Unidrive SP 驱动器故障代码中文解析
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--驱动器：Unidrive SP/ES, Commander SK/SE, Mentor II
--伺服电机：Unimotor, Unimotor FM, Unimtor hd
Unidrive SP交流驱动器简介
艾默生CT公司是世界主要工业集团之一的美国艾默生电气公司(Emerson Electric Co.)的一部分。艾默生是技术与工程领域的全球领袖，在商业、工业和消费者市场中，为全世界的客户开发与提供创新的解决方案。英国CT公司创立了新的工业标准，其中包括世界首创的四合一交流驱动器－Unidrive SP，它体现了通过可编程应用模块和完全可兼容的软件进行控制的一种崭新的控制策略。Unidrive SP驱动器能够控制交流异步电动机，也能控制交流无刷伺服电动机。任何一种功率段的Unidrive SP 驱动器都能工作在V/Hz方式、无速度传感器矢量方式、闭环磁通矢量方式和伺服方式下，同时也能工作在再生模式（AFE‐Regen模式）下。该驱动器的控制方式能够通过随机面板、远控面板进行更改，也可以通过基于Windows操作系统的CTSoft 软件进行在线配置。Unidrive SP驱动器的功率段涵盖了0.75kW到1.9MW，电压等级分为四种，即200V，400V，575V，
690V。其状态可以是单机运行，也可以是并列运行。
Unidrive SP故障诊断与描述
若驱动器发生故障，驱动器输出立即停止，因此驱动器不再控制电机。这时显示面板上一栏窗口会显示trip，表示当前驱动器为故障状态，下一栏窗口则显示故障代码的英文缩写，最近十次故障代码存于参数#10.20----#10.29中以便查询。可不受电源开/关的影响。这些参数的数据仅被下一次出现的故障修改。
Unidrive SP键盘显示状态模式
Unidrive SP状态指示灯的位置
故障代码诊断说明
参数功能
5.07,21.07 电机额定电流
5.09,21.09 电机额定电压
5.10,21.10 额定功率因数
5.17,21.12 定子电阻
5.18 切换频率
5.23,21.13 电压偏置
5.24,21.14 瞬态电感
5.25,21.24 定子电感
6.06 DC注入制动电流
6.48 市电损耗超过检测水平
以上参数将设为缺省值
C.Typ 智能卡故障：智能卡参数组与变频器不兼容
187 按下复位键
确认目标变频器与源变频器型号一致
dESt 两个或更多参数被写入同一目标参数
199 设定 Pr xx.00 = 12001检查菜单中所有可视参数是否复制
EEF EEPROM数据被破坏―变频器模式变为开环且通过变频器RS485通讯端口上远程键盘进行串行通讯超时31 惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障
Enc1 变频器编码器故障：编码器电源过载
189 检查编码器电源线路及电源要求
最大电流 = 200mA @ 15V或 300mA @ 8V 及5V
Enc2 变频器编码器故障：断线（变频器端子1和2, 3和4, 5和6）
190 检查电缆连贯性
检查反馈信号配线是否正确
检查编码器电源设置是否正确
更换反馈装置
若无须对主变频器编码器输入进行断线探测，设置Pr3.40=0，禁用Enc2故障
Enc3 变频器编码器故障：运行中相位偏置错误
191 检查编码器信号有无噪音
检查编码器是否屏蔽
检查编码器机械安装是否完好重复相位偏置测量测试
Enc4 变频器编码器故障：反馈装置通讯失败
192 确认编码器电源无误确认波特率正确
检查编码器接线
更换反馈装置
Enc5 变频器编码器故障：校验和或CRC错误
193 检查编码器信号有无噪音
检查编码器电缆是否屏蔽
对于 EnDat编码器，检查通讯分辨率及/或执行自动配置Pr 3.41
Enc6 变频器编码器故障：编码器已提示出现错误
194 更换反馈装置
对于SSI 编码器，检查接线及编码器电源设置
Enc7 变频器编码器故障：初始化失败
195 重启变频器
检查在Pr 3.38输入的编码器类型无误检查编码器接线
检查编码器电源设置是否正确
执行自动配置 Pr 3.41
更换反馈装置
Enc8 变频器编码器故障：加电时所需自动配置失败
196 更改 Pr 3.41 设定值为0，手动输入变频器编码器转数（Pr 3.33）及每转等效线数 (Pr 3.34) 检查通讯分辨率
故障代码诊断说明
Enc9 变频器编码器故障：所选位置反馈由应用模块插槽中选择，该插槽未插有速度/位置反馈应用模块197 检查参数3.26设定值（如启动辅助电机则检查参数 21.21设定值）。
ENP.10 变频器编码器故障：因编码器相角(Pr3.25或Pr21.20)错误
198 检查编码器接线
执行自调谐测量编码器相角或向Pr3.25(或Pr21.20)手动输入正确的相角
在动态应用中会出现假故障。可透过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上禁止跳闸。在设定超速阀值时应小心，因为这意味着编码器故障不会被探测出来。
Enc11 变频器编码器故障：SINCOS编码器模拟信号与正弦余弦波形计数及串行位置（如适用）调整时出现故障。该故障通常由正弦与余弦信号造成。
161 检查编码器电缆屏蔽。检查正弦余弦信号噪声
Enc12 变频器编码器故障：Hiperface编码器-自动配置时不能识别编码器类型
162 检查编码器类型可以自动配置检查编码器接线
手动输入参数
Enc13 变频器编码器故障：EnDat 编码器-自动配置时编码器上读出的转数不为2的乘方
163 选择不同类型编码器
Enc14 变频器编码器故障：EnDat 编码器-自动配置时定义每转编码器位置的串行通讯位数在编码器上的读数过大
164 选择不同类型编码器故障编码器
Enc15 变频器编码器故障：自动配置时根据编码器数据所计算出的每转周期数小于2或大于50,000.
165 线性电机磁极距/编码器ppr设置不正确或超出参数范围即Pr 5.36=0或Pr 21.31=0
故障编码器
Enc16 变频器编码器故障：EnDat 编码器-线性编码器每周期通讯位数大于255
166 选择不同类型编码器故障编码器
Enc17 变频器编码器故障：旋转SINCOS编码器自动配置时所获得的每转周期数不为2的乘方
167 选择不同类型编码器故障编码器
ENP.Er 所选位置反馈装置内储存的电子铭牌数据错误176 更换反馈装置
Et 端子31的输入产生的外部故障
6 检查端子31的信号
检查Pr10.32的值
在PrXX.00输入12001并检查参数控制Pr10.32 确保Pr10.32或Pr10.38(=6)并未由串行通讯控制
HF01 数据处理错误： CPU 地址错误
硬件故障―向变频器供应商退货HF02 数据处理错误： DMAC地址错误
硬件故障―向变频器供应商退货HF03 数据处理错误：非法指令
硬件故障―向变频器供应商退货HF04 数据处理错误：非法插槽指令
硬件故障―向变频器供应商退货HF05 数据处理错误：未定义意外情况
硬件故障―向变频器供应商退货HF06 数据处理错误：有保留意外情况
硬件故障―向变频器供应商退货HF07 数据处理错误：监视器无效
硬件故障―向变频器供应商退货HF08 数据处理错误：第四级崩溃
硬件故障―向变频器供应商退货HF09 数据处理错误：堆溢出
硬件故障―向变频器供应商退货
HF10 数据处理错误：路由器错误
硬件故障―向变频器供应商退货
HF11 数据处理错误： EEPROM不能访问
硬件故障―向变频器供应商退货
HF12 数据处理错误：主程序堆栈溢出
硬件故障―向变频器供应商退货
HF13 数据处理错误：软件与硬件不兼容
硬件或软件故障―向变频器供应商退货
HF17 多模块系统热敏电阻器短路
217 硬件故障―向变频器供应商退货
HF18 多模块系统互联电缆错误
218 硬件故障―向变频器供应商退货
HF19 温度反馈多路转换故障
219 硬件故障―向变频器供应商退货
HF20 功率级识别：串行代码错误
220 硬件故障―向变频器供应商退货
HF21 功率级识别：无法识别帧尺寸
221 硬件故障―向变频器供应商退货
HF22 功率级识别：多模块帧尺寸不匹配
222 硬件故障―向变频器供应商退货
HF23 功率级识别：多模块电压额定值不匹配
223 硬件故障―向变频器供应商退货
HF24 功率级识别：无法识别变频器容量
224 硬件故障―向变频器供应商退货
HF25 电流反馈偏置错误
225 硬件故障―向变频器供应商退货
HF26 软启动继电器无法关闭，软启动监控器无效或制动IGBT在启动时短路226 硬件故障―向变频器供应商退货
HF27 功率级热敏电阻器1发生故障
227 硬件故障―向变频器供应商退货
HF28 功率级热敏电阻器2发生故障或内部风扇故障（适用于3型及更大型号）228 硬件故障―向变频器供应商退货
HF29 控制板热敏电阻器故障
229 硬件故障―向变频器供应商退货
HF30 电源模块DCCT断线故障
230 硬件故障―向变频器供应商退货
HF31 电源模块辅助风扇故障
231 更换辅助风扇
HF32 功率级-多模块并行变频器中有一个模块未上电
232 检查交流电源
It.AC 输出电流过载超时(I2t)―累加器值可查看Pr4.19
20 确认负载无堵塞/吸附
检查电机负载无变化
若出现在伺服模式自调谐中时，确保电机额定电流Pr 0.46(Pr 5.07)或Pr21.07小于或等于变频器重载电流额定值调整额定速度参数（仅限闭环矢量模式）
检查反馈装置有无噪音
检查反馈装置机械耦合性
It.br 制动电阻器过载超时―累加器值可查看Pr 10.39
19 确认输入Pr 10.30及 10.31的值正确
加大制动电阻器功率额定值并更改 Pr 10.30 及 Pr10.31
若正在使用外接热保护装置且无需制动电阻器软件过载。将Pr 10.30 或 Pr10.31设为0，以禁止跳闸。
L.SYnC 变频器不能使Regen模式中的电源电压同步39 参阅Unidrive Regen安装指南中诊断一章O.CtL 变频器控制板过温
23 检查密封舱/变频器风扇功能正常检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
检查环境温度
降低变频器切换频率O.ht1 热模型显示功率器件过温
21 降低变频器切换频率缩短变频器负载周期降低加/减速率
降低电机负载
O.ht2 散热器过温
22 检查密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
加速通风
降低加/减速率
降低变频器切换频率
缩短负载周期
降低电机负载
Oht2.P 电源模块散热器过温
105 检查密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
加速通风
降低加/减速率
降低变频器切换频率
缩短负载周期
降低电机负载
O.ht3 热模型显示变频器过温
27 变频器跳闸前将尝试停止电机。若电机10秒内不停止，则变频器立即跳闸检查密封舱/变频器风扇功能是否正常
检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
加速通风
降低加/减速率
缩短负载周期
降低电机负载
Oht4.P 电源模块整流器过温或输入缓冲电阻器过温（4型及以上型号）
102 检查电源稳定性
检查如直流变频器分级等电源干扰
检查密封舱/变频器风扇功能是否正常检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
加速通风
降低加/减速率
降低切换频率
缩短负载周期
降低电机负载
OI.AC 检测到瞬时输出过流：峰值输出电流大于225%
3 加/减速率过小。
若自调谐中出现此种情况，则缩小升压Pr 5.15。
检查输出电缆线路有无短路
检查电机绝缘是否完好
检查反馈装置线路
检查反馈装置机械耦合性
检查反馈信号有无噪音
电机电缆长度是否符合帧尺寸
降低速度环增益参数― Pr 3.10、 Pr3.11 及Pr 3.12 （仅限闭环矢量与伺服模式）
故障代码诊断说明
定位测量测试是否完成？（仅限伺服模式）
降低电流环增益参数值―Pr 4.13 及 Pr 4.14 （仅限于闭环矢量及伺服模式）OIAC.P 模块输出电流中检测到电源模块过流
104 加/减速率过小。
若自调谐中出现此种情况，则缩小升压Pr 5.15。
检查输出电缆线路有无短路
检查电机绝缘是否完好
检查反馈装置线路
检查反馈装置机械耦合性
检查反馈信号有无噪音
电机电缆长度是否符合帧尺寸？
降低速度环增益参数― Pr 3.10、 Pr3.11 及Pr 3.12 （仅限闭环矢量与伺服模式）定位测量测试是否完成？（仅限伺服模式）
降低电流环增益参数值―Pr 4.13 及 Pr 4.14 （仅限于闭环矢量及伺服模式）
OI.br 检测出制动晶体管过流：制动晶体管短路保护启动
4 检查制动电阻器配线
检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性
Olbr.P 电源模块制动IGBT过流
103 检查制动电阻器配线
检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值检查制动电阻器绝缘性
OldC.P 状态电压监控上IGBT检测到电源模块过流
109 Vce IGBT保护启动检查电机及电缆绝缘
O.Ld1 数字输出过载：24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA
26 检查数字输出总负载（端子24、25、26）及+24V干线（端子22）。O.SPd 电机转速超出过速阈值
7 增大参数 Pr 3.08 中过速故障阈值（仅限闭环模式）
转速超过 1.2 x Pr1.06 或Pr 1.07（开环模式）
降低速度环 P 增益（Pr 3.10）以降低速度超调（仅限闭环模式）
OV 直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达15秒
2 提高减速度加速（Pr0.04）
降低制动电阻器值（保持在最小值之上）
检查额定交流电源水平
检查是否存在可导致直流母线电压上升的电源干扰―电压超调（电源从直流变频器产生的陷波中恢复后）。检查电机绝缘性。
变频器电压额定值峰值电压最高连续电压水平（15s）
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
若变频器在低压模式直流运行时，过压故障电平为1.45xPr 6.46
OV.P 电源模块直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达15秒
106 提高减速度加速（Pr0.04）
降低制动电阻器值（保持在最小值之上）
检查额定交流电源水平
检查是否存在可导致直流母线电压上升的电源干扰―电压超调（电源从直流变频器产生的陷波中恢复后）。检查电机绝缘性。
变频器电压额定值峰值电压最高连续电压水平（15s）
200 415 410
400 830 815
575 990 970
690 1190 1175
若变频器在低压模式直流运行时，过压故障电平为1.45xPr 6.46
故障代码诊断说明PAd 变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘
34 安装键盘并复位
更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值
Ph 检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡
32 确认三个相位正常且平衡
检查输入电压水平是否正确（满载时）
注相位缺失情况下变频器故障的负载水平须介于50%至100%之间。变频器将在跳闸前尝试停止电机。
Ph.P 电源模块相位缺失检测107 确保三相存在并且三相平衡PS 内部电源故障
5 拆除所有应用模块并复位
检查接口扁平电缆及接头是否完好（仅限4、5、6型）硬件故障―向变频器供应商退货
PS.10V 10V 用户电源电流大于10mA
8 检查端子4配线降低端子4负载
PS.24V 24V内部电源过载
9 变频器及应用模块总用户负载超过内部24V电源极限。
用户负载包括变频器数字输出及 SM-I/O Plus数字输出，或变频器主编码器电源及SM-Universal Encoder Plus及SM-Encoder Plus编码器电源。
降低负载并复位
提供外部24V >50W 电源
拆除应用模块并复位
PS.P 电源模块电源故障
108 拆除所有应用模块并复位
检查接口扁平电缆及接头是否完好（仅限4、5、6型）硬件故障―向变频器供应商退货
PSAVE.Er EEPROM下电保存参数被破坏
37 表示下电保存参数正在进行时，电源被切断
变频器将使用上一次成功保存的下电参数
执行用户保存(Pr xx.00至1000或1001并使变频器复位)。或者,使变频器正常下电，确保变频器下一次上电不出现该故障
rS 自调谐或在开环矢量模式0或3中启动时电阻测量失败33 检查电机电源连接连贯性
SCL 远程键盘及变频器间RS485串行通讯缺失
30 重新安装变频器与键盘间的电缆检查电缆是否损坏
更换电缆
更换键盘
SLX.dF 应用模块插槽 X故障：插槽X中的应用模块型号更改204,209,214 保存参数并复位
SLX.Er 应用模块插槽 X故障：插槽X中的应用模块检测出故障
202,207,212 反馈模块
检查Pr 15/16/17.50中的值。下表列出SM-Universal Encoder Plus、SM-Encoder Plus以及SM-Resolver可能出现的错误序号。详情请参阅相关应用模块用户指南的诊断部分。
故障码模块故障说明诊断
0 所有无故障没检测到故障
1 SM-Universal 编码器故障：
编码器电源过载
检查编码器电源配线及编码器电源要求
Encoder Plus 最大电流= 200mA @ 15V 或300mA @ 8V 及5V
SM-Resolver 启动输出短路检查启动输出接线
2 SM-Universal 断线检查电缆连贯性
Encoder Plus & 检查反馈信号配线是否正确
SM-Resolver 检查电源电压水平或启动输出水平
更换反馈装置
故障代码诊断说明
错误序号故障原因
46 未使用
47 CTSync Master 同步缺失
48 RS485 不在用户模式中
49 无效RS485 配置
50 数学错误
51 数组下标超出范围
52 控制字用户故障
53 程序与目标DPL 不兼容
54 处理器过载/ 任务超限
55 未使用
56 无效计时器配置
57 功能块不存在
58 非易失性闪存被破坏
59 作为同步主机的变频器拒绝应用程序模块
60 CTNet 硬件错误。请联系供应商。
61 无效CTNet 配置
62 CTNet 波特率无效
63 CTNet 节点ID 无效
64 数字输出过载
65 无效功能块参数
66 用户堆要求过大
67 RAM文件不存在或非RAM文件识别被列出
68 所列RAM文件与排列不关联
69 未能更新闪存记忆中编码器参数数据库。
70 变频器启动时用户下载程序
71 更改变频器模式失败
72 CTNet 缓冲器操作无效
73 快速参数初始化错误
74 温度过高
75 硬件不可用
76 无法解决模块类型。未能识别模块。
77 1槽模块中出现选择模块通讯错误。
78 2槽模块中出现选择模块通讯错误。
79 3槽模块中出现选择模块通讯错误。
80 未知槽模块中出现选择模块通讯错误。
81 APC内部错误
82 变频器通讯故障。
SLX.Er 应用模块插槽 X故障：应用模块插槽 X检测出故障
202,207,212 自动（I/O扩展）模块
检查Pr 15/16/17.50中的值。下表列出SM-I/O Plus、SM-I/O Lite、SM-I/O Timer SM-PELV及SM-I/O 120V模块的错误序号。详情请参阅相关应用模块用户指南的诊断部分。
错误代码模块故障原因
0 所有无错误
1 所有数字输入过载
2 SM-I/O Lite、SM-I/O Timer模拟输入1电流过高（>22mA）或过低（<3mA）
SM-PELV 数字输入过载
3 SM-PELV 模拟输入1电流输入过低（<3mA）
4 SM-PELV 无用户电源
5 SM-PELV 实时时钟通讯错误
74 所有模块过温
SLX.Er 应用模块插槽 X故障：应用模块插槽 X检测出故障
202,207,212 现场母线模块
检查Pr 15/16/17.50中的值。下表列出现场母线模块的错误代码。详情请参阅相关应用模块用户指南的诊断部分。
故障代码诊断说明
错误代码模块故障说明
0 所有无故障
52 SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
用户控制字故障SM-DeviceNet, SM-CANOpen
61 SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
配置错误SM-DeviceNet, SM-CANOpen,
SM-SERCOS
64 SM-DeviceNet 预定信息包率超时
65 SM-PROFIBUS-DP, SM-Interbus,
网络缺失SM-DeviceNet, SM-CANOpen,
SM-SERCOS
66SM-PROFIBUS-DP 重要连接失败
SM-CAN,
SM-DeviceNet, SM-CANOpen 母线中断错误 69 SM-CAN 无应答
70所有（SM-Ethernet除外）闪存传输错误
SM-Ethernet 变频器没有有效模块菜单数据
74 所有应用模块过温
75 SM-Ethernet 变频器无反应
76 SM-Ethernet Modbus 连接超时
80 所有（SM-SERCOS除外）选择模块间通讯错误
81 所有（SM-SERCOS除外）插槽1通讯错误
82 所有（SM-SERCOS除外）插槽2通讯错误
83 所有（SM-SERCOS除外）插槽3通讯错误
84 SM-Ethernet 内存分配错误
85 SM-Ethernet 文件系统错误
86 SM-Ethernet 配置文件错误
87 SM-Ethernet 语言文件错误
98 所有内部监视错误
99 所有内部软件错误
SLX.Er 应用模块插槽 X故障：应用模块插槽 X检测出故障
202,207,212 SLM模块
检查Pr 15/16/17.50中的值。下表列出SM-SLM模块的错误代码。详情请参阅相关SM-SLM模块用户指南的诊断部分。
错误代码故障说明
未检测到故障
1
电源过载
2
SLM版本太低
3
变频器连接错误
4
所选切换频率有误
5
反馈源选择有误
6
编码器错误
7
电机实例对象编号错误
8
电机对象表
9
性能实例对象表错误
10
参数信道错误
11
变频器操作模式不兼容
12
SLM EEPROM写入错误
13
电机对象类型错误
14
Unidrive SP对象错误
15
性能对象CRC错误
16
电机对象CRC错误
17
性能对象CRC错误
18
Unidrive SP对象CRC错误
19
定序器超时
74
应用模块过温
故障代码诊断说明SLX.HF 应用模块插槽X故障：应用模块X硬件故障
200,205,210 确认应用模块安装无误将应用模块退还供应商
SLX.nF 应用模块插槽X故障：应用模块已拆除
203,208,213 确认应用模块安装无误重新安装应用模块
保存参数并复位变频器
SL.rtd 应用模块故障：变频器模式已更改，应用模块参数路径不正确
215 按下复位键。
若仍然故障，请联系变频器供应商。
SLX.tO 应用模块插槽X故障：应用模块监视器超时
203,208,211 按下复键位。
若仍然故障，请联系变频器供应商。
t0至10 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
10 故障原因须查询SM-Applications 程序
t038 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
38 故障原因须查询SM-Applications程序
t040 至 t089 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
40至 89故障原因须查询SM-Applications程序
t099 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
99 故障原因须查询SM-Applications程序
t101 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
101 故障原因须查询SM-Applications程序
t111至t160 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
111至160 故障原因须查询SM-Applications程序
t168至t175 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
168至175 故障原因须查询SM-Applications程序
t216 在第二处理器应用模块代码中定义的用户故障
216 故障原因须查询SM-Applications程序
故障代码诊断说明th 电机热敏电阻器故障
24 检查电机温度
检查热敏电阻器连贯性
设定Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效
thS 电机热敏电阻器短路
25 检查电机热敏电阻器配线
更换电机/电机热敏电阻器
设定Pr 7.15 = VOLt 并复位变频器使此功能无效
Tune* 自调谐尚未完成即停止
18 自调谐过程中变频器故障
自调谐过程中按下红色停止键
自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31）
tunE1* 惯性测试中未改变位置反馈或不能达至所需速度（见Pr 5.12）
11 确认电机可自由转动即已解除制动检查反馈装置配线无误
检查反馈参数设置无误
确认编码器与电机耦合
tunE2* 惯性测试中位置反馈方向有误或不能停止电机（见Pr 5.12）
12 检查电机电缆配线无误
检查反馈装置配线无误
对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）
tunE3* 变频器编码器通讯信号连接有误或所测出的惯性超出范围（见Pr 5.12）
13 检查电机电缆配线无误
检查反馈装置U、V 及 W通讯信号线路无误
tunE4* 在调谐过程中变频器编码器 U 通讯信号无效
故障代码
诊断说明
UP uSEr 板载PLC 程序要求跳闸 96 检查程序
UV
达到直流母线欠压阀值 1
检查AC 电源电压水平
变频器额定电压（Vac ） 欠压阀值（Vdc ）
200 175 400 350 575及690 435
A 、 驱动器出现故障时切勿尝试自行修复，请将其返还我司进行检修
B 、 *发生O.Ld1跳闸时使能/复位端子无法实现复位，需要使用面板红色停机/复位键
C 、 **发生这些跳闸后，你无法在10秒钟内实现复位
D 、 有关驱动器跳闸可能原因的详细信息，请参见《Unidrive SP 用户手册》
E 、 Unidrive SP 用户手册下载链接地址：https://www.sodocs.net/doc/4d5678870.html,
关于ControlTechniques
C ontrolTechniques(简称CT)是艾默生工业自动化的下属公司。我们的专项是驱动器的设计,生产和工程应用,并提供技术支持和售后服务.我们的目标是确保客户在使用了CT 优良可靠的产品后,能降低生产成本,提高生产效率.了解详细信息，请浏览https://www.sodocs.net/doc/4d5678870.html,
关于上海绿创自动化/上海盛控
上海绿创自动化设备有限公司（原上海盛控自动化公司）是一家高科技民营企业,位于上海市闵行区七宝镇 艾默生CT 驱动器(controltechniques)中国核心一级代理商&全国联保维修技术服务中心 ABB 葆德一级代理商及全国技术服务中心 安川变频伺服全国重点分销中心
专业提供各品牌变频器，伺服驱动，伺服电机，直流调速器维修及相关技术服务等 欲了解详情，请你浏览我司网站：https://www.sodocs.net/doc/4d5678870.html, , 联系电话:021-*******.
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