STM32F407学习资料

使用心得：

STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别：

通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下：

// 使能ADC1自动校准功能

ADC_ResetCalibration(ADC1);

//检查ADC1自校准的状态位

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

//启动ADC1自校准

ADC_StartCalibration(ADC1);

//检查ADC1自校准是否结束

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

// ADC自动校准结束---------------

然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/**

****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c

* @author MCD Application Team

* @version V1.0.0

* @date 19-September-2011

* @brief Main program body

****************************************************************************** * @attention

*

* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS

* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE

* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY

* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING

* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY

CUSTOMERS OF THE

* CODING INFORMA TION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.

*

*

© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics

****************************************************************************** */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f4_discovery.h"

#include

/** @addtogroup STM32F4_Discovery_Peripheral_Examples

* @{

*/

/** @addtogroup ADC_ADC3_DMA

* @{

*/

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define ADC3_DR_ADDRESS ((uint32_t)0x4001224C) //ADC转换后存储内存地//址，具体在datasheet中查阅

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Y ou can monitor the converted value by adding the variable "ADC3ConvertedV alue"

to the debugger watch window */

__IO uint16_t ADC3ConvertedV alue= 0 ; //转换的结果，由于此例程是12的//ADC，转换结果在0－0X0FFF之间

__IO uint32_t ADC3ConvertedV oltage = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void ADC3_CH12_DMA_Config(void);

/**

* @brief Main program

* @param None

* @retval None

*/

int main(void)

{

/*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,

this is done through SystemInit() function which is called from startup

file (startup_stm32f4xx.s) before to branch to application main.

To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to

system_stm32f4xx.c file

*/

/* ADC3 configuration *******************************************************/ /* - Enable peripheral clocks */

/* - DMA2_Stream0 channel2 configuration */

/* - Configure ADC Channel12 pin as analog input */

/* - Configure ADC3 Channel12 */

ADC3_CH12_DMA_Config();

/* Start ADC3 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConv(ADC3);

ADC3_CH12_DMA_Config();

/* Start ADC3 Software Conversion */

ADC_SoftwareStartConv(ADC3); //软件启动转换，因此ADC初始化时设置成//ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

while (1)

{

/* convert the ADC value (from 0 to 0xFFF) to a voltage value (from 0V to 3.3V)*/

ADC3ConvertedV oltage = ADC3ConvertedV alue *3300/0xFFF;

}

}

/**

* @brief ADC3 channel12 with DMA configuration

* @param None

* @retval None

*/

void ADC3_CH12_DMA_Config(void)

{

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);

/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_ADDRESS;

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedV alue;

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //设置DMA方向为外设//到内存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; //多通道采样时，需要修改

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不动DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; //物理地址不动DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //半字方//式

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;

DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);

/* Configure ADC3 Channel12 pin as analog input ******************************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/* ADC Common Init **********************************************************/ ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立模式

ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; //2分频，最后使//ADC的时钟频率低于14M

ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles; ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

/* ADC3 Init ****************************************************************/ ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; //12位转换方式

ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //非扫描模式

ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续模式

ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;

ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1; //多通道转换时应修改此处

ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);

/* ADC3 regular channel12 configuration *************************************/ ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_12, 1, ADC_SampleTime_3Cyc les);

//设置ADC常规通道序列

/* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */

ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE); //ADC转换完成后立即启//动DMA功能

/* Enable ADC3 DMA */

ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);

/* Enable ADC3 */

ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**

* @brief Reports the name of the source file and the source line number

* where the assert_param error has occurred.

* @param file: pointer to the source file name

* @param line: assert_param error line source number

* @retval None

*/

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)

{

/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

#endif

/**

* @}

*/

/**

* @}

*/

/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

stm32f303评估板手册

For further information contact your local STMicroelectronics sales office. July 2016DocID023596 Rev 41/4 STM32F3DISCOVERY Discovery kit with STM32F303VC MCU Data brief Features ?STM32F303VCT6 microcontroller featuring 256-Kbyte Flash memory, 48-Kbyte RAM in an LQFP100 package ?On-board ST-LINK/V2 for PCB version A or B or ST-LINK/V2-B for PCB version C and newer ?USB ST-LINK functions:–Debug port –Virtual COM port with ST-LINK/V2-B only –Mass storage with ST-LINK/2-B only ?Board power supply: through USB bus or from an external 3V or 5V supply voltage ?External application power supply: 3V and 5V ?L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope ?LSM303DLHC, ST MEMS system-in-package featuring a 3D digital linear acceleration sensor and a 3D digital magnetic sensor ?Ten LEDs: –LD1 (red) for 3.3V power on –LD2 (red/green) for USB communication –Eight user LEDs: LD3/10 (red), LD4/9 (blue), LD5/8 (orange) and LD6/7 (green)?Two push-buttons (user and reset)?USB USER with Mini-B connector ?Extension header for all LQFP100 I/Os for quick connection to prototype board and easy probing ?Comprehensive free software including a variety of examples, part of STM32CubeF3 package or STSW-STM32118 for legacy Standard Library usage 1.Picture not contractual. Description The STM32F3DISCOVERY allows users to easily develop applications with the STM32F3 Series based on ARM ? Cortex ?-M4 mixed-signal MCU. It includes everything required for beginners and experienced users to get started quickly.Based on the STM32F303VCT6, it includes an ST-LINK/V2 or ST-LINK/V2-B embedded debug tool, accelerometer, gyroscope and e-compass ST MEMS, USB connection, LEDs and push-buttons. The STM32F3DISCOVERY discovery board does not support the STM32F313xx MCUs (1.65V to 1.95 V power supply). https://www.sodocs.net/doc/4f5182754.html,

STM32F407运用总结

STM32运用总结 主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO 口，最后配置相应的寄存器。 1.IO口 STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。在不同的外设中IO口的设置是不一样的。这一部分介绍普通的数值IO口。IO口有A-G共7组，每组16口。 1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。在寄存 器RCC->AHB1ENR中。 2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。 配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。以上两步分别在寄存器 GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G） 3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏 或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和 GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。 4.设置IO口的高低电平。在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位 为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应 的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄

存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入 电平。 2.PWM STM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写） 1.配置IO口。我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的， 因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。比如使用A 口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。则应按照如下的步 骤来配置PA1。 1)使能A口的时钟。在寄存器RCC->AHB1ENR中。 2)配置PA1为复用功能。在寄存器GPIOA->MODER中。 3)配置PA1的上拉下拉或者悬空。在寄存器GPIOA->PUPDR中。 4)配置PA1的速度。在GPIOA->OSPEEDR中。 5)配置PA1的复用功能是和Timer2对应的。在GPIOA->AFR[0] 中。（相对应的复用对应表数据手册上有）。 2.配置定时器模块 1)使能相应的定时器模块时钟（注意不同的定时器在不同的 时钟总线上）。Timer2在APB1总线上。所以在RCC->APB1ENR 中使能Timer2.

STM32F070RB数据手册

This is information on a product in full production. January 2015 DocID027114 Rev 21/88 11 timers, ADC, communication interfaces, 2.4 - 3.6 V Datasheet - production data Features ?Core: ARM ? 32-bit Cortex ?-M0 CPU, frequency up to 48 MHz ?Memories –32 to 128 Kbytes of Flash memory – 6 to 16 Kbytes of SRAM with HW parity ?CRC calculation unit ?Reset and power management –Digital & I/Os supply: V DD = 2.4 V to 3.6 V –Analog supply: V DDA = V DD to 3.6 V –Power-on/Power down reset (POR/PDR)–Low power modes: Sleep, Stop, Standby ?Clock management – 4 to 32 MHz crystal oscillator –32 kHz oscillator for RTC with calibration –Internal 8 MHz RC with x6 PLL option –Internal 40 kHz RC oscillator ?Up to 51 fast I/Os –All mappable on external interrupt vectors –Up to 5155 I/Os with 5V tolerant capability ?5-channel DMA controller ?One 12-bit, 1.0 μs ADC (up to 16 channels)–Conversion range: 0 to 3.6 V –Separate analog supply: 2.4 V to 3.6 V ?Calendar RTC with alarm and periodic wakeup from Stop/Standby ?11 timers –One 16-bit advanced-control timer for six-channel PWM output –Up to seven 16-bit timers, with up to four IC/OC, OCN, usable for IR control decoding –Independent and system watchdog timers –SysTick timer ?Communication interfaces –Up to two I 2C interfaces –one supporting Fast Mode Plus (1 Mbit/s) with 20 mA current sink,–one supporting SMBus/PMBus.–Up to four USARTs supporting master synchronous SPI and modem control; one with auto baud rate detection –Up to two SPIs (18 Mbit/s) with 4 to 16 programmable bit frames –USB 2.0 full-speed interface with BCD and LPM support ?Serial wire debug (SWD) ?All packages ECOPACK ?2 TSSOP20 https://www.sodocs.net/doc/4f5182754.html,

STM32F4使用手册

January 2014DocID022256 Rev 4 1/42 Introduction The STM32F4DISCOVERY helps you to discover the STM32F407 & STM32F417 lines’ high-performance features and to develop your applications. It is based on an STM32F407VGT6 and includes an ST-LINK/V2 embedded debug tool interface, ST MEMS digital accelerometer, ST MEMS digital microphone, audio DAC with integrated class D speaker driver, LEDs, pushbuttons and a USB OTG micro-AB connector. 1.Picture not contractual https://www.sodocs.net/doc/4f5182754.html,

Contents UM1472 Contents 1Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2Quick start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.1Getting started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.2System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2.3Development toolchain supporting the STM32F4DISCOVERY . . . . . . . . . 6 2.4Order code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 4Hardware and layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.1STM32F407VGT6 microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.2Embedded ST-LINK/V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.2.1Using ST-LINK/V2 to program/debug the STM32F4 on board . . . . . . .14 4.2.2Using ST-LINK/V2 to program/debug an external STM32 application . .15 4.3Power supply and power selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.4LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.5Pushbuttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 4.6On board audio capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.7USB OTG supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.8Motion sensor (ST MEMS LIS302DL or LIS3DSH) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.9JP1 (Idd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4.10OSC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.10.1OSC clock supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 4.10.2OSC 32KHz clock supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 4.11Solder bridges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 4.12Extension connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5Mechanical drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6Electrical schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 7Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

stm32f407数据手册中文

1.参考 1. Stm32f4数据手册：stm32f407zgt6.pdf 2. Stm32f4中文手册：stm32f4xx中文参考手册.pdf 3.开发板示意图：Explorer stm32f4_ Vxx_ SCH.pdf 2.芯片内部资源 1.芯片图片 2.芯片参数表 3.内核 （1）32位高性能Arm Cortex-M4处理器 （2）时钟：最高168MHz，实际上比频率高一点（3）支持FPU（浮点运算）和DSP指令 4. IO端口 （1）Stm32f407zgt6：144针114 IO端口

（2）大多数IO端口可以承受5V（模拟通道除外） （3）支持调试：SWD和JTAG，SWD只需要2条数据线 5.记忆 （1）内存容量：1024k闪存，192K SRAM 6.时钟，复位和电源管理 （1）1.8?3.6V电源和IO电压 （2）上电复位和可编程掉电监控 （3）强大的时钟系统 -4?26m外部高速晶体振荡器 内部16 MHz高速RC振荡器 -内部锁相环（PLL），在PLL频率加倍后，一般系统时钟是外部或内部高速时钟-外部低速32.768k晶体振荡器，主要用作RTC时钟源 7.低功耗

（1）三种低功耗模式：睡眠，停止和待机 （2）RTC和备用寄存器可以由电池供电 8.广告 （1）3个12位AD [最多24个外部测试通道] （2）内部通道可用于内部温度测量 （3）内置参考电压 9，DA （1）两个12位Da 10，DMA （1）16个具有FIFO和突发支持的DMA通道 （2）支持的外设：定时器，ADC，DAC，SDIO，I2S，SPI，I2C和USART 11.多达17个计时器 （1）10个通用计时器（TIM2和tim5为32位）

STM32F407xx芯片手册第1到3章中文翻译

1文档约定 寄存器缩写列表 下面的缩写用于描述寄存器 Read/Write(rw)软件可读写 Read-Only(r)软件只读 Write-only(w)软件只写 Read/clear(rc_w1)软件可读，写1清除，写0无作用 Read/clear(rc_w0)软件可读，写0清除，写1无作用 Read/clear by read软件可读，读后自动清零，写0无作用Read/set(rs)软件可读，可置位，写0无作用 Read-only write Trigger(rt_w)软件可读，写0或1翻转此位 Toggle(t)写1翻转，写0无作用 Reserved(Res.)保留位，必须保持复位值

2存储器和总线架构 2.1系统架构 主系统包括32位多层互联AHB总线阵列，连接以下部件： Height masters —Cortex TM-M4F内核I-Bus(指令总线)，D-bus(数据总线)和S-bus(系统总线)—DMA1存储器总线 —DMA2存储器总线 —DMA2外设总线 —以太网DMA总线 —USB OTG HS DMA总线 Seven slaves —内置Flash存储器指令总线 —内置Flash存储器数据总线 —主内置SRAM1（112KB） —辅助内置SRAM2（16KB） —AHB1外设，包括AHB到APB的桥以及APB外设 —AHB2外设 —FSMC接口 总线矩阵提供从主设备到从设备的访问，即使在有若干高速外设同时运行的情况下也能并行访问并高效运转。这个架构如图1所示。 注意：64KB的CCM(内核耦合存储器core coupled memory)数据RAM并不是总线矩阵的一部分，它只能通过CPU来访问。

stm32f407zgt6中文资料

STM32程序设计案例教程： 本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。 目录： 项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能（1） 任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（1） 1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能（10） 1.2 寄存器及其地址信息（15） 1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义（17） 习题1 （18） 项目2 认识模块化编程（19） 任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（19） 2.1 模块化编程（24） 2.2 其他C语言注意事项（25） 2.2.1 用#define和typedef定义类型别名（25） 2.2.2 一些常见的运算符问题（25） 2.2.3 文件包含（26） 2.2.4 关于注释（27） 习题2 （28） 项目3 认识STM32的存储器结构（29）

任务3-1 LED0闪烁控制（29） 3.1 存储器基础知识（30） 3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构（31） 3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构（31） 3.2.2 STM32的存储器结构（33） 3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系（37） 3.3 结构体在STM32中的应用（40） 3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计（42） 任务3-2 跑马灯的实现（44） 习题3 （47） 项目4 精确延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用（48） 任务4-1 蜂鸣器发声控制（48） 4.1 SysTick定时器介绍（52） 4.2 嘀嗒定时器的延时应用（55） 习题4 （57） 项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能（58） 任务5-1 识别机械按键的按下与弹起（58） 5.1 STM32的GPIO端口的数据输入功能（65） 5.1.1 GPIO端口位的数据输入通道（65）

stm32f407数据手册中文

stm32f407数据手册中文 STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器。其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?)。 简介： ST(意法半导体)推出了以基于ARM® Cortex?-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART(自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?)。 ART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致， 使得STM32 F4系列可达到210DMIPS@168MHz。 自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4 内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率(≤168MHz)时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。 STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU(floating point unit，浮点单元)，提升 了计算能力，可以进行一些复杂的计算和控制。 STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。 优点 兼容于STM32F2系列产品，便于ST的用户扩展或升级产品，而保

持硬件的兼容能力。 集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。提升控制算法的执行速度和代码效率。 先进技术和工艺 - 存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator? ) - 多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理，数据传输速率非常快 - 90nm工艺 高性能 - 210DMIPS@168MHz - 由于采用了ST的ART加速器，程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器 - 多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4) - 192Kb SRAM:128KB 在总线矩阵上，64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容 - USB OTG高速480Mbit/s - IEEE1588，以太网MAC 10/100 - PWM高速定时器:168MHz最大频率 - 加密/哈希硬件处理器:32位随机数发生器(RNG) - 带有日历功能的32位RTC:<1 μA的实时时钟，1秒精度 更多的提升

STM32F407学习资料

使用心得： STM32F4与STM32F1在ADC方面的区别： 通常，在STM32F1中需要加自动校准的程序，如下： // 使能ADC1自动校准功能 ADC_ResetCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准的状态位 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //启动ADC1自校准 ADC_StartCalibration(ADC1); //检查ADC1自校准是否结束 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // ADC自动校准结束--------------- 然而，STM32F4中无需此程序，给出STM32F407的ADC3和DMA方式的官方程序如下：/** ****************************************************************************** * @file ADC3_DMA/main.c * @author MCD Application Team * @version V1.0.0 * @date 19-September-2011 * @brief Main program body ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS A T PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY

STM32F446数据手册

STM32F446xx
ARM? Cortex?-M4 32b MCU+FPU, 225DMIPS, up to 512kB Flash/128+4KB RAM, USB OTG HS/FS, 17 TIMs, 3 ADCs, 20 comm. interfaces
Data brief
Features
? Core: ARM? 32-bit Cortex?-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator?) allowing 0-wait state execution from Fl ash memory, frequency up to 180 MHz, MPU, 225 DMIPS/1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1), and DSP instructions ? Memories – 512 kB of Flash memory – 128 KB of SRAM – Flexible external memory controller with up to 16-bit data bus: SRAM,PSRAM,SDRAM/LPSDR SDRAM, Flash NOR/NAND memories – Dual mode Quad SPI interface ? LCD parallel interface, 8080/6800 modes ? Clock, reset and supply management – 1.7 V to 3.6 V application supply and I/Os – POR, PDR, PVD and BOR – 4-to-26 MHz crystal oscillator – Internal 16 MHz factory-trimmed RC (1% accuracy) – 32 kHz oscillator for RTC with calibration – Internal 32 kHz RC with calibration ? Low power – Sleep, Stop and Standby modes – VBAT supply for RTC, 20×32 bit backup registers + optional 4 KB backup SRAM ? 3×12-bit, 2.4 MSPS ADC: up to 24 channels and 7.2 MSPS in triple interleaved mode ? 2×12-bit D/A converters ? General-purpose DMA: 16-stream DMA controller with FIFOs and burst support ? Up to 17 timers: 2x watchdog, 1x SysTick timer and up to twelve 16-bit and two 32-bit timers up to 180 MHz, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter ? Debug mode – SWD & JTAG interfaces – Cortex?-M4 Trace Macrocell?
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LQFP64 (10 × 10mm) LQFP100 (14 × 14mm) UFBGA144 (7 x 7 mm) LQFP144 (20 x 20 mm) UFBGA144 (10 x 10 mm)
WLCSP 81
? Up to 114 I/O ports with interrupt capability – Up to 111 fast I/Os up to 90 MHz – Up to 112 5 V-tolerant I/Os ? Up to 20 communication interfaces – SPDIF-Rx – Up to 4 × I2C interfaces (SMBus/PMBus) – Up to 4 USARTs/2 UARTs (11.25 Mbit/s, ISO7816 interface, LIN, IrDA, modem control) – Up to 4 SPIs (45 Mbits/s), 3 with muxed I2S for audio class accuracy via internal audio PLL or external clock – 2 x SAI (serial audio interface) – 2 × CAN (2.0B Active) – SDIO interface – Consumer electronics control (CEC) I/F ? Advanced connectivity – USB 2.0 full-speed device/host/OTG controller with on-chip PHY – USB 2.0 high-speed/full-speed device/host/OTG controller with dedicated DMA, on-chip full-speed PHY and ULPI – Dedicated USB power rail enabling on-chip PHYs operation throughout the entire MCU power supply range ? 8- to 14-bit parallel camera interface up to 54 Mbytes/s ? CRC calculation unit ? RTC: subsecond accuracy, hardware calendar ? 96-bit unique ID Table 1. Device summary
Reference Part number STM32F446MC, STM32F446ME, STM32F446RC, STM32F446RE, STM32F446VC, STM32F446VE, STM32F446ZC, STM32F446ZE.
STM32F446xx
December 2014
DocID026062 Rev 4
1/85
https://www.sodocs.net/doc/4f5182754.html,
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stm32f407zgt6中文资料

程序设计： 程序设计是给出解决特定问题程序的过程，是软件构造活动中的重要组成部分。程序设计往往以某种程序设计语言为工具，给出这种语言下的程序。程序设计过程应当包括分析、设计、编码、测试、排错等不同阶段。专业的程序设计人员常被称为程序员。 任何设计活动都是在各种约束条件和相互矛盾的需求之间寻求一种平衡，程序设计也不例外。在计算机技术发展的早期，由于机器资源比较昂贵，程序的时间和空间代价往往是设计关心的主要因素；随着硬件技术的飞速发展和软件规模的日益庞大，程序的结构、可维护性、复用性、可扩展性等因素日益重要。 STM32程序设计案例教程： 本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。 目录： 项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能（1） 任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（1） 1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能（10） 1.2 寄存器及其地址信息（15） 1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义（17） 习题1 （18）

项目2 认识模块化编程（19） 任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（19） 2.1 模块化编程（24） 2.2 其他C语言注意事项（25） 2.2.1 用#define和typedef定义类型别名（25） 2.2.2 一些常见的运算符问题（25） 2.2.3 文件包含（26） 2.2.4 关于注释（27） 习题2 （28） 项目3 认识STM32的存储器结构（29） 任务3-1 LED0闪烁控制（29） 3.1 存储器基础知识（30） 3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构（31） 3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构（31） 3.2.2 STM32的存储器结构（33） 3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系（37） 3.3 结构体在STM32中的应用（40） 3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计（42） 任务3-2 跑马灯的实现（44） 习题3 （47）

stm32f407通用定时器输入捕获

通用定时器输入捕获 通用定时器作为输入捕获的使用。我们用TIM5的通道1（PA0）来做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用KEY_UP按键输入高电平），通过串口来打印高电平脉宽时间。 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。我们以测量脉宽为例，用一个简图来说明输入捕获的原理： 如图所示，就是输入捕获测量高电平脉宽的原理，假定定时器工作在向上计数模式，图中t1~t2时间，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样，t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2。这样，根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽。在t1~t2之间，可能产生N次定时器溢出，这就要求我们对定时器溢出，做处理，防止高电平太长，导致数据不准确。如图所示，t1~t2之间，CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。 STM32F4的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32F4的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA等。这里我们用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。 ============================================================== ===================== 捕获/比较通道（例如：通道1 输入阶段） ============================================================== ===================== 接下来介绍我们需要用到的一些寄存器配置，需要用到的寄存器：TIMx_ARR、TIMx_PSC、

stm32f407数据手册中文

STMICROELECTRONICS STM32F407VGT6 微控制器, 32位, 以太网MAC, 照相机接口, ARM 皮质-M4, 168 MHz, 1 MB, 196 KB, 100 引脚, LQFP STM32F407VGT6基于高性能的ARM Cortex-M4 32位RISC内核, 运行频率高达168MHz. Cortex-M4内核具有一个浮点单元(FPU)单精度, 支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型. 它还执行全套的DSP指令, 并包含一个存储器保护单元, 加强应用的安全性. STM32F407VGT6融合了高速内嵌存储器(闪存存储器高达1Mbyte, 高达192K字节SRAM), 高达4K字节备用SRAM, 以及一个加强范围的输入输出, 外部设备连接至两个APB总线, 三个AHB总线和一个32位多AHB总线矩阵. . 高达1Mbyte闪存 . 高达192+4 K字节SRAM, 包括64K字节CCM (核心耦合存储器) 数据RAM . 灵活的静态存储器控制器支持紧凑型闪存, SRAM, PSRAM, NOR 和NAND存储器 . LCD并行接口, 8080/6800模式 .

时钟, 复位和电源管理 . 4MHz至26 MHz晶体振荡器 . 内部16 MHz工厂调整RC (1%精准度) . 32kHz振荡器用于实时时钟, 带校准功能. 内部32kHz RC, 带校准 . 睡眠, 停止和待机模式 . VBAT供电实时时钟, 20×32位备用电源. 3 ×12位, 2.4MSPS 模数转换器 . 2 ×12位数模转换器 . 通用DMA控制器, 支持FIFO和爆破. . 多达17个计时器 .

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STM32程序设计案例教程： 《STM32程序设计案例教程》是2019年电子工业出版社出版的图书，作者是欧启标。 内容简介： 本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。本书案例丰富、结构清晰、实用性强。本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。 目录： 项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能（1） 任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（1） 1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能（10） 1.2 寄存器及其地址信息（15） 1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义（17） 习题1 （18） 项目2 认识模块化编程（19） 任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（19） 2.1 模块化编程（24） 2.2 其他C语言注意事项（25） 2.2.1 用#define和typedef定义类型别名（25） 2.2.2 一些常见的运算符问题（25） 2.2.3 文件包含（26）

2.2.4 关于注释（27） 习题2 （28） 项目3 认识STM32的存储器结构（29） 任务3-1 LED0闪烁控制（29） 3.1 存储器基础知识（30） 3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构（31） 3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构（31） 3.2.2 STM32的存储器结构（33） 3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系（37） 3.3 结构体在STM32中的应用（40） 3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计（42） 任务3-2 跑马灯的实现（44） 习题3 （47） 项目4 精确延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用（48） 任务4-1 蜂鸣器发声控制（48） 4.1 SysTick定时器介绍（52） 4.2 嘀嗒定时器的延时应用（55） 习题4 （57） 项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能（58）