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起升用ATV71变频器调试步骤

起升电机配套施耐德变频器调试步骤

硬件配置：

电机：

变频专用电机，额定功率**KW ，额定电压**V ，额定电流**A ，恒转矩最大额定频率**Hz, 额定转速****rpm ；恒功率最大频率**Hz. 绝缘等级： F 级+.配输出光电编码器。

变频器：

ATV71H***N4，380/480V ，**KW/**HP

步骤一、为方便访问所有必要的参数，首先将参数访问权限设置为专家级。

主菜单>访问权限=标准专家；

LAC:=Std Epr

以下的设置在变频器菜单中进行。

步骤二、在简单启动菜单中，将宏配置设置为起重提升宏。

宏配置:=启动停止起重提升

SIM->CFG:=STS HSt

注意：改变宏配置，需要按确认键 2 秒钟以上确认。

在这种宏配置下，变频器有些功能和参数进行了预定义，如制动控制逻辑功能将继电器输出R2的功能设置为抱闸控制，LI3被定义为故障复位，LI4被定义为外部故障触发。在大多数情况

下，不需要用端子实现故障复位和外部故障触发。这时可以在故障管理菜单中将其取消。方法

是：

故障管理菜单：

故障复位〉故障复位〉LI3 未分配

FLt->rSt->rSF=LI3 nO

外部故障〉外部故障〉LI4 未分配

FLt->EtF->EtF=LI4 nO

步骤三、在电机控制菜单（drC-）中，设置电机参数：

按照电机铭牌，输入如下电机参数：

电机额定功率=**KW

nPr=**KW

电机额定电压=**V

UnS=**V

电机额定电流=**A

nCr=**A

电机额定转速=**rpm

nSP=**rpm

最大输出频率=60 100Hz

tFr=60—100Hz 然后请求自整定：

自整定：nO 请求自整定

tUn=nO YES 这时变频器会对电机输出，但不会转动，也不会发出制动器释放指令，所以无须将电机与卷筒脱开。在自整定之前，应确保变频器显示的状态为rdy ，即就绪。自整定需要

的时间依变频器的功率大小而不同，75KW以内只需数秒，90KW以上需要两到三分钟。

完成后变频器将测出电机的冷态定子绕组电阻rSM，漏电感LFM,激磁电流IdM，转子时间常数trM 等。

注意1:对90KW以上的变频器，如果产品软件版本在V5.7IE70及以前，根据经验，需要人为修改定子漏电感，将其值设置为自整定获得数据的70%,以避免变频器偶然出现某些意外故障。

LS漏电感(LFW)=LS漏电感(LFM)*0.7

LFA=LFM*0.7

对于75KW以下的变频器，或者产品软件版本在V6.1IE74及以后的90KW以上的变频器，不需要作上述修改。

注意2: ，在菜单中，有两个自整定参数( TUn 和AUt) ，后者是用来设置是否每次上电自动对电机参数进行自整定。应保留其初始设定为nO.

步骤四、在电机控制菜单中，设置编码器参数，并实现闭环控制:

在编码器卡与编码器匹配并且接线正确的情况下，变频器的编码器参数与默认是一样的，为了验证，需要进行编码器检查。

设置编码器检查=是(ENC=YES)然后在开环的情况下将电机运行于15Hz以上，正常情况下，数秒内即会显示编码器检查完成(ENC=dOnE。) 否则，需要在监视菜单中，观察

测量的输出频率(MMF)与输出频率(rFr)是否总是大小相等，符号相同。如果符号不同，需要在编码器卡上调换A,B相，如果大小不同，需要检查编码器安装是否可靠，链路是否受到干扰等等。

在编码器检查通过后)将电机控制类型设置为闭环磁通矢量控制)即

电机控制类型=SVCU FVC

Ctt= UUC FUC，

此前的SVCU即UUC为开环电压矢量控制

步骤五、在应用功能菜单（Fun-）中，优化制动控制逻辑参数

在制动控制逻辑子菜单（bLC-中，除大部分参数保持出厂默认外，优化设置某些参数以保证制动器的释放与闭合顺畅，避免电气与机械配合不当导致溜车或憋制动以及触发变频器故障等状况的发生。

运动类型=垂直升降

Bst=UEr

制动力方向=无是

bIP=nO YES

制动释放时间：0.5秒0.4秒

brt=0.5 0.4

制动机构动作时间：0.5 0.3 秒

bEt=0.5 0.3

再启动等待时间：0.0 0.5秒

Trr=0.0 0.5

电流斜坡时间：0.0 0.8 秒

Brr=0.0 0.8

步骤六、在应用功能菜单（Fu n-）中，为多段预置速度分配逻辑端子，并设置多段速度。

在预置速度子菜单（PSS-中，设置：

例如，2段速分配为LI5, 4段速分配为LI6,8段速分为为LI11.

PS2=LI5

PS4=LI6

PS8=LI11

例如，设置预置速度2=0Hz,预置速度3=6Hz,预置速度4=30Hz,预置速度5=50Hz,预置速度6=60Hz, 预置速度7=75Hz, 预置速度8=100Hz.

SP2=0

SP3=6

SP8=100

步骤七、在设置菜单中，设置加减速时间，最高频率，多段速度（频率），速度环参数。

设置加速时间为 4 秒，减速时间为 3 秒；

ACC=4

dEC=3

这里的加减速时间为0Hz 到电机额定频率比如50Hz 的时间，到实际频率比如某段速的时

间按比例这算。

设置高速频率，例如100Hz;

HSP=100Hz 设置电机热保护电流为电机额定电流，例如135A；

Ith=135A 调整速度环比例增益：40% 20%，速度环时间常数：100%-->130%，目的是平滑运行曲线，避免电机、减速机和卷筒的震动；

SPG=40 20

SIt=100 130

至此，设置完成。

附录：

用某端子切换电机开环与闭环矢量控制的设置步骤。

用电机轴端的编码器配合变频器的编码器卡可实现电机的闭环磁通矢量控制，从而获得极佳的控制效果，包括安全性的保障和起停的平稳性。所以目前大多数塔机起升机构采用闭环磁通矢量控制。但是这里也存在一个隐患，那就是如果编码器损坏，或者编码器与电机轴之间的耦合出现问题，或者编码器连接电缆出现问题，或者编码器卡出现问题，将导致编码器不能正确将电机转速准确地发送到变频器丢失，变频器乃至提升机构将不能正常工作，致使塔机瘫痪。

解决的方案是准备一套开环磁通矢量控制的配置参数，由某逻辑输入端子，比如LI7 来进行切换。正常情况下，用闭环控制方式；若编码器链路发生故障，则在LI7与+24V端子之间加一根

短接线强行将LI7激活，则电机运行于开环磁通矢量控制的模式。

多套电机配置参数设置方法和步骤如下：

闭环控制的设置如上步骤一至七，接下来：

步骤八、在应用功能菜单（Fun-）中的多电机设置（MMC-）中分配两组配置切换。

将多电机选择设置为是，

CHM=nO YES

将两套设置分配给LI7

CNF1=LI7

步骤九、将LI7与+24V短接牢固，按照步骤一至步骤七重新设置第二套参数（开环矢量控制），与闭环控制的参数区别主要有：

⑴在电机控制菜单(drC-)中，

设置电机控制类型为开环电压矢量控制SVCU或开环电流矢量控制SVCI

Ctt=UUC 或CUC 电机参数自整定需重新进行；

(2) 在应用功能菜单(Fun-)中的制动控制逻辑(bLC-)子菜单中，

设置刹车释放频率和刹车频率分别保留设置为AUt (电机滑差频率)或者略大于电机滑差

频率：

bIr=AUt 或略大于电机滑差频率bE n=AUt或略大于电机滑差频率略大表示不超过电机滑差频率的

1.5 倍，推荐为滑差频率的1-1.2 倍。太大将导致憋抱闸

(3) 在设置菜单中，设置下限频率为3-5Hz ，至少为滑差频率的2倍。例如：LSP=5Hz

至此，两套参数切换完成。

断开LI7与+24V的连接以使第一套闭环控制有效。

ATV61变频器调试手册

ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为：本机集成面板：

通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明：假设需要设置SET菜单中的ACC参数，在rdY状态（显示rdY）下，按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）；按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）；按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功；按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）；按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）；按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。参数设置完毕，如下流程图所示。

其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置：针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下：

更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。

如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。

变频器调试的基本步骤(精)

变频器调试的基本步骤 Basic Step of Debugging for Frequency Converter 滕峰张春玲济南第一棉纺织厂鲁港公司摘要变频器调试的基本步骤有空载检验、带电机空载运行、带载试运行、与上位机联机统调等；完成这些步骤应注意的问题。在开发、制造变频器时，为满足用户需要，设计了多种可供选择的设定、保护和显示功能，但如何充分发挥这些功能，合理使用变频器，仍是用户需要注意的问题。首先，在将变频器接通电源前需要检查它的输入、输出端是否符合说明书要求。特别要看是否有新的内容增加，认真阅读注意事项。一、变频器的空载通电检验 1.将变频器的接地端子接地。 2.将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3.检查变频器显示窗的出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4.熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据/确认（DATA/ENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、▼）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONTTOR/DISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。V/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指的是负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的V/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条V/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的V/f曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持V/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。日立J300变频器则为用户提供两种选择：自行设定和自动转矩提升。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式，按运行键、停止键，观察电机是否能正常地启动、停止。 4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码，观察热保护继电器的出厂值，观察过载保护的设定值，需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介三菱变频器D700型参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介实验箱总电源开关变频器调速及正反转控制开关。注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式时灯亮 NET ：网络运行模式时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令变频器操作面板介绍

开机检查步骤：首先检查控制开关，让其均处于中间位。然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法，见后续设置步骤

参数设置方法：开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。重复上述步骤，先旋转旋钮，选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

变频器调试基本步骤

很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤：一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图：二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置：注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

施耐德ATV31变频器调试指南

ATV31 调试指南本调试指南分为两部分内容：一. 在生产过程中曾经出现的一些问题，提请大家注意；二. 将我们在调试过程中积累的经验总结出来，以助大家更深层次地理解ATV31的多种功能，更大程度地发掘它的优异性能。一、曾经出现、正在改进的问题： 1. 密码保护：版本为的ATV31存在这样一个问题：在CODE中设置密码后，仍然可以看到SET菜单并能修改参数。最新版本的已经解决了这个问题，设置密码后只能看到SUP菜单。 2. 编程手册部分内容的更正：（1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的抑制）应改为SrF；（2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr；以上内容我们将在新出版的编程手册中进行更正。另外为方便客户使用，最新出版的资料将编程手册与安装手册合二为一，安装手册放在编程手册之后。二、调试经验汇总： 1.逻辑输入端子的多任务性：（1）ATV31 与ATV28一个很大的区别在于逻辑输入端子的多任务性. ATV28的每个逻辑输入端子只能选择一个功能；而ATV31是由功能选择端子，同一个逻辑输入口可以被赋与多个功能，但要注意这些功能之间的兼容性（见编程手册第15页的功能兼容表）。如果两功能彼此不兼容，先设置的功能就会阻止另一个功能的设置。（2）在将需要的功能赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功能改为nO。例如：当控制类型选择为2线控制时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功能就被分配给LI3端子了。如果需要将LI3端子定义为其它功能（如自由停车），应先将PS2设置为nO，再将需要的功能赋与LI3。 2.给定输入： ATV31出厂默认频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。如果只需要Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，以免Fr1和SA2信号叠加造成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。 3.PI调节器的设置：如果需要将Fun(功能)菜单中的PI功能中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种选择) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO （见编程手册第63页），然后才能在PIF中看到AI1,AI2,AI3。 4.手册上画黑框的参数的显示：有些参数只有在定义了相应的功能后才能在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（快速停车时划分减速斜坡时间的系数），只有当FST（通过逻辑输入进行快速停车）定义为一个逻辑输入端子后才会出现。 5.转速显示： ATV28的参数SPd直接显示转速；而ATV31的转速显示和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率显示折算过来的。频率的显示精度是，所以转速显示的最小变化值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。

变频器调试步骤及注意事项

变频器检测调试的项目及注意事项（以爱默生变频器为例）一、变频器输出端与电动机电源线未连接前 (一)上电前的检查项目及内容 1.检查屏体和变频器的外观(包括盘面、面板安装的附属设备)，设备是否受损或缺失。 2.检查主接线是否正确、各连接部位是否可靠、有无松动。 3.检查屏内和变频器内各端子及端子排的接线是否正确、可靠。 4.检查附属设备（包括变送器、继电器）的安装及接线是否正确、可靠。 (二)操作面板控制方式下的调试 1.合上电源侧主回路空开，合上控制电源空开，屏面上的“控制电源”指示灯应发平光。 2.将功能码F0.00和F0.03均设置为“0”（选择操作面板增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节和操作面板运行命令通道），然后逐一设置相关功能码的参数，核对无误后进行确认，操作面板上的“运行命令通道”指示灯应发平光。 3.按下面板的运行键RUN，变频器随即进入运行状态。屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应发平光，测量端子排的N36、N37两端子应通路。 4.观察起动过程中操作面板数字显示的频率及上升速度是否正常，与设置值是否一致。 5.通过面板的增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节。观察操作面板数字显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 6.将端子排的N11与N00两个端子用导线短接，以此模拟变频器综合故障，屏面上的“变频器综合故障”指示灯应发平光，屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应熄灭，端子排的N38、N39两端子应通路。 7.检查变频器瞬停自动跟踪起动或瞬时停电不停机的功能是否可靠。 8.按下操作面板上的停机键STOP，变频器应由运行状态转为停机状态。进行上述检查，主要是检验变频器的功能设置及接线的正确性。 (三)端子控制（VCI给定）“本地”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“3”（选择VCI给定方式），将F0.03设置为“1”（选择端子运行命令通道），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在VCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。 2.将控制方式选择开关置于“本地”位置，分别按下屏面上的起动按钮、机旁按钮盒的起动按钮，变频器均应进入运行状态。 3.通过屏面安装的速度调节电位器进行调节，观察操作面板上数码管显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 4.分别按下屏面上的停机按钮、机旁按钮盒的急停按钮，变频器均应由运行状态转为停机状态。 (四)端子控制（CCI给定）“远控”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“4”（选择CCI给定方式），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在CCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法四.参数设置表及简要说明五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明 1.PI调节

2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法九.与新增、改变内容对照表十.附录1 版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善）因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常

运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善）进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障 b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时，微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图

变频门机调试说明书松下变频器中文

变频门机调试说明书松下变频器中文目录第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15

日期:2007-05-18 版本:第A版第二部分变频器调试修改:第0次第二、变频器调试操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。

西门子6SE70变频调速装置调试步骤

西门子6SE70变频调速装置调试步骤 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0

P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转

博林特西威变频器调试指南设计

西威变频器调试指南一、P/I值的说明 A、P/I原理通过现场调试发现很多用户对P/I值的理解很是模糊，现将本人对P/I值的理解做以说明。传统的闭环控制方式为PID调节 P比例调节 I积分调节 D微分调节风机泵类的控制通常采用PI调节，电梯的应用也是PI调节。P/I的调节是单独起作用的，P能够对偏差做出及时响应，P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小，也就是说精度越高。对于电梯的应用就体现为对设定速度的变化做出及时响应，如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显，有波浪样的感觉，通过调整P值可起作用。但是如果P太大了，要求精度太高，会造成震荡，所以引入积分环节I消除系统震荡，I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比，使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大（或减小），从而减缓了给定速度的变化速度，防止了震荡，对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解，如果在轿厢内有细碎频繁的抖动，通过调节I值可起作用，有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的（西威变频器的I与普通意义的I的作用相反，I 越大越可能震动）。如果增大I值还有震动，适当减小P。同时应该判断是高、中、低哪一个速度段效果不好，从而调节相应速度段的P/I .D微分环节，是根据偏差变化率的大小，提前给出一个相应的调节，从而缩短了调解时间，克服了积分时间太长而使恢复滞后的缺点。对于转速闭环控制，由于机械特性本来就比较硬，转速偏差不会很大，所以P不必太大，由于系统要求电机

的转速能够在短时间内迅速恢复，所以积分时间不允许很长。 B、西威变频器P0/I0 P1/I1 P2/I2 P3/I3的具体说明 P0电梯启动时的比例增益，I0电梯启动时的积分，P1高速段的比例增益，I1高速段的积分，P2中速段的比例增益，I2中速段的积分，P3低速段的比例增益，I3低速段的积分，作用见P/I原理说明。 C、高、中、低速段的区分在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 H THR 由中速段调节切换到高速段调节的阀值，以X%( 百分比的形式体现)。SGP TRAN32 H THR 由低速段切换到中速段的阀值X%。比如SGP TRAN21 H THR=15%，15%是电机最高转速的15%，假设电梯最高转速是1米/秒，那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，就是说速度达到0.15米/秒以后，速度的调节由高速段的P1/I1起作用。同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒，就是说，在电梯速度达到0.04米/秒后，速度的调节由中速段的P2/I2起作用。 0.04米/秒之前，速度大于0以后，低速段的调节由P3/I3起作用。( 注意！X%是电机最高转速的百分比，不是设定速度的百分比) 除了上述两个阀值的概念外，还有两个波段的概念，在TRAVEL/SPEED THRESHOLD菜单下，SGP TRAN21 BAND和SGP TRAN32 BAND SGP TRAN21 BAND中速段到高速段切换的速度范围，具体举例如下：比如：上面的例子SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒，如果SGP TRAN 21 BAND=10%，就相当于SGP TRAN21 BAND=10%*SGP TRAN21 H THR=10%*0.15米/秒=0.015米/秒，也就是说在0.15米/秒的±0.015米/秒范围内都认为是从中速段的P2/I2调节切换到高速段的P1/I1调节。同理，SGP TRAN32 BAND

变频器参数基本设置

变频器参数基本设置变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由

功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。

ACS800变频器调试详细步骤说明

一、变频器的简单本地启动 1. 首先确定空开闭合，接触器得电； 2．按LOC/REM使变频器为本地控制模式 3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组，然后用单箭头键选择04，ENTER进入 99.04 电机传动模式(DTC) DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式) SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认（取消按ACT返回） 4. 按ACT回到当前状态 5. 按REF，选择上下调节键，输入指定的参数后，按ENTER确认 6. 按启动键，变频器启动至此，完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号，可以按以下步骤进行操作： 1. 按ACT进入实际信号显示模式； 2. 选择需要改变的参数行，按ENTER进入； 3. 按单双箭头键，选择要显示的参数或改变参数组；（常用的几个显示信号： 01.02 电机的实际转速SPEED 01.03 传动输出频率的实际值FREQ 03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT） 4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式；（取消直接按ACT）二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上: 1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS 98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES 2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态； 3. 按FUNC进入功能模式； 4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传，完成后自动切换到当前信号显示模式；、 5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前，确认控制盘处于远程控制模式状态（可以按LOC/REM进行改变）如何将数据从控制盘下载到传动单元： 1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备； 2. 确认处于本地控制模式（可以按LOC/REM选择）； 3. 按FUNC 进入功能模式； 4. 进入DOWNLOAD 下载功能，按ENTER执行下载。三、PLC与变频器PROFIBUS-DP通讯为了实现变频器与PLC之间的通讯，首先确定通讯模板已安上，然后把DP网线安装好。此时需要在本地模式下（按LOC/REM 选择）设定和确认以下参数：（按FAR进入参数选择模式，用单双箭头选择，ENTER键进入参数或参数组的设定） 1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值，表示RPBA-01通讯摸板被激活； 98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES，作用是选择传动单元的通讯协议； 2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为COMM.CW 定义外部控制地，用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源; 3、10.02 同10.01;

AB变频器调试指导手册

变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式【停车方式】 0＝“斜坡停车” 1＝“电流限幅停车” 2＝“惯性停车” 一般用： 0－自由停车或 1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换使用的是FVC 矢量控制模式 1~7 【电机参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设置] 根据参数表输入 830 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器，启动不了修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 153 Control option 控制项组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数，实现反向将参数【153】第10位，置1 改变电机旋转方向 156 Start inhibits [启动禁止] 查看状态位1：使能端子是否有24V 电源位2、3、4：急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设置] 按照实际设计定义通道与实际不符会启动失败对照变频器参数表正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】基本参数根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿电机转向设置电机转向相反时可修改该参数，实现反向将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子查看是否有禁止位

变频器调试的基本方法和步骤

变频器调试的基本方法和步骤变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。变频器调试的基本方法和步骤：一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电

ABBACS800系列变频器快速调试手册

ACS800变频器快速调试手册目录

一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述 ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。 ACS800的具有如下优越性能：电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行，只要电机旋转并产生能量，ACS800将继续运行。

*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩，并且不需要光码盘或测速电机的反馈。而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。 *起动转矩— DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。 *自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态，任何的条件下在0.48s 内迅速起动。而矢量控制变频器则需大于是2.2s。 *磁通优化— 在优化模式下，电机磁通被自动地适应于负载以提高效率，同时降低电机的噪音。得益于磁通优化，基于不同的负载，变频器和电机的总效率可提高1%~10%。 *磁通制动— ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。ACS800持续监视电机的状态，在磁通制动时也不停止监视。磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。 *精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s，在闭环应用时为0.1%s。而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s，闭环时为0.3%s。ACS800变频器的静态精度为0.01%。 *精确转矩控制—动态转矩阶跃响应时间，在开环应用时能达到1~5ms，而矢量控制变频器在闭环时需10~20ms，开环时为100~200ms。 *危险速度段设置—可使电机避免在某一速度或某一速度范围上运行的功能，例如避开机械共振点（带）。ACS800可以设置5个不同的速度点和速度范围，电机通过危险速度范围时按照加速或减速积分曲线加速或减速。二、变频器送电前检查 1、变频器接地方面工作要做好。 2、首选应做电机绝缘检查，断开变频输出的电机电缆，将电机输出电缆的每一相对地进行绝缘检查，看是否符合电机绝缘要求。 3、检查主进线开关的电源进线，开关到变频器的连接线，变频器的输出线各紧固螺丝是否有松动，如有应将其紧固。