安川变频器

安川变频器 616－ P5 使用说明

一、简介

（ 1）一线加热炉 3＃、 5＃辊道使用安川616－ P5 型变频器控

制。其控制方式为远程端子输入控制；采用三线制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝1 实现，通过加热炉顺控 PLC 的继电器输出点将变频器控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1、S2 同时接通或断开来控制变频器的启动和停止，正 /反转控制也是由顺控 PLC 的继电器输出点

控制变频器控制端子 S3 与 SC（低电平）之间的通断来实现的；给定从PLC 的 0－＋ 10V 模拟量输出由控制端子 FV 和 FC 接入，其大小由编

程器修改设定。变频器故障远程复位是通过设定端子 S4 对应的功能号

码 n037＝ 4；并且由 3＃、4＃、5＃辊道变频器共用的复位继电器 ZJ1

控制 S4 与 SC 导通实现。复位继电器 ZJ1 通过 3 ＃、 4＃、 5＃辊道停止按钮在 PLC 程序中并联组合后输出控制。

（2）一线风冷辊道冷却风机同样采用安川 616－ P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机MMI 画面经以太网传输通过PLC 输入和输出实现远程端子控制 (起动、停止、复位、调速 )及监控；采用两线

制运转模式由 S1 端子对应的功能号码 n035＝0 实现，通过 2＃电磁站PLC 的输出控制端子 SC（低电平）与控制输入端 S1 接通或断开来控制变频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从 PLC 的 0 －＋

10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；反

馈信号由端子 AM 、 AC 引出以 0－10V（功能号码 n048＝0，对应频率输出）模拟量形式接入 PLC 模拟量输入板并在 MMI 画面显

示；运行状态由端子M1、M2，故障状态由端子 MA 、MC 引出分别以开关量形式接入PLC 开关量输入板并在M MI 画面显示；变频器故障远程复位是通过设定端子S4 对应的功能号码n037＝4；由 PLC 的输出控制变频器端子S4 与 SC 导通实现。

（3）二线风冷辊道 1－8＃风机也是采用安川 616－P5 型变频器控制，其控制由主控台上位机 MMI 画面经以太网传输通过 PLC 输入

和输出实现远程端子控制(起动、停止、调速 )及监控；采用两线制运

转模式由S1端子对应的功能号码n035＝ 0实现，通过二线主电室

PLC2的输出控制端子SC（低电平）与端子S1接通或断开来控制变

频器的启动和停止，无反转控制；变频器的给定从PLC的0－＋ 10V 模拟量输出接入控制端子 FV 和 FC，其大小由 MMI 画面设定；运行状态由端子 M1、M2 以开关量形式接入 PLC 开关量输入板并在 MMI 画面显示。 (控制端子排序图如下 )

S1 S2 S3 SC SC S4 S5 S6 FV F1 FS FC AM AC M1M2 MA MB MC

二、主回路和控制回路链接图

三、数字操作器按键说明

四、安川变频器参数说明

参数NO 名称内容设定范围出厂设

定

b1-02运行指令的0：数字式操作器1：控制回路端子0～31

b1-03 b1-04 b1-07 b1-08 b1-11 b1-12 b1-13 b1-14 b1-15 b2-01 b2-02 b2-03 b2-04 b5-01 b5-02 b5-03选择2： MEMOBUS通信 3：选购卡

停止方式选0：减速停止 1：自由运行停止2：直流制0～30

择动停止，比自由运行停止快3：带定时的自

由运行停止

反转禁止选0：可反转 1：禁止反转2：输出相旋转 (两0～30

择个方向都可旋转 )3 ：禁止反转输出相旋转

运行指令切0：切换为 REMOTE后，即使收到运行指0，10

换后的运行令也不运行 (关闭运行信号，重新输入后开

选择始运行 )1 ：切换为 REMOTE 后，按照运行

信号运行。

程序模式的0：不能运行 1：可运行 [ 将 b1-02设定为 00，10

运行指令选（数字式操作器）时为无效 ]2 ：不能运行（运

择行中不转换为程序模式）

运行指令延设定内部运行指令的延迟时间0～600s0s

迟时间

手动频率指0：数字式操作器0，10

令的选择 *1：控制回路端子（模拟量输入）

运行选择中如果允许运行中在手动和自动模式间切换，0，10

的手动 /自动则选择该参数。

模式0：无效

1：有效

紧急强制运当 b1-15=0 时设定紧急强制运行模式下的0.00～0． 00

行速度频率指令。200.00Hz

紧急强制运0：使用 b1-14指令0～10

行指令选择1：使用 AUTO指令

直流制动开停止减速时，以Hz 为单位设定开始直流制0．0～ 10.00． 5Hz 始频率动时的频率。 b2-01

始直流制动。

直流制动电以变频器额定电流为100% ，以 % 为单位设0~10050％

流定直流制动电流。

起动时的直以秒为电位设定起动时的直流制动时间使0.00~10.000． 00s 流制动（初自由运行中的电机停止后再起动时使用

始励磁）时当设定为 0.00 时，启动时直流制动无效

间

停止时的直以秒为单位设定停止时直流制动(带PG矢0.00~10.000． 50流（初始励量控制时为零速控制) 的时间当停止时

磁）时间因惯性无法停止的场合使用该设定。当设定

为 0.00时，停止时的直流制动无效

PI 控制模式0：禁止1： PI output0，1， 30

的选择3:频率指令＋ PI 输出

比例增益 (P)用倍率设定 P 控制的比例增益，设定为 0.000.00～ 25.00 1.00时， P 控制不动作

积分时间 (I)以秒为单位设定I 控制的积分时间，设定为0.0～ 360.0 1.0s

0.0 时， I 控制不动作

b5-04 b5-06

b5-07 b5-08

b5-10 b5-17

C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-09 C2-01 C2-02 d2-01 d2-02 d2-03 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06积分时间(I)

的上限值

PI 的上限值

PI 偏置调整

PI 的延时时

间参数

PI 输出增益

PI 指令用加

减速时间加

速时间 1

减速时间1

加速时间2

减速时间2

紧急停止时

间

加速开始的

S字特性时

间

加速结束的

S字特性时

间

频率指令上

限值

频率指令下

限值

主速指令下

限值

输出电压设

定

V/F 曲线选

择

最高输出频

率

最大输出电

压

基本频率

以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 100.0100.0％

I控制后的上限值

以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 100.0100.0％

PI 制后的上限值

以最高输出频率为100％，以％为单位设定-100.0~100.00％

PI 制后的偏置值

以秒为单位的设定PI 控制的输出低通滤波0.00~10.000.00s

时间参数

设定 PI 输出增益0.0~25.0 1.0

以秒为单位设定PI 指令用加减速时间0.0~25.50.0s

以秒为单位设定最高输出频率从0 ％到0.1~6000.010.0s

100％的加速时间

以秒为单位设定最高输出频率从100％到

0％的减速时间

多功能输入“加速时间选择1”为 ON 时的

加速时间

多功能输入“减速时间选择1”为 ON 时的

减速时间

多功能输入“紧急停止”为 ON 时的减速时

间，作为检测出故障时的停止方法，也可以

再选择“紧急停止”时使用

以秒为单位设定各部分的S 字特性时间，设0.00～ 2.500.20s

定了 S 字特性时间后，再开始、结束时，加

速时间将仅延长S 字特性时间的 1/2

0.20s

减速开始和结束的S 字特性时间固定为 0.2

秒，不能改变

以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.0100.0%

输出频率指令的上限值

以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.00.0％

输出频率指令的下限值

以最高输出频率为100％，以％为单位设定0.0～ 110.00.0％

主速频率指令的下限值

以 1V 为单位设定变频器的输入电压。该设155~255200V

定值为保护功能等的基准值。

0～ D：从 14 种预设 V/F 曲线中选择0~F

F：用户自定义 V/F 曲线F

仅当 V/F 曲线选择设为自定义(E1－ 03=F 或0.0~200.050.0HZ

FF) 时，这些参数才能适用。

如果要使 V/F 特性呈直线，请将E1－ 07 或0.0~255.0200V

E1－ 09 设定为相同的值，此时，请务必如

下设定 4 各频率：0.0~200.050.0HZ

E1-07中间输出频E1 － 04(FMAX)>E1 － 06(FA)>E1 － 0.0~200.0 2.5HZ 率07(FB)>E1 － 09(FMIN)

E1-08中间输出频0.0~25515.0V 率电压

E1-09最低输出频0.0~200.0 1.2HZ 率

E1-10最低输出频0.0~255.09.0V 率电压

五、安川616－P5型变频器常用参数表

一线加热炉 3＃、 5＃辊道变频器参数：

参数功能设定值及说明

号

n001密码3：最高权限； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定

n003输入电压400

n004停止方式选择0：减速停止

n010V/f 模式选择4

n011额定电压400

n012最大输入频率50

n013最大电压400

n014最大输出频率50

n019加速时间10

n020减速时间10

n032电机额定电流245

n035多功能端子输入选择1：正向 /反向运行指令（三线制）

n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）

n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）

n080输入缺相检测基准7

n081输入缺相检测延时8

n082输出缺相检测基准0

n082输出缺相检测延时0.2

一线风冷辊道风机变频器参数：

参数功能设定值及说明

号

n001密码1：出厂设定； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定

n003输入电压400

n004停止方式选择0：减速停止

n010V/f 模式选择4

n011额定电压400

n012最大输入频率50

n013最大电压400

n014最大输出频率50

n019加速时间210

n020减速时间180

n032电机额定电流245

n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）

n037多功能端子输入选择4：故障复位

n040多功能端子输出选择0：故障

n041多功能端子输出选择1：运行中

n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）

n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）

n080输入缺相检测基准7

n081输入缺相检测延时8

n082输出缺相检测基准0

n082输出缺相检测延时0.2

二线风冷辊道风机变频器参数：

参数功能设定值及说明

号

n001密码3：最高权限； 6：二线制初始化； 7：三线制初始化n002操作方式选择3：端子操作、端子给定

n003输入电压380

n004停止方式选择1：减速停止

n010V/f 模式选择4

n011额定电压380

n012最大输入频率50

n013最大电压380

n014最大输出频率50

n019加速时间260

n020减速时间100

n032电机额定电流285

n035多功能端子输入选择0：反向运行指令（两线制）

n041多功能端子输出选择1：运行中

n042主模拟量输入选择0：端子 FV（0－10V）

n048多功能端子输出0：输出频率（ 10V/n012）

n080输入缺相检测基准7

n081输入缺相检测延时8

n082输出缺相检测基准0

n082输出缺相检测延时0.2

六、安川变频器故障诊断和纠正错误

故障显示Uu1

Uu2说明细节纠正错误

主回路电压不足运行期间直流主回路电压不足：200V 等级约检查电源接线

有 190V 或更低， 400V 等级约有380V 或更低改正进线电压控制电路电压不运行期间控制电路的电压不足

足够

Uu3 oC

ou GF PUF MC 故障运行期间预先通电的接触器断开

过电流变频器输出电流超过 oc 值

过电压主回路直流电压超过ov 值检测电平： 200V 等

级：约 400V， 400V 等级约800V

接地变频器输出接地电流超过变频器额定电流的

50％

主回路故障直流电路熔断器烧断

输出晶体管损坏

检查电动机线圈电阻，延

长加速减速时间，检查电

动机绝缘

用万用表检查

延长减速时间，增加制

动电阻器

检查电动绝缘有无劣变

检查变频器合电动机之

间连接有无损坏

检查有无损坏的晶体管，

负载侧短路，接地等

oH1 oH2 oL1 oL2 oL3 SC

EF0散热器过热

散热器过热

电动机过载

变频器过载

过转矩检测

负载短路

来自传送的外部故

障

晶体管散热器温度超过允许值95℃晶

体管散热器温度超过允许值105℃变频

器输出超过电动机过载值

变频器输出超过变频器过载值变

频器输出电流超过转矩检测值变

频器输出（负载）短路

外部控制的电路内产生的故障

检查风机和周围温度

检查风机和周围温度

减小负载

减小负载，延长加速时间

减小负载，延长加速时间

检查电动机线圈电阻，检

查电动机绝缘

检查外部控制电路

EF2阿EF4 EF5 EF6 SP1 SP0端子 S2 上的外部

故障

端子 S3 上外部故

障

端子 S4 的外部故

障

端子 S5 的外部故

障

端子 S6 的外部故

障

母线汇流排上波动

过大

输出缺相

外部控制电路内产生的故障

变频器输入电源有缺相，输入电压存在较大不

平衡

变频器输出有缺相

检查输入端子的情况，如

果端子未连接而 LED 灯亮，

则更换变频器

检查进线电压，重新拧

紧输入端子螺钉

检查输出接线，检查电动

机阻抗，重新拧紧输出端

CE MEMOBUS传输

故障

┌┌制动晶体管故障

┌ H制动电抗器单元

过热控制数据不能正常接收

制动晶体管动作不良

超过制动电抗器单元温度的允许值

子螺丝

检查传输设备或信号

更换变频器

降低回生负载

CPF0控制电路故障1通电 5 秒后变频器和数字操作器之间的传输

仍不能建立， MPU 外部元件检查故障

CPF1控制电路故障 2通电后变频器和数字器之间的传输连通了一

次，但以后的传输故障连续了 2 秒以上， MPU

外部元件检查故障

CPF4EEPROM 故障变频器控制单元故障

CPF5CPU A/D 变换器

故障再次插入数字操作器连接器，检查控制电路的接线，更换控制插件板再次插入数字操作器连接器，检查控制电路的接线，更换控制插件板更换控制插件板

七、报警显示和解释

报警显示Uu 闪亮Ou 闪亮oH1 闪亮

oL3 闪亮

Bb 闪亮EF 闪亮CALL 闪亮

oH3 闪亮CE 闪亮oPE1 oPE3

oPE5 oPE6内容

欠压检测

停止过程中过电压

散热器过热

过转矩检测

外部 BB

正向 /反向运行指令不良

MEMOBUS传输等待

变频器过热予报警

MEMOBUS传输等待

变频器 KAV 设定有错

多功能接点输入设定错误

V/F 数据设定错误

参数设定错误

解释

检测出欠电压

变频器输出断开时主回路DC 电压超过过电压检测基准

散热器温度 >oH1 检测基准情况下选择了检测的同时 oH1，继续运

转

变频器输出电路 >n075 情况下，选择了过转矩检测的同时，继续

运转

外部 BB 指令从控制电路端子输入

正向和反向运行指令同时输入超过500ms 时断开

N002( 操作方式选择)>4 情况下，通电后变频器收不到来自

PLC 的正常数据

变频器过热予报警信号是从控制电路端子输入

MEMOBUS传输错误时选择了继续运行

变频器 KAV 设定错误

在多功能节点输入选择（ n035-no39）中产生了下列一种设置错

误，设定了 2 个或更多的相同值， 15 和 16 都在同一时间被设定。

22 和 25 都在同一时间被设定

n012-n018(V/F 数据 )的设定错误

产生了下列的一种错误： n036(变频器额定电流 )× 0.1>n032(电动

机额定电流 )，或者 n032>n0.36 × 2