北京工控自动化培训中心公开课程表

北京工控自动化培训中心公开课程表

工控自动化设备中常用的传感器

自动化设备中常用的传感器 秦雨生 2018-08-15 磁性开关：它是气缸用传感器的一个专用称呼，主要应用于检测气缸活塞位置。通常，都由气缸供应商根据客户使用情况配套提供。顾名思义，磁性开关是通过电磁感应来检测目标物，所以，其检测精度相当低。 1. 2 微动开关：微动开关是一种接触式传感器，目前主要应用于设备之间的连接或者设备的安全防护门状态的检测。

2. 3 编码器：旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号），按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。编码器通常与步进电机或者伺服电机配使用构成闭环或者半闭环的控制系统。 3. 4 接近开关：接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc）装置提供控制指令。接近开关也是依据电磁感应的原理设计制造的，所以它只能检测金属目标物属，并且不同的金属感应距离略有差距。目前常用的接近开关检测距离大约有如下几种：1mm、2mm、4mm、8mm、12mm等。接近开关通常有两种：埋入型和非埋入型。所谓埋入型就是指接近开关的感应头不检测其圆周方向的金属

目标，只检测其前方的金属目标，即传感器感应头可以不露出金属安装支架；所谓非埋入型就是指接近开关感应头既检测其前方的金属目标也同时会检测其圆周方向的金属目标，即传感器感应头必须露出金属安装支架一段距离且圆周方向一定范围内不得有金属目标物以免引起错误判断。接近开关的检测精度较磁性开关高。接近开关通常用于判断产品有无、工装夹具是否到位等对位置精度要求相对较低的场合。 4. 5 光电开关：光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。我们通常所说的光电开关大致有三种：一种是反射式光电传感器、一种是对射式光电传感器、一种是使用反射板反射光朿的光电传感器。其中后两种都是通过目标物遮光实现检测的，前一种是通过目标物反射光线来实现检测功能。所以，通常后两种检测距离更远、精度更高。由于光电传感器具有相当高的检测精度，所以，通常用于检测产品或者机械手等工件的精确位置以及步进、伺服系统的反馈装置中。

工业控制网络的发展综述

2014 ~ 2015 学年第2 学期 《工业控制网络》 课程报告 题目：工业控制网络的发展综述 电气工程学院 2015年5月25 日 工业控制网络的发展综述 1.引言 工业控制网络在提高生产速度、管理生产过程、合理高效加工以及保证安全

生产等工业控制及先进制造领域起到越来越关键的作用。图1总结了工业控制网络的4大主要类型：传统控制网络、现场总线、工业以太网以及无线网络。传统控制网络现在已经很少使用，目前广泛应用的是现场总线与工业以太网，而工业以太网关键技术的研究是目前工业控制网络研究的热点。 图1 工业控制网络的主要分类 2.现场总线 现场总线控制系统FCS是在基地式气动控制信号控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、直接数字控制系统DDC、集散控制系统DCS之后发展起来的新一代控制系统，它将DCS 中集中与分散相结合的模式变成了新型的全分布式控制模式，控制功能彻底下放到现场，现场控制设备通过总线与管理信息层交换信息，代表了工业控制网络技术的发展方向。 2.1现场总线主要技术特点 现场总线打破了传统控制系统的结构形式，图2为现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比。在传统模拟控制系统中采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、马达之间均为一对一的物理连接；而在FCS中，所有的设备作为网络节点连接到总线上，不仅节省了电缆，而且还方便了布线。

图2 现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比 2.3 主流现场总线的比较 目前现场应用比较广泛的现场总线主要有FF、Profibus-DP、CAN 总线等，这些现场总线在技术上各有特色，目前它们还不能相互代替而应用到所有的领域，几种总线的特性和应用对比见表1。 表1 几种现场总线的比较

工业控制的应用现状和发展趋势

现代工业控制总线的发展趋势 前言 随着计算机、通信、自动控制、微电子等技术的发展，大量智能控制芯片和智能传感器的不断出现，以及在传感器、通信和计算机领域所取得的巨大成就使人们对系统综合性能尤其是安全性能提出了越来越高的要求：希望能对系统设备的工作状况进行实时监测和控制，并在此基础上实现设备的智能维护。对企业自动化设备而言，对其工作状况进行远程监测和控制，不仅可方便设备管理者随时了解设备工作状态，设备出现异常时主动报警，便于及时维修，还可拓宽设备服务范围，提高工作性能，延长使用寿命。这一目标的实现对控制网络在开放性、互连性、分散性等方面提出了更高要求。 一分散控制系统(DCS) 当前工业控制计算机的应用范围仍以大系统、分散对象、连续生产过程(如冶金、石化、电力)为主，采用分布式系统结构的分散控制系统仍在发展。由于开放结构和集成技术的发展，进一步扩展了大型分散控制系统的应用。 1. 应用现状 DCS自1975年问世以来，大约有3次比较大的变革，70年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发并没有动态流程图，通信网络基本上是轮询方式；80年代通信网络较多使用令牌方式；90年代操作站出现了通用系统，90年代末通信网络有的部分遵循TCP/IP协议，有的开始采用以太网。20多年来，DCS已广泛应用于各工业领域并趋于成熟，成为工业控制系统的主流。 虽以现场总线为基础的FCS发展很快，最终将取代传统DCS，但其发展仍面临一些问题，如统一标准、仪表智能化等。而传统控制系统的维护和改造还需DCS，因此FCS完全取代传统DCS尚有较长过程。现DCS的新产品的特点为：系统开放、管控一体化及带有先进控制软件，DCS生产厂家也从事FCS的研发、生产和推广应用。

自动化技术发展的新趋势

自动化技术发展的新趋势 转贴自：转贴自：工控自动化网 1. 引言 005年以来，4月12~14日的FIA第四届中国国际现场总线与工业自动化仪表展览会(FIA)及6月14日~17日的第九届国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会(FA/PA)成功地在北京举行，以及众多厂商举办了大型技术交流活动，使工业自动化市场倍受人们瞩目，特别是“MM现代制造”出了新自动化专刊，提出了新自动化的概念，证明工业自动化行业的动向很值得我们重视。 2. 基金会现场总线的规模应用即将逐步展开 总线技术的规划、研究、试制、试用、工程实践及推广应用。这是一项空前的系统工程，它集中了众多人的智慧，获得了众多人的称许，特别是得到了“大客户”的首肯。目前，FF成员338家，已注册产品为227种，通过HIST互操作测试认证的主控系统有11个。应用方面，有50万台现场仪表、8000套系统已投入应用，其中中国占7%，约80套系统，主要分布在石化和化工、石油和天然气、发电几个行业。上海赛科、中海油/壳牌南海项目两大工程均属世界上可数的大型工程，今年即将投产。这些将为我国大规模应用起到示范作用。在技术上国内也有很大进展，华控、沈阳自动化所(中科博微)等单位均研制出并取得FF注册资格的产品，已有10多种专业书籍出版。特别是如下几项技术得到了初步普及:H1的通信原理;H1的功能块组态和“现场控制”策略;现场设备辅助设备及主控系统的选择;H1网段设计及施工安装;设备描述语言(DDL)与互操作性等。而且对于增强型EDDL及FISCO防爆等新技术表现了很大的热情，这些都为今后在国内大规模应用打下了良好的基础。 目前中国仪器仪表行业协会现场总线专业委员会(CFFC)于6个外商驻华机构组成的基金会现场总线中国市场委员会(FFCMC)正在联合开展活动。现在FF正处在类似于70年代末DCS所处的时期，作为一项新技术走向市场之路虽然艰辛的,但经过阵痛，新生的事物将像婴儿出世一样，一定会茁壮地成长起来。 3. 检测技术、识别技术及信息融合技术受到重视 传感器技术这些年来正处于传统型向新型传感器转型的阶段，这将有另文专述。仅由于现场总线技术的助推，监测仪表的数字化、智能化、网络化已前进了一大步。特别是多变量变送器地成功上市，使一个变压变送器(如艾默生德的3015S和横河的EJX)可以完成流量测量及温压补偿、流量积累、显示球罐内液体体积和进行导管堵塞、蒸汽拌热诊断等一些列功能，而且还准备增加孔板磨损监测等功能，设备管理能得到更多有用信息。数字化和网络化为现场设备丰富的信息提供了畅通的渠道，为单信号向多信息采集转变创造了条件，加之检测技术进步，诸如温度场测量等传感器地出现，逐步使这种转变成为可能。

工业控制网络发展

工业控制系统的网络化发展及现状研究 发布: 2009-10-26 | 作者: | 来源: 0引言 随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）[1]。对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。 1计算机控制系统的发展 计算机及网络技术与控制系统的发展有着紧密的联系。最早在50年代中后期，计算机就已经被应用到控制系统中。60年代初，出现了由计算机完全替代模拟控制的控制系统，被称为直接数字控制（DirectDigitalControl,DDC）。70年代中期，随着微处理器的出现，计算机控制系统进入一个新的快速发展的时期，1975年世界上第一套以微处理为基础的分散式计算机控制系统问世，它以多台微处理器共同分散控制，并通过数据通信网络实现集中管理，被称为集散控制系统（DistributedControlSystem,DCS）。 进入80年代以后，人们利用微处理器和一些外围电路构成了数字式仪表以取代模拟仪表，这种DDC的控制方式提高了系统的控制精度和控制的灵活性，而且在多回路的巡回采样及控制中具有传统模拟仪表无法比拟的性能价格比。 80年代中后期，随着工业系统的日益复杂，控制回路的进一步增多，单一的DDC 控制系统已经不能满足现场的生产控制要求和生产工作的管理要求，同时中小型计算机和微机的性能价格比有了很大提高。于是，由中小型计算机和微机共同作用的分层控制系统得到大量应用。 进入90年代以后，由于计算机网络技术的迅猛发展，使得DCS系统得到进一步发展，提高了系统的可靠性和可维护性，在今天的工业控制领域DCS仍然占据着主导地位，但是DCS不具备开放性，布线复杂，费用较高，不同厂家产品的集成存在很大困难。

工控自动化行业现状及未来发展趋势展望

工控自动化行业现状及未来发展趋势展望 发表时间：2019-03-04T15:21:18.593Z 来源：《防护工程》2018年第35期作者：吴迪 [导读] 随着我国的改革开放以来，科学技术和计算机应用技术也在不断地发展，因此，在各个行业中实行自动化也是社会发展的必然要求。 大连大重机电安装工程有限公司辽宁大连 116013 摘要：由于在我国的整个工业体系当中，信息化发展往往可以发挥十分关键性的作用，可以使得我国的工业发展水平出现质的提升，而在信息化发展过程当中，相应的控制自动化技术具备十分重要作用，在二十世纪现代制造领域范围内，工业控制自动化技术是其中的一项十分重要的技术，并且应用在特别多的领域，而在受到逐步发展的科技促进，控制自动化技术也得到长足的进步。 关键词：工业控制；自动化；工业体系；信息化 1 引言 随着我国的改革开放以来，科学技术和计算机应用技术也在不断地发展，因此，在各个行业中实行自动化也是社会发展的必然要求。也是值得人们的关注和探索，通过计算机技术的应用。实现自动化管理已经逐渐成为工业化发展和生产的主要方法，在目前的工业领域中，实现自动化管理对于工业领域来说对提高该行业的生产产品的质量和效益的发展是极为重要和关键的，是当今工业控制领域中最为关键和重要的环节。 2 工业控制自动化技术概述 所谓工业控制自动化技术，就是一种综合运用了自动控制理论，计算机控制技术，仪器仪表以及其他信息控制技术实现对工业生产的自动化控制的技术。它可以不断提高工业生产的产量，提高生产效率，降低生产消耗，实现安全化、自动化、规模化生产，从而达到增加企业竞争力，实现利益最大化的目的。它主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分，是现代制造领域中最重要的技术之一。企业要想实现“五个正确”，即在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便做出正确的决策，就必须加大对自动化生产方式的改造，大力发展工业控制自动化技术。 3 工业控制自动化发展趋势 3.1 PLC在向高速化、网络化、智能化方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更快的响应速度和更大的存储容量，目前有的PLC扫描速度可达0.1ms/s以上，PLC的响应速度已经成为一个很重要的性能指标；在存贮容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节，为了扩大存储容量，有的公司已经利用磁盘处理器或者硬盘；加强PLC网络通讯能力，是PLC技术进步的潮流，为了加强网络通讯能力，PLC生产厂商之家正在协商制定通用的通讯标准，以构成更大的网络系统；80%的PLC控制系统的故障属于外部故障，因此致力于研制、发展用于检测用于外部故障的专用智能模块，已成为提高PLC系统可靠性的有效途径。 3.2 面向测控管一体化设计的DCS系统 开放性是制约DCS发展的一个很大的问题，不同公司的控制设备很难进行无缝的接入DCS控制系统，这个问题就阻碍了DCS的应用领域和竞争力。目前很多公司舍弃了传统的lcn网，采用了服务器结构的形式，使其开放性大大加强。随着技术进步，DCS的开放性需要逐渐加强，而且还应发挥其特色，使分散型计算机控制系统，从传统DCS中解放出来，使DCS与cips系统的调度层、管理层、决策层(辅助决策层)进行无缝连接，将DCS的相关信息上传，使其实时数据库、历史数据库为上述３层所共用，避免重复建库，为先进控制和优化建好平台，与上层的关系数据库共享数据，真正实现管控一体化。 3.3 控制系统正在向现场总线(FCS)方向发展 FCS是控制体系结构的一场革命，它将影响今后几十年内自动控制技术的发展。FCS是由DCS发展而来的，它克服了DCS的很多缺点，而且具有很多DCS无法比拟的优点，FCS具有可靠性高、互换性和互操作性好、功能强、全数字通讯、多分枝结构及实现了完全开放的系统等优点。FCS的出现，对广大中小型企业和研究机构是一次难得的机遇。可以预见，一个全数字化、全分散式、可互操作、开放式互连网络FCS是工业自动控制系统的发展趋势。 3.4 工业控制网络向实时性、安全性多有线及无线相结合的方向发展 支持实时通讯可以通过提高操作系统和交换技术或者改变拓扑结构，还可通过提高在MAC层上的数据传输的调度方法等；提高工业通讯的安全性，以满足SIL高级别的要求，是工业控制网络安全性的发展方向；无线局域网技术能够在工厂环境下，为各种智能现场设备、移动机器人以及各种自动化设备之间的通信提供高带宽的无线数据链路和灵活的网络拓扑结构，在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足，进一步完善了工业控制网络的通信性能。 4 自动化技术在工业控制领域中的应用 4.1 在自动化控嗣中使用总线技术 随着计算机和网络技术的发展．也引起了自动化控制系统结构的变革，总线技术在目前的工业生产中越来越受到人们的关注，而总线技术的发展也是整个社会发展领域中最为关键的部分。随着我国计算机技术和信息技术的发展和普及，在目前的工业控制领域中和各个行业中。通过计算机技术为平台的自动化技术和自动化的管理已经成为了现实。从一般的情况来说。在总线的布置的过程中，都是运用计算机为平台，从而进行模拟化的操作，最终实现工业控制系统在运行的状态下都能够在监控的范围之内，通过自动化的应用，能够使工业控制系统得到有效的监督与管理。在如今电气自动化的领域之中，计算机技术和网络技术已经在许多行业中的到了普及。PC的人机界面被人们普遍的采用。通过PC可以更加直观、灵活地体现出自动化的特点。 4.2 PLC在自动化领域中应用 PLC是一种集计算机技术、自动控制技术和通信技术为一体的数字运算操作的电子系统。PLC通信包括PLC间的通信和PLC与其他职能设备间的通信，随着科学技术和微电子技术的发展，使得PLC的功能变得更加的广泛。目前的PLC应用比较广泛，在工业自动化控制的发展中发挥着重要的作用，利用PLC的运用可以实现顺序控制、过程控制、运动控制、信息控制和远程控制，其中的顺序控制不再是以前

基于工业控制无线联网解决方案

基于工业控制无线联网解决方案 工业控制现场通常环境恶劣，高温、潮湿、振动、电网干扰严重，特别是存在电磁和无线电干扰环境中，要长时间、连续、可靠、完整地传送数据，就需要对线路进行电磁屏蔽和物理保护；在有的工业环境中，如运动或旋转的设备中，走线十分不方便。 现在是智能时代，为了解决这些问题，才茂的CM580-21F3G/4G无线工业路由器利用传输技术取代工业控制现场有线电缆进行测控的解决方案，为恶劣坏境数据传输中存在的困扰提供了解决之道，本方案使用互联网服务器通过无线方式对工业现场进行远程控制，不受距离和组网的限制。 系统组成 本方案中整个系统由用户设备、才茂CM580-21F3G/4G工业路由、服务器三大主要部分组成，如下图所示。服务器通过Internet网络，3G/4G公共移动网络与CM580-21F3G/4G 工业路由建立连接，通过无线路由器的串口(RS-232/485/422)直接与位于各个工业现场的PLC 相接，以实现对PLC远程控制。

硬件产品 CM580-21F工业级无线路由器，是厦门才茂通信科技有限公司基于3G/4G网络需求研发的性能优异的无线通信产品。采用宽电压输入，防浪涌电流等工业标准设计，支持多种网络协议，可实现用户设备到数据中心远程透明数据通信。接受定制化开发需求。 (1)宽电压电流输入：DC6~~~35V/3A；超高压自动断电保护； (2)防浪涌保护，防电源反接保护；ESD防静电保护；

(3)硬件看门狗防死机设计，保证设备稳定可靠运行； (4)联网断线自动检测功能； (5)定时自动重启功能； (6)串口透传功能，通过串口可以进入命令控制模式，控制路由器及附属设备； (7)短信控制功能，可以控制设备的联网、断网、重启等，并能实时获得状态信息。 (8)支持Socket服务器和客户端模式； (9)支持多种DDNS动态域名服务； (10)站点控制、端口映射、DMZ主机等功能 (11)支持VPN,APN,VPDN,PPTP,L2TP (12)设备上电联网成功率100%； (13)稳定性：7x24小时； (14)设备断网后自动联网成功率100%

工业控制网络复习题 --电子科技大学

《工业控制网络》复习题 一、概念题 1、现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 2、模拟数据编码：分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为模拟数据编码。 3、数字数据编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。 4、单极性码：信号电平是单极性的数字数据编码。 5、双极性编码：信号电平为正、负两种极性的数字数据编码。 6、归零码（RZ）：在每一位二进制信息传输之后均返回零电平的数字数据编码。 7、非归零码（NRZ）：在整个码元时间内维持有效电平的数字数据编码。 8、差分码：用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”的数字数据编码。 9、基带传输：就是在数字通信的信道上按数据波的原样进行传输，不包含有任何调制。 10、载波传输：采用数字信号对载波进行调制后实行传输。 11、单工通信：指传送的信息始终是一个方向，而不进行与此相反方向的传送。 12、半双工通信：指信息流可在两个方向上传输，但同一时刻只限于一个方向传输。 13、全双工通信：指能同时作双向通信。 14、广播式网络：仅有一条通信信道，由网络上的所有机器共享。短的消息，即按某种语法组织的分组或包，可以被任何机器发送并被其它所有的机器接收。分组的地址字段指明此分组应被哪台机器接收。一旦收到分组，各机器将检查它的地址字段。如果是发送给它的，则处理该分组，否则将它丢弃。 15、点到点网络：由一对机器之间的多条连接构成。为了能从源到达目的地，这种网络上的分组可能必须通过一台或多台中间机器。 16、类：一组表示同种系统组件的对象。一个类是一个对象的一种概括。一个类中所有的对象在形式和行为上是相同的，但是它们可以包含不同的属性值。 17、实例：一个对象的一个明确的真实（物理）事件。 18、属性：一个对象的一个外部可视特性或特点的一种描述。

工控行业培训入门

工控培训入门 工控：自动化，工业自动化，工厂自动化，自控，电控， 对象：工厂里面的电器设备 一 : 理论培训: 1 : 可编程逻辑控制器简称， 公司代理的海为 设备里起到控制器的作用，可以根据工艺设计的要求自由控制 进口: ，，西门子 日本: ，三菱，松下， 国产: 海为,永宏,台达,等 的分类: 按照点数分类把分成:大型,中型,和小型,还有微型. 大型点数>512点 中型点数128512点之间都是中型 小型点数32128点之间是小型 微型点数<32点都是微型 现在已广泛应用到钢铁,水泥,石油,化工,电力,机械制造,汽车装卸,造纸,环保,娱乐场所,为各行各业实现自动化 选型时该注意： A、的牌子，系列，有型号的要查询是否正确 B、点数（点数要确定输入输出各是多少,模拟量输入输出各是多少） C、其他特殊功能 主机：140 牌子：1E系列 E：有E（2K）和N型（8K） 40：20点，30点，40点 R：继电器，T晶体管 A：电源，电源 常见问题问答

1．国产的跟进口的有什么区别？ 答：进口的性能比较好，但是价格相对比较高。国产的性价比不错。 国产的大型的比较少，一般一小型跟中型的比较多。 2．只能跟什么器件通讯？ 答：可以跟触摸屏通讯`，一般设备都是这样用。 可以跟文本，小型设备有很大的需要。 可以跟工控机，电脑可以时时监控的数据 可以跟仪表之类通讯，可以读/写仪表的参数 可以跟通讯，只要双方存在相同的通讯协议。 还有一些其他扩展功能。。等等。。 3．的输入跟输出是什么概念？ 答：输入：输入元件就是的主令元件，比如：开机，关机，紧急停车，一些主令信号，还有一些位置，压力，温度，等等`都是给的一个主令信号信息。 输出：输出元件就是控制现场设备进行工作如“电机转动，停止，正/反转，接触器的工作状态，”直接驱动工作元件。 4．有什么特点？ 答：可靠性比较强，抗干扰能力比较好，配套功能比较齐全，功能完善，使用性强，比较容易学，应用领域高，体积比较小，重量比较轻，系统设计灵活。 5．出现故障怎么处理？ 答：出现坏掉情况要看是不是在保修期，过保修期就建议客户让我们来维修。 维修之后再给客户报价。 6．什么是开关量？什么是模拟量？ 答“开关量也就是数字量，简单一点的说就是开跟关，只有通跟断的意思。 比如控制一台泵的启动跟停止。 模拟量是一个有变化范围的数字变化量，比如电压跟电流的高跟低 比如模拟量信号4~20，0~10V这种信号 7．什么牌子现在是我们主推的？性能怎么样？ 答：我们公司就代理海为，是厦门这里生产的。 海为性价比比较高，功能比较强大，性能突出，一般都是适应中小型项目的开发。 2 : 变频器，改变频率的电器设备 三晶8000M经济迷你型

触摸屏在工控自动化系统中的应用

触摸屏在工控自动化系统中的应用 捻线机是玻璃纤维生产线上的关键设备之一，捻线机的平稳运转以及适应生产工艺的多样化是生产线的必要条件，工控自动化是满足这些条件的必要保障。因此，控制系统是玻璃纤维捻线机关键技术的重要环节之一。传统的生产设备由于老化或者自动化程度较低，不能满足行业发展的需要，必须对其进行技术改造。 用PLC做控制系统核心，成本低、稳定性高，程序编写和调试也比较方便。但PLC在人机对话、故障判断、在线修改等方面有些不便，需要对编程非常熟悉的专业人员进行操作。并且，想要直观地了解生产过程和监控信号的动态变化必须选择一个上位机来配合PLC，才能组成较好的自动控制系统。因此，本系统采用触摸屏与PLC通信，共同组成生产过程的自动控制系统。 1、系统组成 系统主要由触摸屏、可编程控制器PLC、开关电源、步进电机驱动器、步进电机、变频器、三相异步电动机等构成，其配置如图1所示。控制系统主要利用程序控制钢领板运行的速度、方向、位移，达到控制成形。 图1 系统配置框图 触摸屏作为人机界面可以进行工艺参数的设定、运行状态的监控等。可编程控制器是整个控制系统的核心。它将工艺参数存储并通过一定的控制算法控制变频器的运行状态以及步进电机的运行状态。开关电源为触摸屏、PLC、步进电机(包括接近开关、按钮、中间继电器)等提供工作电源。步进电机驱动器将可编程控制器给定的控制信号转换和放大驱动步进电机工作。步进电机作为执行单元通过机械传动主要完成捻线机钢领板的升降动作。变频器通过可编程控制器控制运行状态，通过内部参数的设定，可以调整运行的频率，从而控制三相异步电动机的运行状态和工作频率。 三相异步电动机作为执行单元通过机械传动主要完成锭子以及罗拉的传动。

中国自动化学会科学技术奖励

中国自动化学会科学技术奖励 评选工作细则 第一章：总则 第一条为规范中国自动化学会科学技术奖励（以下简称CAA科学技术奖励）评选活动，根据《中国自动化学会科学技术奖励办法（试行）》制定本工作细则。 第二条CAA科学技术奖励通常在每年的国家科学技术奖励开展评选活动前，根据本学会的实际情况开展CAA科技奖的评选活动。 第三条CAA科学技术奖励对象是：在中国自动化领域从事科学技术研究和应用取得突出成绩，做出重大贡献的CAA会员、CAA团体单位会员的科研团队。CAA外籍会员从事自动化领域科学研究及应用，获得优异成果，对中国自动化科学技术事业发展有重大贡献的，也可以参照本办法，被推荐参评CAA科学技术奖项。 CAA科学技术奖分为“CAA自然科学奖”“CAA技术发明奖”“CAA 科技进步奖”三项，每年评审一次。 第四条CAA科学技术奖，是中国自动化学会授予会员或者团体会员单位的荣誉，授奖证书不作为确定科学技术成果权属的直接依据。 第二章：CAA自然科学奖 第五条CAA自然科学奖授予在我国自动化科技领域对自然科学

基础研究和应用基础研究取得优秀成果的研究集体和个人。 第六条CAA自然科学奖授奖等级根据候选人所做出的科学发现，从发现程度、难易复杂程度、理论学说上的创见性、研究方法手段的创新程度、学术水平、对学科发展的促进作用、对经济建设和社会发展的影响、论文被他人正面引用的情况、国内外学术界的评价和主要论文发表刊物的影响等方面进行综合评定。评定标准如下：（一）在科学上取得突破性进展，发现的自然现象、揭示的科学规律、提出的学术观点或者其研究方法为国内外学术界所公认和广泛引用，推动了本学科或者相关学科的发展，或者对经济建设、社会发展有重大影响的，可评为一等奖。 （二）在科学上取得重要进展，发现的自然现象、揭示的科学规律、提出的学术观点或者其研究方法为国内外学术界所公认和引用，推动了本学科或者其分支学科的发展，或者对经济建设、社会发展有重要影响的，可评为二等奖。 对于原始性创新特别突出、具有特别重大科学价值、在国内外自然科学界有重大影响的特别重大的科学发现，可以评为特等奖。 第三章：CAA技术发明奖 第七条CAA技术发明奖授予在我国自动化领域运用智能、控制等科学技术知识做出产品、工艺、材料及其系统等重大技术发明的科技工作者个人。CAA技术发明奖的候选人应当是该项技术发明的全部或者部分创造性技术内容的独立完成人。 第八条上述所称的产品包括各种仪器、设备、器械、工具、零部件以及生物新品种等；工艺包括工业、农业、医疗卫生和国家安全等领域的各种技术方法；材料包括用各种技术方法获得的新物质等；

【电气工控自动化】牛人总结的41例超实用接线方法

牛人总结的41例超实用接线方法 1．电动机接线 一般常用三相交流电动机接线架上都引出6个接线柱，当电动机铭牌上标为Y形接法时，D6、D4、D5相连接，D1~D3接电源；为△形接法时，D6与D1连接，D4与D2连接，D5与D3连接，然后D1~D3接电源。可参见图1所示连接方法连接。

图1 三相交流电动机Y形和△形接线方法 2．三相吹风机接线 有部分三相吹风机有6个接线端子，接线方法如图2所示。采用△形接法应接入220V三相交流电源，采用Y形接法应接入380V三相交流电源。一般3英寸、

3．5英寸、4英寸、4．5英寸的型号按此法接。其他吹风机应按其铭牌上所标的接法连接。 图2 三相吹风机六个引出端子接线方法 3．单相电容运转电动机接线 单相电动机接线方法很多，如果不按要求接线，就会有烧坏电动机的可能。因此在接线时，一定要看清铭牌上注明的接线方法。

图247为IDD5032型单相电容运转电动机接线方法。其功率为60W，电容选用耐压500V、容量为4μF的产品。图3(a)为正转接线，图3(b)为反转接线。 图3 IDD5032型单相电容运转电动机接线方法 4．单相电容运转电动机接线

图4 JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法 图4是JX07A-4型单相电容运转电动机接线方法。电动机功率为60W，用220V/50Hz交流电源、电流为0．5A。它的转速为每分钟1400转。电容选用耐压400~500V、容量8μF的产品。图4(a)为正转接线，图4(b)为反转接线。 5．单相吹风机接线

图5 单相吹风机四个引出端子接线方法 有的单相吹风机引出4个接线端子，接线方法如图5所示。采用并联接法应接入110V交流电源，采用串联接法应接入220V交流电源。 6．Y100LY系列电动机接线 目前，Y系列电动机被广泛应用。Y系列电动机具有体积小、外形美观、节电等优点。它的接线方式有两种：一种为△形，它的接线端子W2与U1相连，U2

控制科学热点问题研讨会在西安举行 - 中国自动化学会控制理论专业

第三届《中国科学》控制科学热点问题研讨会在西安举行 第三届《中国科学》控制科学热点问题研讨会于10月6-8日在西安举行。会议由中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）和《中国科学：信息科学》（SCIS）编辑部主办，西北工业大学、信息融合技术教育部重点实验室、陕西省交通安全监控网络工程实验室承办。本届会议旨在为控制科学与工程及其交叉学科的国内外学者提供一个高端学术交流平台，展示最新理论与技术成果；加强SCIS与同行学者们的交流与互动，进一步提高SCIS为广大作者和读者服务的质量。 开幕式由西北工业大学许斌教授主持。首先，西北工业大学校长助理张艳宁教授致欢迎辞，向各位学界专家学者的到来表示热烈欢迎。随后，TCCT主任、SCIS副主编张纪峰研究员致开幕词，张纪峰研究员代表主办单位对研讨会的顺利召开表示祝贺。TCCT委员武汉科技大学柴利教授、北京航空航天大学段海滨教授、北京科技大学贺威教授、上海大学罗均教授、西北工业大学潘泉教授、中科院数学与系统科学研究院齐洪胜副研究员、北京科技大学孙长银教授、北京理工大学孙健教授、哈尔滨工业大学吴立刚教授、南京理工大学徐胜元教授、华中科技大学曾志刚教授、上海交通大学张卫东教授，以及来自各高校的专家学者共31人做大会报告（见附件1）。 会议合影

附件1 报告题目（按报告顺序）报告人Model Driven Deep Learning 徐宗本电动汽车动态无线充电系统的控制理论与关键技术苏宏业时滞系统稳定性分析的不等式方法徐胜元基于机器人技术的医工结合研究罗均基于磁流体的光纤磁场传感器技术赵勇无人机集群自主飞行控制段海滨无人机感知规避技术发展与挑战潘泉Event-Triggered Sliding Mode Control of Stochastic Systems 吴立刚面向实际控制系统需求的高效先进设计理论张卫东柔性结构振动控制及应用孙长银高性能四足仿生机器人李贻斌飞行机器人的自主行为韩建达网络群体智能浅析虞文武混杂网络协同控制与优化唐漾全状态约束系统的自适应控制方法研究进展刘艳军切换系统时间驱动切换控制赵旭东仿生扑翼飞行机器人控制系统设计与研究贺威静不稳定高超声速飞行器自适应控制许斌非线性系统迭代自适应动态规划最优控制魏庆来复杂工业过程模式控制栾小丽机器人灵巧操作的经验学习方法孙富春设备寿命预测技术胡昌华多智能体系统一致性控制的图信号处理方法柴利非线性动态系统的运行优化控制付俊无人系统的自学习优化决策与控制技术徐昕多逼近器协同控制及应用陈谋流程工业大数据建模与应用葛志强Partition-Based Solutions of Static Logical Systems and Its Applications 齐洪胜工业信息物理融合系统虚假数据注入攻击孙健基于忆阻的神经形态系统分析与设计曾志刚微型环芯腔系统中的量子控制张靖

石油化工行业工业控制网络安全

石油化工行业工业控制网络 安全 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

石油化工行业工业控制网络安全 石油化工企业是典型的资金和技术密集型企业，生产的连续性很强，装置和重要设备的意外停产都会导致巨大的经济损失，因此生产过程控制大多采用DCS等先进的控制系统，DCS控制系统的供应商主要有霍尼韦尔、艾默生、横河电机、中控科技等。 1. 石油化工行业网络安全分析 石油化工企业是典型的资金和技术密集型企业，生产的连续性很强，装置和重要设备的意外停产都会导致巨大的经济损失，因此生产过程控制大多采用DCS等先进的控制系统，DCS控制系统的供应商主要有霍尼韦尔、艾默生、横河电机、中控科技等。 在早期，由于信息化程度水平有限，控制系统基本上处于与信息管理层处于隔离状态。因此，石化企业的信息化建设首先从信息层开始，经过10多年的建设积累，石化&化工行业信息层的信息化建设已经有了较好的基础，涉及到了石油勘探、开发、炼油、化工、储运、销售、数据管理等诸多研究领域，企业在管理层的指挥、协调和监控能力，提高上传下达的实时性、完整性和一致性都有很大提升，相应的网络安全防护也有了较大提高。与其他行业一样，在信息管理层面，石化石化企业大量引入IT技术，同时也包括各种 IT 网络安全技术，包括如防火墙、IDS、VPN、防病毒等常规网络安全技术，这些技术主要面向商用网络应用，应用也相对成熟。 与此同时，在信息技术不断发展的推动下，石化&化工企业的生产管理理念和技术也在不断发展，DCS发展到今天，已经进入了第四代，新一代DCS呈现的一个突出特点就是开放性的提高。石化&化工企业普遍开始采用基于ERP/SCM、MES和PCS三层架构的的管控一体化信息模型思想，随着两化融合政策的推进，越来越多的石化企业实施MES系统，使管理实现了管控一体化。

中国自动化学会工作总结

中国自动化学会工作总结 中国自动化学会在本届理事会（常务理事会）的领导下，以邓小平理论和三个代表重要思想为指导，深入贯彻科协全国学会工作会议精神。根据科协指示，年初我会对自动化系统工程师资格认证工作进行了整顿,学会秘书处办公室人员在整顿中进行了全面调整；学会各专委及地方学会在本年中大部分进行了换届；原计划的本届理事会换届工作因内部整顿而推迟到2008年进行。一方面进行人员大调整，另一方面学会的各项工作不能停顿。为此，2007年成为中国自动化学会建设和发展的关键年。 现对学会一年来的工作情况从以下几个方面进行总结： 一、加强学会学术建设，促进学科发展和科技进步 中国自动化学会每年平均组织约40次全国性的或专业领域的学术会议，学会始终把学术交流作为一项主要工作来抓，坚持贯彻自动化技术为我国国民经济建设服务的方针，充分发挥学会的纽带和桥梁作用。2007年我会开展国内学术交流项目30项，国外学术交流项目5项，科普活动2项，展览会项目6项,以上活动都已完成。 我会在科协的指导下，2007年首次开展学科发展研究活动，于8月和11月两次召开了"控制科学与工程学科研讨会"。戴汝为院士以及来自全国各地的21

位专家学者参加了会议。目前此研究成果正在总结中。此活动的开展，对促进我国自动化学科领域的发展和原始创新能力的提升起积极推动作用。 各省级自动化学会，充分发挥联合的优势，结合本地区经济建设和发展的实际，有的放矢的开展多种形式的联合学术交流活动。其联合学术活动主体明确、结合市场、联系企业、完善服务，取得了较好的效果。四川省自动化与仪器仪表学会抓住国家建设开发西部地区的契机，联合重庆、云南、贵州等省、市学会就西南地区自动化技术的研究现状和发展趋势，特别是围绕如何实现自动化领域内科技成果的转化方面开展的西南地区联合学术交流活动，取得较大成功。广东省自动化学会发起和组织的"泛珠三角企业自动化与信息化技术应用大会"，为推进和帮助泛珠三角制造业企业加快企业产品与生产过程自动化技术应用及自动化技术信息化技术集成应用的步伐起到一定的作用。湖南省自动化学会在20年前发起了大行政区域的联合学术交流活动以来，积极探索，积累经验，与中南六省区自动化学会努力合作，把他们承办的学术年会办出了自己的特色。江西省自动化学会今年7月在南昌大学承办了华东六省一市自动化学会交流会暨第二十届学术会议，会上各专家学者讨论了自动化理论的最新发展，介绍了自动控制技术的最新成果，对推动自动控制技术的发展具有十分重要的意义。 我会各专业与工作委员会的学术活动则更加注重实际，针对本学科发展过程中的难点热点问题，请专家和企业的科研人员共同研讨，答疑解惑，更有实际作用。今年学会各专业与工作委员会主办的有较大影响的学会活动有：第26届中国控制会议（控制理论专委会）；第十八届中国过程控制会议（CPCC07）（过程控制专业委员会）；中国机器人大赛暨Robo Cup中国公开赛（机器人竞赛工作

工业无线网络概述

Automation and Drives
工业无线网络
SCALANCE W
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/494597834.html,

2
利用当前自动化技术发展趋势
SCALANCE S
趋势 要求 应用 SIMATIC NET 特点 产品&伙伴 参考实例 练习
§ 移动通讯时发展趋势 § 在自动化领域的各个层次使用以太网 § 综合信息流用于最佳生产工艺 § 在自动化领域增长的IT应用 § IT 和自动化领域联系越来越紧密
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/494597834.html,

3
WLAN的趋势
SCALANCE S
趋势 要求 应用 SIMATIC NET 特点 产品&伙伴 参考实例 练习
SIMATIC NET工业产品线
2005
Industrial Wireless LAN RR
Industrial Wireless LAN
2004
2001 Wireless LAN IEEE 802.11 性能
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/494597834.html,

4
成功需要
SCALANCE S
§ 依靠标准的无线技术?
趋势 要求 应用 SIMATIC NET 特点 产品&伙伴 参考实例 练习
§ 在生产结构中简单的集成移动设备? § 在工业生产中应用IT技术? § 通过统一的网络结构集成在系统中? § 改进工艺的潜力? § 进一步使用你的知识? § 简单的远程访问综合系统? § 可靠性的数据传输?
你想 …
PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 https://www.sodocs.net/doc/494597834.html,

工控自动化电气设备代码表、工控自动化电气设备符号表、水处理电控设计必需符号代码

主要电气设备代码表 序号代码说明备注 1 AH 中高压开关设备（柜） 2 AA 低压开关设备（柜） 3 AC 控制屏（箱、柜） 4 AD 直流屏（柜） 5 AP 动力配电箱（柜） 6 APE 应急电源屏（箱、柜） 7 AL 照明配电箱（柜） 8 ALE 应急照明配电箱（柜） 9 AR 保护屏（箱、柜） 10 AT 双电源切换箱（柜） 11 AX 插座箱 12 AF 检修电源箱（电焊插座箱） 13 AS 信号箱（柜） 14 AW 电度表屏 15 AAS 同期屏 16 ALC 现场操作柱、控制按钮 17 AM 模拟屏 19 AE 励磁屏 20 AK 刀开关箱 21 APC PLC机柜 22 ATR 变送器屏 23 BD 母线槽 24 CP 电容器柜 25 EH 电加热器 26 EP 静电除尘器 27 F 避雷器 28 FU 熔断器 29 FD 跌落式熔断器 30 FM 电动机综合保护器 31 FQ 快速熔断器 32 GS 同步发电机

34 GD 柴油发电机 35 GU 不间断电源（UPS） 36 HAB 电铃 37 HAW 电笛 38 HAZ 蜂鸣器 39 HR 红灯 40 HG 绿灯 41 HY 黄灯 42 HB 蓝灯 43 HW 白灯 44 HP 位置指示器 45 HL 指示灯 46 KM 接触器 47 KA 中间继电器 48 KC 电流继电器 49 KV 电压继电器 50 KS 信号继电器 51 KG 瓦斯继电器 52 KD 差动继电器 53 KE 接地继电器 54 KH 热继电器

56 KTE 温度继电器 57 LA 消弧线圈 58 LL 滤波电抗器 59 LS 启动电抗器 60 M 异步电动机 61 MS 同步电动机 62 MD 直流电动机 63 PA 电流表 64 PJ 有功电度表 65 PV 电压表 66 PW 有功功率表 67 PF 频率表 68 PR 无功功率表 69 PJR 无功电度表 70 PPF 功率因数表 71 PM 最大需量表 72 PPA 相位表 73 PT 转速表 74 QF 断路器 75 QS 隔离开关 76 QL 负荷开关

2019创新驱动助力工程项目指引-中国自动化学会

附件1 2019年度创新驱动助力工程项目指南 2019年度创新驱动助力工程项目将重点引领全国学会和试点地区科协重点服务国家重大战略区域和重点产业领域，搭建产学研协同创新平台，加强科技供给侧优化升级，促进全国学会优质创新资源与经济发展深度融合。资助方向如下： 一、全国学会专家走进国家重大战略区域和重点产业领域示范项目（项目编号：ZLGC201901） 1.任务： ——推动全国学会深度参与“一带一路”建设、京津冀协同发展、长江经济带发展、粤港澳大湾区建设、振兴东北老工业基地、雄安新区建设等国家重大战略发展区域，以及京津冀、上海、长三角、珠三角、安徽合芜蚌、四川成德绵、辽宁、黑龙江等区域改革创新发展试点区域的建设与发展。支持“省会合作”等中国科协与地方党委政府战略合作地区和创新助力试点地区。 ——按照“一地一策”思路，由地方科协与全国学会共同组织专家开展走进重点区域创新发展系列活动。活动内容重点聚焦战略区域发展规划的完善与落实、重点产业领域的发展与示范，帮助当地党委政府和企业引入技术、人才、科技成果等创新资源，引导全国学会深度参与区域科技创新引领，提供决策咨询建议、技术攻关、人才引进、人才培训、科技成果推广应用等高质量科 — 5 —

技类公共产品服务，推动科技成果转化、科技金融创新、军民融合等。 2.项目成果和要求： ——开展实地调研对接，组织多学科跨领域的学会和专家开展实地调研并开展针对性对接服务活动，形成地方产业发展需求报告，制定系统解决方案。 ——形成高质量的公共服务产品，完成产业发展决策建议或咨询报告，并报送地方党委政府主要领导。 ——形成服务地方发展的长效机制，打造产学研合作品牌活动，形成合作成果，构建产学研服务载体。 3.拟资助项目数量：30项 4.拟资助经费额度：80万元/项 5.项目周期：2019年11月底完成 6.承担单位：各全国学会、协会、研究会，中国科协与地方党委政府战略合作地区省级科协，创新助力试点地区科协 二、产学研协同创新联合体项目（项目编号：ZLGC201902） 1.任务： ——推动产业协同创新共同体建设。围绕前沿技术、颠覆性技术、战略性新兴产业关键技术的研发和产业化，推动建设学会、地方政府、企业、高校、科研机构、金融机构等共同参与的产业协同创新共同体，促进技术、资本、人才、成果等创新要素的对接合作，探索长效、稳定、跨界的协同创新运作机制，集成力量 — 6 —