松下伺服MINAS-MSD-JP-05配线

伺服电机接线方式

富士伺服电机 富士伺服电机电子齿轮比计算： 伺服电机旋转1周时的机械系统移动量 131072脉冲/转 命令脉冲补偿β 例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲 N α（分母） N 131072 β（分子） 2500 α（分母） 131072 32768 β（分子） 2500 625 I/O 信号接线 P24 1 24V 电源 19 24V cont1 2 激磁 *CA 8 脉冲 *CB 21 方向 M24 14 0V OUT1 17 报警 16 到位结束 编码器接线方式（smart 系统、w 系列、A5） 驱动器 电机端 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 × = = =

SIG+55SIG+ SIG-64SIG- BAT+31BAT+ BAT-42BAT- GND外壳3地线 旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置 1# 16384（分子） 1# 0 2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向） 4# 1（方向） 6# 65536（分子） 7# 15（刚性） 7# 125（分母） 19# 250 8# 15# 14（刚性） 松下伺服电机 松下A5 I/O接线说明： 1、2、7 24V 36、41 0V 4 脉冲 6 方向 29 使能ON 37 报警 松下A5编码器接线说明： 驱动器马达 14

25 5 2 6 3 外壳 6（GND） 松下A5驱动器参数设置Pr0.** 0# 方向 1# 控制模式 0 7#指令脉冲形式 3 8#电机旋转一圈指令脉冲数 台达伺服电机台达电子齿轮比计算公式： 马达转一圈脉冲数（F）=分子（N）/分母（M） 台达编码器接线说明：

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法

松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数、设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数、,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 MBDDT2210003电机，MBDDT2210003电机常见问题解决方法:

松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30） 7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为11.4V以上。 8脚：NOT，反向驱动禁止输入。 9脚：POT，正向驱动禁止输入。 8——9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。 10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。 11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。 12脚：ZSP，零速检测输出。 13脚：GND，信号地。 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15脚：GND，信号地。 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17脚：GND，信号地。 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 14——18脚（输入电路参考3--31） 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。 20脚：无。。 21脚：OA+，A相输出。 22脚：OA－，A相输出。 23脚：OZ+，Z相输出。 24脚：OZ－，Z相输出。 25脚：GND，信号地。 控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33 26脚：VS-SEL1； ZEROSPD； SI3输入， 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为PR2.13减振滤波器切换选择。 速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15零速箝位机能选择（默认值0，无效）/PR3.16零速箝位等级。 27脚：GAIN；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 位置控制时PR1.15

松下伺服器接线总结..-共27页

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H 运动控制卡型号：PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。 2、脉冲发送电路

接线根据： 运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图

3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址：http://bbs.gongkong1/Details/201910/2019103112034201901-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明

松下A伺服驱动器IF口接脚详解

松下A伺服驱动器I F 口接脚详解 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

松下A5伺服驱动器I/F口（X4）接脚详解 1脚：OPC1，指令脉冲输入2，脉冲信号 2脚：OPC2，指令符号输入2，控制方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 4脚：PULS2，指令脉冲输入2，plc脉冲输出端子。 5脚：SIGN1，指令符号输入2，+12V需串接1ＫΩ，1/2W的电阻，+24V需串接21ＫΩ，1/2W的电阻 6脚：SIGN2，指令符号输入2，plc继电器输出端子， 1——6脚该段输入脉冲在500kpps以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为 200kpps。 设置参数为：指令脉冲极性设定/指令脉冲输入模式设定/指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30） 7脚：COM+，控制信号电源（+）.电源的最低电压为以上。 8脚：NOT，反向驱动禁止输入。 9脚：POT，正向驱动禁止输入。 8——9脚参数设置为：驱动禁止输入设定（默认值1）/驱动禁止时顺序设置（默认值0），（接脚描述参考3--38）与错误码38有关联。 10脚：BRKOFF－，外部制动器解除输出。 11脚：BRKOFF+，外部制动器解除输出。 12脚：ZSP，零速检测输出。

13脚：GND，信号地。 14脚：SPR/TRQR/SPL，速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15脚：GND，信号地。 16脚：P-ATL/TRQR，正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17脚：GND，信号地。 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 14——18脚（输入电路参考3--31） 19脚：CZ，Z相输出（开路集电极）。 20脚：无。。 21脚：OA+，A相输出。 22脚：OA－，A相输出。 23脚：OZ+，Z相输出。 24脚：OZ－，Z相输出。 25脚：GND，信号地。 控制输入出厂设定见3—37，4-32,4-33 26脚：VS-SEL1；ZEROSPD；SI3输入， 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1），设置参数为减振滤波器切换选择。速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为零速箝位机能选择（默认值0，无效）/零速箝位等级。 27脚：GAIN；SI4输入， 增益切换输入（GAIN）， 位置控制时 速度控制时

松下伺服电机常见问题及处理办法

松下伺服电机常见问题及处理办法 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V； 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式

COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）

松下全数字式交流伺服接线和常见故障分析

{} 一、基本接线（上海太鑫电子科技有限公司提供） 主电源输入采用～220V，从L 1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V 电机接线见操作手册第 22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤（上海太鑫电子科技有限公司提供） 1.JOG试机功能（上海太鑫电子科技有限公司提供） 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’ 按‘SET’键，显示‘JoG-’: 按住‘^’键直至显示‘rEAdy’ 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’ 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON （29脚）接COM-参数No.

53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON （29脚）接COM-PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋ 5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No. 46、No.4B(A4对应48，4B；A5对应009，010),可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: （xxxx电子科技有限公司提供） 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No. 10、No. 11、No.12（A5系列对应100，101，102）适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）（上海太鑫电子科技有限公司提供）

松下伺服驱动器常见问题

一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF －AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 1.松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容） 4.松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？ 松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B 正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。 5.松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？

松下A5伺服驱动器IF口接脚详解

松下A5伺服驱动器I/F 口（X4 ）接脚详解 1脚：0PC1，指令脉冲输入2,脉冲信号 2脚：0PC2,指令符号输入2,控制方向 3脚：PULS1，指令脉冲输入2, +12V需串接1K Q , 1/2W的电阻，+24V需串接21K Q , 1/2W 的电阻 4 脚：PULS2 ，指令脉冲输入2，plc 脉冲输出端子。 5脚：SIGN1，指令符号输入2, +12V需串接1KQ, 1/2W的电阻，+24V需串接21 K Q , 1/2W 的电阻 6 脚：SIGN2 ，指令符号输入2，plc 继电器输出端子， 1——6 脚该段输入脉冲在500kpps 以下使用。为光电耦合器输入。对应行驱动线/开路集电极。容许输入 最高频率在长线驱动器输入时为500kpps，集电极开路输入时为200kpps。 设置参数为：PR0.06指令脉冲极性设定/PR0.07指令脉冲输入模式设定/PR0.05指令脉冲输入选择 最大输入电压DC24V，额定电流10mA。（输入电路参考3--30） 7脚：COM+，控制信号电源（+）?电源的最低电压为11.4V以上。 8 脚：NOT ,反向驱动禁止输入。 9脚：POT,正向驱动禁止输入。 8―― 9脚参数设置为：PR5.04驱动禁止输入设定（默认值1）/PR5.05驱动禁止时顺序设置（默认值0）, （接脚描述参考3--38）与错误码38 有关联。 10脚：BRKOFF ―,外部制动器解除输出。 11 脚：BRKOFF+ ,外部制动器解除输出。 12脚：ZSP,零速检测输出。 13脚：GND，信号地。 14脚：SPR/TRQR/SPL ,速度指令输入/转矩指令输入/速度限制输入。 15脚：GND，信号地。 16脚：P-ATL/TRQR , 正向转矩限制输入/转矩指令输入。 17脚：GND，信号地。 18脚：N-ATL，反向转矩限制输入。 14―― 18脚（输入电路参考3--31 ） 19脚：CZ , Z相输出（开路集电极）。 20 脚：无。。 21 脚：OA+ , A 相输出。 22脚：0A ― , A相输出。 23 脚：OZ+ , Z 相输出。 24脚：OZ — , Z相输出。 25 脚：GND ,信号地。 控制输入出厂设定见3—37, 4-32,4-33 26 脚：VS-SEL1 ；ZEROSPD；SI3 输入, 位置控制时为减震控制切换输入（VS-SEL1 ）,设置参数为PR2.13 减振滤波器切换选择。 速度、转矩控制时为零速箝位输入（ZEROSPD）,设置参数为PR3.15 零速箝位机能选择（默认值0,无效）/PR3.16零速箝位等级。 27 脚：GAIN ；SI4 输入, 增益切换输入（GAIN ）, 位置控制时PR1.15 速度控制时PR1.20 转矩控制时PR1.24

PNP-松下伺服连西门子PLC接线说明示例

伺服输入信号： 说明书上伺服输入信号端口都是默认与NPN输 出的PLC接法， NPN输出就是伺服与PLC公共端24V+，PLC输出 信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出 所以7脚COM公共端接的24V+， 举例29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出， 31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制 那么如果PLC是PNP的输出，那就反着来 PNP输出就是公共端0V，输出信号开关判断是 否要与24V+导通进行逻辑输出 所以7脚COM公共端接的0V， 29脚SRV-ON使能信号接PLC的输出， 31脚A-CLR也是一样的，由PLC输出控制 输出信号： 伺服默认的输出信号也是NPN输出接法，伺服输出信号开关判断是否要与0V导通进行逻辑输出，控制PLC输入触点负载通断 举例ALM-37,36引脚：37接PLC的输入点，36接0V，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断 如果是要求伺服是PNP的输出，一样是反着来 举例ALM-37,36引脚：37接24V+，36接PLC的输入点，伺服控制37与36的通断从而控制PLC输入触点负载的通断

脉冲输入信号也是一样：支持12~24V脉冲，默认PLC 是NPN输出 如果你是24V的脉冲，建议用1,2,4,6端口（下面的②） 因为1,2端口内置限流电阻，不用你PLC输出接了 如果你用3,4,5,6，那么就需要外接限流电阻，电阻规格 见① 以脉冲+方向的NPN输出脉冲举例就是： 1,2接24V+；4接脉冲，6接方向 以脉冲+方向的PNP输出脉冲举例就是： 1接脉冲，2接方向；4,6接0V 松下伺服问题 1）我司选用的PLC是西门子，所以是PNP形式，而松下伺服原有的电气接线原理图是NPN 形式，请问如何接线才能达到我使用的要求，我所用的50针点，只用到10针，分别是：1，2,4,6,7,29,31,41，36,37。 脉冲串接1脚，方向接2脚，4,6,7脚接0V，29脚接PLC输出点（伺服使能）或接在+24V,31接PLC输出（伺服警报清除）,37脚接+24V,36脚接至PLC输入点（伺服报警）

松下伺服A5、A4系列接线详情

松下伺服A5/A4系列接线详情 A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动。 第29脚接0V，伺服使能作用 第7脚接+12/24V 第41脚接0V 根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向 小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向 A4参数 Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脉冲输入选择） Pr.41=0（指令脉冲极性设置） Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 A5参数 Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脉冲输入选择） Pr0.06=0（指令脉冲极性设置） Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线； 电机端：第4脚是E5V（白色）,第5脚是E0V（黑色）,第2脚是PS（淡蓝色）,第3脚是PS 非（紫色），第6脚是FG（屏蔽线）； A5/A4参数 Pr0.00/Pr. =1（旋转方向设定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式设定） Pr0.02/Pr.21=1（设定实时自动调整） Pr0.03/Pr.22=4/13（设定实时自动调整机器刚性）

松下交流伺服接线和常见故障分析

一、基本接线（上海太鑫电子科技有限公司提供） 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤（上海太鑫电子科技有限公司提供） 1.JOG试机功能（上海太鑫电子科技有限公司提供） 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’ 按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’ 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’ 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM- 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电） 调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.位置控制方式（上海太鑫电子科技有限公司提供） COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM- PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）； PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号； 参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。 另外，调整参数No.46、No.4B(A4对应48，4B；A5对应009，010),可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: （上海太鑫电子科技有限公司提供） 1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声， 然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12（A5系列对应100，101，102）适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容）（上海太鑫电子科技有限公司提供） 2.松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？（上海太鑫电子科技有限公司 提供） 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有： 编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对； 电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。 3.松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？（上海太鑫 电子科技有限公司提供） 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.10、No.11、No.12（A5系列对应100，101，102），适当调整系统增益，或运行驱动器自

松下PLC控制伺服电机实例程序

松下PLC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。 PLC输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下： 机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。松下PLC的CPU本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。 如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。PLC的CPU本体就不够了。需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：

松下伺服常见问题 一、基本接线 主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG试机功能 仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’; 按‘SET’键，显示‘JoG-’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET’键结束。 2.内部速度控制方式 COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）

松下伺服 A4A5脉冲控制接线

A4/A5脉冲控制接线：以下7根线必须接才能使电机转动。 第29脚接0V，伺服使能作用 第7脚接+12/24V 第41脚接0V 根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法： 正常的： 大于10mA的：第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个 1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻)； 第4脚接脉冲；第6脚接方向 小于10mA的：第1、2脚都接+24V(不需串电阻)；第4脚接脉冲；第6脚接方向 特殊的： 大于10ma的：第4、6脚都接0V；第3脚接脉冲；第5脚接方向 小于10ma的：第4、6脚都接0V；第1脚接脉冲；第2脚接方向 A4参数 Pr.02=0（控制模式） Pr.40=0（指令脉冲输入选择） Pr.41=0（指令脉冲极性设置） Pr.42=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 A5参数 Pr0.01=0（控制模式） Pr0.05=0（指令脉冲输入选择） Pr0.06=0（指令脉冲极性设置） Pr0.07=3（指令脉冲输入模式设置） 其他参数为默认值即可实现正反转。 A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米）

驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线； 电机端：第4脚是E5V（白色）,第5脚是E0V（黑色）,第2脚是PS（淡蓝色）,第3脚是PS非（紫色）， 第6脚是FG（屏蔽线）； A5/A4参数 Pr0.00/Pr. =1（旋转方向设定） Pr0.01/Pr.02=0（控制模式设定） Pr0.02/Pr.21=1（设定实时自动调整） Pr0.03/Pr.22=4/13（设定实时自动调整机器刚性） Pr0.04/Pr.20=100/250（惯量比） Pr0.05/Pr.40=0（指令脉冲输入选择） Pr0.06/Pr.41=0（指令脉冲极性设置） Pr0.07/Pr.42=1（指令脉冲输入模式设置） Pr0.08/Pr.4b=10000（电机每旋转1次的指令脉冲数） A4/A5驱动器X6端口（SM-6P）与电机的接线方法：（屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18 平方毫米（RVVP4 X 0.3）） 驱动器端：第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非，壳体是屏蔽线； 电机端：第4/H脚是E5V（白色）,第5/G脚是E0V（黑色）,第2/K脚是PS（淡蓝色）, 第3/L脚是PS非（紫色），第6/J脚是FG（屏蔽线）；A4/A5驱动器动力线与电机的接线方法：（动力线芯至少要大于或者等于0.5平方毫米（4 X 0.75/2.5））驱动器端-电机端：U-1/A/F（红色），V-2/B/I（白色），W-3/C/B（黑色），接地-4/D/E（黄绿）,用航空插头时G、H是接制动器的；