坐标系D—xyz.

(1)依题意有Q(1,1,0),C(0,0,1),P(0,2,0).

则=(1,1,0),=(0,0,1),=(1,—1,0).

所以·=0,·=0.

即PQ⊥DQ,PQ⊥DC.故PQ⊥平面DCQ.

又PQ?平面PQC,所以平面PQC⊥平面DCQ。

(2)依题意有B(1,0,1),=(1,0,0),=(—1,2,—1).

设n=(x,y,z)是平面PBC的法向量,

即即错误!

因此可取n=(0,—1,—2).

设m是平面PBQ的法向量,则

可取m=(1,1,1),所以cos〈m,n〉=—错误!.

故二面角Q—BP—C的余弦值为—错误!.

18.如图,在平行四边形ABCD中,AB=2BC,∠ABC=120°,E为线

段AB的中点,将△ADE沿直线DE翻折成△A′DE,使平面A′DE⊥平面BCD,F为线段A′C的中点.

(Ⅰ)求证:BF∥平面A′DE;

(Ⅱ)设M为线段DE的中点,求直线FM与平面A′DE所成角的余弦值.

【答案】(Ⅰ)取AD的中点G,连结GF,CE,由条件易知

FG∥CD,FG=1

2CD.BE∥CD,BE=

1

2CD.

所以FG∥BE,FG=BE. 故四边形BEGF为平行四边形.

所以BF∥平面A′DE.

(Ⅱ)在平行四边形ABCD中,因为AB=2BC,∠ABC=120°,

设BC=4,作MG⊥AB于G,则

3

2

1

2

1

;=

=

=M

A

AM

MG

.

如图所示建立空间直角坐标系M—xyz,

)3

,

2

7

,

2

3

(

),

3

2,0,0(

),0,7,3

(

),0,1,3

(

),0,1

,3

(;-

-

-

-F

A

C

E

D

所以

)3

,

2

7

,

2

3

(

),

3

2,1,3

(

),0,2,3

2('-

=

=

=MF

DA

DE

.

设平面A′DE的法向量为)

,

,(z

y

x

n=,由??

?

?

?

=

?

=

?

'

DA

n

DE

n

得??

?

?

?

=

+

+

=

+

3

2

3

3

z

y

x

y

x

,所以)0,3

,1(-

=

n.设直线FM与平面A′DE所成角为θ,则2

1

cos

,

3

,

2

3

4

2

3

4

|

||

|

sin=

=

=

?

=

?

π

θ

θ

MF

n

MF

n

.

所以直线FM与平面A′DE所成角的余弦值为

1

2.

19.如图,四棱锥P ABCD

-的底面是正方形,PD ABCD

⊥底面,

点E在棱PB上.

(Ⅰ)求证:平面AEC PDB

⊥平面;

(Ⅱ)当2PD AB =且E 为PB 的中点时,求AE 与平面PDB 所成的角的大小.

【答案】(Ⅰ)∵四边形ABCD 是正方形,∴AC ⊥B D.

∵PD ABCD ⊥底面,∴PD ⊥A C.∴AC ⊥平面PD B.∴平面AEC PDB ⊥平面. (Ⅱ)设AC ∩BD=O ,连接OE ,

由(Ⅰ)知AC ⊥平面PDB 于O ,∴∠AEO 为AE 与平面PDB 所的角.

∴O ,E 分别为DB 、PB 的中点,OEPD ,

1

2OE PD =

.

又∵PD ABCD ⊥底面,∴OE ⊥底面ABCD ,OE ⊥AO.在Rt △AOE 中,

12

22OE PD AB AO =

==,∴

45AEO ?∠=,即AE 与平面PDB 所成的角的大小为45?.

【解法2】如图,以D 为原点建立空间直角坐标系D xyz -,

设,,AB a PD h ==则()()()()()

,0,0,,,0,0,,0,0,0,0,0,0,A a B a a C a D P h ,

(Ⅰ)∵()()()

,,0,0,0,,,,0AC a a DP h DB a a =-==,

0,0AC DP AC DB ?=?=.∴AC ⊥DP ,AC ⊥BD ,AC ⊥平面PD B.

∴平面AEC PDB ⊥平面.

(Ⅱ)当2PD AB =且E 为PB 的中点时,

(

)

1120,0,2,,,222P a E a a a ?? ? ???,设AC BD O ?=,则11(,,0)22O a a ,连结OE ,

由(Ⅰ)知AC ⊥平面PDB 于O ,∴∠AEO 为AE 与平面PDB 所成的角.

1122,,,0,0,2222EA a a a EO a ????

=--=- ? ? ? ?

????, ∴

2

cos 2

EA EO AEO EA EO

?∠=

=

?,

∴45AEO ?

∠=,即AE 与平面PDB 所成的角的大小为45?

.

20.已知长方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,AB =2,BC =4,AA 1=4,点M 是棱D 1C 1的中点.求直线AB 1与平面DA 1M 所成角的正弦值. 【答案】建立如图所示的空间直角坐标系,

可得有关点的坐标为D (0,0,0),A (4,0,0),B (4,2,0),C (0,2,0), A 1(4,0,4),B 1(4,2,4),C 1(0,2,4), D 1(0,0,4).

于是,M (0,1,4).=(0,1,4),=(4,0,4),=(0,2,4). 设平面DA 1M 的法向量为n =(x ,y ,z ), 则,即错误!.

取z =—1,得x =1,y =4.所以平面DA 1M 的一个法向量为n =(1,4,—1). 设直线AB 1与平面DA 1M 所成角为θ,则sin θ==错误!, 所以直线AB 1与平面DA 1M 所成角的正弦值为错误!.

21.如图,四棱锥S —ABCD 中,SD ⊥底面ABCD ,AB ∥CD ,AD ⊥CD ,AB =AD =1,DC =SD =2,

E为棱SB上的一点,平面EDC⊥平面SBC.

(1)证明:SE=2EB;

(2)求二面角A—DE—C的大小.

【答案】方法一(1)证明如图所示,连结BD,取DC的中点G,连结BG,由此知DG=GC=BG =1,即△DBC为直角三角形,故BC⊥BD.

又SD⊥平面ABCD,故BC⊥SD,所以BC⊥平面BDS,BC⊥DE.作BK⊥EC,K为垂足.因为平面EDC ⊥平面SBC,故BK⊥平面EDC,BK⊥DE,即DE与平面SBC内的两条相交直线BK、BC都垂直,所以DE⊥平面SBC,

所以DE⊥EC,DE⊥SB.

又DB=错误!=错误!,SB=错误!=错误!,DE=错误!=错误!,

EB=错误!=错误!,SE=SB—EB=错误!,

所以SE=2EB.

(2)由SA=错误!=错误!,AB=1,SE=2EB,AB⊥SA,知AE=错误!=1.又AD=1.

故△ADE为等腰三角形.

取ED中点F,连结AF,

则AF⊥DE,AF=错误!=错误!.

连结FG,则FG∥EC,FG⊥DE.

所以∠AFG是二面角A—DE—C的平面角.

连结AG,AG=错误!,FG=错误!=错误!.

cos∠AFG=错误!=—错误!.

所以二面角A—DE—C的大小为120°.

方法二(1)证明

以D为坐标原点,线段DA,DC,DS所在的直线分别为x轴,y轴,z轴.建立如图所示的直角坐标系D —xyz,

设A(1,0,0),则B(1,1,0),C(0,2,0),S(0,0,2).

S=(0,2,—2),B=(—1,1,0).

设平面SBC的法向量为n=(a,b,c),由n⊥S,n⊥B,得n·S=0,n·B=0.

故2b—2c=0,—a+b=0.

令a=1,则b=1,c=1,n=(1,1,1).

又设S=λ(λ>0),则E错误!,

D=错误!,D=(0,2,0).

设平面CDE的法向量m=(x,y,z),

由m⊥DE,m⊥DC,得m·DE=0,m·DC=0.

故错误!+错误!+错误!=0,2y=0.

高中数学:空间向量

空间向量 一、向量的基本概念与运算 1.定义:在空间内,把具有大小和方向的量叫空间向量,可用有向线段来表示.用同向且 等长的有向线段表示同一向量或相等的向量. 2.零向量:起点与终点重合的向量叫做零向量,记为0或0. 3.书写:在手写向量时,在字母上方加上箭头,如a ,AB . 4.模:表示向量a 的有向线段的长度叫做向量的长度或模,记作||a 5.方向:有向线段的方向表示向量的方向. 6.基线:有向线段所在的直线叫做向量的基线. 7.平行向量:如果空间中一些向量的基线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平 行向量.a 平行于b 记为a b ∥. 8.向量运算:与平面向量类似; 二、空间向量的基本定理 1.共线向量定理:对空间两个向量a ,b (0b ≠),a b ∥的充要条件是存在实数x ,使a xb =. 2.共面向量:通常我们把平行于同一平面的向量,叫做共面向量. 3.共面向量定理:如果两个向量a ,b 不共线,则向量c 与向量a ,b 共面的充要条件是, 存在唯一的一对实数x ,y ,使c xa yb =+. 4.空间向量分解定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一 个唯一的有序实数组x ,y ,z ,使p xa yb zc =++.表达式xa yb zc ++,叫做向量a ,b ,c 的线性表示式或线性组合.

注:上述定理中,a ,b ,c 叫做空间的一个基底,记作{}a b c , ,,其中a b c ,,都叫做基向量. 由此定理知,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底. 三、向量的数量积 1.两个向量的夹角 已知两个非零向量a b ,,在空间任取一点O ,作OA a =,OB b =,则AOB ∠叫做向量a 与b 的夹角,记作a b ??, .通常规定0πa b ??≤,≤.在这个规定下,两个向量的夹角就被唯一确定了,并且a b b a ??=??, ,.如果90a b ??=,°,则称a 与b 互相垂直,记作a b ⊥. 2.两个向量的数量积 已知空间两个向量a ,b ,定义它们的数量积(或内积)为:||||cos a b a b a b ?=??, 空间两个向量的数量积具有如下性质: 1)||cos a e a a e ?=??,;(2)0a b a b ??=; (3)2||a a a =?;(4)a b a b ?||≤||||. 空间两个向量的数量积满足如下运算律: 1)()()a b a b λλ?=?;(2)a b b a ?=?;(3)()a b c a c b c +?=?+?. 四、空间向量的直角坐标运算 前提:建立空间直角坐标系Oxyz ,分别沿x 轴,y 轴,z 轴的正方向引单位向量i j k ,,,这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{}i j k ,,,这个基底叫做单位正交基底. 空间直角坐标系Oxyz ,也常说成空间直角坐标系[]O i j k ;, ,. 1.坐标 在空间直角坐标系中,已知任一向量a ,根据空间向量分解定理,存在唯一数组123()a a a ,,,使123a a i a j a k =++,1a i ,2a j ,3a k 分别叫做向量a 在i j k ,, 方向上的分量,有序实数组123()a a a ,,叫做向量a 在此直角坐标系中的坐标.上式可以简记作123()a a a a =,,. 若123()a a a a =, ,,123()b b b b =,,, 则:112233()a b a b a b a b +=+++, ,;112233()a b a b a b a b -=---,,;

空间向量及其运算练习题

空间向量及其运算 基础知识梳理 1.空间向量的有关概念 (1)空间向量:在空间中,具有________和________的量叫做空间向量. (2)相等向量:方向________且模________的向量. (3)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相______________的向量. (4)共面向量:________________________________的向量. 2.共线向量、共面向量定理和空间向量基本定理 (1)共线向量定理 对空间任意两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是________________________. 推论 如图所示,点P 在l 上的充要条件是: OP →=OA →+t a ①其中a 叫直线l 的方向向量,t ∈R ,在l 上取AB →=a , 则①可化为OP →=________或OP →=(1-t )OA →+tOB →. (2)共面向量定理的向量表达式:p =____________,其中x ,y ∈R ,a , b 为不共线向量,推论的表达式为MP →=xMA →+yMB →或对空间任意一点 O ,有OP →=____________或OP →=xOM →+yOA →+zOB →,其中x +y +z = ______. (3)空间向量基本定理 如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组{x ,y ,z },使得p =____________,把{a ,b ,c }叫做空间的一个基底. 3.空间向量的数量积及运算律 (1)数量积及相关概念 ①两向量的夹角 已知两个非零向量a ,b ,在空间任取一点O ,作OA →=a ,OB →=b ,则∠AOB 叫做向 量a 与b 的夹角,记作____________,其范围是____________,若〈a ,b 〉=π2 ,则称a 与b __________,记作a ⊥b . ②两向量的数量积 已知空间两个非零向量a ,b ,则____________叫做向量a ,b 的数量积,记作__________,即__________________. (2)空间向量数量积的运算律 ①结合律:(λa )·b =____________;②交换律:a·b =__________; ③分配律:a·(b +c )=__________. 4.空间向量的坐标表示及应用 (1)数量积的坐标运算 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a·b =________________. (2)共线与垂直的坐标表示 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则a ∥b ?______________?____________,____________,______________, a ⊥b ?__________?________________________(a ,b 均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3), 则|a |=a·a =__________________,

高三数学空间向量一轮复习

第十三章空间向量 1.理解空间向量的概念;掌握空间向量的加法、减法和数乘. 2.了解空间向量的基本定理;理解空间向量坐标的概念;掌握空间向量的坐标运算. 3.掌握空间向量的数量积的定义及其性质;掌握用直角坐标计算空间向量数量积的公式;掌握空间两点间的距离公式. 理解空间向量的夹角的概念;掌握空间向量的数量积的概念、性质和运算律;了解空间向量的数量积的几何意义;掌握空间向量的数量积的坐标形式;能用向量的数量积判断向量的共线与垂直 第1课时 空间向量及其运算 空间向量是平面向量的推广.在空间,任意两个向量都可以通过平移转化为平面向量.因此,空间向量的加减、数乘向量运算也是平面向量对应运算的推广. 本节知识点是: 1.空间向量的概念,空间向量的加法、减法、数乘运算和数量积; (1) 向量:具有和的量. (2) 向量相等:方向且长度. (3) 向量加法法则:. (4) 向量减法法则:. (5) 数乘向量法则:. 2.线性运算律 (1) 加法交换律:a +b =. (2) 加法结合律:(a +b )+c =. (3) 数乘分配律:λ(a +b )=. 3.共线向量 (1)共线向量:表示空间向量的有向线段所在的直线互相或. (2) 共线向量定理:对空间任意两个向量a 、b (b ≠0),a ∥b 等价于存在实数λ,使. 基础过关 知识网络 考纲导读 高考导航 空间向量 定义、加法、减法、数乘运算 数量积 坐标表示:夹角和距离公式 求距离 求空间角 证明平行与垂直

(3) 直线的向量参数方程:设直线l 过定点A 且平行于非零向量a ,则对于空间中任意一点O ,点P 在l 上等价于存在R t ∈,使. 4.共面向量 (1) 共面向量:平行于的向量. (2) 共面向量定理:两个向量a 、b 不共线,则向量P 与向量a 、b 共面的充要条件是存在实数对(y x ,),使P . 共面向量定理的推论:. 5.空间向量基本定理 (1) 空间向量的基底:的三个向量. (2) 空间向量基本定理:如果a ,b ,c 三个向量不共面,那么对空间中任意一个向量p ,存在一个唯一的有序实数组z y x ,,,使. 空间向量基本定理的推论:设O ,A ,B ,C 是不共面的的四点,则对空间中任意一点P ,都存在唯一的有序实数组z y x ,,,使. 6.空间向量的数量积 (1) 空间向量的夹角:. (2) 空间向量的长度或模:. (3) 空间向量的数量积:已知空间中任意两个向量a 、b ,则a ·b =. 空间向量的数量积的常用结论: (a) cos 〈a 、b 〉=; (b) ?a ?2=; (c) a ⊥b ?. (4) 空间向量的数量积的运算律: (a ) 交换律a ·b =; (b ) 分配律a ·(b +c )=. ABCD —A 1B 1C 1D 1中,点F 是侧面CDD 1C 1的中心,若1AA y x ++=,求x -y 的值. 解:易求得0,2 1 =-∴==y x y x 变式训练1.在平行六面体1111D C B A ABCD -中,M 为AC 与BD 的交点,若=11B A a ,=11D A b , =A 1c ,则下列向量中与B 1相等的向量是 ( ) A .-2 1a +2 1b +c B .2 1a +2 1b +c C .2 1a -2 1b +c D .-2 1a -2 1b +c 解:A 例2.底面为正三角形的斜棱柱ABC -A 1B 1C 1中,D 为AC 的中点, 求证:AB 1∥平面C 1BD. 证明:记,,,1c AA b AC a AB ===则 A B C D A 1 B 1

高中数学--空间向量之法向量求法及应用方法

高中数学空间向量之--平面法向量的求法及其应用 一、 平面的法向量 1、定义:如果α⊥→ a ,那么向量→ a 叫做平面α的法向量。平面α的法向量共有两大类(从方向上分),无数条。 2、平面法向量的求法 方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面α的法向量(,,1)n x y =[或(,1,)n x z =,或( 1,,)n y z =],在平面α内任找两个不共线的向量,a b 。由n α⊥,得0n a ?=且0n b ?=,由此得到关于,x y 的方程组,解此方程组即可得到n 。 方法二:任何一个z y x ,,的一次次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是z y x ,,的一次方程。 0=+++D Cz By Ax )0,,(不同时为C B A ,称为平面的一般方程。其法向量),,(C B A n =→ ;若平面与3个坐 标轴的交点为),0,0(),0,,0(),0,0,(321c P b P a P ,如图所示,则平面方程为:1=++c z b y a x ,称此方程为平面的截距式方程,把它化为一般式即可求出它的法向量。 方法三(外积法): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量,其外积→ → ?b a 为一长度等于θsin ||||→ → b a ,(θ 为 ,两者交角,且πθ<<0),而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由 的方向转为 的方向时,大拇指所指的方向规定为→→?b a 的方向,→ →→→?-=?a b b a 。 :),,,(),,,(222111则设z y x b z y x a ==→ → ??=?→ → 21y y b a ,2 1z z 21x x - ,21z z 21x x ???? 21y y (注:1、二阶行列式:c a M = cb ad d b -=;2、适合右手定则。 ) 例1、 已知,)1,2,1(),0,1,2(-==→ → b a , 试求(1):;→ → ?b a (2):.→ →?a b Key: (1) )5,2,1(-=?→ → b a ;)5,2,1()2(-=?→ → a b 例2、如图1-1,在棱长为2的正方体1111ABCD A B C D -中, 求平面AEF 的一个法向量n 。 )2,2,1(:=?=→ →→AE AF n key 法向量

(完整word版)高三数学空间向量专题复习附答案

一、利用向量处理平行与垂直问题 例1、 在直三棱柱111C B A ABC -中,090=∠ACB , 030=∠BAC ,M A A BC ,6,11==是1CC 得中点。求证:AM B A ⊥1 练习:棱长为a 的正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,在棱DD 1上是否存在点P 使B 1D ⊥面P AC ? 例2 如图,已知矩形ABCD 和矩形ADEF 所在平面互相垂直,点N M ,分别在对角线AE BD ,上,且AE AN BD BM 3 1,31==,求证://MN 平面CDE 练习1、在正方体1111D C B A ABCD -中,E,F 分别是BB 1,,CD 中点,求证:D 1F ⊥平面ADE

2、如图,在底面是菱形的四棱锥P —ABCD 中, ?=∠60ABC , ,2,a PD PB a AC PA ====点E 在PD 上,且PE :ED = 2: 1.在棱PC 上是否存在一点 F, 使BF ∥平面AEC?证明你的结论. 二、利用空间向量求空间的角的问题 例1 在正方体1111D C B A ABCD -中,E 1,F 1分别在A 1B 1,,C 1D 1上,且E 1B 1=4 1A 1B 1,D 1F 1=4 1D 1C 1,求BE 1与DF 1所成的角的大小。 例2 在正方体1111D C B A ABCD -中, F 分别是BC 的中点,点E 在D 1C 1上,且 = 11E D 41 D 1C 1,试求直线 E 1 F 与平面D 1AC 例3 在正方体1111D C B A ABCD -中,求二面角1C BD A --的大小。

(完整word版)高三数学空间向量专题复习附答案

、利用向量处理平行与垂直问题 例 1、 在直三棱柱 ABC A 1B 1C 1中, ACB 900 , BAC 300, BC 1,A 1A 6,M 练习:棱长为 a 的正方体 ABCD —A 1B 1C 1D 1中,在棱 DD 1上是否存在点 P 使B 1D ⊥ 面 PAC ? 例 2 如图,已知矩形 ABCD 和矩形 ADEF 所在平面互相垂直,点 M ,N 分别在对 11 角线 BD, AE 上,且 BM BD,AN AE ,求证: MN //平面CDE 33 练习 1、在正方体 ABCD A 1B 1C 1D 1中,E,F 分别是 BB 1, ,CD 中点,求证: D 1F 平面 ADE 是 CC 1 得中点。求证: A 1 B AM y z A 1 D F

2 、 如 图 , 在 底 面 是 菱 形 的 四 棱 锥 P —ABCD 中 , ABC 60 , PA AC a,PB PD 2a,点 E 在PD 上,且 PE:ED= 2: 1.在棱 PC 上是否存在一点 F, 使 BF ∥平面 AEC? 证明你的结论 . ABCD A 1B 1C 1D 1中, F 分别是 BC 的中点,点 E 在 D 1C 1上,且 1 1 D 1C 1,试求直线 E 1 F 与平面 D 1AC 所成角的 大小 4 、利用空间向量求空间的角的问题 例 1 在正方体 D 1F 1= 1D 1C 1, 4 求 BE 1与 DF 1所成的角的大小。 例 2 在正方体 D 1 E 1 例 3 在正方体 ABCD A 1B 1C 1D 1中, 求二面角 A 1 BD ABCD A 1B 1C 1D 1 中,E 1,F 1 z y x C 1的大小。

高考数学复习题库 空间向量及其运算

高考数学复习题库空间向量及其运算 空间向量及其运算 一.选择题 1.若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基 底的一组向量是( ). A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b} C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b} 解析若c.a+b.a- b共面,则c=λ(a+b)+m(a-b)=(λ+m)a+(λ-m)b,则 a.b.c为共面向量,此与{a,b,c}为空间向量的一组基底矛盾, 故c,a+b,a-b可构成空间向量的一组基底. 答案 C 2.以下四个命题中正确的是( ). A.空间的任何一个向量都可 用其他三个向量表示 B.若{a,b,c}为空间向量的一组基底,则 {a+b,b+c,c+a}构成空间向量的另一组基底 C.△ABC为直角 三角形的充要条件是·=0 D.任何三个不共线的向量都可构成空 间向量的一组基底解析若a+b.b+c.c+a为共面向量,则a+b =λ(b+c)+μ(c+a),(1-μ)a=(λ-1)b+(λ+μ)c,λ, μ不可能同时为1,设μ≠1,则a=b+c,则a.b.c为共面向 量,此与{a,b,c}为空间向量基底矛盾. 答案 B 3.有下列命题:①若p=xa+yb,则p与a,b共面;②若 p与a,b共面,则p=xa+yb. ③若=x+y,则P,M,A.B共 面;④若P,M,A,B共面,则=x+y. 其中真命题的个数是( ). A.1 B.2 C.3 D.4 解析其中①③为正确命题. 答案 B

4. 如图,在底面ABCD为平行四边形的四棱柱ABCD- A1B1C1D1中,M是AC与BD的交点,若=a,=b,=c则下列向量中与相等的向量是( ) A.-a+b+c B.a+b+c C.a-b+c D.-a-b+c 解析=+=++=-a+b+c. 答案 A 5.如图所示,已知空间四边形OABC,OB=OC,且∠AOB= ∠AOC=,则cos〈,〉的值为( ). A.0 B. C. D. 解析设=a,=b,=c 由已知条件〈a,b〉=〈a,c〉=,且|b|= |c|,·=a·(c-b)=a·c-a·b =|a||c|-|a||b|=0, ∴cos〈,〉=0. 答案 A 6.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是( ) A. B. C.1 D. 解析=++,∴||2=||2+||2+||2+2·+2·+2·=1+1+1-=3-,故||=. 答案 D 7.下列命题中①若a∥b,b∥c,则a∥c;②不等式|a+b|<|a|+|b|的充要条件是a与b不共线;③若非零向量c垂直于不共线的向量a和b,d=λa+μb(λ.μ∈R,且λμ≠0),则c⊥d. 正确命题的个数是( ). A.0 B.1 C.2 D.3 解析只有命题③是正确命题. 答案 B 二.填空题 8.如图所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB.AC,M.N 分别为OA.BC的中点,点G在线段MN上,且=2,若=x+y+z,

空间向量与立体几何知识总结(高考必备!)

y k i A(x,y,z) O j x z 辅导科目:数学 授课教师: 全国章 年级: 高二 上课时间: 教材版本:人教版 总课时: 已上课时: 课时 学生签名: 课 题 名 称 教 学 目 标 重点、难点、考点 教学步骤及内容 空间向量与立体几何 一、空间直角坐标系的建立及点的坐标表示 空间直角坐标系中的坐标:如图给定空间直角坐标系和向量a ,设,,i j k (单位正交基底) 为坐标向量,则存在 唯一的有序实数组123(,,)a a a ,使123a a i a j a k =++ ,有序实数组123(,,)a a a 叫作向量a 在 空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作123(,,)a a a a = .在空间直角坐标系O xyz -中, 对空间任一点A ,存在唯一的有序实数组(,,)x y z ,使O A xi yj z k =++ ,有序实数组 (,,)x y z 叫作向量A 在空间直角坐标系O xyz -中的坐标,记作(,,)A x y z ,x 叫横坐标,y 叫纵坐标,z 叫竖坐标. 二、空间向量的直角坐标运算律 (1)若123(,,)a a a a = ,123(,,)b b b b = , 则112233(,,)a b a b a b a b +=+++ , 112233(,,)a b a b a b a b -=--- ,123(,,)()a a a a R λλλλλ=∈ , 112233//,,()a b a b a b a b R λλλλ?===∈ , (2)若111(,,)A x y z ,222(,,)B x y z ,则212121(,,)AB x x y y z z =--- . 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。 (3)//a b b a λ?= 11 223 3()b a b a R b a λλλλ=?? ?=∈??=? 三、空间向量直角坐标的数量积 1、设b a ,是空间两个非零向量,我们把数量>

2020届高三全国高考数学理科专题训练:空间向量(无答案)

空间向量 ● 高考复习 考点知识汇集 一、空间向量的含义 1、定义:空间中,具有大小和方向的量。向量的大小叫做向量的长度或模。 2、规定:①长度为0的向量叫做零向量,记为0 ; ②模为1的向量称为单位向量; ③与向量a 长度相等而方向相反的向量,称为a 的相反向量。记为a ④方向相等且模相等的向量称为相等向量。 3、性质:向量具有平移不变性。 二、空间向量的坐标表示 1、空间直角坐标系Oxyz 是过空间定点O (原点)作三条互相垂直的数轴,具有相同的单位长度。 ①三条数轴分别称为x 轴(横轴:单位长度i )、y 轴(纵轴:单位长度j )、z 轴(竖 轴:单位长度k ),统称为坐标轴; ②由坐标轴确定的平面叫坐标平面。 2、设点P 为空间的一个定点,过点P 分别作垂直于x 、y 、z 轴的平面,依次交x 、y 、z 轴于点M 、Q 、R 。设点M 、Q 、R 在x 、y 、z 轴上的坐标分别为x 、y 、z ,那么就得到与点P 对应惟一确定的有序实数组 z y x ,,。 3、向量P (O 为原点)的坐标记作: = z y x ,, = k z j y i x 。

4、①点A (x ,y ,z ):关于x 轴的对称点为(x ,y ,z );关于xOy 平面的对称点为(x ,y ,z )。 ②在y 轴上的点设为(0,y ,0);在平面yOz 中的点设为(0,y ,z )。 5、若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长度为1,这个基底叫单位正交基底,用 k j i ,,表示。空间中任一向量 z y x k z j y i x a ,, 。 三、空间向量的直角坐标运算公式 设: 321a a a a ,, , 321b b b b ,, 1、法则 ①向量和运算: 332211b a b a b a a b b a ,, 向量差运算: 332211b a b a b a b a ,, 数乘运算: 321a a a a ,, R 数乘分配律: b a b a 332211b a b a b a ,, R 数量积运算、交换律:332211b a b a b a a b b a ? ? ; 2a = 2 3 2221a a a a a ? b a b a b a ? ? ? ②不满足乘法结合律: c b a c b a ?? ?? 2、共线向量 ①含义:空间中,有向线段所在的直线平行或重合,这些向量叫共线向量或平行向量。

高考数学空间向量与立体几何总复习

空间向量与立体几何总复习一、知识网络构建 二、课标及考纲要求

三、知识要点及考点精析 (一)空间向量及其运算 1.空间向量的概念 在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,向量的大小叫做向量的长度或模. 还需要掌握的几个相关的概念包括相等向量、零向量、共线向量等. 2.空间向量的线性运算 (1)空间向量的加法、减法和数乘运算 平面向量中的三角形法则和平行四边形法则同样适用于空间向量的加(减)法运算.加法运算对于有限个向量求和,交换相加向量的顺序其和不变.三个不共面的向量的和等于以这三个向量为邻边的平行六面体的对角线所表示的向量.加法和数乘运算满足运算律: ①交换律,即a +b =b+a ; ②结合律,即()()+=+a +b c a b+c ; ③分配律,即()λμλμ+a =a +a 及()λλλ=+a +b a b (其中λμ,均为实数). (2)空间向量的基本定理 ① 共线向量定理:对空间向量,a b (0)≠,b a b ∥的充要条件是存在实数λ,使 λa =b .

② 共面向量定理:如果空间向量,a b 不共线,则向量c 与向量a,b 共面的充要条件是,存在惟一的一对实数x y ,,使c =x y a +b . ③ 空间向量基本定理:如果三个向量a , b , c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在有序实数组x ,y ,z ,使x y z p =a +b +c .其中{},,a b c 是空间的一个基底,a , b , c 都叫做基向量,该定理可简述为:空间任一向量p 都可以用一个基底{},,a b c 惟一线性表示(线性组合). (3)两个向量的数量积 两个向量的数量积是a ?b= |a||b|cos,数量积有如下性质: a , b , c ① a ?e= |a|cos(e 为单位向量); ② a ⊥a ?a ?b=0; ③ a ?a=|a|2; ④ |a ?b|≤| a||b|. 数量积运算满足运算律: ①交换律,即a ?b= b ?a ; ②与数乘的结合律,即(λa )?b=λ(a ?b ); ③分配律,即(a+b ) ?c =a ?c +b ?c . 3.空间向量的坐标运算 (1)给定空间直角坐标系xyz O -和向量a ,存在惟一的有序实数组使123a a a a =i +j +k ,则123()a a a ,,叫作向量a 在空间的坐标,记作123()a a a ,,a =. (2)空间向量的直角坐标运算律 ①若123123()()a a a b b b ,,,,,a =b =,则a +b 112233()a b a b a b =+++,,, -a b 112233()a b a b a b =---,,,123()a a a λλλλ=,,a ,a ?b ),,(332211b a b a b a =.