金属压铸机的PLC控制

前言

可编程控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。

可编程控制器是 20 世纪 70 年代诞生的通用自动控制装置，自第一台PLC问世以来，经过 30 多年的发展和完善，它已由原来仅仅代替继电器逻辑控制而变成一个集顺序逻辑控制、回路调节、图形监视、网络通信于一体的综合自动化系统发展成为被广泛应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，成为现代工业自动化的三大支柱（ PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器都无法与之相提并论的巨大知识资源；其次，PLC系统硬件技术成熟，性能价格比较高，运行稳定可靠，开发过程也简单方便，运行维护成本很低。所有这些特点造就了PLC的旺盛生命力。

可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。由于习惯与技术积累 PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。

近年来，随着可编程控制器( PLC )应用技术的发展的，其在工业生产中的应用也越来越广泛；根据工业现场的需要和 PLC 自身的特点，可编程控制器的在工业生产中也被广泛采用，使工业控制变得更为方便、灵活，也使得生产效率大大提高生产效益获得更大的经济。

然而，在工程生产的很多领域，我们都运用到了PLC，例如，在压铸机上我们运用它帮助我们完成了多个人的工作，实现了压铸机的智能化控制，从而降低了生产成本，提高了劳动效率。在工业上运用PLC是我们以后发展的必然方向，它将成为代替原始机械控制的有效控制装置。在工业生产中采用可编程控制器PLC，可利用其硬件和软件上采取的一系列抗干扰措施，使它可以直接安装于工业现场而稳定可靠地工作。

目录

第1章概述 (1)

第2章控制方案论证 (2)

2.1继电器控制方案 (2)

2.2微机控制方案 (2)

2.3 PLC控制方案 (3)

2.4 方案比较 (4)

2.4.1 采取继电器控制方案 (4)

2.4.2 采取微机控制方案 (4)

2.4.3 采取PLC控制方案 (4)

第3章控制系统硬件电路设计 (6)

3.1金属压铸机电气控的设计原理 (6)

3.1.1金属压铸机概况及控制要求 (6)

3.1.2 压铸机控制系统的三个工作方式 (7)

3.2 PLC的控制面板及外部接线图 (8)

3.3 PLC的I/O接线图 (9)

第4章控制系统软件设计 (10)

4.1控制系统的软件设计原理 (10)

4.2控制系统的工作循环图和顺序功能图 (11)

4.3控制系统的梯形图程序 (13)

4.3.1 主程序OB1 (13)

4.3.2 公共子程序SBR0 (13)

4.3.3 手动子程序SBR1 (14)

4.3.4 自动子程序SBR2 (15)

第5章控制系统调试 (18)

结束语 (19)

致谢 (20)

参考文献 (21)

附录 (22)

第1章概述

金属压铸机概述

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

近40年，随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分。近年来，一些国家由于依靠技术进步促使铸件薄壁化、轻量化，因而导致以往用铸件产量评价一个国家铸造技术发展水平的观念改变为用技术进步的水平作为衡量一个国家铸造水平的重要依据。

压铸生产不仅在有色合金铸造中占主导地位，而且已成为现代工业的一个重要组成部分。近年来，一些国家由于依靠技术进步促使铸件薄壁化、轻量化，因而导致以往用铸件产量评价一个国家铸造技术发展水平的观念改变为用技术进步的水平作为衡量一个国家铸造水平的重要依据。

第2章控制方案论证

而程）

图2.1 继电器控制压铸机的示意图

2.2 微机控制方案

微机控制，成本比PLC低,逻辑针对性高，所以要在对整个系统非常了解的时候才会使用，智能化比PLC高，专业应用的时候，实现的功能要比PLC多，具有安全性可靠性最高的特点，输入输出信号还可以实现一体化隔离，通讯组态模式最多。开发周期最长，一旦要有变化修改比较麻烦。一旦实现自有批量生产，如果不包括软件附加值，成本甚至比继电器控制还要低。微机最突出的特点是具备计算机的运算能力和存储容量, 适用于复杂应用和大量数据处理.。微机系统也具有软硬件结合实现功能的特点，而且目前的微机系统有专业的工用于工业控制环境，其抗干扰能力、运行稳定性等都比最初使用商用机好得多了。而硬件上，已经有多种基于现有总线形式的功能块可以选用，如数据采集卡、运动控制卡、过程控制卡、智能通信卡等，这些功能块是专业厂家进行专门设计的，让用户可以结合各种通用编程软件如VC++、VB、Delphi以及各种数据库开发软件等即可迅速实现控制系统软件的设计。不过在造价上恐怕是最高的，而其可靠性虽然已经有很大提高能够适应许多工业现场的环境了，但仍然还不足以达到PLC的水平。另外还通过微机直接控制

过元器件，他的功能可谓更加强大。但是另一方面他体型大，也太笨拙，一般微机也不适合用于工业控制场合，但是工业控制计算机可以。机最突出的特点是具备计算机的运算才干和存储容量，适用于复杂应用和大量数据处置。微电路控制，就是单片机控制，这个系统其把PLC模块化的各个部分集中在一起，其主要通过一块电路板实现，空间大大减小，但是由于所有的电路集中在一块板子上，其实现的功能、输入输出的点数受到限制，而且系统的散热性，维护性受到考验，若其中一部分损坏，其只能全部更换。单片机现在主要用在功能单一的小型系统中，如随小型设备来的控制系统。

2.3 PLC控制方案

PLC智能化高，逻辑控制可靠度高，具有通讯功能，占体积小，功耗小，PLC是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置。PLC最突出的特点是抗干扰能力强, 编程简单灵活, 适用于大多数工业控制场合.。.PLC系统是具有柔性的软接线系统，多数情况下通过不算复杂的编程，以软硬件结合的方式可以实现控制功能，目前应用也极为广泛，可靠性极高、抗干扰能力强，已经被广泛接受。现在的PLC可以实现从小到大各种规模的控制系统，并且除了逻辑控制外，还可以方便的通过各种功能模块、通信模块、智能模块、人机界面等实现过程控制、闭环控制、通信、位置/伺服控制、人机交互等，功能极为强大。PLC系统更改方便，改动程序可以节省大量外围硬接线的改动工作量。但是目前各种厂家的PLC在硬件软件方面不通用、“各自为政”现象尚难以改观。在用户方面各自变得程序也往往不具有通用性，尤其是采用梯形图编程时程序的“个性”风格十分突出，可移植性、可维护性不如微机控制系统做得好。PLC系统的价格也不是太高，在性价比上应该是最好的。PLC就是为了替代继电器的缺点而开发的，其就是可编程控制器，其众多的逻辑控制在PLC内部来实现，引起大大的节省了设备空间，其只需要外部的输入输出接口来与外界连接，这样的状况使整个系统耗电量、可靠性、维护性有到

显著的改善，其最优越的特点就是程序更改方便，对待外部实现的功能更加人性化。

2.4方案比较

2.4.1 采用继电器控制方案

（1）逻辑工作量大，接线多

（2）受机械触电影响，寿命限制

（3）环境差，会降低可靠性和寿命

（4）更换继电器维护费用高

2.4.2 采用微机控制方案

（1）不适于用于开关量的逻辑控制

（2）不能按扫描方式工作

（3）采样速度不均，运算速度较低

（4）微机控制所需存储量较大

（5）微机控制不够方便、灵活

2.4.3 采用PLC控制方案

PLC能如此迅速的选择发展的原因，除了工业自动化的客观需要外，还有许多的优点。

（1）编程方法简单易学

（2）功能强，性能价格高

（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强

（4）可靠性高，抗干扰能力强

（5）系统的设计、安装、调试工作量少

（6）维修工作量小，维修方便

（7）体积小、能耗低

由此可见，PLC控制比继电器控制更能较好的解决了工业控制领域中的普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。我们在设计过程中

应采用PLC控制。然而其控制性能与自身的功能已无法满足与适应工业控制的要求和发展，传统的继电器控制系统被PLC所取代已是必然趋势。

第3章 控制系统硬件电路设计

3.1 金属压铸机电气控制系统设计原理

3.1.1 金属压铸机概况及控制要求

金属压铸机工作示意图如图25所示，压铸机的动作由液压油缸驱动，执行元件为电磁阀，其工艺流程如下： SQ4SQ3SQ2SQ1SQ5

SQ6冷却水电磁阀YV4射入活塞左

射入活塞金属熔炉

关模电磁阀YV0开模电磁阀YV1

喷嘴下移电磁阀YV5喷嘴上移电磁阀YV6

洗模液电磁阀YV7

洗模液喷嘴

射入活塞右移电磁阀YV2移电磁阀YV3

图1 金属压铸机工作示意图

(1) 原位：模板在开模位置，模板左限位开关SQ1闭合；射入活塞已右移位，活塞右限位开关SQ3闭合；喷嘴已上移至原位，喷嘴上位限位开关SQ5闭合。

(2) 关模：当按下启动按钮SB1时，关模电磁阀YV0通电，模板右移。当模板右移至关模位置时, 模板右限位开关SQ2闭合，关模电磁阀YV0断电，模板停止右移。

(3) 射入：当模板关闭后，射入活塞左移电磁阀YV2通电，射入活塞向左移动，将金属液射入模内。当射入活塞左移至终点位置时，活塞左限位开关SQ4闭合，射入活塞左移电磁阀YV2断电，射入活塞停止左移。 (4) 活塞返回与冷却：当射入活塞向左移至终点位置时，射入活塞右移电磁阀YV3通电，射入活塞右移。当右移至原位时，活塞右限位开关SQ3闭合，射入活塞右移电磁阀YV3断电，射入活塞停止右移。在射入活塞开始右移的同时，冷却水电磁阀YV4通电，使冷却水流过模具的冷却水循环系统，以期迅速冷却模具中的高温液态金属，使其固化成型。当冷却水电磁阀YV4通电50s时断电，冷却水关闭。

(5) 开模：当射入活塞右移至原位且冷却水已关闭时，开模电磁阀YV1通电，模板左移，工件被自动顶出。当模板左移至原位时，模板左限位开关SQ1闭合，开模电磁阀YV1断电，模板停止左移。

(6) 洗模：当模板停止左移时，喷嘴下移电磁阀YV5和喷液电磁阀YV7同时通电，喷嘴一边下移，一边向两侧模板喷射洗模液。当喷嘴下移终点位置时，喷嘴下限位开关SQ6闭合，喷嘴下移电磁阀YV5断电，喷嘴停止下移。

(7) 喷嘴返回并停止喷液：当喷嘴停止下移时，喷嘴上移电磁阀YV6通电，喷嘴上移。与此同时，喷液电磁阀YV7断电，喷嘴停止喷液。当喷嘴上移至原位时，喷嘴上限位开关SQ5闭合，喷嘴上移电磁阀YV6断电，喷嘴停止上移。

至此，金属压铸机压铸工件的一个工艺过程结束。

3.1.2压铸机控制系统的三种工作方式

(1) 手动方式：按下某个动作的手动按钮时，该动作进行；松开该动作的手动按钮时，该动作停止。

(2) 单周循环方式：按下启动按钮SB1，压铸一个工件，即经过“关模、射入、射入活塞返回冷却、开模、洗模、喷嘴返回并停止喷液”一个循环周期后，等待下一次起动信号的到来，再压铸一个工件。

(3) 连续循环方式：按下启动按钮SB1，自动循环作业，连续压铸工件，直至按下停止按钮SB2或压铸的工件达到预定数（100件）时，才在最后个循环的工作完成后停止作业。

3.2PLC的控制面板及外部接线图

图3-2 操作面板

3.3 PLC 的I/O 接线图 通 信

端口0

通 信

端口1

1M

0.00.20.30.40.52M

1.00.60.7

1.31.41.5

3L 1.11.20.1M

L+M I V M B+1L 0.00.20.30.12L 0.40.50.60.71.01.1N L1AC SA 总线接口

DC24V

CPU 224 CN /AC/DC/Relay 模 块A+YV0YV1YV2YV3··AC220V

PE FU SQ N L1SB1SB2SB3SB4总线电缆总线接口1M 2.02.12.2

3.32M 2.42.52.62.7

··EM221CN 8×24V DC输入扩展模块·

·

SB5SB6

SB7SB8

SB9

SB10

SB11YV4YV5YV6YV7SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6手动

单周

连续

启动按钮

预停按钮

急停按钮

关模按钮

开模按钮活塞左移活塞右移

冷却水开喷嘴下移喷嘴上移洗模液开模块开限位开关

模块关限位开关

活塞右限位开关

活塞左限位开关喷嘴上限位开关喷嘴下限位开关关模开模活塞左射入活塞右射入冷却水电磁阀洗模液电磁阀

图3-3外部接线图

第4章控制系统软件设计

4.1 控制系统软件设计原理

本控制系统是通过主程序（OB1）调用3个子程序：公用子程序（SBR0），手动子程序（SBR1）和单周-连续子程序（SBR2）。公用程序是用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及不同的工作方式之间的相互的处理。手动程序主要是用于系统设计或维修时进行单个步骤的调试，而单周-连续程序是机械手正常工作情况下的控制程序。此外系统的预停，急停程序也是集成在单周-连续子程序中，画出控制系统的工作循环图和顺序功能图，以及控制系统的梯形图。

4.2控制系统的工作循环图及顺序功能图

图4-1 工作循环图

图4-2 顺序功能图

4.3 控制系统的梯形图程序4.3.1 主程序OB1

4.3.2 公用子程序SBR0

基于PLC的注塑机控制系统的设计论文

内容摘要 注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。 本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。 关键词 注塑机;PLC;温度检测;步进控制

Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control

金属压铸机的PLC控制

金属压铸机的PLC控制

一. 课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。 主要设计条件 1.PLC实验设备若干。 2.参考文献若干。

设计说明书装订顺序 1.课程设计说明书封面。 2.课程设计任务书。 3.说明书目录。 4.正文（按设计内容逐项书写）。 5.参考文献。 6.附录。 7.课程设计评分表。 设计进度安排 第1周： 1.星期一上午：课题内容介绍。 2.星期一下午：仔细阅读设计任务书，明确设计任务与要求，收集设计资料，准备设计工具。 3.星期二～星期五：确定控制方案。绘制金属压铸机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。设计控制系统的工艺图纸。选择电器元件，列出电器元件明细表。 第2周： 4.星期一：上机调试程序。 5.星期二～星期五：编写设计说明书,答辩。

基于PLC实现注塑机的电气控制

基于PLC实现注塑机的电气控制 【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。 【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化 1.引言 近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。 2.注塑机液压系统的工作原理及要求 注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。 对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。 3.注塑机的液压系统动作控制过程 注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1。 图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。 4.传统电气控制与PLC控制 传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压

PLC金属压铸机课程设计 (2)

湖南工程学院课程设计 课程名称电气控制与PLC 课题名称金属压铸机电气控制系统设计专业班级自动化0904班 姓名麻文继 学号20090102040921 指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅 2012年6月15日

湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称电气控制与PLC 课题名称金属压铸机电气控制系统设计专业班级自动化0904班 姓名麻文继 学号2009010204021 指导教师赖指南、刘星平、唐勇奇、谭梅 审批黄峰、汪超、刘星平 任务书下达日期2012年6月4日 课程设计完成日期2012年6月15日

PLC是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置。本设计以西门子公司的S7-200PLC为基础，设计出一个简易的搬运机械手控制系统。 设计的第1章主要是对PLC和金属压铸机作了一个简要的介绍。第2章的内容就是对三种控制方案（继电器控制、微机控制、PLC控制）做简单的介绍和的对比，进而得出最优方案。第3章主要本系统的硬件电路的设计，包括：PLC外部电路设计。第4章是金属压铸机电气控制系统的软件设计，主要是根据硬件电路和的工作原理先设计出顺序功能图，进而设计出系统的梯形图。第5章讲的是程序调试过程，主要是程序调试过程中所遇到的问题，以及解决方案。 在本设计编写过程中，得到了懒指南老师的悉心指导，以及各位同学的一些帮忙，谨在此表示衷心的感谢。 因为设计者本人水平有限，设计过程中难免会有些错漏之处，恳请读者批评指正。

第1章概述 (1) 1.1 PLC简介 (1) 1.2金属压铸机概述 (2) 第2章控制方案论证 (4) 2.1继电器控制方案 (4) 2.2微机控制方案 (4) 2.3 方案的对比及选择PLC控制方案的原因 (5) 第3章控制系统硬件电路设计 (7) 3.1 电器元件清单 (7) 3.2 PLC控制面板 (8) 3.3 PLC的I/O接线图I (9) 第4章控制系统软件设计 (1) 4.1控制系统的软件设计原理 (9) 4.2控制系统的工作循环图和顺序功能图 (11) 4.3控制系统的梯形图程序 (13) 第5章控制系统调试 (18) 5.1 控制系统的调试过程 (18) 结束语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

(完整版)全自动注塑机的PLC控制_本科毕业设计

成人高等教育 毕业论文课题：全自动注塑机的PLC控制 专业电气设备及其自动化

目录 目录………………………………………………………………………… 1 摘要…………………………………………………………………………… 2 Abstract (3) 0引言……………………………………………………………………… 4 1注塑机的机械结构及工作原理 (5) 1.1注塑机的机械结构 (5) 1.2工作原理 (5) 2注塑机的流程图、I/O分配及外部接线 (6) 2.1注塑机的流程图 (6) 2.2I/O分配图 (6) 2.3P L C的选型以及其外部接线图的设计 (7) 3 注塑机的PLC程序设计……………………………………………………

9 3.1相关知识 (9) 3.2程序 (9) 3.2.1 手动自动的选择程序……………………………………………… 10 3.2.2 注塑机自动运行的程序……………………………………………… 1 1 3.2.3 PLC手动控制注塑机运行程序……………………………………… 1 2 4 PLC的外围设备以及安全保护要求………………………………………… 1 3 4.1短路保护 (13) 4.2感性输入输出处理 (13) 4.3 PLC系统的接地要求………………………………………………… 1 3 绪论……………………………………………………………………… 1 4 致谢……………………………………………………………………… 1 5 参考文献……………………………………………………………………… 1 6

摘要 本文主要介绍以三菱FX2N-36MR的PLC（可编程控制器）来控制注塑机的运行的控制原理。从注塑机的原理、工作流程、工作方式、以及这种控制的优点来阐述这种全自动的PLC控制的注塑机是具有很大的优势来取代传统的继电器控制的注塑机的，这是因为这种新型的控制方式具有高精度、重复性好、生产周期短、且具有节约能源的优点。本文涉及了电气、机械、液压、冷却等方面的内容。 关键词三菱PLC，变频器，注塑机，液压 Abstract This paper introduces the Mitsubishi FX2N-36MR PLC (Programmable Logic Controller) to control the operation of the injection molding machine control from the injection molding machine, the work processes, work methods, and to illustrate the advantages of this control PLC control this automatic injection molding machine is a great advantage to replace the traditional relay control injection molding machine, it is because This new control method has high accuracy, good repeatability, short production cycle, and has the advantage of saving energy. This article relates to the electrical, mechanical, hydraulic, cooling and other aspects. Keywords：Mitsubishi PLC, inverter, injection molding machines,

机械手的PLC控制(完整)

江苏信息职业技术学院毕业设计报告 毕业设计报告课题：机械手的PLC控制 系部：机电系 专业：电气自动化 班级：电气1332 姓名：王琪 学号：2013321026 指导老师：贾君贤 2016-6

摘要 机械手是工业自动化系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之 一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流 电机、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC 输出三路脉冲，控制机械手横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给 PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制 机械手手爪的张合，从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进 行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：机械手 PLC 交流电机

目录 摘要 (1) 引言 (3) 第一章机械手机械结构 (4) 1．1传动机构 (4) 1．2机械手夹持器和机座的结构 (6) 第二章机械手PLC及电机的应用 (8) 2．1 PLC简介 (8) 2．2 PLC内部原理 (10) 2．3 机械手PLC选择及参数 (12) 2．4 机械手电机的选用 (13) 第三章机械手PLC控制系统设计 (14) 3．1 机械手的工艺过程 (14) 3．2PLC控制系统 (16) 致答谢词 (21) 参考文献 (21)

引言 在现代工业中，随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代 生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气 体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理 论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声 以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较 快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 本课题拟开发物料搬运机械手，采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、 滑轨、机械抓手等；电气方面由交流电机、操作台等部件组成。我们利用可 编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 由于时间仓促和个人水平限制，我的设计存在着许多还没来得及解决的 问题，希望广大老师、同学能够给予批评指正并予以解决。

PLC课程设计报告注塑机控制

目录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02) 2 系统总体方案设计 (03) 2.1 系统变量定义及分配表 (03) 2.2 系统接线图设计 (04) 3 控制系统设计 (04) 3.1 控制程序流程图设计 (04) 3.2 控制程序设计思路 (06) 4 系统调试及结果分析 (06) 4.1 系统调试及解决的问题 (06) 4.2 结果分析 (07) 5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07) 参考文献 6附录：带功能注释的源程序 (08)

1、引言 注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。 注塑机的工艺要求： 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。 本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。 注塑机自动循环状态的工艺流程图

注塑机的PLC控制系统设计

设计任务书 一．课题名称：注塑机的PLC控制系统设计 二．概述 注塑机是一典型的顺序动作装置，由PLC对其实现控制是比较合适的。注塑机用于热塑料的成型加工，注塑机借助8个电磁阀YV1～YV8完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑、射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等工序，其中注射和保压工序需要延时一定的时间。图1所示为注塑机工作流程图，例如在闭模工序，YV1、YV3带电。 图1 注塑机工作流程图 设计时，要考虑到如下几点： ①PLC及注塑机通电有指示。 ②在开模、闭模及原点时有指示灯表明其工作状态。 三．设计任务 1．根据题意，设计该PLC控制系统。 2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3．选择电器元件，编制元件目录表。

4．绘制梯形图。 5．用计算机绘制PLC控制电路图、电器元件布置图。 6．编写设计说明书及设计小结。 四．设计方案提示 1．系统提供的输入控制信号: 启动按钮，停止按钮，安全限位开关SQ1，闭模终止限位开关SQ2，射台前进终止 限位开关SQ3，加料限位开关SQ4，射台后退终止限位开关SQ5，开模终止限位开关SQ6，顶针前进终止限位开关SQ7，顶针后退终止限位开关SQ8。 2．系统需要输出的控制信号： PLC运行指示，开模指示，闭模指示，电磁阀YV1，电磁阀YV2，电磁阀YV3，电磁 阀YV4，电磁阀YV5，电磁阀YV6，电磁阀YV7，电磁阀YV8。 3．方案提示 ①本课题的工作流程为顺序控制，可用步进指令实现控制。 ②可用基本指令、移位指令及定时器指令组合完成该控制。 五．设计参考资料 [1]陈立定，吴玉香，苏开才．电气控制与可编程控制器．广州：华南理工大学出版社，2001 [2]杨长能，张兴毅编．可编程序控制器（PC）基础及应用.重庆：重庆大学出版社，1992 [3]金广业，李景学编．可编程序控制器原理与应用．北京：电子工业出版社，1991 [4]陆岛编．工业电脑的安装与使用．北京：印刷工业出版社，1994 [5]杨振兴，陈登顺．可编程序控制器原理和应用．长沙：中南工业大学出版社，1993 [6]吕景泉．可编程控制器技术教程．北京：高等教育出版社，2001 [7]胡学林．可编程控制器应用技术．北京：高等教育出版社，2001 [8]郁汉琪．机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书．北京：高等教育出版社，2001 [9]《新编工厂电气设备手册》 [10]《工厂常用高低压电气设备手册》上下册 [11]《工厂常用高低压电气设备手册》增补本

金属压铸机电气控制系统设计

PLC是应用最广的以计算机技术为核心的自动控制装置。本设计以西门子公司的S7-200PLC为基础，设计出一个简易的搬运机械手控制系统。 设计的第1章主要是对PLC和金属压铸机作了一个简要的介绍。第2章的内容就是对三种控制方案（继电器控制、微机控制、PLC控制）做简单的介绍和的对比，进而得出最优方案。第3章主要本系统的硬件电路的设计，包括：PLC外部电路设计。第4章是金属压铸机电气控制系统的软件设计，主要是根据硬件电路和的工作原理先设计出顺序功能图，进而设计出系统的梯形图。第5章讲的是程序调试过程，主要是程序调试过程中所遇到的问题，以及解决方案。 在本设计编写过程中，得到了懒指南老师的悉心指导，以及各位同学的一些帮忙，谨在此表示衷心的感谢。 因为设计者本人水平有限，设计过程中难免会有些错漏之处，恳请读者批评指正。

第1章概述 (1) 1.1 PLC简介 (1) 1.2金属压铸机概述 (2) 第2章控制方案论证 (4) 2.1继电器控制方案 (4) 2.2微机控制方案 (4) 2.3 方案的对比及选择PLC控制方案的原因 (5) 第3章控制系统硬件电路设计 (7) 3.1 电器元件清单 (7) 3.2 PLC控制面板 (8) 3.3 PLC的I/O接线图I (9) 第4章控制系统软件设计 (1) 4.1控制系统的软件设计原理 (9) 4.2控制系统的工作循环图和顺序功能图 (11) 4.3控制系统的梯形图程序 (13) 第5章控制系统调试 (18) 5.1 控制系统的调试过程 (18) 结束语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 附录 (22)

第1章概述 1.1 PLC简介 PLC在现在制造系统中有了很大范围的应用。在工业应用中，梯形图对PLC发展最为广泛的编程语言。一般来说，plc包括了微处理器，而梯形图是在一个扫描周期中按顺序的在微处理器中执行的。基于这个解决法，在扫描周期plc的执行速度被限制于程序的长短和微处理器扫描的速度。为了克服可编程硬件的缺点，根据的他的硬件结构重构和顺序执行的优点许多研究者关注场可编程门阵列(FPGA)酯可编程序控制器(PLC)。 Miyazawa和Ikeshita在1999年研发一个非常粗糙方式的把图形的图形语言转换成高速集成电路硬件描述语言的程序描述。Chen 和Patyra设计了一个整个系统直接从最初的系统建立一个控制器的vhdl模型。 Abdel-Hamid和Kuusilinna研发了一种把有限状态转换成硬件描述语言的运算法则。Adamski有效地在成产控制中选择网络模型代替梯形图语言。那些研究表明可重构的硬件有简化程序，节省容量和本钱，而FPGA的顺序执行可以提高PLC可执行性。 在FPGA设计中顺序执行的存在不仅在组合逻辑运算中还是在组合逻辑运行中存在。第一种情况，在组合逻辑中，只有一个输出，所有的组合逻辑在电路中都影响所涉及的输出。运算可以以电气速度被运行。第二个方面，在多种组合逻辑中，所有的组合逻辑运行中，在一个平面的方式中设计的每个输出都在电路中存在。所以他们以顺序方式出现。对第一种情况来说，在VHDL中这就是很简单了。在这篇论文中顺序执行被提到特别针对第二种情况。 另外，时下的研究处在一个高低不平阶段，仅仅是通过实例转换把PLC 语言装换成VHDL语言。再者，大部分方法都是针对获得硬件描述语言或者从原系统要求中获得的门阵列中的电阻晶体管逻辑的。制造系统中大部分

注塑机的PLC控制

注塑机的PLC控制 姓名吕东洋 班级机电131 学号 2013113042 指导教师马泽 机械电子工程专业 2016年5月11日

注塑机的PLC控制 摘要注塑机是注塑成型的主设备，注塑机的技术参数和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。注塑成型设备的进一步完善和发展必将推动注塑成型技术的进步，为注塑制品的开发和应用创造条件。在大型注塑的技术发展方面，合模系统采用全液压式或液压-机械式，即曲轴连杆型式，两者在市场上均有竞争能力。但不论哪种形式的注，其发方向都必须向低能耗、低噪音、锁模力容易控制、运行平稳、安全可靠和便于维修方向发展。近年来，中小型注塑机的技术发展非常迅速，就工艺参数而言，塑化能力、注射压力等都有很大提高。 关键词注塑机ＰＬＣ自动控制技术技术参数

目录 第一章注塑机控制系统简介 (1) 1.1注塑机控制系统简介 (1) 1.1.1温度传感器简介 (2) 1.1.2本课题的主要内容 (3) 第二章注塑机控制系统的分析 (5) 2.1注塑机的机械结构 (5) 2.1.1注射部分 (5) 2.1.2合模部分 (6) 2.1.3液压系统 (6) 2.1.4控制系统 (7) 2.2注塑机工作原理 (7) 2.3注塑机控制系统的控制要求 (7) 2.3.1模具的开启与闭合 (8) 2.3.2注射座的整进与整退 (8) 2.3.3注料杆的射进 (8) 2.3.4预塑液压马达的动作 (8) 2.3.5顶杠的顶出与复位 (9) 2.3.6保模时间 (9) 2.3.7注塑料筒温度 (9) 第三章注塑机的PLC控制设计 (10) 3.1 PLC机型选择的原则 (10) 3.2PLC容量选择 (12) 3.2.1I/O模块的选择 (13) 3.3确定I/O点及选择PLC (16) 3.3.1可编程控制器控制系统I/O点数估计 (16) 3.3.2PLC的I/O分配表 (17) 3.4元器件的选型 (18) 3.4.1温度传感器的选型 (18) 3.4.2液压阀控制阀 (19) 3.4.3液压马达 (20) 3.4.4液压泵电机 (21) 3.4.5热继电器 (22) 3.4.6触摸屏 (23) 3.4.7中间继电器 (23) 3.4.8行程开关 (23)

基于压铸机的PLC控制系统

目录 摘要 (Ⅲ) 关键词 (Ⅲ) 1概述 (2) 1.1压铸的发展简史 (2) 1.2压铸机的定义 (3) 1.3压铸机的分类及特点 (3) 1.4压铸机的应用 (4) 1.5PLC的基本结构 (4) 1.6PLC的应用领域 (5) 2PLC与其他控制的比较 (6) 2.1继电器控制方案 (6) 2.2集散控制方案 (7) 2.3PLC控制方案 (7) 2.4方案比较 (7) 2.4.1采用继电器控制系统 (7) 3金属压铸机的工艺流程 (8) 4PLC系统硬件设计 (11) 4.1PLC的功能简介 (11) 4.1.1主机系统 (11) 4.1.2输入/输出扩展环节 (11) 4.2.1I/O点数的估算 (11) 4.2.2存储器的容量估算 (11) 4.2.3I/O模块的选择 (12) 4.3分配输入/输出点 (13) 4.4安全回路设计 (14) 5PLC系统软件设计 (15) 5.1PLC软件设计内容 (15)

6系统的调试 (17) 6.1硬件调试 (17) 6.2软件调试 (17) 6.3系统联调 (17) 7压铸机的安全操作规程 (18) 总结 (19) 参考文献 (20) 致谢.................................................... 错误!未定义书签。

摘要 根据工业现场的需要和可编程控制器(PLC)自身特点，本设计为基于压铸机的PLC 控制系统。在这个设计中，本设计采用西门子公司PLC S7-300系列可编程控制器为例。结合了书籍和资料，说明了PLC的工作原理、软件使用方法、PLC的硬件系统设计及PLC 软件系统设计。实现了对压铸机的液压系统的控制。 在该设计中，PLC作为主机，压铸机作为从机，构成基于压铸机的PLC的控制，完成对压铸机的整个工艺流程的控制，可反映压铸机在整个工作过程的工作状况。 关键词：可编程控制器；压铸机；液压传动

注塑机plc控制

引言 注塑机用于热塑料加工，是典型的顺序动作装置，它借助8个电磁阀YV1到YV8，完成闭模、射台前进、注射、保压、预塑，射台后退、开模、顶针前进、顶针后退和复位等操作工序，其中阻塞和保压工序需要一定的时间延迟。SIMATIC S7-300作为一种通用型的小型PLC 系统，它具有运算速度快、存储器容量大、功能强、可靠性高等优点， 被广泛运用于各种有自动化控制要求的场合。将其用于注塑机液压系统的自动控制实现或改造，失为一种既经济又切合实际的解决方案。 第一章 注塑机控制系统的分析 1.1 注塑机控制系统原理 注塑机是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。 跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转；或程序返回上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也就是本次工程用到的循环。注塑机控制系统的原理框图如图1

图1注塑机控制系统原理框图 第二章注塑机控制系统的硬件设计 2.1 确定I/O点及选择PLC 2.1.1可编程控制器控制系统I/O地址分配 根据塑料注塑成型生产工艺控制要求，其输入设备有8个行程开关、1个压力继电器；其执行器件共有YV1~YV8八个电磁阀。因此塑料注塑成型机的电气控制系统采用PLC控制需要有9个输入点，8个输出点，在设计过程中我们选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU221模块，其输入14点，输出10点，能满足控制要求。具体的I/O地址分配见表1，PLC控制系统的I/O接线图。 在确定了控制对象的控制任务和选择好PLC的机型后，即可安排输入、输出的配置，并对输入、输出进行地址编号。分配I/O地址时要注意以下问题： (1) 设备I/O地址尽可能连续；(2) 相邻设备I/O地址尽可能连续；(3) 输入/输出I/O地址分开；(4) 每一框架I/O地址不要全部占满，要留有一定的余量，便于系统扩展和工艺流程的改，但不宜保留太多，否则会增加系统成本； (5) 充分考虑控制柜与控制柜之间、框架与框架之间、模块与模块之间的信号联系，合理地安排I/O地址，减少它们之间的内部连线。 表1 S-300的控制开关的触点

金属压铸机的PLC控制

前言 可编程控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是 20 世纪 70 年代诞生的通用自动控制装置，自第一台PLC问世以来，经过 30 多年的发展和完善，它已由原来仅仅代替继电器逻辑控制而变成一个集顺序逻辑控制、回路调节、图形监视、网络通信于一体的综合自动化系统发展成为被广泛应用到机械制造、冶金、矿业、轻工等各个领域，成为现代工业自动化的三大支柱（ PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器都无法与之相提并论的巨大知识资源；其次，PLC系统硬件技术成熟，性能价格比较高，运行稳定可靠，开发过程也简单方便，运行维护成本很低。所有这些特点造就了PLC的旺盛生命力。 可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。由于习惯与技术积累 PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。 近年来，随着可编程控制器( PLC )应用技术的发展的，其在工业生产中的应用也越来越广泛；根据工业现场的需要和 PLC 自身的特点，可编程控制器的在工业生产中也被广泛采用，使工业控制变得更为方便、灵活，也使得生产效率大大提高生产效益获得更大的经济。

注塑机的PLC控制最新版

课程设计说明书 课程名称：电气控制与PLC课程设计课题名称：注塑机的PLC控制 专业： 班级： 姓名： 学号： 设计地点： 指导老师：

设计起止时间：2015年6月24日至2016年6月28日 目录 引言 (1) 1课题研究的目的和意义 (2) 2概述 (2) 3、任务和要求 (2) 4、可选用器材 (2) 5、选用方案 (2) 6、设计方案 (4) 6.1、I/O地址表 (4) 6.2、I/O电气接口图 (5) 7、控制程序 (5) 7．1、SFC图 (6) 7.2、梯形图 (7) 7．3、指令语句表 (9) 8、调试 (11) 8.1、硬件调试 (11) 8.2、软件调试 (11)

8.3、调试结果分析 (11) 9、小结 (14) 参考文献 (14) 引言 我们在学习完机电传动控制这门课后.开始我们的课程设计.课程设计是对所学课程的知识的一个全面的应用.可以极提高我们对所学课程的掌握.在我们整个学习的过程中.也是一个非常重要的实践性学习环节.尤其在学习完机电传动控制理论知识时.仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求.就需要结合机电传动控制和应用技术的特点.进行初步的工程训练。 PLC即可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程. PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC 则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。 随着科学技术的飞速发展，计算机控制也日趋成熟，同时也扩展到各个控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。

自控成型机的PLC控制

国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文 （国家职业资格Ⅱ级） 论文题目:自控成型机的PLC控制 姓名：王益钢 身份证号：330725************ 准考证号： 所在省市：浙江省义乌市 所在单位：商城集团第四分公司

自控成型机的PLC控制 王益钢 商城集团第四分公司 摘要：在注塑机生产线中应用PLC控制，具有结构简单、编程方便、操作灵活、使用安全、工作稳定、性能可靠和抗干扰能力强的特点，是一种很有效的自动控制方式，是注塑生产实现高效、低成本、高质量自动化生产的发展方向。不但使注塑产品的质量和品质得到了严格的保证；而且还大大提高了生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益。本文是利用PLC中步进顺控指令这种方法设计的一种既安全又实用的塑料注塑自动成型系统。 关键词：PLC 液压缸电磁阀注塑机 随着企业提出的高柔性、高效益的要求，人们在面临规模更大、更复杂的生产劳动时，不仅费时费力，而且得不偿失。因此，自动成型系统的出现并广泛应用成为历史的必然。材料成型设备与计算机技术和智能技术相结合的智能型材料成型设备是今后的主要发展方向。本文介绍的系统通过PLC控制塑料注塑成型，不仅能够省时省力，降低生产成本，减少设备维护；而且提高了工作的可靠性，减轻工人劳动强度，有效的提高了生产效率。 一、塑料注塑成型设备及其发展简介 注塑成型是将塑料材料转换成为塑料制品的一门工程技术。要实现这种转变，就要研究在转变过程中塑料的各种性质和行为与各因数之间的关系，从而采取合理的工艺和工程以制得质量良好的塑料制品。 注塑机，又叫注射成型机，是用于使热塑性塑料或热固性塑料经加热熔融，并施加一定压力，使高温体充入模具，经冷却而制成的有一定几何形状和尺寸精度的塑料制品的重要成型设备。 注塑机是随着塑料工业的发展而兴起的，最初的注塑机是参照金属压铸机的原理设计的，主要用来加工醋酸维一类的塑料。直到1932年，才由德国布莱恩（BRAUN）厂设计出第一台全自动驻塞式注塑机。

注塑机机械手

目录 题目：模具注塑机机械手控制电路设计 (1) 前言 (3) 引言 (3) 一、机械手的发展与应用现状 (3) 二、机械手的前景及方向 (5) 三、本课题的研究意义 (6) 第一章机械手硬件设计 (7) 一、机械手的总体设计 (7) 二、机械手的动作过程 (8) 三、主要部件及零件及要求 (8) 四、运动方式和工作过程 (8) 五、PLC控制方式 (8) 第二章电路设计 (9) 一、主线路 (9) 二、PLC控制及I/O分配 (9) 第三章软件设计 (12) 一、编程工具 (12) 二、梯形图如下 (13) 三、指语句令表 (15) 第四章整机调试 (18) 一、手动控制过程 (18) 二、自动运行控制过程 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)

题目：模具注塑机机械手控制电路设计 作者：王家欢 【摘要】 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和PLC的I/O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。 【关键字】 气动机械手、注塑机机械手、机械手控制电路设计、PLC控制

压铸机的电气控制培训资料一

2、液压泵电机的起动方式： 2-1：直接起动（也称全压起动）。当电机绕组直接加上额定电压即全部电源电压而起动 称为直接起动（或全压起动）。 2-2：降压起动。降压起动有：定子串电阻降压起动、定子串电抗降压起动、星-三角形降 压起动、自耦变压器降压起动。 在压铸成型机中液压泵电机起动都是空载起动，负载轻，所以一般都采用星-三角形降压 起动。 3、液压泵电机直接起动 3-1：液压泵电机直接起动的电气图。如图1-1所示。 图1-1 液压泵电机直接起动 N 由PLC输出 AC380V 50Hz 3\N\PE QF0

N S N st P P I I 443≤+N U 3 1S I 3 1 S T 3 1 按下ST6-1急停开关或按下2B15-2电机停止按钮均能使KM1线圈断电，从而使液压泵电 机停止运转。 4、液压泵电机星-三角形降压起动 考滤到大功率的电机以及用户电网变压器的容量的原因，电机起动时的起动电流很大（起动 电流约为额定电流的4至7倍），所以对功率较大的液压泵电机采取星-三角形降压起动。 4-1：采用降压起动的条件 式中：I st --- 电动机起动电流（A ）；I N ---电动机的额定电流（A ）； P s ---电源容量（kV A ）； P N ---电动机的额定功率（kW ）。 4-2：采用星-三角形降压起动的特点 4-2-1：电动机起动电压= （U N ---电动机额定电压） 4-2-2：电动机起动电流= （I S ---电动机直接起动电流） 4-2-3：电动机起动转矩= （T S ---电动机直接起动转矩） 4-2-4：星-三角形降压起动一般适用于低压电动机，起动电流、起动转矩小，设备简单，价廉。 但电动机有6个接线头。 4-3、液压泵电机星-三角形降压起动电气原理图。如图1-2所示。

宇部350G压铸机PLC的电气控制设计

宇部350G压铸机PLC的电气控制设计毕业设计（论文、作业） 毕业设计（论文、作业）题目： 宇部350G压铸机PLC电气控制设计 分校（站、点）：xxxxxx 年级、专业：机械设计制造及自动化 教育层次：本科 学生姓名：xxx 学号：惺惺惜惺惺xxx 指导教师：xxx 完成日期：2013-6-2

注意：所有填写内容都必须居中，且下划线最右边要对齐。页码从目录开始。 目录 内容摘要和关键词I Abstract and Key words 2 文献综述Ⅲ 一.宇部350G型压铸机概述1 (一)宇部350G型压铸机定义、发展及特点1 1.宇部350G型压铸机定义1 2.宇部350G型压铸机发展1 3.宇部350G型压铸机特点1 (二) 宇部350G型压铸机组成1 1.宇部350G型压铸机合模部件1 2.宇部350G型压铸机压射部件1 3.宇部350G型压铸机NCL型给汤机部件2 (三)压铸机工作原理2 (四)毕业设计目 2 二. 宇部350G型压铸机NCL型给汤机概述3 (一)宇部350G型压铸机NCL型给汤机定义、发展及特点3 1.宇部350G型压铸机NCL型给汤机定义3 2.宇部350G型压铸机NCL型给汤机发展3 3.宇部350G型压铸机NCL型给汤机特点3 (二)宇部350G型压铸机NCL型给汤机工作原理3 (三)宇部350G型压铸机NCL型给汤机PLC功能及应用3 (四) 宇部350G型压铸机NCL型给汤机手动流程4

(五) 宇部350G型压铸机NCL型给汤机械手主要电器部件型号规格 4 (六) 宇部350G型压铸机NCL型给汤机械手主要技术参数5 (七) 宇部350G型压铸机NCL型给汤机参数设计与使用方法5 1.宇部350G型压铸机NCL型给汤机给汤量调节5 2.宇部350G型压铸机NCL型给汤机注汤速度调节6 3.宇部350G型压铸机NCL型给汤机汤面见出棒调节6 三.宇部350G型压铸机NCL型给汤机硬件设计6 (一) 宇部350G型压铸机NCL型自动给汤机硬件回路设计6 1.宇部350G型压铸机NCL型给汤机操作电源回路设计6 2.宇部350G型压铸机NCL型给汤机变频器工作正常否设计7 3.宇部350G型压铸机NCL型给汤机汤面检测回路设计7 4.宇部350G型压铸机NCL型给汤机安全回路设计7 5.宇部350G型压铸机NCL型微动开关和编码器位置说明及PLC回路设计8 6.宇部350G型压铸机NCL型给汤机选择PLC型号计 8 四. 宇部350G型压铸机NCL型给汤机软件设计8 (一) 宇部350G型压铸机给汤机PLC系统软件设计8 1. 宇部350G型压铸机手动运转回路设计8 2. 宇部350G型压铸机自动运转回路设计10 3. 宇部350G型压铸机控制流程图设计14 4. 宇部350G型压铸机制定系统抗干扰措施14 (二) 宇部350G型压铸机给汤机PLC应用系统设计15 1. 宇部350G型压铸机给汤机工艺要求设计方案15 2. 宇部350G型压铸机给汤机控制要求设计方案15 五.设计结论 17 附录17 参考文献24 致谢25