C6140车床电气线路常见故障分析与检修讲课教案

C6140车床电气线路常见故障分析与检修

课题：车床电气线路常见故障分析与检修（说课稿）

一、内容分析

1．本课题内容的实用性很强，是维修电工职业岗位所必须掌握的基本职业技能，它对学生综合运用知识的能力要求很高，即具备阅读电原理图的能力，又需电气线路基本检测方法，是对“车床电气控制”学习效果的综合检查，又为以后较复杂机床电气线路的故障分析与检测做铺垫。

2．教学目标

知识目标：了解机床电气设备故障的诊断步骤和诊断方法；掌握C6140车床电气线路常见故障分析与检修方法

能力目标：训练综合表达能力（文字、口头）；提高分析与解决问提的能力；培养学生的维修电工职业岗位意识和团队协作意识。

3．教学重点

车床电气线路常见故障分析

4．教学难点

车床电气线路常见故障检测

二、教学方法与手段

本课题内容要围绕车床电气控制线路图来讲解，适合采用多媒体教学和现场教学，用课件演示车床的控制线路图。结合实训，通过对机床的操作和故障检测，加深对课题内容的理解。在授课的过程中，注意深入浅出，从实用性的角度，调动起学生学习的积极性。

根据我校学生和教学设备的实际情况，以及课题的特点，主要采用以下教学模式：

1.学生讲、教师评，“教”与“学”模拟换位--一种另类互动模式

2.学生扮演维修电工角色，进行岗位体验—情境体验模式

3．现场教，现场学，现场实践——现场教学法

具体教法：先采用多媒体模拟机床控制线路和机床排故是的模拟机床，举一个具体案例，从维修电工的角度介绍故障的检修步聚。然后提出几个常见故障问题，让学生扮演维修电工角色自己来完成。如断开电路中的熔断器，断开自锁触头，断开接触器线圈的电源等，首先让学生根据电原理图进行分析，说出可能会导致的故障现象，再结合动手实际操作，根据要求断开电路，把真实看到的故障现象与刚才分析进行对比是否相吻合。这种“纸上谈兵”的方法，在这里起着很重要的作用，大大地加强了学生的分析能力，培养了学生的逻辑推理能力、思维能力，若分析故障的思路正确的话，其实际的故障也就很快排除。有了以上的知识作为铺垫，学生对故障分析有了感性的认识，根本不需费很大的劲，学生更不用去“死记”，让学生轻松地学会了故障分析，无形之中提升了维修技能。

三、学法

由于本课题是在掌握常用控制电器及电气控制基本环节的基础上，对车床电气控制系统进行的故障分析，要求学生在课前要对上模块的内容进行复习，课堂上要紧跟老师的思路走，对电气原理图认真进行分析，根据故障现象缩小范围；再结合动手实际操作，加深理解；课后到校内机加工车间进行现场观摩、参加一定的生产实际操作，增强感性认识。

四、教学过程（教学设计）

车床电气线路常见故障分析与检修（教案）

教学时数：2课时

知识目标：了解机床电气设备故障的诊断步骤和诊断方法；掌握C6140车床电气线路常见故障分析与检修方法

能力目标：训练综合表达能力（文字、口头）；提高分析与解决问提的能力；培养学生的维修电工职业岗位意识和团队协作意识。

教学重点：车床电气线路常见故障分析

教学难点：车床电气线路常见故障检测

教学模式：

1.学生讲、教师评，“教”与“学”模拟换位--一种另类互动模式

2.学生扮演维修电工角色，进行岗位现场体验—情境体验模式

教学内容：

基本技术：概念、理论、工具使用、识图

基本方法：电压测量法、电阻测量法

准备工作：询问、图纸、MF47万用表

教学过程：

1、引入：机床电气故障

自然故障

机床在运行过程中，其电气设备常受到许多不利因素的影响，如电器动作过程中的机械振动、过电流的热效应加速电器元件的绝缘老化变质、电弧的烧、长期动作的自然磨损、周围环境温度和湿度的影响、有害介质的侵蚀、元件自身的质量问题、自然寿命等原因。以上种种原因都会使机床电器难免出现一些这样或

数控机床的电气控制系统设计

数控机床的电气控制系统设计 发表时间：2017-11-30T16:05:48.220Z 来源：《防护工程》2017年第17期作者：张春喜周云龙 [导读] 就数控机床而言，属于一类配置软件程序调控模块的职能机床设备。 特变电工沈阳变压器集团有限公司辽宁沈阳 110144 摘要：数控机床电气控制系统设计较为复杂、专业。虽然我国在数控机床的生产和优化方面都已经达到了较高水平，但是伴随着我国经济的发展和社会的进步，人们对数控机床电力控制系统的设计升级又提出了新的标准和要求，未来将逐步向更高端的数字化、自动化的发展方向发展。因此，电气控制系统的改良对于数控机床行业的发展，具有至关重要的作用。 关键词：数控机床；电气控制系统；设计 1 数控机床的电气控制系统简介 就数控机床而言，属于一类配置软件程序调控模块的职能机床设备。当然详细系统构造能够解决一些包含调控编码或类似符号指令的程序内容，同时完成编译过程，以编译成为代码的数字进行表达，以对应载体完成对数控设备的注入。然后根据处理流从数控设备产生不同的调控信息，从而达到管控机床操作流程的目标，即根据设计图例的形态与规格标准完成零件的自动加工。此外，相对传统机床，其主要的优势在于有效处理了繁琐、精细、大量、多样的零部件加工流程，体现出更强的灵活性与高效性，标志着了当代机床调控技术研究重点，也是机电一体化研究的重要产物。电气调控规划图包含多个方面构成，即如线路装配调整、运用及维持的参考资源，主要涵盖了原理图、装配线路图、元件分布图等多种图纸的规划。而且整个体系内一切电气设施的调控原则就是依照对应的原理进行，除了电气设施的装配以外，还包含整个系统的调控等等。 2数控机床电气控制系统的重要性 现阶段，社会各界对电能的需求不断增大。尤其是很多电气工程企业，他们主要通过电力输出带动生产力。数控机床的广泛使用，能够增大工业化生产效率，促进企业发展和社会经济进步。数控机床通过高效率工作，可以准确把握产品的生产指标，保质保量地完成生产任务。相比于之前传统的手工加工，数控机床实现了量化和质化的双重飞跃。所以，数控机床的应用领域越来越广泛。 使用数控机床，其实就是编程人员提前编辑好各项生产指标和参数，数控机床只负责自动化的模式生产。生产过程中，产品的质量将提前固定好。数控机床在社会上的广泛应用，使得我国的工业生产能力得到了稳固、快速的提升。数控机床中，电力控制系统是核心、是关键。它是保证数控机床正常运营的大脑，所以世界上绝大部分发达国家将电气控制系统的设计技术列为专利，严格保密，被誉为国家的战略性资源。这种形势下，我国的数控机床电力控制系统的设计将无法借鉴其他发达国家的经验，只能自行摸索。为了保证工业化生产进程能够稳步发展，我国对数控机床电气控制系统设计的研究投入了大量资金、人力、资源，并且大力教育和定向培养相关专业的储备人才。 3数控机床电气控制系统的相关研究 数控机床电力控制系统设计研究是一项非常复杂的工作。但是，只有保证电气控制系统设计研究的合理化、科学化，才能够保证数控机床的高效使用。电气控制系统的设计研究通常分为三大部分，而三大部分中又充斥着很多不同内容的小部分。 3.1硬件系统 数控机床电气控制系统的硬件系统可以分为以下几个主要的小部分。 3.1.1 电源电路 电源电路是保证数控机床能够正常使用的最基本条件。在对电源电路进行设计时，需要采用至少两台伺服变压器，且合理化的电压设置尤为重要。 在数控机床电气控制系统中，主要有两路电源电路。这两条电路互不干扰，作用也不尽相同。一路是负责对电机、电控柜、冷却机等动力设备供电，另一路负责对NCU、PLC及继电器等控制设备供电。如果系统断电，数控机床可以做到断点及坐标记忆。当电路修复正常后，数控机床将可以自行恢复并继续加工。 3.1.2 急停保护电路系统 数控机床在高速运转时，为了保证相关操作人员的人身安全，早在最初设计的过程中，就已经安装了实时监控和急停保护电路系统。该部分的电路设计主要是对机床的电压、电流、速度、位置等进行检测，通过一系列参数判断数控机床是否处于安全的工作状态。如果出现问题，急停保护电路系统以及监控都可以发出相应的不同警报，从而对数控机床起到保护作用。 3.1.3 交流主传动电路设计 交流主传动电路设计是为了保证数控机床的稳定、高效运行。这些电路元器件包括NCU、伺服驱动器、电机、PLC、反馈检测模块等，其设计对于数控机床的正常运行至关重要，缺一不可。想要保证数控机床的稳定运行，还需要不断完善、设计优化各项系统参数。 3.2 软件系统设置 软件系统设置中，参数设置至关重要。数控机床电气控制系统的正常运行，主要依赖NCU控制系统的参数设置和PLC控制系统的程序编写。这些参数设置及程序编写可以保证数控机床根据实际生产需要进行运作，最终顺利完成生产过程。PLC程序设计是数控机床电气控制系统的软件核心，而CPU又是PLC程序设计的心脏。PLC程序设计分为高级和低级两个优先级。其中，高优先级一般是为了处理系统中的紧急信号，低优先级主要负责处理系统中的正常信息。PLC程序设计中，供电系统占据重要地位。供电的程序设计则主要包括系统上电和下电的时序。如果处理不好或者不合理，将严重影响整个控制系统的正常工作或是机床设备的使用寿命，甚至危及生产安全。所以，PLC的供电程序一直都备受关注。 4数控机床电气控制系统的工作原理及其特点 4.1 数控机床电气控制系统的工作原理 数控机床电气控制系统的工作原理非常简单。工作人员将生产的具体要求如各种参数输入到计算机程序，然后进行代码化的编程。这

电气控制与plc教案

授课计划 授课时数:2 授课教师: 授课时间: 课题：第一章常用低压电器 教学目的：了解低压电器的分类，熟悉各个低压电器的图形符号，掌握常用低压开关的电气符号和文字符号 教学重点：掌握常用低压开关的电气符号和文字符号 教学难点：正确地画出各低压开关的符号 教学类型：一体化 教学方法： 情景模拟法 教学过程： 引入新课：小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？ 讲授新课： [一] 引入新课 小时候总听父母交代出去玩耍时切记不可到高压线附近，那么什么是高压电呢？相对

的有没有低压电呢？我们生活中的用电是高压还是低压？通常我们是怎么区分高低压的呢？今天我们要学习的就是低压电。 [二]讲授新课 一、概述 电器对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用，是所有电工器械的简称。我国现行标准将工作在交流50Hz、额定电压在1200V以下和直流额定电压1500V及以下电路中的电器称为低压电器。 二、低压电器的分类 1、按用途分：在电路中所处的地位和作用可分为控制电器和配电电器两大类。 2、按动作方式分：自动切换电器和非自动切换电器两大类。 3、按有无触点分：有触点和无触点电器两大类。 4、按工作原理分：电磁式电器和非电量控制电器 三、低压电器的型号表示法： 四、低压电器的主要技术数据 在使用电器元件时，必须按照产品说明书中规定的技术条件选用。主要技术指标有： 1、额定电流：在规定条件下，保证开关器正常工作时的电流值 2、额定电压：在规定条件下，保证电器正常工作的电压值

数控机床装调维修教案1(10)

生产实习课教案首页 课时分配

项目：FANUC系统维修实训台的电气连接与故障诊断 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课 一个完整的数控加工程序有程序头、程序段和程序尾组成。 2.项目引入 数控机床与普通机床的电气连接有什么不一样？（提问） 3.相关知识 变压器---利用电磁感应原理，从一个电路向另一个电路传递电能或传输信号的一种电器是电能传递或作为信号传输的重要元件 变压器可将一种电压的交流电能变换为同频率的另一种电压的交流电能 电压器的主要部件是一个铁心和套在铁心上的两个绕组。 与电源相连的线圈，接收交流电能，称为一次绕组 与负载相连的线圈，送出交流电能，称为二次绕组 压器两组线圈圈数分别为N1和N2，N1为初级，N2为次级.在初级线圈上加一交流电压，在次级线圈两端就会产生感应电动势.当N2>N1时，其感应电动势要比初级所加的电压还要高，这种变压器称为升压变压器：当N2

变压器检测：测量输出端。 低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器的分类方式很多，按使用类别分，有选择型(保护装置参数可调)和非选择型(保护装置参数不可调),按灭弧介质分，有空气式和真空式(目前国产多为空气式)。低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。 低压断路器检测：测量输出端。 交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。交流接触器的接点，由银钨合金制成，具有良好的导电性和耐高温烧蚀性。 交流接触器检测：测量输出端。 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 异步电动机又称感应电动机,是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用产生电磁转矩,从而实现机电能量转换为机械能量的一种交流电机。异步电动机按照转子结构分为两种形式:有鼠笼式、绕线式异步电动机。作电动机运行的异步电机。因其转子绕组电流是感应产生的，又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。在中国，异步电动机的用电量约占总负荷的60％多。

C650普通车床电气控制系统设计说明-书

目录 第1章引言·1 1.1 可编程控制器的简单介绍··1 1.2 西门子S7-200 的简单介绍··4 1.3 C650卧式车床简述··5 第2章继电接触器控制系统设计·7 2.1 C650卧式车床的控制要求··7 2.2 电气控制线路分析··7 2.3 C650卧式车床电气控制线路的特点··9 第3章C65O普通车床的PLC 设计过程·10 3.1 控制要求··10 3.2 方案说明··10 3.3 确定I/O信号数量，选择PLC的类型··10 3.4 C650普通车床PLC控制系统I/O地址分配表··11 3.5 控制电路设计··11 3.6 PLC控制程序设计··13 3.7 C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表··15 3.8 系统调试··18 结论·19

设计总结·20谢辞·21 参考文献·22

第1章引言 本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 1.1 可编程控制器的简单介绍 1.1.1 PLC的工作原理 PLC 英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。 PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自 诊 断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。 1.1.2 可编程序控制器的组成 可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输出、编程器六部分构成: 中央处理器（Central Processor Unit 简称CPU）：它是可编程序控制器的心脏部分。CPU 由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序存储器和存储数据、变量的数据储器构成。 电源（Power Supply）：给中央处理器提供必需的工作电源。 输入组件（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。 输出组件（Outputs）：输出组件接收CPU 的控制信号，并把它转换成电压或电流等现场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。 输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统的“眼睛”

CA6140普通车床数控改造电气控制原理图

(a) (c) (d) 图6-2-7 电气控制柜组装步骤 (a)在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器 (c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成 (b)

一点的痕迹，山风呼呼，细雨微微。人行翦翦，心韵盈盈。思邃恒古，本义使然，让思想的光芒照亮每个心灵，让身心的热量变作普照大地的明媚，让蠕风的蠢蠢欲动万木复苏的定格。 在这片神圣的土地上，色彩是洁净的象征，静物是可修复的抱朴，人境是可绝缘的尘，合沓车马也无喧。吾生有无涯而也无涯，知也以有而随无也，有有也者，有无也者，有未始有无也者，有未始有夫未始有无也者。

俄而有无矣，而未知有无之果孰有孰无也。今我则已有谓矣，而未知吾所谓之其果有谓乎，其果无谓乎?摘自于《庄子·齐物论》。 多一事不如少一事，少一事不如没一事，没一事不如了一事，了一事不如空无一事。人之所以不开心，那是因为想要的太多，人之所以不顺心，是因为付出太少，之所以不如意，也是因为，总计较那些得与失。 一念起千山万水，一念灭沧海桑田。念人念心念天念地，随心律动，心随所动，虽有嘉肴，弗食不知其旨也;虽有至道，弗学不知其善也。是故学然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也;知困，然后自强也。故曰：教学相长也。 她也惟有付之一叹，青年的容貌，盛气，都渐渐地消磨去了。她怕见旧时的挚友。她改变了的容貌，气质，无非添加他们或她们的惊异和窃议罢了。为了躲避，才来到这幽僻的一隅，而花，鸟，风，日，还要逗引她愁烦。她开始诅咒这逼人太甚的春光了。…… 灯光绿黯黯的，更显出夜半的苍凉。在暗室的一隅，发出一声声凄切凝重的磬声，和着轻轻的喃喃的模模糊糊的诵经声，（差一段）她心里千回百转地想，接着，一滴冷的泪珠流到冷的嘴 唇上，封住了想说话又说不出的颤动着的口。

《机床电气控制》教案.doc

贵州省交通职业技术学院 《机床电气控制》教案 一、授课章节 第一章绪论 1.1 机床电气控制系统及其发展 1.2 机床电力拖动系统 二、教学目的及要求 了解机床电气控制系统及其发展，机床电力拖动系统 三、教学重点： 机床电力拖动系统 四、教学难点： 机床电力拖动系统的原理 五、教学方法： 课堂讲授

六、教学过程： 1、机床电气控制系统及其发展 2、讲解机床电力拖动系统，这是本节课的重点与难点； 七、作业布置： 《机床电气控制》教案 一、授课章节 第二章电力拖动基础 2.1 电力拖动系统运动分析 2.2 转矩、转动惯量的折算 2.3 直流他激电动机的特性及速度调节

二、教学目的及要求 掌握电力拖动系统运动分析，转矩、转动惯量的折算，直流他激电动机的特性及速度调节 三、教学重点： 电力拖动系统运动分析的方法。 四、教学难点： 转矩、转动惯量的折算 五、教学方法： 课堂讲授 六、教学过程：（见讲义） 1、上节课主要内容的回顾； 2、讲解动力拖动系统运动分析原理，转矩、转动惯量的折算，直流他激电动机的特性及速度调节 3、本节课主要内容的总结

七、作业布置：思考动力拖动系统运动分析的方法是什么？ 《机床电气控制》教案一、授课章节 第二章电力拖动基础 2.4 三相异步电动机的特性及速度调节 2.5 同步电动机 二、教学目的及要求 掌握三相异步电动机的特性及速度调节，同步电动机 三、教学重点： 三相异步电动机的特性及速度调节的分析 四、教学难点： 三相异步电动机的特性及速度调节的分析方法。

五、教学方法： 课堂讲授 六、教学过程： 1、上节课主要内容的回顾； 2、了解一光电器件 3、讲解三相异步电动机的特性及速度调节和同步电动机，前者这是本节课的重点。 4、本节课主要内容的总结 七、作业布置：思考题：三相异步电动机的特性和速度调节的方法是什么？ 《机床电气控制》教案

车床电气控制线路设计

毕业设计（论文） （说明书） 题目：车床电气控制线路设计 姓名： 编号： 工业职业技术学院 年月日

工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业 任务下达日期年月日 设计（论文）开始日期年月日 设计（论文）完成日期年月日 设计（论文）题目： A·编制设计通过机床的电气控制线路，使机床正反转启动，点动控制等，进行零件的加工 B·设计专题（毕业论文）车床电气控制线路设计 指导教师目录 第一章低压电器 (3) 第二章简单的连接线路 (4) 2.1电气符号 (4) 2.2简单电器图的绘制 (5) 2.3三相异步电机的正反转控制 (6) 第三章车床的运动形式 (7) 第四章车床结构及其运动特点 (10) 4.1车床结构特点及转速选 (10)

4.2电力驱动系统 (11) 4.3电源选择 (11) 第五章机床的气液压辅助系统 (13) 5.1液压辅助系统 (13) 5.2气动辅助系统 (13) 5.3电气辅助系统 (13) 第六章 CA6140机床的控制线路 (14) 6.1分析控制电路图 (16) 6.2线路安装步骤 (18) 6.3故障分析及安全注意事项 (18) 6.4安全注意事项 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21) 第一章低压电器 低压电器是指在交流及直流电压为1200V以下的电器，低压电器的种类繁多，就控制 对象不同，低压电器可分为配电电器和控制电器两大类。低压配电器有刀开关、转换开关等，低压控制电器有接触器、继电器等，在电力线路中起控制、保护或调节等作用。 低压配电开关有刀开关、转换开关、空气断路器等，其作用是接通或断开电路，可作 为机床电路的电源开关，也可直接控制小容量电动机的通、断。低压配电电器主要用于低 压配电系统和动力回路，它具有工作可靠、热稳定性和电动力稳定性好、能承受一定电动 力等优点。于是在低压控制线路和小容量电机控制电路中，经常要用到低压电器，因此应

数控机床维修教案

(1) １．数控机床的优点 (1) ２．我国数控机床的发展现状 (1) ３．加强数控维修的意义 (1) ４．对数控维修人员的要求 (1) ５．本课程的学习任务、要求 (2) (3) (3) １．数控机床的初就位和组装 (3) ２．数控系统的连接和调整 (3) ３．通电试车 (3) ４．机床精度和功能调试 (4) ５．机床的试运行 (4) (5) １．数控机床的验收 (5) ２．机床验收的内容 (5) ３．数控功能的检验 (5) ４．机床的精度验收 (5) (8) (8) １．常见的数控机床类型 (8) ２．数控机床的构成几个部分的作用简介 (8) (9)

１．主轴部件拆卸前的准备 (9) ２．CK7815 型数控车主轴部件的结构及调整 (9) ３．NT-J032 数控铣床主轴部件的结构与调整 (10) ４．THK6380 加工中心主轴部件的结构与调整 (11) (12) １．给系统的布置形式 (12) ２．进给电机的联接形式 (12) ３．进给间隙的调整 (13) (20) １．几种常见的回转工作台的结构形式 (20) ２．调整 (23) ３．工作台回转间隙的调整 (23) (23) - I - １．数控机床常见的换刀装置的结构 (23) ２．刀库的形式 (28) ３．机械手 (30) (33) １．位置检测的分类、功能 (33) ２．常见的位置检测装置简介 (37) (37) １．导轨的种类及特点 (37) ２．导轨的调整要求 (39)

(40) (40) １．国外主流厂家产品数控产品介绍 (40) ２．国内数控常见产品介绍 (41) Fanuc-oi (41) １．刚性攻丝 (41) ２．复合加工循环 (42) ３．圆柱插补 (42) ４．直接编程 (42) ５．记忆型螺距补偿 (43) ６．CNC内装PMC编程 (43) ７．随机存储模块 (43) ８．显示单元 (44) ９．FANUC伺服电机 (44) fanuc_0ib (44) １．系统构成 (44) ２．综合联线介绍 (45) ３．数控系统的电源连接介绍 (46) ４．数控系统与主轴单元的连接及控制信号 (47) ５．数字伺服的原理 (48) ６．I/O连接 (50) (50) １．参数的概念 (50)

普通车床的电气控制

3.2.1 卧式车床的结构及工作要求 1—进给箱；2—挂轮箱；3—主轴变速箱；4—拖板与刀架；5—溜板箱；6—尾架；7—丝杆；8—光杠；9—床身 图3.1 普通卧式车床外形图 运动形式： 主运动：主轴带动工件的旋转运动； 进给运动：溜板箱带动刀具作直线移动 辅助运动：刀架的快速移动、工件的夹紧与放松、尾架的移动 3.2.2 电力拖动与控制要求 n 要求： n （1）主拖动电动机从经济性考虑一般选用笼型异步电动机，选用机械调速，主拖电动机与主轴间使用齿轮变速箱连接。 n （2）在车削加工时，为防止因温度升高造成刀具的损坏，需要增加一台冷却泵。它与主电动机在起动顺序上分先后。应在主电动机起动后起动，并在冷却电动机不能提供冷却液时，不允许主电动机工作。冷却电动机为单方向旋转。 n （3）为了车削螺纹，主轴要求能正反转。 （4）主电动机可采用直接起动或Y-△起动，停车要求快速，以节省时间，一般可采用机械或电气制动。 n （5）为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 n （6）控制线路应有必要的保护措施与安全的局部照明电路。 3.2.3 CA6140卧式车床电气控制系统分析 1．主电路分析 2．控制电路分析 1）主电动机的起停控制 2）主电动机的正反转控制 3）冷却泵电动机控制 4) 刀架的快速移动电动机控制 5）完善的联锁与保护 保护环节： n 1、电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QF，右旋时，QF可合上；左旋时，QF线圈断电，QF跳开。 n 2、在机床控制电气箱门上安装有安全开关SQ2 n 3、在机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1 n 4、为满足带电检修的需要,SQ2传动杆拉出，QF线圈断电，QF可合上。 n 5、FR1、FR2长期过载保护，QF实现电路的过电流、欠电压、热保护。熔断器短路保护。电气控制特点及常见故障： n 一、特点 n 1、机床由三台电动机拖动 n 2、具有完善的人身安全保护环节 n 带钥匙的电源断路器 n 机床床头皮带罩处的安全开关SQ1 n 机床控制电气箱门上的安全开关SQ2 n 二、常见故障 n 1、SQ1、SQ2安全开关

数控机床电气控制课程标准

数控技术专业 《数控机床电气控制》课程标准 重庆工业职业技术学院

二○○九年五月 制定人员： 张光跃重庆工业职业技术学院机械学院教授姜秀华重庆工业职业技术学院机械学院副教授张新亮重庆工业职业技术学院机械学院讲师陈剑重庆机床集团公司高级工程师 刘学群重庆第二机床厂高级工程师 袁斌重庆长安汽车集团公司高级工程师 执笔人：张光跃 审核部门：数控技术专业建设指导委员会 实施部门：数控技术教研室 批准部门：教务处

《数控机床电气控制》课程标准 一、课程概述 （一）制定依据 本课程标准依据《数控机床装调维修工国家职业资格标准》、《数控技术专业人才培养方案》及本课程在人才培养方案中的作用和地位来制定。 （二）课程的性质与地位 《数控机床电气控制》（CNC Machine tool electric control）是指数控机床内部涉及电气控制的内容，包括数控机床电源电器控制、主轴和进给伺服运动电气控制，刀架电气控制、面板电气控制、I/O接口电气控制以及数控机床电气系统的控制和调试等。《数控机床电气控制》课程以数控设备应用技术为背景，理论与实际并重，是数控技术专业、数控设备应用与维护专业及相关的机电一体化等专业培养工程技术人才必备的一门核心专业课程，该课程为后续课程数控机床的故障诊断和维修打下基础，是一门理论与实践结合很紧密的课程。 通过本课程的学习，使学生掌握数控机床电气系统的基本知识和基本的动手操作方法，并得到必要的实践技能的训练，为后续专业课程学习和学生的顶岗实习作前期准备。本课程与其它课程的关系如下表所

（三）课程设计思路 1）课程内容设计 本专业人才培养目标提出的能力要求是：掌握数控机床的工作原理和结构知识，掌握主要数控系统的特点、CNC接口技术、PLC应用技术、电气参数设置和机电联调知识。具备数控机床的操作、手工编程和数控机床的机械和电气的调试和维护维修能力。 根据专业人才培养目标和本课程在专业目标的地位，课程的设计提出了在完整的工作过程中学习，以获得所需的知识和能力。工作过程知识是根据职业岗位职责、工作任务、工作规范、工具、手段与对象结合，并指向目标的职业行动过程所需要的知识，工作过程知识实现了理论知识与实践知识的结合，注重对知识的应用和能力的培养。按工作过程知识构建课程的学习内容，即按职业活动、岗位项目和具体的工作任务来组建学习内容，以具体的工作任务为圆心，凡是与工作过程任务有关的知识按圆周进行排列，纳入学习内容中，无关的知识尽量不讲，使课程的学习、内容构建从原来的学科体系的“平行结构”向工作任务体系的“圆周结构”转变。为使学生能很好学习和掌握本课程的知识和技能，我们结合职业教育特点和重庆地区数控设备构成和应用情况，选用典型的数控机床作为学习载体，按照数控机床电气控制的要求将数控机床的电气控制课程的学习领域分解为七个学习模块，每个学习模块选择一个到三个独立的工作任务，学生学习完这七个学习模块，就能基本掌握对数控机床电气连接与调试，达到教学的要求。在工作任务学习模块中，基

PLC电子教案

P L C电子教案(总18页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1 -CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

课时教案

教学内容及过程 【本课程在专业培养课程体系中的地位】 【导入新课】 一、与PLC 的初次会面 PLC 是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ）的缩写，是作为传统继电-接触器的替代产品出现的。国际电工委员会（IEC ）在其颁布的可编程控制器标准草案中给PLC 做了如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。”PLC 将传统的继电器控制技术和现代的计算机信息处理技术的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制设备之一，成为现代工业生产自动化三大支柱（PLC 、CAD/CAM 、机器人）之一。 PPT 演示讲解 巡回指导 练习巩固 讨论交流 讲练穿插 工业控制器

二、从传统电气控制到PLC 电气控制，是一个内容十分广泛的概念，电路的通断、电动阀门的开关、电动机的启动与调速等，都属于电气控制的范畴。传统的继电接触器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作、技术难度较小等优点，被长期广泛地使用在工业控制的各种领域中。 下面分别用继电器控制元件和PLC设计了一个卷扬机的正反转控制电路。通过对控制原理的分析，认识什么是PLC？图1-3为卷扬机正反转仿真图。仿真动作见课件。 图1-3 卷扬机正反转运行控制仿真图 主电路图控制电路图 图1-4 卷扬机正反转继电器控制系统图这种传统的继电器接触器控制方式控制逻辑清晰，采用机电合一的组合方式便于普通机类或电类技术人员维修，但由于使用的电气元件体积大、触点多、故障率大，因此，运行的可靠性较低。

ck6140数控车床电气控制系统设计_毕业设计

毕业设计 题目数控车床电气控制系统设计 专业机电一体化 分院工程技术分院

摘要 数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主流产品。二采用新技术，降低成本，提高产品稳定性是企业生存的关键。本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。 CK6140数控车床，对其电气系统设计使尤为重要的，其内容包括强电设计、弱点设计、PLC输入输出及接口设计，绘制出整个机床的电气系统原理图等。 本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。 通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。 关键词：数控系统；数控车床；主电路；控制电路；PLC控制；电气原理图 II

目录 第一章绪论 (4) 1.1 引言 (4) 1.2 数控机床概述 (4) 1.3 数控技术的发展趋势 (4) 1.3.1 高速、高精加工技术及装备的新趋势...... 错误！未定义书签。 1.3.2 五轴联动加工和复合加工机床快速发展.... 错误！未定义书签。 1.3.3 智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势错误！未定义书签。 1.3.4 重视新技术标准、规范的建立............ 错误！未定义书签。 1.4 CK6140数控车床主简介 (4) 第二章数控车床的基本组成和工作原理 (5) 2.1 数控车床组成 (5) 2.2 数控车床工作原理 (7) 2.3 CK6140数控车床运动分析 (8) 2.4 CK6140数控车床电气系统简述 (9) 第三章CK6140数控车床主轴驱动系统 (12) 3.1主轴驱动系统概述 (12) 3.1.1主轴电动机 (12) 3.1.2主轴电动机选型的要求： (12) 3.1.3主轴电动机选型 (13) 3.2变频器电动机主轴驱动装置 (14) 3.2.1 FANUC 0i Mate主轴驱动装置 ........... 错误！未定义书签。 3.2.2 设备的选型方法 (14) 3.2.3 FANUC通用变频器 ..................... 错误！未定义书签。 3.2.4 变频器主轴伺服驱动电路 (15) ............................................ 错误！未定义书签。 ............................................... 错误！未定义书签。 第四章常用电器元件的选型 (16) 6.1 低压电器选型的一般原则 (16) 6.2 断路器的选型 (16) 6.3 电动机保护用自动开关的选型 (17) 6.4 熔断器选型................................. 错误！未定义书签。 第五章结论 (35)

数控车床电气控制系统设计说明

郑州铁路职业技术学院 毕业设计说明书 论文题目: 数控车床电气控制系统设计 系部: 机电工程系 专业: 数控技术 作者姓名: 张强 学号： 100333032 指导教师: 张勇 起止日期：2013年 3月 4日至 2013年4月15日

目录 1、前言 (1) 2、数控的发展史 (1) 3、数控的分类 (3) 4、工作流程分析 (4) 5、电气设计 (5) 6、数控车床电气接线表 (12) 7、数控故障表查询 (16) 8、收获 (21) 9、参考文献 (22) 10、致谢 (22) 前言 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年，我国数控产业发展迅速，1998～2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力，究其原因主要在于国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控,系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。我们应看清形势，充分认识国产数控机床的不足，努力发展先进技术，加大技术创新与培训服务力度，以缩短与发达国家之问的差距。 一、数控的发展史 高速化、高精度化、高可靠性、复合化、智能化、柔性化、集成化和开放性是当今数控机床行业的主要发展方向。 数控技术的问世已有40多年的历史，它是由机械学、控制学、电子学、计算机科学四大基础学科发展起来的一门综合性新型学科。技术发展的需要对21 世纪的数控技术提出了更高的要求。 一、个性化的发展趋势 1.高速化、高精度化、高可靠性 高速化：提高进给速度与提高主轴转速。 高精度化：其精度从微米级到亚微米级，乃至纳米级(高可靠性：一般数控系统的可靠性要高于数控设备的可靠性在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，因为商品受性能价格比的约束。 2.复合化

车床电气控制线路教案

教案首页 系别数控汽车教师肖振兴班级G12机电课型一体化课时8 周次16 日期2015.12.23-2015．12.24 地点G12教室/电工实验室课题（章）第三单元常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修子课题（节）课题一 CA6140型车床电气控制线路 教学目标1、了解CA6140型车床的主要结构和运动形式，掌握CA6140型车床电气控 制线路的构成和工作原理 2、能完成CA6140型车床安装、调试及常见电气故障的检修 3、了解工业机械电气设备维修的一般要求，掌握工业机械电气设备维修 的一般方法及注意事项 教学重点及 难点1、重点：CA6140型车床电气控制线路的构成和工作原理。 2、难点：CA6140型车床电气控制线路安装、调试及常见电气故障的检修 教学方法讲授、演示、实操 教学器材及设 备低压电器原件（熔断器、接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、按钮、），常用电工工具，导线，万用表 课后小结 审核人：日期：

【新课引入】（时间：2分） 复习提问：三相异步电动机正反转控制线路的工作原理？ 同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课 【新课讲授】（时间：150分） CA6140型车床电气控制线路 一、CA6140型车床的基本结构 CA6140型车床是普通车床的一种，适用于加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，例如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转表面，加工端面及加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹，还能进行钻孔、铰孔、滚花等工作它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用 普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。下图是CA6140型普通车床外观结构图教师 活动 讲授 演示 具体 讲述 电气 原理 图工 作原 理 学生 活动 提问 认真 做好 相关 笔记

数控机床装调维修教案

生产实习课教案首页 课时分配 项目：伺服参数的设定

、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1. 复习旧课（提问） 说出下列各参数的作用？ 1020 1828 1829 2. 项目引入 在FANUC 0i 系列中，伺服参数是最重要的，也是维修、调试中干预最多的参数 3. 相关知识 设定电机ID 号 F-ROM中写有很多种电机数据，如何从中选择一组适合电机数据写到 S-RAM 中呢？正确选择各轴所使用的电机代码（MOTORID NO.——Identification 即电机“身份识别”号），就可以从F-ROM中读 取相匹配的数组。 具体方法为；按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX 从电机规格表中选择相应的电机代码（参见下表）

丫轴 00001010 197* 2 1 1 -111 8 192 10000 f0000 .JOG 寧半屮申 ** * t * + I 1 0 ： 50 ： -1 9 电机ID 号对应表参见下面的表格。对于本手册中没有叙 述到的电机 型号，请参照ai 系列伺服放大器说明书 对于ai 和Bi 系列伺服电机对照下列表，不带括号的电机类型是对 于HRV1的，带括号的电机类型是对 HRV2和HRV3勺。 电机型号 B 2/4000is B 4/4000is B 8/3000is B 12/3000is B 22/2000is 电机规格 0061(20A) 0063(20A) 0075(20A) 0078(40A) 0085(40A) 电机代码 153(253) 156(256) 158(258) 172(272) 174(274) 电机型号 a c4/3000i a c8/2000i a c12/2000i a c22/2000i a c30/1500i 电机规格 0221 0226 0241 0246 0251 电机代码 171(271) 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 电机型号 a 1/5000i a 2/5000i a 4/3000i a 8/3000i a 12/3000i 电机规格 0202 0205 0223 0227 0243 电机代码 152(252) 155(255) 173(273) 177(277) 193(293) 电机型号 a 22/3000i a 30/3000i a 40/3000i a 40/3000i FAN 电机规格 0247 0253 0257 0258-B_1_ 电机规格 197(297) 203(303) 207(307) 208(308) 电机型号 a 4/5000is a 8/4000is a 12/4000is a 22/4000is a 30/4000is 电机规格 0215 0235 0238 0265 0268 电机代码 165(265) 185(285) 188(288) 215(315) 218(318) 电机型号 a 40/4000is a 50/3000is a 50/3000is a 100/2500is a 200/2500is 数数量 冲冲容 脉脉器 定 馈馈数 设反 反计 向苦 方速位 参 电机ID 号 x 轴

基于PLC的数控车床电气控制系统设计

摘要 数控机床是一种机电一体化的数字控制自动化机床。早期的数控机床是依靠继电器逻辑来实现相应的功能。由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。 本文正是针对这一问题展开工作的。本文介绍了用三菱FX2N微型可编程控制器对CK9930机床的电气控制部分的改造设计，重点阐述了数控机床PLC的功能、机床的电气控制原理及相应的PLC程序编制与调试三方面的问题。并且详尽地展示了PLC控制程序的开发过程。 根据数控车床所承担加工任务的特点，可知其操作过程比较复杂。要用PLC 控制车床动作，必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合。所以在该控制程序的开发过程中，采用了模块化的结构设计方法。 本文主要完成了主轴控制、坐标轴控制、自动换刀控制、定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序的开发。并且利用FXGP_WIN-C软件编写了该机床的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察了程序的运行情况。 关键词：PLC控制，数控车床，梯形图

目录 第一章概述 (1) 1.1 数控系统的工作原理 (1) 1.1.1 数控系统的组成 (1) 1.1.2 数控系统的工作原理 (2) 1.2 PLC的硬件与工作原理 (3) 1.2.1 PLC的简介 (3) 1.2.2 PLC的基本结构 (3) 1.2.3 PLC的工作原理 (4) 第二章数控车床的PLC (5) 2.1 数控车床PLC的信息传递 (5) 2.2 数控车床中PLC的功能 (6) 2.2.1 PLC对辅助功能的处理 (6) 2.2.2 PLC的控制对象 (6) 2.3 用PLC实现车床电气控制系统的功能 (7) 2.4 利用PLC代替继电器—接触器控制方式的优越性 (8) 第三章 CK9930数控车床电气控制分析 (9) 3.1 车床主要结构和运动方式 (9) 3.2 车床对电气控制的要求 (9) 3.3 车床的电气控制电路分析 (10) 3.3.1 主电路分析 (11) 3.3.2 控制电路分析 (11) 第四章 PLC控制程序的设计 (12) 4.1 PLC程序设计方法 (12) 4.1.1 PLC的程序设计步骤 (12) 4.2 PLC程序的模块化设计 (12) 4.3 输入输出分配 (12) 4.4 梯形图程序设计 (15) 4.4.1 梯形图总体框图 (15)

数控机床维护与维修_教案

教案 第一页（共3 页）

教案 教学过程 提问复习、导入新课及时间安排： 1.提问复习 数控机床维护维修有什么内涵。（2分钟） 2.导入新课（3分钟） 教学活动步骤、方法及时间安排： 一、数控机床故障诊断及维护目的（10分钟） 平均无故障时间MTBF、排除故障的修理时间MTTR、 平均有效度A： 二、数控机床故障诊断及维护内容（10分钟） 数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统 三、数控机床故障诊断及维护特点（10分钟） 数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期 四、数控诊断技术的最新发展（10分钟） 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断 五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求（5分钟） 六、点检（15分钟） 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检 七、数控系统日常维护（15分钟） 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养 八、诊断用仪器仪表（10分钟） 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项 九、技术资料（10分钟） 十、自由提问，复习；小结及作业布置。（5分钟） 第二页Xingtai Polytechnic College

教案 教学 过程 板书设计：绪论 一、数控机床故障诊断及维护目的 平均无故障时间MTBF 排除故障的修理时间平均有效度A： 二、数控机床故障诊断及维护内容 数控机床组成:机床本体(液压、气动和润滑装置等)、电气控制系统 三、数控机床故障诊断及维护特点 数控机床使用寿命期：初始使用期，相对稳定运行期、寿命终了期 四、数控诊断技术的最新发展 1、通讯诊断：也称远距离诊断或“海外”诊断 2、自修复系统 3、具有人工智能功能的专家故障诊断系统 4、应用人工神经网络（ANN）进行诊断 五、数控机床故障诊断及维护对人员的要求 第一章数控机床维护及数控系统故障诊断第一节数控机床维护 一、点检 1、专职点检 2、日常点检 3、生产点检 二、数控系统日常维护 1、机床电气柜的散热通风 2、尽量少开电气控制柜门 3、纸带阅读机的定期维护 4、支持电池的定期更换 5、备用印制线路板的定期通电 6、数控系统长期不用时的保养 三、诊断用仪器仪表 1、测量用仪表 2、工具 3、使用仪器注意事项 四、技术资料 作业：P14 1-1 课后 总结 设备使用寿命－故障频率曲线： T1—初始使用期 T2—相对稳定运行期 T3—寿命终了期 数控机床点检维修： 1、专职点检（工厂设备管理员） 负责对机床的重要部位按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断，制定点检计划，做好诊断记录，分析维修结果，提出改善设备维护管理的建议。 2、日常点检（车间设备管理员） 负责对机床的一般部位进行点检，检查处理机床在运行过程中的故障。 3、生产点检（操作者） 负责对生产运行中的数控机床进行点检，并负责润滑、紧固等工作。