搜档网
当前位置:搜档网 › 全国青少年机器人技术等级考试(一级)

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

全国青少年机器人技术等级考试(一级)
全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心:考试时间:

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

实际操作考试试卷

考生姓名:

证件编号:□□□□□□□□□□□□□□□□□□

一、模型样例

手动风扇

二、作品简答(30分)

1、请在下面写出起重机用途?(5分)

2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分)

参考答案:

简答题

1、请在下面写出风扇的用途(5分)

答案:风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动,转化成自然风来达到乘凉效果。

2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)

(1)列表写出加速传动与减速传动中、半径,齿数,转速和传动力的关系。(15分)

已知:小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分)

答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。

轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。

动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。

三、作品展示(70)

请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇

8.1简介

灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。

8.2简单的差动装置

机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。

当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。

图8.1简单差动装置

表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

组合不同方向和速度,机器人可以做任意半径的旋转。因为它的灵活性、及原地旋转的功能成为许多工程的教学器具。另外,由于它很容易实现,所以乐高有一半以上的运动机器人属于此结构。

假如你想跟踪机器人的位置,那差动装置又是比较好的选择,仅仅需要简单的数学知识。这种结构只有一种弊端:它不能保证机器人笔直的运动,因为两个马达的功效总有差别,一个轮子会比另外一个轮子转动的快一点,因此使得机器人略微偏左或偏右。在某些应用中这中情况不会有问题,可以通过编程来避免,比如使机器人沿线走或在迷宫中寻找路线行走,但是让机器人在空地上走直线恐怕不行。

8.2.1直线运动

使用简单差动装置有许多方法可以保持直线行走,最简便的方式是选择两个速度相近的马达。如果你有两个以上的马达,尽量找两个速度最匹配的马达,这种方式也不能确保机器人走直线,但至少能减小走偏的情况。

另一种简单的方法是通过软件调整速度。在第3章介绍过程序能控制每个马达的速度,在程序中选择最有效的能量等级直到合适为止,这种方法的问题在于机器人负载发生变化,两马达速度需重新调整。

使用传感器让机器人直线运动

让机器人直线运动的一种更有效果的方法是在系统中加入反馈装置。从而,根据外界的变化,使用传感器来控制和调整每一个马达的速度,这也是现实生活中大多数差动装置所具有的的结构。可以为每一个驱动轮附加计转器(测量轮子旋转次数)装置,以便在软件中控制马达功补偿两轮间的转速差。乐高角度传感器在此应用中可以作为首选。在每一个轮子上安装一个角度传感器并测量计数的差别,然后停止或降低较快的轮子以保持两个传感器的计数相同。同时还可以使用在第四章中介绍的方法。使用同样的传感器来探测障碍物,如果马达启动但轮子不转,可推断机器人被某物卡住了。另外你也可使用角度传感器实现精确角度定位。最后,角度传感器提供了最基本功能:使用odometry技术让机器人计算出自己的位置。

使用齿轮让机器人直线运动

如果你只有一个角度传感器,可以使用驱动轮之间的速度差取代轮子的实际转速,差速齿轮,你能使用它加或减。如果差动齿轮与驱动齿轮连在一起,它会把传动方式传递给另一个齿轮。当轮子以同速转动时差动齿轮将停止转动。

假如两轮的速度有任何的差别,差动齿轮的转动和它的方向将告知你哪一个轮子转速快。如图8.2所示的结构,即使你没有角度传感器,也建议你搭建这种结构,因为此结构具有指导作用。我们省略了马达和其他加固梁以保持图片尽可能清楚,搭建时要加二个马达。右边传动链的作用是变换与差速齿轮配合轴的转向,同时保持原始的传动比不变。连接在差速齿轮上的角度传感器用于检测差动齿轮是否转动。

图8.2使用单个角度传感器观察左右轮速度的差别

一个更基本方法是你在需要走直线时,同时锁住两个轮子,此系统非常有效的使你的机器人走直线。它需要第三只马达来控制制动系统,同时也需要附加传动系统简化制动结构。图8.3展示了具有特殊部件制动机构的示例:暗灰色带离合器16齿齿轮,传动驱动环和传动转变钩,这种特殊的齿轮,用圆形洞取代了普通的十字型洞,使得它能够在轴上自由转动,驱动环将被安装在轴上。当你把驱动环与齿轮套在一起时(使用转变钩)齿轮与轴连在一起了。

图8.3可制动差动装置

你也可使用图8.2展示的结构,用马达取代角度传感器,回顾第四章马达能当作制动器使用:在马达关闭状态,会阻止运动,在float状态马达仍无动力,但可以自由转动。因此不要给马达提供动力,把它当作制动器来制动差速齿。在关闭状态下制动马达,差速齿很难转动,从而使你的机器人沿直线前进,另一方面float状态使用马达,差速齿转动,机器人能够转弯,表8.2介绍了一些可行的组合。当左右马达以不同的方向运行时,差动齿轮锁马达必须处于float状态

图8.4带16齿齿轮离合器,传动操纵环,传动转变钩

表8.2电动差动齿轮锁机器人如何控制差动装置

考虑到马达在浮动状态下时也存在着重大的机械阻力,所以机器人将不能快速转弯,驱动马达在转弯时将负荷更大的重力。

使用小角轮走直线

小角轮是差动装置平滑移动和转弯的又一个关键因素,通常我们会忽略这一点,LEGO Constructopedia提出图8.5所示的小角轮结构,但是小角轮设计上还存在着欠缺,它在一根轴上使用了两个轮子,在第二章中你已经知道此结构的轮子不能独立转动。按照图表搭建此结构,试着让它转一个急弯,它的效果不是很好,为什么?事实上,除非你使其中的一个轮子打滑,否则它就不能转动。

图8.5 小角轮结构

图8.6中的小角轮的结构有了一定的改进,左边的结构使用了单轮彻底避免了问题的出现。右边的结构更可靠,它使用了两个自由轮允许小轮在原地转弯避免了磨擦与打滑的问题,两种结构的区别在轮轴、在左边结构中,轴与轮子同时旋转,而在右边的结构中,轮在轴上转动。

图8.6 避免打滑的角轮

选择使用一个或更多角轮要根据机器人的功能,独角轮适用于多种场合,而双角轮安放在机器人的前方或后面是保持稳定性的好方法。

在一些场合,当在平滑的表面上控制重量轻,结构简单的机器人可以用圆形垫块或其它与接触面磨擦力很小的部件替代独角轮(图8.7)。

图8.7 圆形垫块

8.3搭建双差动装置

双差动装置是对简单差动机构的一个改进结构,主要从机械结构上解决走直线的问题,并使用了两个马达(参考图8.8)。它的传动链有些复杂,依靠差动齿轮-使用两个更精确。

图8.8双差动装置

双差动装置是差动齿轮的另外一种用法,通常轮子是连接在从差动齿轮延伸出来的轴上,然而在此结构中,轮子通过齿轮连接在差动齿轮的外齿。在第四章中我们阐述了差动齿轮能够在机械上

对两个独立的运动作加或减法运算,为了实现这个方法,用差动齿上延伸的轴作为输入,且差动齿轮本身将根据差动齿轮内部的代数和来运动(两个运动方向的代数叠加)。

在此结构中,两个马达为两个差动齿轮提供动力,特点其中一个马达同向带动差动齿轮的输入轴。另一个马达以相反的方向驱动第三根输入轴,要控制双差动装置,只需使用其中一个马达,让另一个马达关闭。

在图8.9中所示的结构与图8.8中的结构相同,只不过没有马达,当1号马达带动40齿齿轮A转动时,2号马达使齿轮B保持静止,运动沿着虚线传递(由图示)。两个差动装置同时转动,机器人沿直线向前,另一方面,1号马达停止,则齿轮停止,当2号电机转动,带动B将动力沿着实线传递。差动装置同速不同向旋转,结果是机器人在原地转动。

图 8.9 双差动装置剖面图

通常不同时使用两个马达,一个马达用于走直线,另一个马达用于转弯,如果根据马达的方向同时驱动两个马达也没关系,因为两个差动齿其中一个会抵消两个相反的输入,保持静止,而另外一个差动齿对两个输入进行相加,从而使得速度提高一倍,此时,机器人绕着静止轮转动。

双差动装置一个非常好的特性是使用一个角度传感器就可以精确的检测机器人的运动类型。将传感器连接到其中一个轮上,当机器人直线运动时,使用传感器来测量运动的距离,当机器人转弯时,用传感器测量方向的改变量。

当然我们仍要牢记在机械结构有得必有失,换句话说,这种具有独创性的结构有它的缺点。首先是它非常复杂,我们展示了结构的平面图可以更容易理解它们的配合,然而你自己也可使用多种传动机构构建简易的机器人(可能仍需一些齿轮或者是更少的),这种复杂的传动装置导致产生了负面影响:磨擦力

4搭建滑动转向装置

滑动转向装置是差动装置的一种变化形式,通常用于履带式车辆,但有时也用于四个或六个轮子的形式。对于履带的车辆,唯一的驱动设计就是滑动转向装置。在现实生活中,挖土机和一些除草机是使用这种装置的最好例子。图8.10展示了一个简单的滑动转向装置,每一个履带都由单独马达提供能量,由一个8齿轮与一个24齿轮啮合,并连接在履带轮上,履带前轮不需驱动。

带轮滑动转向装置需要一个有效的装置,将动力传到所有的轮子上,否则机器人不能顺利转弯或者不能转弯。图8.11中的模型每侧使用五个24齿轮啮合,它们像履带那样从每个马达那里获得动力,每一个轮轴用于安装齿轮,这些齿轮都被用于传递运动的惰性齿轮分隔,如果有足够的24齿齿轮,你可以组合成此结构,图片中的圆形轮胎由补充套装提供。

图8.11 带轮滑动掌舵装置

履带机器人搭建简单且动作有趣,因此,许多乐高爱好者都采用此结构。与差动装置比较而言,当两条履带以同向运行时机器人向前行进,方向或速度上有差别就会使机器人转弯,原地转弯也有可能实现。滑动转向装置也具有差动装置驱动机器人走直线所具有的缺点。

最后总结滑动转向装置的特点:

■在粗糙的地面上履带与轮子相比,履带更易控制然而它不太租用光滑的表面

■履带结构产生了更大的摩擦力耗费了马达提供的部分动力。

■在利用机器人运动进行定位时,这种结构的机器人是不适合定位的,因为它们不能避免本身具有的缺陷:产生滑动。

8.5搭建转向装置

转向装置是用于各种车型的标准结构,由两个前转向轮和两个固定后轮构成,它也适用在机器人身上使用。你可以驱动后轮或者前轮或者是四只轮子,利用乐高来实现这个方法非常简单,这也是为什么要介绍它的原因。尽管它比差动装置的通用性要差,并且不能在原地转弯或急转弯,但此结构也有很多优点:易实现沿直线行走,且在粗糙路面上行走具有较高稳定性。

当使用机器人基本套装搭建转向装置时,只有一个马达驱动轮子,因为你需要其它的装置转动前轮,因此你的转动装置需要有差动机构一半的动力,才能使你的机器人良好的沿直线行走。

图8.12、8.13展示了二个简单的转向机构,除动作细节外,这两个模型具有相同的结构特性。例如:后轮都是通过一只差动齿轮与驱动马达相连,在第二章中我们阐述过如果想让机器人转弯,就必须使用差动。辅助马达掌握前轮控制机器人的行进方向。注意我们使用了一只带子来驱动转向机构,主要是利用它的极限扭转来避免能力过程中损伤机械结构或马达。你最好添加一只传感器侦测转向轮的位置,更好的控制机器人的方向。当转向装置转动时至少也要一只触动传感器。在转完后你可使用定时方式或传感器使机器人再变为先前的行进方向。

图8.12 转向装置

图8.13另一种转向装置

方法与技巧

使用梯形转向机构(阿克曼转向机构)

现实中使用转向机构的车都是根据梯形转向机构的原理进行设计的(阿克曼为此装置的首创人)。我们在前面设计的转向轮转动的角度相同,但这个机构就不是这样的,在转弯时,内轮的转角比外轮的大。里面的轮子比外部的轮转弯急。在大半径的转弯中差别很小,可忽略。在急转弯中此差别变得相当明显且容易使内轮锁死。阿克曼转向机构在设计上补偿了内轮转角的差别,因此解

决了普通转向机构的缺点。这个理论说明了当从轮子延长的线交于一点时,车就能平稳的转动并且始终围绕这一交点转动(图8.14)

图8.14 阿克曼转向机构:内部轮比外部轮转弯急

使用乐高搭建建阿克慢结构是可行的,在14章将有对前轮驱动更进一步的说明。

图8.12与8.13中两种模型都使用了齿轮齿条转向机构,一个8齿齿轮(小齿轮)与一个带齿的特殊板(齿条)相啮合,它们不同之处是后一种我们使用了一种特殊部件:三块1x10板,两个转向臂和两块光滑平板。将这些组件设计成一个组合部件,创造出一种使用更简易的使用在许多乐高工艺车、卡车模型上的转向装置。8.12模型只使用了机器人套装的基本部件,必须要使用2x8的板替换1*10板,用自制的去替换转向臂。此结构整个前面部分都是由梁搭建起来的,用于支撑轮子和转向机构,但通常还需要一个光滑的表面用于齿条滑动。

当你建好这个装置后,把轮子移到枢轴后面变成一个自定心转向机构(在很多情况下的一种明显的特性)。在图8.15中的a图,轮子装在枢轴下面,这样不会影响它的转向。如果轮子装在转向柱的后面,轮子摩擦引起车的动态向前运动从而推动轮子向后运动,产生自定心的动作。观察购物车的结构你就知轮子为什么装在中轴上,把轮子越往枢轴后面移动,如图B、C,就越容易产生自定心。不要把轮子装在枢轴的前面,如图d,会引起转向机构不稳定。事实上,轮子会向后走使你的车子自然转弯。

图8.15移动中轴线上的轮子

自己搭建一个简单的底盘去探索图8.15中各种结构的特性。

转向装置十分适用于粗糙的表面,因为它有四个轮胎非常平稳,你可以使用其它的方法改善此结构。另外重要一点是此结构没有一个驱动轮会长期离地,否则差动机构将会把所有动力传递到阻力最小的轮子上,结果导致轮子打转,使你的机器人变得不能运动。

使用皮带与皮带轮把普通附加轴与轮轴连接在一起组成一个无滑差动机构能够大大减少上述的问题。皮带能够保持驱动轴以同速转动,然后在转弯过程中它们会在皮带轮上发生打滑现象以便调整轮子的速度。将一只轮子脱离地面皮带也会将大部分能量传递到其它轮子上。

图 8.16 无滑差动机构

8.6搭建一个三轮装置

三轮装置由一个用于驱动和转弯的前轮及两个保持稳定的独立后轮组成(图8.17)。三轮驱动装置的独特之处在:前轮既作为驱动又作为转向装置,使机器人的活动更灵活。

图8.17 三轮装置

你也许认为把后轮作为驱动轮也会得到与前轮作为驱动轮相同的结果,但是只有在一定转角内才一样。事实上,转向装置在转急弯时,你最终会发现一个情况:后轮不能再把动力转换成运动。这个装置的最大转角是当外轮可以沿着内轮画一个圆,另一方面,前驱动轮可以控制任何转角,甚至是前轮与后轮的运动方向成垂直角度时。

理论上,驱动轮可以转360度可以转向任何方向,这意味着你可以搭建一个转位自由的机构(娱乐公园套装中有这种结构的例子)。我们图8.14中的例子,能够转360度,但是由于马达与RCX 的连接线使此机构只能转一个360度。

在平常使用中,转180度就能够活动自如。因为在180度到360等的范围等同与0度到180度向反向运动,换句话说:210度马达向前运动等同于30度(210度-180度=30度)马达向后转。你可用传感器侦测转向轮的方位。

8.7搭建同步驱动装置

同步驱动装置使用三个或更多的轮子,他们都作为转向与驱动装置。它们同时转动并保持一致,因此机器人改变运动方向但不改变它的方位。

使用乐高部件组建搭建同步驱动装置非常具有挑战性,在几年以前有人尝试但没有人能够成功完成。现在,障碍被攻破了,如果你上网你能发现许多用乐高搭建的很不错的同步驱动装置。

制作360度同步驱动装置并且避免任何转动的极限,关键是沿着每一个轮子的枢轴传递运动。最简单的方法需要一个叫转盘的特殊部件,应用于乐高模型中的旋转平台,支持起重机或挖土机(图8.18)

图8.18 乐高转盘

你可以把轮子固定在转盘的一边,并且使用转盘中心的一根轴来驱动。在图8.19展示出一个实例,注意转盘被颠倒,因为轮子必须与转盘连接在一起由外齿带动一起转动,因此机器人将完全或向下突出设计。

我们想让我们的同步驱动装置不通过移动而原地改变方向,为了实现这个方法,图8.19、8.20两装置相似,但不可互换,图8.19中的转盘的底部能顺利转动但图8.20不可以。这是因为图8.20中的轮没有与忠心轴连接所以当它转向时,它只能移动一些距离。图8.19中的传动装置使得轮子以适当的方向转动而8.20中的传动装置使轮子反对转动,我们描述的是一个精细的差异。我们再次邀请你亲自动手搭建这两个结构并看一看它们怎样工作的。

图8.19 可行的轮胎同步驱动装置

图8.20错误的轮胎同步驱动装置

建造一个完整的同步驱动装置你至少需要三个上述的转盘然后把它们连接在一起用一个马达同时驱动所有的轴然而其余的马达可以同时旋转所有的轴。

图8.21你看到是四轮同步驱动装置的仰视图。注意我们用8齿的齿轮把转盘连接起来,实现同时转动。驱动任何一只8齿轮都会使机器人改变方向。

图8.21一个完整的同步驱动装置(仰视图)

图8.22是完整同步驱动装置的俯视图。40齿大齿轮通过四对斜齿轮驱动轮子,其他40-齿轮负责转弯,对一个完整的同步驱动装置,你必须加二个马达驱动A和B,可以使用8齿获得一个比较高的传动比。

任何人都会对同步驱动装置的动作会感到惊讶,你也不例外,假如你想用它在房间寻找障碍物,也不是很难,只需加一个缓冲装置。同步驱动装置中“前”和“后”的概念被淡化了,他能使用任何一面作为前面,因此你必须在所有面都加上缓冲器。在第四章你已了解到,如果机器人有四面,没必要在在四面使用四个端口连接四个传感器(RCX只有三个输入),你可以在相同的端口连出四个触动传感器,使用并接的方式,任何一个传感器被按下,就会反馈给RCX一个“on“状态。或者只用一个单独的全方位的传感器(如图8.23所示);触动传感器被正常关闭,然而任何时间打开后上面的轴将脱离初始值(通过橡皮带保持)用管或轴把佻的机器人包起来把此环连接到全方位传感器上就可以了。

图8.22 完全同步驱动器(俯视图)

图8.23全方位触动传感器

8.8其他结构

我们的介绍并没有完全包括所有活动结构,有其它更多的好的独特的类型:n 多自由角度车型简称(MDOF) MDOF车有三个或更多轮子或一组轮子,独立的转弯与驱动装置,想象同步驱动装置独轮在什么部位可以改变机器人速度和方向,此机器人像差动装置装置装置或同步装置是通过软件控制它的结构。虽然它们在搭建与控制上有很大的区别,但在使用上,对学习有利,且具有多用性,事实上他们运动并不相同n 结合装置与掌舵装置十分类似。它控制车的整体,前轮保持与底盘前部平行后面与前部相同因此两部分通过一个结合点连接在一起,此结构用于挖土机和其它结构的设备上。n 轮轴驱动装置由无心轴轮组成的底盘组成,中间带有一个可升降的平台,当平台升起时,机器人完全按照轮子的方向直线运动。当转弯时,机器人停止并降低平台直到轮子不再触到地面。此时旋转平台以改变方向,然后再升起平台继续直线运动。n 三星轮装置这种装置适用于灵活性高,各种地行的车辆。每一个“轮子”实际上是在顶点带有轮子的等边三角形;小车总共使用12个轮子,每三个作为一个“轮子”。当轮子转动并且三角形就好像大轮子转动一样。常规运动时,每个三角形的两个轮子触地,但当一个轮子碰到障碍物时,一个复杂的传动系统传递运动给三角形结构,它能转动并将它上面的轮子越过障碍物,虽然很复杂但很有趣

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2]您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2)

3.下图中哪个实物运用到四边形原理?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2)

9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2] 您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2)

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 (一级)2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试(一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 一级模拟试题 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 题型:单选题 答案:D 分数:2 2.下列多边形中,最稳定的多边形是 A.

B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A.A B.B C.C D.D 题型:单选题 答案:D 分数:2 4.机器人的英文单词是 A.botre B.boret

C.rebot D.robot 答案:D 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个 力的大小关系是 A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:2

7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小? A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是 A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上)答案:A 题型:单选题 分数:2 11.在正面这些常见的生活工具中,哪些含有传动链? A.电视机 B.台式电脑 C.滑板车 D.自行车 答案:D 题型:单选题 分数:2 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是 A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 题型:单选题

全国青少年机器人技术等级考试详细介绍

全国青少年机器人技术等级考试班纳机器人授权培训介绍 全国青少年机器人技术等级考试是由中国电子学会发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目。中国电子学会是工业和信息化部直属事业单位,是中国科学技术协会的团体会员单位。 全国青少年机器人技术等级考试面向青少年群体的年龄为6-18周岁,学级为小学1年级至高中3年级。 全国青少年机器人技术等级考试设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组。考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式。考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准,支持创客教育的实践与工程化理念,全面考察青少年在机构结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。 等级考试不指定任何机器人器材品牌型号,全面体现考试标准的

公正性、权威性与前沿性。 中文名 全国青少年机器人技术等级考试 外文名 QualificationCertifyforNationalYouthRoboticsLevelTest 全国青少年机器人技术等级考试项目说明 技术发展背景 机器人技术是当今全球工业现代化进程中必不可少的关键技术。国务院总理李克强在政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。无论是“工业4.0”还是“中国制造2025”,都离不开机器人技术的研发、应用和推广。国务院总理李克强在2015年的政府工作报告中提出,中国推动产业结构迈向中高端,要实施“中国制造2025”,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题

全国青少年机器人技术等级考试一年级练习题 Document number:NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自:全国青少年机器人技术等级考试网 一.单选题(20题,每个3分) 1.下列图片中,哪个不是机器人() A. B. C. D. 答案:D 2.机器人的英文单词是() 答案:C 3.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案:A 4.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 5.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒() A. B. C. D. 答案:C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕山坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 8.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() 最大最大最大 D.一样大 答案:D 9.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 10.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 11.如下图所示,人们可以很轻松的将水桶从水井中提出,是利用了()机器。 A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案:A 12.在你学过的简单机械中,正常使用时,既可能省力又可能费力的机械是() A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案:A 13.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力() A. B. C. D. 答案:D 14.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 15.使用下列简单机械,为了省力的是() A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案;B 16.下列说法不正确的是() A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案:D 17.关于力臂,下列说法正确的是() A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案:C 18.关于轮轴的描述,下列说法正确的是() A.轮轴与杠杆没有任何关系 B.轮轴就是轮子 C.轮轴就是根轴

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人技术等级考试(一级)考试试题理论

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷(一级) [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题

分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中,具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中,既可以省力,同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面 D滑轮组

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F1×L1=F2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

精心整理 机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1. ?? 2.以下哪个是螺丝杆?() ?? B.??? 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?() ??[分值:2] 您的回答:B.???(得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?()

??[分值:2]您的回答:A.???(得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() ?? ? 6. 7. ? 8. 9. 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?() ??? 11. ??? 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() ??[分值:2] 您的回答:B.???(得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()??[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通???(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()??[分值:2]您的回答:B.螺丝刀???(得分:2)

15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()??[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力???(得分:2) 16.动滑轮实质是?()??[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆???(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()??[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距离???(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()??[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械???(得分:2) 19. 20.下列哪种形状稳定性较好?() ??2] 21. ? 22.以下生活中的物品,属于费力杠杆的是?() ??[分值:2]您的回答:C.???(得分:2) 23.关于定滑轮的描述错误的是?()??[分值:2] 您的回答:A.定滑轮可以省力???(得分:2) 24.下列哪个滑轮组最省力?()

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心:考试时间: 全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 考生姓名: 证件编号:□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出起重机用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分) 参考答案: 简答题 1、请在下面写出风扇的用途(5分) 答案:风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动,转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径,齿数,转速和传动力的关系。(15分) 已知:小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分) 答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示(70) 请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)附答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)[单选题]: 1.下列人物形象中,哪个是机器人? A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2

2.下列哪个部分不是机器人必须具备的() A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是() A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具() A. B.

C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括() A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是() A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题

分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是() A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2 8.下列应用是费力杠杆的是() A. B. C.

D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 9.关于齿轮的说法正确的是() A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是() A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2

全国青少年机器人技术等级考试标准

全国青少年机器人技术等级考试标准 V2.5 (2016年11月第三次修订) 中国电子学会普及工作委员会 中国电子学会标准认证与应用推广中心 全国青少年电子信息科普创新联盟 国家教育信息化产业技术创新战略联盟 2016年11月

说明 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发;V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发,由中国电子学会普及工作委员会审核通过,适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试,由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣,充分适应我国青少年的认知心理和水平,从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发,引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维,使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。 本标准不以评价教学为目的,考核内容不是按照学校要求设定,而是从制作机器人所需要的技能和知识,以及国内机器人教育的普及情况而确定,主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证(QCEIT)衔接,进入电子信息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。

标准工作组成员 组长:杨晋副组长:程晨、吴艳光 工作专家(按拼音排序):包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、 鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、 王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科 外方专家(按字母排序):HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位: 北京大学(信息科学技术学院) 北京交通大学(电子信息工程学院) 北京航空航天大学(电子信息工程学院) 清华大学(电子工程系) VEX创首国际 Arduino龙湛(上海)信息科技有限公司 ARM安谋电子科技(上海)有限公司 Microsoft微软(中国)有限公司 北京泺喜教育科技有限公司 北京童喜同心教育科技有限公司 西安乐博士机器人有限公司 美科科技(北京)有限公司 中科直线(北京)科技传播有限责任公司 深圳盛思科教文化有限公司

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C

4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说确的是?[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题(每题2分,共60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?() A. B. C. D. 答案:D 2.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆() A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案:B 4.机器人的英文单词是() A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案:C 5.人们利用斜面搬运重物是为了()

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案:A 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 7.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小?() 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是() A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案:D 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕上坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是() A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 13.下面哪部电影于机器人无关() A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案:C 14.步行机器人的行走机构多为() A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案:C 15.关于齿轮,下列说法正确的是() A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案:C 16.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 17.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使 正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

全国青少年机器人一级考试真题:2017-5-20

实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 (一级)17-2 (考试时间:30分钟) 一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分) 1.下列人物形象中,哪一个是机器人? 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题) 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题)

A. B. C. D. 2.下列多边形中,最稳定的多边形是? A. B. C. D. 3.剪刀是利用()原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个?

A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是() A.省力,不能改变力的方向 B.不省力,能改变力的方向 C.省力,能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式,在升旗仪式上,当升旗手缓缓向下拉绳子时,旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个(), 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中,定滑轮有()个。

A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械? A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡,此时() A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等

D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中,最省力的是? 11.下面的图片中,属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中,不能省力,但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面

全国青少年机器人技术等级考试4级2020.6

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 分数:100 题数:30 一、单选题(共20题,每题4分,共80分) 1.下图程序执行后,串口监视器输出值是? A. 0 B. 5 C. 9 D. 15 试题编号:20200605093453445 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 2.为Arduino Uno控制板编写程序如下,上传程序后测量3号管脚的电压可能为? A. 12V B. 5V C. 2.5V D. 0V

试题编号:20200605093453586 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 3.Arduino编程中,起到初始化作用的函数是哪个? A. setup B. loop C. void D. int 试题编号:20200605093453383 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度: 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 4.如果使用光敏电阻检测环境光变化,从早上6点到中午12点,analogRead(A0)的回值会如何变化?电路搭建如图所示:

A. 逐渐减少 B. 逐渐增大 C. 没有变化 D. 无规则变化 试题编号:20200605093453649 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:A 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 5.下图程序执行后,串口监视器输的图形是?

A. B. C.

机器人一级考试详细知识点

机器人一级考试知识点 一鸣机器人教育第一部分:机器人的相关知识: 1.机器人的英文:Robot 2.机器人三大定律: a)第一条:机器人不应伤害人类。 b)第二条:机器人必须服从人类的命令,与第一条违背的命令除外。 c)第三条:机器人应能保护自己,与前两条抵触者除外。 3.美国约瑟夫·英格伯格和德沃尔创造出第一台工业机器人,被称为工业机器人之父。 4.主流机器人的影像以及其中的机器人:《剪刀手爱德华》、《超能陆战队》、《变形金 刚》、《机器人总动员》等 5.机器人系统基本结构(只有三条):机械部分、传感部分、控制部分。 6.2008 年6月第12 届机器人世界杯在中国举办。 7.恐怖谷理论:随着机器人的拟人程度增加,人类对它的好感度就会改变(反感)第二部分:书本知识 一、基本结构:钉子、螺丝钉、螺丝杆、螺母、楔形(斜面)、螺丝刀、扳手的辨别 二、秋千:运用了三角形的稳定性单摆原理(理 解) 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大(机 械能永远不可能为0) 单摆:单摆运动的周期T和摆幅以及物体的重量无关,与摆长和重力加速度g有关。

物体稳定性分析: 1)与地面接触面积越大,物体越稳。 2)重心越低,物体越稳。 3)通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面上,则 物体较稳,若在接触面外,物体不稳。 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 三、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 给我一个支点,我就能撬起整个地球--阿基米 德 (F1×L1=F2×L2) 一边的重量X物体到支点的距离=另一边的重量X另一边物体到支点的距离。 杠杆分类(常见杠杆分类): 应用快速辨别:一般来说杠杆上徒手办的到的但是用杠杆办的更轻松就是省力杠杆四、搅拌器(打蛋器)齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 齿轮啮合的两种方式:平行啮合和垂直啮合

相关主题