洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书

洗瓶器课程设计

院－系：工学院机械系

专业：机械工程及自动化

年级： XXX级

学生姓名： XXXXX

学号：

同组人：

指导教师：

2011-10

目录

一、设计任务书 (3)

1、1 设计题目 (3)

1、2 设计任务 (4)

1、3 设计要求 (4)

二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)

2、1 流程分析 (5)

2、2 运动方案设计- (6)

三、机械总体结构设计 (9)

四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)

五、洗瓶机的流程分析 (12)

六、两种方案的评价比较 (13)

6、1 第一种方案 (14)

6、2 第二种方案 (15)

6、3 最佳选定方案 (17)

七、设计总结 (18)

一、设计任务书

1、1 设计题目

图1 洗瓶机工作示意图

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。

洗瓶机的技术要求见表1。

表1 洗瓶机的技术要求

方案号 瓶子尺寸

（长×直

径）

mm ，mm

工作行程 mm 生产率 个/min 急回系数k 电动机转速 r/min A

φ100×200 600 3 3 1440

1、2 设计任务

（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构

（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。

（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。

（4 ）.其他机构的设计分析。

（5）.编写设计计算说明书。

1、3 设计要求

1.3.1工作原理

为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。

1.3.2 原始数据

（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。

（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。

（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。

（4）电动机转速为1440 r/min。

（5）急回系数3。

二、洗瓶机流程分析及运动方案设计

2、1 流程分析

洗瓶机的流程分为五个流程：进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶。

2、2 运动方案设计

（1）、进瓶机构选择

进瓶需要实现的是将瓶子从相应的位置间歇送到推瓶机构上。为实现此运动，本方案将瓶子放入胶性皮带上，利用槽轮机构带动皮带运动来实现。如下图2所示：

图2

（2）、清洗瓶内表面机构设计

清洗瓶内表面只需向瓶中送入带有毛刷的导轮上，利用齿轮的旋转带动毛刷旋转，进行清洗。为实现这个流程，我把此流程安排在导辊

上来实现。即在瓶子滑下斜坡到导辊的轨迹上时，导辊匀速前进的同时，毛刷插进瓶子，推动瓶子，利用转动的毛刷清洗瓶内表面。，为实现此运动我采用了齿轮轮来实现，导辊要既有前进，又要有转动，就要求导辊有伸缩旋转的作用，我利用钓鱼竿原理来实现，如下：

图3

（3）、推瓶机构设计

设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。

根据设计要求，推头M可走图4 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。

图4推头M运动轨迹

对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

A、推瓶机构选择

推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。

推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑

块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。

运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用五杆组合机构（由凸轮、齿轮和连杆机构组合而成）。

B、五杆组合机构方案

结构特点：铰链带动齿轮转动，齿轮带动涡轮转动，根据涡轮的转动，结合杆组，从而实现推头的急回运动。即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间。

确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，图3 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统（如下图所示）。

图5

如图上所示，杆4的上升运动可以使推头在水平面上正常的工作，使推杆机构达到工作的平稳性与高效性。另外，此机构结构简单，安全性高，急回特性显著，便于制作，但是要注意预防死点的发生，以免出现顶死现象

(4)、清洗区方案设计

当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动，在工作效率上较其他机构具有一定的优势，而且能够很好的保证工作的

平稳性。如下图所示：

（5）、送瓶机构的设计

送瓶机构要实现的是将清洗干净的瓶子匀速的送到指定的位置。我在推瓶的末端设计一个瓶子滑落的斜面台，将洗好的瓶子随斜台滑到有一定摩擦的皮带上，

再由皮带送走瓶子如图7示：

图7

三、机械总体结构设计

图8

为了实现进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需将瓶子放入胶带上，通过进瓶机构间歇的送到导辊轨迹上，转动的毛刷通过五杆组合机构带动毛刷插入瓶子，毛刷在导杆的推动和旋转下边前进边清洗内表面，推动瓶子沿导辊前进，再由外面转动的刷子将瓶子外表面洗净。它的主要运动是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动，最后滑入送瓶机构送出。

要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:

(1)皮带做间歇直线运动；

(2)瓶子由皮带到导辊的滑动；

(3)内表面毛刷匀速推进和自身旋转；

(4)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;

(5)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;

(6)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时将瓶子的外表面

就清洗干净;

(7)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移

出瓶外.

(8)瓶子离开皮带,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.

（9）洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；

四、执行机构和传动部件的结构设计

本机构由导辊和刷子组成：

（1）刷子由三个互相啮合的齿轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗污垢。

（2）导辊的运动由定轴带轮来完成，两个带轮的同向旋转带动导辊的同向转动，而带动瓶子转动。导辊的俯视图如下：

（3）推瓶机构和洗瓶机构组合

本机构采用了五杆组合机构（如下页图示），齿轮机构，瓶子的运动分为直

线运动和转动，直线运动由五杆组合机构来完成，瓶子的转动由同向转动的导辊

来完成。利用瓶子的运动来清洗瓶子的内外表面。

刷子的运动由完成不同的功能来决定。清洗瓶子的刷子由三个互相啮合的齿

轮带着它们不停的转动，而使它能够保持不间断的接触，清洗表面污垢。

（4）传动机构

最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过带轮传动来实现各方向的改变

五、洗瓶机流程分析

按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的

均速度为工作时的平均速度的三倍。

工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：

(1)电动机转动的同时，通过最末端齿轮带动皮带做间歇直线运动；

(2)通过皮带末端的槽轮将瓶子由皮带滑到导辊的轨迹上；

(3)在由旋转的推头将将瓶子内表面刷刷净，同时带动瓶子向前运动；

(4) 推头作直线近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；

(5) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊

转动；

(6) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外

表面就清洗干净；

(7) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷

子移出瓶外；

(8)瓶子洗净后离开导辊,而五杆机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循

环。

(9)洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；

六、两种洗瓶机设计方案评估

6、1 第一种方案图：

为了实现进瓶、清洗瓶内表面、推瓶、清洗瓶外表面、送瓶，首先需将瓶子放入胶带上，通过进瓶机构间歇的送到导辊轨迹上，转动的毛刷通过五杆组合机构带动毛刷插入瓶子，毛刷在导杆的推动和旋转下边前进边清洗内表面，推动瓶子沿导辊前进，再由外面转动的刷子将瓶子外表面洗净。它的主要运动是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动，最后滑入送瓶机构送出。

要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:

(1)皮带做间歇直线运动；

(2)瓶子由皮带到导辊的滑动；

(3)内表面毛刷匀速推进和自身旋转；

(4)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;

(5)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动;

(6)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时将瓶子的外表面

就清洗干净;

(7)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出

瓶外.

(8)瓶子离开皮带,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.

（9）洗好的瓶子由斜面滑下，进入匀速转动的皮带送出；

6、2 第二种方案

（1）、洗瓶机总体简图：

（2）、方案说明：

首先总能量从电动机输出，经过减速箱减速，在经过带传动传给齿轮1，然后齿轮1又传给蜗杆1’。

导辊传动：有蜗杆1’带动齿轮2和齿轮3，然后又传给它们相互啮合的齿轮4和齿轮5，然后带动蜗杆2’和蜗杆3’。就完成了两导辊的传动。

进瓶机构传动：进瓶机构借助蜗杆2’带动的导辊，由蜗杆5’传给齿轮7，然后带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。

洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮4和齿轮5带动的齿轮6，传给蜗杆4’，然后再通过蜗杆6’传给齿轮8，最后由齿轮8传给齿轮9，而齿轮9通过左右各一个小齿轮传给同尺寸的齿轮10和齿轮11，这样也保证了它们转向、转速相同。

推瓶机构传动：由蜗杆1’带动蜗杆7’，再由蜗杆7’传给齿轮12，再由齿轮12带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构运动。

3、两种方案评价比较：

（1）、运动链的长短:两种方案都比较简单，运动链的长度也差不多，但方案二构件数目少一些，简单一点。

（2）、机构的排列顺序：两种方案的排列顺序都不是很合理，方案一中，有涡轮蜗杆传动，以传动动力为主，应该将涡轮蜗杆机构布置在高速级，齿轮机构在低速级，但方案一中有严格按照这样分布。方案二中有带传动时（进瓶与出瓶机构），这种摩擦传动外廓尺寸较大的机构一般安排在运动链的起始端，而其没有，也不是十分合理。

（3）、传动比分配：两个用的构件差不多，但是方案二中洗瓶刷子用带传动，其现实制作麻烦，且误差大，所以方案一传动比更合理一些。

（4）、运动副的形式：两种方案用的运动副都差不多，在推瓶机构上，方案一、二中都很好，但方案二精度更高一些。但方案一中简单一些，成本低。

（5）、机械效率：在这方面方案一中大多采用齿轮传递，精度较高。而方案二中含有带传动等效率低的机构，所以机械效率比方案一稍低一些。

6、3 最后选定方案

6.3.1 选定方案二

1、洗瓶机总体简图：

2、方案说明：

首先总能量从电动机输出，经过减速箱减速，在经过带传动传给齿轮1，然后齿轮1又传给蜗杆1’。

导辊传动：有蜗杆1’带动齿轮2和齿轮3，然后又传给它们相互啮合的齿轮4和齿轮5，然后带动蜗杆2’和蜗杆3’。就完成了两导辊的传动。

进瓶机构传动：进瓶机构借助蜗杆2’带动的导辊，由蜗杆5’传给齿轮7，然后带动间歇机构槽轮完成瓶子的输进。

洗瓶机构传动：洗瓶机构是通过齿轮4和齿轮5带动的齿轮6，传给蜗杆4’，然后再通过蜗杆6’传给齿轮8，最后由齿轮8传给齿轮9，而齿轮9通过左右各一个小齿轮传给同尺寸的齿轮10和齿轮11，这样也保证了它们转向、转速相同。

推瓶机构传动：由蜗杆1’带动蜗杆7’，再由蜗杆7’传给齿轮12，再由齿轮12带动凸轮--铰链四杆机构来实现推瓶机构运动。

通过仔细评估比较，最终选定方案一，其设计更合理，进瓶机构的槽轮机构也更符合设计，设计也更严谨一些。

七、设计总结

机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。

此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有援助齿轮，圆锥齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。全体组员共同探讨，解决了许多个人无法解决的问题。同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！

由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准，也在这次设计中认识到自己的不足以及专业方面知识的欠缺，希望加以改进。

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案

六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求

二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机

旋转型洗瓶机的设计

前言 随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。根据各国经济发展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。旋转型洗瓶机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续建立了一些洗瓶设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进洗瓶技术，当时洗瓶技术主要掌握在少数国有企业手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的企业也转到洗瓶设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的洗瓶设备主要是应用在酒业、饮料的洗瓶上。但是目前各个设备生产厂家的旋转型洗瓶机在洗瓶能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 旋转型洗瓶机也可称为回转型洗瓶机，一般采用连续式洗瓶形式，即包装容器在运行中自动完成洗瓶动作。由于洗瓶过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成洗瓶等操作，因此旋转型洗瓶机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类洗瓶机结构复杂、制造较麻烦。各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型洗瓶机进行洗瓶。 应用范围： 胶水、瞬间胶、乳液、唇蜜、香精、香水、凝胶、药水、墨水等。

目录 1工程概况 (3) 1.1本课题的来源及意义 (3) 1.2本课题涉及的问题及国内（外）研究现状分析 (3) 2设计任务 (4) 2.1设计任务 (4) 2.2工作条件 (4) 3旋转型洗瓶机的设计 (4) 3.1设计方案的确定 (4) 3.2设计参数的拟定 (4) 3.3运动方案的确定 (4) 3.4旋转型洗瓶机的总体设计 (4) 3.5电动机的选择 (5) 3.6减速器的选择 (5) 3.7不完全齿轮的设计 (6) 3.8带传动的设计 (8) 3.9轴的设计及校核 (10) 3.10旋转型洗瓶机的机架设计 (12) 4总结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)

洗瓶机课程设计

前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 第一章设计任务·3 1 设计题目·3 2 洗瓶机的技术要求·3 3 设计任务·4 4 原始数据·4 第二章机械运动方案设计·5 1 分析设计要求·5 2 推瓶机构方案选择·5 方案一凸轮-铰链四杆机构·6 方案二多个曲柄滑块机构·7 方案三五连杆机构·8 方案四曲柄滑块机构·9 第三章推瓶机构的尺寸设计·10 第四章传动系统的设计·12 1 传动过程分析·12 转刷机构传动过程·12 推瓶机构传动过程·13 导辊机构传动过程·13 2 传动比的分配·13 第五章洗瓶机工作循环图·16 第六章洗瓶机总体设计及其布局·17第七章其他机构的设计计算·18 1 转刷传动机构设计·18 2内部清洗装置的设计·19 第八章心得体会·21 参考文献·22

《洗瓶机设计方案》

设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日

目录 一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)

一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm） 生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作 循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。

②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要 采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位 置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种 方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由 度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速 度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运 动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮 来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整 个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。

洗瓶机课程设计.

^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。

目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)

中北信商洗瓶机课程设计完成稿

中北大学 课程设计说明书 学生姓名：学号： 学院：中北大学信息商务学院 专业：机械设计制造及其自动化 题目：自动洗瓶机 指导教师： 马长安 2015年 7月 1 日

洗瓶机设计——目录 一、设计任务书 (3) 二．机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (7) 四、机械传动系统设计 (8) 五、主要零部件的设计计算 (8) 六、执行机构和传动部件的结构设计 (9) 七、最终设计方案和机构简介 (10) 方案设计说明 一、设计任务

自动洗瓶机 按照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。 二、原始数据及设计要求 1、设计要求 ?根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； ?进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求； ?机械运动方案的评定和选择； ?根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； ?画出机械运动方案简图（机械运动示意图）； ?对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。 2、原始数据 1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。 2)推瓶距离L＝600mm。推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。 3. 工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下： (1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置； (2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动； (3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净； (4)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图 2、在二号图纸上绘制主机构图 3、编写设计说明书一份 一、设计任务书 (1) 设计题目

洗瓶机____毕业设计

自动洗瓶机毕业设计 1 绪论 洗瓶机是用来对待洗瓶子进行洗净清洁的。随着科学技术的进步，现代化大规模生产的需要，市场多元化的产生，普通的洗瓶机已经不能满足市场生产力所需。现在洗瓶机应用广泛，不仅在生产制造业工厂生产线，在生物制药行业，科研技术领域等等都可以起到重大作用。所以它不仅在生产制造业有重要作用，而且在科研制药行业发挥一定作用，并且在生产和生活中的作用领域不断扩大。 洗瓶机作为一种清洗洁净工具，在完成清洗的同时，现在要求具有消毒、干燥等功能同时具备，在完成整个工作过程中，对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率、加快生产周转等方面均有着重要的影响。同时也要保证安全生产、减少破损率也有显著的作用。现在市场上的很多洗瓶机都同时具备很多功能，他的技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅在清洗程度上有很大的改变，而且具有严格的时间、速率概念，根据系统事实的需要，及时地、迅速地、准确地“将待洗瓶进行准确而彻底的清洗，并完成相应的检验指标要求”，否则，就不能适应现代生产的要求。在传统的灌装生产线上，相应的其他各个环节都做得比较到位，留给人们最的疑问与担忧就是：能否保证瓶子的干净卫生？人们的观点就代表市场的需求，那么在洗瓶子的这一个环节可以说是还有很多值得研究，是占领市场赢得人们的信任与赞可的大份。而这个就得依赖于先进的清洗消毒工具洗瓶机。

在灌装生产线的加工生产过程中，对瓶子的清洗主要依靠洗瓶机。随着现代企业生产能力、规模的扩大，对这方面的要求越来越严苛，对瓶子的清洁程度消毒水平都有了更高的要求，并且对机器的生产能力和效率也有了相当的要求，使得洗瓶子朝着高生产率高效率自动化的方向发展。本次的设计就是在这样的市场要求大环境下进行的，由于时间有限能力限制，我则主要负责洗瓶机的机械部分，主要包括主工作部件、辅助工作部件的设计。 2 自动洗瓶机的概况 自动洗瓶机作为主要保障灌装生产线的生产要求和卫生保证的关键和重要的环节，其工作的稳定性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统技术的制约，市场上的洗瓶机基本都是大同小异，没有什么突破性的进展，往往不能兼顾，结合所有比较好的性能于一体。随着科学技术的不断进步与发展，大量先进技术成果的应用，现在洗瓶机也将发生很大的变化的。 自动数字洗瓶机是在生产工作过程中不直接进行人工处理的情 况下，能自动对瓶子进行彻底的清洗、消毒、干燥等，它的主体是数字管理中心。全自动数字洗瓶机是采用机械式操作过程，依托数字系统进行控制管理，通过数字化处理能自动控制洗瓶机，进行相关的作业，能自动、彻底、准确、迅速地对待洗瓶进行清洗、消毒、干燥并且计量。随着数字化自动化的不断运用与普及，必是洗瓶机的最大发展趋势，故仅就自动洗瓶机的发展趋势做一些初步的分析与探讨。

洗瓶机课程设计方案

创新训练课程设计 说明书 设计题目：洗瓶机 姓名： 班级： 学号： 指导老师： 11年6月6日

目录 一、设计任务书 (3) 二、机械运动方案设计 (4) 三、机械总体结构设计 (6) 四、主要零部件的设计计算 (7) 五、洗瓶机原理图 (9) 六、创意点 (9) 七、心得与体会 (10) 八、参考文献设计 (10)

设计洗瓶机。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 (2) 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面

连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 (3) 设计要求 1.工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 2.原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 二、机械运动方案设计 (1)分析设计要求 可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。 图2 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。

机械原理课程设计洗瓶机

湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2011 ~ 2012 学年第 2 学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称 学生姓名专业班级学号 题目洗瓶机 成绩起止日期 2012 年 5月 28 日～ 2012 年 6月 2 日 目录清单 序号材料名称资料数量备注 1 课程设计任务书 1 2 课程设计说明书 1 3 课程设计图纸若干张 4 5 6 机械原理 设计说明书

洗瓶机 起止日期： 2012 年 5月 28 日至 2012 年 6 月 2 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师 机械工程学院（部） 2012年 5 月29 日 目录 设计任务书 (2) 1.工作原理和工艺动作分解 (3) 2根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 3.执行机构选型…………………………………… 4.机械运动方案的选择和评定…………………………… 5.机械传动系统的速比变速机构……………………… 6.机构运动简图…………………………………………… 7. 洗瓶机构的尺度设计……………………………… 8,洗瓶机构速度与加速度分析（分析一个位置）…….. 9.参考资料…………………………………………………. 10.设计总结………………………………………………… 湖南工业大学 课程设计任务书 2011 —2012 学年第 2 学期 机械工程学院（系、部）专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机

完成期限：自 2012 年 5 月 28 日至 2012 年 6 月 2 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将 瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊 推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊 转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ； （2）推进距离L=600mm ；推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位， 准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率的要求，退成平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作形成平均速度的3倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。 二、设计工作量 要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。 要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。 进度安排 起止日期工作内容 5.28-5.29 构思该机械运动方案 5.30.-5.31 运动分析及作图 6.2 整理说明书 参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 ［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250 指导教师：刘扬 2012 年4 月26 日 第1章工艺动作分解和工作原理

洗瓶机课程设计样本

机械原理课程设计 阐明书 设计题目：洗瓶机 机电与车辆工程学院系车辆工程专业101 班

目录 一、设计任务书 (3) 1.1 设计题目 (4) 1.2设计任务 (4) 1.3 设计规定 (4) 二、原动机选取 (4) 三、推瓶机构与洗瓶机构设计 (5) 四、机械运动方案设计 (8) 4.1设计方案一 (8) 4.2设计方案二 (9) 4.3设计方案三 (9) 4.4 最后方案拟定 (10) 五、重要零件设计计算 (10) 六、执行机构和传动部件构造设计 (13) 七、机构运动简图和传动部件运动循环图 (15) 7.1机构整体运动简图 (15) 7.2 推头M运动循环图 (15) 八、小组总结 (17) 九、参照文献 (18)

一、设计任务书 设计洗瓶机。如图1 所示，待洗瓶子放在两个同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向迈进时，转动着刷子就把瓶子外面洗净。当前一种瓶子将洗刷完毕时，后一种待洗瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机技术规定见表1。 表1 洗瓶机技术规定

1.2 设计任务 （1）洗瓶机应涉及齿轮、平面连杆机构等惯用机构或组合机构 （2）画出机器机构运动方案简图和运动循环图。 （3）设计组合机构实现运动规定，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4）其她机构设计分析。 （5）编写设计计算阐明书。 1.3 设计规定 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊迈进，转动刷子就将瓶子洗净。它重要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推动距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头迅速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个规定，推程平均速度v=45mm/s，返回时平均速度为工作时平均速度三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。

洗瓶机设计方案

| 机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 ： 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： XXX级 学生姓名： XXXXX 学号： 同组人： 指导教师： （ 2011-10

目录 一、设计任务书 (3) 1、1 设计题目 (3) @ 1、2 设计任务 (4) 1、3 设计要求 (4) 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1 流程分析 (5) 2、2 运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) " 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1 第一种方案 (14) 6、2 第二种方案 (15) 6、3 最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18) ？

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求 1、2 设计任务 \

（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4 ）.其他机构的设计分析。 （5）.编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 工作原理 | 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。 &

机械课程设计洗瓶机设计

——设计说明书 指导老师 机械044 机械045

目录 1 . 设计题目 (3) 2 . 设计方案选择 (4) 2.1设计方案一 (4) 2.2设计方案二 (5) 2.3设计方案三 (5) 3 . 最终选定方案具体设计 (7) 3.1计算公式及数据处理 (7) 3.2工作循环图 (8) 3.3所选方案机构运动简图 (9) 3.4各机构速度、加速度曲线分析 (10) 4 . 爆炸试图 (12) 5 . 小组总结 (12) 6 . 参考资料 (13)

机械原理课程设计题目 1 . 设计题目: 洗瓶机 2 . 工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。 它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3 . 原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径 d=80mm ，长200mm 。 2）推进距离 l=600mm ，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为v=s mm 45，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的3倍。 4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。 4 .设计任务 1）执行机构选型与设计：构思出至少三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 2）转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计 3）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动仿真 4）用ADAMS 或SOLIDWORKS 软件对机构进行运动学分析，并画出输出

洗瓶机课程设计

洗瓶机设计计算说明书 课程名称机械原理课程设计 学生姓名詹守一 学号14143134 专业机械设计制造及其自动化 指导教师赖金涛 完成日期2014.12.18

洗瓶机设计任务书 一、设计题目： (3) 二、设计任务 (4) 三、设计要求 (4) 3.1工作原理及工艺动作过程 (4) 3.2原始数据及设计要求 (4) 四、设计方案的拟定和比较 (5) 4.1方案一：凸轮-铰链四杆机构 (5) 4.2方案二：五杆组合机构方案： (5) 五、设计方案的优点 (6) 六、运动参数与动力参数计算 (6) 七、心得体会 (9)

一、设计题目： 洗瓶机 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头 M 把瓶子向前推动时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图 1洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见下表： 二、设计任务 1、洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。提出两种以上的设计方案 并经过比较后选定一种进行设计。 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 4、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行进行运动分析。也可以设计平面连杆以 实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 5、其他机构的设计计算。 6、编写设计计算说明书。

三、设计要求 3.1工作原理及工艺动作过程 为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入通向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。 主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。 3.2原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸：大端直径 d=60mm，长 150mm。 2）推进距离 L=420mm，推瓶机构应使推头以接近匀速的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进行第二个工作循环。 3）按生产率的要求，推程平均速度为 v=126mm/s，返回的平均速度为工作行程的 3.5 倍。 4）机构传动性好，结构紧凑，制造方便。 设计任务 1）根据上述动作要求拟定运动循环图。 2）进行推瓶机构和洗瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求。 3）机械运动方案的评定和选择。 4）根据选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。 5）画出机械运动方案简图。（机械运动示意图） 6）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算。

自动洗瓶机的设计 仅供参阅 毕业设计

湖北民族学院理学院 毕业论文(设计) <自动洗瓶机> 学生姓名：学号： 专业：机械电子工程答辩时间： 指导老师：评阅老师：

摘要 洗瓶设备主要用于食品、化工、制药等行业灌装前的瓶子清洗，洗瓶机由三部分组成，即进瓶机构、推瓶机构和洗瓶机构。进瓶机构的作用是将待洗瓶间歇的送入工作台，因其实间歇运动，可采用间歇机构来完成；推瓶机构的作用是将待清洗的瓶子平稳的推到工作台，要求其回程速度快，即具有急回特性，可利用凸轮和铰链四杆机构的组合来实现，依靠铰链四杆机构和凸轮本身的特性来完成所需要求；洗瓶机构包括内部清洗和外部清洗两部分，内部清洗可依靠推瓶机构推头毛刷清洗，而外部依靠转刷机构清洗。通过洗瓶设备，将待洗瓶清洗干净，以备生产使用。 关键词：洗瓶机构, 铰链四杆机构，凸轮机构，推瓶机构

Abstract Wash bottles of equipment is mainly used in chemical, foodstuff trades and pharmaceutical etc filling the bottle before cleaning. The agency device, bottle-washing- the function of the push of bottle agencies will use smooth pusher send into a process of bottle in hurry back, origin and repetitive movement. Push bottles of organization principle is to use hinged four-bar mechanism and CAM combined into one bottle of institutions, through tyre bottle-washing CAM and hinged four-bar mechanism itself characteristics to finish smoothly send bottles and agencies rush back. Through comparison and analysis, multiple solutions for more appropriate scheme determined CAM hinged four-bar mechanism, its parameters were design. This design to push bottles of institutions designed and transmission system for bottle-washing choice: first, the motor, pushing bottles of agencies such as the main transmission system gear reducer, and the choice of design of CAM push bottle institutions -- hinged four-bar mechanism are analyzed the parametric design, make it, the motion of and movement law can better realize its actual work. Finally based on contour of CAM to adjust and four-combined-poll installation stem long local amended so push bottles of institutions state of motion, working stroke as well as more smooth. Key words：rinsing machines，Hinged four-bar mechanism，CAM mechanism，Push bottles of institutions

机械原理课程设计之洗瓶机解析

目录 一、设计任务书 (4) 1.1 设计题目 (4) 1.2 洗瓶机的技术要求 (4) 1.3 设计任务 (5) 1.4 原始数据 (5) 二、机械运动方案设计 (6) 2.1 分析设计要求 (6) 2.2 推瓶机构选择 (6) 三、进瓶装置设计 (9) 3.1 进瓶装置简图 (9) 3.2 槽轮机构设计 (9) 3.3 运动协调设计 (9) 四、洗瓶装置设计 (10) 4.1 洗瓶装置简图 (10) 4.2 洗瓶设计说明 (10) 五、推瓶机构设计 (11) 5.1 推瓶起点设计 (11) 5.2 推瓶终点设计 (12) 六、洗瓶机总体方案设计 (13) 6.1 方案一总体方案及运动说明 (13) 6.2 方案二总体方案及运动说明 (15) 七、方案评估 (16) 7.1 方案评价比较 (16) 7.2 最终选定方案 (16) 八、课程设计总结 (19) 参考文献 (19)

一、设计任务 1.1设计题目 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的 1.2 洗瓶机的技术要求： 表1.1 洗瓶机的技术要求

1.3 设计任务 （1）.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）.设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （4）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （5）.其他机构的设计计算。 （6）.编写设计计算说明书。 1.4 原始数据 （1）、瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）、按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）、电动机转速为1440 r/min。 （5）、急回系数3。

洗瓶机设计方案

机械原理课程设计说明书 洗瓶器课程设计 院－系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：XXX级 学生姓名：XXXXX 学号： 同组人： 指导教师：

2011-10 目录 一、设计任务书 (3) 1、1 设计题目 (3) 1、2 设计任务 (4) 1、3 设计要求 (4) 二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5) 2、1 流程分析 (5) 2、2 运动方案设计- (6) 三、机械总体结构设计 (9) 四、执行机构和传动部件的结构设计 (11) 五、洗瓶机的流程分析 (12) 六、两种方案的评价比较 (13) 6、1 第一种方案 (14) 6、2 第二种方案 (15) 6、3 最佳选定方案 (17) 七、设计总结 (18)

设计洗瓶机。如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 洗瓶机的技术要求见表1。 表1 洗瓶机的技术要求

1、2 设计任务 （1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构 （2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 （3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 （4 ）.其他机构的设计分析。 （5）.编写设计计算说明书。 1、3 设计要求 1.3.1工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 （1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。 （2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。 （3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。 （4）电动机转速为1440 r/min。 （5）急回系数3。

机械原理课程设计洗瓶机

机械原理 设计说明书 洗瓶机 起止日期：2015 年5月21 日至2015 年 5 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师刘杨 机械与电子工程（系） 2015年 5 月27 日 目录 设计任务书 (3) 第1章工作原理和工艺动作分解 (4) 第2章根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5) 第3章执行机构选型 (6) 第4章机械运动方案的选择和评定 (8) 第5章机械传动系统的速比变速机构 (10) 第6章机构运动简图 (12)

第7章洗瓶机构的尺度设计…………………………………………14第8 章洗瓶机构速度与加速度分析 (22) 第9章设计总结 (25) 第10章参考资料 (26) 课程设计任务书 2014 —2015 学年第 2 学期 机械与电子工程学院（系、部）专业 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：洗瓶机 完成期限：自 2015 年 5 月 21日至 2015 年5 月 28 日共 1 周 内容及任务一、设计的任务与主要技术参数 将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就可以将瓶子刷干净。 其工艺过程是： (1) 将到位的瓶子沿着导辊推动； (2) 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子转动； (3) 作为清洗工具的刷子的转动； 其余设计参数是： （1）瓶子尺寸大端直径d=80mm , 长l=200mm ；

指导教师： 2015年5 月 27 日 第1章工艺动作分解和工作原理 1、根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程及运动形式为： (1)需将瓶子推入导辊上，推头的运动轨迹如图1-1所示。 图1-1 推瓶机构的推头轨迹图 (2) 导辊的转动带动瓶的转动，其运动简图如图1-2所示。 图1-2导辊的转动带动瓶的转动 (3) 刷子的转动。其转动形式大致如图1-3所示。 图1-3刷子的转动 （4）传送带的传动带动瓶子。其运动形式大致如图1-4所示。 图1-4 瓶子的运动 第2章.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。3 推头的设计要求，推头在长为600mm 的工作行程中，作速度为45mm/s的匀速直线运动，在工作段前后有平均速度为135mm/s的变速运动，回程时具有k=3的急回特性。 其总体的循环图如2-1所示。

机械课程设计之洗瓶机

机械原理课程设计--洗瓶机学校： 专业: 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： ： 指导教师： 2013年6月17日

目录 前言 (1) 目录 (2) 1设计任务书 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2 设计任务 (3) 1.3 设计要求 (3) 1.3.1 工作原理 (3) 1.3.2 原始数据 (3) 2机械运动方案设计 (4) 2.1 分析设计要求 (4) 2.2 推瓶机构选择 (4) 2.2.1 凸轮－铰链四杆机构方案 (4) 2.2.2 五杆组合机构方案 (5) 2.2.3 曲柄摇杆机构 (5) 2.3 运动方案的比较和拟定 (6) 3 机械总体结构设计 (6) 3.1机械总体结构的设计 (6) 3.2 机械工作循环图的编制 (6) 4 机械传动系统设计 (8) 4.1 机械传动系统传动比的计算 (8) 4.2 机械传动系统机构的设计 (9) 5 执行机构和传动部件的结构设计 (9) 5.1 计算分析 (9) 5.2 结构设计 (9) 6 主要零部件的设计计算 (10) 6.1曲柄摇杆机构 (10) 6.2传动机构 (12) 7最终设计方案和机构简介 (13) 8小结 (15) 9致 (16) 10参考文献 (17) 11附录一 (18) 12附录二 (19) 13附录三 (20) 页码右对齐 1

表1-1 洗瓶机的技术要求（写自己的技术方案） 方案号瓶子尺寸/（直 径×长） /(mm,mm) 工作行程/(mm) 生产率/(个 /min) 急回系数 K 电动机转速 /(r/min) A φ100×200 600 3 3 1440 B φ80×180 500 4 3.2 1440 C φ60×150 420 5 3.5 960 D φ60×180 500 5 3.5 1440 1.2 设计任务 1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。 5.其他机构的设计计算。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 1.3 设计要求 1.3.1 工作原理 为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。 1.3.2 原始数据 1