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施耐德ATV71变频器调试指南跟改

施耐德ATV71变频器调试指南跟改
施耐德ATV71变频器调试指南跟改

施耐德ATV71变频器调试指南

第一部分接线

一.控制要求与电气控制图:

1.主回路

2.控制回路

二.端子位置图:

1.功率端子分布:

2.控制端子位置图:

三.接线注意事项:

1.各功率端子和控制端子一定要安装紧固;

1.1 动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片一定要保持紧固;

1.2 控制端子的PWR--+24V之间的短接片一定要保持连接,否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出。

2.请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分参数设定

一、集成图形终端与菜单结构及参数修改方法:

1.集成图形终端示意图

2.菜单结构

集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码:

注:变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单,这些需要在使用中灵活掌握,慢慢积累经验。

3.参数修改举例

二、调试的步骤

第一步,设置提升应用宏

在SIN简单起动菜单中,设置宏配置参数CFG=HSt (提升),这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制,如:

端子分配:

LI1: FWd 正转(上升);LI2: rrS反转(下降);LI3:rSF故障复位(脉冲激活);LI4:EtF 外部故障;LI5: nO未设置;LI6: nO未设置;

R1:FLt故障接点;R2:bLC制动逻辑控制

注意:1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B,其中R1C为公共点,接点状态:当变频器上电且没有故障时,R1A-R1C闭合,R1B-R1C断开;变频器出现故障或没有上电时,R1A-R1C断开,R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2. 当设置为提升宏后,输出缺相保护激活并且不能修改,这样当不带电机进行试

验时将受到一些影响。

第二步,电机铭牌参数的输入与参数优化:

在drC- 电机控制菜单中,我们需要输入以下电机铭牌参数,目的是为了让变频器识别电机的电气指标,以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定,导致电机的剧烈振动,额外发热及变频器等的损坏。

nPr 电机额定功率:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率下的额定功率(如11KW, 4KW);

UnS电机额定电压:电机铭牌上标定的规定接法,额定频率对应的额定电压(如380V);

nCr电机额定电流:电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流(如23.5A, 8.8A);

FrS电机额定频率:电机铭牌上标定的规定接法,额定电压对应的额定频率(如50Hz);

nSP电机额定速度:电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速(如1450rpm等);

上述参数设定后,变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制,建议执行电机参数自整定。注意,电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行,如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。

TUn:nO→YES设为请求自整定,变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化,但电机不会转动。

第三步,取消外部故障设定,腾出LI4。

在下面要设置的多段速中,要用到三个逻辑输入LI4, LI5,LI6。在提升宏中,已将LI4分配为外部故障触发,这样就需要预先取消LI4的现有功能。方法是:

在FLt- 故障管理菜单中,找到EtF- 外部故障管理子菜单,进入后再进入EtF参数,将其内容由LI4改为nO。

第四步,设置多段速

在1.7 FUn- 应用功能菜单中,找到PSS- 预置速度功能子菜单,

1.设置参数PS2 (2个预置速度) 为LI4,设置参数PS4(4个预置速度)为LI5,设置参数PS8(8个预置速)为LI6。

这时,端子状态与段速选择的关系是:

LI4=0, LI5=0, LI6=0 → LSP(低速频率)

LI4=1, LI5=0, LI6=0 → SP2(预设速度2)

LI4=1, LI5=1, LI6=0 → SP4(预设速度3)

LI4=1, LI5=1, LI6=1 → SP8(预设速度4)

2.设置参数SP2(预设速度2),SP4(预设速度3)和SP8(预设速度4)分别为要求的值(如分别设置为20Hz, 35Hz, 50Hz),第一段速为设置菜单中的低速频率,需要在设置菜单中设置。

第四步,设置抱闸控制逻辑

在1.7 应用功能菜单中,找到制动控制逻辑功能,适当设置如下参数:

bSt(运动类型)为UEr(垂直升降)

bIP制动脉冲为YES是

Ibr刹车释放电流为电机额定电流

brt刹车释放时间为适当值,刹车放开需要的机械动作时间

bIr刹车释放频率为电机滑差频率

bEn抱闸频率为电机滑差频率

tbE刹车闭合动作延时为0.2秒

bEt刹车闭合动作时间为适当值,刹车闭合需要的机械动作时间

第五步,设置频率上限,下限,加速时间,减速时间

在Set- 设置菜单中,设置:

ACC加速时间为适当值

dEC减速时间为适当值

LSP低速频率为低速频率(第一段速),如10Hz

HSP高速频率为可能的最高频率

另外,根据经验,设置

SPG速度环比例增益为20%

SIt速度环积分时间为120%

至此,变频器的设置基本完成。

四、变频器状态的监视

在对变频器进行调试的过程中,注意观察变频器的状态对快速正确地设置,调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。

方法一,利用集成终端上的状态显示

进入SUP-监视菜单上后首先显示的是变频器状态。除故障代码外,一共可能有下列状态显示:

ACC: 按照斜坡加速;

DEC: 按照斜坡减速;

RUN: 正常稳速运行;

RDY: 就绪,准备好;

DCB: 直流注入制动进行中;

CLI: 电流限幅,如果出现这种情况,说明设置有不当之处,应检查参数设置;

OBR: 制动电阻为激活,检查参数设置;

NLP: 无主电源,PO与PA+之间连接不好;

NST: 锁定输出;端子控制时按图形终端上的STOP键,或自由停车端子激活,或两线控制类型设置为边沿触发,但上电前已从端子给起动信号;

PRA: 断电功能有效,PWR与+24V断开;

TUN: 自整定进行中。

根据当前设置,其它状态显示不可能存在。

如出现故障代码,请在按照变频器手册中查找解决办法。

方法二:利用SUP- 监视菜单监视变频器内部状态变量

利用SUP-菜单中可以读取给定频率,输出频率/电流/转矩/功率等实际运行状态变量,以便观察变频和负载运行是否正常。

注意:本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压,而是从直流母线折算(=Udc/1.414),故当电机处于制动发电状态时,此监视值有可能550V左右。

方法三:利用SUP- 监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。

附:恢复出厂设定的方法

找到FCS- (出厂设置)主菜单并进入,在FrY-子菜单中选中ALL(按ENT 键确认ALL后面的两个亮点转到右上角),最后在GFS中选择YES,按确认键2秒以上,闪烁后自动变为nO。表明已经恢复出厂值。

第三部分参数表

ATV61变频器调试手册

ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为: 本机集成面板:

通过按键操作可以设置、调整并保存参数,下面举例说明: 假设需要设置SET菜单中的ACC参数, 在rdY状态(显示rdY)下, 按“上(下)箭头”按键找到SET菜单(显示SEt); 按“ENT”按键进入,按“上(下)箭头”按键找到ACC参数(显示ACC); 按“ENT”按键进入ACC参数的设置,显示“15.0”(出厂设置或之前被设置过的值);按“上(下)箭头”按键修改数值,将其改为想要设置的值(比如需要改为26.0);按“ENT”按键,保存修改过的参数值,屏幕闪烁一次表示保存成功; 按“ESC”按键退回到ACC参数(显示ACC); 按“ESC”按键退回到SET菜单(显示SEt); 按“ESC”按键退回到准备状态(显示rdY)。 参数设置完毕,如下流程图所示。

其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用,变频器设置步骤一般为: 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定(自学习) 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行,根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置: 针对不同负载的控制要求,施耐德变频器预先定义了宏配置,定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”,I/O配置如下:

更改宏配置,可在“1.1简单启动菜单”下修改。

如有需要,也可以单独重新配置端子定义,此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据:额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。

ATV施耐德变频器参数设置简易

ATV312施耐德变频器参数设置 MODE ---模式切换 ESC ---退出 键盘中间 ---进入/确认 RUN ---运行 STOP RESET---停止/复位 注:全新变频器默认运程模式(左边3个灯循环闪烁,此模式不可设参数), 按MODE 键3秒至灯不闪烁,进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认,按ESC 退出,旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数(根据电机铭牌设置) drC---nCr (电机额定电流) bFr (电机标准频率) nSP (电机额定转速) UnS (电机额定电压) 2、SEt---ItH 电机热电流 (按电机额定电流1.2倍设置) HSP 上限频率 (默认50HZ,电机是60HZ 的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5 故障复位点 一、面板操作 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---LOC (本地) FrI---AIUI rOt--dFr 电机正转(drs ,电机反正) 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 进到该参数里面,再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SEP CdI---tEr (端子控制) FrI---AIUI 2、rEF---AIUI 运行频率 (100对应HSP 设置频率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA (AI3 端子控制) 1、CtL --- LAC --- L3 (按键盘中间2秒确定) CHCF -- SE CdI---tEr (端子控制) FrI---AI3 (给定通道) 2、I-O- --- CrL3 控制最小值9.2 (计算公式:16÷40x 压力+4 ,40是传感器量程) CrH3 控制最大值 11.2 (9.2-11.2对应 13-18MPa ,稳定在15,16MPa ) AOIt-- 4A (传感器接线: 上面有1,2,3,4角,1角是电源线,2角是信号线) 四、恢复出厂设置 DrC --- FCS ---InI (按键盘中间2秒,切换到no)

施耐德ATV31变频器调试指南

ATV31 调试指南 本调试指南分为两部分内容:一. 在生产过程中曾经出现的一些问题,提请大家注意;二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来,以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能,更大程度地发掘它的优异性能。 一、曾经出现、正在改进的问题: 1. 密码保护: 版本为的ATV31存在这样一个问题:在CODE中设置密码后,仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题,设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正: (1)编程手册第30页:SSL(速度环滤波器的抑制)应改为SrF; (2)编程手册第34页:DO参数中的rFr(电机频率)应改为Ofr; 以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用,最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一,安装手册放在编程手册之后。 二、调试经验汇总: 1.逻辑输入端子的多任务性: (1)ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能;而ATV31是由功能选择端子,同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能,但要注意这些功能之间的兼容性(见编程手册第15页的功能兼容表)。如果两功能彼此不兼容,先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。 (2)在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前,应先将该端子原有的功能改为nO。例如:当控制类型选择为2线控制时,FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能(如自由停车),应先将PS2设置为nO,再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入: ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3,且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定,应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO,以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作(SA3工厂设置值即为nO,可以不做更改)。 3.PI调节器的设置: 如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO,可有AI1,AI2,AI3三种选择) ,应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO,即:把SA2设置由AI2改为nO(见编程手册第61页),把PS2设置由LI3改为nO(见编程手册第63页),将PS4设置由LI4改为nO (见编程手册第63页),然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示: 有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如:FUN菜单中的参数DCF(快速停车时划分减速斜坡时间的系数),只有当FST(通过逻辑输入进行快速停车)定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示: ATV28的参数SPd直接显示转速;而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关,是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是,所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转,对于6极电机是6转。

变频器调试基本步骤

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测,盲目的安装上机上电,导致了很多因选型不对,或者买到的变频器不知道好坏等因素,而造成不必要的麻烦,这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤: 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图: 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

施耐德变频器参数设置

施耐德变频器参数设置(一) 步骤 1. 电机热保护⑴.按ENTER键,进入SET菜单,连续按下移键,直到后一个参数目录(ITH),输入参数,参数为:电机额定电流×1.2(额定电流以电机铭牌上的为准)。2. 电机控制菜单drc 按ESC键,退出SET菜单,按下移键,进入电机控制菜单(drc),设定以下参数。①按ENTER键,进入标准电机频率(bFr),一般设置数值不改变,为厂家设置的50HZ; ②按ESC键,退出bFr,按下移键,进入铭牌给出的电机额定电压(Uns),设置电机铭牌上给定的参数;③退出bFr,进入铭牌给出的电机额定频率(FrS),设置相应电机参数;④退出FrS,进入铭牌给出的电机额定电流(nCr),设置相应参数;⑤退出nCr,进入铭牌给出的电机额定速度(nSp),设置相应参数;⑥退出nSp,进入铭牌给出的功率因素(Cos Phi),设置相应参数。 3. I/O菜单①进入I/O菜单系列,按ENTER,进入2线/3线控制(tCC),查看控制配置是否是2线控制。2C=2线控制;3C=3线控制;loc=本机控制②退出tcc,进入模拟/逻辑输出AOC/AOV,选择电机电流项(ocr或者可能是OFr)。注意:20mA或10V对应于两倍的变频器额定电流。5.控制菜单Ctl 进入配置给定1(Fr1),查看是什么配置,正常我们是以(A13:模拟输入A13)为主变频器启动:进入I/O,之后进入2线/3线控制(tCC),按下loc,退出到rdy,然后按RUN,即可运行,退出按STOP/RESET 目前,施耐德电气正致力于成为物联网时代能效管理和自动化的引领者,通过软件数据分析以及服务,将能效管理和自动化进行数字化融合,推动整个行业的数字化进程。 与此同时,施耐德电气宣布推出EcoStruxurePower(即EcoStruxu-re配电)。作为施耐德电气物联网EcoStruxure系统架构的组成部分,刚刚发布的EcoStruxurePower面向配电领域提供了开放和可互操作的系统架构,从互联互通的产品到边缘控制,再到应用、分析与服务三个层面,形成从连接、收集到分析、行动的闭环智能配电新架构,覆盖所有电力领域和管理链各环节,被认为是“重新定义配电行业”的平台架构。

最新ATV630变频器调试步骤

1 施耐德ATV630变频器调试步骤 2 3 第一步型号确认:确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。4 如不一致,让代理商退货。 5 第二步运输确认:打开包装后,检查变频器在运输过程中有无损坏。如6 有损坏,让代理商退货。 7 第三步电压确认:现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否8 则,下面的所有步骤停止。 9 第四步机械安装 10 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线:按照图纸,连接11 电机线到U,V,W上,确保连接与电压一致;在确保电源关闭之后连接主电源到12 L1,L2,L3;连接控制源;连接速度给定源。有网络的连接网络。 13 第六步上电调试语言修改:上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要14 做此修改) 15 16 第七步恢复出厂设置 17 在7号菜单“文件管理”有出厂设置,可恢复出厂设置。 18 19 第八步访问等级、时间修改

20 在“我的首选项”8.6有访问级别;8.5待定义为时间的修改 21 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 22 第九步在“简单启动”里设定电机参数:电机的功率、电压、电流、23 频率、转速等,并作自整定。设置最高频率、最低频率等。 24 第十步在“简单启动”里设加减速时间:设置合理的加减速时间。 25 第十一步在“简单启动”里设保护参数电机的热保护电流值;在“完26 整设置”,电机参数,电机热监控下设电流限幅值等。 27 28 29 第十二步设控制源、频率源:在“完整设置”“命令与给定值(5.4)”中30 设启动变频器的通道,频率给定的通道。 31 第十三步 IO分配在“完整设置”下“输入输出(5.10)”设置。AI1,32 AI2是电压信号;AI3是电流信号。AO1电流信号,AO2电压信号。电压信号0-10V,33 电流信号0-20mA。 34 第十四步有应用功能的分配应用功能。在“完整设置”下设 35 第十五步确定电机的转向给定以较小的频率,点动变频器,确认电机36 的转向;如相反可修改“完整设置”下“电机参数”“电动机控制”中参数PHr。

最新变频器调试手册

变频器现场调试规范 1、范围 本规范规定了变频器的现场调试规范,其中包括调试程序、变频器测试项目等等。 2、术语 现场调试:变频器运抵用户现场,安装验收合格后,根据规定的调试内容对变频器进行调试。 控制柜送电检查:低压220V AC电源送电后,根据本规范规定的内容对变频器进行变频器一次电源不送电检查。 模拟调试:用户变频器电源开关推到试验位置,低压220V AC电源送电后,根据技术协议和设计文件的规定对变频器进行模拟现场实际运行。 分体调试:低压220V AC电源送电,用户变频器电源开关推到工作位置,变频器功率模块相互独立,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 模块处于非工作状态:模块前面板的所有发光二极管均已熄灭。 功率模块串联调试:变频器功率模块分体测试合格后,将变频器功率模块星型连接,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 带电机空载调试:变频器功率单元串联调试合格后,连接电机,电机不带任何负载,根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 电机带负载调试:变频器带电机空载调试合格后,变频器拖动电机,电机带负载(风机、水泵等),根据本规范规定的内容和规定的步骤进行调试。 投运调试:变频器拖动电机带负载调试完成后,根据技术协议和设计文件规定,将变频器投入到用户的系统生产中运行。 3、调试规范 3.1调试内容 变频器现场调试内容包括:控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试,投运调试。 3.2控制柜送电检查 安全注意事项:

3.2.1送电检查流程 根据图纸,安装、接线检查确认→控制柜220V AC电源送电→状态检查→控制220V AC 电源掉电 3.2.2安装、接线检查确认内容 ●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠; ●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动,连接正确可靠; ●根据设计文件检查各个接地线:控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、 机柜接地及柜门接地线是否正确可靠;电气地是否和高压地分开连接; ●检查每个功率单元和光通子板的上行光纤和下行光纤插接是否正确,插接是否可靠; ●控制电源是否符合设计规范。 ●检查功率模块进线螺钉是否紧固可靠; 3.2.3状态检查内容 ●根据设计文件检查各主要执行机构状态指示是否正确;测试变频器的各低压控制 信号,验证各按钮的有效性以及是否正确互锁; ●根据设计文件检查PLC输入点和输出点状态; ●对远控信号进行测试,以确保接口正确;测量数字量输入输出是否正确到达变频 器主控板;测量模拟量输入输出是否正确到达变频器主控板,要注意将主控板上 的拨码开关拨至正确位置。 ●根据设计文件检查触摸屏各状态指示; 3.3模拟调试 安全注意事项: 3.3.1模拟调试流程 检查确认→控制柜低压220V AC电源送电→模拟测试→控制柜低压220V AC电源掉电 3.3.2模拟测试内容 ●各主要执行机构 1.隔离开关工作是否正常; 2.接触器工作是否正常;

施耐德变频器程序设定

A TV31H变频器程序设定表 2008-2-28章平 1.正转设定 I/O菜单下:tcc代码设为2C (两线控制) r1 代码设为FLT (变频器故障) r2代码设为RUN 2.控制设定 Ctl菜单下 Lac:设为L3 (控制通道可以进行配置) Fr1频率给定1:设为ndb modbus,总线给定,(设置该参数前将通讯联上)Fr2频率给定2:设为AIP,ATV31电位记给定 RFC给定切换;Fr1,或L12(L12为0时Fr1即活,L12为1时Fr2即活)CHCF: 设为SEP(控制通道与给定通道分离) 设为SIN(控制通道与给定通道组合全通讯) Cd1:控制通道1:Ter (端子控制) Cd2:控制通道2:设为ndb modbus,总线控制 CCS:通道选定:cd1或L12(L12为0时Cd1即活,L12为1时Cd2即活)SCS:STR-1(保存配置按住大于2S)) FCS:NO 未激活INI返回工厂设置 3.应用功能设定 RUN菜单下;JOG下 JOG设为:no未定义,(LI4;逻辑输入L14为点动操作输入,点动频率JGF设为:10HZ) 4.电机参数设定 drc菜单下 Uns:电机额定电压:380 V Frs:电机额定频率:50 HZ Ncr:电机额定电流: A Nsp:电机额定转速RPM Cos:电机功率因数: 5.加速时间设定 SET菜单下 Dec:减速时间:0.5 S Acc:加速时间:3S LSP:最小频率:1HZ HSP:最大频率:50HZ 6.通讯设定 COM菜单下 Add:modbus变频器地址:1 1-247 Tbr:modbus传输速率:19200 TF0:modbus通讯格式:8E1 Adc0: 显示设定 SUP: rFr输出频率 7.密码锁定功能:COD on 密码1011

变频门机调试说明书松下变频器中文

变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15

日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按RUN,确认门在开动作;然后按下▼,再按RUN确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按RUN或先按▼,再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。

博林特西威变频器调试指南设计

西威变频器调试指南 一、P/I值的说明 A、P/I原理 通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊,现将本人对P/I值的理解做以说明。 传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节 风机泵类的控制通常采用PI调节,电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的,P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应,如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡,所以引入积分环节I消除系统震荡,I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动)。如果增大I值还有震动,适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好,从而调节相应速度段的P/I .D微分环节,是根据偏差变化率的大小,提前给出一个相应的调节,从而缩短了调解时间,克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制,由于机械特性本来就比较硬,转速偏差不会很大,所以P不必太大,由于系统要求电机

的转速能够在短时间内迅速恢复,所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段的比例增益,I2中速段的积分,P3低速段的比例增益,I3低速段的积分,作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分 在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值,以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前,速度大于0以后,低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意!X%是电机最高转速的百分比,不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外,还有两个波段的概念,在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下,SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围,具体举例如下:比如:上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,如果SGP TRAN 21 BAND=10%,就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒,也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理,SGP TRAN32 BAND

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认:确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如不一致,让代理商退货。 第二步运输确认:打开包装后,检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损坏,让代理商退货。 第三步电压确认:现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则,下面的所有步骤停止。第四步机械安装 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线:按照图纸,连接电机线到 T1,T2,T3上,确保连接与电压一致;在确保电源关闭之后连接主电源到R,S,T ;连接控制源;连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试语言修改:上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修改 WORLD! 岂仅有一个选项可快选样时?此选WZ表 屁示例:只有一种1S盲可以选择n 第七步恢复出厂设置

曲命二

RUti _ 1:;CA tXO $11 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数:电机的功率、电压、电流、频率、转速等,并作自整定 第十步设加减速时间:设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值;电流限幅值等。 WORLD 在斷鵬船车胴鹤螂鈿 1儒rai 口[电删护輸]0.2 ¥15 In m 第十二步设控制源、频率源:在1.6命令中设启动变频器的通道,频率给定的通道。设置最咼频率、最低频率等。

第十三步有应用功能的分配应用功能。如制动逻辑控制。第十四步确定电机的转向给定以较小的频率,点动变频器,确认电机的转向;如相反可修改1.4中参数PHr。第十五步记录几个频率段的电流值 频率20Hz 25Hz 30Hz 35Hz 40Hz 45Hz 50Hz 无载电流(A 有载电流(A 第十六步:关键参数设置纪录

AB变频器调试指导手册

变频器常用参数(PF700S 系列) 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式 【停车方式】 0=“斜坡停车” 1=“电流限幅停车” 2=“惯性停车” 一般用: 0-自由停车 或 1-斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7 【电机参数】 根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 根据参数表输入 830 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器,启动不了 修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 153 Control option 控制项 组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数,实现反向 将参数【153】第10位,置1 改变电机旋转方向 156 Start inhibits [启动禁止] 查看状态 位1:使能端子是否有24V 电源 位2、3、4:急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0-开环 1-滑差补偿 3-编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0-自由停车 或 1-斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失,改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改 该参数,实现反向 将参数【补偿】第5位,置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2:使能端子 查看是否有禁止位

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器 快速调试手册 目录

一、变频器概述 二、变频器送电前检查 三、变频器面板介绍 四、变频器程序功能 五、变频器应用宏程序 六、变频器实际信号值 七、变频器设置参数 八、变频器故障排除 九、变频器故障跟踪 一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能: 电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行,只要电机旋转并产生能量,ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩,并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态,任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下,电机磁通被自动地适应于负载以提高效率,同时降低电机的噪音。得益于磁通优化,基于不同的负载,变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态,在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s,在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间,在开环应用时能达到1~5ms,而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms,开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能,例如避开机械共振点(带)。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围,电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。 二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查,断开变频输出的电机电缆,将电机输出电缆 的每一相对地进行绝缘检查,看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线,开关到变频器的连接线,变频器的输出 线各紧固螺丝是否有松动,如有应将其紧固。

ATV施耐德变频器参数设置简易

A T V施耐德变频器参数 设置简易 集团标准化小组:[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

A T V312施耐德变频器参数设置 MODE---模式切换 ESC---退出 键盘中间---进入/确认 RUN---运行 STOPRESET---停止/复位 注:全新变频器默认运程模式(左边3个灯循环闪烁,此模式不可设参数),按MODE键3秒至灯不闪烁,进入本地模式才可以设置参数。 每次按键盘中间进入或者确认,按ESC退出,旋转键盘可选择参数。 必设参数: 1、电机参数(根据电机铭牌设置) drC---nCr(电机额定电流) bFr(电机标准频率) nSP(电机额定转速) UnS(电机额定电压) 2、SEt---ItH电机热电流(按电机额定电流1.2倍设置) HSP上限频率(默认50HZ,电机是60HZ的要设置60HZ) 3、FLt---rsf---LI5故障复位点 一、面板操作 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---LOC(本地) FrI---AIUI rOt--dFr电机正转(drs,电机反正) 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 进到该参数里面,再旋转键盘可调频率。 二、端子控制 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SEP CdI---tEr(端子控制) FrI---AIUI 2、rEF---AIUI运行频率(100对应HSP设置频 率,50/60HZ) 三、压力传感器控制4-20mA(AI3端子控制) 1、CtL---LAC---L3(按键盘中间2秒确定) CHCF--SE CdI---tEr(端子控制) FrI---AI3(给定通道) 2、I-O----CrL3控制最小值9.2(计算公式:16÷40x压力+4,40是传感器量程) CrH3控制最大值11.2(9.2-11.2对应13-18MPa,稳定在15,16MPa) AOIt--4A(传感器接线:上面有1,2,3,4角,1角是电源线,2角是信号线)

AB变频器调试指导手册

变频器常用参数(PF700系列) 变频器常用参数(PF700S 系列) 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel [速度源] 面板给定-PORT1 HIM 操作为PORT1 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0-开环 1-滑差补偿 3-编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0-自由停车 或 1-斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失,改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数,实现反向 将参数【补偿】第5位,置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2:使能端子 查看是否有禁止位

变频器调试的基本步骤

变频器调试的基本步骤 一、变频器的空载通电验 1将变频器的接地端子接地。 2将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。3检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确, 应复位, 否则要求退换。 4熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP)、编程(PROG)、数据P 确认(DATAPENTER)、增加(UP、▲)、减少(DOWN、")等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数, 要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中, 转矩的控制较复杂。在低频段, 由于

电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键, 观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 三、带载试运行 1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。 2.如果启动P 停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P 减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速, 即电机转速与变频器输出频率不协调,从

施耐德变频器调试步骤(图文并茂)

施耐德变频器调试步骤 第一步型号确认:确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否一致。如 不一致,让代理商退货。 打开包装后,检查变频器在运输过程中有无损坏。如有损 坏,让代理商退 货。 现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围内。否则, 第五步电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线:按照图纸,连接电机 线到T1,T2,T3上,确保连接与电压一致;在确保电源关闭之后连接主电源到 R,S,T ;连接控制源;连接速度给定源。有网络的连接网络。 第六步上电调试 语言修改:上电后会显示语言选择。(仅上电第一次要做此修 设置窗□示例: 当仅有一个选快选择时,此选项以/表51 示例:只育一神语言可以选择, Franca is DeuTKh Esparto I htaliarK ? Quick 第七步恢复出厂设置 第二步运输确认: 第三步电压确认: F 面的所有步骤停止。 第四步机械安装 RDY OA 5倍ia 样 —

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RUI\ Thi FA *f0.00-12Rim T RI IZg +M.0 ENT 电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。 第九步设定电机参数: 电机的功率、电压、电流、频率、转速等, 并作自整定。 第十步设加减速时间: 设置合理的加减速时间。 第十一步设保护参数电机的热保护电流值;电流限幅值等。 在斷鵬或停辆可被皴的鈿 02g15[lnm rill 第十二步设控制源、频率源:在1.6命令中设启动变频器的通道,频率给定的通道。设置最高频率、最低频率等。

AB变频器调试精髓(完整资料).doc

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Select 速度反馈器设 置] 换滑差补偿 3-编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源[速度 源] 面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入[数字 通道 设置] 按照实际设计 定义通道 与实际不符会 启动失败 对照变频器参 数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入[变频 器使 能] 该通道用与变 频器使能 XTI:1和XTI:2 电压,应为 24V;XEM:1与 XEM:2应接通 (急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控 制模 式】FOC或V/F切 换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停 车方 式】0-自由停车或1-斜坡停车 41~49 【电 机参 数】基本参数根据电机名牌 数据输入 412 Motor Fdbk type 【电 机反 馈】 [编码 闭环改开环如 报编码器丢 失,改为正交 不检测 0正交1正交 检测

变频器常用参数(PF700系列)变频器常用参数(PF700S系列) Pri Sel 速度反馈设置] 开环\闭环切 换 2=“无速度传感 器” 27 Speed Ref A Sel 速度源[速度源]面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式【停车 方式】 0=“斜坡停 车” 1=“电流限 幅停车” 2=“惯性停 车” 一般用: 0-自由停车 或1-斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制 模式】 FOC或V/F 控制切换 使用的是FVC矢 量控制模式 1~7 【电机 参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel [数字通 道设置] 根据参数表输入置] 56 Compensation 补偿 电机 转向 设置电机转向相反 时可修改该参 数,实现反向 将参数【补偿】 第5位,置1 参数56设为电 机导线反向 214 Start inhibits [启动 禁止] 无法启动位2: 使能端子 查看是否有禁 止位

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