参数校正说明
一、基本操作
本设备的操作采用菜单式选择操作方式。主菜单分为“启动设备”、“参数设定”、“数据显示”、“手动升压”四组。如图4-2。
图4-2 主菜单窗口图
子菜单选取，先用或键选目，按键确认，进入子菜单。1.1 启动/停止设备：
A．合上控制柜内控制电源开关QF2。液晶屏显示“欢迎使用大连电子研究所高压控制设备”约5秒钟。
B．将柜门上的“转换开关”置“本地”位。
C．将主回路开关QF1合上。转入主菜单，光标自动落在“启动设备”处。
D．确认光标在“启动设备”处，按键，设备启动。主菜单中“启动设备”自动变为“停止设备”。
E．将光标选项为“停止设备”时，按键，则设备停止。
F．紧急停机时可直接将转换开关打到停止位。
1.2 参数设定：
图4-3 参数设定二级子菜单窗口
“参数设定”子菜单如图4-3。
用键或键选项，用或键修改参数。在此菜单中
可设定设备的二次输出电压值、电流值、火花频率。设备的默认参数值为出厂设定的额定值。“控制功能”项的默认方式为“火花跟踪”。其他功能项有：联网、尘层控制、反电晕、能级控制、峰值跟踪、短路运行、无保护、间歇供电8
条。参数设定项修改完后，按键退出此菜单，系统自动确认修改值。
1.3 数据显示:
包括数据显示和修改时间，如图4-4。
图4-4 数据显示的二级子菜单窗口
A．在二级子菜单窗口选“数据显示”项，按进入三级子菜单窗口，如图4-5。分两屏显示一次电流、一次电压、二次电流、二次电压、火花率、
可控硅温度、变压器温度共7条。用键或键选屏。
图4-5 数据显示的三级子菜单窗口
系统数据设定：
图4-11 系统数据设定菜单窗口
在主菜单下按键，屏幕提示“请输入密码”，输入正确的密码。进入系统设定菜单窗口（如图4-11）。系统设定包括“通讯设置”“设备容量”“显示校正”，操作选择同上。
密码：按、、 2～3遍，屏幕出现如图4-12，按选择“否”，
再按进入图4-13所示。
图4-12
1通讯设置：
“通讯设置”共三项：通讯协议、波特率、通讯地址。如图4-13
图4-13 通讯设置子菜单
通讯协议可选择：莫迪康、西门子、松下、欧姆龙。
波特率可选择：1200、2400、4800、9600、19200。通讯地址设定范围：0～
255。
2设备容量：
“设备容量”指二次输出电压、电流。如图4-14
图4-14 设备容量设定子菜单窗口
3显示校正
“显示校正”用于柜门表与液晶显示数据之间的校正，在设备启动后操作，如图4-15
图4-15 一次电压校正窗口
进入此菜单后，按键将一次电压降到“0”，然后按键升至100V，
按键记忆100V时的值；按键升至200V，再按；按键
升至300V，再按；按键升至380V，再按；一次电压校正完毕，
按退出一次电压校正窗口。其余三个数据与一次电压校正方式相同，都是采取四点折线式校正。
所有的系统设定结束后，按键退出，屏幕提示“参数是否存储”，用
键将光标移到“是”上，按键回到主菜单。如图4-16
图4-16
工业机器人运动学标定及误差分析(精)
工业机器人运动学标定及误差分析 运动学标定是机器人离线编程技术实用化的关键技术之一,也是机器人学的重要内容,在机器人产业化的背景下有十分重要的理论和现实意义。机器人运动学标定以运动学建模为基础,几何误差参数辨识为目的,为机器人的误差补 偿提供依据。工业机器人在以示教方式工作时,以重复精度为主要指标;在以离 线编程方式工作时,主要工作指标变为绝对精度。但是,工业机器人重复精度较 高而绝对精度较低,难以满足离线编程工作时的精度,所以需要进行运动学标定 来提高其绝对精度。随着机器人离线编程系统的发展,工业机器人运动学标定日益重要。本文首先综合分析了工业机器人运动学标定的一些基本理论,为之后的运动学建模和标定提供理论基础。根据ABB IRB140机器人实际结构,本文建立 了D-H运动学模型,并讨论了机器人的正运动学问题和逆运动学问题的解;然后 指出了该模型在标定中存在的缺陷,结合一种修正后的D-H模型建立了本文用于标定的模型。并根据最终建立的运动学模型建立了机器人几何误差模型。本文 还在应用代数法求解机器人逆运动学问题的基础上,进行了应用径向基神经网络求解机器人逆解的研究。该方法结合机器人正运动学模型,以机器人正解为训练样本训练经遗传算法优化后的径向基神经网络(GA-RBF网络),实现从机器人工 作变量空间到关节变量空间的非线性映射,从而避免复杂的公式推导和计算。本文在讨论了两种构造机器人封闭运动链进行运动学标定的方法的基础上,提出了一种新的机器人运动学标定方法——虚拟封闭运动链标定法。并对该方法的原理、系统构成进行了详细的分析和说明。该方法通过一道激光束将末端位置误 差放大在观测平板上,能够获得更高精度的关节角的值,从而辨识出更为准确的 几何参数。为了验证本文提出的虚拟封闭运动链标定方法的有效性和稳定性,本文以ABB IRB140机器人为研究对象,利用有关数据进行了仿真分析,最终进行了标定试验,得出结论。 同主题文章 [1]. 王金友. 中国工业机器人还有机会吗?' [J]. 机器人技术与应用. 2005.(02) [2]. 李如松. 工业机器人的应用现状与展望' [J]. 组合机床与自动化加工技术. 1994.(04) [3]. 赖维德. 工业机器人知识讲座——第一讲什么是工业机器人' [J]. 机械工人.冷加工. 1995.(02) [4]. 世界工业机器人产业发展动向' [J]. 今日科技. 2001.(11) [5]. 人丁兴旺的机器人大家族' [J]. 网络科技时代(数字冲浪). 2002.(01)
产品技术参数及说明
产品技术参数及说明 实验装置包括罐体、管路、液池以及相应的防护装置。罐体管路是用于储存和输送LNG的主体结构和主要部件，其设计应符合《液化天然气（LNG）生产、储存和装运》GB/T20368-2006的要求。具体技术参数要求如下：（1）罐体 罐体可采用单个罐体或罐体组合的形式，单次可导出LNG量不得低于800L。储罐设计需符合GB150《钢制压力容器》、GB18442《低温绝热压力容器》、TSGR0004 《固定式压力容器安全技术检查规范》的要求。储罐内需设置液位计。储罐应配套具有安全防护设施，设施包括可数据远传的压力传感装置、泄压阀、配套可燃气体泄漏检测及声光报警装置。 （2）管路 输送管道采取真空管路，漏热率约为0.5W/m，并满足不小于60L/min输送速度的要求。管道铺设在管道沟内，管路坡度及架设方式应满足流量、安全及使用要求。管道沟应设有安全检测装置。管道出口设置导流措施，防治导出液体飞溅。 （3）液池 液池采用耐低温-196℃及耐高温1000℃，可采用质量分数为9%Ni钢或奥氏体低温钢。为减少或消除实验过程受周围风场的影响，液池设置应低于地表面。实验过程中液池应保持水平。需具有液池废料倾倒及清扫方案和设施。 （4）防护 实验场罐体、管道、液池以及人员操作区均应具有防护措施。具体要求如下：A罐体 罐体、架设固定装置及罐体操作区域应设有防护装置或措施，必须具有气体泄
漏报警装置和应急处置方案，必须设置紧急切断装置和一键停车按钮。必须设置不少于2级保护，以便在一级保护失效时装置安全得以保障。 B 管道 管路铺设在管沟内，管沟应设置盖板，备专用检修口、吊装口、排水设施、消防设施、通风设施和检测监控系统，以便于管沟的运行和管理。管道与罐体、管道与吹扫装置、管道与液池连接需设置安全保护措施，避免管道因倒液、吹扫、液池燃烧辐射热而损坏。 C液池 液池周边设置防爆隔离墙保障液池周边物品安全和防止外界环境影响，液池设置防护措施，使得液池在倒液的低温环境以及燃烧的高温环境下不损坏液池下部和四周的传感器。
合同条款补充说明
合同条款补充说明 1、本工程承包价格包含以下工程内容 外墙：外墙砌筑改造、外墙涂料、外墙窗边防水处理、外墙落水管、空调外机滴水管、垃圾清运、 室内：地面铲除、地面整体抬高、地面找平、天棚拆除、垃圾清运、墙体工程、油漆涂料工程、吊顶工程、卫生间地面砖、卫生间墙面砖、客房地面砖、客房床位下地面水泥砂浆找平压光防潮处理、走廊地毯、楼梯间抛光砖、玻璃工程、内外窗工程、五金洁具灯具门窗浴帘窗帘、家具电气设备安装及管理、大堂整体装修、门头制作、设备房，楼梯间防火门、布草间，监控室，仓库，工作间装修，布草间储藏柜，水槽，拖把池等制作安装， 水电工程：从市政给水点接入自来水、总电源、屋面水箱接入旅馆用水系统、客房冷热水系统、全部客房排水接入化粪池、旅馆所有用电设备电源及控制开关插座、客房及大厅走道电脑电视电话系统、公共区域照明、插座、强电配电箱及带漏电保护的开关、带消防脱扣断路器、弱电分线箱，直饮水系统，监控布线。 暖通工程：风管、风口、金属软管、风机的制作安装，电气连接。 2、本工程的客房家具、空调、热水器、家电、监控、消防工程、 广告牌、电梯，饮水机（过滤器及管线机）由甲方提供，但由乙方进行全面管理。除客房家具、空调、热水器、家电、监控、消防工程、广告牌、电梯以外的工程施工所需的一切材料都由
乙方严格按甲方要求采购，费用由乙方承担（甲方指定产品及供应商），其中包括电梯、广告等电缆、空调内外机滴水管道、外墙落水管、防火门、等费用均由乙方负责。 3、工程合同承包价款已包含：甲乙双方所有材料及设备的运输、 装卸、二次转运、材料损耗，安全施工措施费，从开工到开业的水电费，工程结算总价的税金费用，协调组织甲方外包工程的管理费用及相应工程结构装修修补费用，图纸晒图及盖章费用。
常用监控摄像机的一些主要技术参数
常用监控摄像机的一些主要技术参数 (1)色彩 监控摄像机有黑白和彩色两种，通常黑白监控摄像机的水平清晰度比彩色监控摄像机高，且黑白监控摄像机比彩色监控摄像机灵敏，更适用于光线不足的地方和夜间灯光较暗的场所。黑白监控摄像机的价格比彩色便宜。但彩色的图像容易分辨衣物与场景的颜色，便于及时获取、区分现场的实时信息. (2)清晰度 分为水平清晰度和垂直清晰度两种。垂直方向的清晰度受到电视制式的限制，有一个最高的限度，由于我国电视信号均为制式，制垂直清晰度为400行。所以摄像机的清晰度一般是用水平清晰度表示。水平清晰度表示人眼对电视图像水平细节清晰度的量度，用电视线表示。 过去选用黑白监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于500线，彩色监控摄像机的水平清晰度一般应要求大于400线。目前，高清监控摄像机已经达到1080P. (3)照度 单位被照面积上接受到的光通量称为照度。(勒克斯)是标称光亮度(流明)的光束均匀射在2面积上时的照度。监控摄像机的灵敏度以最低照度来表示，这是监控摄像机以特定的测试卡为摄取标，在镜头光圈为0.4时，调节光源照度，用示波器测其输出端的视频信号幅度为额定值的10%，此时测得的测试卡照度为该
摄像机的最低照度。所以实际上被摄体的照度应该大约是最低照度的10倍以上才能获得较清晰的图像。 目前一般选用黑白监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F ／1.4时，最低照度要求选用小于0.1;选用彩色监控摄像机的最低照度，当相对孔径为F／1.4时，最低照度要求选用小于0.2。 (4)同步 要求监控摄像机具有电源同步、外同步信号接口。对电源同步而言，使所有的摄像机由监控中心的交流同相电源供电，使监控摄像机场同步信号与市电的相位锁定，以达到摄像机同步信号相位一致的同步方式。对外同步而言，要求配置一台同步信号发生器来实现强迫同步，电视系统扫描用的行频、场频、帧频信号，复合消隐信号与外设信号发生器提供的同步信号同步的工作方式。系统只有在同步的情况下，图像进行时序切换时就不会出现滚动现象，录、放像质量才能提高。 (5) 电源 监控摄像机电源一般有交流220V，交流24V，直流12V，可根据现场情况选择摄像机电源但推荐采用安全低电压。选用12V直流电压供电时，往往达不到摄像机电源同步的要求，必须采用外同步方式，才能达到系统同步切换的目的。 (6) 自动增益控制() 所有摄像机都有一个将来自的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，等效于有较高的灵敏度，可使其在微
活性炭技术参数定义说明
技术参数说明 一、活性炭吸附力的作用指标： 1.碘值（400~1300）：是指活性炭在0.02N12/KL水溶液中吸附的碘的量。碘值 与直径大于10A的孔隙表面积相关联。 活性炭价格高低，碘值是判断的标准之一。 2.丁烷值：丁烷值是饱和空气与丁烷在特定温度和特定的压力下通过炭床后，每 单位重量的活性炭吸附的丁烷数量。 3.灰粉(6-16)：活性炭的灰粉有两种，一种是表面灰粉，另外一种是内在灰粉， 平时说的活性炭的灰粉是指内在灰粉。 4.水分(<5)：是测量碳所含水的多少，即活性炭中被吸附的水的重量的百分比。 5.硬度：硬度值是指颗粒活性炭在RO-TAP仪器中对钢球衰变运动的阻力。硬度 是测量活性炭机械强度的指标。 6.四氯化碳CTC(%)：四氯化碳值是总孔容的指示器，是用饱和的零摄氏度的 CCI4气流通过25度的炭床来测量的。即活性炭吸附功能靠的是四氯化碳值,测定方法是用活性炭吸附四氯化碳,测量出来的结果就是活性炭的吸附率。一般活 性炭四氯化碳值最高是80.北京和河北的活性炭厂家有80%以上能够达到60%。 7.糖蜜值 糖蜜值是测量活性炭在沸腾糖蜜溶液的相对脱色能力的方法。糖蜜值被解读为孔 直径大于28A的表面积。因为糖蜜是多组分的混合物，必须严格按照说明测试 本参数。糖蜜值是用活性炭标样和要测试的活性炭的样品处理糖蜜液，通过计算过滤物的光学密度的比率而得。 8.堆积重(400-600)：堆积重是测量特定量炭的质量的方法。通过逐渐把活性炭 添加一个有刻度圆桶内至100cc，并测量其质量。该值被用于计算填充特定吸附 装置所需活性炭数量。简单地说，堆积重是活性炭每单位体积的重量。 9.颗粒密度 颗粒密度是每单位体积颗粒炭的重量，不包括颗粒以及大于0.1mm裂隙间的空 间。 10.亚甲蓝(100-300) 亚甲蓝值是指 1.0克炭与1.0mg/升浓度的亚甲蓝溶液达到平衡状态时吸收的亚
合同补充说明的格式
合同补充说明的格式 甲方：（以下简称甲方）乙方：（以下简称乙方） 本协议中的所有术语，除非另有说明，否则其定义与双方于年月日签订的《合同/ 协议》下称“原协议”中的定义相同。鉴于：甲方和乙方于年月日共同签署了《合 同/协议》，双方本着互利互惠的原则，经友好协商，就《合同/协议》中未尽事项特订 立以下补充协议。合同内容补充部分： 其它事项说明： 本协议生效： 本协议生效后，即成为《合同/协议》不 可分割的组成部分，与《合同/协议》具有同等的.法律效力。除本协议中明确所作 修改的条款之外，原协议的其余部分应完全继续有效。 甲方（公章）：法定人代表（或授权代表）：（或授权代表）：开户银行：银行帐号：通讯地址：联系人：联系电话：传真：乙方（公章）：法定人代表开户银行：银行 帐号：通讯地址：联系人：联系电话：传真： 甲方（全称）：江苏中润氟化工科技有限公司 乙方（全称）：杭州新纪元消防科技有限公司苏州分公司 本协议中的所有术语，除非另有说明，否则其定义与双方于年月日签订合同编号 为的《合同》（以下简称“原合同” ）中的定义相同。 鉴于：为了安装可燃气体报警和有毒气体报警管网及系统甲乙双方本 着互利互惠的原则，经友好协商，依据实际情况，在原合同基础上变更合同条款部分 内容，特订立以下补充协议。 一、协议内容变更部分为： 1、增加可燃气体探测报警及有毒气体探测报警管网及系统安装 2、价格部分详见预算书，最终结算按实结算。 3、付款方式按原有合同条款执行。 二、本协议生效后，即成为原合同不可分割的组成部分，与原合
同具有同等的法律效力。 除本协议中明确所作修改的条款之外，原合同的其余部分应完全继续有效。 本协议与原合同有相互冲突时，以本协议为准。 三、本协议一式贰份，甲方执壹份，乙方执壹份，具有同等法律 效力，自双方签字盖章之日起生效。 甲方：乙方： （公章）（公章）法定代表人或委托代理人 签字：_________________ 年月日 法定代表人或委托代理人签字：_________________ 年月日 2 甲方： 地址： 电话： 乙方： 地址： 电话： 本协议中的所有术语，除非另有说明，否则其定义与双方___年___月____日签订的《______________》下称“原协议”中的定义相同。 鉴于： 甲方和乙方于___年___月____日共同签署了《______》，经甲、乙双方经友好协商，特就_______等事宜订立以下补充协议： 一、 二、 三、 四、
基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法
基于D-H模型的机器人运动学参数标定方法 摘要：通用机器人视觉检测站中的机器人是整个测量系统中产生误差的最主要环节，而机器人的连杆参数误差又是影响其绝对定位精度的最主要因素。借助高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量设备——激光跟踪仪，及其功能强大的CAM2 Measure 4.0配套软件，并利用串联六自由度机器人运动的约束条件，重新构建起D-H模型坐标系，进而对运动学参数进行修正，获得关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系，以提高机器人的绝对定位精度，最后通过进一步验证，证明取得了较为理想的标定结果。 关键词：视觉检测站；工业机器人；绝对定位精度；激光跟踪仪；D-H模型； Robot kinematic parameters calibration based on D-H model Wang Yi (State key laboratory of precision measuring technology and instruments, Tianjin University, 300072,China) Abstract：Robot for universal robot visual measurement station is the most primary part causing errors in the entire system and link parameter errors of industrial robot have a great influence on accuracy. Employing laser tracker, which can offer highly accurate measurement and implement ADM (absolute distance measurement), as well as relevant software, making use of movement constrain of series-wound six-degree robot, D-H model coordinates were rebuilt. Accordingly, kinematic parameters were modified, and precise mapping from joint variables to the center of the end-effector in base coordinate was obtained and accuracy got improved. At last, result is proved acceptable by validation. Keywords: visual measurement station; industrial robot; accuracy; laser tracker; D-H model; 引言：随着立体视觉技术的不断完善与发展，利用机器人的柔性特点，发展基于立体视觉的通用测量机器人三维测试技术逐渐成为各大机器人生产厂家非常重视的市场领域。机器人的运动精度对于工业机器人在生产中的应用可靠性起着至关重要的作用。机器人各连杆的几何参数误差是造成机器人系统误差的主要环节，它主要是由于制造和安装过程中产生的连杆实际几何参数与理论参数值之间的偏差造成的。通常，机器人以示教再现的方式工作，轨迹设定好之后，只在某些固定点之间运动，这种需求使得机器人的重复性精度被设计得很高，可以达到0.1毫米以下，但是绝对定位精度很差，可以到2、3毫米，甚至更大[1]。常见的标定方法可分为三类：一、建立微分运动学模型，然后借助标定工具测量一定数目的机器人姿态，最后用反向求解的方法得到真实值与名义值之间的偏差[2]。二、使用标定工具获得一系列姿态的数据，然后对数据用线性或非线性迭代求解的方法得到机器人几何参数的修正值[3],[4]。 三、建立机器人运动学模型，用直接测量的方法修正模型参数[5],[6],[7],[8]。最近，世界著名工业机器人生厂商ABB公司运用了莱卡激光跟踪仪以保证其产品的精度。使用激光跟踪仪标定机器人不再需要其它的测量工具，从而也就省去了标定测量工具的繁琐工作；同时，这一方法是对机器人的各个运动学几何参数进行修正，结果会使机器人在整个工作空间内的位姿得到校准，而不会像用迭代求解的方法那样，只是对某些测量姿态进行优化拟合，可能会造成在非测量点处残留比较大的误差；再者，随着机器人的机械磨损，机器人的运动学参数需要重新标定，而激光跟踪仪测量系统配置起来简单，特别适合于工业现场标定。正是鉴于以
柴油发电机组技术参数说明(20201201175956).docx
柴油机 ******************************************************************************************************** *** ※功率说明 额定功率它适用于替代市电在变化的负载下无时间限制地供电。对于变化的 负载而言，平均每12 工作小时有一个小时可以有10%的超载能力，但每年超载运行 累计不超过25 小时。每 250 工作小时变化的负载不可超过额定功率的70%，每年在100%额定功率下运行累计不可超过500 小时。 备用功率相当于在正常电源中断时运行连续发电的功率。它适用于在建立良 好电网的地区，市电断电的情况下，在变化的负载下提供备用功率。此功率没有超 载能力。每年在 100%额定功率下运行累计不可超过 25 小时。每年累计运行时间不可超 过 200 小时，发动机最多使用 80%的负载因素。 ※功率修正 发动机功率依据ISO3046 标准大气条件， 100kpa 大气压， 25℃进气温度及30%相对温度来设定。如果现场条件与标准条件不同，则必须按照相应的发动机功率修正 程序修正发动机的输出功率。 修正程序考虑到海拔高度、相对温度和环境温度等负面影响，来降低相对于标准大气状态下的发动机最大 输出功率。若不修正，可能导致排气温度升高、排烟量增加及涡轮增压器转速升高。 ※负载承受特性 机组在突然加载时，发动机必须有足够的频率恢复能力。频率下降反应主要取决 于涡轮增压器的惯性，其次是燃油系统。 ※冷却系统 大皇冠柴油发电机组标准配置采用自带风扇闭式循环液体冷却方式。其冷却系统 循环回路包括水泵、发动机缸体与盖内的水管、节温器、节温器体与水泵间的旁通 管、散热水箱、管路和软管扩机油冷却器。 对于非标准机组，如分体散热水箱型机组，水箱散热器由热交换器代替，同时还有补充水箱和远程冷却 风扇等，如远程冷却风扇安装位置相对较高，还应增加过渡水箱，以防止热交换器因内压大而损坏。
ACS主要技术参数说明
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 AC S 主要技术参数说明 VER:1.0
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 ACS主要技术参数说明 一、控制参数： 1、换档时离合器分离时间：≤ 0.3 S 2、换档时离合器完全结合时间：≤ 3 S 3、刹车时离合器分离时间：≤ 0.3 S 4、熄火保护时离合器分离时间：≤ 0.22 S 5、起步响应时间：≤ 1 S 6、起步响应最快时间：≥ 0.66 S 7、起步时离合器完全结合时间：≤ 5 S 8、自动爬行动作执行等待时间： 0.6 S 9、零车速爬行保持时间： 10 S 10、关闭点火开关系统延迟关闭时间：≤ 5 S 11、离合器断续结合操纵方式的最快动作频率：≤ 1 Hz 12、倒档指令确认的车速：≤ 6 km/h 13、各档位允许最低车速：(转速限定≥800r/min) 一档≥ 0 km/h 二档≥ 0 km/h 三档≥ 15 km/h 四档≥ 19 km/h 五档≥ 22 km/h 各档位的制动允许分离车速： 倒档 < 16 km/h 一档 < 16 km/h 二档 < 19 km/h 三档 < 25 km/h 四档 < 32 km/h 五档 < 38 km/h 电控单元指令更新最快频率：≤13.3 MHz(单字节指令) 电机驱动器指令响应最快频率：≤12 MHz 显示单元更新显示最快频率：≤10 Hz 蜂鸣器响应频率：≤2 Hz
哈尔滨宏泰伟业科技有限公司 二、电气参数 1．ACS工作电压：12～15 V 2．电机驱动器一次动作（分离+结合）平均电流：≤10 A 3．电机驱动器峰值工作电流：≤40 A 4．电机驱动器静态电流：≤1 mA 5. 电控单元加显示报警单元工作电流：≤100mA 6. ACS附加传感器（选换档、换档力、离合器行程传感器） 工作电流：≤50mA 工作温度：-40℃～125℃ 防护等级： IP54 7. ACS电控单元: 工作电流：≤100mA 工作温度：-40℃～105℃ 防护等级： IP54 8. ACS操纵机构电动机： 额定功率： 150W 负载转速： 2800r/min 工作平均电流：≤ 10A 峰值工作电流≤ 40A 工作温度：-40℃～125℃ 防护等级： IP54
高压开关柜技术参数说明书模板
KYN28-12高压开关柜技术说明 1概述 1.1KYN28-12型铠装式交流金属封闭开关设备(以下简称开关柜)，系三相交流50HZ单 母线及双母线分段系统的户成套配电装置，适用于发电厂、变电站以及工矿企业的额定电压3～10kV电网中，作为接受和分配电能之用，并对电路实行控制、保护和监测。 1.2开关柜配置高性能真空断路器，成套设备可满足电网对高压开关柜要求，并适合“五 防”和全工况、全封闭、全绝缘条件。 2环境条件 KYN28-12型开关柜在设计中已充分考虑到客户当地的气候及周围环境，并满足其特殊要求。条件与措施如下： 3参照国际相关标准 4技术参数 1、高压进线柜主要技术参数
电流互感器 电流互感器用环氧树脂浇注而成，通常用于向测量和保护装置传递信息。电流互感器包括具有相关性能和精度等级并适合安装要求的一个线束铁芯或带一个或多个铁芯的套管棒。符合IEC 60044-1标准。尺寸符合DIN 42600 窄型标准。电流互感器通常安装在负荷侧来测量相电流。 电压互感器 电流互感器用环氧树脂浇注而成，通常用于向测量和保护装置传递信息。可固定安装或安装在互感器小车上。符合IEC 60044-2。尺寸符合DIN 42600 窄型标准。电压互感器采用单极电压互感器，具有适合相连设备功能要求的性能和精度等级。 5开关柜的设计报告 5.1柜体 5.1.1KYN28-12型开关柜为金属铠装移开式。 5.1.2柜体的外壳与各功能小室的隔板均采用优质板材，具有很强的抗腐蚀与抗氧化性能， 并具有比同等钢板高的机械强度。 5.1.3柜体无任何焊接点，柜体由螺栓连接组成，为全组装结构。 5.1.4柜体的安装维护可在正面进行，也可在背面进行，开关柜不仅可安装成面对面或背 对背双排排列，而且可根据具体项目要求靠墙安装，节省占地面积。 5.1.5整个柜体由接地的金属隔板分隔成四个功能小室，即：母线室、继电器室、断路器 手车室和电缆室，各功能单元设有独立的压力释放通道和释放门。 5.1.6断路器手车室安装有特定的导轨，可轻巧地推进或抽出断路器手车。 5.1.7手车室设计有带自动锁扣和开启的电气型金属帘板，可满足手车断路器与母排侧和 电缆侧之间同时自动隔离的要求。
合同补充说明格式范文
合同编号： 合同补充说明格式范文 签订地点： 签订日期：年月日
合同补充说明格式范文 《XXX合同/协议》的补充协议 甲方：××公司(以下简称甲方)乙方：(以下简称乙方) 本协议中的所有术语，除非另有说明，否则其定义与双方于年月日签订的《XXX合同/协议》(下称"原协议")中的定义相同。 鉴于： 甲方和乙方于年月日共同签署了《XXX合同/协议》，双方本着互利互惠的原则，经友好协商，就《XXX合同/协议》中未尽事项特订立以下补充协议。 合同内容补充部分 其它事项说明 本协议生效 本协议生效后，即成为《XXX合同/协议》不可分割的组成部分，与《XXX合同/协议》具有同等的法律效力。 除本协议中明确所作修改的条款之外，原协议的其余部分应完全继续有效。 甲方(公章)：乙方(公章)： 法定人代表法定人代表 (或授权代表)：(或授权代表)： 开户银行：开户银行： 银行帐号：银行帐号：
通讯地址：通讯地址： 联系人：联系人： 联系电话：联系电话： 传真：传真： 篇二： 一、预租有关事宜 11 甲乙双方约定，甲方于本合同生效之日向乙方一次性收取________(币)________元(折合人民币________元)预收款。预收款的用途为________________。 12 甲方预租的商品房的交付必须符合下列第________种方案所列条款： (一)办理了房地产初始登记手续，取得新建商品房的房地产权证; (二)商品非住宅的，取得了竣工验收合格证明;商品住宅的，取得了《新建住宅交付使用许可证》。 甲、乙双方约定，选择上述第(二)种方案的，则本补充条款中应明确双方当事人在房屋交付与签订使用交接书期间的权利、义务和风险责任。 13 甲、乙双方约定： 选择上述第(一)种方案的，甲方应在取得新建商品房的房地产权证后的________日内通知乙方签订预租商品房使用交接书，并在签订预租商品房使用交接书的同时交付预租的商品房。
监控系统的功能、性能指标说明
保利民爆科技集团股份有限公司新疆分公司监控系统 功能、性能 指标说明 2014年3月7日
一、前言 按照我公司的生产工艺流程，生产操作和管理要求，结合公司平面布置。通过精心设计的视频监控系统，监控点位布局合理可满足监控区域有效覆盖、图像清晰。可以对我公司主要出入口、硝铵库、103工房、基质罐及装车、等重要场所进行实时全天候视频监控，除了满足保安部门、管理部门、企业领导等对生产安全、设备运行、人员操作情况等的日常监控要求外，还能通过监控系统提升我公司的自动化管理水平，提高生产效率、降低企业成本。以免造成重大人员伤亡及财产损失。为了树立“科技保安”、“无人则安”的安全理念，实现创一流的企业管理目标。 我公司作为一个民爆产品生产企业，安全防范十分重要，因为安全管理人员手头工作较多，不可能24小时都到生产一线监督生产。监控做为一个科技电子产品，可以弥补人员的不足。根据我公司安全的重要性，加以安装监控设备可以有效对生产设备、人员操作以及整个厂区正常运行情况实现全天候录像。减少了因为人员的不足和疏忽，而给我公司带来损失。该系统能及时了解各生产设备及厂区的运行情况，可有效避免人为原因或人员疏忽造成重大人员伤亡及财产损失事故发生。 在生产中监控系统发挥了有效的作用，该系统有安全高效的监控手段，并进行全过程摄像存储，使企业领导能够随时掌握现场的具体情况，当班领导，可用监控的高科技手段，对生产运行情况进行检查、动态管理可录制各点的视频录像以备安防查用 实时对各个设备运行情况进行高清晰视频监控 有效保证生产设备的安全生产情况 可以清晰的观测到车辆出入的具体细节 实时监控各车间及厂区停车场情况
视频监控镜头相关技术参数、含义解释
视频监控镜头相关技术参数、含义解释 关于镜头的专业术语（中文、英文对照） aberration 像差：光学系统中对成像造成不良影响的因素。任何光学系统的设计都致力于用不同的方法纠正各种像差，如：球差与色差，渐晕，慧差和畸变。 agc 自动增益控制：这是一种内置的功能，用来自动调节增益水平。 alc control 自动光线补偿：一种自动光圈设定，使明亮的主体不至于影响整体的曝光。向peak（弱化）方向调节，会使感光度提高；设定成averade（平均）时感光度降低。average 为一般的出厂设定。 angle of view 视角：摄影镜头拍摄的视场对角线角度称为视角。通常广角镜头具有较大的视角；而长焦镜头的视角则较窄。 aperture 光圈：原意指镜头的开度。一般指控制镜头开度的装置，以控制通过镜头的通光量。光圈的大小可以是固定的或可变的。光圈的大小也决定着景深，使用较小的光圈（如：f/11 f/16）往往具有较大的景深。 aspect ratio 画幅比：指拍摄画面的纵横比，一般的135相机拍摄的画面是24x36mm，其画幅比为2：3 aspherical 非球面镜片：一种含有非球面表面的光学元件。目前有多种制造非球面镜片的方法，如：压铸成型，喷射铸造，复合成型等。这些工艺都依赖于高精度的制造技术。腾龙公司已成功地开发了复合型非球面镜片--- 一种高精度的模具制造与镜头镀膜技术。 back focus (back focal distant)后焦距: 从光学元件第2主点至焦平面的距离。 barrel镜筒：安装镜片及其他部件的桶型结构。 bbar multi-coating：腾龙特有的bbar多层镀膜。bbar即broad-band anti-reflective，意为宽频率抗 反射。腾龙拥有在镜头表面镀上多层极薄的抗反射层的技术，这种技术能大大提高镜头的清晰度与色彩还原能力。 depth of field 景深：对焦主体前后的那段清晰区域。 field of view 视野：通过镜头拍摄到的最大区域。 finder 取景器：相机上的取景装置。通过它，拍摄者可轻易地构图。 fixed focal定焦：该镜头只具有单一的焦距。 fixed focus（pan focus）固定物距：该镜头的拍摄物距是固定的，不提供调焦能力。flank back（flange back focal distance）定位截距：镜头安装平面至焦平面的距离。 f-number (f/#): f值，表示光圈大小。 focal length：镜头焦距 lens shade：镜头遮光罩 low dispersion (ld) hybrid aspheric element: 低色散镜片，这是一种特殊的光学材料，简称：ld。ld镜片的作用是克服镜头固有的色散现象。 minimun object distance：最近对焦距离，简称：mod off-the-film-metering焦平面测光：这是相机上的一种先进的测光方式，测光元件从焦平面直接读取光线数据。 quad cam zoom: 4凸轮变焦机构。这是腾龙在其af28-300镜头上率先采用的变焦机械装置。vignetting渐晕：画面4角的黑角现象。 wide angle lens：广角镜头。 zoom lens:变焦镜头 zoom ratio: 变焦倍率。 自动光圈定焦镜头
合同补充说明格式范文
合同补充说明格式范文 《XXX合同/协议》的补充协议 甲方：××公司(以下简称甲方)乙方：(以下简称乙方) 本协议中的所有术语，除非另有说明，否则其定义与双方于年月日签订的《XXX合同/协议》(下称"原协议")中的定义相同。 鉴于： 甲方和乙方于年月日共同签署了《XXX合同/协议》，双方本着互利互惠的原则，经友好协商，就《XXX合同/协议》中未尽事项特订立以下补充协议。 合同内容补充部分 其它事项说明 本协议生效 本协议生效后，即成为《XXX合同/协议》不可分割的组成部分，与《XXX 合同/协议》具有同等的法律效力。 除本协议中明确所作修改的条款之外，原协议的其余部分应完全继续有效。 甲方(公章)：乙方(公章)： 法定人代表法定人代表 (或授权代表)：(或授权代表)： 开户银行：开户银行： 银行帐号：银行帐号：
通讯地址：通讯地址： 联系人：联系人： 联系电话：联系电话： 传真：传真： 篇二： 一、预租有关事宜 11 甲乙双方约定，甲方于本合同生效之日向乙方一次性收取________(币)________元(折合人民币________元)预收款。预收款的用途为________________。 12 甲方预租的商品房的交付必须符合下列第________种方案所列条款： (一)办理了房地产初始登记手续，取得新建商品房的房地产权证; (二)商品非住宅的，取得了竣工验收合格证明;商品住宅的，取得了《新建住宅交付使用许可证》。 甲、乙双方约定，选择上述第(二)种方案的，则本补充条款中应明确双方当事人在房屋交付与签订使用交接书期间的权利、义务和风险责任。 13 甲、乙双方约定： 选择上述第(一)种方案的，甲方应在取得新建商品房的房地产权证后的________日内通知乙方签订预租商品房使用交接书，并在签订预租商品房使用交接书的同时交付预租的商品房。
安防监控摄像机主要技术参数
摄像机的发展速度很快，从摄像管到CCD元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击等特点，同时清晰度、照度、可靠性等指标大大提高而被 广泛应用。CCD是Charge Coupled Device( 电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷， 各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号 输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 一、CCD摄像机的分类 ㈠按照成像色彩划分 CCD摄像机按成像色彩划分为彩色摄像机和黑白摄像机两种。除色度处理方面不同外， 其它原理基本一致。主要有光学系统、光电转换系统、信号处理系统组成。其中光电转换系 统是摄像机的核心。 自然图像通过光学镜头成像于摄像机的光靶面上，彩色摄像机的光学系统中使用相干分 色棱镜或特殊条状滤色镜将光信号分成红、绿、蓝三色光信号，光电转换系统通过摄像管或 CCD元件利用电视扫描方法把光图像信号转换成随时间变化的视频电信号，再经放大、处理、 编码而成为全电视信号。 ㈡按照分辨率划分 按照分辨率划分为25万像素左右，对应彩色330线/黑白400线的低档型；25万至38 万像素之间，对应彩色420线/黑白500线的中档型;38万像素以上，对应彩色大于或等于 4 60线黑白570线以上的高档型。 ㈢按照摄像机灵敏度划分 按照灵敏度可分为最低照度1至3lux的普通型；0.1lux 左右的月光型；0.01lux 以下的 星光型以及原则上可以为0Lux，采用红外光源成像的红外照明型。 ㈣按照CCD靶面尺寸划分 摄像机摄像器件(CCD)的尺寸分为1英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸等。其中以1 /3英寸和1/2英寸最为常见。
考勤系统技术参数功能说明工作原理及厂家的选择
指纹考勤机与人脸考勤机的区别指纹考勤机与人脸考勤机的区别：指纹考勤机，价格比较低，打卡唯一性强，效率较低；人脸识别考勤机，价格较高，速度较快，差错率高。指纹考勤机适合规模较小的公司，人脸识别系统考勤机适合规模比较大的公司。 指纹考勤机的工作原理指纹考勤机的工作原理是利用人类指纹的特征,通过对指纹图案采样、特征信息提取并与库存样本相比较的过程来实现身份识别的技术。由考勤机，软件，PC，卡等组成。适用于中，小企业，事业单位，机关单位，中小型外资企业，私营企业，学校等。.可与多奥智能电梯控制、门禁、智能通道、智能消费、在线巡更等实现智能一卡通。 人脸考勤机好不好人脸考勤机好，人脸识别系统考勤机适合规模比较大的公司。多奥智能考勤系统是以智能卡感应或者指纹技术为基础的，由考勤机，软件，PC，卡等组成。产品特点：1.软件界面良好，操作简单2.强大的数据处理及报表输出功能3.高精度的内部时钟4.支持多种考勤方式：IC卡、EM卡、ID卡、T5557卡、CPU卡、指纹,卡+指纹，人脸识别等5.可与多奥智能电梯控制、门禁、智能通道、智能消费、在线巡更等实现智能一卡通。 智能考勤机生产厂家智能考勤机生产厂家XX市多奥，是专注于IC卡电梯，电梯IC卡，电梯门禁，智能通道、考勤、消费、巡更等智能一卡通系统（ID卡，CPU卡，指纹,卡+指纹）研究、开发、制造及销售的高新技术企业。多奥智能考勤系统是以智能卡感应或者指纹技术为基础的，由考勤机，软件，PC，卡等组成。适用于中，小企业，事业单位，机关单位，中小型外资企业，私营企业，学校等。产品特点：1.软件界面良好，操作简单2.强大的数据处理及报表输出功能3.高精度的内部时钟4.支持多种考勤方式：IC卡、EM卡、ID卡、T5557卡、CPU卡、指纹,卡+指纹等5.可与多奥智能电梯控制、…
铝合金技术参数
理论上是，要看成型方法i:压铸的左右，挤压的，锻造的
1050 食品、化学和酿造工业用挤压盘管，各种软管，烟花粉 1060 要求抗蚀性与成形性均高的场合，但对强度要求不高，化工设备是其典型用途 1100 用于加工需要有良好的成形性和高的抗蚀性但不要求有高强度的零件部件，例如化工产品、食品工业装置与贮存容器、薄板加工件、深拉或旋压凹形器皿、焊接零部件、热交换器、印刷板、铭牌、反光器具 1145 包装及绝热铝箔，热交换器 1199 电解电容器箔，光学反光沉积膜 1350电线、导电绞线、汇流排、变压器带材 2011 螺钉及要求有良好切削性能的机械加工产品 2014 应用于要求高强度与硬度（包括高温）的场合。飞机重型、锻件、厚板和挤压材料，车轮与结构元件，多级火箭第一级燃料槽与航天器零件，卡车构架与悬挂系统零件 2017 是第一个获得工业应用的2XXX系合金，它的应用范围较窄，主要为铆钉、通用机械零件、结构与运输工具结构件，螺旋桨与配件 2024 飞机结构、铆钉、导弹构件、卡车轮毂、螺旋桨元件及其他种种结构件 2036汽车车身钣金件 2048 航空航天器结构件与兵器结构零件 2124 航空航天器结构件 2218飞机发动机和柴油发动机活塞，飞机发动机汽缸头，喷气发动机叶轮和压缩机环 2219 航天火箭焊接氧化剂槽，超音速飞机蒙皮与结构零件，工作温度为-270~300℃。焊接性好，断裂韧性高，T8状态有很高的抗应力腐蚀开裂能力 2319 焊拉2219合金的焊条和填充焊料
2618 模锻件与自由锻件。活塞和航空发动机零件 2A01 工作温度小于等于100℃的结构铆钉 2A02 工作温度200~300℃的涡轮喷气发动机的轴向压气机叶片 2A06 工作温度150~250℃的飞机结构及工作温度125~250℃的航空器结构铆钉 2A10 强度比2A01合金的高，用于制造工作温度小于等于100℃的航空器结构铆钉 2A11 飞机的中等强度的结构件、螺旋桨叶片、交通运输工具与建筑结构件。航空器的中等强度的螺栓与铆钉 2A12 航空器蒙皮、隔框、翼肋、翼梁、铆钉等，建筑与交通运输工具结构件 2A14 形状复杂的自由锻件与模锻件 2A16 工作温度250~300℃的航天航空器零件，在室温及高温下工作的焊接容器与气密座舱 2A17 工作温度225~250℃的航空器零件 2A50 形状复杂的中等强度零件 2A60 航空器发动机压气机轮、导风轮、风扇、叶轮等 2A70 飞机蒙皮，航空器发动机活塞、导风轮、轮盘等 2A80 航空发动机压气机叶片、叶轮、活塞、涨圈及其他工作温度高的零件 2A90 航空发动机活塞 3003 用于加工需要有良好的成形性能、高的抗蚀性可焊性好的零件部件，或既要求有这些性能又需要有比1XXX系合金强度高的工作，如厨具、食物和化工产品处理与贮存装置，运输液体产品的槽、罐，以薄板加工的各种压力容器与管道 3004 全铝易拉罐罐身，要求有比3003合金更高强度的零部件，化工产品生产与贮存装置，薄板加工件，建筑加工件，建筑工具，各种灯具零部件 3105 房间隔断、档板、活动房板、檐槽和落水管，薄板成形加工件，瓶盖、瓶塞等 3A21 飞机油箱、油路导管、铆钉线材等；建筑材料与食品等工业装备等 5005 与3003合金相似，具有中等强度与良好的抗蚀性。用作导体、炊具、仪表板、壳与建筑装
关于工程设计的补充说明
通知 各设计室： 从6月5日相关的设计工作规定、提料及零件加工图纸的标准化要求等正式全面实施以来，经过2个多月的实践，各已经按，注意以下几个方面的问题： 1、凡涉及图纸和料单变更的采用《设计更改通知单》变更；凡涉及图纸和料单中需补充说明的采用《技术通知》予以说明（《技术通知》标准格式附后）；原来采用的其它通知方式一律废止。 2、《设计更改通知单》、《技术通知》上应详细写明需发送的部门。各设计室在签字（设计、校对、审核）后，直接发到设计部，经设计部审查后发工程部，再由工程部根据文件上写明的“需发送的部门”下发相关部门。请各设计室主任仔细审核，以免漏发，造成不必要的损失。 3、图纸和料单的下发同第2条。编号不同的料单和图纸，填写“共页，第页”时应分别填写，不要合在一起，以免给日后的查阅带来不必要的麻烦。 4、关于图册和料单的编号应严格按已下发的文件要求编写，不允许漏编和擅自改变编号方法。图册和料单有对应关系的应在料单备注栏详细说明图册名称和编号，以方便查阅。在建工程编号不同于规定编号方法的，必须改变，但可沿用其顺序号，如铝板料单原编号LD-LB-01编至LD-LB-06，新编号按规定可编写如“工程代号-LB-07”； 5、模具图设计。由主设计师绘制，图册首页必须有该工程所有用到的模具截面和编号的一览表，以便于查阅，图册中必须包括需开模的所有模图，不允许分批绘制。图纸完成后，设计室主任负责校对，各责任人在标题栏签字后发到设计部（相关节点和模具图的电子文件同时提供），由设计部和总工办共同审核，设计部部长在审核栏签字后，发到工程部。工程部发相关部门，包括采购部、质安部、车间、仓库、
移动视频监控系统主要技术要求参数
成都市公安局武侯区分局移动视频监控系统主要技术要求参数 一、合格投标人的条件 1)在中华人民共和国境内注册，能够承担相应的法律与经济责任，注册资金在人民币1000万元及以上，具有独立法人资格的供应商或经总公司授权的合法分支机构（提供营业执照副本、组织机构代码证副本、税务登记证副本复印件）； 2)若投标人提供的产品不是自己生产的，则应提供其主要产品生产厂商出具的针对本项目的生产厂商授权书原件； 3)投标人注册登记地不在成都市的，则在成都市应有注册登记的分公司。（提供分公司营业执照副本复印件）； 二、技术规范及要求 1、中标人提供的货物必须符合国家及四川省、成都市有关安全、环保等强制性标准的要求; 2、中标人应提供一套满足本规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务； 3、中标人须执行本规范书所列标准。标准若有矛盾时，按较高标准执行； 4、按有关要求，中标人需提出合同货物的设计、制造、检验和试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单，并获得采购人确认。具体的时间要求为：合同签订后7 天内。 三、项目概况 1 、项目规模：武侯分局33套车载无线视频监控终端（含1辆指挥车）和2套单兵无线视频监控终端及相关设备的供货、安装、调试、验收、培训等。 四、设计运行条件 1、货物所在的系统，以及与之配套的货物相关情况：2台台式电脑、2台笔记本电脑以及1套3G上网终端。
五、项目总体说明 1、移动视频监控系统采用先进的数字视音频监控技术，在车辆上或者是警员身上配置监控终端，一方面使用存储设备对视音频信息进行实时记录保存以备日后查证使用，同时使用无线网络实时传输视频数据，为成都市公安局武侯分局指挥中心提供现场第一手资料。 2、成都市公安局武侯分局移动视频监控系统，结合监控技术和无线网络传输技术，将现场情况传送到110指挥中心，给领导远程指挥调度提供第一手资料；在发生突发事件时，指挥中心能根据获取的现场资料迅速作出反应； 六、具体需求如下 七、系统功能要求 （1）图像实时远程监视、远程图像控制、图像存储、备份、抓拍及回放、联网和管理、高可靠性和安全性、充分利用原有设备、升级和扩展、录像保存、录像调用：公安局各监控中心和分控中心可通过显示屏和客户端软件进行实时远程图像监视。其它单位和部门都可以通过VPN或宽带互联网进行实时查看。 （2）远程图像控制：获得授权后可以对任意车载监控点图像前端的云台、摄像机等设备进行远程控制。 （3）图像存储、备份、抓拍及回放，可以实现图像抓拍、调用录像资料，做到可存储、可追溯。 （4）联网和管理：具备功能完善的网管系统，具有业务流程实时监控和安全管理功能，能实现分级权限控制和分级密码设置；根据权限的不同，可进行图像切换、云台控制等操作。