6、旋转

旋转测试题一、选择题

1．下列四个图形中，是中心对称图形的是 (

)

A B C D

2．点M（2，-3）关于原点对称的点N的坐标是: ( )

A.（-2，-3）

B.（-2, 3）

C.（2, 3）

D.（-3，2）

3．如图，该图形围绕自己的旋转中心，按下列角度旋转后，不能与其自身重合的是（）A．72 B．108 C．144 D．216

4.已知点A(1,a)、点B(b,2)关于原点对称，则a+b的值为（）

A.1

B.3

C.－1

D.－3

5．如下所示的4组图形中，左边图形与右边图形成中心对称的有( )

A．1组 B．2组 C．3组 D．4组

6.下列命题中是真命题的是( )

A.全等的两个图形是中心对称图形

B.关于中心对称的两个图形全等

C.中心对称图形都是轴对称图形

D.轴对称图形都是中心对称图形

7.在线段、角、等边三角形、矩形、菱形、正方形、等腰梯形中，是中心对称图形的个数有( )

A．2个B．3个C．4个D．5个

8.如图，在正方形网格中，将△ABC绕点A旋转后得到△ADE，则下列旋转方式中，符合题意的是（）

A.顺时针旋转90°

B.逆时针旋转90°

C.顺时针旋转45°

D.逆时针旋转45°

二、填空题

9.如图所示，ABC

△与DEF

△关于O点成中心对称．则

BC∥______，AC=________．

9题图

8题图

10. 将点P （﹣2，3）向右平移3个单位得到点P 1，点P 2与点P 1关于原点对称，则P 2的坐标是 。

11.等边三角形绕着它的三边中线的交点旋转______度，能够与本身重合.

12. 将两块直角三角尺的直角顶点重合为如图的位置, 若

∠AOD=110°，则∠BOC=_______.

三、解答题 13．如图是44 正方形网格，请在其中选取一个白色的单位正方形并涂黑，使图中黑色部分是一个中心对称图形．

14．如图所示，方格纸中的每个小方格都是边长为1个单位长度的正方形，在建立平面直角坐标系后，△ABC 的顶点均在格点上，

①把△ABC 向上平移5个单位后得到对应的△111C B A ，画出△111C B A ，

②以原点O 为对称中心，再画出与△111C B A 关于原点O 对称的△222C B A 。

15．如图，四边形ABCD 是边长为4的正方形，且DE ＝1，△ABF 是△ADE 的旋转图形。

（1）旋转中心是哪一点？

（2）旋转了多少度？

（3）AF 的长度是多少？

（4）如果连结EF ，那么△AEF 是怎样的三角形？

12题图

图形的旋转综合练习题(通用)

图形的旋转 1、如图，将△ABC绕点A旋转50°后成为△AB′C′，那么点B的对应点是_____，点C的对应点是_________，线段AB的对应线段是线段________，线段BC的对应线段是线段_________；∠B的对应角是_________，∠C的对应角是__________，旋转中心是点_______，旋转的角度是_____________； 2、如图，△ABC是等腰三角形，∠BAC=36°，D是BC上一点， △ABD经过旋转后到达△ACE的位置， ⑴旋转中心是哪一点？ ⑵旋转了多少度？ ⑶如果M是AB的中点，那么经过上述旋转后，点M转到了 什么位置？ 4、如图，四边形ABCD是正方形，△DAE旋转后能与△DCF重合。 ⑴旋转中心是哪一点？ ⑵旋转了多少度？ ⑶如果连接EF，那么△DEF是怎样的三角形？ 5：钟表的分针匀速旋转一周需要60分．（１）指出它的旋转中心； （２）经过20分，分针旋转了多少度？ A E M A B C D E F

6：本图案可以看做是一个菱形通过几次旋转得到的？每次旋转了多少度？ 旋转的特征 A C′ B′ B C 3：（1）将一个平面图形F上的每一点，绕这个平面一_____ 点旋转，得到图形F’， 图形的这种变换就叫做旋转。（2）对应点到对应中心的距离____________.（3）对 应点与旋转中心所成的角彼此_______ ，且等于_________角（4）旋转不改变 图形的________和_______ . 4、如图，△ABC按逆时针方向转动一个角后到△AB′C′，则线段AB=_______， AC=_______，BC=________；∠BAC=_________，∠B=_________，∠C=___________；

旋转体的体积

一，复习引入 （1）前面学习了定积分的求解方法也与原函数有关 （2）并且掌握了定积分的直接积分法 （3）学会了定积分的换元积分法与分布积分法 （4）那么我们定积分在实际应用中主要起到什么样的作用呢？ 新课： 二、体积 1、旋转体的体积 旋转体是由一个平面图形绕该平面内一条定直线旋转一周而生成的立 体，该定直线称为旋转轴. 计算由曲线y f x =()直线x a =，x b =及x轴所围成的曲边梯形， 绕x轴旋转一周而生成的立体的体积. 取x为积分变量，则],[b a x∈，对于区间],[b a上的任一区间] ,[dx x x+， 5 15 教学步骤及教学内容时间分配

它所对应的窄曲边梯形绕x轴旋转而生成的薄片似的立体的体积近似 等于以)(x f为底半径，dx为高的圆柱体体积.即：体积元素为 []dx x f dV2) ( π = 所求的旋转体的体积为 []dx x f V b a ?=2)( π 例1求由曲线x h r y? =及直线0 = x，)0 (> =h h x和x轴所围成的三角形 绕x轴旋转而生成的立体的体积. 解：取x为积分变量，则],0[h x∈ h r dx x h r dx x h r V h h 2 2 2 2 2 3 π π π= ? = ? ? ? ? ? =? ? 2、平行截面面积为已知的立体的体积( 截面法) 由旋转体体积的计算过程可以发现：如果知道该立体上垂直于一定 轴的各个截面的面积，那么这个立体的体积也可以用定积分来计算. 15 10

个平面之内，以)(x A表示过点x且垂直于x轴的截面面积. 取x为积分变量，它的变化区间为],[b a.立体中相应于],[b a上任一小区间] ,[dx x x+的一薄片的体积近似于底面积为)(x A，高为dx的扁圆柱体的体积. 即：体积微元为dx x A dV)( = 于是，该立体的体积为dx x A V b a ?=)( 例2 计算椭圆1 2 2 2 2 = + b y a x所围成的图形绕x轴旋转而成的立体体积. 解：这个旋转体可看作是由上半个椭圆2 2x a a b y- =及x轴所围成的图形绕x轴旋转所生成的立体. 在x处) (a x a≤ ≤ -，用垂直于x轴的平面去截立体所得截面积为 2 2 2) ( ) (x a a b x A- ? =π 2 2 2 2 2 3 4 ) ( ) (ab dx x a a b dx x A V a a a a π π = - = =? ? - - 三. 三、定积分在经济学中的应用 定积分在经济学中的应用主要是已知边际函数,要求总函数的问题.已 知边际成本函数MC,边际收入函数MR,则总成本函数C(q),总收入函 数R(q)可以表示为 15 15

旋转矩阵公式法

旋转矩阵公式法！一，选11个号，中了5个号，100%能组合到4个号。假设你选了01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11，则可以组合成以下22注，需投入44元： （1）01、05、07、09、11 （2）01、05、06、08、10 （3）01、04、06、08、09 （4）01、04、05、07、10 （5）01、03、07、08、11 （6）01、03、04、09、10 （7）01、02、06、10、11 （8）01、02、04、08、11 （9）01、02、03、06、07 （10）01、02、03、05、09 （11）02、07、08、09、10 （12）02、05、06、07、08 （13）02、04、07、09、11 （14）02、04、05、06、09 （15）02、03、05、10、11 （16）02、03、04、08、10 （17）03、06、08、09、11 （18）03、06、07、09、10 （19）03、04、05、07、08 （20）03、04、05、06、11 （21）04、06、07、10、11 （22）05、08、09、10、11 二，选11个号，中了4个号，100%能组合到4个号。假设你选了01、02、03、04、05、06、07、08、09、10、11，则可以组合成以下66注，只要132元就能搞定： （1）01、07、08、09、10 （2）01、06、07、09、11 （3）01、05、08、09、11 （4）01、05、07、10、11 （5）01、05、06、08、10 （6）01、04、09、10、11 （7）01、04、06、08、11 （8）01、04、06、07、10 （9）01、04、05、07、08 （10）01、04、05、06、09 （11）01、03、08、10、11 （12）01、03、06、09、10 （13）01、03、06、07、08 （14）01、03、05、07、09 （15）01、03、05、06、11 （16）01、03、04、08、09 （17）01、03、04、07、11 （18）01、03、04、05、10

《图形的旋转》综合练习(北师大版八年级数学下册)

图形的旋转 1. 如图23-36所示的图案可以看做是由一个小正方形连续旋转三次形成的，那么 它的旋转角为（） A.60 ° B.30 ° C.90 ° D.120 ° 2. 如图23-37所示的四个图形中，△ ABC 经过旋转之后，不能得到 △ A' B' C 的是（ ） 3. 将图23-38中的图案绕中心顺时针旋转 270°后能得到的图案是图23-39中的 （） 酣菇■甜 23 - 39 4. 如图23-40所示的是分别以正方形四条边为直径在正方形内作半圆形成的阴影 图案，它可以看做是以 _____________为基本图案，经过____________ 次旋转得到 的，它的旋转中心是 _____________ ，每次顺（或逆）时针旋转 ____________ . 5. __________________________________ 钟表的分针24分钟转过了 .

6. 在方格纸上建立如图23-41所示的平面直角坐标系，将 △ ABO 绕点 0按顺时 针方向旋转90°得厶 A / B / 0,则点A 的对应点A /的坐标为 ______________ . 7. 如图23-42所示，在正方形ABCD 中，E 为AD 的中点，F 为BA 延长线上 1 点，若AF 二-AB ，则可通过 2 段BE 与DF 的关系是 ______ 8. 如图23-43所示，△ ABC 和厶DBE 都是等腰直角三角形，/ ACB 和/ E 都是 直角，如果△ ABC 旋转后能与△ DBE 重合，那么旋转中心是点 时针旋转了 ________ . 9. 如图23-44所示，将△ ABC 绕点A 旋转后得到△ ADE. (1) 写出图中所有相等的角； (2) 若/ B+ / E=110°，/ CAD=25，求旋转角度? 10. 如图23-45所示，△ ABC 中，/ BAC=15，将△ ABC 绕点A 按逆时针方向旋 转90°，到△ ADE 的位置，然后将△ ADE 以AD 为轴翻折到△ ADF 的位置，连 接CF ，判断△ ACF 的形状，并说明理由 11. 如图23-46所示，P 是正方形ABCD 内一点，将△ ABP 绕点B 顺时针旋转,厂卜 rLILr r lr^ 变换，使△ ABE 变到△ ADF 的位置，且线 7 41-1^114 L 卜」 iL 卜」 E A D 23 ■ 46

与函数相联系的图形旋转问题举例

与函数相联系的图形旋转问题举例 作者：刘春杨|来源：东北育才学校初中部浏览次数：1026次 东北育才网校| 2008-12-22 11:01:57 图形的旋转是图形变换的重要内容之一,又是新课程标准明确的重要内容。 其有利于培养学生实践与操作能力,形成空间观念和运动变化意识.本文列举几道与函数相联系的图形旋转问题，来帮助学生进一步体会数形结合思想在解题中的应用。 一、与一次函数相联系的图形旋转问题 A．三角形作旋转 例1（06沈阳）．如图1-①，在平面直角坐标系中，两个全等的直角三角形的直角顶点及一条直角边重合，点A在第二象限内，点B、点C在x轴的负半轴上，∠CAO=30°，OA=4。 (1)求点C的坐标； (2)如图1-②，将△ACB绕点C按顺时针方向旋转30°到△A’CB’的位置，其中A’C交直线OA于点E，A’B’分别交直线OA、CA于点F、G，则除△A’B’C≌△AOC外，还有哪几对全等的三角形，请直接写出答案；(不再另外添加辅助线) (3)在(2)的基础上，将△A’CB’绕点C按顺时针方向继续旋转，当△COE的面积为时，求直线CE的函数表达式。 分析：（1）要求点C的坐标只需求出OC长即可；（2）根据旋转性质：旋转前后图形大小、形状不变可以获得其他3对 全等三角形；（3）问题关键是“其中A’C交直线OA于点E”，所以“当△COE的面积为 时”要注意多解。 解：（1）在中，，．

点的坐标为． （2），，． （3）如图1-③，过点作于点． ，． ∵在中，，，． ∵点的坐标为．直线的． 同理，如图1-④所示，点的坐标为． 设直线． 例2（08金华）如图2，在平面直角坐标系中，已知△AOB是等边三角形,点A的坐标是（0，4），点B在第一象限，点P 是x轴上的一个动点，连结AP，并把△AOP绕着点A按逆时针方向旋转，使边AO与AB重合，得到△ABD. （1）求直线AB的解析式； （2）当点P运动到点（,0）时，求此时DP的长及点D的坐标； （3）是否存在点P,使△OPD的面积等于,若存在，请求出符合条件的点P的坐标；若不存在，请说明理由.

三维旋转矩阵的计算

三维旋转矩阵的计算 旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。 在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler 角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。 1. 旋转矩阵 用一个3阶正交矩阵来表示旋转变换，是一种最常用的表示方法。容易证明，3阶正交阵的自由度为3。注意，它的行列式必须等于1，当等于-1的时候相当于还做了一个镜像变换。 2. Euler角 根据Euler定理，在三维空间中，任意一种旋转变换都可以归结为若干个沿着坐标轴旋转的组合，组合的个数不超过三个并且两个相邻的旋转必须沿着不同的坐标轴。因此，可以用三个沿着坐标轴旋转的角度来表示一个变换，称为Euler角。旋转变换是不可交换的，根据旋转顺序的不同，有12种表示方式，分别为：XYZ、XZY、XYX、XZX、YXZ、YZX、YXY、YZY、ZXY、ZYX、ZXZ、ZYZ，可以自由选择其中的一种。对于同一个变换，旋转顺序不同，Euler角也不同，在指定Euler角时应当首先约定旋转顺序。 2.1 Euler角转化为旋转矩阵 不妨设先绕Z轴旋转γ，再绕Y轴旋转β，最后绕X轴旋转α，即旋转顺序为XYZ，旋转矩阵

3. 旋转轴/旋转角度 用旋转轴的方向向量n和旋转角度θ来表示一个旋转，其中 θ>0表示逆时针旋转。 3.1 旋转轴/旋转角度转化为旋转矩阵 设v是任意一个向量，定义

旋转变换(一)旋转矩阵

旋转变换（一）旋转矩阵 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2. 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转，三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转，如下图所示： 如图所示点v 绕原点旋转θ角，得到点v’，假设v点的坐标是(x, y) ，那么可以推导得到v’点的坐标（x’, y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是? ) x=rcos?y=rsin? x′=rcos(θ+?)y′=rsin(θ+?) 通过三角函数展开得到 x′=rcosθcos??rsinθsin? y′=rsinθcos?+rcosθsin? 带入x和y表达式得到 x′=xcosθ?ysinθ y′=xsinθ+ycosθ 写成矩阵的形式是： 尽管图示中仅仅表示的是旋转一个锐角θ的情形，但是我们推导中使用的是三角函数的基本定义来计算坐标的，因此当旋转的角度是任意角度（例如大于180度，导致v’点进入到第四象限）结论仍然是成立的。 3. 绕任意点的二维旋转 绕原点的旋转是二维旋转最基本的情况，当我们需要进行绕任意点旋转时，我们可以把这种情况转换到绕原点的旋转，思路如下： 1. 首先将旋转点移动到原点处 2. 执行如2所描述的绕原点的旋转 3. 再将旋转点移回到原来的位置

也就是说在处理绕任意点旋转的情况下需要执行两次平移的操作。假设平移的矩阵是T(x,y)，也就是说我们需要得到的坐标v’=T(x,y)*R*T(-x,-y)（我们使用的是列坐标描述点的坐标，因此是左乘，首先执行T(-x,-y)） 在计算机图形学中，为了统一将平移、旋转、缩放等用矩阵表示，需要引入齐次坐标。（假设使用2x2的矩阵，是没有办法描述平移操作的，只有引入3x3矩阵形式，才能统一描述二维中的平移、旋转、缩放操作。同理必须使用4x4的矩阵才能统一描述三维的变换）。 对于二维平移，如下图所示，P点经过x和y方向的平移到P’点，可以得到： x′=x+tx y′=y+ty 由于引入了齐次坐标，在描述二维坐标的时候，使用（x，y，w）的方式（一般w=1），于是可以写成下面矩阵的形式 按矩阵乘法展开，正好得到上面的表达式。也就是说平移矩阵是 如果平移值是（-tx，-ty）那么很明显平移矩阵式 我们可以把2中描述的旋转矩阵也扩展到3x3的方式，变为：

北师大版八年级数学下册3.2《图形的旋转》教案

《图形的旋转》教案 教学目标 一、知识与技能 1．学生通过欣赏生活中的旋转变换现象，认识旋转，理解旋转的基本要素； 2．知道平面直角坐标系中点的左右或上下平移与点的坐标变化规律； 二、过程与方法 1．培养观察图形的能力，能识别旋转中心和旋转角度； 2．经历探索图形旋转的过程以及与他人合作交流的过程，进一步发展空间观念，增强审美意识； 三、情感态度和价值观 1．通过学生的观察、对比、发现规律，体验教学活动充满探索性和创造性； 2．从学生的动手、动脑等多种思维运动中培养和开发学生的多元智能； 教学重点 探索发现旋转图形的定义以及性质； 教学难点 体会旋转点，旋转方向，旋转角度在图形设计中重要； 教学方法 引导发现法、实验探究法 课前准备 教师准备 课件、多媒体 学生准备 三角板，练习本 课时安排 2课时 教学过程 一、导入

上面图片反映的是日常生活中物体运动的一些场景．你还能举出一些类似的例子吗？与同伴交流． （1）上面情景中的转动现象，有什么共同的特征？ （2）在转动过程中，其形状、大小、位置是否发生变化呢？ 二、新课 在平面内，将一个图形绕一个定点按某个方向转动一个角度，这样的图形运动称为旋转，这个定点称为旋转中心，转动的角称为旋转角. 旋转不改变图形的形状和大小． 如图3-10，△ABC绕点O按顺时针方向旋转一个角度，得到△DEF，点A，B，C分别旋转到了点D，E，F．点 A 与点D 是一组对应点，线段AB与线段DE是一组对应线段，∠BAC与∠EDF是一组对应角．在这一旋转过程中，旋转中心是什么？旋转角是什么？

点O是旋转中心，∠AOD，∠BOE，∠COF都是旋转角． 做一做 如图3-11，两张透明纸上的四边形ABCD和四边形EFGH完全重合，在纸上选取旋转中心O，并将其固定．把其中一张纸片绕点O旋转一定角度（如图3-12）． （1）观察图3-12的两个四边形，你能发现有哪些相等的线段和相等的角？ （2）连接AO，BO，CO，DO，EO，FO，GO，HO，你又能发现有哪些相等的线段和相等的角？ （3）在图3-12中再取一些对应点，画出它们与旋转中心所连成的线段，你又能发现什么？ 结论：一个图形和它经过旋转所得的图形中，对应点到旋转中心的距离相等，任意一组对应点与旋转中心的连线所成的角都等于旋转角；对应线段相等，对应角相等．在图3-13（1）~（4）的四个三角形中，哪个不能由△ABC经过平移或旋转得到？ （2）不能由△ABC经过平移或旋转得到. 例：在图3-14 中，画出线段AB绕点A按顺时针方向旋转60 °后的线段．

图形的旋转问题的方法与策略(专题辅导1)

图形的旋转问题的方法与策略专题训练 （供稿人：杨海双，设计时间：2015年11月15日 使用对象：数学资优生） 班级： 姓名： 座号： 【旋转的性质】： （1）对应点到旋转中心的距离相等。 （2）对应点与旋转中心所连线段的夹角等于旋转角. （3）旋转前、后的图形全等. ★符号语言★： ∵将△ABC 绕点C 按逆时针方向旋转n °得△ADC ，(语言表述) 性质（1）： ∴AO=A'O BO=B'O CO=C'O 性质（2）： ∴∠AOA'=∠BOB'=∠COC' 性质（3）： ∴△ABC ≌△A'B'C' ∴ AB ＝A'B'，AC ＝A'C'，BC ＝B'C'， ∠A=∠A'，∠B=∠B'，∠C=∠C'。 【注意】：请同学们认真比较性质（1）（2）中的线段和角与性质（3）中的 线段和角有何区别？何种状况下的线段与角得先写全等才能推出？ 一、图形变换性质的应用，重点要掌握以下几种基本图形（阴影部分表示旋转）： 二、旋转性质运用与区别： 【例1】如图，点O 是等边ABC △内一点，110AOB BOC α∠=∠= ，．将BOC △绕点C 按顺时针方 向旋转60 得ADC △，连接OD ． （1）求证：COD △是等边三角形； （2）当150α= 时，试判断AOD △的形状，并说明理由； （3）探究：当α为多少度时，AOD △是等腰三角形？ ★试题解析★：

（1）证明：∵将△BOC 绕点C 按顺时针方向旋转60°得△ADC ， ∴CO=CD ，∠OCD=60°， ∴△COD 是等边三角形． （2）解：当α=150°时，△AOD 是直角三角形．理由如下： ∵将△BOC 绕点C 按顺时针方向旋转60°得△ADC ， ∴△BOC ≌△ADC ， ∴∠ADC=∠BOC=150°， 又∵△COD 是等边三角形， ∴∠ODC=60°， ∴∠ADO=∠ADC-∠ODC=90°， ∵∠α=150°∠AOB=110°，∠COD=60°， ∴∠AOD=360°-∠α-∠AOB-∠COD=360°-150°-110°-60°=40°， ∴△AOD 不是等腰直角三角形，即△AOD 是直角三角形． （3）解：①要使AO=AD ，需∠AOD=∠ADO ， ∵∠AOD=360°-110°-60°-α=190°-α，∠ADO=α-60°， ∴190°-α=α-60°， ∴α=125°； ②要使OA=OD ，需∠OAD=∠ADO ． ∵∠OAD=180°-（∠AOD+∠ADO ）=180°-（190°-α+α-60°）=50°， ∴α-60°=50°， ∴α=110°； ③要使OD=AD ，需∠OAD=∠AOD ． ∵∠OAD=360°-110°-60°-α=190°-α， ∠AOD= 180(60)12022 αα ?--?=?-， ∴190°-α=120°-2 α ， 解得α=140°． 综上所述：当α的度数为125°或110°或140°时，△AOD 是等腰三角形． 课堂练习： 1.（基础运用）如图，在Rt △ABC 中，∠ACB=90°，∠B=30°，将△ABC 绕点C 按顺时针方向旋转n 度后，得到△DEC ，点D 刚好落在AB 边上． （1）求n 的值； （2）若F 是DE 的中点，判断四边形ACFD 的形状，并说明理由． 2.（2008广东中考）如图甲，点O 是线段AD 的中点，分别以AO 和DO 为边在线段AD 的同侧作等边三角形 A B C D O 110 α

专题45 以矩形为基础的图形的旋转变换问题(原卷版)

专题45 以矩形为基础的图形的旋转变换问题 【例题精讲】 两个长为2cm，宽为1cm的长方形，摆放在直线l上（如图①），CE=2cm，将长方形ABCD绕着点C顺时针旋转α角，将长方形EFGH绕着点E逆时针旋转相同的角度． （1）当旋转到顶点D、H重合时，连接AE、CG，求证：△AED≌△GCD（如图②）． （2）当α=45°时（如图③），求证：四边形MHND为正方形． 【针对训练】 1、如图，有一矩形纸片ABCD，AB＝6，AD＝8，如图1，将纸片折叠使AB落在AD边上，B的对应点为B′， 折痕为AE．如图2，再将△AB'E以B'E为折痕向右折叠，AE与CD交于点F． （1）求的值； （2）四边形EFDB′的面积为； （3）如图3，将△A′DF绕点D旋转得到△MDN，点N刚好落在B′E上，A′的对应点为M，F的对应点为N，求点A'到达点M所经过的距离．

2、已知线段AB，如果将线段AB绕点A逆时针旋转90°得到线段AC，则称点C为线段AB关于点A的逆 转点．点C为线段AB关于点A的逆转点的示意图如图1： （1）如图2，在正方形ABCD中，点为线段BC关于点B的逆转点； （2）如图3，在平面直角坐标系xOy中，点P的坐标为（x，0），且x＞0，点E是y轴上一点，点F 是线段EO关于点E的逆转点，点G是线段EP关于点E的逆转点，过逆转点G，F的直线与x轴交于点H． ①补全图； ②判断过逆转点G，F的直线与x轴的位置关系并证明； ③若点E的坐标为（0，5），连接PF、PG，设△PFG的面积为y，直接写出y与x之间的函数关系式， 并写出自变量x的取值范围． 3、如图，△ABC是等腰直角三角形，∠ACB＝90°，D为AC延长线上一点，连接DB，将DB绕点D逆时 针旋转90°，得到线段DE，连接AE． （1）如图①，当CD＝AC时，线段AB、AE、AD三者之间的数量关系式是AB+AE＝AD．（2）如图②，当CD≠AC时，（1）中结论是否成立？若成立，请加以证明；若不成立，请说明理由．（3）当点D在射线CA上时，其他条件不变，（1）中结论是否成立？若成立，请说明理由；若不成立，请直接写出线段AB、AE、AD三者之间的数量关系

旋转矩阵公式表

S=10—13的旋转矩阵公式一览 选10个号码，出7中6型旋转矩阵 A，B，C，D，E，F，G A，B，C，D，H，I，J A，B，C，E，F，H，J A，B，C，E，F，I，J A，B，D，E，F，H，J A，B，D，E，F，I，J A，B，E，F，G，H，I A，C，E，G，H，I，J B，D，F，G，H，I，J C，D，E，F，G，H，I C，D，E，F，G，H，J C，D，E，F，G，I，J 一、10个号码（选6中5 - 12注） 2 3 5 6 7 9 ，1 2 4 7 9 10， 3 4 6 7 8 10 3 4 5 6 9 10 ，1 3 5 6 7 10， 1 2 4 5 6 8 1 2 3 4 8 9 ，1 4 5 7 8 9， 2 3 5 7 8 10 1 2 6 8 9 10 ，1 2 3 4 5 10， 1 3 6 7 8 9 二、11个号码（选6中5 – 19注） 2 3 7 9 10 11，2 4 7 8 10 11，1 3 4 6 7 10

2 3 4 6 8 9，1 4 5 7 8 9，3 5 7 8 9 10 1 2 6 8 9 10，1 2 3 4 5 10，1 2 3 7 8 11 1 2 4 6 7 11，2 4 5 8 9 11，3 4 5 6 7 11 1 2 3 5 6 9，2 5 6 7 8 10，1 3 4 8 9 11 1 6 7 8 9 11， 三、12个号码（选6中5 – 33注） 2 3 9 10 11 12， 4 7 8 10 11 12，1 3 6 7 10 12 1 2 5 8 10 12， 1 5 7 9 11 12，3 5 6 8 11 12 2 3 4 6 8 10， 2 6 7 8 9 12，3 5 8 9 10 12 4 5 6 9 10 12， 1 3 4 5 10 11，2 3 7 8 10 11 1 2 4 7 9 10， 2 4 5 8 9 11，3 4 6 7 9 11 1 2 3 5 6 9， 2 5 6 7 10 11，1 3 4 8 9 12 1 6 8 9 10 11， 1 4 5 6 7 8，1 4 5 6 10 11 2 3 4 5 7 12， 1 3 4 8 11 12，1 2 3 5 7 11 1 3 7 8 9 11， 1 2 4 6 9 12，1 2 4 10 11 12 1 2 6 8 11 12， 1 2 3 4 7 8，2 4 6 7 11 12 1 2 3 6 9 11， 5 6 7 8 9 10，3 4 5 7 9 10 四、13个号码（选6中5 - 56注） 3 9 10 11 12 13， 4 7 8 10 12 13，1 3 6 7 12 13 1 2 5 6 7 10，1 2 5 7 12 13，5 6 8 11 12 13

旋转矩阵

三维旋转矩阵 三维旋转特性 给定单位向量u和旋转角度φ，则R(φ,u)表示绕单位向量u旋转φ角度。 R(0,u)表示旋转零度。 R(φ,u)= R(?φ,?u)。 R(π+φ,u)= R(π?φ,?u)。 如果φ=0，则u为任意值。 如果0<φ<π,则u唯一确定。 如果φ= π，则符号不是很重要。因为- π和π是一致的，结果相同，动作不同。 由旋转矩阵求旋转角和旋转轴 每一个三维旋转都能有旋转轴和旋转角唯一确定，好多方法都可以从旋转矩阵求出旋转轴和旋转角，下面简单介绍用特征值和特征向量确定旋转轴和旋转角的方法。 将旋转矩阵作用在旋转轴上，则旋转轴还是原来的旋转轴，公式表示如下： Ru=u 转化得： Ru=Iu =>(R?I)u=0 可以确定的是u在R-I的零空间中，角度可有下面的公式求得，Tr表示矩阵的迹： Tr(R)=1+2cosθ 从旋转轴和旋转角求旋转矩阵 假设给定单位向量u=(u x，u y， u z) T ，并且u为单位向量即： u x2+u y2+u z2=1，给定绕u旋转的角度θ，可以得出旋转矩阵R： R=[cosθ+u x2(1?cosθ)u x u y(1?cosθ)?u z sinθu x u z(1?cosθ)+u y sinθ u y u x(1?cosθ)+u z sinθcosθ+u y2(1?cosθ)u y u z(1?cosθ)?u x sinθ u z u x(1?cosθ)?u y sinθu z u y(1?cosθ)+u x sinθcosθ+u z2(1?cosθ) ] 上面的公式等价于： R=cosθI+sinθ[u]×+(1?cosθ)u?u 其中[u]×是单位向量u的叉乘矩阵，?表示张量积，I是单位向量. 这是罗德里格斯旋转方程的矩阵表示。下面给出叉乘和张量积的公式：

青岛版八年级数学下册 图形的旋转教案

《图形的旋转》教案 教学目标： 1、了解旋转及其旋转中心和旋转角等相关概念． 2、理解旋转的基本性质并利用性质解决相关问题． 教学重难点： 重点：旋转及对应点的有关概念及其应用． 难点：1.从活生生的数学中抽象出概念． 2、旋转及对应点的有关概念及其应用． 3、利用旋转的性质解决相关问题． 教学过程： (一)学生预习教师导学 观察下列图片： (1)由平面图形转动而产生的奇妙图案；(2)汽车上的雨刮器． ●这些情景中的转动现象，有什么共同特征？ (二)学生探究教师引领 1、建立旋转的概念： 试一试，请同学们尝试用自己的语言来描述以下旋转． 问题：单摆上小球的转动由位置A 转到B ，它绕着哪一个点转动？沿着什么方向(顺时针或逆时针)？转动了多少角度？ 抽象出点的旋转 B （图1）

图1：在同一平面内，点A 绕着定点O 旋转某一角度得到点B ； 图2：在同一平面内，线段AB 绕着定点O 旋转某一角度得到线段CD ； 图3：在同一平面内，△ABC 绕着定点O 旋转某一角度得到△DEF ． 旋转定义： 在平面内，将一个图形绕一个定点按某个方向转动一个角度，图形的这种变化称为旋转，这个定点称为旋转中心，转动的角度称为旋转角． 对应点到旋转中心的距离相等．旋转的三个要素：旋转中心、旋转角、旋转方向． 思考： ①同学们观察图3，点A ，线段AB ，∠ABC 分别转到了什么位置？ ②请找出图3中其他的对应点、对应线段、对应角，并指出旋转中心和旋转角度． (三)学生展示教师激励： 如图，如果把钟表的指针看做四边形AOBC ，它绕O 点按顺时针方向旋转得到四边形DO EF ．在这个旋转过程中： (1)写出它的旋转中心和旋转角； (2)经过旋转，点A 、C ，B 分别到达什么位置？ 抽象出三角形的旋转 · O A B C O F D E （图3） · O A B C D （图2） 抽象出线的旋转

2017春季中考数学第五讲 图形的平移、旋转、折叠问题(解析版)

2017春季中考数学第五讲 图形的平移、旋转、折叠问题 【基础回顾】 考点聚焦 1.了解轴对称图形和图形成轴对称的概念,知道线段、角、等腰三角形、矩形、菱形、正方形、等腰梯形、圆等常见的轴对称图形；了解平移、旋转的概念、掌握平移变换、旋转变换的基本性质,能按要求作出简单平面图形平移后的图形. 2.掌握中心对称的概念,会判断一些基本图形的中心对称性,理解中心对称与旋转变换的区别. 3.探索图形之间的变换关系(轴对称、平移、旋转及其组合),能灵活运用轴对称、平移和旋转的组合进行图案设计. 考点一轴对称图形、轴对称变换 例1、如图,将三角形纸片ABC沿DE折叠,使点A落在BC边上的点F处, 且DE∥BC,下列结论:①△BDF是等腰三角形;②DE= 1BC;③四边形ADFE 2 是菱形;④∠BDF+∠FEC=2∠A.其中一定正确的个数是( ). A.1 B.2 C.3 D.4 【思路点拨】如图,分别过点D，E作BC的垂线DG，EH；连接AF, 由于折叠是轴对称变换知AF与DE垂直,因为DE∥BC，所以AF与 BC垂直,且AM=MF,可以证明点D，E分别是AB,AC的中点,即DE是 1BC是正确的；由于折叠是轴对称变换 △ABC的中位线,所以②DE= 2 知AD=DF,AE=EF,所以DA=DB=DF,所以①△BDF是等腰三角形是正确 的；因DG∥AF∥EH,所以∠BDG=∠DAM,又因为DG是等腰三角形BDF 的高,所以∠BDF=2∠DAM,同理∠CEF = 2 ∠EAM, 所以④∠BDF+∠FEC=2∠A是正确的；如图显然四边形ADFE不是菱形,③是错误的． 【参考答案】C 【方法归纳】轴对称图形的定义：把一个图形沿着一条直线对折后,直线两旁的部分能够互相重合,那么这个图形就叫做轴对称图形,这条直线叫做对称轴.轴对称图形的性质：(1)对应点所连的线段被对称轴垂直平分；(2)对应线段相等、对应角相等,对应的图形是全等图形. 【误区提醒】折纸问题是近年来中考中的热点问题,本题巧妙的运用平行线性质、折叠全等不变性质得到三角形中位线,如果能顺利地判断出这一点,其他问题就将迎刃而解.在解题时不要受给出的图形影响,如△ABC像是等腰三角形,就认为△ABC就是等腰三角形,那样的话四边形ADFE就是菱形了,造成判断上的错误.此外,轴对称图形是指一个图形,而轴对称变换是指两个图形之间的关系. 考点二中心对称图形、中心对称 例2、下列图形中,是中心对称图形但不是轴对称图形的是( ).

20个号码中6保5旋转矩阵

20个号码中6保5旋转矩阵 共计：1073注(金额：￥2146元) 01,06,08,10,11,12 01,02,03,04,05,06 02,07,08,11,15,17 04,06,09,11,12,19 01,06,08,10,14,17 01,02,03,04,05,07 02,07,08,11,16,18 04,06,09,14,17,19 01,06,08,12,13,15 01,02,03,04,09,14 02,07,08,13,14,15 04,06,09,15,19,20 01,06,08,15,16,18 01,02,03,04,18,20 02,07,08,16,19,20 04,06,09,16,18,20 01,06,09,10,11,17 01,02,03,05,08,15 02,07,09,10,11,14 04,06,10,11,13,19 01,06,09,10,12,19 01,02,03,05,10,19 02,07,09,10,19,20 04,06,10,11,14,19 01,06,09,12,16,17 01,02,03,05,12,17 02,07,09,12,13,18 04,06,11,12,16,20 01,06,09,13,14,18 01,02,03,06,09,10 02,07,09,12,15,16 04,06,11,12,19,20 01,06,09,15,17,18 01,02,03,06,15,17 02,07,09,17,18,19 04,06,11,13,16,17 01,06,10,14,15,17 01,02,03,07,08,09 02,07,10,11,19,20 04,06,11,14,15,17 01,06,10,17,19,20 01,02,03,07,16,19 02,07,10,14,16,19 04,06,13,15,16,18 01,06,11,12,14,16 01,02,03,07,17,18 02,07,10,15,18,20 04,07,08,09,10,14 01,06,11,13,17,20 01,02,03,08,12,16 02,07,11,12,14,20 04,07,08,09,12,18 01,06,11,15,18,19 01,02,03,08,16,19 02,07,12,13,16,19 04,07,08,11,15,19 01,06,12,13,14,16 01,02,03,09,13,18 02,07,12,13,17,18 04,07,08,12,13,18 01,06,12,14,15,20 01,02,03,09,19,20 02,07,13,14,16,17 04,07,08,13,17,19 01,06,14,16,19,20 01,02,03,10,11,12 02,07,13,15,18,19 04,07,08,14,18,19 01,07,08,09,11,18 01,02,03,10,13,17 02,07,13,16,18,20 04,07,09,10,11,12 01,07,08,10,11,20 01,02,03,11,12,13 02,08,09,10,11,15 04,07,09,11,19,20 01,07,08,10,12,19 01,02,03,13,14,15 02,08,09,10,11,19 04,07,09,13,17,18 01,07,08,10,18,20 01,02,03,15,18,19 02,08,09,10,13,18 04,07,09,15,18,19 01,07,08,13,15,16 01,02,03,16,17,18 02,08,09,11,12,20 04,07,10,11,12,15 01,07,08,14,16,17 01,02,03,17,18,20 02,08,09,12,14,16 04,07,10,11,14,16 01,07,09,10,13,14 01,02,04,05,12,19 02,08,09,15,16,18 04,07,10,12,14,17 01,07,09,10,15,17 01,02,04,06,07,14 02,08,09,15,17,19 04,07,10,13,19,20 01,07,09,10,17,19 01,02,04,06,11,20 02,08,09,16,17,18 04,07,10,14,16,18 01,07,09,10,18,19 01,02,04,06,15,18 02,08,10,12,16,19 04,07,10,17,18,19 01,07,09,11,12,13 01,02,04,07,08,17 02,08,10,13,14,20 04,07,11,12,13,17 01,07,09,11,15,17 01,02,04,07,09,17 02,08,10,15,16,20 04,07,11,13,16,18 01,07,09,12,14,19 01,02,04,07,10,13 02,08,11,12,13,19 04,07,11,15,17,18 01,07,09,13,15,20 01,02,04,07,11,18 02,08,11,13,18,19 04,07,12,13,16,20 01,07,09,13,17,20 01,02,04,07,13,16 02,08,12,18,19,20 04,07,14,15,16,19 01,07,09,14,15,17 01,02,04,07,17,19 02,08,13,16,17,20 04,07,15,16,17,18 01,07,09,14,16,18 01,02,04,08,09,14 02,09,10,15,17,20 04,08,09,10,14,16 01,07,10,15,16,20 01,02,04,08,11,14 02,09,10,16,19,20 04,08,09,11,17,20 01,07,11,13,14,19 01,02,04,08,12,13 02,09,11,13,15,18 04,08,09,12,15,17 01,07,11,13,15,19 01,02,04,09,12,15 02,09,11,13,15,19 04,08,09,13,19,20 01,07,11,13,17,19 01,02,04,10,16,17 02,09,11,14,17,20 04,08,10,11,12,16 01,07,11,14,15,20 01,02,04,13,14,17 02,09,12,14,17,20 04,08,10,11,13,18 01,07,11,16,17,19 01,02,04,13,15,17 02,09,13,14,15,20 04,08,10,11,18,20 01,07,12,14,16,20 01,02,04,16,18,19 02,09,14,16,18,19 04,08,10,12,17,19 01,07,13,14,18,20 01,02,04,16,19,20 02,09,15,16,17,19 04,08,10,15,17,18 01,08,09,10,13,19 01,02,05,06,07,16 02,10,13,14,16,19 04,08,11,12,16,17 01,08,09,10,15,19 01,02,05,06,09,20 02,10,14,15,17,19 04,08,11,17,19,20 01,08,09,11,12,15 01,02,05,06,10,14 02,11,12,13,15,20 04,08,12,14,19,20 01,08,09,11,13,15 01,02,05,07,11,15 02,11,12,14,15,19 04,08,13,14,15,18 01,08,09,12,14,20 01,02,05,07,12,20 02,11,12,15,16,18 04,08,14,15,17,20 01,08,09,12,17,18 01,02,05,07,15,19 02,11,12,16,17,19 04,09,10,13,14,17 01,08,09,14,15,19 01,02,05,08,09,10 02,11,13,14,17,18 04,09,10,13,15,16 01,08,10,12,14,15 01,02,05,08,09,19 02,12,13,15,17,18 04,09,10,18,19,20

苏科版八年级数学下册图形的旋转教案

9.1 图形的旋转 教学目标：了解旋转及相关概念，知道图形旋转的性质，能利用性质作图；经历对生活中旋转现象的观察、分析过程，通过具体实例认识旋转．经历对具有旋转特征图形的观察、操作、画图等过程，体会旋转的性质；引导学生用数学的眼光看待生活中的问题，形成用数学的意识以及热爱生活的情感． 教学重点：通过实例认识旋转，知道旋转的性质，并能利用性质解决问题． 教学难点：经历抽象的过程，探索旋转的性质，并能利用性质解决问题． 教学过程： 一、课前专训 1.在平面内，我们将一个图形沿着移动的距离，这样的图形运动叫做图形的平移. 图形平移的实质就是图形上所有的点都按照同一方向移动同样的距离. 平移不改变图形的、 . 一个图形平移后的面积改变吗？。（特征： 平移前后只是 ．．位置发生变化）一个三角形平移后，它的各内角的度数改变吗？ 2．如图所示的图案分别是三菱、大众、奥迪、奔驰汽车的车标，其中，可以看作由“基本图案”经过平移得到的是（） 要求：（1）能找出图形的基本图形；（2）借助于图形能更直观的理解图形平移的概念及其性质；（3）同时让学生思考除了平移变换应该还有其它的变换，这样也有利于接下来的学习。 二、复习 回顾一下第八章主要学习了哪些内容？ 要求：对学习新的内容之前必须对刚学过的内容做到心中有数，这样也是帮助学生对学习新内容提高信心的一种方式。 三、新知 （一）创设情境 展示一组生活中旋转现象的图片，提出问题： 1．观察这组图片，你能说出它们有什么共同的特征？ 2．生活中还有类似的例子吗？（特征：学生很有兴趣，并仔细观察、思考） 答案1．（1）它们都在转动（2）它们都绕着一个点在转动……