现代制造系统大作业

机电工程学院

现代制造系统大作业

学号：S315070064

专业：机械工程

学生姓名：刘峰

任课教师：王能建教授

2015年12月

机械制造企业物料需求计划技术研究

刘峰

哈尔滨工程大学

摘要：本文分析了面向订单生产的机械制造企业物料需求和生产部门生产计划和车间计划管理的特点和要求，分析研究了物料需求计划模块基础数据的内容设计和创建方法，以及提前期确定、

低层码等几个关键问题。建立了根据实际生产情况进行生产计划的应用框架。在对某机械企

业的调研和对该行业生产特点分析的基础上，研究了具体的实现方法和技术。

关键字：物料需求计划现代制造系统

1 研究背景

随着全球化大市场的日趋成熟,企业间的竞争也日趋激烈。与二十年前相比，世界市场的动态多变己成为企业生存环境变化的主要特征。今天畅销的产品由于市场环境的变化，明天可能会成为滞销的产品。市场的动态多变对企业生存压力的重大影响已成为越来越多人的共识。国际市场由卖方市场进入买方市场后，市场决定了产品的价格，这时，企业的利润便取决于产品的成本。而由于产品品种多而批量小，无法通过大批量生产的方式降低成本，同时，为满足客户特殊需求而设计的新零部件，由于企业中没有成熟资源保障它们的顺利生产，难免在生产过程中出现返工。这两个方面的因素造成了制造企业中产品成本过高，严重影响了企业的经济效益。

显著压缩产品成本，加快产品交货时间，全面增强企业的整体竞争力也成为各个企业的目标,而企业信息化是达到这个目标的必然之路。企业信息化即是一个集计算机网络技术、各类信息的收集、传递、处理、加工为一体的信息枢纽中心，为企业的生产、经营、产品开发及高层决策服务。真正做到让“正确的信息,在准确的时间和地点送给正确的用户，以便使用户做出正确的判断和决策”。

随着经济与科技的发展，制造业所面临的市场环境发生了巨大的变化—从卖方市场到买方市场的演变以及多样化和个性化愈来愈高的客户需求，为满足这种变化与需求，按订单生产的生产方式已经被越来越多的企业所采用。按订单生产的特点是产品品种和产量随客户订单而变化,重复生产较少，能力与负荷经常不吻合，交货期比较短又严格。企业在接到订单后要完成从产品设计、计划编制、物料采购直到加工制造的整个生产过程复杂的技术和管理工作。订单多样性与个性化定制需求越多、产品越多，订单变更情况发生几率也就越大。

面向订单的生产企业中，客户对产品或零部件的模型配置给出要求，企业根据客户的要求为客户提供订制的产品，产品结构在收到客户订单后才能被确定，这种方式对生产的柔性要求大大增加，并且随着生产批量的减少，品种的增多，产品结构必需随着客户的需求随时改动调整，导致生产计划的安排越来越困难，生产的波动较大，负荷不均衡，企业内暴露出的问题日益增多：例如，由于产品结构、生产计划难以准确制定，与生产部门密切相关的其他部门，如采购、库存部门，也无法制定相应的计划；客户需求的多变，使生产计划不得不跟着变动，导致生产上所需的原材料不能准时适量供应，使企业的生产计划难以适应等等。

物料需求计划系统（Material Requirements Planning，MRP）作为一种现代化的生产管理模式较早地被引入我国，经过近三十年的不断探索和实践，近年来

被认为是最具有代表性的现代制造企业管理规范和管理技术。

MRP系统的基础数据源——物料清单（Bill of Material，BOM），贯穿于产品的整个生命周期中，是系统各个功能模块之间进行数据交换的纽带，它的正确性和完整性对企业的工作流、物流、信息流和资金流的畅通产生很大的影响，它的创建、使用和维护直接关系着系统的运行质量。

上个世纪九十年代初，在企业界掀起了一股研究与实施MRP系统的热潮。但是人们在研究MRP系统的同时，却忽视了MRP的基础和核心——物料需求计划。传统的MRP软件将主要精力集中于各模块之间的集成，这无疑是正确的，但却忽略了集成的前提：拥有一个准确的物料需求计划系统。

物料需求计划系统强调时间进度，重计划，以确保交货期为目的，以时间计划为主线，以产品结构、工艺工序为计划分解依据，强调在正确的时间将正确的物料、信息按正确的数量送到正确的地方。它在企业生产制造中处于非常重要的地位，指挥着企业的生产活动，是控制和管理生产设备运行的命令，要利用有限的资源获得最佳的经济效益，必须制定切实可行的物料需求计划，否则企业内一切活动都会陷入混乱。

但由于MRP系统本身的局限性，它在单件小批量生产环境中很难发挥良好的作用。订单需求源头上的不确定使生产计划对此疲于应付，造成企业生产计划的稳定性与订单的频繁变更之间存在着一定的矛盾。

到目前为止，很多订单驱动的单件小批量离散制造企业，迫切地需要一个能满足实际生产环境需要的计划与控制系统，来解决生产中遇到的各种问题和矛盾。

2 物料需求计划系统发展概况

物料需求计划是企业生产计划系统中最核心的计划层次，通过实施物料需求计划，可以把主生产计划中的产品分解成各零部件的生产计划和采购件的采购计划。

物料需求计划系统的指导思想是编制一个产品的所有零部件（包括原材料）按工厂日历时间编排的交货计划，根据产品结构中的数量关系和时间关系使得每个零部件的交货日期和交货数量相匹配，再依据库存信息准确计算出物料的需求数量和时间点，从而按需备货和生产，避免无计划状态下的物料积压和缺货情况，消除大量无效成本，降低生产和采购的盲目性，在不降低客户服务水平的情况下降低库存。

物料需求计划系统是随着生产的发展和管理水平的不断提高而产生的一种科学的管理思想、模式和方法。自问世以来，由最初的订货点法经MRP、闭环MRP两个阶段发展到现在的MRP-II/ ERP系统，MRP在通用理论上逐渐趋于成熟。

MRP-II主要环节涉及：经营规划、销售与运作计划、主生产计划、物料清单、物料需求计划、能力需求计划、车间作业管理、库存管理、采购管理、产品成本管理、财务管理等。从一定意义上讲，MRP-II系统实现了物流、信息流和资金流在企业内部的全面集成。在MRP-II中，一切制造资源，包括人工、物料、设备、能源、市场、资金、技术、空间、时间等都被考虑进来。利用MRP-II 可以制定周密而详细的计划，使企业内部各部门活动协调一致，有效地利用各种资源、缩短生产周期、降低成本，实现企业整体优化。

3 物料需求计划生成研究

物料需求计划是企业生产计划系统中最核心的计划层次，通过实施物料需求计划，可以把主生产计划中的产品分解成各零部件的生产计划和采购件的采购计划。

3.1 物料需求计划原理分析

物料需求计划的基本原理是根据主生产计划对最终产品的需求数量和交货期，依据产品结构、物料清单、库存信息及其他如工艺、日历等数据，推导出零部件及原材料的需求数量和需求日期，再导出自制零部件的投产日期和完工日期、原材料和采购件的订货日期和入库日期，并进行需求资源与可用资源之间的进一步平衡。MRP的工作原理如图1所示。

图1 MRP的工作原理图

3.2 物料需求计划的主要输入数据

物料需求计划准确生成的前提和关键是要建立完整、可靠且可执行的基础输入数据。这些数据是至关重要且相辅相成的，缺少任意一项物料需求计划的计算都将无法进行。

据调查很多企业中物料需求计划模块出现问题，很大部分原因是基础数据的完备性和准确性得不到保证。基础数据包括主生产计划、BOM、工艺路线、库存信息和工厂日历。限于本课题的研究和实验条件，所有基础数据信息均通过原始创建的方式输入数据库系统，然后通过访问数据库提取信息，在企业中，基础数据可以通过别的系统，如产品数据管理系统导入物料需求计划运算模块，满足物料需求计划运算的需求。

3.2.1 主生产计划

主生产计划MPS（Master Production Schedule）是MRP系统中一个重要的计划层次，也是物料需求计划的主要输入信息之一。它根据客户合同和预测，把销售与运作规划中的产品生产进度具体化，成为展开MRP与CRP运算的主要依据，为进一步细化的物料需求计划增加了实施的可靠性，起到了宏观规划向微观规划过渡的承上启下作用。

3.2.2 物料清单

BOM最早是作为可被计算机识别的产品结构而出现的。MRP系统中，BOM 是各个功能模块之间进行数据交换的纽带，也是MRP系统最重要的数据来源，在MRP系统中BOM的定义则会根据部门的不同而有不同。产品整个生产过程要经过工程设计、工艺制造设计和生产制造3个阶段，因此在生产制造领域相应这3个过程中，根据应用侧重点的不同，BOM所包含的内容也有所差异。

3.2.3 工艺路线

工艺路线（Routing）主要说明物料实际加工和装配的工序顺序、每道工序占用的工作中心、各项时间定额（如准备时间、加工时间和传送时间）及外协工序的时间和费用等。

在工艺路线文件中设置了如下字段内容：物料编号、工序编号、工序名称、工作中心编号、工作中心名称、准备时间、加工时间、移动时间、总工时、设备数量、外协费用等。

3.2.4 库存信息

企业中，库存是生产过程中的重要组成部分，主要功能是在供和需之间建立缓冲，当企业的生产能力达不到用户的需求时，库存可以有效地缓和这一矛盾。在物料需求计划系统中，同样处处离不开库存的影响，物料需求计划中设计的数量计算量，除了毛需求是由订单中产品数量经MRP 运算直接得出以外，计算其他计算量都必须考虑库存，不准确的库存记录信息，首先会使“净需求”得到错误的计算结果，进而会导致其他计算量的错误，造成整个物料需求计划失效。

根据MRP 算法原理的使用需求，库存信息必须考虑以下一些信息，包括：仓库现有库存量、计划入库量（计划到货量）、已分配量（已下达订单所占用的已分配量）、预计可用库存量和安全库存量。

3.2.5 工厂日历

物料需求计划是产品各物料在时间轴上的进度计划，因此在生成计划时，必须有一个记录时间的数据文件。用工厂日历的形式表示用于编制计划的特殊形式的日历，连续地给出有效的实际工作日天数的工作日编号。

在设计时的处理方法如下：工厂日历中除去工厂休息日、节假日、计划停工日或其他制定的不生产日，即为工厂有效工作日，并以天的形式作为编排物料需求计划开工与完工时用的时间单位。从订单数据库中得到产品的交货日期之后，根据各零部件的提前期计算得出各个物料的交货日期，再在搜索BOM获取物料的提前期的基础上，读取日历信息，如在从交货日期往前推提前期天数时，遇到休息日，则应将投产日期再往前推休息日的天数，得出最终的投产日期。

3.3 物料需求计划计算原理

本论文研究的MRP算法是按产品对每一零部件或原材料在BOM 中的层次结构，从最高层次开始逐层分解，即从零层次（产品级）开始，按照递归方法生成产品结构树分解节点的顺序，分别计算每个零部件在各计划期内的毛需求量、净需求量、计划收到订货量、计划下达订货量以及期末预计库存量等。

在生成产品结构树算法的基础上，生成该节点之后，读取物料需求计划基础数据库信息，生成计划的各计算量，这是产品中不存在不同父部件具有相同子部件的情况时，采取的处理方法；若产品存在不同父部件具有相同零部件时的情况时，当分解的层次不是该物料的低层码时，先暂时保存毛需求量的计算结果，当分解的层次为该物料的低层码时，将之前存储的所有的该物料的毛需求与本层毛需求量累加，作为该物料总的毛需求，再以此时的毛需求结果为依据，计算该物料在该层的其他计算量。计算生成所有物料，在所有层次的所有计算量之后，以物料需求计划报表的形式显示所有物料的计划量。

在计算出各物料的需求数量之后，下一步，要计算各物料的开工时间和完工时间。从主生产计划数据表中获取产品的交货日期之后，在产品结构树的基础上，用该物料的交货日期减去最小批量下该物料的提前期，从产品的交货日期倒退计算得出该物料下级物料的交货期，再根据本物料的交货日期减去该批量下的提前

期，得出该物料的开工日期。根据递归生成树节点的顺序逐个计算物料的时间量，直至所有物料均计算完毕。

算法流程如图2所示：

图2 MRP的算法流程图

4 总结

本文首先对物料需求计划的原理进行了分析，然后研究了生成物料需求计划的基础数据信息包括：主生产计划、BOM、工艺路线、库存信息和工厂日历的内容设计和创建方法，并在此基础上，对物料需求计划算法原理进行研究。

目前，物料需求计划系统虽然在理论上较为成熟，但是，由于系统中许多理论还与生产实际处于脱节状态，在生产实际中的应用效果不太理想，因此，一直以来作为企业信息化过程中的重要课题，吸引着相关领域的研究人员进行研究，但在许多方面的研究还不是很完善。在基础数据和物料需求计划的研究过程中，对生产实际中各方面的生产能力制约因素和特殊情况考虑的较少，因此尽可能多地考虑约束对现有算法和结果的影响，还需要进一步研究。

参考文献

[1]尹斐.MRP系统中的物料清单和物料需求计划研究[D].西安:西安理工大学,2007.

[2]陈建清.机械制造企业信息化中订单变更及生产计划技术研究[D].浙江:浙江大学,2006.

[3]董天阳.MRP系统及柔性化研究[D].浙江:浙江大学,2002.

现代信号处理大作业

现代信号处理大作业 姓名：潘晓丹 学号：0140349045 班级：A1403492

作业1 LD 算法实现AR 过程估计 1.1 AR 模型 p 阶AR 模型的差分方程为： )()()(1 n w i n x a n x p i i =-+ ∑=，其中)(n w 是均值为0的白噪声。 AR 过程的线性预测方法为：先求得观测数据的自相关函数，然后利用Yule-Walker 方程递推求得模型参数，再根据公式求得功率谱的估计。 Yule-Walker 方程可写成矩阵形式： ??????? ? ????????= ??????? ? ?? ???? ????????????? ??? ??--+-+--000)()2()1(1) 0() 2()1()()2()0()1()2()1()1()0() 1()() 2()1()0(2 σp a a a r p r p r p r p r r r r p r r r r p r r r r p p p xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx xx 1.2 LD 算法介绍 Levinson-Durbin 算法可求解上述问题，其一般步骤为： 1) 计算观测值各自相关系数p j j r xx ,,1, 0),( =；)0(0xx r =ρ；i=1； 2) 利用以下递推公式运算： ) 1(1,...,2,1),()()()() ()()(2 1111 1 1 1 i i i i i i i i i i i j xx i xx i k i j j i a k j a j a k i a j i r j a i r k -=-=--==-?+ -=-----=-∑ρρρ 3) i=i+1，若i>p ，则算法结束；否则，返回(2)。 1.3 matlab 编程实现 以AR 模型：xn=12xn-1-12xn-2+w(n)为例，Matlab 程序代码如下： clear; clc;

2009年4月现代制造系统考试卷(完整版)

2009年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 现代制造系统试卷 一、单项选择题（20分） 1.从古代到19世纪，制造模式是【】 A.机械模式 B 手工或手工场式 C．生物模式 D 社会模式 2.NC铣床的Z轴定义为【】 A．平行于主轴的坐标轴 B 垂直于主轴的坐标轴 C．平行于右手定则中的中指的坐标轴 D 用户指定的坐标轴 3. 影响FMS布置方案的主要因素是【】 A．加工/处理工作站 B 物料传输与存储系统 C．计算机控制系统 D 信息系统 4. 下列哪种坐标型的机器人的工作空间为球型包络面【】 A．笛卡尔坐标型 B 极坐标型 C 圆柱坐标型 D 多关节型 5.某FMS的加工对象为中小型圆形零件，其装卸工作适合于采用【】 A．托盘夹具 B 拖车 C 自动引导小车 D 工业机器人 6.能自主根据外界环境和系统参数等的变化，自动调节和控制作业状态的机器人称为 【】 A．示教再现机器人 B 智能机器人 C．自适应控制机器人 D 学习控制机器人 7.坐标机坐标轴及测量由操作者执行，由计算机进行数据处理，此类控制方式为【】 A．手动控制 B 计算机辅助手动控制 C 计算机辅助自动控制 D 直接计算机控制 8.当刀具中心轨迹在程序轨迹前进方向右边时，所用指令是【】 A．G00 B.G40 C．G41 D．G42 9.机器人哪种元件的空间位置与姿态的集合称为位形空间？【】 A．关节 B 手臂 C．手爪或工具 D．驱动器

10.如果采用一个数据字节每次在线上送出一位，各位顺序传送的数据通信方式称为【】 A.串行通讯 B 并行通讯 C 互联网通讯 D 串、并混合通讯 11.在CNC装置中，系统程序、中间运算结果、加工程序和参数分别存放在【】A．EPROM,CMOS ,RAM,RAM B EPROM,RAM,CMOS,RAM C RAM,CMOS,RAM,EPROM D CMOS, RAM,RAM,EPROM 12．不论是特征码位法还是码域法，均在一定程度上受到人的经验和主观因素的影响，缺乏足够的科学依据，但使用时【】 A．方便 B 较方便 C 很方便 D 不方便 13.信息技术是一种技术群，其组成有【】 A．传感技术、计算机技术、计算机应用 B 计算机技术，通信技术，数字通信技术 C 计算机技术，计算机应用，通信技术 D 传感技术、计算机技术、通信技术 14. 某产品装配时，把作业人员安排在流水线的两侧，其原因是受【】 A．优先约束 B 正区域约束 C 负区域约束 D 位置约束 15. JLBM—1分类编码系统辅助码的位数为【】 A．6 B 8 C 10 D 15 16. CAD系统主要由哪三部分组成？【】 A．计算机、系统软件、打印机 B 计算机、键盘、显示器 C 计算机及外设、操作系统、应用程序 D 计算机、鼠标、键盘 17. 编制成组工艺的重点是“成组调整”，其要点是指【】 A．同一夹具、同一套刀具和辅助工具 B 同一机床、同一套刀具 C 同一夹具、同一辅助工具 D 同一机床、同一刀具和夹具 18. 最经典的优化技术所采用的方法是【】 A．数学规划法 B 极植法 C．多目标优化 D 最大原理 19. 装配过程的作业有【】 A.机械连接、螺纹联结 B 螺纹联结、铆接、熔接 C．机械连接、熔接、粘接 D 铆接、熔接、粘接

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02211自考自动化制造系统全集（附试卷） 一、名词解释 1、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。 2、PLC：可编程序控制器。 3、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。 4、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。 5、物流：物料的流动过程。 6、模型：系统的抽象形式。 7、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 8、RGV：有轨导向小车。 9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。 10、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。 11、AGV：自动导向小车。 12、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。 13、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。 14、NC：数控机床。 15、MC：加工中心。 16、FMC：柔性制造单元。 17、FMS：柔性制造系统。 18、CIMS：计算机集成制造系统。 19、CNC：计算机数控。 20、FTL：柔性自动线。 21、ATC：自动换刀装置。 22、AE：声发射。 23、FAS：柔性装配系统。 24、AI：人工智能。 25、ES：专家系统。 26、CAPP：计算机辅助工艺设计。 27、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。 28、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构，使之自动进行工作循环的系统。 29、在线测量：指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式。 30、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。 31、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程 32、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 33、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。 34、柔性制造系统

自考现代制造系统名词解释整理

1.生产：利用一系列能量把原材料转化为产品，每种能量的作用规定了物料的物理与化学特性的变化。P1 2.制造：广义：包括制造企业的产品设计、材料选择、规划、制造生产、质量保证、管理和营销的一系列有内在联系的活动与运作（作业）。 狭义：指利用工具、装备或装置把原材料转换成产品/货物的生产。P1 3.机械模式：是机械自动化的生产模式，是以机械论为主导，不承认个体的创造性和主动性。P2 4.生物模式：主张摒弃机械模式的泰勒制，实行目标管理，子提出目标和要求，注重实施者的自主性，对项目提供必要的资源，明确达到的目标和验收结果。P2 5.社会模式：就是主张从系统工程的观点研究人与人和部门与部门之间的交互作用，对他们执行集成系统管理，使企业形成“系统整体大于部分之和”的“相乘效果”。P2 6.自然科学—社会科学一体化模式：充分利用知识、信息与自然科学—社会科学最新成果，尊重人，充分发挥人的作用，实施小组与群体/工段/集团自组织、动态快速响应和不断改进与创新的人鱼自然和谐的模式。P2 7.自动化：是指把机械、电子和计算机系统用于操作和控制生产的技术。P4 8.工厂自动化：实现机械工业各种作业的流水生产，对流水作业的设备或装置实施自动控制。P4 9.办公自动化：是以企业/工厂的信息流自动化为目标，利用计算机提高办公效率，从而实现高效生产的经营管理业务。P4 10.“三高”：高污染、高物耗、高能耗。 11.绿色制造(P6) ：不可再生资源的利用最少化，能耗最少化和空气与水污染最少化。 12.准时制造生产（及时生产）：即“只在需要的时候，按需要的量生产所需的产品”，这也就是Just in Time（JIT）一词所要表达的本来含义。这种生产方式的核心是追求一种无库存的生产系统，或使库存达到最小的生产系统。为此而开发了包括“看板”在内的一系列具体方法，并逐渐形成了一套独具特色的生产经营体系。 13.灵捷制造：是指制造系统在满足低成本和高质量的同时对变化莫测的市场需求的快速反应。 14.TCS（使顾客完全满意）：是指超越顾客的期望，适应顾客需求变化、利用需求变化和改变（或引导）需求变化，使企业成为市场竞争的赢家。 15. TQCSE中的T有两方面的含义，一是指采用自动化技术，能缩短产品制造周期，产品上市快；二是提高生产率。Q的含义是采用自动化系统，能提高和保证产品质量。C的含义是采用自动化技术能有效地降低成本，提高经济效益。S 也有两方面的含义，一是利用自动化技术，更好地做好市场服务工作；二是利用自动化技术，替代或减轻制造人员的体力和脑力劳动，直接为制造人员服务。E 的含义是制造自动化应该有利于充分利用资源，减少废弃物和环境污染，有利于实现绿色制造。 16.制造过程：(P9)是指制造产品和服务的活动集合。 17.5M：即作为生产对象的物料（Material）,包括制造产品和服务的主要原材料、配件、元器件和辅助材料；作为劳动力主体的人（Man）;作为生产资料（Machine）的设施、机器、装置和工辅具等；作为支持制造生产的相关信息、情报（Message）、知识和方法；资金（Money）.

自动化制造系统作业与思考题答案

思考题与作业题1 1什么是AMS？ 定义1：是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。 定义2：在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。 2试述AMS的意义？ 提高生产率、缩短生产周期、提高产品质量、提高经济效 益、降低劳动强度、有利于产品更新、提高劳动者素质、劳动相关技术的发展、体现了一个国家的科技水平。 3试述AMS的功能组成和物理组成 物理组成：1具有一定技术水平和决策能力的人 2一定范围的被加工对象 3信息流及其控制系统 4能量流及其控制系统 5物料流及物料处理系统 功能组成：毛坯制备、热处理过程、储运过程、机械加工、装配过程、辅助过程、质量控制、系统控制。 4试述AMS中采用成组技术的作用 1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。 2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。 3.在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。 5制造自动化可分为哪几个层次？ 1工序自动化。2工艺过程自动化。3制造过程的自动化 思考题与作业题2 1试述AMS的实施流程 1市场/客观需求2组建班子/队伍3需求分析4可行性论证5初步设计6详细设计7系统仿真8系统建造 2试述AMS的设计特点和设计原则 设计特点：定量计算与定性分析相结合、规划与仿真相结合、数学推导与专家意见相结合。 设计原则：机电互补原则、功能优化原则、自动化原则、效益最大化原则、开放性原则

现代信号处理大作业题目+答案

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电解磨削 【摘要】： 摘要：制造技术是使原材料变成产品的技术的总称，是国名经济得以发展，也是制造业本身赖以生存的关键基础技术。机械制造是各种机械、机床、工具、仪器、仪表制造过程的总称。机械制造技术是研究这些机械产品的加工原理、工艺过程和方法以及相应设备的一门工程技术。 随着现代科学技术的进步，特别是微电子技术和计算机技术的发展，机械制造这个传统工业焕发了新的活力，增加了新的内涵，使机械制造业无论在加工自动化方面，还是在生产组织、制造精度、制造工艺方法方面都发生了令人瞩目的变化。 Abstract: Abstract: The manufacturing technology is to make the raw materials into products, and technical customers, is a country name to develop the economy, but also the key to the survival of the manufacturing sector itself, the underlying technology. Manufacturing all kinds of machinery, machine tools, tools, instruments, meters manufacturing process in general. Machinery manufacturing technology is to study the principles of these products processing machinery, process equipment and methods, and a corresponding engineering. With modern science and technology, especially microelectronics and computer technology, machine manufacturing industries glow this tradition a new vitality, new content added, so that the machinery manufacturing industry in terms of process automation, or in the production organization Manufacturing precision, methods of manufacturing processes have undergone remarkable changes. 【关键词】： 特种加工;电解磨削;

西南交大现代信号处理作业

现代信号处理作业 1.(5″)证明下面定理：任何一个无偏估计子方差的下界叫作Cramer-Rao 下界 定理：令1(,,)N x x x =为一样本向量，(|)f x θ是x 的条件密度，若?θ是θ的一个无偏估计子，且(|)/f x θθ??存在，则 22 1 ??var()()[ln (|)]E E f x θ θθθθ =-≥? ? 式中?ln (|)()()f x K θθθθθ ?=-?。其中()K θ是θ的某个不包含x 的正函数。 2.(10″)Wiener 滤波是信号处理中最常用和基础的波形估计工具之一，对其在自己研究领域的应用情况进行一个简单综述。 3.(5″)二阶滑动平均过程由 2()()1(1)2(2), {()~(0,)}x n w n b w n b w n w n N σ=+-+- 定义，式中2(0,)N σ表示正态分布，其均值为零、方差为2σ。求x(n)的功率谱。 4.(20″)信号的函数表达式为： ()sin(2100)sin(2300)()sin(2200)()()x t t t A t t dn t n t πππ=++++，其中，A(t)为一随时间 变化的随机过程，dn(t)为经过390-410Hz 带通滤波器后的高斯白噪声，n(t)为高斯白噪声，采样频率为1kHz ，采样时间为2.048s 。 (1) 利用现代信号处理知识进行信号的谱估计； (2) 利用现代信号处理知识进行信号的频率提取； (3) 分别利用Wiener 滤波和Kalman 滤波进行去噪； (4) 利用Wigner-Ville 分布分析信号的时频特征。 5.(10″)附件中表sheet1 为某地2008年4月28日凌晨12点至2008年5月4日凌晨12点的电力系统负荷数据，采样时间间隔为1小时，利用ARMA 方法预测该地5月5日的电力系统负荷，并给出预测误差（5月5日的实际负荷数据如表sheet2）。

现代制造系统历届考试题

现代制造系统历届考试题 现代制造系统复习题(2008-03-02 11:36:48) 标签：闭环控制开环控制制造系统聚类分析法分类：考试信息 选择题 1．自动化是指把用于操作和控制生产的一种技术。 A．机械、电子和计算机 B．电机、机床和传输装置 C．液压、气动和光信号 D．继电器、半导体和PLC 2．在自动线中设置缓冲存储器的主要目的是 A．提高产品质量 B．降低产品成本 C．增加适应能力 D．提高工作效率 3．闭环伺服系统与半闭环伺服系统相比，其特点是 A．稳定性好，精度高 B．稳定性好，精度低 C．稳定性差，精度高D．稳定性差，精度低 4．在轮廓控制系统中，NC机床之所以能加工出形状各异的零件，主要是因为有了 A．计算机 B．两个以上进给轴 C．编程功能 D．插补功能 5．产品出厂都要提供合格证，这属于 A．质量控制 B．质量评价 C．质量保证 D．质量规划

A．工件流 B．刀具流 C．切屑流D．信息流 7．机器人的关节可使连接的杆件进行相对转动，其输入/输出杆件的轴线垂直于转动轴，该关节称为 A．正交关节 B．回转关节 C．扭转关节 D．旋转关节 8．在采用机械连接与固紧的装配作业中，利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们联系起来的方法，称为 A．铆接 B．压配合 C．滑动配合 D．挤压与胶合 9．下列概念中，哪一种是错误的。 A．离线检测时零件脱离制造过程，在距生产线一定距离的检测站上进行检测 B．离线检测存在制造和检测的延时 C．离线检测的输出超差风险小 D．离线检测不能及时发现输出质量问题 10．用分类编码系统划分零件族（组）时，常用（）确定分组的相似性的尺码 A．特征码位法和聚类分析法 B．特征码位法和码域法 C．聚类分析法和码域法D．聚类分析法、特征码位法和码域法 11．AC控制是指 A．闭环控制 B．半闭环控制 C．群控系统 D．自适应控制 12．某坐标测量机的触针由电机驱动，但仍由操作者进行导向，数据处理和计算由计算机完成，该坐标测量机的控制方式为

自动化制造系统系统设计作业

《自动化制造系统》大作业 作业名称：轻便自行车车架自动化制造系统设计 姓 名： 学 号： 班 级：

轻便自行车车架自动化制造系统设计 1 需求分析 1.1 自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件或将零件组装成产品，在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。本次课程作业的选题是设计中小批量自行车架的自动化生产线，主要是设计对无缝钢管进行切割、焊接、修整、涂装等工艺在内的自动化制造单元，然后进行后续的车轮等零件的装配、调试。因生产数量为中小批量，所以选择较为柔性的制造化系统。因现代自行车呈多样化、人性化发展，所以需要改进生产：（1） 增加生产效率; (2)提高生产质量; (3)走多元化发展路线; (4)将计算机系统引入，进行智能化生产。 1.2 工厂对可行性论证时具有以下基础： （1）工厂具有扎实基础 （2）领导大力支持 （3）市场需要 2 方案设计 2.1

2.2零件工艺分析及工艺规程 2.2.1零件特点 如下图所示： 车架可拆分成9个独立构件，分组分类进行加工，共有3根长直管编号为1、2、3号，2根短直管编号为4、5号和4根弯管为6号。 车架示意图 零件原材料：不同直径的无缝钢管 生产纲领：中小批量 2.2.2 工艺内容 加工工艺有：切割、弯曲、焊接、修整、涂装等。

2.3人机系统分析 由设计指导思想可知，规划中的自动化制造系统应是一个以人为中心的适度自动化系统，人的作用主要体现在以下几方面： 1）装夹零件毛坯几存放在制品是由工人在平面仓库内进行的，还有对零件毛坯质量、加工质量进行全面检查。 2）本系统毛坯入线，工序与工序之间的重新调整，成品出线，均由人工介入，需要配置好人机接口，生产调度也应考虑合理安排工人的劳动强度和劳动量。 3）对零件精度的检测，仅在加工单元只配置较简单的检测装置进行在线测量，精确的检测主要靠人工离线进行。 4）其它如切屑的清除与回收、工件清洗等等也都采用人工干预的方法。 由于在自动化制造系统中融入了人的力量，使系统的可靠性增强，降低了资金的投入，提高了系统的经济效益。 3主要制造单元和制造设备 1)切割单元 本单元的主要任务是将无缝钢管按要求切断成不同的尺寸，并将部分管件进行相贯线的切割，为下一个制造单元焊接做准备。 需要设备:普通数控切割机3台，等离子切割机1台 2）弯曲单元 本单元是和切割相贯线同时进行的，同样也是为下一步焊接做准备。 需要设备：数控弯管机1台 3）焊接单元 需要设备：焊接机器人 4）修整单元 本单元是采取的人工修整，故不需要专用设备。 5）涂装单元 涂装线工艺流程分为：前处理、喷粉涂装、加热固化。大批量之流水作业，

南邮现代信号处理最后大作业4道题目(含答案)

南邮研究生“现代信号处理”期末课程大作业 （四个题目任选三题做） 1. 请用多层感知器（MLP ）神经网络误差反向传播（BP ）算法实现异或问题（输入为[00;01;10;11]X T =，要求可以判别输出为0或1），并画出学习曲线。其中，非线性函数采用S 型Logistic 函数。 2. 试用奇阶互补法设计两带滤波器组(高、低通互补)，进而实现四带滤波器组；并画出其频响。滤波器设计参数为：F p ＝1.7KHz , F r ＝2.3KHz , F s ＝8KHz , A rmin ≥70dB 。 3. 根据《现代数字信号处理》（姚天任等，华中理工大学出版社，2001）第四章附录提供的数据(pp.352-353)，试用如下方法估计其功率谱，并画出不同参数情况下的功率谱曲线： 1） Levinson 算法 2） Burg 算法 3） ARMA 模型法 4） MUSIC 算法 4. 图1为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR 系统长M =11), 系统输入是取值为±1的随机序列)(n x ，其均值为零；参考信号)7()(-=n x n d ；信道具有脉冲响应： 1 2(2)[1cos( )]1,2,3()20 n n h n W π-?+=?=???其它 式中W 用来控制信道的幅度失真(W = 2～4, 如取W = 2.9,3.1,3.3,3.5等)，且信道受到均 值为零、方差001.02 =v σ(相当于信噪比为30dB)的高斯白噪声)(n v 的干扰。试比较基 于下列几种算法的自适应均衡器在不同信道失真、不同噪声干扰下的收敛情况(对应于每一种情况,在同一坐标下画出其学习曲线): 1） 横向/格-梯型结构LMS 算法 2） 横向/格-梯型结构RLS 算法 并分析其结果。

现代制造系统名词解释答案

现代制造系统名词解释答案 1、信息系统:指的是提供经过处理的信息流和精确数据与信息的网络 2、复合零件：拥有相同的代加工表面的要素的零件。 3、数控系统：自动读入载体上预先给定的数字或字符，将其译码或者进行数据处后控制机 床或者其他设备，完成规定运动，实现工件加工，处理，装配等作业 4、几何建模：是开发设计对象的数学描述，可在计算机上显示模型对其进行一定的操作 5、软件式NC系统：采用有存储程序功能的专用计算机，由软件部分实现甚至全部数字控 制功能，具有良好的柔性，可通过改变软件来更改或者扩展NC功能 6、系统的优化：指的是为了实现系统目标的最高性能，选取合适的可控变量设定值 7、成组单元：指的是在车间的一定生产面积上，配置一组机床或其它的生产设备和一组生 产工人，用以完成一定的零件组的全部工艺过程 8、控制分辨率：指的是机器人的操作控制器和定位系统细分关节工作范围为控制器可以识 别的最近的空间点的距离 9、分布是检测：指的是按过程顺序在关节工序上布置检测工作站的布置方式 10、计算机辅助生产分析：对产品零件力学性能，物理性能，产品功能等进行分析以及 考虑到成本等因素的优化设计功能 11、切削过程监视：指的是在加工状态下对刀具，零件、机床的工况和切削过程状态动 态变化的信息进行自动检测、处理、识别判断及状态反馈控制 12、重复定位精度：是其终端手在给定的工作空间上，对目标点重复定位性能的度量 二、简答题答案 1、简述世界可持续发展委员会提出的绿色制造战略的主要内容 不可再生资源得利用最少化，能耗最少化和空气与水污染最少化 2、成组技术的本质是什么？它是通过何种手段取得效益的 本质是利用了重复使用原则获得经济效益，它的效益来源于制造资源的重复使用 3、简述逐点比较法的工作过程 1）进行偏差判别2)进给3）偏差计算4）终点判断 4、简述机器人的再现编程的步骤 1）由人工控制引导机器人以较慢动作完成全部作业，并在合适位置记录机器人的关节角2）由机器人控制器编程后在现示教的全部作业动作3)若经检测，动作正确，示教作业动作完整即可 5、简述朱兰质量规划三部曲的主要内容 1）质量规划2）质量控制3）质量改进 6、自动化装配线采用的传输方式有几种 答四种，即连续传输系统；同步传输系统；异步传输系统；基础件静止系统 7、什么是自动编程，适用于什么情况 自动编程指的是采用计算机或编程机进行数控机床程序编制，即有计算机自动完成数值计算和零件加工程序单编写，并自动输出打印的加工程序单与蒋程序记录在穿孔纸带或其他控制介质上 适用于复杂零件的编程 8与柔性制造相关的技术包括哪些 CAM,CAD,CAPP，自动化编程，生产预测，库存控制，生产规划与调度，以及计算机分布式控制系统 9、FMC有哪些功能 自动化加工功能；物料传输、存储功能；自动加工和检测的功能；自动检验、监视等功能

自动化制造系统复习题.doc

《自动化制造系统》复习题 、名词解释 1?系统 由相互联系、相互作用和相互制约的备个要素组成且具有一定功能的整体。 2.自适应控制 系统木疗能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，白行调整或修改系统参量的控制系统。 3.顺序控制 按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。 4.VR技术 是一种故有效模仿人在白然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。 5.FMS 在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加丁?屮心连接起来构成的一种适合多品种，屮小批量生产的先进制造系统。 6.物流系统 对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。 7.产品柔性 系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。 8.自学习控制系统 如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈來愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。 9.AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，H动完成运输任务的物料运载工具。10.在线检测 指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过稈运行状态的信息数据进行采集的方式 11.H动化制造系统 在较少人工宜接或间接干预下，将原材料加T成零件并组装成产品，在加工过稈和装配过稈中实现工艺过程白动化。 12.程序控制 如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称Z为程序控制。 13.制造过程检测白动化 利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。 14 ?闭环控制 系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式 15.结构丁艺性 指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成木低的

现代信号处理大作业题目 答案.

研究生“现代信号处理”课程大型作业 (以下四个题目任选三题做 1. 请用多层感知器(MLP 神经网络误差反向传播(BP 算法实现异或问题(输入为 [00;01;10;11]X T =,要求可以判别输出为0或1 ,并画出学习曲线。其中,非线性函数采用S 型Logistic 函数。 2. 试用奇阶互补法设计两带滤波器组(高、低通互补,进而实现四带滤波器组;并画出其频响。滤波器设计参数为:F p =1.7KHz , F r =2.3KHz , F s =8KHz , A rmin ≥70dB 。 3. 根据《现代数字信号处理》(姚天任等,华中理工大学出版社,2001第四章附录提供的数据(pp.352-353,试用如下方法估计其功率谱,并画出不同参数情况下的功率谱曲线: 1 Levinson 算法 2 Burg 算法 3 ARMA 模型法 4 MUSIC 算法 4. 图1为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR 系统长M =11, 系统输入是取值为±1的随机序列(n x ,其均值为零;参考信号7((-=n x n d ;信道具有脉冲响应: 12(2[1cos(]1,2,3(20 n n h n W π-?+=?=???其它 式中W 用来控制信道的幅度失真(W = 2~4, 如取W = 2.9,3.1,3.3,3.5等,且信道受到均

值为零、方差001.02=v σ(相当于信噪比为30dB的高斯白噪声(n v 的干扰。试比较基 于下列几种算法的自适应均衡器在不同信道失真、不同噪声干扰下的收敛情况(对应于每一种情况,在同一坐标下画出其学习曲线: 1 横向/格-梯型结构LMS 算法 2 横向/格-梯型结构RLS 算法 并分析其结果。 图1 横向或格-梯型自适应均衡器 参考文献 [1] 姚天任, 孙洪. 现代数字信号处理[M]. 武汉: 华中理工大学出版社, 2001 [2] 杨绿溪. 现代数字信号处理[M]. 北京: 科学出版社, 2007 [3] S. K. Mitra. 孙洪等译. 数字信号处理——基于计算机的方法(第三版[M]. 北京: 电子工

现代制造系统试题

2010年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 现代制造系统试卷 一、单项选择题（20分） 1.根据制作的产品的数量和批量的不同，一般将制造的生产类型划分为三类，即【D】 A.单件生产、中批生产、大量生产B单件生产、中批生产、大批生产 C．小批生产、中批生产、大批生产D单件生产、成批生产、大量生产 2.借助于辨别和研究现有系统的现状，导出实际系统一般解的分析设计方法为【C】 A．推断设计法B演绎设计法 C．归纳设计法D创造性求解设计法 3.异步传输的优点是【C】 A．运行平稳B噪声小 C．柔性好，利于自动线平衡D速度快、能传输大型工件 4.刚性自动化是指顺序地布置设施及设备的自动化，其工艺流程是根据下列哪项原则进行的【D】 A．可变的原则B多变的原则C变化的原则D不变的原则 5.成组技术的基础是【A】 A．相似性B相关性C一致性D互换性 6.在编码系统中各码位之间是递阶隶属关系，即除第一码位内的特征码外，其后各码位的特征含义都要根据前一位确定的结构称为【B】 A．网式结构B树式结构C图式结构D链式结构 7.非回转体零件实现成组工艺的最重要的基本原则是【A】 A．调整的统一B刀具的统一C机床的统一D夹具的统一 8.点位控制系统的要求是【D】 A．必须采用增量坐标控制方式B必须采用绝对坐标方式 C．必有确保刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系 D．仅控制刀具相对于工件的位置精度，不规定刀具运动轨迹 9.用APT语言动编程是指【A】 A．从零件图纸到制作控制介质的全过程都由计算机完成 B．从零件图纸到制作控制介质的过程中，除后置处理外，全由计算机完成 C．人工用数控语言编写零件加工的源程序，由计算机自动生成NC代码 D．人工编写目标程序 10.插补的主要任务是确定刀具相对于工件的【A】 A.运动轨迹B运动速度C位移量D加速度 11.采用FMS的主要效益是降低加工成本、减少生产面积、减少在制品和【C】 A．减少机床台数B提高加工精度C减少非加工时间D提高生产率 12．FMS中的加工工作站是指【B】 A．工业机器人B CNC机床C有轨运输小车D无轨自动导向小车

(完整word版)自动化制造系统

自动化制造系统 第一次作业 一、论述题； 1.论述人机一体化自动化制造系统的主要特征。 自动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自功化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 自动化制造系统具有五个典型的组成部分：1.具有一定技术水平和决策能力的人2.一定范围的被加工对象3.信息流及其控制系统4.能量流及其控制系统5.物料流及物料处理系统。 2.应该从哪些方面评价自动化制造系统？ 任何一个人造系统都是为某一特定目的而设计建造的。为了对设计方案进行优化选择，评价是否达到预定目标，就需要对系统进行评价。我们从六个方面进行评价，这六个方面称为制造系统的六要素。 1）生产率生产率是自动化制造系统的主要衡量指标之一。提高生产率也是建造自动化制造系统的主要目的之一。 2）产品质量制造系统的输出应是高质量的产品，否则系统就失去其存在价值。自动化制造系统在产品质量方面追求的最高目标是实现"零缺陷”生产。 3）经济性提高制造系统的经济性可以提高企业的经济效益；可以降低产品的销售价格；减轻用户的负担。 4）寿命周期可靠性自动化制造系统在其寿命周期内应能够可靠地工作，经常出故障的系统会给企业带来很大的损失。 5）制造柔性未来自动化制造系统面对的是多品种、小批量生产。这种生产模式要求系统具有很大的柔性，才能适应外部环境快速改变的需求。 6）可持续发展特性在制造系统规划和运行过程中实施"清洁化生产”战略，追求的对环境的"零污染”和对资源的"零浪费”，实现资源的优化利用。 制造系统的可持续发展特性已成为自动化制造系统的主要评价指标。 二、名词解释题： 1.制造：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。 2.制造业：是所有与制造有关的企业机构的总体。它一方面创造价值，生产物质财富和新知识，另一方面为国民经济各个部门包括国防和科学技术的进步与发展提供先进的手段和装备。 3.制造系统：是为了达到预定的制造目的而构造的物理或组织系统，制造系统具有构成系统的一切特征。 4.自动化制造系统：是由一定范围的被加工对象，一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体，它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下，实现一定程度的柔性自动化制造，最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。 5.加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。加工中心机床具有工序集中、可以有效缩短调整时间和搬运时间，减少在制品库存，加工质量高等优点。 第二次作业 一、判断题： 1.在自动化制造系统中，人主要从事控制、感知、决策和切屑加工等方面的工作。（错） 2.自动化制造系统中，机器系统可以精确感知系统输入信息，比如微波、红外、超声波等。（对） 3.在自动化制造系统中，人机工程学评价方法有总体模糊综合评价法、人体模型评价法、图表法等。（对） 4.机一体化制造系统中，不再强调人在系统中的主导作用，更加重视机器的作用。（错） 5.自动化制造系统的作业空间就是指空位。（错） 第三次作业 一、填空题： 1.柔性制造系统的基本组成部分包括自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。 2.一般数控机床的特点有柔性高、自动化程度高、加工精度高、生产效率高、具有刀具寿命管理功能、具有通信功能。

现代制造系统历届考试题复习课程

学习-----好资料 现代制造系统历届考试题 现代制造系统复习题(2008-03-02 11:36:48) 标签：闭环控制开环控制制 造系分类：考试信息 聚类分析法统 选择题用于操作和控制生产的一种技术。 1．自动化是指把．电机、机床和传输装置 BA．机械、电子和计算机 PLC D．继电器、半导体和C．液压、气动和光信号 2．在自动线中设置缓冲存储器的主要目的是 B．降低产品成本 A．提高产品质量 D．提高工作效率 C．增加适应能力 3．闭环伺服系统与半闭环伺服系统相比，其特点是．稳定性好，精度低 B A．稳定性好，精度高 D．稳定性差，精度低 C．稳定性差，精度高 4．在轮廓控制系统中，NC机床之所以能加工出形状各异的零件，主要是因为有了 A．计算机 B．两个以上进给轴 C．编程功能 D．插补功能 5．产品出厂都要提供合格证，这属于 更多精品文档． 学习-----好资料 A．质量控制 B．质量评价 C．质量保证 D．质量规划 6．决定FMS形式的主要因素是 A．工件流 B．刀具流 C．切屑流 D．信息流 7．机器人的关节可使连接的杆件进行相对转动，其输入/输出杆件的轴线垂直于转动轴，该关节称为 A．正交关节 B．回转关节 C．扭转关节 D．旋转关节 8．在采用机械连接与固紧的装配作业中，利用零件包容与被包容界面间的运动约束把它们联系起来的方法，称为 A．铆接 B．压配合 C．滑动配合 D．挤压与胶合 9．下列概念中，哪一种是错误的。

A．离线检测时零件脱离制造过程，在距生产线一定距离的检测站上进行检测 B．离线检测存在制造和检测的延时 C．离线检测的输出超差风险小 D．离线检测不能及时发现输出质量问题 10．用分类编码系统划分零件族（组）时，常用（）确定分组的相似性的尺码 A．特征码位法和聚类分析法 B．特征码位法和码域法 更多精品文档． 学习-----好资料 C．聚类分析法和码域法 D．聚类分析法、特征码位法和码域法 11．AC控制是指 A．闭环控制 B．半闭环控制 C．群控系统 D．自适应控制 12．某坐标测量机的触针由电机驱动，但仍由操作者进行导向，数据处理和计算由计算机完成，该坐标测量机的控制方式为 A．计算机辅助手动控制 B．手动控制 C．计算机辅助电动控制 D．直接计算机控制 13．为了实现机床加工过程的计算机控制,需要将切削扭矩信号(电压)输入控制计算机，这时需要采用 A．数/模转换接口 B．开关量输入接口 C．脉冲计数器 D．模/数轮换接口 14．有功率放大和反馈功能，把控制对象输出与数控装置输出的指令信号比较，修正输出的控制系统称为 A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．半开环控制系统 D．半闭环控制系统 15．FMS适用于下述哪种生产类型 A．多品种中小批量 B．高生产率大批量 C．低生产率小批量 D．单件生产 更多精品文档． 学习-----好资料 16．在同一条件下，操作（测定）方法不变，进行规定次操作（测定）所得结果之间的一致程度，称为 A．精度 B．定位精度 C．重复定位精度 D．测量精度 17．只要求被控对象达到工作上给定目标位置的控制方式，称为 A．直线切削控制 B．点位控制 C．轮廓控制 D．点位直线控制 18．有一类坐标测量机的X与Y向运动由工作台完成，触针只作Z向运动，这类坐标测量机结构为 A．立柱式 B．桥式 C．门架式 D．悬臂式

现代信号处理

现代信号处理 一 信号分析基础 傅里叶变换的不足： ()()1()()2j t j t X j x t e dt x t X j e d π ∞ -Ω-∞∞ Ω-∞ Ω== ΩΩ?? 1.不具有时间和频率的“定位”功能； 2.傅里叶变换对于非平稳信号的局限性； 3.傅里叶变换在分辨率上的局限性。 频率不随时间变化的信号，称为时不变信号（又称为平稳信号），频率随时间变化的信号称为时变信号（又称为非平稳信号），傅里叶变换反映不出信号频率随时间变化的行为，只适合于分析平稳信号。而我们希望知道在哪一时刻或哪一段时间产生了我们所要考虑的频率，现代信号处理主要克服傅里叶变换的不足，这些方法构成了现代信号处理。 分辨率包括频率分辨率和时间分辨率，含义是指对信号能作出辨别的时域或频域的最小间隔。分辨率的好坏一是取决于信号的特点，二是取决于信号的长度，三是取决于所用的算法。 克服傅里叶变换不足的主要方法有： 方法一：STFT （Short Time Fourier Transform ） 方法二：联合时频分析Cohen 分布，联合时频分析Wigner 分布 方法三：小波变换 方法四：信号的子带分解，将信号的频谱均匀或非均匀地分解成若干部分，每一个部分都对应一个时间信号。 方法五：信号的多分辨率分析，与方法四类似，为了适应在不同频段对时域和频域分辨率的不同要求，可以将信号的频谱做非均匀分解。 明确概念：时间中心、时间宽度、频率中心和频带宽度 信号能量： 2 2 2 1()()()2E x t x t dt X j d π === ΩΩ<∞?? 时间中心： 2 1()()t t x t dt E μ= ? 频率中心： 2 1()()2x d E μπΩ= ΩΩΩ? 时间宽度： 2 2 201()()t t t x t dt E ∞ -∞ ?=-? 频率宽度：