店口小镇四大家族揭秘
店口小镇四大家族揭秘：一个镇7年诞生6家上市公司来源：时代周报作者：陶喜年T
与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇
盾安环境[13.51 -1.17% 股吧研报](002011.SZ)、海亮股份[13.90 0.58% 股吧研报](002203.SZ)、万安科技[21.17 1.20% 股吧研报](002590.SZ)、露笑科技四家上市公司，姚新义、冯海良、陈利祥、鲁小均四位老板。将他们联系在一起的，是一个叫店口的小镇。
店口位于浙江省诸暨市。2004年7月，盾安环境上市，成为店口第一家上市公司。2008年1月，海亮股份随之上市。今年6月，万安科技登陆深交所。7
月29日，露笑科技过会，若其成功挂牌，方寸之地店口将拥有四家A股上市公司。
加上盾安控股集团控制的江南化工[27.60 2.83% 股吧研报]、海亮集团控制的*ST金顶[5.28 0.57% 股吧研报](600678.SH)，店口姚、冯、陈、鲁“四大家族”实际拥有的上市公司，将达6家。而目前，浙江舟山、丽水、衢州三个地级市的A股上市公司，总共也只有6家。一个小镇匹敌三个地级市，店口的资本实力令人吃惊。
过去十年，浙江资本市场的明星乡镇，一直是绍兴县的杨汛桥镇。从2001年12月到2006年9月不到5年时间，该镇先后有浙江玻璃、永隆实业、宝业集团[4.57 -2.35%]、展望股份、精工科技、中国印染等6家企业，在香港联交所、深交所、新加坡交易所IPO上市。但此后即后继乏力，尤其自2009年“华联三鑫事件”之后，这些企业或倒闭、或亏损、或将总部迁移，“杨汛桥神话”几近破灭。
与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇。四公司齐聚中小板
店口镇位于浙江诸暨的北部，处在杭州市萧山区、绍兴县、诸暨市的交界地带，而这三个地方，都位列中国百强县前列，上市公司亦十分密集。
按照露笑科技总经理鲁永的说法：“店口人有着萧山人的勤奋，绍兴人的智慧和诸暨人的豪放。我们店口人，哪怕口袋里只剩下几十块钱，去跑客户时也要买一包中华烟带去。”这或许正是店口四大家族崛起的秘密之一。
2004年6月25日，绍兴杨汛桥第五家上市公司精工科技(002006.SZ)登陆深交所时(此前四家公司都在港交所上市)，与之咫尺之遥的店口尚没有一家上市公司，看不出任何成为后起之秀的迹象。
精工科技是深交所中小板首批8家上市公司之一。仅仅隔了10天，2004年7月5日，来自店口的盾安环境紧随登陆深交所。当天，与之一起上市的，还有来自浙江遂昌的凯恩股份[16.38 0.61% 股吧研报](002012.SZ)。自此，深圳中小板12家上市公司，浙江企业即占了6家，另三家分别为新和成[26.66 -1.08% 股吧研报](002001.SZ，位于浙江新昌)、伟星股份[18.66 1.91% 股吧研
报](002003.SZ，位于浙江临海)、传化股份[9.57 1.92% 股吧研报](002010.SZ，位于浙江萧山)。
此时，盾安环境的掌门人姚新义，刚好40岁，进入不惑之年。
盾安环境上市，刺激了当地许多老板的神经。以上市发行价11.42元计算，不光姚新义、姚新泉兄弟瞬间成就数亿纸面财富，盾安环境的11位高管中的七位亦直接成为千万富豪，另四位身家也达到500万元。
与浙江玻璃登陆港交所带动杨汛桥大批企业抢滩香港类似，盾安环境上市后，与之性质相似、规模相当的大批店口企业，也将中小板看成了进军资本市场的不二选择。姚新义就此成为店口走向资本之门的引路人。
据店口当地人士介绍，盾安环境上市后，在店口企业主的聚会中，姚新义经常鼓动“整个店口的民营企业都要上市”。受盾安环境、海亮股份等企业先后上市影响，店口目前计划上市的企业，据说已有十多家。
而盾安环境、海亮股份、万安科技、露笑科技4家企业，虽然主营业务各不相同，却又颇多相似之处。如四家企业的产品或业务，都与店口的支柱产业铜有关；四家公司都由家族集中控股；四家企业的老板，都是草根出生，在1980年代起家；相关上市公司都只是母公司庞大业务中的一部分，等等。
在集团公司层面，海亮集团、万安集团最早由集体企业改制而来，露笑集团、盾安集团则一开始就是纯粹的民营企业。以企业规模而论，海亮集团、盾安集团已是产值数百亿元的巨无霸型企业，在店口居于无可争议的第一方阵。两家企业也处处较劲，如今年店口境内的浦阳江决堤造成洪灾后，海亮、盾安的捐款额都是150万元。相比而言，万安集团、露笑集团的规模要小许多。
四位企业家中，1952年出生的陈利祥年纪最大，比年纪最小的姚新义整整年长12岁，冯海良、鲁小均则都是1960年出生。而四人中有三人出身农民，只有冯海良条件较好，高中一毕业即端上铁饭碗，进入供销社上班。
目前，陈、鲁两家，已经开始培养“富二代”接班。其中，陈利祥的儿子陈锋(1979年出生)，目前任万安科技董事、总经理；鲁小均的儿子鲁永(1985年出生)，目前担任露笑科技副董事长、总裁。冯海良儿子冯鲁铭曾在海亮集团持有股份，但后来全部退出，目前冯鲁铭未在海亮股份担任任何职务。
“店口圣人”姚新义
盾安环境以生产各种制冷设备及零部件为主业，前身为盾安三尚，成立于1998年10月，2001年12月整体变更为盾安环境，盾安控股集团持有64.02%股份，王涌等11 位高级管理人员和核心技术人员共持有25.98%的股份。
盾安环境上市后，这些高管都成为千万富翁。而姚新义舍得拿出如许多股份给管理层，让当地许多企业家自叹不如。以刚刚过会的露笑科技为例，其股东和管理层中，几乎全是鲁小均的亲属。又如今年6月上市的万安科技，发行前公司93.6%的股份集中在陈利祥家族成员手里。
姚新义的财富故事，要从1987年开始。
此前的1981年，当时刚17岁的初中毕业生姚新义，进入店口农机厂上班。这是店口最早的一家集体企业，后来更名为诸暨第一汽车配件厂，日后被称为店口企业家的“黄埔军校”。万安科技的创始人陈利祥，当时在厂里担任副厂长，是姚新义的直接领导。
1987年，已是汽配厂车间主任的姚新义受身边年轻人外出跑供销发家的刺激，从配件厂辞职。当年9月26日，时年23岁的姚新义注册成立了振兴弹簧厂，开始自主创业，其作坊就设在老家市坞村两间废弃的猪舍里。
若干年后，姚新义创立了庞大的盾安王国，产值达到数百亿元，但9月26日一直被其铭记，并当做公司的司庆日。
虽然厂子简陋，但姚新义的志向远大。弹簧厂刚成立，姚新义就跑遍全国寻找订单。在几处碰壁后，他在浙江嘉兴拿到了一个1.2万元的单子。
受此鼓舞，此后，姚新义带着家族里的兄弟四处跑供销。每跑到一个地方，姚新义就把一片区域划给一位亲戚，“划疆而治”。仅仅用了两年时间，姚新义就搭起了自己的销售网络。
1990年，姚新义决定把企业做大，成立诸暨轻工机械配套厂，经过努力成为杭州东宝空调厂的供货商，为其生产空调截止阀。这成为日后盾安王国的起点，10多年后，盾安成为全球最大的截止阀生产基地。
1995年，姚新义成立浙江盾安机械有限公司，次年12月，改组为浙江盾安集团有限公司。2001年9月，盾安集团迁址杭州市滨江区，但盾安环境的注册地，一直留在店口。
盾安环境上市时，盾安集团注册资本4个亿，姚新义、姚新义的弟弟姚新泉、父亲姚土根三人分别持股49.649%、49.649%和0.702%。此后，通过股权调整，目前姚新义持有盾安集团51%股份。
而姚新义的资本雄心，远非控制一家上市公司。
2009年11月27日,已停牌一个月的江南化工公告，公司以每股28.36元的价格，向盾安控股集团有限公司、盾安化工集团有限公司定向发行不超过6300万股股票，收购二者旗下民爆资产。交易完成后，盾安控股成江南化工控股股东。江南化工位于安徽宁国，2008年5月上市。
2011年5月30日，江南化工发行股份购买资产暨关联交易通过中国证监会核准，盾安控股入主江南化工，至此基本大功告成。
在店口乃至浙江，姚新义的口碑都颇为不错，其为人温文尔雅，没有架子，而这刚好与海亮集团掌门人冯海良的深居简出形成对比。据说回店口时，如果看到有认识的老人在路边走路，姚新义甚至会停下自己的奔驰豪车，带上老人一程。
脱胎供销社的冯海良
冯海良出生于1960年，比姚新义年长4岁。
1979年，冯海良高中毕业，顶替父亲的公职，到店口供销分社工作。因为聪明和勤快，冯海良从打酱油的小伙计，不到5年即提拔为分社经理。此时冯海良才24岁，而供销社是当年无数人十分眼红的单位。
但冯海良选择了下海，原因是单位发的一点工资对他吸引力不大。不过，此后的经历证明，正是有了供销社的强大背景，冯海良得以超越店口的许多年轻人，做大其生意。
冯海良先是与供销社合作，创办了店口供销贸易公司，由供销社拿出6.5万元作为注册资本金，但流动资本金由冯个人负责筹措。这意味着公司的产权归供销社所有，但经营权归冯海良。
贸易公司成立后，冯海良开始奔波全国各地，收购废铜。比当地年轻人高出一筹的是，冯搞到了特种行业买卖许可证和废旧物资买卖许可证，而这显然与他背靠供销社有关。
通过倒卖铜材，冯海良完成了资金的第一笔原始积累，同时也给供销社上缴了不菲的利润。
1988年，冯海良个人出资85万元，设立海亮集团前身诸暨县铜材厂，挂靠诸暨县湄池供销合作社，名义登记为集体所有制企业。这成为海亮集团的前身。
1992年9月，诸暨市铜业公司设立，公司注册资金280万元，其中诸暨市铜材厂出资185万元(验资报告中是以湄池供销合作社划入固定资金185 万元名义投入)；职工集资50 万元；湄池供销合作社另行承诺出资45 万元。
1993年4月，企业性质由集体所有制企业改制为有限责任公司。两年后，公司变更为诸暨市海亮铜业有限公司，海亮的名字自此出现，而海亮正是冯海良名字的谐音(露笑集团的名字，似乎也由鲁小均演化而来)。
此后，海亮铜业的名字又几经变更，公司股权也经历了复杂的转让，最后湄池供销社和职工持股会所持股权全部退出，海亮集团股权由冯海良、冯亚丽等6
人全资所有。其中冯海良持股38.97%，冯亚丽持股23.53%，冯亚丽的儿子唐鲁持股9.07%。另三名股东中，朱张泉系冯海良的妻弟，蒋利荣系冯海良妻子的外甥。
海亮集团规模随之不断壮大，到2010年，海亮已实现产值526亿元，位居浙江民营企业百强第5位(前四位万向、广厦、哇哈哈、绿城总部都在杭州)。海亮集团完成改制后，海亮股份[13.90 0.58% 股吧研报]随即着手上市。
海亮股份前身诸暨市海亮盘管有限公司，成立于2000年8月。2001年9月，浙江省政府企业上市工作领导小组同意公司整体变更为海亮股份。这比盾安环境[13.51 -1.17% 股吧研报]完成股份制改造，还早了3个月。
但盾安环境在2004年7月即抢先完成了上市，海亮股份的上市，则一直拖到2008年1月。而这与海亮集团脱胎于供销社的复杂背景显然不无关系。海亮股份的《招股说明书》显示，其完成上市前，资产重组之多之复杂，令人目不暇接。
与盾安环境上市后，姚新义又控制了江南化工[27.60 2.83% 股吧研报]异曲同工，海亮股份上市后，冯海良也控制了四川乐山的一家上市公司—*ST金顶
[5.28 0.57% 股吧研报]。不知是否出于有意，冯、姚两人的暗中较劲，总是无处不在。
2009年3月，华伦集团掏空*ST金顶黑幕被媒体曝光。此后，*ST金顶陷入严重债务和经营危机，2009年6月30日被戴帽ST。
2010年11月，原*ST金顶控制人、位于浙江富阳[0.52 0.00%]的华伦集团将所持有的*ST金顶5423.23万股股票全部过户给海亮集团旗下的海亮金属贸易集团有限公司。海亮金属以15.54%持股，成为*ST金顶第一大股东。随后，海亮集团将两名高管汪鸣和姚金芳派驻*ST金顶担任董事、财务负责人。有消息称，海亮集团有计划将旗下地产资源注入*ST金顶，但已经连续两年亏损的*ST金顶，目前的当务之急仍是保壳，资产重组为时尚早。
与姚新义在盾安集团的亲力亲为不同，海亮股份的实际控制人冯海良，已经隐身幕后多年，海亮集团、海亮股份的董事长，都由其姐姐冯亚丽担任。冯亚丽目前还是浙江省人大代表、浙江省工商联副主席。
因海亮集团大部分业务在美国，冯海良还一度加入美国籍，并在美国洛杉矶拥有一套豪华别墅，与万安科技[21.17 1.20% 股吧研报]董事长陈利祥的儿子毗邻而居。但有消息称此后冯海良又重新加入中国籍，因为美国的税收太严格，无从避税。
万安科技、露笑股份接踵上市
6月10日，万安科技在深交所上市，成为浙江诸暨第10家上市企业。诸暨市市长钱三雄、副市长朱烨、吴成表等参加挂牌仪式。7月4日，万安科技举行上市答谢会，诸暨市领导王继岗、钱三雄、孟法明、宣方乐、柴飞超、吴成表、寿纪祥出席。如此多的诸暨市领导为万安科技的上市捧场，显示了万安科技在当地深厚的人脉关系。
但万安科技的上市并不顺利。19.03倍摊薄发行市盈率、仅24家询价机构参与询价、3747万元“差募”，万安科技险些功败垂成，成为“八菱科技第二”。
万安科技以汽车制动系统的研发、生产和销售为主业，为一汽、奇瑞、吉利等厂商提供配套产品。
万安科技为典型的家长控股企业，公司实际控制人为陈利祥、陈永汉、陈黎慕、俞迪辉、陈锋、陈黎明，六人直接、间接控制万安科技发行前93.59591%的股份，其中陈锋为陈利祥的儿子，陈黎慕、陈黎明为陈利祥的兄弟，俞迪辉为陈利祥的妹夫。这些人都在万安集团或万安科技担任董事级别的高管。
在店口的四大家族中，陈利祥是年龄最大、也是资历最老的一位。
陈利祥出生于1952年，不到20岁即在店口农机厂上班。这是店口首家工厂，陈利祥头脑活络，喜欢琢磨各种机器的运行原理和维修技术，并能无师自通，成为远近闻名的“利祥师傅”。1975年，店口公社的不少大队都开始兴办工厂，年轻的陈利祥作为“店口五金技术第一人”，成为当地最受欢迎的年轻人。
在农机生意难以为继后，农机厂开始转型生产以黄油咀为代表的铜螺丝。
1977年，年仅25岁的陈利祥，坐火车辗转来到福建的一家国营工厂，做成了他平生第一笔大生意，5万颗手指甲大小的汽车黄油咀，整整卖了2.5万元。折算下来，一颗黄油咀卖0.5元，而成本只有0.1元。
也就是从这个时候开始，店口的年轻人，纷纷外出到全国各地收购废铜，直到店口成为中国最大铜加工基地，并诞生了海亮等世界知名的大型铜加工企业。
在店口农机厂，陈利祥从技术员干到车间主任，再做到技术副厂长。1985年，店口农机厂更名为诸暨县第一汽配厂，陈利祥仍担任副厂长。也是在1985年，万安集团的前身诸暨县汽车制动器厂成立，陈利祥任厂长。企业性质为集体企业，资金总额50 万元。其后经过两次改制，到2000年1月，集体股全部退出，万安集团产权归陈利祥等15 名自然人股东所有。
万安科技的历史，则远没有万安集体悠久。1999年9月，万安科技前身万安制动成立。经过多次股权变更，2007 年12月，万安制动整体变革为万安科技。万安科技上市前，万安集团持股70%,陈锋持股10%，陈利祥持股7.6%，此外还有14位自然人持股。包括陈利祥父子在内的这16位自然人股东，无一例外全是店口人。随着2011年6月万安科技的上市，店口的亿万、千万富翁，再次批量产生。
今年59岁的陈利祥，已经将万安科技的大部分业务，交由儿子陈锋打理。
工作之外的陈利祥，是中国摄影家协会会员，诸暨市摄影协会副主席。今年3月28日，埤中越风-白塔湖首发式暨陈利祥摄影作品展在诸暨举行，中国汽车工业协会、中国摄影家协会、诸暨市政府四套班子领导人参加首发式，再次显示了陈利祥的人脉实力。
相对而言，露笑科技董事长鲁小均的经历更复杂一点。与陈利祥一样，鲁小均的学历也不高。“失败了能怎样，大不了和以前一样去放牛。”这是鲁小均的名言。
1984年，是鲁小均创业的起点。当年，草根出身的鲁小均以3000元资金创办了诸暨湄池汽拖实验厂。其履历显示，鲁小均还担任过诸暨县湄池机械厂、诸暨市活塞阀门厂的厂长。但这些工厂似乎都不大成功，鲁小均亦很少向人提及。
转折点到1996年方才出现。这年1月，鲁小均成立诸暨市露笑包装容器有限公司，据称曾为百事可乐公司生产可乐瓶盖，赚得了真正意义上的“第一桶金”。
1999年6月，鲁小均将露笑包装变更为浙江露笑机械制造有限公司，并依托店口铜料集中的优势，开始从事铜漆包线的生产。这成为日后露笑集团真正的起点。
2011年7月29日，露笑集团旗下的露笑科技过会(详见8月18日本报《露笑科技冲刺IPO 80后女870万突击入股》)，比万安科技过会只晚了3个多月。不出意外，这家店口起家的公司即将露出笑脸，与先期上市的盾安环境、海亮股份、
万安科技，在深圳中小板相遇。
(完整版)四大名著故事梗概
四大名著故事梗概 1、《红楼梦》 作者简介：曹雪芹，清代小说家。名霑，字梦阮，雪芹是其号。 内容简介：《红楼梦》又名《石头记》，是中国最伟大的古典小说。《红楼梦》一书，以贾、王、史、薛四大家族为背景，以贾宝玉、林黛玉的爱情悲剧为主线，描写了封建官僚贾、王、史、薛四大家族，特别是贾家的衰落过程，揭露了封建统治者的罪恶，说明了封建王朝必将衰落的历史命运。人们称《红楼梦》内蕴着一个时代的历史容量，是封建末世的百科全书。 2、《三国演义》 ⑴作者：（明）罗贯中 ⑵主要内容：《三国演义》又名：《三国志通俗演义》，是中国第一部长篇章回体历史演义小说。全书描写东汉魏（曹操）、蜀（刘备）、吴（孙权）三国从时局动乱、军阀纷争中崛起，一直到最后被西晋所灭的历史故事。反映了“天下大势，分久必合，合久必分。”的政治观点。 ⑶精彩场面：桃园三结义、草船借箭、赤壁之战、曹操煮酒论英雄、三顾茅庐 3、《水浒传》 ⑴作者：（明）施耐庵 ⑵主要内容：《水浒传》又名：《忠义水浒传》、《江湖豪客传》，是一部以描写古代农民起义为题材的长篇小说。主要讲了北宋末年以宋江为首的108位好汉在“官逼民反”的背景下，聚义梁山，揭杆而起，直至接受招安致使起义失败的全过程。热情地歌颂了起义英雄的反抗斗争和他们的社会理想，也具体揭示了起义失败的内在历史原因。（农民起义领导者思想守旧，没有推翻封建王朝的决心和能力。） ⑶精彩场面：武松景阳冈打虎、林教头风雪山神庙、鲁智深大闹五台山、鲁提辖拳打镇关西、智取生辰纲 4、《西游记》 ⑴作者：（明）吴承恩 ⑵主要内容：《西游记》是中国古代第一部浪漫主义的长篇神魔小说。主要描写了唐朝太宗贞观年间，孙悟空、猪八戒、沙僧、白龙马四人保护唐僧西行取经，沿途历经九九八十一难，一路降妖伏魔，化险为夷，最终到达西天，取得真经的故事。表现了人民不屈不挠的斗争精神和战胜一切困难的必胜信念。 ⑶精彩场面：孙悟空大闹天宫、三打白骨精、真假美猴王、孙悟空三借芭蕉扇、怒打假国丈
论《红楼梦》的悲剧世界
论《红楼梦》的悲剧世界 关键字：红楼梦，结局之悲，家族之悲，人物之悲 摘要：红楼梦的结局历来备受人们的亲睐，其结局的悲剧也是争论不休的，由 于《红楼梦》的章节失传，古本和高鹗续本的一些差异，也是越发的引人进行深入的研究。《红楼梦》里面写了许许多多的故事，悲剧色彩浓厚。写作手法精妙。让人爱不释手。 《红楼梦》是伟大作家曹雪芹倾注毕生心血浇灌和培育而成的一朵奇葩，它是曹雪芹在自己的家族经历了兴盛衰败后的对人生、社会的一种独到感受、体会和理解。这也是曹雪芹对当时社会的不满的抨击。 二百多年来，人们对这部千古杰作的思想主旨的探讨，可以说是众说纷纭，见仁见智；言人人殊，莫衷一是。如“爱情说”、“色空说”、“情场忏悔说”、“掩盖说”、“正反说”、“政治历史小说说”、“封建家族衰亡说”、“反封建说”、“青年女子悲剧说”、“双重悲剧说”、“后继无人说”以及“多重主题说”等等，真是令人眼花缭乱。 大家知道，一般比较著名的作品，它所包含的内涵就越是丰富。读者的见解也是非常多的，不同的人的见解的差距也很大。对此，鲁迅先生就曾说，《红楼梦》单是命意，就因读者的眼光而有种种：经学家看见《易》，道学家看见淫，才子看见缠绵，革命家看见排满，流言家看见宫闱秘事”。 讨论虽然众多，但大多围绕着一个字：悲。《红楼梦》描述的是一个悲剧世界，其悲有三：故事结局悲、家族结局悲、人物结局悲。 一，故事结局之悲 《红楼梦》从整体看描写的是一个大的故事，故事的结局囊括了家族的结局和人物的结局。从一个整体的角度来看，《红楼梦》描述的是一个大家族因为社会元素由兴到衰，人物因为家族原因有喜道悲的过程。 《红楼梦》描写了各种各样的悲剧，而各个悲剧又构成《红楼梦》整个的大悲剧，因而《红楼梦》整部书都充满悲剧气氛。从第一回甄家的衰败，就预示了后来贾府的衰败。这种悲剧气氛在甄士隐和贾雨村这两个全书最早出场的人物身上都有所体现，并且，这两个人物本身都是悲剧性的。比如，第一回在甄士隐家还很富足的时候就笼罩着一层悲剧气氛，书中说士隐“如今年已半百，膝下无儿，只有一女”，这从当时“人丁兴旺”的角度来看，甄家已显出后继无人的荒凉景象来了，几偏又遇上一僧一道说了些“疯话”，就更觉不祥。后来，甄家遭火灾败落，甄士隐落了个出家的结局。甄家的这个悲剧，全面预示了贾府的悲剧，甄（真）就是贾（假）、贾（假）就是甄（真）。 甄士隐和贾雨村这两个人物，一个出家，一个为官，走的是两条人生之路，这是由他们各自的性格决定的，这从他们对待未来的态度上便可见出：一个是感觉“无聊之甚”，欲“消此永昼”；一个则是“未卜三生愿，频添一段愁”的忧心忡忡。一道一儒，两种人生态度判然可见。这两种人生态度是中国古代文人对待人生的
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中国近现代史纲要6答案
1、新中国成立后，土地改革成为中国共产党改变农村土地结构，稳定社会局面的重要手段。正确的答案是“对”。 2、新民主主义革命在国内的任务就是消灭官僚资产阶级的剥削和压迫，改变买办的封建的生产关系，解放被束缚的生产力。 正确的答案是“错”。 3、毛泽东主席在《目前的形势和我们的任务》中，鞭辟入里地分析了以四大家族为首的官僚资本的性质及危害。 正确的答案是“对”。 4、1949年1月31日，北平和平解放。入城仪式上解放军穿过东交民巷，表明了中国共产党维护国家主权的坚定决心。 正确的答案是“对”。 5、《北京条约》中规定列强在东交民巷享有的一系列“特权”包括：东交民巷不许中国人居住，不准设立中国衙署，其行政管理权与驻兵权完全属于列强，中国政府无权过问。 正确的答案是“错”。 6、毛泽东在1949年6月30日发表的《论人民民主专政》一文中，明确提出倒向以苏联为首的社会主义阵营一边，与苏联等人民民主国家结成国际统一战线的外交策略。 正确的答案是“对”。 7、1952年10月26日，由西铺村23户贫农组成的第一个集体生产合作社正式成立。 正确的答案是“错”。 8、由于西铺村农业生产合作社成立时村民都比较穷，凑起来只有三条驴腿的牲畜股，没有农具和车辆，因此被人们称做“三个驴腿”穷棒子社。 正确的答案是“对”。 9、1993年3月，作为“红色资本家”最典型代表的荣毅仁出任国家副主席，生动体现了中国共产党与民主党派的肝胆相照和荣辱与共。 正确的答案是“对”。 10、在取得抗美援朝胜利的同时，中国共产党带领人民于在1957年底超额完成了“一五”计划的大部分指标，取得了工业建设的一大奇迹。 正确的答案是“对”。
红楼梦人物关系介绍大全.doc
[ 标签 :标题 ] 篇一：红楼梦人物关系图 《红楼梦》四大家族主要人物关系图 贾演→贾代化→贾 敬贾珍贾蓉 （宁国府秦可卿 贾蓉母 尤氏（有两异姐姐）—尤二姐尤三姐贾 贾惜春（贾四小姐，自幼贾母养大，性孤僻冷漠，后看破红尘入庵为尼） 贾源→ 贾代善贾赦（袭荣国公）→ （荣国府） 贾母 邢夫人（未生子女） 贾迎春之母 王熙凤 贾琏（非邢夫人所生，其母不明）→贾巧姐（家败后为 尤二姐（妾） 秋桐（妾，原是贾赦丫头） 贾迎春（贾二小姐，性懦弱，家败后被父许给孙绍组，一年 后被虐致死） 孙绍组（兵部指挥，性暴虐） 贾政（工部员外郎）→贾珠→贾兰（家败后通过科举做官） 李纨贾元春（贾大小姐，后为贤德妃） 贾宝玉薛宝钗 贾探春（贾三小姐，赵姨娘所生） 贾环（赵姨娘生）贾敏 史侯→史湘云祖父→史湘云父母→史湘云（父母早亡，由叔叔轮流养大，生活艰难）贾母史（保龄侯、尚书令） 史鼎（忠靖侯） 王熙凤父母→巧姐二舅 王熙凤 王？？？→王夫人之父→王子腾夫人 王夫人（贾政之妻）薛王氏（宝钗之母） 薛 注：同种颜色表示辈分相同 ？？？→？？？→（中书舍人、皇商） 薛宝琴父母→薛蟠之父→ 薛姨妈（薛王氏） 薛蟠夏金桂 香菱（妾，幼时被拐卖，原名甄英莲）宝蟾（妾） 薛宝钗（后嫁于贾宝玉）薛蝌 邢岫烟（邢夫人亲戚）薛宝琴 王子腾（京营节度使、内阁大学士）→王子腾之女
保定侯之子 王仁 卫若兰 史鼐（保龄侯） 林如海（探花，巡盐御史）→林黛玉赵姨娘（妾） 王夫人 刘姥姥所救） 平儿（通房丫头，后扶正，善良温和） 梅翰林之子 篇二：红楼梦人物家族关系一览 红楼梦 人物及家族关系 终极版 目录 四大家族〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 2 人物〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 4 家族关系〃宁国府〃 家族关系〃荣国府〃 家族关系〃史府〃 家族关系〃王府〃 家族关系〃薛府〃 家族关系〃贾府旁支〃 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 6 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 7 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 8 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃 9 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃10 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃11 四大家族 贾不假，白玉为堂金作马。阿房宫，三百里，住不下金陵一个史。东海缺少白玉床，龙王 来请金陵王。丰年好大雪，珍珠如土玉如铁。 四大家族 -贾府 贾演、贾源、贾代化、贾代儒、贾代善、贾代修、贾政、贾赦、贾敏、贾敷、贾敬、贾琏、 贾珍、贾瑞、贾珠、贾环、贾琮、贾蔷、贾蓉、贾芹、贾芸、贾菌、贾元春、贾迎春、贾探 春、贾惜春、贾宝玉、贾巧姐 四大家族 -王家 王子腾、王子胜、王夫人、王仁、王熙凤 四大家族 -史家 史太君、史鼎、史鼐、史湘云 四大家族 -薛家 薛姨妈、薛蟠、薛蝌、薛宝钗、薛宝琴 金陵十二钗 林黛玉、薛宝钗、史湘云、王熙凤、贾元春、贾迎春、贾探春、贾惜春、李纨、妙玉、贾 巧姐、秦可卿 红楼四侠 蒋玉菡、冯紫英、柳湘莲、倪二
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
国内企业内部控制文献综述
企业内部控制文献综述 【摘要】随着经济全球化的不断发展，经济环境的变化速度加快，生产要素在全球范围内进行重组和配置的程度不断提高，企业面临越来越激烈的竞争压力和挑战，良好的公司治理和内部控制不仅是企业生存和发展的关键。因此，内部控制和公司治理作为现代企业企业制度的核心，越来越受到人们的重视，内部控制和公司治理关系的探讨也成为研究的热点。 【关键词】内部控制 一、引言 20世纪80年代后期以来，国内对内部控制问题逐渐关注，研究日趋繁荣，但未形成共识。进入21世纪，对内部控制的研究散见于专家学者的文章中，但也主要是针对内部控制与公司治理、内部会计控制等方面来做研究。随着现代企业制度的逐渐兴起和公司治理研究的深入，政府部门和相关协会开始重视推动企业内部控制规范的建设，有关规定见诸于若干法律、法规文件，但至今尚未提出类似COSO 报告那样受到广泛认可的内部控制标准体系。本文主要从内部控制的总体构想、内部控制的评价、内部控制信息的披露、等方面对国内外有关企业内部审计的文献进行了总结归纳，以反映当今内控研究领域的现状以及提出一些实质性建议。 二、关于内部控制的总体论述 吴水澎等（2000）从控制论原理出发，对内部控制做了多层面的理解；在研究了内部控制理论的最新进展，即COSO报告出台的背景、具体内容及创新特点之后，提出该报告对构建我国企业内部控制综合框架的启发和借鉴意义体现在五个方面：即完善企业的控制环境、进行全面的风险评估、设立良好的控制活动、加强信息流动与沟通、加强企业的内部监督；同时，建议有关部门和团体制定企业内部控制准则或指南，为企业内部控制建设提供一个框架和参考。 程新生（2004）以委托代理理论、组织学理论解释公司治理、内部控制与组织结构之间的关系，提出以科学决策和效率经营为核心，以决策机制、激励机制、监督约束机制为纽带，建立治理型内部控制；指出对治理效率和经营效率的共同追求推动了内部控制演进。 林钟高、郑军（2007）在分析评述内部控制研究文献的基础上，引入契约经济学理论，首先确立了内部控制的契约属性，是一种评价利益关系的契约装置。同时从新制度经济学出发，进一步论述了内部控制契约是企业理性的各个要素主体之间关于经济利益的分配而构建的一个旨在协调其经济活动有序、有效运行的
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧
洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机
机器人题库(带答案)
机器人题库（带答案） 1.abb 机器人属于哪个国家？（C） A.美国 B 中国 C 瑞典 D 日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B） A.浇水 B 二氧化碳灭火器 C 泡沫灭火器 D 毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B） A 控制柜名牌 B 示教器 C 操作面板 D 驱动板 4.abb 机器人的额定电压是多少？D A24v B36v C110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A） A 日本 C 挪威 C 俄罗斯D美国 6.abb 可以允许有几个主程序main（ A） A 一 B 二C三 D 四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（ A） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （ D） A z1 B z50 C z100Ｄ Fine 10.哪个 zone 可获得最圆滑路径（ D） A z1 B Z5Cz10D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置 1 （C） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A程序另存为 B 另存模块为 C 另存工具为 D 系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A） A 控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√ ）
我国内部控制的起源与发展
我国内部控制的起源与发展 摘要：本文从内部控制的组织结构、会计核算、内部牵制与内部稽核去探究它的起源，通过对内部控制的古代到现代发展情况的探究，提出了一些改善内部控制的建议和措施，完善我国内部控制的发展。关键字：内部控制起源发展制度 一、内部控制的概念 内部控制是为合理保证单位经营活动效益性、财务报告的可靠性与法律法规的遵循性，而自行检查、制约和调整内部业务活动的自律系统。它贯穿于经营活动的全部过程，包括控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通，监督等要素，并受企业董事会、管理阶层及其他人员影响。内部控制制度即指各级管理部门在本单位、本部门内部因分工而产生的相互制约、相互联系的基础上，采取一系列具有控制作用的方法、措施和程序，并即时以规范化、系统化、制度化，而所形成的一整套严密的控制机制。 二、内部控制的意义 随着生产力的迅速发展，企业经营方式和制度的巨大变化，内部控制在企业的管理中地位是非常重要的，已经逐渐地成为企业防范和抵御风险的有效屏障和保障企业实现健康、科学、可持续发展的保护伞，内部控制有助于提升企业管理水平，提高企业的风险防御能力，内部控制制度在一定程度上约束管理层侵犯中小股东利益的行为，有助于维护社会公众的利益。 三、内部控制的起源 内部控制，作为一个专用名词和完整概念，直到本世纪三十年代才被人们提出、认识和接受。而在此前的人类社会发展史中，早已存在着内部控制的基本思想和初级形式。在我国，内部控制制度起源于在西周时期，我国社会经济发展没有经历过工业革命，所以内部控制制度没有体现在企业的制度中，而我国古代的内部控制制度体现在统治者对政权的控制中，我国西周时期内部控制的最初产生空间、手段和雏形已经具备。 1、组织结构 我国在西周时期，官厅组织结构就已经比较完善。《周礼》中有记载，西周
工业机器人四大家族简介
2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源：中国产业信息网整理 从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据（亿美元）
机器人学院微课策划
东北大学机器人学院微课策划案 陈曦斌 一、目的： 1、给全校范围内，真心喜爱机器人的同学提供学习平台； 2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备，实现招生宣传的精准性； 3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。 二、时长： 30—40min（20—30min讲解+10min提问交流） 三、学习材料： 机器人是一门学科交叉十分明显的学术，要求学生掌握多方面的知识与技能，从机械设计到程序编写，从硬件到算法设计，学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。 个人认为材料应着重准备如下方面： 1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高； 2、常见的机械结构，以及优秀作品的机械设计； 3、常用的算法，比如在机器人路径规划中的几种算法，蚁群算法，人工蜂群算法 等； 4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识； 5、电机驱动原理等。 四、补充：（前三次课的初步设计思路） 前几次课应该激发学生对机器人的兴趣，让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路：
1、第一次课(5.9 19:30—20:30)：生活中的机器人和人工智能 在2016年由google公司开发的围棋人工智能“α狗”打败了世界冠军李世石，引起轩然大波，证明人们对人工智能这个耳熟能详但是又并不是很清晰其完全概念的东西还是有很大的兴趣的，所以第一次课，从全球机器人四大家族的优秀产品改变世界的生活生产方式开始，讲述机器人和人工智能给人们生活带来的便捷和高效。 2、第二次课(5.16 19:30—20:30)：想成为优秀的工程师需要哪些条件 成功的路总是充满艰辛，想要亲手作出改变世界的产品，就要付出努力，积累足够的知识储备。比如Python语言，c/c++语言，51单片机，stm32单片机原理，solidworks 作图，PCB电路板设计等知识，给学生制定大学本科的计划，可参考杨硕在知乎上的回答。 3、以后：专剩余课次：项突破 东北大学在以上提到的任何一个方面都不缺乏优秀的老师,我学院可以邀请不同的老师对学生进行指点点播，相信学生一定受益匪浅，老师找到喜欢学知识的学生也会教的非常舒服。
中国四大xx
中国四大xx 四大美女：- 沉鱼落燕，闭月羞花- 西施、王昭君、杨玉环、貂婵- 江南四大才子：- 唐伯虎、文征明、祝枝山、徐祯卿- 四大才女：- 蔡文姬、班昭（又说上官婉儿）、卓文君、李清照- 文学作品：- 四大名著：- 《三国演义》、《西游记》、《水浒传》、《红楼梦》- 四大悲剧：- 关汉卿《窦娥冤》、马致远《汉宫秋》、白朴《梧桐雨》、纪君祥《赵氏孤儿》- 清宫四大奇案：- 《太后下嫁》、《雍正被刺》、《顺治出家》、《狸猫换太子》- 四大民间传说：- 《梁山伯与祝英台》、《白蛇传》、《牛郎与织女》、《孟姜女》- 山川古迹：- 四大佛教名山： 山西五台山（文殊菩萨道场）、四川峨嵋山（普贤菩萨道场）、浙江普陀山（观音菩萨道场）、安徽九华山（地藏菩萨道场）- 四大名园：- 颐和园、承德避暑山庄、苏州拙政园、苏州留园- 四大名楼：- 岳阳楼、腾王阁、黄鹤楼、蓬莱阁- 农业科技：- 四大发明：- 罗盘、指南针、火药、印刷术- 农业指南：- 《齐民要术》、《农桑辑要》、《农书》、《农政全书》- 四大古都：- 西安、洛阳、北京、南京- 四大古镇：- 广东佛山、江西景德镇、湖北汉口、河南朱仙镇- 四大菜系：- 鲁菜、川菜、苏菜、粤菜- 四大美食：- 鱼翅、燕窝、海参、鲍- 四大名吃：- 南京夫子庙小吃、上海隍庙小吃、苏州玄妙观小吃、长沙火宫殿小吃- 四大名酒：- 茅台、汾酒、泸州老窖特曲酒、西凤酒-
四大传统节日：- 春节、中秋节、端午节、清明节- 四大剧种- 京剧、黄梅戏、粤剧、豫剧- 四大名剧：《西厢记》、《牡丹亭》、《长生殿》、《桃花扇》- 四大姓氏：- 李、王、张、刘- 四大家族：- 蒋介石、宋子文、孔祥熙、陈立夫陈果夫- 四大经典玩具：七巧板、九连环、华容道、孔明琐- 四大名山：- 黄山（绝）、华山（险）、庐山（名）、泰山（文）- 四大名刹：- 四川成都灵岩寺、当阳玉泉寺、南京栖霞寺、天台国清寺- 四大书院：- 河南中州嵩阳书院、河南商丘睢阳书院、湖南岳麓书院、江西白鹿书院-四大书法字体：- 篆书、隶书、楷书、行书- 四大名锦：- 蜀锦、云锦、宋锦、壮锦- 四大名绣：- 苏绣、湘绣、蜀绣、粤绣- 四大奇观：云南石林、吉林雾淞、桂林山水、长江三峡- 四大淡水湖：洞庭湖、潘阳湖、太湖、洪泽湖- 四大古城：四川阆中、云南丽江、山西平岳、安徽歙县- 四大名亭：- 醉翁亭、陶然亭、爱晚亭、湖心亭- 四大名塔：- 嵩岳寺塔、释枷塔、千寻塔、飞虹塔- 四大名兽：- 龙、凤、麟、龟- 四大名考：- 高考、研究生考试、公务员考试、自学考试- 四大自然保护区：- 长白山自然保护区、鼎湖山自然保护区、卧龙自然保护区- 四大“火炉”：- 武汉、南京、重庆、南昌- 四大别称： 神州、九州、华夏、中原-
红楼梦人物关系图
红楼梦人物关系图 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
《红楼梦》四大家族主要人物关系图 贾演→贾代化→贾敬→贾珍（袭宁国公）→贾蓉 （宁国府秦可卿 贾蓉母尤氏（有两异姐姐）—尤二姐尤三姐 贾 贾惜春（贾四小姐，自幼贾母养大，性孤僻冷漠，后看破红尘入庵为尼） 贾源→贾代善→贾赦（袭荣国公）→贾琏（非邢夫人所生，其母不明）→贾巧姐（家败后为 贾母邢夫人（未生子女）王熙凤刘姥姥所救） （荣国府）贾迎春之母平儿（通房丫头，后扶正，善良温和） 尤二姐（妾） 秋桐（妾，原是贾赦丫头） 贾迎春（贾二小姐，性懦弱，家败后被父许 给孙绍组，一 年后被虐致 死） 孙绍组（兵部指挥，性暴虐） 贾政（工部员外郎）→贾珠→贾兰（家败后通过科举做官） 王夫人李纨
赵姨娘（妾） 贾元春（贾大小姐，后为贤德妃） 贾宝玉 薛宝钗 贾探春（贾三小姐，赵姨娘所生） 贾环（赵姨娘生） 贾敏 林如海（探花，巡盐御史）→林黛玉 史侯→史湘云祖父→史湘云父母→史湘云（父母早亡，由叔叔轮流养大，生活艰难） 贾母卫若兰 史（保龄侯、尚书令）史鼐（保龄侯） 史鼎（忠靖侯） 王仁 王熙凤父母→巧姐二舅 王熙凤 王子腾（京营节度使、内阁大学士）→王子腾之女 王→王夫人之父→王子腾夫人保定侯之子 王夫人（贾政之妻）
薛王氏（宝钗之母） 薛蟠 夏金桂 薛蟠之父→香菱（妾，幼时被拐卖，原名甄英莲） →→薛姨妈（薛王氏）宝蟾（妾） 薛（中书舍人、皇商）薛宝钗（后嫁于贾宝玉） 薛宝琴父母→薛蝌 邢岫烟（邢夫人亲戚） 薛宝琴 梅翰林之子
机器人题库(带答案)23213教学总结
机器人题库(带答案)23213
机器人题库（带答案） 1.abb机器人属于哪个国家？（C ） A.美国B中国C瑞典D日本 2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B ） A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打 3.在何处找到机器人的序列号？（B ） A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板 4.abb机器人的额定电压是多少？D A 24v B 36v C 110v D380v 5.安川机器人属于哪个国家？（A ） A日本C挪威C俄罗斯D 美国 6.abb可以允许有几个主程序main （A ） A一B二 C 三D四 7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B ） A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口 8.哪条指令用来等待数字输入信号（A ） A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime 9.精确到达工作点用那个zone （D ） A z1 B z50 C z100 ＤFine 10.哪个zone可获得最圆滑路径（D ） A z1 B Z5 Cz10 D z100 11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C） AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL 12.机器人速度是那个单位（C）？ A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec 13.哪条指令将数字输出信号置1 （C ） A Set B Reset C SetAO D PulseDo 14.用何功能保存模块（B） A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为 15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（ C ） A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板 16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（ C ） A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板 17.在哪个窗口可以看到故障信息（ C ） A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息 18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ） A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体 19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√） 20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√） 21机器人工作时，工作范围可以站人（X ） 22机器人不用定期保养（ X ） 23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√） 24机器人可以有六轴以上（√）
[VIP专享]店口小镇四大家族揭秘
店口小镇四大家族揭秘：一个镇7年诞生6家上市公司来源：时代周报作者：陶喜年T 与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇 盾安环境[13.51 -1.17% 股吧研报](002011.SZ)、海亮股份[13.90 0.58% 股吧研报](002203.SZ)、万安科技[21.17 1.20% 股吧研报](002590.SZ)、露笑科技四家上市公司，姚新义、冯海良、陈利祥、鲁小均四位老板。将他们联 系在一起的，是一个叫店口的小镇。 店口位于浙江省诸暨市。2004年7月，盾安环境上市，成为店口第一家上市 公司。2008年1月，海亮股份随之上市。今年6月，万安科技登陆深交所。7 月29日，露笑科技过会，若其成功挂牌，方寸之地店口将拥有四家A股上市公司。 加上盾安控股集团控制的江南化工[27.60 2.83% 股吧研报]、海亮集团控制的*ST金顶[5.28 0.57% 股吧研报](600678.SH)，店口姚、冯、陈、鲁“四大 家族”实际拥有的上市公司，将达6家。而目前，浙江舟山、丽水、衢州三个 地级市的A股上市公司，总共也只有6家。一个小镇匹敌三个地级市，店口的 资本实力令人吃惊。 过去十年，浙江资本市场的明星乡镇，一直是绍兴县的杨汛桥镇。从2001 年12月到2006年9月不到5年时间，该镇先后有浙江玻璃、永隆实业、宝业 集团[4.57 -2.35%]、展望股份、精工科技、中国印染等6家企业，在香港联交所、深交所、新加坡交易所IPO上市。但此后即后继乏力，尤其自2009年“华联三鑫事件”之后，这些企业或倒闭、或亏损、或将总部迁移，“杨汛桥神话”几近破灭。 与杨汛桥距离不到40公里的店口，或将取而代之，成为浙江资本市场第一镇。四公司齐聚中小板 店口镇位于浙江诸暨的北部，处在杭州市萧山区、绍兴县、诸暨市的交界地带，而这三个地方，都位列中国百强县前列，上市公司亦十分密集。 按照露笑科技总经理鲁永的说法：“店口人有着萧山人的勤奋，绍兴人的智 慧和诸暨人的豪放。我们店口人，哪怕口袋里只剩下几十块钱，去跑客户时也 要买一包中华烟带去。”这或许正是店口四大家族崛起的秘密之一。 2004年6月25日，绍兴杨汛桥第五家上市公司精工科技(002006.SZ)登陆深 交所时(此前四家公司都在港交所上市)，与之咫尺之遥的店口尚没有一家上市 公司，看不出任何成为后起之秀的迹象。 精工科技是深交所中小板首批8家上市公司之一。仅仅隔了10天，2004年 7月5日，来自店口的盾安环境紧随登陆深交所。当天，与之一起上市的，还 有来自浙江遂昌的凯恩股份[16.38 0.61% 股吧研报](002012.SZ)。自此，深 圳中小板12家上市公司，浙江企业即占了6家，另三家分别为新和成[26.66 -
《红楼梦》四大家族略考
《红楼梦》四大家族略考 ----转自于红楼梦论坛 《红楼梦》作为一部伟大的文学作品，很巧妙的将历史真实转化为艺术真实。在作者的头脑中，历史的变迁而诱发的思考，不断与个人的经历诱发的思考融合，与审美意向统一，不断的使各种理念内化合与情境、意境相结合而升华，从而产生了其特有的文学结构。 书中第四回通过门子的话点明了“贾、王、史、薛”四大家族。“皆连有亲，一损俱损，一荣俱荣，扶持庶饰，皆有照应的”。 “四大家族”的原型对研究《红楼梦》的历史社会背景至关重要，对全书的结构研究也很重要。四大家族原型的揭示，既是对《红楼梦》一书对当时的社会历史现象的认识、批判、理解、反思的种种表现的揭示。也识从《红楼梦》去认识历史世界的一个途径。 对《红楼梦》的研究，无论是哪个角度、哪个方面，都是严谨的态度为前提的，而对《红楼梦》中的历史背景问题，尤其是当中的一些具体问题，实际上更应考虑其重要性，这些问题看起来是一些小问题，而往往“牵一发而动全身”，有如错误，则“差之毫厘，？？以千里”。对待这些问题，报需审慎，颇应斟酌。 的确《红楼梦》中含着曹雪芹的家世，也暗含着了“四大家族”的历史原型。而“四大家族”的社会存在本身，就是《红楼梦》要表达的社会历史生活。在这点上，历史的文献资料十分重要，而历史的文献资料的可靠性更显得重要。对这些历史文献资料的运用上，对于其细节如时间段、可能性的分析，从至每一细节都是至关重要的。
有这样一来一种对隐含“四大家族”的说法，其意在于说明有关曹、李两家的史实事，先是引用了《红楼梦》第三十六回说：“赵孊孊道…阿弥陀佛?原来如此。这样说，咱们家要预备接咱们大小姐了？”贾琏道“这何用说呢！不然，这会子忙的是什么？”凤姐笑道“若果如此，我可见个大世面了。可恨我小几岁年纪，若早生二三十年，如今这些老人家也不薄我没见世面了。说起当年太祖皇帝仿舜巡的故事，比一部书还热闹，我偏没有造化赶上”。赵孊孊道“唉约约，那可是千载难逢的！那时候我才记事，咱们贾府正在故苏痒扬州一带监造海舫，修理海塘，只预备接架一次，把银子花的海水似的！说起来……”凤姐忙接着说“我们王府也预备嗰一次，那时我爷爷单管各国进贡朝贺的事，凡有外国人来，都是我们家养活。粤、闽、滇、浙所有的洋船货物都是我们家的”。 赵孊孊道“那是谁不知道？如今还有个口号呢说…东海少了白玉床，龙王来请江南王?这说的就是奶奶府上了。还有现在的江南甄家，唉约约，好势派！独他家接驾四次，若不是我们亲眼见，告诉谁谁也不信的。别讲银子成了泥土，凭是世上所有的，没有不是堆山塞海的，罪过可惜”四字竟顾不得了。 庚辰本在此段文字之前凤姐忙道“省亲的事竟准了不成”上眉批云： 大观园用省亲出题，是大关键，方见大手笔文立意。 上面这段文字，在甲戌本里面，已成为甲戌本第十六回前评，并紧接这段文字之后，有一段重要文字。 借省亲事写南巡，出脱新中国多少忆惜感今。
人机协作机器人关节模组介绍
人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进