工控机控制系统说明书(一开一备)

沈阳荣林科技发展有限公司

Q/SRL·01-2009

Shenyang Ronglin Science and Technology Development Co., Ltd

RL-G燃气自动加臭装置

控制系统使用说明书

沈阳荣林科技发展有限公司

SHENYANG RL Science and Technology Development Co.,

地址：沈阳市大东区联合路252号

邮编：110044

一、概述

燃气加臭控制系统是RL系列燃气加臭装置配套使用的控制装置。该控制系统主要由研祥工控机、专业转换控制器、A4幅面喷墨打印机和各种监控仪表等附件组成，具有功能齐全、可靠性高、操作灵活、维护方便等特点。采用工控机完成人机界面显示及存贮记忆，参数设定等功能。转换器完成自动控制检测、运算功能，具有自动、手动二种控制方式，可根据不同的使用需求随意选择。主要功能如下：

1.可选择加臭装置的自动或手动控制方式，实现燃气加臭过程；

2.可以根据多管道燃气流量的大小，连续自动控制电磁泵向燃气管道加入臭味剂，对燃气

流量进行线性化测量采集燃气流量，对臭味剂流量及累积量进行精确计量；

3.加臭工艺流程图动态显示，其中包括工艺流程，加臭剂量(每小时加臭次数)显示，计量

罐内液面高度、泵工作状态显示、报警状态及报警内容提示，燃气流量等；

4.加臭电磁泵单次注入量调整及显示；

5.手动操作功能，直接输入每分钟的加臭频率（次数）；

6.采集燃气管道流量信号，自动调节加臭频率（次数）；

7.打印当班报表包括日期、时间、加臭剂量、燃气流量等参数；

8.具有历史数据存储及查询功能，可以随时调阅一年内的历史数据；

9.上位机－工控机与转换器通过RS485进行数据交换或下装系统设置参数，转换器工作可

脱离工控机，独立运行。当工控机出现故障时转换控制器按原设定的参数自行工作，保

证了加臭设备的连续运行，确保生产安全。

10.手动工作方式下，可以把每天设置24个时段，每个时段设置不同加臭输出频率。使加臭

量能够随燃气流量的高低峰的不同而变化，保证加臭量的准确，减少浪费。

二、控制程序部分

本加臭控制程序是我公司结合多年的加臭行业经验，针对我公司生产的专业转换控制器开发的。是以Windows XP作为操作平台，采用C#语言开发，ACCESS作为数据

库并辅以Frameword2.0控件，确保了软件的兼容性以及可移植性。

功能如下：

1、系统登录界面

开机进入windows 操作系统后，点击“荣林加臭控制系统图标”，

进入程序登陆界面。系统登录，有二个权限，一个是user（使用者）

权限，密码是123456。一个是admin（管理员）权限，进行出厂设置。

2、系统程序主界面

登录后，进入控制程序主界面。工艺流程界面作为控制程序系统运行的主观察窗口，主要显示加臭过程的工艺流程、泵工作状态、臭剂储罐液位高度、燃气总流量、燃气瞬时流量、当前泵工作频

率、总加臭量及启动功能按钮等。（本界面的数值框如，为显示采集数值，不能更改录入）。

●启动按钮是启动软件功能采集数据。首次进入程序或重新进入后应点后，转换

控制器的所有的信息才能反映到界面上，实时显示转换控制器的采集的仪表信号状态和控制

输出状态。

●显示当前泵工作状态，包括：自动，手动，停止三种状态。

●动态模拟显示臭剂储罐液位变化，以百分比显示液位高度情况。可以根据已经设置的液位报

警上限及下限进行报警，报警采用声音提示及画面闪烁提示二种（正常绿色）。

●采集四路以内燃气流量模拟量信号，汇总成总流量，为自动

加臭方式提供计算依据，控制泵的输出频率随燃气流量的变化而变化。即四路燃气流量对应

二台加臭工作泵，控制泵根据燃气流量的大小以不同的工作频率输出，完成两路管线加臭过

程。

●显示四路以内的当前泵输出频率和加臭量。

●加臭总量，是指从开始使用转换器时到现在一共加入的臭剂总量（在“参

数设置”下可以清零）。

●泵故障报警，当泵没有完成臭剂的输出即没有将臭剂注入到燃气管道时，显示故障报警状态

，并能够显示四个工作泵中故障泵的名称。3、参数设置

在此界面中，完成加臭设备运行的基本参数设置录入工作。

1)参数设置界面中，可以设置工作泵输出状态、最大频率、加入量等，以达到不同的加臭

要求。其中自动、手动频率设定最大值为60次/分钟。

2)加臭工作方式（手动，自动，停止）。

手动方式：加臭泵以设置的手动频率固定进行工作。

自动方式：系统采集管道流量计的远传信号，根据燃气流量的变化自动调整泵的频率。

3)加入量：是指每标准立方米燃气的加臭量，标准一般为20毫克。

4)单次注入量：是指加臭泵工作一次的输出的臭剂量，需在对工作泵标定后，录入。

5)累计加臭量清零：在调试完毕后，点击，重新累计加臭量。

6)自动频率：是指在自动工作方式下，对应最大燃气流量（流量计量程）时的泵工作频率。

7)手动频率：是指在手动工作方式下，设定的泵最大输出频率。（时间段设置的工作频率

小于等于此频率）。

8)手动控制参数，最大工作频率（不能超过每分种100次，一般设置每分种60），单次注

入量标准是100毫克可以根据流量及实际需注增加减少。

9)液位报警设置：对液位上限及下限（液位高度百分比）进行报警设置，打开及关闭报警

声音。

10)流量计参数设置：最多分别对4个流量计的上限（最大量程）进行设置（也可根据实际

情况进行设置）。加臭输出根据总流量为计算依据。

11)读取功能：点击键，读取上次设定的参数。

以上参数设定好后，点击，所有参数下载到转换控制器中，即可工作。此时转换

控制器即按设定参数工作（除非下一次更改），而且能够独立于工控机控制加臭装置进行工作。如：工控机关机、维修或windows操作系统死机等情况下，仍能保证加臭装置连续运行，提高了生产的安全性。

4、时段设置

时段设置是我公司转换控制器特色功能之一，可以分时间段对加臭频率多少进行设置。即在手动状态下，按时间段频率设定值进行控制泵的输出。

1)时间段设置：例如，需要设定在00:00至01:00点之间泵的工作频率为20次/分。即在时

间段后的录入框内输入泵的工作频率，然后点

击确认完成。其它时间段设置同上。

2)读取功能：点击键，即可读出上次设定的参数。

3)在手动状态下，加臭装置按时间段频率设定值进行控制泵的输出（小于等于手动设置的

最大频率）。做到能够根据不同时间段燃气流量的不同，以不同的加臭频率进行工作，

达到加臭量准确，节省臭剂的效果。

5、系统设置

1)当班设置：主要是对每天的工作班次进行设置。设置后当班数据的显示时间段相应变化。

当班可以设置每天1－4个班次，如24小时一个班，则设置为一次；如果12

小时一个班则设置为2次，最多可以设置每天4个班次。开始时间是指每天

班次的开始时间，当班数据以此时间为开始刷新记录时间。

2)数据库维护：

数据删除：指当数据量很多，以前的数据不需要查看时，可以进行删除，增加软件的运行空间提高程序运行速度。选择记录时间，点击。（请小心操作！！）数据备份：备份方法是在C盘下软件的安装目录下找到db1.mdb这个文件

，把它拷贝到其它目录就可以完成备份。

3)报警声音可以通过点击，调整在报警时是否同时加载声

音提示，点击后设置生效。

6、历史数据

历史数据里可以查询加臭量记录、燃气流量记录、打印报表。数据记录时间按“系统设置”

里的存入数据库时间间隔逐条显示。

7、当班数据

当班数据，查询上一班次的当班数据（一小时一条记录），可以进行打印，打印后可以手工填写当班运行情况及签名，方便数据查询、追溯，提高管理效率。

三、转换控制器部分

该控制器RL系列燃气加臭装置的运转核心控制部分。能够采集加臭装置的液位、泵输出监控模块的信号以及流量计的模拟量信号，独立控制、运算，指挥加臭装置完成加臭过程。具有自

动、手动二种控制方式，可根据不同的使用需求随意选择。自动控制时,输出频率可根据输入流量信号的变化自行调节。手动状态下，根据设定的时段频率自行工作。

1.功能说明

转换控制器在工作状态下，可以进行泵工作方式调整，显示泵输出工作状态等。

1)加臭工作泵选择，为轻触薄膜开关。点按开关选择泵的工作状态，由红色

LED灯指示该路泵的工作状态。LED灯亮则表示在手动工作状态；

则为自动。若手动和自动指示灯都熄灭则，泵为停止工作状态。

2)泵输出状态显示及报警，在正常工作情况（手动、自动）下，泵工作

一次，该LED指示灯闪烁一次；若泵没有输出即没有将臭剂加入到燃气管道中，则LED 灯保持常亮状态，提示泵输出故障报警。

3)独立工作在完成对转换控制器的初始设置或更改设置后（由上位机及加臭程序完成），

本转换控制器能够完全脱离上位机独立运行，指挥控制燃气现场加臭装置完成加臭工

作，不受上位机的任何影响。

2.技术参数

1)输入采样信号1～5V或4～20mA

2)输出控制信号0-10VDC

3)电源电压AC. 220V/50Hz±10V

4)工作电流≤2A

5)功耗≤300W

6)工作环境：

温度范围0～55℃

相对湿度≤80％

无强电磁场干扰

7)外形尺寸380×124×360mm

3.转换控制器连接

●上位机联接：转换控制器通过RS485与上位机（工控机）联接，进行数据交换。

●泵输出：控制器输出直流0-10VDC电压，控制变频器工作。分别把来变频器的信号的2

芯控制电缆连接在的“＋”和“－”两端子处。

●液位计：最多提供2路液位变送器（模拟量）输入连接，该液位变送器为二线制仪表，为液位计提供直流电源，形成模拟量电流回路。

●流量计：最多提供4路流量信号（模拟量）输入连接，分别连接在两端子，形成模拟量电流回路（不提供流量计直流电源）。

●泵输出监测：最多提供2路泵输出监测信号（光电开关），三线制仪表。把来自加臭装

置光电开关的“＋24V”、“信号”、“地”三芯电缆分别与处24V端子、输入一及输入二的“＋”“－”端子连接。

●泵切换：本转换控制器默认A、B泵为工作泵，C泵为备用泵，通过船型开关进行切换。切换后，备用泵就以被切换泵的工作参数（输出频率）工作。

●其它：为5A保险丝，可更换。

4.注意事项：

●请保证供电电源的良好接地！

●在接线或维护维修时，请关闭控制电源！

●注意各连接电缆完全隔离，不能相互搭接防止短路，确认后再连接电源，开机；打开工

控机，进入控制程序。

四、变频器部分

本控制系统变频器选择FR-D740-0.4-CET型号变频器，变频器在出厂时系统已经设置好，由转换器控制变频器工作，请不要更改变频器的设置参数。

系统工作时，请给变频器通上AC380V电源，把QF0-QF3断路器合上，把变频器1和变频器2的转换开关打到启动位置，在黄色故障灯没有故障时，可以由转换器和工控机自动或手动控制变频器自动工作。

在故障灯亮时，是变频器故障，点动变频器上的STOP(REST)或请专业技术人员参照变频器手册排除故障。

在转换器和工控机都有故障时，为了保证加臭系统正常工作，变频器可以以手动方式工作，具体设置参见变频器手册（请专业技术人员设置）。

附件2：

泵加臭工作频率的计算，公式如下：

λMAX=F MAX.J/D

其中：λ

MAX =频率最大次数（次/分） F

MAX

=燃气最大流量

（

Nm3/分）

J=燃气需加臭量（mg/Nm3） D=泵的单次注入量（mg/次）

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计 发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据 关键字：工控机数控系统实时控制 信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述 计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。 数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。 实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案 在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/45611010.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

柴油发电机组HGM6510控制机组操作说明书汇总

众智HGM6510控制器控制柴油发电机组操作说明书 一.概述 HGM6510发电机组并联控制器适用于多达20台同容量或不同容量的发电机组的手动/自动并联系统，可实现发电机组的自动开机／停机、数据测量、报警保护及“三遥”功能。控制器采用大屏幕液晶(LCD)显示，可选择中英文操作界面，操作简单，运行可靠。控制器具有控制GOV和AVR的功能，可以自动同步及负荷均分，和装有HGM6510控制器的发电机组进行并联。HGM6510控制器准确监测发电机组的各种工作状态，当发电机组工作异常时自动从母排解列，然后关闭发电机组，同时将故障状态显示在LCD上。HGM6510控制器基于32位微处理器设计，带有SAE J1939接口，可和具有J1939接口的多种电喷发动机 ECU(ENGINE CONTROL UNIT)进行通信，发动机的转速、水温、油温、油压等参量可通过J1939接口直接读出并在控制器LCD上显示，用户不再另装传感器，减少了复杂的接线，同时发动机电参量的精度也有保证。 二. 性能和特点： ?以32 位微处理器为核心，大屏幕LCD 带背光、可选中英文显示，轻触按钮操作； ?检测功能齐全，几乎可以检测所有发电机组相关的电参量及非电参量，监测的项目有：发电电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位：V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位：V 三相电流 Ia、Ib、Ic 单位：A 频率F1 单位：Hz 分相有功功率PA，PB，PC 单位： kW 合相总有功功率P 总单位： kW 分相无功功率RA，RB，RC 单位： kvar

合相总无功功率P 总单位： kvar 分相视在功率SA, SB, SC 单位： kVA 合相视在总功率S 总单位： KVA 分相功率因数PF1， PF2, PF3 平均功率因数 P 平均 累计有功电能单位：kWh 累计无功电能单位：kVarh 累计视在电能单位：kVAh 三相电压相序、相角检测 母线电量项目有: 三相相电压 Ua， Ub， Uc 单位:V 三相线电压 Uab，Ubc，Uca 单位:V 频率F1 单位:Hz 三相电压相序、相角检测 同步参数项目有: 发电与母排电压差检测 发电与母排相角差检测 发电与母排频率差检测 发电异常的条件为: 电压过高 电压过低 频率过高 频率过低

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/45611010.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

科迈ComAp MRS 发电机组控制器说明书

科迈ComAp?MRS?16发电机组控制器说明书 1、概述： 科迈公司生产的InteliLite NT MRS 16自启动控制器集测量、控制保护（例如：低油压、高水温、低燃油位、欠速、超速、欠频、过频、欠压、过压、过流、过载等）、显示(例如：油压、水温、油位、发电电压、电流、转速、发电频率、功率、功率因素、电能、运行时间、启动次数、故障清单、辅助输入与输出功能等等,均能从前面板的液晶屏直观看出)等众多功能为一体，超宽(8V-35V)的直流工作电压,能满足发电机使用者对不同类型发电机组的自动控制需求。 模块中内含功能强大的微处理器，可实现一系列复杂功能： ●用户可对液晶屏进行中文或英文显示界面切换； ●控制器能实现对机组的运行状态和故障情况进行监控、预警和停机等； ●用户完全可根据机组需要在面板上对控制器进行各种参数设置(例如：电流互感器、飞轮齿数、怠速时间等等)； ●用户可通过RS232或USB专用通讯接口和PC机连接进行各种控制工作模式配置、参数设置及监控； ●可完全设置的6个辅助输入(用户可自编程定义)和6个辅助输出端，可用于启动、警报或停机等其它功能； ●用户可根据需要使用扩展模块提供多种扩展输入输出功能； ●自启动和停止发电机组( 控制器为“自动”模式),当市电电压断电时(安装市电断电继电器，任选一个辅助输入作市电的有无状态监测),机组将进行自启动,然后向负载供电,如果市电回来时,机组将停机,市电向负载供电。 注意：本说明书仅适应InteliLite NT MRS 16，凡使用前必须先参阅本说明书；若有更改，恕不另行通知。 2、控制器外形结构与连线

背面接线简图 注：上图的辅助输入及辅助输出为出厂默认设置，用户可通过RS232或USB专用通讯接口和PC机连接进行各种控制工作模式配置、参数设置及监控，厂家也可根据用户的要求在出厂时预设各种控制工作模式的配置； ▲！所有辅助输出外接继电器(JK)必须接保护二极管(D)，否则容易导致控制器硬件损坏而影响机组正常使用。 ●提示：紧急停机设置在控制器硬件或软件出现故障的情况下，不能确保安全停机，因此建议燃油电磁阀和启动马达使用独立的紧急停机开关确保紧急停机功能。 具体电气连接说明： 通过锁定式插头插座的方式进行连接，接线时以背膜针脚号为准。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/45611010.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

科迈ComAp MRS 16发电机组控制器说明书

科迈ComAp MRS 16发电机组控制器说明书 1、概述： 科迈公司生产的InteliLite NT MRS 16自启动控制器集测量、控制保护（例如：低油压、高水温、低燃油位、欠速、超速、欠频、过频、欠压、过压、过流、过载等）、显示(例如：油压、水温、油位、发电电压、电流、转速、发电频率、功率、功率因素、电能、运行时间、启动次数、故障清单、辅助输入与输出功能等等,均能从前面板的液晶屏直观看出)等众多功能为一体，超宽(8V-35V)的直流工作电压,能满足发电机使用者对不同类型发电机组的自动控制需求。 模块中内含功能强大的微处理器，可实现一系列复杂功能： ●用户可对液晶屏进行中文或英文显示界面切换； ●控制器能实现对机组的运行状态和故障情况进行监控、预警和停机等； ●用户完全可根据机组需要在面板上对控制器进行各种参数设置(例如：电流互感器、飞轮齿数、怠速时间等等)； ●用户可通过RS232或USB专用通讯接口和PC机连接进行各种控制工作模式配置、参数设置及监控； ●可完全设置的6个辅助输入(用户可自编程定义)和6个辅助输出端，可用于启动、警报或停机等其它功能； ●用户可根据需要使用扩展模块提供多种扩展输入输出功能； ●自启动和停止发电机组( 控制器为“自动”模式),当市电电压断电时(安装市电断电继电器，任选一个辅助输入作市电的有无状态监测),机组将进行自启动,然后向负载供电,如果市电回来时,机组将停机,市电向负载供电。 注意：本说明书仅适应InteliLite NT MRS 16，凡使用前必须先参阅本说明书；若有更改，恕不另行通知。 2、控制器外形结构与连线

2.3背面接线简图 注：上图的辅助输入及辅助输出为出厂默认设置，用户可通过RS232或USB专用通讯接口和PC机连接进行各种控制工作模式配置、参数设置及监控，厂家也可根据用户的要求在出厂时预设各种控制工作模式的配置； ▲！所有辅助输出外接继电器(JK)必须接保护二极管(D)，否则容易导致控制器硬件损坏而影响机组正常使用。 ●提示：紧急停机设置在控制器硬件或软件出现故障的情况下，不能确保安全停机，因此建议燃油电磁阀和启动马达使用独立的紧急停机开关确保紧急停机功能。 2.4 具体电气连接说明： 通过锁定式插头插座的方式进行连接，接线时以背膜针脚号为准。

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/45611010.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

搅拌站控制系统使用说明书

混凝土搅拌站控制系统使用说明书 长沙中联重工科技发展股份有限公司

目录 一．产品简介........................................................ - 1 - 二．系统组成........................................................ - 2 - 2.1 硬件需求.................................................................................................................................... - 2 - 2.1.1上位机部分....................................................................................................................... - 2 - 2.1.2 下位机部分...................................................................................................................... - 2 - 2.1.3 通信部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.4 打印机部分...................................................................................................................... - 3 - 2.1.5 仪表部分.......................................................................................................................... - 3 - 2.1.6 动力保护、控制部分...................................................................................................... - 3 - 2.1.7监控系统部分.................................................................................................................. - 3 - 2.2 软件需求..................................................................................................................................... - 3 - 2.2.1 操作系统.......................................................................................................................... - 3 - 2.2.2数据库：.......................................................................................................................... - 4 - 2.2.3 其他工具.......................................................................................................................... - 4 - 三．系统安装........................................................ - 5 - 3.1硬件安装方法............................................................................................................................ - 5 - 3.1.1 动力部分和监控部分的安装：...................................................................................... - 5 - 3.1.2 上位机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.3 打印机的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.1.4 可编程的安装.................................................................................................................. - 5 - 3.2 软件安装方法............................................................................................................................. - 6 - 3.3 系统登陆..................................................................................................................................... - 6 - 四．系统调试........................................................ - 8 - 4.1 校秤............................................................................................................................................. - 8 - 4.2 调试输出信号............................................................................................................................. - 9 - 五．系统操作....................................................... - 10 - 5.1 准备工作................................................................................................................................... - 10 - 5.1.1 关于手动操作台............................................................................................................ - 10 - 5.1.2 电源开启顺序................................................................................................................ - 10 - 5.2 生产信息录入.......................................................................................................................... - 10 - 5.2.1 基本信息........................................................................................................................ - 10 - 5.2.1.1 客户管理.......................................................................................................... - 10 - 5.2.1.2 车辆管理...........................................................................................................- 11 - 5.2.1.3 工程管理.......................................................................................................... - 12 - 5.2.1.4 系统管理.......................................................................................................... - 13 - 5.2.2 生产信息........................................................................................................................ - 15 - 5.2.2.1 生产任务单...................................................................................................... - 15 - 5.2.2.2 配比通知单...................................................................................................... - 17 - 5.2.2.3 生产记录（生产明细）.................................................................................. - 17 - 5.2.2.4 生产调度（生产登记）.................................................................................. - 18 - 5.2.2.5 手工录入.......................................................................................................... - 20 - 5.2.2.6 生产统计.......................................................................................................... - 21 -