V 带基准长度：L 0=2a 0+2
π
(d 1+d 2)+)(2
0124d d a -
=22×550＋2π×364+550
484
84??=1674.98 mm
查V 带基准长度L d 和长度修正系数K L 对A 带选用L d =1600 mm ， K L =0.99
实际中心距：a=a 0+20L L d -=5132
98
16741600550≈-+. mm
（6）验算小带轮包角α。
α1=1800
-a d d 12-×57.30=1800-513
84×57.30=170.60＞1200
合适
(7)求V 带根数Z ：
由n 0=1440r/min , d 1=140mm 查表
单根普通V 带基本额定功率：P 0=2.28 kw
i 带=65.102.01140224
d d 112=-=-）
（）（ε
由i 带以及小带轮转速n 0，查表得Δp 0=0.15 kw 由α1=170.60，查表得角修正系数αK =0.98
则V 带根数Z=()L a C K K p p P 00Δ+=4.299
.098.015.028.262
.5=??+）（
取Z=3根
(8)计算单根V 带初拉力F 0（查表V 带每米质量q=01kg/m ）。
F 0=ZV P c 500×???
? ??-15.2a K +qV 2=56103625500..????? ??-198.05.2+0.1×10.562
=148.73 N
(9)求作用在带轮轴上的压力F Q ：
L d =1600 mm ，
a=513㎜
ɑ=170.60>1200 合适
Z=3根
F 0 =148.73 N
F Q =2 Z F 0sin 21α=2×3×148.73×sin 2
6
.170=889.38N （10）带轮的结构设计： ①小带轮结构采用实心式，电动机轴径D 0=38查表槽间距 e=19±0.3mm,，槽边距f min =11.5键槽为A 型， 尺寸：b ×h ×t 1=12×8×3.3 轮毂宽:L 带轮=（1.5～2）D 0=（1.5～2）×38mm=57～76mm 其最终宽度结合安装带轮的轴段确定 轮毂宽:B 带轮=（z －1）e ＋2f=(3－1)×19mm ＋2×11.5mm=61mm ②大带轮结构，采用孔板式结构，轮毂宽可与小带轮相同，轮毂 宽可与轴的结构设计同步进行. 7.链传动的设计。 （1）选择链轮齿数 已知由第三根轴传给小链轮动力， 由前面计算n 3=95.07r/min,p 3=4.1kw, i 链＝2 初步选定小链轮齿数Z 1=27, 则大链轮齿数5454272212==?=?=z z i z ，取。 （2）确定中心距a 及链条节数Lp. 初定中心距p a 400=.则链条节数
96
.120)22754(4025427402)2(22
2
2
120210≈-+++?=-+++=π
πp p p p z z a p z z p a L P 取L p =122节
（3）计算功率
查表取K A =1.0，则P C =K A Kw ...P 141401=?=? （4）确定链条节距
估计此链传动工作在曲线做出发生疲劳破坏，则由查表得
=?
?
?
??=08
1119.z z k 461192708
1..=??
? ??
采用单排链，查表取K m =1.0
则P 0=kw K K P m Z C 81.20
.146.11
.4=?=?
再由n 3=95.07r/min,p 3=4.1kw,查图选择20A 链条， 节距P=31.75mm (5)实际中心距
将中心距设计成可调节的，故不必计算实际中心距。 可取a ≈a 0=40p=40×31.75=1270mm (6) 计算链传动速度
F Q =889.38N
Z 1=27
542=z
L p =122节
P C Kw .14=
20A 链条
P=31.75mm
a=1270㎜
s m Pn Z v /36.16000007.9575.312710006031=??=?=
符合原来的假定。 （7）计算作用在轴上的压力。 已知F Q =(1.2～1.3)F,取F Q =1.2F F=1000×=?=36.11.41000v P C 3014.71N 则F Q =1.2×3014，71=3617.65N （8）计算链轮主要尺寸 由于链轮齿应该有足够的接触强度和耐磨性，故选择Q235钢， 小链轮采用实心式，单排链，则链轮宽等于排距，等于35.76. 大链轮采用组合式，空心结构。 齿形：按3R GB1244-85 规定制造。 8、齿轮的设计 8.1高级减速齿轮的设计 （1）已知P 1=4.45Kw,n 1=872.73r/min,T 1=48.69N ·m ，u =1i =3.4 (2)选择材料及确定许用应力 考虑到带式运输机为一般机械，故均选用45钢 小齿轮1用45钢调质 , 齿面硬度:(197～286)HBS
大齿轮2用45钢正火 ,齿面硬度:(156︿217)HBS 查表确定 1lim H σ =580 Mpa , 1FE σ=440Mpa
2lim H σ =380 Mpa 2FE σ=310 Mpa
由表查的：疲劳寿命系数Z N1=1.0 ， Z N2=1.0 Y N1=1.0 , Y N2=1.0
弹性系数Z E =189.8 ，节点区域系数Z H =2.5 最小安全系数 S H =1.1, S F =1.25 可求得许用应力如下： 275271
11
5801
1
1..S Z ][H
N lim H H =?=
?=
σ
σMpa 453451
11
3802
2
2..S Z ][H
N H lim H =?=
?=
σ
σMpa 35225
11
4401
11=?=
=
.S Y
][F
N FE F σσMpa 24825
11
3102
12=?=
=
.S Y
][F
N FE F σσMpa V=1.36m/s
F Q =3617.65N
小齿轮1用45钢
调质
大齿轮2用45钢正火
（3）初步计算传动的主要尺寸。
按八级精度制造，查表取载荷系数K=1.3，
齿宽系数φ
d
=0.88初选螺旋角β=120（??20~8）
螺旋角系数 990120.Cos Cos Z ===ββ 计算小齿轮传递的转矩 mm .N mm N ...n p .T 48690.73
872454105591055961161=??=?
?= 选择小齿轮齿数为1Z =23（20--40），大齿轮齿数 2Z =，78.2234.31=?=?z u 取2Z =79.
实际传动比43323
79
.i ==
' 传动比误差＜5% 在误差范围之内。
（4）按齿面接触疲劳强度设计≥
1d []3
2
2112??
?
?
?????+?H H E d Z Z Z u u KT δΦβ =32
453459905281894314388048690312??
?
????+???........=70.8mm
法面模数98223
1209700
11.Cos .Z Cos d m n =?==
?β 查表取的标准模数m n =3 中心距a 0=
()β
Cos Z Z m n 221+?=
()mm .Cos 42156122792330=?+? 利用螺旋角将中心距圆整为157mm 。圆整后的修正螺旋角
021*********
23
79232.)(arccos a m )z z (arccos n =??+=+=β
分度圆直径mm ..Cos Cos Z m d n 870961223
30
1211=?==
?β
mm ..Cos Cos Z m d n 1924396
1279
30
1222=?==
?β 齿宽b=φ
d
d 1=0.88×70.8=62.304 mm
取b 2=65 mm 则b 1=b 2＋(5～10)mm ， 取b 1=70 mm
1Z =23
2Z =79
m n =3
d 1=70.8㎜
β=12.960
b 2=65 mm b 1=70 mm
(5)校核轮齿疲劳弯曲强度
当量齿数24.73961223
312321=?
==
.cos cos z z v β
84.94961279
3
12322=?
==
.cos cos z z v β 由当量齿数查表：齿形系数Y 1
a F =2.74 ， Y 2
a F =2.23 外齿根修正系数 Y 1
a S =1.57 ， Y 2
a S =1.77
则1F σ=
45395717423
8706548690
3122111
1.....m bd Y Y KT n
S F a a =??????=
Mpa
＜[]1F σ 2F σ = 1
F σ1
1
2
2
a
a a
a S F S F Y Y Y Y =
57
174277
12324539.....???=36.19 Mpa ＜[]2F σ
强度满足
(6)齿轮的圆周速度
V=6000087073872100060d 11..n ??=?ππ=3.24m/s <6m/s 即选择八级精度合适 (7)计算齿轮齿轮参数：
齿顶高 n a a m h h ?=* 齿根高n a m )c h (h ?+=**f 齿顶圆半径 d a =d+2h a 齿根圆半径d f =d-2h f 全齿高f a h h h += 顶隙n m c c ?=* 结果如下：
参数及符号（单位㎜） 齿轮1 齿轮2
中心距a 157 法面压力角α 200
螺旋角β 左12.960 右12.960 法面模数m n 3 齿数Z
23 79 法面齿顶高系数h a * 1 *
强度满足
V=3.24m/s
八级精度合适
齿顶高h a
3 齿根高h f 3.75 全齿高h 6.75 顶隙c
0.75 分度圆直径d 70.8 243.19
齿顶圆直径d a 76.8 249.19
齿根圆直径d f 63.3 235.69
齿宽b
70
65
8.2低速级齿轮传动的设计
（1）已知P 2=4.27Kw,n 2=256.68r/min,T 2=158.87N ·m ，u =2i =2.7 (2)选择材料及确定许用应力
小齿轮3用45钢调质 齿面硬度:(197～286)HBS 大齿轮4用45钢正火 齿面硬度:(156︿217)HBS
3lim H σ =600 Mpa 3FE σ=460 Mpa 4lim H σ =4000 Mpa 4FE σ=330 Mpa 由表查的：疲劳寿命系数Z N3=1.0 ， Z N4=1.0
Y N3=1.0 , Y N4=1.0
弹性系数Z E =189.8 ，节点区域系数Z H =2.5
最小安全系数 S H =1.1, S F =1.25 可求得许用应力如下：
4554511160033
3..S Z ][H N lim H H =?=?=σσ Mpa 3636311140044
4..S Z ][H N H lim H =?=?=σσ Mpa 3682511460333=?==
.S Y
][F N FE F σσ Mpa 2642511
330444=?==.S Y ][F FE F σσMpa
(3)初步计算传动的主要尺寸。
按八级精度制造，查表取载荷系数K=1.3,
齿宽系数φd =0.88 初选螺旋角β=120
（??20~8）
小齿轮3用45钢
调质
大齿轮4用45钢
正火
螺旋角系数990120.Cos Cos Z ===ββ
计算小齿轮传递的转矩 mm .N m N ...n p .T 158870.m 68
25627410559105596
2262=??=??= 选择小齿轮齿数为Z 3=30（20--40）， 则大齿轮齿数 Z 4=8130723=?=?.z u
实际传动比7230
81.i ==' 传动比误差＜5% 在误差范围之内。
(4)按齿面接触疲劳强度设计 d 3≥[]324212?????????+?H H E d Z Z Z u u KT δΦβ =32
3636399052818972172880158870312???
????+???........=102.44mm 法面模数34330
12441020
33.Cos .Z Cos d m n =?==
?β 查表取的标准模数m n =3.5 中心距a 0=()β
Cos Z Z m n 243+?=()mm .Cos 59198122813030=?+? 利用螺旋角将中心距圆整为199mm 。 圆整后的修正螺旋角 0
43345412199
25381302..)(arccos a m )z z (arccos n =??+=+=β
分度圆直径mm ..Cos .Cos Z m d n 57101541230
530
3433=?==?β mm ..Cos .Cos Z m d n 4329054
1281
530
3444=?==?β 齿宽b=φd d 3=0.88×107.57=94.67 mm.取b 4=95 mm
b 3=b 4＋(5～10)mm 取b 3=100 mm (5)校核轮齿疲劳弯曲强度 当量齿数32.26541230
334333=?
==.cos cos z z v β
Z 3=30
Z 4=81
d 3=102.44mm
m n =3.5
a=199mm
β=12.540
b 4=95 mm
b 3=100 mm
87.1541280
334344=?
==
.cos cos z z v β 由当量齿数查表：齿形系数Y 3
a F =2.63 Y 4a F =2.22
外齿根修正系数 Y 3
a S =1.62 Y 4a S =1.78则
3F σ=20496216325
35710795158870
31223233
......m bd Y Y KT n S F a a =??????=Mpa ＜[]3F σ 4F σ =3F σ 3
3
44a a a a S F S F Y Y Y Y =62163278
1222249.....???=45.64 Mpa ＜[]4F σ 强度满足
(6)计算齿轮的圆周速度 V=60000
6825657107100060d 23..n ??=
?ππ=1.45m/s <6m/s 即选择八级精度合适 （7）计算齿轮齿轮参数： 齿顶高 n a a m h h ?=* 齿根高n a m )c h (h ?+=**f
齿顶圆半径 d a =d+2h a 齿根圆半径d f =d-2h f
全齿高f a h h h += 顶隙n m c c ?=*
结果如下： 参数及符号（单位㎜）
齿轮1 齿轮2
中心距a 199
法面压力角α 200
螺旋角β 左12.540 右12.540
法面模数m n 3.5
齿数Z 30 81
法面齿顶高系数h a * 1
法面齿顶隙系数c * 0.25
齿顶高h a 3.5
齿根高h f 4.375
全齿高h 7.875
顶隙c 0.875
分度圆直径d 107.57 290.43
齿顶圆直径d a 114.57 297.43
强度满足
V==1.45m/s 八级精度合适
齿根圆直径d f 98.82 281.68 齿宽b 100 95
9.求作用在斜齿轮上的力
9.1高速级：已知 n 1=872.73r/min,T 1=48690N ·mm ， β12=12.960，α=200
小齿轮左旋，大齿轮右旋。d 1=70.8㎜ ⑴高速级小齿轮上圆周力为N ..d T F t 4213758
7048690
22111=?==
方向与作用点圆周速度相反 ⑵径向力为N ..cos tan .cos tan F F n t r 7513961220421375121
1=?
?
?==βα
方向由力作用点指向轮1转动中心
⑶轴向力为N ..tan .tan F F t a 5331696124213751211=??==β 方向用左手法则判断如图所示 ⑷法向力为N ..Cos Cos .Cos Cos F F n t n 95150196122042
13751211=?
?==
βα
⑸由于两齿轮啮合，故高速级大齿轮上各个力与小齿轮上大小
相等,方向相反。 9.2低速级：
已知 n 2=256.68r/min,T 2=158870N ·mm ，β34=12.540， α=200为使齿轮3上的轴向力与齿轮2上抵消一部分， 让低速级小齿轮 右旋，大齿轮左旋。d 3=107.57㎜ ⑴低速级小齿轮上圆周力为N ..d T F t 8295357
107158870
22323=?==
方向与作用点圆周速度相反 ⑵径向力为N ..cos tan .cos tan F F n t r 37110154122082953343
3=?
?
?==βα
方向由力作用点指向轮4转动中心
⑶轴向力为N .tan .tan F F t a 6575412829533433=??==β 方向用右手法则判断如图所示 ⑷法向力为N ..Cos Cos .Cos Cos F F n t n 1932205412208
29533433=?
?==
βα
⑸由于两齿轮啮合，故齿轮4上各个力与齿轮3上大小相等，
方向相反。 10.轴的设计
N .F t 4213751=
N .F r 75131=
N .F a 533161=
N .F n 9515011=
N .F t 829533=
N .F r 3711013=
N F a 6573=
N .F n 1932203=
10.1. 中间Ⅱ轴及轴上轴承、键的设计计算 10.1.1轴的设计 （1）已知中间轴传递的功率P 2=4.27Kw,转速n 2=256.68r/min,转矩 T 2=158.87N ·m ，齿轮分度圆直径d 2=243.19㎜，d 3=107.57㎜， 齿轮宽度b 2=65㎜，b 3=100㎜。 （2）选择材料及初步确定轴的最小直径
由于传递的功率不大，并对结构尺寸及重量无特殊要求，则查表选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表C=(106～135)得 =?≥322n p C d min (105～135)=?368
256274..(27.06～34.46)㎜ 取轴的最小直径d min =32.5㎜.
（3）轴的结构设计（如下图所示）
㈠轴不长，采用两端固定式，两端用轴承固定，
轴段①和⑤上安装轴承轴径与轴承的选择同步进行， 考虑到斜齿轮有轴向力存在，选择角接触球
查表选择7210C ，其轴承内径d=50㎜,外径D=90㎜, 宽度B=20㎜，定位轴肩d a =5㎜，外径定位轴肩直径D d =83㎜ 对轴的力作用点与外圈大端面距离 a 3=19.4㎜, 因此确定d 1=50㎜,通常同一轴上轴承相同， 则d 5=50㎜.
㈡轴段②和④分别安装齿轮3和2，为方便安装齿轮则d 2和d 4应 分别大于d 1和d 5，可初定d 2=d 4=52mm 。齿轮2轮毂宽度范围（1.2～
45钢，调质处理
d min =32.5㎜.
d 1=50㎜ d 5=50㎜ d 2=52mm d 4=52mm
1.5）d 2=6
2.4～78mm 取其轮毂宽度与齿轮宽度b 2=65mm 相等， 左端用轴肩定位，右端用套筒定位。 齿轮3轮毂宽度与齿轮宽度b 3=100mm 相等，右端用轴肩定位， 左端用套筒定位，轴段②与轴段④的长度应比齿轮的轮毂略短 故取L 2=98mm ，L 4=63mm 。
㈢轴段③，该段为中间轴上两个齿轮提供定位，其轴高的范围为 （0.07～0.1）d 2=3.64～5.2mm,取高度h=5mm 。则d 3=62mm 。
齿轮3左端与箱体内壁和高速轴齿轮右端面距箱体内壁距离均 取△1=10mm ，齿轮2与齿轮3距离定为△3=10mm ，
则箱体内壁间距B x =2△1+△3+b 3+2
b b 2
1+=2×10+10＋100＋ 2
65
70+=197.5mm 取△3=10.5mm 则B x =198mm 。齿轮2右端与箱体 内壁距离△2=△1+5122
65
70102b b 21.=-+=—mm ， 则轴段③长度L 3=△3=10.5mm 。 ㈢轴段①和⑤ 由于该减速器的齿轮圆周速度不高，轴承可采用脂 润滑，用 挡油环阻止箱体内润滑油溅入轴承座，轴承内端面距 齿轮内壁取△=12mm ，
中间轴上两齿轮固定用挡油环完成，则轴段① L 1=B+△+△1+3=20+12+10＋3=45㎜， L 5=B+△+△2+2=20+12+12.5＋2=46.5㎜，
㈣求如下受力图上轴上作用点间距。
mm ..a b L l 67234192
100
45323311=--+=--+=
mm 932
100
6551023232=++=++=.b b L l mm ...a b L l 65724192
65
546223253=--+=--+= 10.1.2键连接的选择 齿轮与轴间用键连接，齿轮与轴的周向定位采用平键。按照轴 的直径查表选择平键的参数：b=16mm ；h=10mm 。 键槽采用铣刀加工，长度L 为90mm 和56㎜。
L 2=98mm
L 4=63mm
d 3=62mm
B x =198mm
L 3=10.5mm
L 1=45㎜ L 546.5㎜
键
16×90GB/T1096 16×56GB/T1096
材料选择钢
型号为16×90GB/T1096-1990和16×56GB/T1096-1990。 材料选择钢。 10.1.3轴的受力分析
（1）计算支反力 水平面上
()()6
57936722
57
107657-21924353316-6579337110165735172
23
213
322
323r 321.........l l l d F d F l l F l F R a a r H ++??+?-?=
++--+-= =-941.32N 与图中方向相反
R 2H =F r2-R 1H -F r3=513.7＋941.32-1101.37=253.71N ()()6
57936726
57421375657938295332132t 323t v 1......l l l l F l l F R ++?++?=
++++=
=2347.97N
R 2V =F t3+F t2-R 1V =2953.8+1375.42-2347.97=1981.49N
轴承1总支反力
N ...R R R V H 632595972447329412211122=+=+= 轴承2总支反力
N ...R R R V H 742024491981713532222222=+=+= (2)弯矩：水平面上a-a 剖面左侧
mm 19678916724894111?-=?-==N ...l R M H aH a-a 剖面右侧
mm
N ...d F M M a aH H a ?-=?+-=+='44326442
57
10765719678912
3
3
b-b 剖面右侧
mm 7200856577135732b ?=?=='N ...l R M H H b-b 剖面左侧
=H M b mm 7818402219243533167200852d F -2
a2b ?-=?-='N ....M H
垂直面上=aV M mm 416950167297234711?=?=N ...l R V
mm 6211488265749198132?=?==N ...l R M V bV
合成弯矩：a-a 剖面左侧
mm 76182625416950119679812222?=+=+=N ...M M M aV aH a a-a 剖面右侧
mm 29172616416950144326442222?=+=+=''N ...M M M aV H a a b-b 剖面左侧
mm 231163476211488278184022
2b 22?=+=+=N ...M M M bV bH
b-b 剖面右侧
mm 261166256211488272008522
b 22?=+=+'='N ...M M M bV bH 转矩图上T 2=158870N ·mm 10.1.4校核轴的强度
由弯矩图和扭矩图可知a-a 剖面左侧弯矩最大，右侧有扭矩。
N .R 6325951=
N .R 7420242=
机械设计减速器设计说明书范本(doc 40页)
机械设计减速器设计说明书 系别： 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称：
目录 第一部分拟定传动方案 (4) 第二部分电机动机的选择传动比的分配 (5) 2.1 电动机的选择 (5) 2.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (6) 第三部运动和动力分析........................... 第四部分齿轮设计计算.. (13) 4.1 高速级齿轮传动的设计计算 (13) 4.2 低速级齿轮传动的设计计算.............................. 第五部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (25) 5.1 输入轴的设计 (25) 5.2 中间轴的设计 (30) 5.3 输出轴的设计 (35) 第六部分齿轮的结构设计及键的计算 (41) 6.1输入轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.2 中间轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 6.3 输出轴齿轮的结构设计及键选择与校核 (41) 第七部分轴承的选择及校核计算 (42)
7.3 输出轴的轴承计算与校核 (43) 设计小结 (49) 参考文献 (50) 第一部分拟定传动方案 1.1．初始数据 1.工作要求；设计一带式运输机上的传动装置，工作中有轻微振动，经常满载工作，空载启动，单向运转，单班制工作（每天8小时）运输带运输带容许误差为5%。减速器为小批量生产，使用年限为5年。 2.工况数据：F=2000N D=300mm V=1m/s 1.2. 传动方案特点
1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有一定的刚度。 3.确定传动方案：考虑到电机转速较高采用二级直齿圆柱齿轮减速器，。 备选方案 方案一： 对场地空间有较大要求，操作较为便捷 方案二： 对场地要求较小，操作不便 1.3方案分析
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
课程机械设计说明书 题目：二级展开式圆柱齿轮减速器学院：机械工程学院 班级：过程1102 姓名：马嘉宇 学号： 0402110211 指导教师：陆凤翔
目录 一课程设计任务书 1 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 6 5. 齿轮的设计 7 6. 滚动轴承和传动轴的设计 11 7. 键联接设计 28 8.联轴器的计算 29
带式运输机传动装置的设计 设计任务书 动力及传动装置 已知条件 1.工作条件：8h/天，两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉 尘，环境最高温度35℃； 2.使用折旧期：8年； 3.动力来源：电力，三相电流，电压380/220V； 4.运输带速度允许误差：±5% 5.制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。 设计数据（1号数据） 运输带工作拉力F=1500N 运输带工作速度v=1.1m/s 卷筒直径D=220mm
一、传动装置传动方案拟定和传动方案的确定 1.二级展开式圆柱齿轮减速器： 优点： 缺点： 2.锥圆柱齿轮减速器： 优点： 缺点： 结构较复杂，横向尺寸小，轴向尺寸大，间轴较长，刚度差，中间轴润滑比较困难。 3.单级蜗杆减速器 齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之—。 减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。 齿轮传动的传动效率高， 适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。
二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC
目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32
一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。
减速器设计说明书
目录 一、设计任务书 (1) 初始数据 (1) 设计步骤 (2) 二、传动装置总体设计方案 (2) # 传动方案特点 (2) 计算传动装置总效率 (3) 三、电动机的选择 (3) 电动机的选择 (3) 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4) 四、计算传动装置的运动和动力参数 (5) 五、V带的设计 (5) 六、齿轮传动的设计 (8) : 高速级齿轮传动的设计计算 (8) 低速级齿轮传动的设计计算 (12) 七、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (15) 高速轴的设计 (15) 中速轴的设计 (20) 低速轴的设计 (26) 八、键联接的选择及校核计算 (31) 高速轴键选择与校核 (31) ~ 低速轴键选择与校核 (31) 九、轴承的选择及校核计算 (31) 高速轴的轴承计算与校核 (31) 中速轴的轴承计算与校核 (32) 低速轴的轴承计算与校核 (33) 十、联轴器的选择 (33)
十一、减速器的润滑和密封 (34) 减速器的润滑 (34) | 减速器的密封 (35) 十二、减速器附件及箱体主要结构尺寸 (35) 附件的设计 (35) 箱体主要结构尺寸 (37) 设计小结 (38) 参考文献 (38) … 一、设计任务书 初始数据 设计带式运输机的传动装置，连续单向运转，工作中有轻微震动，空载启动，运输带允许误差为5%。工作年限：8年，每天工作班制：1班制，每年工作天数：300天，每天工作小时数：8小时。三相交流电源,电压380/220V。 装置总体设计方案 2、电动机的选择 3、计算传动装置的运动和动力参数 4、V带的设计 5、齿轮传动的设计 | 6、传动轴和传动轴承及联轴器的设计 7、键联接的选择及校核计算 8、轴承的选择及校核计算
一级减速器设计说明书
机械设计课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F= KN 运输带速度：V=S 鼓轮直径：D=310mm 2、工作情况：使用期限8年，2班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／220V。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1) 运动参数的计算，电动机的选择； 3) 带传动的设计计算； 2) 齿轮传动的设计计算； 4) 轴的设计与强度计算； 5) 滚动轴承的选择与校核； 6) 键的选择与强度校核； 7) 联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明.......................................... 二、电机的选择 .................................................................... 1、电动机类型和结构型式....................................................... 2、电动机容量................................................................. P.......................................................... 3、电动机额定功率 m 4、电动机的转速 ............................................................... 5、计算传动装置的总传动....................................................... 三、计算传动装置的运动和动力参数.................................. 1．各轴转速................................................................... 2.各轴输入功率为(kW) ........................................................ 3.各轴输入转矩（N m） ........................................................ 四、传动件的设计计算.............................................. 1、设计带传动的主要参数....................................................... 2、齿轮传动设计............................................................... 五、轴的设计计算.................................................. 1、高速轴的设计............................................................... 2、低速轴的设计............................................................... 六、轴的疲劳强度校核.............................................. 1、高速轴的校核............................................................... 2、低速轴的校核............................................................... 七、轴承的选择及计算.............................................. 1、高速轴轴承的选择及计算..................................................... 2、低速轴的轴承选取及计算..................................................... 八、键连接的选择及校核............................................ 1、高速轴的键连接............................................................. 2、低速轴键的选取............................................................. 九、联轴器的选择.................................................. 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择...................... 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表............................................... 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封.................................................. 1、润滑....................................................................... 2、密封.......................................................................
二级齿轮减速器说明书
机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式输送机 班级：05机械1班 学号：200530500214 设计者：丁肖支 指导老师：罗海玉
目录 1.题目及总体分析 (3) 2.各主要部件选择 (4) 3.电动机选择 (4) 4.分配传动比 (5) 5.传动系统的运动和动力参数计算 (6) 6.设计高速级齿轮 (7) 7.设计低速级齿轮 (12) 8.链传动的设计 (16) 9.减速器轴及轴承装置、键的设计 (18) １轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计 (18) ２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计 (24) ３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计 (29) 10.润滑与密封 (34) 11.箱体结构尺寸 (35) 12.设计总结 (36) 13.参考文献 (36)
一.题目及总体分析 题目：设计一个带式输送机的减速器 给定条件：由电动机驱动，输送带的牵引力7000F N =，运输带速度0.5/v m s =，运输机滚筒直径为 290D mm =。单向运转，载荷平稳，室内工作，有粉尘。工作寿命为八年，每年300个工作日，每天工作16 小时，具有加工精度7级（齿轮）。 减速器类型选择：选用展开式两级圆柱齿轮减速器。 特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。 整体布置如下： 图示：5为电动机，4为联轴器，３为减速器，2为链传动，1为输送机滚筒，6为低速级齿轮传动，7为高速级齿轮传动，。 辅助件有:观察孔盖,油标和油尺,放油螺塞,通气孔,吊环螺钉,吊耳和吊钩,定位销,启盖螺钉,轴承套,密封圈等.。
(学号为的参考)展开式二级圆柱齿轮减速器课程设计说明书
机械设计课程设计 题目题号：展开式二级圆柱齿轮减速器学院： 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 2013 年12 月29 日
目录 一课程设计任务书 (3) 二设计要求 (3) 三设计步骤 (4) 1.传动装置总体设计方案 (5) 2.电动机的选择 (5) 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 (7) 4.传动装置的运动和动力参数计算 (7) 5.设计V带和带轮 (9) 6.齿轮的设计 (12) 7.轴的设计计算 (22) 8.滚动轴承的选择及寿命计算 (28) 9.键联接的选择及校核计算 (30) 10.联轴器的选择 (31) 11.减速器箱体及附件 (32) 12.润滑密封设计 (36) .四设计小结 (38) .五参考资料 (39)
机械设计课程设计成绩评阅表 2、每项得分＝分值×等级系数（等级系数：A为1.0，B为0.8，C为0.6，D为0.4） 3、总体评价栏填写“优”、“良”、“中”、“及格”、“不及格”
一课程设计任务书 展开式二级圆柱齿轮减速器的设计 1．设计题目 开式 (3)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (4)生产批量及加工条件 小批量生产。 2.设计任务 1)选择电动机型号； 2)确定带传动的主要参数及尺寸；
3)设计减速器； 4)选择联轴器。 3.具体作业 1)减速器装配图一张； 2)零件工作图二张（大齿轮，输出轴）； 3)设计说明书一份。 4.数据表 (1)单班制工作，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 (2)使用期限 工作期限为十年，检修期间隔为三年。 (3)生产批量及加工条件
一级圆柱齿轮减速器装配图(最好有尺寸标注)和设计说明书
仅供参考一、传动方案拟定第二组第三个数据：设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：使用年限10年，每年按300天计算，两班制工作，载荷平稳。（2）原始数据：滚筒圆周力F=1.7KN；带速V=1.4m/s；滚筒直径D=220mm。运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95 =0.86 (2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86 =2.76KW 3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD =60×1000×1.4/π×220 =121.5r/min 根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围，取V带传动比Iv=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5，则合理总传动比i的范围为i=6~20，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~20）×121.5=729~2430r/min 符合这一范围的同步转速有960 r/min 和1420r/min。由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速（r/min）传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮 1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.63 2 Y100l2-4 3 1500 1420 11.68 3 3.89 综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1因电动机转速低，传动装置尺寸较大，价格较高。方案2适中。故选择电动机型号Y100l2-4。 4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100l2-4。其主要性能：额定功率：3KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.2。 三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比（1）取i带=3 （2）∵i总=i齿×i 带π∴i 齿=i总/i带=11.68/3=3.89 四、运动参数及动力参数计算1、计算各轴转速（r/min）nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min) nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min) 滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min) 2、计算各轴的功率（KW）PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW 3、计算各轴转矩Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m TI=9.55p2入/n1
二级减速器机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书 V带——二级圆柱斜齿轮减速器 学院： 专业： 设计者： 学号： 指导教师： 二○一一零年一月二十四日 目录 一、任务书 (2) 二、传动方案拟定 (4) 三、电动机的选择 (4) 四、总传动比的确定及各级传动比分配 (7) 五、联轴器的选用 (10) 六、各级传动的设计计算 (12) 七、轴和键的设计计算 (32) 八、滚动轴承的选择及校核计算 (41) 九、减速器的润滑与密封 (44) 十、减速器箱体结构尺寸 (47) 十一、减速器的主要附件的选定 (59) 十二、课程设计小节 (53) 十三、资料索引................................................. (55)
一、设计任务书 班级代号：0112071 学生姓名：任红旭 指导老师：张永宇老师 设计日期：2010年1月24日 1.1设计题目：铸钢车间型砂传送带传动装置设计 1.2设计任务： 1、减速器装配图（0号）····························1张 2、低速轴工作图（3号）····························1张 3、低速级大齿轮工作图（3号）···················1张 4、减速器装配图草图（0号）······················1张 5、设计计算说明书····································1份 1.3设计时间： 20010年1月5日至20010年1月26日 1.4传动方案： 见附图1.4 1.5设计参数（原始数据） (1)传送速度V=0.78 m/s (2)鼓轮直径D= 330 mm (3)毂轮轴所需扭矩：T= 690N·m (4)使用年限 8年 1.6其它条件： （1）用于铸钢车间传输带的传动，工作环境通风不良。 （2）双班制工作、使用期限为8年（年工作日260日）。 （3）工作时有轻微震动，单向运转。 （4）用于小批量生产、底座（为传动装置的独立底座）用型钢焊接，齿轮2与齿轮4用腹板式，自由锻。
一级减速器设计使用说明
一级减速器设计说明书 课题：一级直齿圆柱齿轮减速器设计 学院：机电工程 班级：2015机电一体化（机械制造一班）姓名：陈伟 学号：1558020120104 指导老师：童念慈
目录 一、设计任务书———————————————————— —— 二、电动机的选择———————————————————— — 三、传动装置运动和动力参数计算————————————— — 四、V带的设计————————————————————— — 五、齿轮传动设计与校核————————————————— — 六、轴的设计与校核——————————————————— — 七、滚动轴承选择与校核计算——————————————— — 八、键连接选择与校核计算———————————————— — 九、联轴器选择与校核计算———————————————— — 十、润滑方式与密封件类型选择——————————————
— 十一、设计小结————————————————————— 十二、参考资料————————————————————— 一、设计任务说明书
1、减速器装配图1张； 2、主要零件工作图2张； 3、设计计算说明书 原始数据：（p10表1-4）1-A输送带的工作拉力;F=2000 输送带工作速度：V=1.3m/s 滚筒直径：D=180 工作条件：连续单向运载，载荷平稳，空载起动，使用期限15年，每年300个工作日，每日工作16小时，两班制工作，运输带速度允许误差为5% 传动简图:
二、电动机的选择 工作现场有三相交流电源，因无特殊要求，一般选用三相交流异步电动机。 最常用的电动机为Y 系列鼠笼式三相异步交流电动机，其效率高，工作可靠，结构简单，维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。本装置的工作场合属一般情况，无特殊要求。故采用此系列电动机。 1.电动机功率选择 1选择电动机所需的功率: 工作机所需输出功率Pw=1000 FV 故Pw= 1000 8 .12000?= 3.60 kw 工作机实际需要的电动机输入功率Pd=η w p 其中54321ηηηηηη= 查表得：1η为联轴器的效率为0.98 2η 为直齿齿轮的传动效率为0.97 3η 为V 带轮的传动效率为0.96 54.ηη 为滚动轴承的效率为0.99 故输入功率Pd= 98 .099.099.096.097.098.0 3.60 ?????=4.09KW
二级减速器机械的课程设计说明书
目录 1 引言 ........................................................................................................................ 错误!未定义书签。 2 传动装置的总体设计 (3) 2.1电动机的选择........................................................................................................................ - 2 - 2.2总传动比的计算和分配各级传动比.......................................................... 错误!未定义书签。 2.3传动装置的运动和动力参数计算........................................................................................ - 4 - 3 传动零件的设计计算....................................................................................................................... - 5 - 3.1第一级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 5 - 3.2第二级齿轮传动的设计计算................................................................................................ - 2 - 4 箱体尺寸计算与说明..................................................................................................................... - 16 - 5 装配草图的设计............................................................................................................................. - 1 6 - 5.1初估轴径.............................................................................................................................. - 17 - 5.2初选联轴器.......................................................................................................................... - 18 - 5.3初选轴承.............................................................................................................................. - 18 - 5.4润滑及密封.......................................................................................................................... - 19 - 6 轴的设计计算及校核............................................................................................. 错误!未定义书签。 6.1中间轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 19 - 6.2低速轴的设计计算及校核.................................................................................................. - 23 - 7 滚动轴承的选择和计算................................................................................................................. - 26 - 7.1高速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 26 - 7.2中间轴轴承的计算.............................................................................................................. - 27 - 7.3低速轴轴承的计算.............................................................................................................. - 28 - 8 键连接的选择和计算..................................................................................................................... - 29 - 8.1 高速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.2 中间轴与小齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.3 中间轴与大齿轮键联接的选择和计算............................................................................. - 29 - 8.4 低速轴与齿轮键联接的选择和计算................................................................................. - 29 - 8.5 低速轴与联轴器键联接的选择和计算............................................................................. - 30 - 9 减速器附件的选择及说明............................................................................................................. - 30 - 9.1减速器附件的选择.............................................................................................................. - 30 - 9.2减速器说明.......................................................................................................................... - 31 - 10 结论............................................................................................................................................... - 31 - 参考文献............................................................................................................................................. - 32 - 带式运输机二级斜齿圆柱齿轮减速器
机械设计基础课程设计一级减速器设计说明书
机械设计基础课 程设计说明书设计题目：机械设计基础课程设计 学院： 专业： 学号： 学生姓名： 指导教师： 完成日期： 机械设计课程计算内容 一、传动方案拟定 (3) 二、电动机的选择 (4) 三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 四、传动装置的运动和动力设计 (5) 五、普通V带的设计 (6) 六、齿轮传动的设计 (7) 七、轴的设计 (9) 八、滚动轴承的选择 (13) 九、键连接的选择与校核 (14) 十、轴连接器选择 (15) 十一、减速器箱体和附件的选择 (15)
十二、润滑与密封 (16) 十三、设计小结 (16) 十四、参考书目 (17) 设计课题：机械设计基础课程设计设计一个带式输送机传动装置，已知带式输送机驱动卷筒的驱动功率，输送机在常温下连续单向工作，载荷平稳，环境有轻度粉尘，结构无特殊限制，工作现场有三相交流电源。 原始数据： 传送带卷筒转速n (r/min)= 78r/min w (kw)=3.2kw 减速器输出功率p w 使用年限Y（年）=6年 设计任务要求： 1，主要部件的总装配图纸一张 2，A1,典型零件的总做图纸2张 3，设计说明书一份（20页左右）。 计算过程及计算说明： 一，传动方案拟定。 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动。 1，使用年限6年，工作为双班工作制，载荷平稳，环境有轻度粉尘。 (r/min)=78 r/min ２、原始数据：传送带卷筒转速n w 减速器输出功率p (kw)=3.2kw w 使用年限Y（年）=6年 方案拟定：1
采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V 带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 二、运动参数和动力参数计算 （1）电动机的选择 1、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2. 、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd ＝ＰＷ／ηa () 由电动机至运输带的传动总效率为： η总 =η１×η２2×η３ 式中：η1、η2、η3、η4分别为带传动、轴承、齿轮传动。 η１=0.96 η２=0.99 η３=0.987η η总=0.91 所以：电机所需的工作功率： Ｐd ＝ＰＷ／ηa =3.2/0.91=3.52 kw 3.额定功率p ed =5.5 . 查表 二十章 20-1 4. 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设 计说明书 设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号： 学生姓名： 指导老师： 完成日期：
设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器 一、传动方案简图 二、已知条件： 1、有关原始数据： 运输带的有效拉力：F=1.47 KN 运输带速度：V=1.55m/S 鼓轮直径： D=310mm 2、工作情况：使用期限 8 年， 2 班制（每年按 300 天计算），单向运转，转速误差不得超过± 5%，载荷平稳； 3、工作环境：灰尘； 4、制造条件及生产批量：小批量生产； 5、动力来源：电力，三相交流，电压380／ 220V 。 三、设计任务： 1、传动方案的分析和拟定 2、设计计算内容 1)运动参数的计算，电动机的选择；3)带传动的设计计算； 2)齿轮传动的设计计算；4)轴的设计与强度计算； 5)滚动轴承的选择与校核；6)键的选择与强度校核； 7)联轴器的选择。 3、设计绘图： 1）减速器装配图一张； 2）减速器零件图二张；
目录 一、传动方案的拟定及说明...................................................................................................................................................错误！未定义书签。 二、电机的选择.................................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、电动机类型和结构型式 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、电动机容量......................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 3、电动机额定功率P m...........................................................................................................................................错误！未定义书签。 4、电动机的转速 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 5、计算传动装置的总传动 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 三、计算传动装置的运动和动力参数...........................................................................................................................错误！未定义书签。 1．各轴转速............................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2.各轴输入功率为( kW ) ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 3.各轴输入转矩（N m）.......................................................................................................................................错误！未定义书签。 四、传动件的设计计算...............................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、设计带传动的主要参数 ........................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、齿轮传动设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 五、轴的设计计算...........................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 1、高速轴的设计 ................................................................................................................................................................错误！未定义书签。 2、低速轴的设计 (12) 六、轴的疲劳强度校核 (13) 1、高速轴的校核 (13) 2、低速轴的校核 (13) 七、轴承的选择及计算 (17) 1、高速轴轴承的选择及计算 (17) 2、低速轴的轴承选取及计算 (18) 八、键连接的选择及校核 (19) 1、高速轴的键连接 (19) 2、低速轴键的选取 (19) 九、联轴器的选择 (20) 十、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (20) 1、铸件减速器机体结构尺寸计算表 (20) 2、减速器附件的选择 (22) 十一、润滑与密封 (21) 1、润滑 (21) 2、密封 (21) 十二、参考文献 (24)
