《电机与拖动I》离线作业答案要点

西南交10秋学期《电机与拖动I》离线作业答案

电机与拖动I第1次作业

一、单项选择题(只有一个选项正确，共2道小题)

1．电机和变压器运行时，在铁芯材料周围的气隙中（）磁场

(A) 不存在

(B) 存在

(C) 不好确定

正确答案：B

2. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势，（）可应用叠加原理进行计算。

(A) 线性磁路

(B) 非线性磁路

(C) 任何磁路

正确答案：A

二、判断题(判断正误，共4道小题)

3. 电机和变压器常用硅钢片做铁芯材料，是因为它们是软磁材料。

正确答案：说法正确

4. 铁磁材料的磁导率小于非铁磁材料的磁导率。

正确答案：说法错误

5. 铁芯叠片越厚，铁耗越小。

正确答案：说法错误

6. 磁通磁路计算时如果存在多个磁动势，可应用叠加原理进行计算。

正确答案：说法错误

三、主观题(共2道小题)

7. 何谓饱和现象？电机的磁路为什么会出现饱和现象?饱和对电机运行性能有何影响？

参考答案：

答：电机磁路由铁心部分和空气隙部分组成，当铁心的B达到一定程度后，铁心部分的磁压降开始不能忽略，此时随着励磁磁动势的增加，主磁通的增加渐渐变慢，电机进入饱和状态。

由于饱和现象的存在，使电机设计时对H和B的值不能取得过高，材料利用

率受到限制，激磁电流需要增大。

8. 电机和变压器的磁路常用什么材料制成，这类材料应具有哪些主要特性？

试比较交流磁路和直流磁路的异同点。

参考答案：

答：电机和变压器的磁路常用导磁性能好的铁磁材料制成。直流磁路磁通不随时间变化，无磁滞、涡流损耗，也不会在无相对运动的导体中感应电势；而交流磁路磁通随时间变化，会在铁心中产生磁滞、涡流损耗，并在其交链的导体中感应电势

电机与拖动I第2次作业

一、单项选择题(只有一个选项正确，共2道小题)

1. 直流电动机的额定功率指（）

(A) 转轴上吸收的机械功率

(B) 转轴上输出的机械功率

(C) 电枢端口吸收的电功率

(D) 电枢端口输出的电功率

正确答案：B

2. 一台四极直流发电机，单迭绕组，额定功率为20kW，现将其改接为单波绕组，则电机的额定功率为（）

(A) 减少一半

(B) 保持不变

(C) 增大一倍

(D) 增大二倍

正确答案：B

二、判断题(判断正误，共1道小题)

3. 直流电机工作在任何运行状态下，感应电动势总是反电动势。

正确答案：说法错误

三、主观题(共9道小题)

4. 为什么直流电机能发出直流电？如果没有换向器，直流电机能不能发出直流电流？

参考答案：

答：直流由于换向器的作用，使电刷短接的元件始终切割相同磁极，感应电势在电刷两端不变，故直流机能发出直流电。如果没有换向器，直流机不能发出

直流电，而只能发出交流电。

5. 什么叫电枢反应？电枢反应对气隙磁场有什么影响？

参考答案：答：电枢反应是电枢磁势对气隙磁场的影响。反应为去磁及磁场畸变。

6. 如何判断直流电机运行于发电机状态还是电动机状态？它们的Tem、n、E、U 的方向有何不同？能量转换关系如何?

参考答案：

答：可以根据反电势（感应电势）E的大小来判断直流的运行状态。当E>U时处于发电机状态，反之处于电动机状态。发电状态时T em与n反向，E与I a同向，反向；电动机T em与n同向，E与I a、U a反向。发电机从机械能转化为与U

a

电能，电动机从电能转化为机械能。

7. 直流电机的励磁方式有哪几种？每种励磁方式的励磁电流或励磁电压与电枢电流或电压有怎样的关系？

参考答案：

答：直流电机励磁方式有四种：

1)他励－励磁电流由独立电源供给，与电枢电流无关；

2)并励－励磁绕组与电枢并联，励磁电压等于电枢电压；

3)串励－励磁绕组与电枢串联，励磁电流等于电枢电流；

4)复励－既有串励绕组又有并励绕组，按两绕组磁动势方向的异同分类：积复励（串、并励磁动势同向）、差复励（串、并励磁动势反向）。

8. 一台四极单迭绕组的直流电机。

1) 如果取出相邻的两组电刷，只用剩下的两外两组电刷是否可以？对电机性能有何影响？端电压有何变化？此时发电机能供给多大的负载（用额定功率的百分数表示）；

2)如果有一元件断线，电刷间的电压有何变化？电流有何变化？

3)若只用相对的两组电刷是否能够运行？

4)若有一极失磁，将会产生什么后果？

参考答案：

答：（1）对于四级单迭绕组直流电机，如果取出相邻的两组电刷，用另外剩下的两组电刷仍然可以运行，并联支路数由原来的4变为了2，其中一条支路是原来的，另一条由原来的三条支路串联组成。两条支路的电动势相等，故端电压不变。但两条支路的电阻不一样，为使任何一条支路不过载，电阻小的支路只能供给1/3的额定电流，可见，此时电机只能供给1/3的额定负载。(2)如果有一元件断线，使原来并联支路数由4变成3，电刷间电压不变，负载能力变为原来的75％。（3）若只用相对两组电刷不能运行，此时等效电路为两条并联支路且感应电势互相抵消，使端电压为零，电机不能运行。（4）若有一极失磁，则每极下磁通不等，故在每极下导体中感应电势也不等，这样各并联支路产生的总感应

电势不等，形成环流，由于电机绕组电阻很小，环流将很大，使电机过热。

9. 试判断下列情况下，电刷两端电压性质：

1) 磁极固定，电刷与电枢同时旋转：

2) 电枢固定，电刷与磁极同时旋转。

参考答案：

答：（1）电刷两端的是交流电压：

（2）电刷两端的是直流电压。

10. 用单波绕组代替单迭绕组时，若导体数和其他条件均不变，电机额定容量有无改变？例如一台六极电机原为单波绕组，如果改成单迭绕组，保持元件数和元件匝数不变，问电机额定容量会不会改变？其它额定量要不要改变？

参考答案：

答：用单波代单迭时，其它条件均不变，则电机额定容量不会变化，因为每个元件的感应电势、负载能力均不变，所以改变接法之后电机容量不变。如一台六极电机由单波改为单迭，保持元件数和元件匝数不变，则电机额定容量不变，额定电压变成原来1/3，额定电流变为原来的3倍，其它的额定量不变。这是因为每个极下绕组产生的感应电势和每根导体内流过的电流并没有改变。

11. 一台并励直流发电机，电动机的额定数据为：额定功率25kW，额定电压230V，额定转速1455r/min，励磁电阻130Ω，电枢电阻0.15Ω；带额定负载时杂散损耗为3.8％PN，铁耗582W，机械损耗305W，求发电机额定负载时：（1）电磁功率与电磁转矩；（2）输入功率；（3）效率。

参考答案：

,

,

12. 一台并励直流电动机的额定数据如下:PN=17KW,UN=220V,nN=3000r/m,IN=88.9A,电枢回路电阻 ra=0.0896Ω，励磁回路电阻Rf=181.5Ω，若忽略电枢反应的影响，试求：

1)电动机的额定输出转矩；

2)在额定负载时的电磁转矩；

3)额定负载时的效率；

4)在理想空载（Ia=0）时的转速；

5)当电枢回路串入一电阻R=0.15Ω时，在额定转速时的转矩。

参考答案：

解（1）N·m

（2）

A,

V

w

N·m

（3）N·m

w

＝18602.13+87.6882×0.0896+1.2122×181.5

＝19557.7 w

（4）

（5）因为调速前后T

em 不变，所以I

a

不变

电机与拖动I第3次作业

一、单项选择题(只有一个选项正确，共2道小题)

1. 直流电动机的机械特性描述的是（）之间的关系。

(A) 速度与电压

(B) 速度与电流

(C) 转矩与电压

(D) 转矩与速度

正确答案：D

解答参考：

2. 并励电动机在运行时励磁绕组断开了，电动机将（）

(A) 飞车

(B) 停转

(C) 可能飞车，也可能停转

(D) 正常运行

正确答案：C

解答参考：

二、判断题(判断正误，共2道小题)

3. 直流电动机采用反接制动快速停车时，机械特性位于第二象限。

正确答案：说法正确

解答参考：

4. 他励直流电动机降低电源电压属于恒转矩调速方式，因此只能拖动恒转矩负载运行

正确答案：说法错误

解答参考：

三、主观题(共4道小题)

5. 一台串励直流电动机UN＝220V，n＝1000r/m，IN＝40A，电枢回路电阻为0.5欧，假定磁路不饱和。试求：

（1）当Ia＝20A时，电动机的转速及电磁转矩？

（2）如果电磁转矩保持上述值不变，而电压减低到110V，此时电动机的转速及电流各为多少？

参考答案：

解：V

（1）,

所以

Ｎ·m

（2）串励且转矩保持不变，所以不变，不变

＝20 A

6. 一台直流他励电动机拖动一起重机械，电动机的额定数据为：额定功率PN=21kw，额定电压UN=220V,额定电流IN=110A,额定转速nN=1500r/min,电枢电阻（不包括电刷接触压降）；带额定位能性恒转矩负载，不计电枢反应的影响，求：

1)以750r/m转速提升重物时，电枢电路应串入多大的电阻？

2)以200r/m的转速下放重物，有几种方式，所需的参数各为多少？

参考答案：

（2）方式一：电枢回路串电阻

方式二：能耗制动

方式三：回馈制动

7. 一台17kw，110伏，185安，1000r/m的并励电动机。额定励磁电流安，电枢电路总电阻（包括电刷接触电阻）欧，运行在额定工况。采用能耗制动方式停车，在它的电枢电路里串入1.5欧的电阻。试求制动初瞬的电枢电流和转矩。

8. 一台并励电动机PN=10kw,UN=220V,nN=1500r/min，,安，欧，试求：在额定电枢电流下，从下列制动方式制动时，电枢电路内所需串联的电阻值，电枢电路内的损耗以及电磁制动转矩。（1）反接制动，n＝200r/m；（2）回馈制动，n ＝200r/m；（3）能耗制动，n＝200r/m。

参考答案：

解：额定运行时电枢电流安

反电势伏

在能耗制动时初瞬，因不变，n也未及改变

所以感应电势伏

初瞬电流安

电磁转矩（N·m）

＝110×（185－4.02）－180.982×0.0566－17000

＝1053.94 w

（N·m）

减速转矩（N·m）

8.一台并励电动机P N=10kw,U N=220V,n N=1500r/min，,安，

欧，试求：在额定电枢电流下，从下列制动方式制动时，电枢电路内所需串联的电阻值，电枢电路内的损耗以及电磁制动转矩。（1）反接制动，n＝200r/m；（2）回馈制动，n＝200r/m；（3）能耗制动，n＝200r/m。

参考答案：

解：额定运行时：额定电流安

电枢电流安

(1)反接制动，感应电势伏

所串电阻欧损耗w

制动转矩T＝N·m

(2)反馈制动，感应电势

伏

串电阻R j=欧

损耗w

制动转矩T＝N·m

(3)能耗制动，感应电势伏

串电阻R j=欧

损耗w

制动转矩T＝N·m

电机与拖动I第4次作业

一、单项选择题(只有一个选项正确，共3道小题)

1. 变压器采用从付边向原边折算的原则是（）

(A) 保持付边电流I2不变

(B) 保持付边电压为额定电压

(C) 保持付边磁通势不变

(D) 保持付边绕组漏阻抗不变

正确答案：C

解答参考：

2. 某三相电力变压器的SN=500KVA，U1N/U2N=10000/400V，Y，yn接法，下面数据中有一个是它的励磁电流值，它应该是（）。

(A) 28.78A

(B) 50A

(C) 2A

(D) 10A

正确答案：C

解答参考：

3. 单相变压器在磁路饱和情况下，通入正弦波形的励磁电流，二次侧的空载电压波形为（）。

(A) 正弦波

(B) 平顶波

(C) 尖顶波

(D) 不一定

正确答案：B

解答参考：

二、判断题(判断正误，共3道小题)

4. 用标幺值进行变压器参数计算时，可以不进行绕组折算。

正确答案：说法正确

解答参考：

5. 变压器空载和负载运行时损耗相等。

正确答案：说法错误

解答参考：

6. 变压器空载运行时，输入电流为感性。

正确答案：说法正确

解答参考：

三、主观题(共3道小题)

7. 将一台变压器的一次电压增加5％，不计磁路饱和，励磁电流、主磁通、漏抗、励磁电抗、铁耗将如何变化？

参考答案：答：

，电压增加则磁通增加，磁路饱和程度也增加，因此铁耗增加、励磁电抗降低，而漏抗不变。

8.一台单相变压器，,,，空载及短路实验的结果如下：

试计算（1）折算到高压边的参数（实际值及标么值），假定，

（2）画出折算到高压边的T型等效电路；

（3）计算短路电压的百分值及其二分量；

（4）满载及滞后时的电压变化率及效率

（5）最大效率。

参考答案：

解：（1）空载实验可以得到折算到高压边的参数

，而k＝60/6.3＝9.524

根据短路实验得到折算到低压边的参数

所以

（2）折算到高压的T型等效电路

（3）

所以

（4）电压变化率

＝（1.6944×0.8+5.6944×0.6）％

＝4.77％

此时，

而

所以kw

故kw

则

（5）达到最大效率时，

所以

所以

＝98.19％

9.有一台单相变压器，额定容量100KVA，原副边额定电压为U1N/U2N=600 0/230伏，额定频率50赫兹。原副线圈的电阻及漏抗为r1=4.32欧，r2=0.0

063Ω,,。试求：

1)折算到高压边的短路电阻r

k ，短路电抗X

k

及阻抗Z

k；

2) 将（1）求得的参数用标么值表示；

3)计算变压器的短路电压百分比u

k 及其分量u

kr

,u

kx。

4）求满载及超前等三种情况

下的电压变化率并讨论计算结果。

参考答案：

解：（1）折算到高压边的短路阻抗

（2）基值：

（3）短路电压百分比：

（4）当满载，功率因数为1时变压器的电压变化率：

结论：对于电压变化率，当为阻性负载时电压变化率较小，当负载为感性时，电压变化率大，当负载为容性时，负载时的端电压可能高于空载时的端电压。

大工15春《桥涵水文》大作业及要求答案

《桥涵水文》大作业及要求 题目一：计算题 对某水文站22年不连续的年最大流量进行插补和延长后，获得n =32年的连续年最大流量系列（如表1所示）。采用耿贝尔曲线作为理论频率曲线，试计算 1%Q 和2%Q 。 表1 年最大流量表 序号 年份 流量（m 3/s ） 序号 年份 流量（m 3/s ） 1 1951 767 17 1967 3408 2 1952 1781 18 1968 2088 3 1953 1284 19 1969 600 4 1954 1507 20 1970 1530 5 1955 2000 21 1971 2170 6 1956 2380 22 1972 1650 7 1957 2100 23 1973 840 8 1958 2600 24 1974 2854 9 1959 2950 25 1975 1300 10 1960 3145 26 1976 1850 11 1961 2500 27 1977 900 12 1962 1000 28 1978 3770 13 1963 1100 29 1979 1900 14 1964 1360 30 1980 1080 15 1965 1480 31 1981 1010 16 1966 2250 32 1982 1700 题目二：计算题 某公路桥梁跨越一条平原河流，桥位河段基本顺直，上游有河湾，河床平坦，两岸较为整齐，无坍塌现象。河槽土质为砂砾，河滩为耕地，表层为沙和淤泥。实测桥位河流横断面如图1所示，可作为水文断面进行流量计算。经调查确定，桩号K0+622.60为河槽和河滩的分界，选定粗糙系数为：河槽1 40c c m n = =，河滩1 30t t m n = =。调查的历史洪水位为63.80m ，洪水比降为0.3‰，试求其相应的历史洪水流量。

最新水力学与桥涵水文试题及答案

A ．增大 B ．减少 精品文档 C ．不变 D ．减少或不变 桥涵水文 一、名词解释 1. 输沙率 : 单位时间内通过过水断面的泥沙的重量 .P220 2. 重现期 : 等量或超量值随机变量在多年观测中平均多少年或多少次可能出现的时距 .P228 3. 桥孔净长 ; 桥长扣除全部桥墩厚度后的长度 .P278 4相关系数：令r 的平方=a 与a 的乘积P253. 5. 河川径流 :地面径流和地下径流汇入河槽并沿河槽流动的水流 .P210 6. 径流系数 ：径流深度与降水量之比或净与量与毛雨量之比 .P213 7. 含沙量 ：单位体积浑水中所含泥沙的重量 .P220 8闭合流域 ：当地面分水线与地下分水线相重合 ,流域内的地面径流及地下径流都将通过集流断面 .P209 9. 水拱现象 ：河中涨水或在峡谷山口下游河段急泻而下的洪水 ,可出现两岸低 ,中间高的凸形水面 .P287 10. 一般冲刷深度 ：一般冲刷停止时的桥下最大铅垂水深 .P297 11. 降水强度 ：单位时间内的降水量 .P211 12. 非闭合流域 ：P209 13. 累计频率 ：等量或超量值随机变量频率的累计值 .P228 14. 设计洪水 ：按规定频率标准的洪水 .P259 15. 桥下河槽最低冲刷线 ：桥梁墩台处桥下河床自然演变等因素冲刷深度 ,一般冲刷深度及局部冲刷深度三者全部完成后的最大水深线 16. 流域 ：河流断面以上的集水区域 ,称为该断面以上河段的流域或汇水区 .P208 17. 副流 ：水流中由于纵横比降及边界条件的影响 ,其内部形成一种规模较大的旋转水流 .P222 18PMP ： 19.水力粗度 ：泥沙颗粒在静止清水中的均匀下沉速度 .P219 4 .某河段上、下断面的河底高程分别为 725m 和425m ，河段长120km ，则该河段的河道纵比降为(D)P207 A . 0.25 B . 2.5 C . 2.5% D . 2.5%o 5．河网汇流速度与坡面汇流速度相比，一般 (D) A ?前者较大 B ?前者较小 C . 二者相等 D ?无法肯定 6?水量平衡方程式 P -R — ￡ = △ S (其中P 、R 、E 、A S 分别为某一时段的流域降水量、径流量、蒸发量和蓄水变量)，适用于 A ．非闭合流域任意时段情况 B ．非闭合流域多年平均情况 C .闭合流域任意时段情况 D ?闭合流域多年平均情况 7．水位观测的精度一般准确到 (D) A ．1m B ．0.1m C ．0.01m D ．0.001m 8．用来表示输沙特征的常用指标是 (A) A ．输沙率、含沙量 B ．流量、输沙率 C ．含沙量、流量 D ．输沙率、输沙量 9．频率为 5%的洪水，其重现期为 (C)P230 A ．5 年一遇 B ． 95 年一遇 C ．20 年一遇 D ．200 年一遇 10?甲乙两河，通过实测年径流量资料的分析计算，获得各自的年径流均值 和离均系数C V 甲, C V 乙如下：C v 乙=0.25 二者比较可知 A ?甲河水资源丰富，径流量年际变化大 B ?甲河水资源丰富，径流量年际变化小 C .乙河水资源丰富，径流量年际变化大 D ?乙河水资源丰富，径流量年际变化小 11．流域中大量毁林开荒后，流域的洪水流量一般比毁林开荒前 (A) 精品文档 .P306 二、选择题 1．下面哪个不是水文现象的特点 (B )P204 A .随机性 B .确定性 C .周期性 2．水文现象的发生、发展，都具有偶然性，其变化 A .杂乱无章 B .具有完全的确定性规律 3.流域面积是指河流某断面以上( D)P208 A .地面分水线和地下分水线包围的面积之和 C .地面分水线所包围的面积 D .地区性 (C)P204-205 C .具有统计规律 D ?没有任何规律 B ?地下分水线包围的水平投影面积 D ?地面分水线所包围的水平投影面积 (D) (D)

北理工《自动控制理论2》在线作业1答案

北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共10 道试题,共30 分) 1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。 A.Lyapunov B.Kalman C.Routh D.Nyquist 正确答案:A 2.引入状态反馈的目的是（）。 A.配置系统的极点 B.改变系统的能控性 C.改变系统的能观性 D.使得系统能观 正确答案:A 3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A.输入 B.输出 C.状态 D.系统 正确答案:A 4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。 A.零点 B.极点 C.拐点 D.死点 正确答案:B 5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A.自由运动 B.强迫运动 C.离心运动 D.旋转运动 正确答案:A 6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个 B.两个 C.三个 D.无穷多个 正确答案:A 7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。 A.2n B.n C.3n D.n-1 正确答案:A 8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:A 9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A.零输入响应 B.零状态响应 C.输入响应 D.输出响应 正确答案:A 10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。 A.状态变量 B.状态空间 C.状态方程 D.输出方程 正确答案:B 二、多选题(共10 道试题,共30 分) 1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。 A.可控不可观测 B.可观测不可控 C.不可控不可观测

工程地质与水文I试卷答案

职业技术学院考试卷（I卷）Array得分 课程名称工程地质与桥涵水文） 考试学期 适用专业考试形式} 考试时间长度 一、名词解释(每小题3分，共15分) 1. 径流总量：时间T内通过河流某断面的径流体积，单位为m3,实际中也用km3或亿m3表示。 2. 地下水：是指存在于地表以下岩石孔隙、裂隙和空洞中的水。 3.过水断面：凡垂直于所有流线所取的横断面，称为过水断面，过水断面面积常用A表示， m。 单位为2 4.永久硬度：水沸腾后仍余留在水中的Ｃa2+、Mg2+的含量，称为永久硬度。 【 5. 软弱夹层：是指在上、下相对坚硬的岩层中，夹有力学强度低、泥质或炭质含量高、遇水易软化或泥化、延伸较长而厚度较薄的软弱岩层。 二、填空题(每空1分，共15分) 1. 河流的基本特征，一般用河流长度、弯曲系数、横断面积及纵向比降等表示。 2. 水文观测项目主要包括水位、流速、流向、水文断面、水面比降和含沙量。 3. 水文资料的来源主要有三方面：即水文站观测资料、文献考证资料和洪水调查资料。 4.地下水的物理性质包括比重、温度、透明度、颜色、嗅、味、导电性和放射性等。 5.按埋藏条件可将地下水分为包气带水、潜水、承压水，根据含水层空隙的性质又可分为孔隙水、裂隙水、岩溶水。 6、研究结构面最关键的是研究各类结构面的分布规律、发育密度、表面特征、连续特征以及它们的空间组合形式等。 , 三、选择题(每小题1分，共8分) 1. 以地质剖面勘探资料和试验成果编制而成的图件是（A）。 A、工程地质剖面图 B、钻孔柱状图 C、硐、井、坑、槽的展视图 D、地质图 2.矿物的天然集合体称为（C ） A、、

东北大学离线作业自动控制原理

东北大学继续教育学院 自动控制原理试卷（作业考核线上2）B 卷（共 4 页） 一、（30分）回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。 （2）执行机构——一般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。 （3）检测装置或传感器——该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理 量。 （4）给定环节——设定被控制量的给定值的装置。 （5）比较环节——将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。（6）中间环节——一般包括比较环节和校正环节。 2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分） 答：传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分） 答：减小稳态误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次N；采用补偿的方法——复合控制或前馈控制。

二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信 号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。 Y(S) R(S) N(S) F H1 W2 W1 + + - - H2 图1 题二图 解： (1) 令，可得 (2) 令，可得

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20% σ≤，() 5% 1.8 s t s =时，系统的参数 1 K及τ值。 （2）试求上述系统的位置稳态误差系数 p K、速度稳态误差系数 v K、加速度稳态误差系数 a K 及其相应的稳态误差。 图2 题三图 解 (1) 系统开环传递函数为 1 2 1 11 2 1 1 () ()1 11 K K K s W s K s s s K s s s K τ ττ τ === +?? ++ ? ?? 与标准型相对比，得 2 1 1 K 2 1 K= n n K K ω ξωτ τ ? ?= ? = ? ? ? ? 由%20% σ≤,得 22 0.46 (ln0.2) ξ π ≥≈ + 由() 5% 1.8 s t=，得 3 3.65 n s t ω ξ ≤= 所以

《桥涵水文》考卷及答案

2013年度下学期期末考试试题 课程：桥涵水文专业：试卷：A （开卷） 一、填空题（每空2分，共34分） 1．一般的河流，从河源到河口，可按河段的不同特性分为、、三个部分。2．单位时间内通过某一断面的水量称为。 3．天然河流设计最高通航水位标准中，洪水重现期最长是。 4．计算流量所依据的河流横断面，称为断面。 5．洪水比降是指。 6. 大中桥水力计算的三大基本内容是、、。 7. 水文资料的来源主要有、、三个方面。 8．桥梁墩台冲刷，包括自然演变冲刷，和三部分。 9．河流的调治构造物主要有、、等。 二、名词解释（每小题5分，共30分） 1．地面径流、河川径流 页脚内容1

2．临界底坡 3．桥孔净长 4．写出流量公式Q=Av的含义 5．（桥前）雍水高度 6.局部冲刷 三、回答题（每小题9分，共36分） 1．平原河流按平面形态及演变过程可分为哪些类型？ 页脚内容2

2．桥位设计的基本原则有哪些？ 3．什么是水文统计法？ 4．影响河床演变的主要自然因素有哪些？ 期末考试试题答案及评分标准（A卷/开卷）课程：桥涵水文专业： 页脚内容3

一、填空题（每空2分，共34分） 1. 上游，中游，下游 2. 流量 3.20年 4. 形态（或水文） 5. 河流中出现洪峰时的水面比降 6. 桥长、桥面最低标高、基础最小埋置深度 7. 水文站观测资料，洪水调查资料，文献考证资料 8.一般冲刷，局部冲刷 9. 导流堤，丁坝，其它桥头防护工程 二、名词解释（每小题5分，共30分） 1.降落到地面上的水，在重力作用下沿着一定的方向和路径流动，这种水流称为地面径流（3分）。受重力作用沿河床流动的水流，称为河川径流（2分）。 2. 以全渠的临界水深作均匀流动时相应的底坡称为临界底坡。（5分）。 3. 桥孔长度扣除全部桥墩宽度后的长度成为桥孔净长。（5分）。 4.流量Q（2分）=过水断面面积A（1分）×平均流速v（2分）。 5. 桥孔压缩天然水流使桥前的天然水面（正常水深）以上（3分）雍起的高度，称为雍水高度（2分）。 6.桥墩、桥台、丁坝等建筑物周围，高速旋转的绕流漩涡卷起床面泥沙（3分），带往下游，即形成局部冲刷（2分）。 三、回答题（每小题9分，共36分） （以下为回答内容的要点） 1. 顺直微弯型－中水河槽顺直，边滩交错分布；弯曲型－中水河槽弯曲，凹岸冲刷，凸岸淤积（4分）；分汊型－中水河槽分汊，汊道交替消长；散乱型－中水河槽宽浅，沙滩密布，河床变化急剧，主流摆动频繁（5分）。 页脚内容4

《桥涵水文》模拟卷及答案

武汉理工大学网络教育学院函授2009年度下学期期末考试试题 课程：桥涵水文专业：2008级路桥工程（专科）试卷：A （开卷） 一、填空题（每空2分，共34分） 1．一般的河流，从河源到河口，可按河段的不同特性分为、、三个部分。 2．河流的基本特征，一般用、、表示。 3．山区河流的河谷断面一般呈（不完全的）或形。 4．计算流量所依据的河流横断面，称为断面。 5．洪水比降是指。 6. 桥涵设计流量的推算，对于大、中河流，具有足够的实测流量资料时，主要采用 法进行计算。 7. 桥面高程是指的高程。 8．桥梁墩台冲刷，包括自然演变冲刷，和三部分。 9．河流的调治构造物主要有、、等。 二、名词解释（每小题5分，共30分） 1．地面径流、河川径流2．水文测验3．水文统计法4．（某流量的）累积频率5．（桥前）雍水高度 6.局部冲刷 三、回答题（每小题9分，共36分） 1．平原河流按平面形态及演变过程可分为哪些类型？ 2．河川水文现象的分析研究方法有哪些基本类型？ 3．什么是河床演变？ 4．桥面标高的确定应考虑哪些因素？ 武汉理工大学网络教育学院 函授2009年度下学期期末考试试题答案及评分标准（A卷/开卷） 课程：桥涵水文专业：2008级路桥工程（专科） 教材：高冬光. 桥涵水文（第三版）.人民交通出版社，2003.8 一、填空题（每空2分，共34分） 1. 上游，中游，下游 2. 河流断面，河流长度，河流比降 3. V, U 4. 形态（或水文） 5. 河流中出现洪峰时的水面比降 6. 水文统计 7. 桥面中心线上最低点 8.一般冲刷，局部冲刷 9. 导流堤，丁坝，其它桥头防护工程 二、名词解释（每小题5分，共30分） 1.降落到地面上的水，在重力作用下沿着一定的方向和路径流动，这种水流称为地面径流（3分）。受重力作用沿河床流动的水流，称为河川径流（2分）。 2.河流水情的变化由河流水文要素的观测资料反映（3分），对各项水文要素的观测，称为水文测验（2分）。 3.利用流量、降雨量、潮水位、波浪高度等实测水文资料（实际数量）作为随机变量（3分），通过统计分析，推求水文现象（随机事件）的客观规律性（统计规律）的方法，称为水文统计法（2分）。 4.水文统计中，等于或大于某一流量值出现的次数（即累积出现次数）（3分）与总次数的比值，称为该流量的累积频率（2分）。 5. 桥孔压缩天然水流使桥前的天然水面（正常水深）以上（3分）雍起的高度，称为雍水高度（2分）。 6.桥墩、桥台、丁坝等建筑物周围，高速旋转的绕流漩涡卷起床面泥沙（3分），带往下游，

控制理论离线作业答案

浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号：712128202045 年级：2012秋学习中心：华家池————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义？ 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。 图1 闭环控制系统 系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳

定性判据有劳斯判据和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数 () () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a） (b) 图1

北理工《自动控制理论1 》在线作业1答案

北理工《自动控制理论1 》在线作业-0002 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共20 道试题,共60 分) 1.主导极点的特点是（）。 A.距离虚轴很近 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离实轴很远 正确答案:A 2.系统的频率特性（） A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案:A 3.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（） A.0 B.4sqrt(2)dB C.16dB D.无穷 正确答案:D 4.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 正确答案:D 5.系统型次越高，稳态误差越（）。 A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定 正确答案:A 6.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅

值。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 正确答案:B 7.系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）。 A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 正确答案:B 8.适合应用传递函数的系统是（）。 A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 9.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（） A.相位迟后校正 B.迟后超前校正 C.相位超前校正 D.A、B、C都不是 正确答案:C 10.二阶系统的调整时间长，则说明（）。 A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 正确答案:B 11.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（） A.频率特性的谐振峰值越小 B.阻尼比越大 C.闭环增益越大

最新桥涵水文试题库+

桥涵水文试题库 一、名词解释 1.输沙率:单位时间内通过过水断面的泥沙的重量.P220 2.重现期:等量或超量值随机变量在多年观测中平均多少年或多少次可能出现的时距.P228 3.桥孔净长;桥长扣除全部桥墩厚度后的长度.P278 4.相关系数:令r的平方=a与 a的乘积P253. 5.河川径流:地面径流和地下径流汇入河槽并沿河槽流动的水流.P210 6.径流系数:径流深度与降水量之比或净与量与毛雨量之比.P213 7.含沙量:单位体积浑水中所含泥沙的重量.P220 8闭合流域:当地面分水线与地下分水线相重合,流域内的地面径流及地下径流都将通过集流断面.P209 9.水拱现象:河中涨水或在峡谷山口下游河段急泻而下的洪水,可出现两岸低,中间高的凸形水面.P287 10.一般冲刷深度:一般冲刷停止时的桥下最大铅垂水深.P297 11.降水强度:单位时间内的降水量.P211 12.非闭合流域:P209 13.累计频率:等量或超量值随机变量频率的累计值.P228 14.设计洪水:按规定频率标准的洪水.P259 15.桥下河槽最低冲刷线:桥梁墩台处桥下河床自然演变等因素冲刷深度,一般冲刷深度及局部冲刷深度三者全部完成后的最大水深线.P306 16.流域:河流断面以上的集水区域,称为该断面以上河段的流域或汇水区.P208 17.副流:水流中由于纵横比降及边界条件的影响,其内部形成一种规模较大的旋转水流.P222 18PMP: 19.水力粗度:泥沙颗粒在静止清水中的均匀下沉速度.P219 二、选择题 1．下面哪个不是水文现象的特点 (B )P204 A．随机性 B．确定性 C．周期性 D．地区性 2．水文现象的发生、发展，都具有偶然性，其变化(C)P204-205 A．杂乱无章B．具有完全的确定性规律 C．具有统计规律D．没有任何规律 3．流域面积是指河流某断面以上（D)P208 A．地面分水线和地下分水线包围的面积之和 B．地下分水线包围的水平投影面积 C．地面分水线所包围的面积 D．地面分水线所包围的水平投影面积 4．某河段上、下断面的河底高程分别为725m和425m，河段长120km，则该河段的河道纵比降为(D)P207 A．0.25 B．2.5 C．2.5% D．2.5‰ 5．河网汇流速度与坡面汇流速度相比，一般(D) A．前者较大 B．前者较小 C．二者相等D．无法肯定 6．水量平衡方程式P－R－E＝△S（其中P、R、E、△S分别为某一时段的流域降水量、径流量、蒸发量和蓄水变量），适用于(D) A．非闭合流域任意时段情况B．非闭合流域多年平均情况 C．闭合流域任意时段情况D．闭合流域多年平均情况 7．水位观测的精度一般准确到(D) A．1m B．0.1m C．0.01m D．0.001m 8．用来表示输沙特征的常用指标是(A) A．输沙率、含沙量 B．流量、输沙率 C．含沙量、流量 D．输沙率、输沙量 9．频率为5%的洪水，其重现期为(C)P230 A．5年一遇 B．95年一遇 C．20年一遇 D．200年一遇 10．甲乙两河，通过实测年径流量资料的分析计算，获得各自的年径流均值和离均系数C V甲，C V乙如下：C v 乙＝0.25，二者比较可知(D)

浙大远程《控制理论》在线作业答案

1.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于：? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 单选题 2.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 单选题 3.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性

? D 死区特性 单选题 4.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 单选题 5.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启 动电压，这反映了电机的:

? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 单选题 7.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分 环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 判断题 8.【全部章节】根据系统模型设计的模拟电路图是唯一的。 ?正确错误 判断题

9.【全部章节】物理仿真只能用缩小了的尺寸，制作与系统原型相同的 模型，模型的变量与真实系统的变量完全一致。 ?正确错误 判断题 10.【全部章节】一般来说控制系统的模拟方法有两种：一种是根据系 统的微分方程进行模拟；一种是根据系统的方框图进行模拟。 ?正确错误 判断题 11.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误 判断题 12.【全部章节】MATLAB与Basic、Fortran以及C语言比较，语法 规则更简单，编程特点更贴近人的思维方式，在工程计算方面的编程效率高于其它编程语言。 ?正确错误

水力学与桥涵水文试题及答案

1临界xx： 以全渠的临界水深作均匀流动时相应的底坡称为临界底坡。 2造床流量： 为了便于对河床演变进行研究，用一个与多年流量过程的综合造床作用相当的流量作为代表流量。 3、桥孔净长： 桥孔长度扣除全部桥墩宽度后的长度成为桥孔净长。 4、抽样误差： 用样本代表总体确定参数时必定存在一定误差，这个误差称为抽样误差。 5、重现期： 洪水频率的倒数，即某一变量在若干年后再次出现的时距。 1、易流动性： 静止时，液体不能承受切力、抵抗剪切变形的特性。 2、局部阻力： 局部边界条件急剧改变引起流速沿程突变所产生的惯性阻力。 3、弯曲系数： 河道全长与河源到xx的直线xxxx。 4、河槽集流： 坡面汇流由溪而涧进入河槽，最后到达流域出口断面的过程。 5、设计流量： 符合规定频率标准的流量。

1、xx均匀流： 水流的水深、断面平均流速沿程都不变的均匀流动。 2、流域： 一条河流两侧汇集水流的区域称为该河流的流域。 3、河相关系： 河流在水流、泥沙及河床的长期相互作用下，能形成与所在河段具体条件相适应的某种均衡状态，这种均衡状态与河流的有关部门要素常存在某种函数关系，这种函数关系称为河流的河相关系。 4、冲止流速： 桥下一般冲刷停止时垂线平均流速。 5、xx频率： P=m/n*100%，n年中等于或大于洪水流量的年数与具有最大流量值的总年数的比值。 1、临界水深： 在断面形式与流量给定的条件下，相对应于断面比能为最小时的水深。 2、径流总量： 一段时间内通过河流过水断面的总水量。 3、造床流量： 为了便于对河床演变进行研究，用一个与多年流量过程的综合造床作用相当的流量作为代表流量，称为造床流量。 4、桥孔xx： 设计水位上两桥台前缘之间的水面宽度。

地大《现代控制理论》离线作业2017春季

地大《现代控制理论》离线作业一 一、简答题 1.对于一个线性时不变系统，请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。答：1）极点配置方法； 2）线性二次型最优控制器设计方法； 3）基于李雅普诺夫稳定性理论的直接设计法。 2.多阶段决策问题求解的动态规划方法是什么？ 答：动态规划方法是解决多阶段决策过程最优化的一种方法，是把困难的多阶段决策问题变成一系列互相联系比较容易的单阶段问题，解决了这一系列比较容易的单阶段问题，也就解决了这困难的多阶段决策问题。 动态规划的基本概念： 1）阶段 动态规划问题通常都具有时间或空间上的次序性，因此求解这类问题时，首先要将问题按一定的次序划分成若干相互联系的阶段，以便能按一定次序去求解。 2）状态 在多阶段决策过程中，每阶段都需要作出决策，而决策是根据系统所处情况决定的。状态是描述系统情况所必需的信息。如例1中每阶段的出发点位置就是状态，例2中每年初拥有的完好机床数是作出机床负荷安排的根据，所以年初完好机床数是状态。一般地，状态可以用一个变量来描述，称为状态变量。记第k 阶段的状态变量为,k=1,2, …,n. 3）决策 多阶段决策过程的发展是用各阶段的状态演变来描述的，阶段决策就是决策者从本阶段某状态出发对下一阶段状态所作出的选择。描述决策的变量称为决策变量，当第k 阶段的状态确定之后，可能作出的决策要受到这一状态的影响。这就是说决策变量还是状态变量的函数，因此，又可将第k阶段状态下的决策变量记为()。 4）状态转移方程

在多阶段决策过程中，如果给定了k 阶段的状态变量和决策变量，则第k+1阶段的状态变量也会随之而确定。也就是说是xk 和函数，这种 关系可记为 =T(xk, ) 称之为状态转移方程。 5）策略 在一个多阶段决策过程中，如果各个阶段的决策变量() （k=1，2，…，n ）都已确定，则整个过程也就完全确定。称决策序列为该过程的一个策略，从阶段k 到阶段n 的决策序列称为子策略，表示成 。如例1中，选取一路线 就是一个策略： 6）指标函数 用来衡量过程优劣的数量指标，称为指标函数。在阶段k 的状态下执行决策，不仅带来系统状态的转移，而且也必然对目标函数给予影响，阶段效应就是执行阶段决策时给目标函数的影响。 3.什么是贝尔曼的最优性原理？ 答：多阶段决策过程的特点是每个阶段都要进行决策，贝尔曼针对无后效性的多 阶段决策过程的特点，提出了多阶段决策的最优性原理：整个过程的最优策略具有这样的性质：即无论过程过去的状态和决策如何，对前面的决策所形成的状态而言，余下的诸决策必须构成最优策略。其含义可以简单描述为，最优策略的任何一部分子策略也必须是最优的。 二、计算题 1.求以下系统的状态响应。 0120()()(),(0),()e 2301t x t x t u t x u t -??????=+==??????--?????? 解：由012,230A b ????==????--???? 得 123s sI A s -??-=??+?? 121111212()22212121s s s s sI A s s s s -??--??++++-=????--??++++??

浙大远程控制理论在线作业答案

.【全部章节】1惯性环节2积分环节3比例积分环节4比例积分微分环节, 其中属于典型环节的是: ? A 13 ? B 234 ? C 123 ? D 1234 ? 单选题 2.【全部章节】理想运算放大器的满足条件不包括： ? A 放大倍数为无限大 ? B 开环输入阻抗为0，输出阻抗无限大 ? C 通频带无限大 ? D 输入输出呈线性特性 ?

3.【全部章节】下列不属于测试控制系统频率特性的方法的是： ? A 劳斯判据 ? B 输人输出曲线直接记录法 ? C 李沙育图形法 ? D 补偿法 ? 单选题 4.【全部章节】控制系统性能分析，一般不包括： ? A 快速性 ? B 准确性 ? C 稳定性 ? D 可实现性 ?

5.【全部章节】利用matlab进行控制系统实验属于： ? A 物理仿真 ? B 半物理仿真 ? C 数字仿真 ? D 实物验证 ? 单选题 6.【全部章节】伺服电机由于要克服摩擦和负载转矩，需要有一定的启动电压， 这反映了电机的: ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 ?

7.【全部章节】不属于非线性特性的是： ? A 齐次性 ? B 饱和特性 ? C 继电器特性 ? D 死区特性 ? 判断题 8.【全部章节】系统的非线性特性只有坏处。 ?正确错误 ? 判断题 9.【全部章节】微分方程模拟的基本原理就是采用逐项微分法。 ?正确错误

? 判断题 10.【全部章节】输入信号为单位冲激函数时，求出系统的输出响应，称为单位阶跃响应。 ?正确错误 ? 判断题 11.【全部章节】随动系统又称伺服系统或伺服机构。 ?正确错误 ? 判断题 12.【全部章节】齐次性和叠加性是系统的非线性特征。 ?正确错误

水力学与桥涵水文试卷答案.doc

《水力学与桥涵水文》课程试卷（一）参考答案及评分标准 本试卷用于城建系土木工程专业路桥方向本科学生 （时量：120 分钟总分100 分） 一、填空题（每题2分，共20分） 1、降雨、流域蓄渗、坡面漫流、河槽集流 2、河流断面、河流长度、河流比降 3、横向稳定性系数、纵向稳定性系数、综合稳定性系数 4、悬移质、推移质、床沙 5、随机性、周期性、地区性 6、雪源类、雨源类、雨雪源类 7、自然演变冲刷、桥下断面一般冲刷、墩台局部冲刷 8、洪峰流量、洪水总量、洪水过程 9、自由式出流、淹没式出流 10、桥长、桥面最低标高、基础最小埋置深度 二、名词解释（每题4分，共20分） 1 以全渠的临界水深作均匀流动时相应的底坡称为临界底坡。 2 为了便于对河床演变进行研究，用一个与多年流量过程的综合造床作用相当的流量作 为代表流量。 3、桥孔长度扣除全部桥墩宽度后的长度成为桥孔净长。 4、用样本代表总体确定参数时必定存在一定误差，这个误差称为抽样误差。 5、重现期：洪水频率的倒数，即某一变量在若干年后再次出现的时距。 三、问答题（1、3、4、5、6每题7分，2题5分，共40分） 1、答：1、以地区发展为第一要素； 2、处理好道路与桥梁的关系； 3、跨河构造物的布设应保障天然河水的顺利宣泄并顺应预计河道的自然演变； 4、保证跨河 构造物对车辆安全稳定的服务态势；5、最佳的综合技术经济指标；6、尽量选用与自然环境协调美观的桥型。 2、答：1、流量大小及变化；2、河段来沙量及来沙组成； 3、河段比降； 4、河床地质情况； 5、河床形态 3、答：1、在弯曲河段上，高水位可能会产生截弯取直的地方，路堤最易被冲成缺

2016年自考桥涵水文试题(含答 案)

2016年4月全国高等教育自学考试《桥涵水文》试 题 课程代码：06286 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分) 1．下面哪个不是水文现象的特点 （B）.211 A．随机性 B．确定性 C．周期性 D．地区性 2．水文现象的发生、发展，都具有偶然性，其变化 （C）----211. A．杂乱无章 B．具有完全的确定性规律 C．具有统计规律 D．没有任何规律 3．流域面积是指河流某断面以上 （D） A．地面分水线和地下分水线所包围的面积之和 B．地下分水线所包围的水平投影面积 该河段的河道纵比降为--214. （D） A．0.25 B．2.5 C．2.5％ D．2.5％o 5．河网汇流速度与坡面汇流速度相比，一般 （河网长度远大于坡面长度，河网中的汇流速度也远大于坡面汇流速度） （A） A．前者较大 B．前者较小 C．二者相等 D．无法确定 6．径流的影响因素中，植被属于--220. （A） A．下垫面因素 B．气候气象因素 C．人类活动的影响 D．以上都不是 7．水位观测的精度一般准确到 （C）--水位用某一基面以上米数表示，一般读记至0.01米。 A． 1m B．0.1m C．0.01m D．0.001m 8．用来表示输沙特征的常用指标是--227. （A） A．输沙率、含沙量 B．流量、输沙率 C．含沙量、流量 D．输沙率、输沙量 9．频率为5％的洪水，其重现期为---（C）237页 A．5年一遇 B．95年一遇 C. 20年一遇 D．200年一遇10．甲乙两河，通过实测年径流量资料的分析计算，获得各自的年径流均值和离均系数如下：甲河：；乙河：，二者比较可知 （D） A．甲河水资源丰富，径流量年际变化大

西交《自动控制理论》在线作业1答案

西交《自动控制理论》在线作业 试卷总分:100 得分:0 一、单选题(共30 道试题,共60 分) 1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差 C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 正确答案:B 2.适合应用传递函数描述的系统是( ) A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统 正确答案:A 3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ,则该系统的闭环特征方程为( ) A.s(s+1)=0 B.s(s+1)+5=0 C.s(s+1)+1=0 D.与是否为单位反馈系统有关 正确答案:B 4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。 A.输入量 B.输出量 C.扰动量 D.设定量 正确答案:B 5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为( ) A.E(s)=R(S)G(S) B.E(S)=R(S)G(S)H(S) C.E(S)=R(S)G(S)-H(S) D.E(S)=R(S)-G(S)H(S) 正确答案:D

6.闭环零点影响系统的( ) A.稳定性 B.稳态误差 C.调节时间 D.超调量 正确答案:D 7.I型单位反馈系统的闭环增益为( ) A.与开环增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关 正确答案:A 8.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( ) A.比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 正确答案:D 9.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统( ) A.阻尼比增大，超调量增大 B.阻尼比减小，超调量增大 C.阻尼比增大，超调量减小 D.无阻尼自然频率减小 正确答案:B 10.适合于应用传递函数描述的系统是( ) A.非线性定常系统 B.线性时变系统 C.线性定常系统 D.非线性时变系统 正确答案:C 11.开环对数幅频特性中的中频段决定( ) A.系统的型别 B.系统的抗干扰能力 C.系统的稳态误差

吉大17春学期《自动控制原理》在线作业一答案

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。） V 1. 题面见图片 A. B. C. D. 满分：4 分 2. 题面见图片 A. B. C. D.

满分：4 分 3. 题面见图片 A. B. C. D. 满分：4 分 4. 题面见图片 A. B. C. D. 满分：4 分 5. 题面见图片 A. B. C.

D. 满分：4 分 二、多选题（共5 道试题，共20 分。）V 1. 有哪几种基本的控制方式（AB） A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 复合控制 D. 离散控制 满分：4 分 2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。 A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统 B. 系统的传递函数是一种数学模型 C. 传递函数是系统本身的一种属性 D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法 满分：4 分 3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。 A. 静态性能 B. 动态性能 C. 常态性能 D. 非常态性能 满分：4 分 4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。 A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部 B. 所有闭环特征根均位于左半s平面 C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部 D. 所有闭环特征根均位于右半s平面 满分：4 分 5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD） A. 阶跃函数 B. 速度函数 C. 加速度函数 D. 脉冲函数 满分：4 分 三、判断题（共15 道试题，共60 分。）V 1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。B A. 错误 B. 正确 满分：4 分 2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。B A. 错误 B. 正确 满分：4 分 3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。A

桥涵水文(有答案)

桥涵水力水文 一、名词解释 1.输沙率:单位时间内通过过水断面的泥沙的重量.P220 2.重现期:等量或超量值随机变量在多年观测中平均多少年或多少次可能出现的时距.P228 3.桥孔净长;桥长扣除全部桥墩厚度后的长度.P278 4.相关系数:令r的平方=a与 a的乘积P253. 5.河川径流:地面径流和地下径流汇入河槽并沿河槽流动的水流.P210 6.径流系数:径流深度与降水量之比或净与量与毛雨量之比.P213 7.含沙量:单位体积浑水中所含泥沙的重量.P220 8闭合流域:当地面分水线与地下分水线相重合,流域内的地面径流及地下径流都将通过集流断面.P209 9.水拱现象:河中涨水或在峡谷山口下游河段急泻而下的洪水,可出现两岸低,中间高的凸形水面.P287 10.一般冲刷深度:一般冲刷停止时的桥下最大铅垂水深.P297 11.降水强度:单位时间内的降水量.P211 12.非闭合流域:P209 13.累计频率:等量或超量值随机变量频率的累计值.P228 14.设计洪水:按规定频率标准的洪水.P259 15.桥下河槽最低冲刷线:桥梁墩台处桥下河床自然演变等因素冲刷深度,一般冲刷深度及局部冲刷深度三者全部完成后的最大水深线.P306

16.流域:河流断面以上的集水区域,称为该断面以上河段的流域或汇水 区.P208 17.副流:水流中由于纵横比降及边界条件的影响,其内部形成一种规模较大的旋转水流.P222 18PMP: 19.水力粗度:泥沙颗粒在静止清水中的均匀下沉速度.P219 二、选择题 1．下面哪个不是水文现象的特点 (B )P204 A．随机性 B．确定性 C．周期性 D．地区性 2．水文现象的发生、发展，都具有偶然性，其变化(C)P204-205 A．杂乱无章B．具有完全的确定性规律 C．具有统计规律D．没有任何规律 3．流域面积是指河流某断面以上（D)P208 A．地面分水线和地下分水线包围的面积之和 B．地下分水线包围的水平投影面积 C．地面分水线所包围的面积 D．地面分水线所包围的水平投影面积 4．某河段上、下断面的河底高程分别为725m和425m，河段长120km，则该河段的河道纵比降为(D)P207 A．0.25 B．2.5 C．2.5% D．2.5‰ 5．河网汇流速度与坡面汇流速度相比，一般(D) A．前者较大 B．前者较小 C．二者相等D．无法肯定

控制理论离线作业答案

控制理论离线作业答案 Prepared on 22 November 2020

浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业 姓名：郭超学号： 年级：2012秋学习中心：华家池 ————————————————————————————— 第一章 1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是：检测偏差，纠正偏差。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析：稳定性、准确性、快速性。 1-3 控制系统分为两种基本形式开环系统和闭环系统。 1-4 负正反馈如何定义 解：将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈是负反馈；反之，若由输入量和反馈相加作为控制器的输入，则称为正反馈。 1-5 若组成控制系统的元件都具有线性特性，则称为线性控制系统。 1-6 控制系统中各部分的信号都是时间的连续函数，则称为连续控制系统。 1-7 在控制系统各部分的信号中只要有一个信号是时间的离散信号，则称此系统为离散控制系统。 1-8控制系统一般可分为两种基本结构：开环控制、闭环控制；控制系统可进行不同的分类：线性系统与非线性系统＿; 恒值系统与随动系统；连续系统与离散系统。 1-9请画出闭环控制系统的结构原理图，并简要介绍各部分的主要作用。

系统的控制器和控制对象共同构成了前向通道，而反馈装置构成了系统的反馈通道。 1-10 控制系统的性能要求一般有稳定性、准确性和快速性；常见的线性定常系统的稳定性判据有劳斯判据 和乃奎斯特判据。 第二章 2-1 如图1所示，分别用方框图简化法或梅逊公式计算传递函数() () C s R s （写出推导过程）。 1 方框图简化 （a ） (b) (c) (d) (e) 系统的方块图化简化过程 图1 图1 闭环控制系统