EVT、DVT、PVT是什么意思

BVT是Build Verification Test，基本验证测试，对完成的代码进行编译和连接，产生一个构造，以检查程序的主要功能是否会像预期一样进行工作。

DVT是Design Verification Test的简称，设计验证测试，是硬件生产中不可缺少的一个检测环节，包括模具测试、电子性能、外观测试等等。

PVT全称为Process Verification Test，意为小批量过程验证测试，硬件测试的一种，主要验证新机型的各功能实现状况并进行稳定性及可靠性测试

EVT-Engineer Verification Test，工程样品验证测试

PVT：Power vs Time，another name of Time Mask，Power Template，etc

PR 1：Pre-Run 1 or Pilot-Run 1

PR 2：Pre-Run 2 or Pilot-Run 2

PR 3：Pre-Run 3 or Pilot-Run 3

Pilot－Run：试产（Pi－R）

SA：Ship Acceptment，SA就意味着可以量产、产品和方案验收合格

Pre-Run和Pilot-Run的区别，Pre-Run时间更靠前一些，Pilot-Run更靠近量产

产品定义(EVT)、产品设计(DVT)，到定型测试(PVT)三大阶段的系统化产品研发流程

EVT：Engineering Verification Test 工程验证测试

DVT：Design Verification Test设计验证测试。

MVT：Mass-Production Verification Test 量产验证测试www.6sq.ne t www.6sq.ne t 品质论坛!c\u0019~ m

W\u0019^1l1L*M

MP：Mass-Production 量产https://www.sodocs.net/doc/4c10888539.html, https://www.sodocs.net/doc/4c10888539.html, 品质论坛\u0007E\u001FI/^5i\u001Cn\u001Da\u0008G!z

電子組裝業新產研發?程常用名詞對照表

研發階段驗證模式試作模式階段模式審核模式設計模式

產品構想P0 C0 D0

商企商企

初期評估P1 C1 D1

概?設計P2 C2 D2

EVT LPR(A-Test)

產品發展P3 C3 D3

產品測試DVT EPR(B-Test) P4C4 D4

工程試產PVT PPR(C-Test) P5 C5 D5

?產上市 MP MP P6 C6 D6

EVT：Engineering Verification Test LPR：Lab Pilot Run

DVT：Design Verification Test EPR：Engineering Pilot Run

PVT：Production Verification Test PPR：Production Pilot Run

產品研發的模式

OBM模式 OEM模式ODM模式

差?

點

客戶屬性最終使用者或經通?商及製造商通?商

銷商及代?商

產品品牌製造商客戶客戶

是否有研發有有有

研發自主權高低中

市場需求客戶已有系統主機的概根據基礎機種之機構

產品設計概??源展覽會?客戶提供產品功能規規格、功能規格

客戶需求格機構圖及外觀規格做修改

是否有標準/基礎機種標準機種無基礎機種

客戶指定用??會會?會

客戶?與研發的深?無或CTO模式客戶駐廠全程?與研發?與驗證的作業

品牌製造商客戶客戶

OBM：Own Brand Manufacturing 自有品牌製造

ODM：Original Design Manufacturing 原創設計製造

OEM：Original Equipment Manufacturing 原始設備製造

这是开发阶段管理的三个名词：现简述如下

SIV：SYSTEM INTEGRATION VERIFY 系统集成验证

SDV：SYSTEM DESIGN VERIFY 系统设计验证

SIT：SYSTEM INTEGRATION TEST系统集成测试

这是产品研发管理中IPD流程验中的要点，之前我在产品经理高级实务培训中讲师有提到过。

ORT :on_going reliability test 持续可靠度测试

RDT Reliability Demonstration Test 可靠性验证试验

决策心理学

冯.诺伊曼和摩根斯顿提出最大期望效用理论，效用等于价值与概率的乘积，价值是主观的，概率是客观的。后来萨维奇提出主观期望效用理论，认为效用等于价值与主观概率的乘积，概率也是主观的。这更贴近现实，这在证券市场中的体会就是人们对风险的判定各不相同，每人对风险的判断基本都是有所偏差的，但我们的决策就是以主观风险为依据的。可能一个非常安全的机会，但很多人却会认为那是非常危险的，而非常危险的情况很多人却认为是很安全的机会。 但无论是最大期望效用理论还是主观期望效用理论都是以理性为基础，排除了情感因素，一个现实的例子最能说明问题：在100%稳得3000元与有80%机会得4000元之间进行选择时，大多数人选择稳得3000元。在100%损失3000元与80%损失4000元进行选择的时候大多数人选择后者。其实这是一个很简单的选择，效用等于价值与概率的乘积，但大多数人的选择都偏离了“理性”，然而这个问题研究者并没有深究，简单的归纳为忽略了人“非理性”的情感因素，事实真的就这么简单吗？即使人们知道100%*3000=3000，而80%*4000=3200，3200>3000,我想肯定有很多人即使知道3200>3000仍然会选择稳得3000元。为什么会出现这样的结果，难道对于这样简单的问题人类进化了几千年仍然不能进化到自动选择最优结果吗？那我们再看一个例子，桥牌是高级的智力游戏，充分体现人类的智力水平，但在桥牌中有一中安全打法，是大家追求的目标，安全打法是预防牌张不利分配而采取的一种保险措施。假设例如在你所关心的一个花色中，对方牌张如果是正常分配，则你在这个花色中就将一墩也不丢失，但是当对方牌张的分配最为不利时，你就有可能丢失二墩；如果这里有一个办法，可以使得在牌张无论怎样分配的情况下都只丢失一墩时，这时你就有一个安全打法可用，而你必须使用这个安全打法。换句话说，你在牌张分配有利时牺牲了一个赢墩，但你却在牌张分配不利时肯定不会丢失二墩。这里没有去计算各种情况的概率，而是只要有安全打法就应该采用，如果按照效用理论，人们应该通过概率计算来决定打法，而一色牌的牌张的概率分配是只有有限的几种，概率是很容易事先就计算好的。既然那么多人研究桥牌，为什么最后的决策结果却不是采用最优的效用呢？其中的深藏的原因应该有二：一是对于情感人来说，结果的实际效用并不等于价值与概率的乘积，而还有一个情感冲击值被忽略，稳得3000元与80%得4000元之间，前者的情感冲击值为0，而后者的情感冲击正值很小，概率很大（获得400元），而失去3000 元的情感冲击负值很大，概率很小（一粉未得）。多得1000元的喜悦*80%要小于失去3000元的沮丧*20%，如果把这个情感冲击因素考虑进去则两种选择的效用就不一样了，多得1000元可能淡淡的喜悦1天，而失去3000元可能深深的沮丧3天。 二是进化论范式提出的生态理性是个更好的概念，但它的对应性标准只讲了准确性、节俭性和速度，没有提出进退适应性。实际上人类对于3000元与4000元的选择是一种进化的结果，是更高级的、更有弹性、更适应环境的理性，为了说明这点我将3000/4000元改成一个极端的例子。如果你的生命有两种选择：一是100%活90岁，二是80%概率活120岁，20%立即死亡。人们会选择哪种呢？我想几乎所有人都会选择前者，但按最大效用理论看应该选择后者，因为100*90%<120*80%。用这个极端的例子就可以看出人类这种“非理性”的选择为什么是是更高级的、更有弹性、更适应环境的。再看另一方面，如果把彩票改为1分钱投注，当然奖金也回相应下降，那么无论是否热爱彩票的人，都乐意掏出1分钱去撞撞大运，

LCC管理控制程序

Q/SFC 南车四方车辆有限公司企业标准 Q/SFCG04-29-2013 LCC管理控制程序 2013-08-30发布2013-08-30实施南车四方车辆有限公司发布

Q/SFCG04-29-2013 前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到 最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用 及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取 并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分 析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了 5.1.3条款在LCC 分析前，应确定有关的限制条件、假设。 6．原文中 5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原 5.1.3条款“LCC 工作小组负责 确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务 部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC 工作小组负责确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务部。费用 分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保 障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容 进行统计、计算”。 7．增加了“附件二LCC结构图”，原附件序号向下顺延。

机械手自动操作控制的PLC程序设计

目录 1机械手的工作原理 1.1 机械手的概述 (1) 1.2 机械手的工作方式 (2) 2机械手控制程序设计 2.1 输入和输出点分配表及原理接线图 (3) 2.2 控制程序 (4) 3梯形图及指令表 3.1 梯形图 (9) 3.2 指令表 (11) 总结 (13) 参考文献 (14) 附录 (15)

1机械手的工作原理 1.1机械手的概述 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，例如： 1、机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。 2、在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。 3、可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。 4、可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。 5、宇宙及海洋的开发，军事工程及生物医学方面的研究和试验。

RAMS及LCC控制程序

RAMS 及LCC 控制程序 1. 目的 产品在生命周期内，通过执行的一系列活动以确保在每个阶段完成为产品确定的RAMS要求，并符合和满足顾客提出的 RAM目标。 2. 范围 本程序适用于公司产品论证开始到质保期，延伸到产品使用维护期间的相关跟踪活动结束。 3. 定义 3.1RAMS可靠性、可用性、可维修性和安全性的统称。 3.1.1 可靠性: 产品在规定条件下和规定时间内，完成（或保持）规定功能的能力。 3.1.2 可用性 : 产品在任一随即时刻需要和开始执行任务时，处于可工作或可使用状态的程度。简单的说：可用性就是产品处于可工作状态的可能性。 3.1.3 可维修性 : 在规定的条件下和规定的时间内，按规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到规定状态的能力。 3.1.4 安全性 :不发生危险事件的能力。 3.1.5 产品生命周期 : 从产品的初始概念阶段一直到产品停用和处置的整个阶段。 3.1.6 系统的寿命周期费用（LCC）: 在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统运营（包括处置）所花费的总费用。 3.1.7不良品质成本：简称COPQ指因产品不良产生的并由本公司承担的成本，包括内部损失成本和外部损失成本，不包括在品质成本统计中所提到的鉴定成本、预防成本、外部品质成本等，也不考虑现行会计制度之外的其它隐性损失，如品牌损失、名誉损失等。 4. 职责和权限 4.1总工程师负责组织 RAMS评审工作； 4.2 销售部负责本程序运行过程中与用户的联系和协调； 4.3 质量控制部负责本程序运行过程中的质量管理、质量评审工作 , 负责产品安全事例的管理、建立、更新工作；

4.4研发部负责具体产品RAMS程序策划、建立工作及相关文件的编制、更

水箱自动控制系统设计原理图及程序

课程：创新与综合课程设计 电子与电气工程学院实践教学环节说明书 题目名称水箱水位自动控制装置 学院电子与电气工程学院 专业电子信息工程 班级 学号 学生姓名 起止日期13周周一~14周周五

水箱液位控制系统是典型的自动控制系统，在工业应用上可以模拟水塔液位、炉内成分等多种控制对象的自动控制系统。 本次课程设计思路是以单片机为控制中心，对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置，在水龙头及阀门的各种开度下，通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本维持不变。 一、设计题及即要求 1、设计并制作一个水箱水位自动控制装置，原理示意图如下： 2、基本要求：设计并制作一个水箱水位自动控制装置。 （1）水箱1 的长×宽×高为50 ×40 ×40 cm；水箱2 的长

×宽×高为40×30 × 40 cm（相同容积亦可）；水箱1 的放在地面，水箱2 放置高度距地0.8-1.2m。 （2）在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变， 误差≤1cm。 （3）水箱 2 中要求的水位高度及上下限可以通过键盘任意设置； （4）实时显示水箱2 中水位的实际高度和水泵、阀门的工作状态。 3、发挥部分： （1）在出水龙头各种开度状态下装置能够自动控制水箱 2 中水位的高度不变， 误差≤0.3 cm。 （2）由无线远程控制器实现基本要求，无线通讯距离不小于10 米。远程控 制器上能够同步实现超限报警显示。 （3）其他创新。 二、设计思路： 以单片机为控制中心，对水位传感器、电机驱动模块、按键及显示进行控制。通过按键设置水位传感器的位置，在水龙头及阀门的各种开度下，通过控制水泵工作或不工作来维持水箱二的液面高度基本

首件鉴定控制程序(含表格).doc

FAI归档资料清单 序号项目子项责任部门归档 归档不不需要 未归档备注 完全归档 1.1 项目进度计划技术部 1.2 项目管理项目组织机构图技术部 1.3 首件检验计划技术部检验点的确认 2.1 技术规格逐条响应技术部 2.2 合同图纸 / 文件清单技术部 2.3 系统设计说明文件 / 项目 技术部技术规范 / 图策划 2.4 纸产品构造明细技术部2.5 总图部件图技术部2.6 设计计算书技术部 2.7 文件 / 图纸变更清单技术部 3.1 DFMEA报告技术部 3.2 RAMS计划技术部/质 设计 FMEA 保部3.3 有效性 / 安全分析技术部 3.4 LCC分析技术部 4.1 设计审查设计评审记录技术部4.2 设计评审开口项关闭技术部 5.1 合同/ 定单合同市场部 5.2 备品备件清单技术部 6.1 型式试验计划技术部 6.2 型式试验型式试验大纲技术部 6.3 更改方案评审记录技术部6.4 型式试验报告技术部 7.1 例行试验例行试验大纲技术部 7.2 例行试验报告技术部 8.1 重量重量测量报告技术部 9.1 尺寸测量尺寸测量记录质保部 10.1 质量保证计划技术部/质 保部 质量保证 10.2 主要部件供应商清单质保部 10.3 主要部件供应商评估质保部 11.1 主要原材料材质证明制造部采 11.2 主要原材料/ 特殊材料防烟火证明制造部采主要原材料 / 零部件检验制造部采 11.3 零部件检验证 报告购书及溯源性 11.4 主要或关键部件清单技术部 11.5 主要原材料变更清单技术部 12.1 生产流程图生产工序流程图 /QC 技术部 13.1 生产控制计划检查和试验计划技术部 14.1 特殊工艺清单技术部14.2 特殊过程操作特殊工艺确认证明文件技术部14.3 资格检查无损检测人员名单和资质综合办14.4 喷漆、喷涂检验记录质保部 15.1 工艺 / 检验文工艺文件技术部 15.2 检验文件技术部 件 15.3 组装调试文件 / 调试大纲技术部 16.1 计量器具检定记录质保部 16.2 监视和测量装生产设备及工装清单、维 质保部置控制和维护护记录

过程控制与自动化仪表

1：串级控制系统参数整定步骤应为（）。 1.先主环，后副环 2.先副环后主环 3.只整定副环 4.没有先后顺序 2：仪表的精度等级指的是仪表的（） 1.误差 2.基本误差 3.允许误差 4.基本误差的最大允许值 3：串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 1.恒定不变 2.由主控制器输出校正 3.由副参数校正 4.由干扰决定 4：用K分度号的热偶和与其匹配的补偿导线测量温度。但在接线中把补偿导线的极性接反了，则仪表的指示（） 1.偏大 2.偏小

3.可能大,也可能小,要视具体情况而定 5：用4：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的TS值是什么数值（） 1.从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间 2.从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间 3.对象特性的时间常数 4.是4：1衰减曲线上测量得到的振荡周期 6：当高频涡流传感器靠近铁磁物体时（） 1.线圈的震荡频率增加 2.线圈的电阻减小 3.线圈的电感增大 7：某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（）。 1.气开式；气开式 2.气关式；气关式 3.气开式；气关式 4.气关式；气开式 8：准确度等级是仪表按（）高低分成的等级。 1.精度 2.准确度

3.限度 9：不属于工程上控制参数的整定方法是（） 1.动态特性法 2.稳定边界法 3.衰减曲线法 4.比较法 10：最常见的控制结构除了反馈控制结构外还有。（） 1.串级控制 2.前馈控制 3.单回路控制 4.多回路控制 11：串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（） 1.系统构成目的 2.对主、副参数的要求 3.参数整定顺序、投运顺序 4.干扰补偿方式 12：工业现场压力表的示值表示被测参数的（）。 1.动压 2.全压

ramslcc控制程序

文件控制程序 青岛四方车辆研究所有限公司企业标准 Q/SRI Q/SRIG- 06-018-2010 RAMS/LCC 控制程序 版本：00

RAMS/LCC控制程序 1目的与适用范围 1.1 为规范产品的RAMS/LCC实施步骤和控制要求，特制定本程序。 1.2 本程序适用于公司轨道车辆产品RAMS/LCC工作。 2 规范性引用文件 Q/SRIG-06-001-2010《经营管理手册》 GB/T21562《轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性规范及示例》（idt EN 50 126） GB/T19001-2008《质量管理体系要求》（idt ISO9001：2008） 国际铁路行业标准（IRIS） 3 术语 3.1 RAMS：指（铁路）产品的可靠性、可用性、可维护性和安全性。 3.2 可靠性：产品在规定条件下和规定的时间区间内完成规定功能的能力。 3.3 可用性：可修复产品在某一特定瞬间维持其功能的概率，或在某一期间内维持其功能的时间比率。可用性是产品可靠性、可维护性的综合指标。 3.4 可维护性：产品在规定的使用条件下并按规定的程序和手段实施维修时，为保持产品处于正常使用状态或为修复产品故障、缺陷，使之恢复执行功能状态的能力。 3.5 安全性：保证行车和人身以及设备安全的能力，以在给定时刻系统维持安全功能完善的概率指标。 3.6 LCC：是指生命周期成本。 3.7 其它术语： 本程序中标准术语采用GB/T 19000-2008 《质量管理体系基础和术语》（idt ISO9000：2005）中的有关术语和定义。 铁路行业的术语和定义采用国际铁路行业标准（IRIS）附录5的内容。 4 管理职责 4.1 发展计划部负责RAMS归口管理。 4.2财务部负责公司成本核算的归口管理及汇总。

第二讲 不确定性下的期望效用理论

第二讲 不确定性下的期望效用理论 确定性条件下的消费与投资尽管考虑了跨时问题，但未来投资收益是完全确定的。未来往往是未知的，现实中更多重要的经济决策是在不确定环境下做出的，很难直接运用第一章阐述的效用理论来研究不确定性环境中的个体选择，必须建立起一整套基于不确定性的专门理论——期望效用理论来那就不确定性下的个体最优决策行为。我们从一个经典的案例开始讲起。 圣.彼得堡悖论（St Peterburg Paradox ）关系到经济学理论的一个重要问题：如何对一个含风险的赌局进行评估？200多年前，瑞士数学家丹尼尔.伯努利（Daniel Bernoulli ）对该悖论提出了开创性的解，从此创立了效用理论以及期望效用理论。该悖论是丹尼尔.伯努利的表兄尼古拉斯.伯努利于1713年提出来的。1713年9月9日，尼古拉斯.伯努利在写给数学家M. de Montmort 的信中提出了5个问题，其中第5个问题是这样的： 彼得掷一枚硬币，如果第一次掷硬币头面朝上，彼得答应给保尔一盾（荷兰盾）；如果第一次掷的结果是背面朝上，则掷第二次; 如果第二次掷硬币头面朝上, 彼得付保尔2个盾；如果第二次掷的结果是背面朝上，则掷第三次……，到第n 次，如结果是头面朝上，彼得付保尔1 2n -个盾。这个博 局可以无限期地玩下去。保尔在该博局中所获的价值的期望值是多少？ 尼古拉斯.伯努利之所以提出这个问题，是由于他发现数学界对这个赌局的期望收益的计算与实际生活中发现的该博局的门票价之间存在着悖论。他发现，如果计算保尔的期望收入，则 2321 1 111()*1()*2()*2...()*2...22221111...... 22 22n n E w -=+++++=++ ++ +=∞ 按这个估算，保尔在该博局中的所获为无穷大，他应该付无穷大来买这个机会。但是，在实际生活中，任何一个理智正常的人若出卖这个机会，其卖价不会超过20盾，因为当时瑞士类似的赌局的门票不超过20盾。 如何解释这个悖论？ 大数学家M. de Montmort (1678-1719) 对此并没有回答，但将尼古拉斯.伯努利的信连同上述问题公开出版了。从而引起了数学界后来者的兴趣。 2.1偏好与效用 2.1.1风险备选项的描述 假设C 为代表所有可能的结果所组成的集合。如果集合所有结果数目有限，则可以用 {}12,,n C x x x = 来表示。假设12,,n x x x 状态发生的概率分别为12,,n p p p （任意一种状态i x 发生的概率为i p ，满足0i p ≥，且1 1n i i p ==∑ ） ，我们称1212(,,;,,)n n L x x x p p p = 表示一个简单博彩。 （说明：博彩是描述风险备选项的一个正式工具。简单博彩有时候也写成这种形式：

自动控制流程图

自动控制流程图 标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2电气控制系统框图 工作过程 控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。如图4-1所示。 图4-1模式选择流程图 手动模式

在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。 图4-2手动操作模式流程图 自动模式 处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。 PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。 图4-3 自动操作模式流程图 2自动控制流程 在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

1提升泵控制流程图 2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。 （2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。 （3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。 （4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。 （5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。 潜水泵工作流程图如图4-5所示。

LCC管理控制程序之欧阳家百创编

Q/SFC 南车四方车辆有限公司企业标准 Q/SFCG04-29-2013 LCC管理控制程序 2013-08-30 发布2013- 08-30 实施 欧阳家百（2021.03.07）

前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了5.1.3条款在LCC分析前，应确定有关的限制条件、假设。6．原文中5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原5.1.3条款“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC 分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容进行统计、计算”。

自动控制原理Matlab程序作业(精)

自控控制原理 MATLAB 程序设计作业 指导老师:汪晓宁 目录 一、题目 (2) 二、运行结果 (3) 三、程序说明 (8) 四、附录 ............................................ 9 代码 . ............................................. 9 参考文献 .. (17) 一、题目 用 Matlab 创建用户界面,并完成以下功能 a 将产生未综合系统的根轨迹图以及 0.707阻尼比线, 你可以交互地选择交点的运行点。界面能显示运行点的坐标、增益值以及近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及稳态误差 b 显示未综合系统的阶跃响应 c 输入控制器的参数, 绘制综合后系统的根轨迹图以及显示综合的设计点 (主导极点 , 允许不断改变控制器参数,知道所绘制的根轨迹通过设计点 d 对于综合后的系统, 显示运行点的坐标、增益,近似为二阶系统估算的超调量、调整时间、峰值时间、阻尼比、无阻尼自然震荡频率以及误差系数 e 显示综合后系统的阶跃响应 二、运行结果

输入传递函数分子分母 生成根轨迹图

选择点并得到该点各项参数在下方输出面板输出 获得阶跃响应图 用 rltool(辅助,选择合适的插入零点

输入零点,并得到根轨迹图

选择根轨迹图上的任一点,得到数据,在下方输出面板输出得到阶跃响应图 三、运行说明

第一步, 在请输入分子后的输入框输入传递函数分子的矩阵, 在下一输入框输入传递函数分母并按“生成根轨迹图”按钮获得根轨迹 第二步, 按选择点并显示各参数获得根轨迹图上任一点的各项数据, 数据全部输出在下方输出面板 第三步,按“生成阶跃响应图”按钮可以获得该函数的阶跃响应 第四步,在“请输入插入零点”后的输入框中输入参数,并按“生成综合后根轨迹图” 按钮产生根轨迹 (可以通过点击“根轨迹校正”按钮,调用工具箱拖动零点进行快速查看根轨迹图,选择合适的根轨迹再在输入框中输入零点的值 第五步,按“选择点并显示各参数(综合后系统”选取各点,查阅参数,数据输出在下方输出面板上 第六步,按“生成阶跃响应图(综合后系统”可以得到综合后系统的阶跃响应 最后,点击“退出”结束程序 四、附录 代码: function varargout = Liushuai20122510(varargin % LIUSHUAI20122510 MATLAB code for Liushuai20122510.fig % LIUSHUAI20122510, by itself, creates a new LIUSHUAI20122510 or raises the existing % singleton*. %

中文翻译lcc

高精度车载平台自动调平控制系统的研究 Hongjun Yang and Gangyan Li 摘要--在讨论了各种调平方法后，提出了一种高精度车载平台自动调平系统，我们对该系统做了硬件和软件的设计，它被认作是包括控制器、驱动装置、位置传感器和锁装置的机电系统，这个系统可以控制平台高精度、高可靠、短时间地升降。 Ⅰ.介绍 一些大型车辆设备如车载雷达，当他们到达目标地点时必须尽快构建一个水平平台。平台的水平精度将直接影响检测的正确性，所以为平台的调平提出一个适当的方法是很重要的。最近，一些调平方法和控制系统已经开发，主要是人工调平和自动调平[1]-[3]。人工调平的方法在过去被普遍采用，是操作人员通过观察水平仪气泡反复地调整螺钉来实现的。这种方法不但费时,而且水平精度不高。近年来，自动调平方法发展得很快，包括液压调平和机电调平系统。液压调平相对于人工调平有很多优点，包括重载、更高精度和更短时间。但是液压系统也有不少缺点，如灵敏度低，响应时间长，难以维持， 高成本和油液泄漏等。另一个自动调平方法是机电调平，与其他调平方法相比有更多的优点。比如，它所需的时间非常短，动作更为灵敏，精度和可靠性更高，保养也更容易。机电调平系统非常适合有中等负荷的车载平台。本文将以车载平台为对象,提出一种机电调平控制系统，在开发适当的控制系统之前，应该首先分析各种调平方法和控制策略。最后进行该系统的硬件和软件设计。 Ⅱ.自动调平方案的研究 A ．支腿布局方案 支撑平台的支腿数可以是三个，四个或者六个[4]。图（1）给出了三腿支撑 图（1）三脚平台 图（2）展示了一个四支腿平台。两个传感器分别放在两个交叉的方向上， 平台的方案。因为一个平台可以由三点或两条相交线 确定，当两条相交线在平台上水平时我们可以得出平 台水平的结论。两个传感器分别放在两个相交的方向 上，用来检测A ，B ，C 三点的相对高度。当三点处 于同一高度，平台即完全水平。平台不能承受大的负 荷，而且抵抗翻倒的能力非常有限。遇到风大的时候， 平台不能保持水平而且很难调节水平，所以带有三个支腿的平台只用于一些简单的不重要的平台。

自动控制原理软件实验

实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统 稳定性分析 【实验目的】熟悉采用Matlab 软件所进行的自动控制原理分析。 【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制； 3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。 【实验步骤】 1、 已知系统传递函数为： =)(s φ11 +Ts ，分别作T=0.1，1，10时的阶跃响应曲线。 其程序为： subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid 2、 已知二阶系统 22 2()() () 2 n n n C s s R s s s ；当w n =5时，分 别作出2,1,6.0,0=?的阶跃响应曲线。 其程序为： num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on den=[1,6,25];step(num,den);hold on den=[1,10,25];step(num,den);hold on den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2]) text(0.7,2.0,'\zeta=0','FontSize',8) text(0.7,1.2,'0.6','FontSize',8) text(0.7,0.8,'1','FontSize',8) text(0.7,0.5,'2','FontSize',8) （2）作出二阶系统单位阶跃响应曲线：（要求zeta 每次变化0.1） 其程序为： num=25; for zeta=[0:0.2:1,2];den=[1,10*zeta,25];step(num,den);axis([0, 7 ,0 ,2.2]) hold on; end

设计和开发控制程序

： XX公司 设计和开发控制程序 * 受控状态： 编制： 审核： 批准： 2017-XX-XX发布 2017-XX-XX实施#

1 目的 ： 对产品设计和开发的过程、工艺和设计开发过程或新技术引进的控制进行规定，以保证设计和开发工作新技术引进能够顺利进行。 2 范围 适用于公司所有产品设计和开发过程、工艺过程管理以及新技术引进的控制。 3 定义 无 4 职责 总经理（或授权管理者代表）负责设计开发立项、任务书、评审验证报告等批准。 总工程师或分管副总负责领导组织设计和开发工作。 { 技术部是设计和开发过程的主管部门，负责设计和开发全过程的协调和管理，以识别公司经营环境的变更，并实施设计和开发工作；负责组织会议评审、鉴定，归档文件的管理；负责产品试制过程控制和产品图样的工艺审查；负责产品工艺文件的编制和控制并提供相关技术标准。 市场部负责与顾客的沟通，并根据市场调研分析，提供市场信息、新产品动向及顾客使用需求。采购部负责向供应商传递产品技术信息及加工需求；参与设计开发过程的验证及评审工作； 质管部负责产品的质量管控，参与设计开发过程的验证、测试及评审工作 制造部负责产品的试装、试生产工作，参与设计开发过程的验证及评审工作。 财务部参与设计开发过程的验证及评审工作； 5 工作程序 设计和开发策划 < 设计和开发立项依据 a）产品开发合同：公司自主设计和开发的产品。 b）市场订单合同：与用户签订的合同或订单。 c）上级下达任务：上级部门直接下达的设计开发任务。 设计和开发立项分类

设计和开发控制流程可根据顾客的要求和实际情况进行调整，具体按照如下两个类别进行：a）重大项目：一般指公司发展规划发展确定的主要项目，投资大、周期长、影响广泛或市场订单量大，需要经过多个部门配合协作才能决定实施的，需按照完整的设计开发流程进行。

机械手自动操作控制的PLC程序的设计说明

中北大学 信息商务学院 课程设计说明书 学生：学号： 系：机械自动化系 专业：机械设计制造及其自动化 题目：数控技术课程设计 ——机械手自动操作控制的PLC程序设计 指导教师：职称: 职称: 2016年12月5日

中北大学 信息商务学院 课程设计任务书 2016/2017 学年第 1 学期 所在系：机械工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：学号： 课程设计题目：数控技术课程设计 —机械手自动操作控制的PLC程序设计起迄日期： 2016年12月5日～2016年12月9日课程设计地点：中北大学信息商务学院 指导教师： 系主任：暴建岗 下达任务书日期: 2016 年12月 5日

课程设计任务书 1．设计目的： 通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上，学会应用PLC。 2．设计容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制，夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7发出无工件信号。 （1）采用部移位寄存器M100~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限位开关（SQ1~SQ6）的状态检测来决定。 （2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。 （3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。 通过本课程设计,完成 ①输入输出信号分析与PLC I/O分配图 ②PLC选型 ③主要元器件型号的选择 ④主接线图设计 ⑤完成梯形图设计并完成相应指令。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计，包括程序的编制和调试，并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。

LCC管理控制程序

LCC管理控制程序

前言 本标准由产品开发部提出。 本标准由产品开发部负责起草。 本标准主要起草人：朱林。 本标准审核人：王晓峰。 本标准批准人：夏春生。 本标准由产品开发部归口并负责解释。 本标准于2012年07月首次发布。2013年07月第一次修订。 修订说明: 1．3.1条款更改寿命周期的概念。 2．文件中所有“寿命周期成本”统一为“寿命周期费用”。 3．3.2条款改为“是指产品从开始酝酿，经过论证、研究、设计、生产、使用一直到最后报废的整个寿命周期内所耗费的研究开发设计费用、生产费用、使用和保障费用及最后废弃处理费用的总和。对用户来说，则是指在系统的整个寿命周期内，为获取并维持系统的运营（包括处置）所花费的总费用”。 4．3.3条款改为“产品在寿命周期内或其中一部分的（比较各种方案时，可能只分析产品生命周期中的某个阶段）寿命周期内进行费用评估的经济分析过程”。 5．增加了5.1.3条款在LCC分析前，应确定有关的限制条件、假设。 6．原文中5.1.3条款及以下的条款号向下顺延，原5.1.3 条款“LCC工作小组负责确定LCC构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务

部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁”改为“LCC工作小组负责确定LCC 构成，按照产品具体结构及其他相关因素确定LCC分析模型，并发送财务部。费用分解结构可根据顾客合同进行相应剪裁。通常顾客仅关心购置费、使用能耗费用、保障费用等，并不关心研发费、试验费等，因此提供给顾客的LCC一般按附件二的内容进行统计、计算”。 7．增加了“附件二LCC结构图”，原附件序号向下顺延。

LCC-win32

LCC-Win32小指南 By Daniel Guerrero Miralles 翻译：pigprince 声明 本文没有任何明确的或者含蓄的表达说明本文是完全正确的，对于应用本文内容所 产生的任何结果，本人概不负责。 请原谅本文在语言和语法的的运用上的错误，本人才疏学浅，这是不可避免的。如 果有什么你觉得不舒服的地方请联系pigprince，先谢谢了 _________________________________________________________________ LCC-Win32介绍 LCC-Win32原来是一个免费的开放源代码WIN32编译器，包含一个很好用的IDE， 用起来很爽，但是最近源码开始要付费的了（40美圆）。详情请见LCC-Win32官方网站。它的免费版本可以在国内得到，到云风工作室看一下，你会有所收获。 目录 * 简介 * 编译器的安装 * Lcc-Win32的一些基本概念 * 写个小程序！ * 使用工程管理 * 第一个Windows程序 * 程序生成向导 * 使用WeditRes创建资源 * 添加其它类型的资源 * 使用非规格资源 * 静态库和动态库 简介

其实所谓的简介这个部分的内容趋向取决于作者。但是我所读过的一些指南都是由 一个“简介”开始的，这部分的内容通常都是在重复读者会在下面看到的东西，但是也 有的简介只是作者的一些想法。 仔细的想一下，其实这个介绍并不是一件简单的事情。首先，如果你要是开门见山 的直奔主题，这是不礼貌的，而且基于web的指南也不应该有超大个的简介，不应该让读者在这个东西上浪费时间和金钱。 看来我的废话也够多的了，让我们切入正题。 这个指南是单页的，建议你等浏览器下载完毕后保存一份拷贝来离线阅读。 编译器的安装 编译器的安装简单极了，只要把您下载的文件运行一下就OK了，应该不会遇到什么 问题。但是注意安装的最后要编译库文件，可能要花点时间，要视你的机器速度而定。Lcc-Win32的一些基本概念 Lcc-Win32编译系统是由多个文件构成的。它们的共同的任务是把文本格式的源代 码编译位可以运行的二进制格式。优良个重要的文件分别是编译器（lcc.exe）和连接 器（lcclnk.exe）。 编译器是用来把你编写的文本翻译成处理器可以执行的格式的程序。连接器用来转 换编译器生成的二进制文件（通常叫做目标文件），并添加操作系统用来把程序调入内存并执行所需要的信息它可以把多个目标文件链接为一个单独的程可执行程序，这样就可以使你可以把一个程序的代码文档分割为几个模块，这个能力在你开发大型程序时是很重要的。 虽然这些听起来好像十分的简单，但是实际上并不是这个样子的。编辑器和链接器 需要你在命令行方式下键入你要建立的程序的所有信息，这将需要你记住大量的命令行参数和各种各样的开关，这时就需要IDE——集成开发环境（wedit.exe）来提供方便了。

RAMS控制程序流程图

RAMS控制程序 1.目的PURPOSE 明确RAMS工作任务、职责和方法，确保产品能在整个生命周期内满足RAMS要求。 2.范围SCOPE 仅适用于IRIS认证范围内的产品 3.定义DEFINITION 3.1.RAMS 可靠性、可用性、可维护性和安全性的统称。 3.2.可靠性 产品在规定条件下，在规定时间区间内，完成规定的功能的能力。 3.3.可用性 在要求的外部资源得到保证的前提条件下，产品在规定条件下和规定时刻或时间区 间内，处于可执行规定功能状态的能力。 3.4.可维护性 在规定的条件下，使用规定的程序和资源进行维护时，对于给定使用条件下的产 品，在规定的时间区间内，能完成指定的实际维护工作的能力。 3.5.安全性 免除不可接受的风险影响的特性。 3.6.产品生命周期 从产品的初始概念阶段一直到产品停用和处置的整个阶段。 3.7.故障Failure 是指因产品功能不能实现而需要运营或维护人员维修或恢复运作的情形，包括所有 虚警报或指示错误，均需列为故障。 It is the state that operation or maintenance person is needed to repair or restore operations due to product can’t realize function.All false alerts and wrong indications shall be seen as failures. 3.8.FTA 故障树分析Fault Tree Analysis

3.9.FMECA 故障模式、后果及危害度分析Failure Mode,Effects and Criticality Analysis 4.职责和权限RESPONSIBILITY AND AUTHORITY 4.1.NPD负责： 1)获取、组织评审并确定RAMS要求 2)组织产品小组，对RAMS进行计划和管理 3)建立或RAMS规格 4)建立RAM模型、RAM要求分配 5)组织进行设计有关的FMECA、FTA 6)进行RAMS设计，并完善RAMS有关的设计资料 7)对RAMS性能进行预计、分析和报告 8)组织RAMS性能测试和验证 9)进行RAMS改善 4.2.PE负责生产过程设计以及过程FMECA 4.3.QA负责汇总所有故障信息，确保采取纠正措施 5.流程图FLOW CHART

前景理论和主观预期理论的价值

前景理论和主观预期理论的价值 金融专业韩颖

一、前景理论 前景理论是心理学及行为科学的研究成果，它把心理学研究和经济学、管理学研究有效地结合起来,揭示了在不确定性条件下的决策机制,开拓了一个全新的研究领域。 前景理论的基本原理可以简要的概括为5个方面：确定效应、反射效应、损失效应、迷恋小概率事件和参照依赖。 1.确定效应，就是在确定的好处（收益）和“赌一把”之间，做一个抉择，多数人会选择确定的好处。用一个词形容就是“见好就收”。举个例子，现在有两种选择情况，一种情况是你一定能赚30000元。另一种情况是你有80%可能赚40000元，20%可能性什么也得不到。那你会选择哪一个呢？结果是，大部分人都选择前者。传统经济学中的“理性人”这时会跳出来批判：选择第一种是错的，因为40000×80%=32000，期望值要大于30000。这个结果是对“确定效应”的印证：大多数人处于收益状态时，往往小心翼翼、厌恶风险、喜欢见好就收，害怕失去已有的利润。即处于收益状态时，大部分人都是风险厌恶者。 2.当一个人在面对两种都损失的抉择时，会激起他的冒险精神。在确定的损失和“赌一把”之间，做一个抉择，多数人会选择“赌一把”，这叫“反射效应”。用一句话概括就是“两害相权取其轻”。将上面的例子改成你一定会赔30000元和你有80%可能赔40000元，20%可能不赔钱。你会选择哪一个呢？结果证实只有少数人情愿“花钱消灾”选择前者，大部分人愿意和命运抗一抗，选择后者。传统经济学中的“理性人”会跳出来说，两害相权取其轻，所以选后者是错的，因为（-40000）×80%=-32000，风险要大于-30000元。现实是，多数人处于亏损状态时，会极不甘心，宁愿承受更大的风险来赌一把。也就是说，处于损失预期时，大多数人变得甘冒风险。这就是“反射效应”。 3.损失规避，用一句话打比方，就是“白捡的100元所带来的快乐，难以抵消丢失100元所带来的痛苦”。增加100元收入所带来的效用，小于失去100元所带来的效用。大多数人对损失和获得的敏感程度不对称，面对损失的痛苦感要大大超过面对获得的快乐感。 4.迷恋小概率事件，何谓小概率事件？就是几乎不可能发生的事件。比如天上掉馅饼，这就是个小概率事件。面对小概率的赢利，多数人是风险喜好者。面对小概率的损失，多数人是风险厌恶者。事实上，很多人都买过彩票，虽然赢钱可能微乎其微，你的钱99.99%的可能支持福利事业和体育事业了，可还是有人心存侥幸搏小概率事件。同时，很多人都买过保险，虽然倒霉的概率非常小，可还是想规避这个风险。人们的这种倾向，是保险公司经营下去的心理学基础。前景理论指出，在风险和收益面前，人的“心是偏的”。在涉及收益时，我们是风险的厌恶者，但涉及损失时，我们却是风险喜好者。但涉及小概率事件时，风险偏好又会发生离奇的转变。所以，人们并不是风险厌恶者，他们在他们认为合适的情况下非常乐意赌一把。归根结底，人们真正憎恨的是损失，而不是风险。 5.参照依赖，也就是所谓的损失和获得，一定是相对于参照点而言的。20世纪80年代时的万元户称得上是相当幸福的，但万元户这个词拿到现实的今天来似乎就没什么兴奋可言了。有这样一个实验:在商品和服务价格相同的情况下，有两种选择：A.其他同事一年挣6万元的情况下，你的年收入7万元。B.其他同事年收入为9万元的情况下，你一年有8万元进账。调查结果出人意料：大部分人选