机械控制工程基础练习题考试题及其答案
1、简答题
1、控制系统的基本要求。
1）、简述闭环控制系统的组成。
测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件
2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？
第二题在复平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统
3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。
此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。
4）、简述系统超前校正网络的校正原理
在对数幅频特性曲线上有20db/dec段存在，故加大了系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr与截止频率Wb，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。
5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？
1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益
2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节
3：采用串级控制抑制内回路扰动。
6）、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用
(1)比例系数Kp直接决定控制作用的强弱，加大Kp可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp过大会使动态质量变坏，引起被控制量震
荡甚至导致闭环系统不稳定
(2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止
(3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。
2.已知控制系统的结构图如下图所示，求：
（1）当不存在速度反馈)0
(=
a时，试确定单位阶跃输入动态响应过程的r t，s t和%
σ。
（1）a=0时，()()
4
2
G s
s s
=
+
，()2
4
24
s
s s
Φ=
++
，所以0.5,2
n
ζω
== r
t=，
p
t=，%e
σ=
（2）确定0.7
ζ=时的速度反馈常数a值，并确定t
t
r=
)
(时系统的稳态
误差
ss
e。
考虑内反馈时，()
()
()
()
2
4
244
4244
1
24
s s as
s
s a s
s s as
++
Φ==
+++
+
++
0.7
ζ=，所以2440.2
a a
ζ
+=∴=
()
()
41 2.8
0.7
2.84
ss
p
G s e
s s K
=∴===
+
3.如图所示系统，
1
2
2
G
s
=
+
，
()
2
3
3
G
s s
=
+
（1）判断系统的稳定性；
（2）求静态误差系数p k ，v k ，a k ；
（3）当系统输入为()()()30.21r t t t =+，求系统的稳态误差；
（4）若系统的干扰为()()0.11n t t =，求系统在输入和干扰共同作用下的稳态误差。
（1）()()()()()1232
126
1566
G s G s s G s G s s s s Φ==++++ 有劳斯表，可判定第一列均大于0，所以系统稳定。
（2）()()()()()()120
120
2120
lim lim 1lim 0p s v
s a s K G s G s K sG s G s K s G s G s →→→==∞
====
（3）120.2
00.2ss ss ss v
e e e K =+=+
= （4）
()()()()00
320.1
lim lim 0.1
236
ss ssr ssn
ssn n s s e e e s e s E s s s s s s →→=+-+===-+++ 0.20.10.1ss ssr ssn e e e ∴=+=-=
4. 已知系统结构图如下图所示，化简系统结构图，求出系统的传递函数C(s)/R(s)。
5.化简系统结构框图，并求()()C s R s 和()()C s N s 。
()
s
()
s
6、求下图所示系统的传递函数()()0i U s U s 。
U
)s
i
U
)s
i
7、求下图力学模型的传递函数()sΦ。()i x t为输入位移，()o x t为输出位移。
f
1
8、已知单位反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性如下图所示，试求
（1）开环传递函数；
（2）计算系统的相位裕度，并判断系统的稳定性；
（3）若将其对数频率特性曲线向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。（华南理工考试题）
解：（1）设()()()
1211K
G
s s T s T s =
++，由图可知，1210,0.05T T ==
20lg
0,10=10k
db k ωω
==∴
传递函数为()()()
10
1010.051G
s s s s =
++
（2）
()
2
210
111001
0.051
c c c c
ωωωω=∴=++ （近似计算）
()()18018090arctan10arctan0.05 2.91c c c G j γωωω=+∠=+---=
所以，系统稳定。
（3）右移十倍频程，可得()()()
100
10.0051G
s s s s =
++，
()()10,
18018090arctan arctan 0.005 2.91
c c c c G j ωγωωω'=''''∴=+∠=+---=相角裕度不变，截止频率扩大10倍，系统响应速度加快。
9、设系统开环传递函数为：()()()
5
15K G s s s s =
++，作出系统的开环幅
频和相频特性曲线，并判断系统的稳定性。
10、设电子心率起搏器系统如下图所示：（南航考试题）
其中，模拟心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：
（1） 若0.5ζ=对于最佳响应，问起搏器的增益K 为多大？ （2） 若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器，问1s 后实际心速为多大？瞬时最大心速为多大？
（3） 10、()()()2
20,0.0512020k K
G s s s s s s K
=
Φ=+++
（4） （1）20.5,
220,20,20n n K K ζ
ζωω====
（5） （2）(
)2
400
20400
s s s Φ
=
++，闭环极点，1,210
s =-±
（6） 脉冲响应()()10t
h t e
j -=+
（7） 阶
跃
响
应
()()()10060601t
t c t h t dt e -==+?
(
)160.0029/min c =次
（8）
()p t 0.181
s =
=， %e
16.5%σ==
最大心率()60
116.5%69.9+=次。
11、系统方框图如下图所示。
求：（1）输出对指令信号的传递函数()()o i X s X s ； （2）输出对扰动信号的传递函数()()o X s N s ；
（3）要消除扰动对系统的影响，()c G s 应如何选取。
、解：（1）()()()()
()()()
012121i X s G s G s X s G s G s H s =+
（2）()()()()()()()()()
210121n c i G s G s G s G s X s N s G s G s H s +????=
+
（3）()()
()
1n c G s G
s G s =-，可以消除扰动对系统的影响
12、根据系统图，及所对应的阶跃响应曲线，确定系统质量M 、阻尼系数C 和弹簧刚度
K 的数值。（武汉科技考试题）
1.0
12、解：()()()2
X s 1
F s ms cs k
s Φ
=
=++
p M e
0.095==，0.6ζ=
()()()t s 0
300
limc t lims C s 1,
K 300K
c →∞→∞====∴= ()p t 0.2
s
=
=，19.6n ω=
n ωζ=
=，求得：c 18.36,m 0.78==
13、控制系统方块图如下图所示。（中科院考试题）
（1） 确定是闭环系统稳定的参数KKt 的取值范围；
（2） 若要求：系统的最大超调量为10%，调整时间为1.5秒（5%的误差带），试确定参数K 和Kt 的值。
13、解：(1)由结构图求闭环传递函数，应用劳斯判据K Kt>1
(2)由超调量求ζ，由调节时间求n ω，对比传递函数标准型求得K 及Kt 。
14、（南航考试题）系统结构如图所示，()(1)
K
G s s Ts =
+，
定义误差()()()e t r t c t =-。
试求：（1）若希望（a ）图中，系统所有的特征根位于s 平面s=-2的左侧，且阻尼比为0.5，求满足条件的K 、T 的取值范围。
（2）求（a ）图中系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
（3）为了使稳态误差为零，让斜坡输入先通过一个比例微分环节，如图（b ）中所示，试求出合适的K 0值。
14、解：（1）由劳斯稳定判据求得。1s s 2=+
（2）ss e 1K =
（3）()()()()
2
Ts 1KK E
R s C s s Ts s K s +-=-=
++ ()0
ss s 0
01KK e limsE s 0K
K 1K
→-==
=∴=
15、设单位负反馈系统开环传递函数为()
2
10
()4100k G s s s s =++。 （武汉科技考研题）
求（1）写出系统开环幅频、相频特性表达式；
（2）绘制系统开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性； （3）确定该系统的相位穿越频率，并判断系统的稳定性。
16、某单位负反馈系统的开环传递函数为()()
1K
G s s Ts =
+，已知在正弦输
入信号()sin2r t t =作用下，系统的稳态输出为()sin 22ss c t t π?
?=- ??
?，试确定
系统单位阶跃响应的超调量与调整时间。（电子科大）
、解：由开环传递函数G （s ）得
()2T K
s s s K
Φ=
++，，()()j21,j22
π
Φ
=∠Φ=-
1,K 4T 0=-=，K=2,T=0.5,=0.5,2rad s n ζω∴
=
进而求p
M e
16.3%==，()s 3
t 3s n
ζω=
=
17、（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕度γ和增益裕度h 。
（2）若系统原有的开环传递函数为()()2
10010.1s G s s
+=，而校正后的对数幅频特性正如下图，求串联校正装置的传递函数。（东北大学）
ω
17、解：（1）系统开环传递函数()()()()
12221K s 1K Ts 14G s 1s T s 1s s 1
100
??
+ ?
+??==
++
1
20lg 40lg 40,100K dB K ωω
=-=∴=
2100
4()11
c
c c A ωωω=
=，25c
ω=
()18066.9
c γ?ω=+=， 增益裕量为∞
（2）校正前开环传递函数为()()
2
10010.1s G
s s
+=
前 校正后的开环传递函数为()
()()
21000.2510.011s G
s s s +=+后
所以，()()()()
0.2510.0110.11c s G G s G s s +==++后前
18、设单位负反馈系统的开环传递函数为：k
()()(1)
G S H S s s =
+，要求 设计串联无源超前校正网络Gc(S)，使校正后系统满足下列指标： 1) 响应t t r =)(时的稳态误差ess=0.05，；2) 相角裕度45γ''≥?；3) 截止频率ωc ≥7.5radS -1。
确定K 值，求校正网络传递函数。
18、解：由1
0.05,
20ss v v
e K K K ==∴==
()()()
20
1G s H s s s =
+，14.47c
rad s ω-'= 18090arctan 12.61c
γω''∴=--= 选取18m
c
rad s ωω-''== ()()20lg 10.110lg 10.110.24
c c L G j dB a dB
a ωω''''==-∴=
∴= 0.039T =
=
()()()()()
2000.4110.41
10.39110.391c s aTs s aG s G s Ts s s s s +++''==∴=++++
()18062.445c G j γω''''=+∠=>
满足设计要求
19、下图中ABC 是未加校正环节前系统的Bode 图，GHKL 是加入某种串
联环节校正后的Bode 图。
试求：（1）加入的是哪种校正方式，写出该校正环节的传递函数； （2）证明系统的开环增益是K=100。
19、（1）由于校正后高频增益下降，因此是相位滞后校正，校正装置传递函数为：
()11
50110.02
c s s G s s
s ++=
=
++ （2）这是一个I 型系统，其低频段对数幅频特性()20lg
K
L
ωω
=，当K ω=时，
()0dB L ω=，所以K=100。
20、闭环离散系统如下图所示，试求其闭环脉冲传递函数()z Φ。
()
C s ()
s *
()()()()()()()()()
()()()()
*1211*
*
1
1
1
2C s E s G s E s E s G s E s E s G s C s E s G s G s ****===∴=
()()()()()()()()()*12E s R s H s C s R s E s G s G s H s *=-=- ()()()()()**12E s R s E s G s G H s ***=-
()()()()
()()()()()()()()()
*
12*1
2
121211R s E s G s G H s R s G s G s C s E s G s G s G s G H s ****
*******=
+==
+
1、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（ B ）。
A 、反馈控制系统和前馈控制系统
B 、线性控制系统和非线性控制系统
C 、定值控制系统和随动控制系统
D 、连续控制系统和离散控制系统 2、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ）。
A 、开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B 、开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C 、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D 、开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 3、一阶系统的阶跃响应（ D ）。
A 、当时间常数T 较大时有超调
B 、当时间常数T 较小时无超调
C 、输入信号幅度大时有超调
D 、无超调
4、某系统的传递函数为()5
2
G s s =
+，则该系统的单位脉冲响应函数为（ B ）。 A 、5t B 、25t e - C 、25t
e D 、5t
5、一系统的传递函数为1
K
Ts +，则该系统时间响应的快速性（ C ）。
A 、与K 有关
B 、与K 和T 有关
C 、与T 有关
D 、与输入信号大小有关
6、二阶系统的传递函数()22
21
G s Ks s =
++，当K 增大时，其（ C ）。
A 、固有频率n ω增大，阻尼比ζ增大
B 、固有频率n ω增大，阻尼比ζ减小
C 、固有频率n ω减小，阻尼比ζ减小
D 、固有频率n ω减小，阻尼比ζ增大 7、二阶系统的极点分别为 120.5,4s s =-=-，系统增益为5，则其传递函数为（ C ）。 A 、
()50.5(4)s s -- B 、 ()2
0.5(4)s s ++
C 、
()100.5(4)s s ++ D 、 ()5
0.5(4)
s s ++
8、单位反馈开环传递函数为 22
354
s s ++，则其闭环系统的 ,n ζω分别为（ C ）。
5455A B C D
63612
6、，
、，
、、
10、0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ D ） A ． -60（dB/dec ） B ． -40（dB/dec C ． -20（dB/dec ） D ．0（dB/dec ） 11、闭环系统跟轨迹的条数是（ D ）
A. n.
B. m.
C. n-m
D.n 、m 中的大者
12、系统的单位脉冲响应为()0.1w t t =，则系统的传递函数为（ A ） A 、
20.1s B 、0.1s C 、21s D 、1s
13、设一阶系统的传递函数为325
s +，则该系统时间常数和放大增益为
（ C ）
A 、2 3
B 、32
2 C 、2355 D 、5322
14、一阶系统的传递函数为7
()2
G s s =+，若系统容许误差为2% ，则系统的调整时间为（ B ）
A 、8
B 、2
C 、7
D 、3.5
15、已知系统开环频率特性的Nyquist
（ C ）
A 、0型
B 、Ⅰ型
C 、Ⅱ型
D 无法确定
16、传递函数
2
21
32
s s s +++的零点和极点及比例系数分别是（ D ） A 、零点为0.5，极点为-1、-2，比例系数为1。 B 、零点为0.5，极点为-1、-2，比例系数为2。
C 、零点为-0.5，极点为-1、-2，比例系数为1。
D 、零点为-0.5，极点为-1、-2，比例系数为2。
17、关于频率特性与传递函数的描述，错误的是（ D ）
A 、都是系统的数学模型
B 、都与系统的初始状态无关
C 、与单位脉冲响应函数存在一定的数学关系
D 、与系统的微分方程无关
18、跟轨迹渐近线的条数为（ C ）
A 、n
B 、m
C 、n-m
D 、n+m 19、下列系统或过程中，不存在反馈的有（ C ）
A 、抽水马桶
B 、电饭煲
C 、并联的电灯
D 、教学过程
20、以下环节中可以作为相位超前环节的是（ A ） A 、()211c s G s s +=+ B 、()21
331c s G s s +=+ C 、()131c s G s s +=
+ D 、()1
221
c s G s s +=+ 21、已知系统的相位裕度为45，则（ C ） A 、系统稳定 B 、系统不稳定 C 、当其幅值裕度大于0分贝时系统稳定
D 、当其幅值裕度小于或等于0分贝时系统不稳定
22、 对于传递函数为()1101G s s =+和()21
31
G s s =+的两个系统，（ A ）
A 、系统1的带宽宽，响应速度快
B 、系统1的带宽宽，响应速度慢
C 、系统2的带宽宽，响应速度快
D 、系统2的带宽宽，响应速度慢
23、已知系统单位脉冲传递函数为()()()
12z
G z z z =--，其单位脉冲响
应为()y nT 为：( A )
A 、()()()()()00,1,23,37,415,y y T y T y T y T =====
B 、()()()()()00,1,23,35,415,
y y T y T y T y T =====
C 、()()()()()00,1,23,35,415,y y T y T y T y T ==-=-=-=-
D 、()()()()()00,1,213,315,4115,y y T y T y T y T =====
24、若线性离散系统为三阶系统，其闭环极点投影到
ω平面为
1,0.020.06j -±，则系统（ C ）
A 、稳定
B 、不稳定
C 、临界稳定
D 、稳定与否取决于采样周
期
工程测量试题库(参考答案)
一、名词解释： 1、测量学 2、测定 3、测设 4、工程测量学 5、水准面 6、水平面 7、大地水准面 8、高程 9、相对高程 10、高差 11、高程测量 12、水准测量 13、视准轴 14、视差 15、水准点 16、附合水准路线17、闭合水准路线 18、支水准路线 19、高差闭合差 20、水平角 21、竖直角 22、竖盘指标差 23、距离测量 24、直线定线 25、直线定向 26、方位角 27、坐标方位角 28、象限角 29、系统误差 30、偶然误差 31、相对误差 32、容许误差 33、控制测量 34、平面控制测量 35、高程控制测量 36、导线测量 37、附合导线 38、闭合导线 39、支导线 40、坐标正算 41、坐标反算 42、三角高程测量 43、地物 44、地貌 45、地形 46、地形图 47、地形图的比例尺 48、比例尺精度 49、比例符号 50、地物注记51、等高线 52、等高距 53、等高线平距 54、山脊线 55、山谷线 56、地性线 57、鞍部 58、基本等高线 59、施工测量 60、极坐标法 二、填空题： 1、测量学是研究地球的，以及确定地面点的的科学。主要内容分为和两个部分。 2、确定地面点位的三项基本工作是_____________、_____________和 ____________。 3、测量工作的基准面是。 4、水准仪由、和三部分构成。 5、经纬仪的安置主要包括______与_______两项工作。 6、角度测量分____________________和____________________测量。 7、水平角的观测常用的方法有和。 8、导线测量包括 ___________________、___________ ______和 _______________三种导线布置形式，它的外业工作包括____________、 _____________和___________。 9、测量误差按其性质可分为与两类。 10、光学经纬仪主要由、和三部分构成。 11、水平角的观测常用的方法有和。 12、高程测量可用、和等方法。 13、以作为标准方向的称为坐标方位角。 14、在同一竖直面内, 与之间的夹角称为竖直角。 15、控制测量分为和两种。 16、精密量距时对距离进行尺长改正，是因为钢尺的与不相等 而产生的。 17、导线测量的外业工作包括、和。
工程招投标考试测试题
工程招投标考试测试题 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分。共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符台题目要求的请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或朱选均无分。 1．开标是指（ C ）。 A．给所有投标者打分 B．当众宣布中标者名单 C．把投标文件当众启封揭晓 D.打开投标文件 2．自招标文件发出，至接受投标文件的截止日期，不得短于（ C ）。 A．7天 B. 15天 C. 20天 D. 30天3．业主为防止投标者随意撤标或拒签正式合同而设置的保证金为（ A ） A．投标保证金 B．履约保证金 C．担保保证金 D.签约保证金 4．投标按性质分可分为（ C） A．风险标和盈利标 B.保险标和保本标 C. 风险标和保险标 D.盈利标和保险标 5.建设工程中的招标，在合同订立程序上称为（ A ）。 A．要约邀请 B．要约 C．承诺 6．投标文件一般情况下（ B ）附带条件。 A．都带B．不能带 C.上级批准可带 7．在建设工程招标中，承包商现场考察的费用由（ B ）承担。 A．业主 B．承包商 C．监理单位 D．业主和承包商共同8．《中华人民共和国招标投标法》自（ C ）开始施行。 A．1999年10月1日 B．1999年12月1日
C．2000年1月1日 D．2000年3月1日 9．中标后，除不可抗力外，招标单位拒绝与中标单位签订合同，应（ B ）。 A．赔偿损失 B．双倍返回投标保证金 C．返回投标保证金 D．返回履约保证金 10．建设行政主管部门及其工程招标投标监督管理机构依法实施（ D ）。 A．开标 B．评标 C．公证 D．监督 11．采用邀请招标方式时，邀请对象至少应不少于（ A ） A．3家 B．4家 C.5家 D．10家 12．一般的民用建筑或中小型工业项目都采用通用的规范设计。为了提高设计水平，可以选择（ D ）。 A.直接发包 B.邀请招标 C.议标 D.公开招标 13．监理招标中，业主主要看中的是( C ) A.监理单位的资源 B.监理单位的报价 C.监理单位的技术水平 D.监理单位的信誉 14．中标通知书发出后，中标单位应与建设.单位签订工程承包合同。其时限为( D ) A.7天内 B.14天大内 C.20天内 D.30天内 15．投标工作的核心是（ C ） A.编制施工组织设计 B.校核工程量 C.投标报价 D.编制施工方案 16．我国进口材料、设备采用最多的一种货价为（ A ） A.装运港船上交货价 B.运费在内价 C.运费、保险费在内价 D.到岸价
(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。
机械控制工程基础第五章练习习题及解答
题型：选择题 题目：关于系统稳定的说法错误的是【】 A．线性系统稳定性与输入无关 B．线性系统稳定性与系统初始状态无关 C．非线性系统稳定性与系统初始状态无关 D．非线性系统稳定性与系统初始状态有关 分析与提示：线性系统稳定性与输入无关；非线性系统稳定性与系统初始状态有关。 答案：C 习题二 题型：填空题 题目：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在是系统稳定的充要条件。 分析与提示：判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实数或为具有负实部的复数，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 答案：负实数、复平面的左半平面 习题三 题型：选择题 题目：一个线性系统稳定与否取决于【】 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 分析与提示：线性系统稳定与否取决于系统本身的结构和参数。 答案：A 习题四 题型：填空题 题目：若系统在的影响下，响应随着时间的推移，逐渐衰减并回到平衡位置，则称该系统是稳定的 分析与提示：若系统在初始状态的影响下（零输入），响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于零(回到平衡位置)，则称该系统是稳定的；反之，若系统的零输入响应发散，则系统是不稳定的。 答案：初始状态 习题五 题型：填空题 题目：系统的稳定决定于的解。 分析与提示：系统的稳定决定于特征方程的解。 答案：特征方程
题型：填空题 题目：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据又称为 判据。 分析与提示：胡尔维兹（Hurwitz ）判据、劳斯（Routh ）判据，又称为代数稳定性判据。 答案：代数稳定性 习题二 题型：填空题 题目：利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为 ；各阶子行列式都 。 分析与提示：胡尔维兹判据系统稳定的充要条件为：特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零。 答案：正、大于零 习题三 题型：计算题 题目：系统的特征方程为 010532234=++++s s s s 用胡尔维兹判据判别系统的稳定性。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式。 答案：（1）特征方程的各项系数为 10,5,3,1,201234=====a a a a a 均为正值。 （2） 0131>==?a 0714232 4 132<-=-== ?a a a a a a a a 不满足胡尔维兹行列式全部为正的条件，所以系统不稳定 习题四 题型：计算题 题目：单位反馈系统的开环传递函数为 ()()() 125.011.0++= s s s K s G 利用胡尔维兹判据求使系统稳定的K 值范围。 分析与提示：利用胡尔维兹判据，其各阶系数均大于零，计算子行列式，反求出K 的范围。 答案：系统的闭环特征方程为 ()()0125.011.0=+++K s s s
工程测试技术试题及答案
复习总结 一、概念题 1.测试过程中，若所测试的信号不随时间变化或变化非常缓慢，称这种测试称为静态测试。 如果所测试的信号随时间周期变化或变化很快，这种测试称为动态测试。 2.传感器是把被测量转换成易于变换、传输和处理的一种器件或装置。 3.按构成原理分类，电阻应变片、热敏电阻、压电晶片属物性型传感器。 4.按构成原理分类，电容传感器、自感型电感式传感器属结构型传感器。 5.为提高和改善传感器的技术性能，可采取以下技术措施：差动技术、平均技术以及补偿 与修正技术。 6.传感器的定度曲线（或标定曲线）与拟合直线之间的偏离程度称为传感器的线性度。 7.传感器的灵敏度是指稳态时，输出变化量与输入变化量之间的比值。 8.对于一阶传感器系统，当其时间常数（或τ）越小，其频率响应特性越好。 9.激波管标定系统中，激波管的作用是一种动态标定设备，能产生阶跃压力信号输出。 10.金属电阻应变片的规格一般以面积（或长×宽）和初始阻值表示。 11.用电阻应变片测量构件的变形，影响电阻应变片电阻变化的因素有：应变片的灵敏度和 初始阻值、被测构件的应变量、以及应变片沿构件的粘贴方向。（因为：△R=KεR，K 为灵敏度，R为应变片初始阻值，ε被测构件的应变量） 12.将电阻丝绕成应变片后，由于存在横向效应，其灵敏系数一般会减小。 13.在电桥测量中，由于电桥接法不同，输出电压的灵敏度也不同，全桥接法可以得到最大 灵敏度输出。 14.应变片的温度误差补偿方法通常可分为：桥路补偿法、应变片自补偿法。 15.根据工作原理，变气隙型自感式传感器的灵敏度具有理论上的非线性。 16.电涡流接近开关结构简单，根据其工作原理，不可用来进行类似如玻璃瓶、塑料零件以 及水的液位的检测。 17.在差动式自感传感器中，若采用交流桥路为变换电路，常出现零点残余电压现象，该现 象使传感器灵敏度下降，灵敏阈值增大，非线性误差增大。 18.差动变压器式位移传感器是将被测位移量的变化转换成线圈互感系数的变化，两个次级 线圈要求反向串接。 19.电容传感器的转换电路包括：交流电桥、变压器电桥、调频电路、运算放大器电路。 20.压电式传感器是一种可逆型传感器，即可将机械能转换为电能。也可反之实现逆向变换。 21.压电传感器中压电晶片的等效电路，可以看作是一个电荷源与一个电容器的并联。 22.压电传感器测量电路常接电压或电荷放大器。其中若传感器输出接电荷放大器，则其输 出基本不受连接电缆长度的影响。 23.压电式传感器的测量电路中，前置放大器的作用是阻抗变换和信号放大。 24.目前，用压电陶瓷制作的力传感器一般不能用于测量静态力，而只能用来测量动态力。 25.热电偶热电动势的形成是由于接触电动势和温差电动势共同作用的结果。 26.若组成热电偶的两导体材料相同，当参比端温度为20℃、工作端温度为100℃时，则其
建设工程招标投标试题及答案解析
《建设工程招标投标》试题（A ） 一、填空题（每题2分，共20分） 1、建设工程交易中心是 ________________ ，而非 身不具备监督管理职能。 2、 建筑市场的资质管理包括两个方面的内容，一是 __________________ ，二是 ________________ 。 3、 我国《招投标法》规定，采用邀请招标方式的，应当向 _________________ 个以上具备承担招标项 目的能力、资信良好的特定的法人或其他组织发出投标邀请书。 4、 为迎接技术管理方面的挑战，在竞争中取胜，承包商的投标班子应该由三种类型的人才组成： ;二是 5、 设备FOB 价，即设备 __________________ 价，包括 ____________________ 、 __________________ 港口各项费用等装船离岸之前的一切费用。 6、 招标人和中标人应当自中标通知书发出之日起 __________________ 日内，按照招标文件和中标人的 投标文件订立书面合同。 同。 &《建设工程施工合同示范文本》由 ___________________ 、 ______________ 、 _____________ 三部分组 成， ______________ 是《建设工程施工合同示范文本》中的总纲性的文件。 9、 按索赔的处理方式分索赔可分为 ________________和 _______________ 。 10、 工期索赔值的计算方法主要有 _______________ 和 ________________ 。 二、单项选择题（每题1分，共10分） 1、 建筑业企业连续（ ）年年检合格，方可申请晋升上一级资质等级。 A 、 二 B 、三 C 四 D 五 2、 一项工程采用邀请招标时，参加投标的单位不得少于（ ）家。 A 、 二 B 、 三 C 四 D 五 3、在合同的订立中，当事人一方向另一方提出订立合同的要求和合同的主要条款，并限定其在一 定期限内作出答复，这种行为是（ ）。 A 、谈判 B 、要约邀请 C 要约 D 承诺 4、接受要约的受要约人作出承诺后，要约和承诺的内容（ ，也不是政府授权的监督机构，本 7、建设工程合同按计价方式进行分类可以分为 、成本加酬金合 ）产生法律约束力。
2机械控制工程基础第二章答案
习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有
u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题
西安交通大学17年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题 一、单选题（共30 道试题，共60 分。） 1. 一个系统稳定的充要条件是系统的全部极点都在[S]平面的（） A. 右半平面内 B. 上半平面内 C. 左半平面内 D. 下半平面内 正确答案： 2. 拉氏变换将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 单位阶跃函数 C. 单位脉冲函数 D. 复变函数 正确答案： 3. 一阶系统的阶跃响应，( ) A. 当时间常数T较大时有振荡 B. 当时间常数T较小时有振荡 C. 有振荡 D. 无振荡 正确答案： 4. 系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（） A. 负实数或为具有负实部的复数 B. 正实数 C. 具有正实数的复数 D. 具有负实数的复数 正确答案： 5. 一个线性系统稳定与否取决于（） A. 系统的结构和参数 B. 系统的输入 C. 系统的干扰 D. 系统的初始状态 正确答案： 6. 关于系统模型的说法，正确的是（） A. 每个系统只有一种数据模型 B. 动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C. 动态模型比静态模型好
D. 静态模型比动态模型好 正确答案： 7. 最小相位系统的定义为：系统开环传递函数G(s)的所有零点和极点均在s平面的（） A. 左半平面 B. 左半平面 C. 上半平面 D. 下半平面 正确答案： 8. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（） A. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B. 阶跃响应曲线达到稳定值的时 C. 阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D. 阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 正确答案： 9. 系统的传递函数（） A. 与外界无关 B. 反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C. 完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 正确答案： 10. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输入信号与输出信号之比 C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 正确答案： 11. 某线性定常系统，当输入为单位阶跃函数时，该系统的传递函数为( ) A. sY(s) B. s+Y(s) C. s-Y（s） D. ssY(s) 正确答案： 12. 二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A. 系统的粘性阻尼系数 B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D. 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案： 13. 关于反馈的说法，正确的是（） A. 反馈实质上就是信号的并联 B. 反馈都是人为加入的 C. 正反馈就是输入信号与反馈相加 D. 反馈就是输出以不同方式作用于系统 正确答案：
工程测量学试题及答案
1、提高点位平面放样精度的措施有很多，请列举三种措施盘左盘右分中法、归化法放样，采用高精度的全站仪； 2、线路断链分为长链和短链两种类型，产生线路断链的基本原因主要有外业断链和内业 断链； 3、隧道贯通误差分为横向贯通误差，纵向贯通误差，高程贯通误差； 4、隧道洞内控制测量一般采用单导线、导线环、交叉导线(4、主副导线)等导线形式。1.导线控制点补测和位移方法可采用（交合法，导线测量法），位移和补测的导线点的高程 可用（水准测量）和（三角高程测量）的方法进行测定 2。当路基填挖到一定的高度和深度后，会出现导线点之间或导线点与线路中线之间不通视的情况，可以选择通视条件好的地势（自由设站）测站，测站坐标可以按（交合法）或 （导线测量法）确定。 3。隧道洞内施工时以（隧道中心）为依据进行的，因此需要根据（隧道中线）控制隧道掘进方向。 4。路基横断面的超高方式：（线路中线，分隔带边缘线，线路内测）等。 5。曲线隧道洞内施工时需要注意（线路中线）与隧道结构中心线的不同，因此需要根据（隧道结构中心 线）控制隧道掘进方向。 6。要建立路基三维模型，需要从（线路平面中心线，线路纵断面，线路横断面）等三个角度去建立。根据设计资料提供的（路基横断面、设计纵断面）等资料，并采用（线性插值）的方法可以绘制任意路基横断面设计线，再利用全站仪（对边测量）测量方法可以得到该路基横断面。 7。导线控制点的补测和位移方法可采用（交会法、导线法），移位和补测的导线点的高程 可用（水准测 量和三角高程测量）的方法进行测定。 8。当路基填挖到一定高度和深度后，会出现导线点之间或导线点与线路中线点之间不通视情况，可以选 择通视条件良好的地势（自由设站）测站，测站坐标可以按（交会法或导线法）方法确定。9。列出两种提高桥涵结构物平面点位放样精度的方法有（角度分中法放样、归化法放样）10。路基施工施工时，列出三种电位高程放样的方法（水准放样法、GPS 高程放样法、三 角高程放样法） 简答题 1。简述全站仪进行横断面地面线复测的方法： 自由设站，采集横断面地面线特征点三维坐标，路基横断面自动带帽。 2。简述线路断链产生的原因与处理方法： 路段分区段设计，线路改线。 3。简述计算机软件在路桥施工测量技术中作用和地位： 内业计算简单化，规范化，高效率，减少错误发生，内业计算的发展方向。 4。简述全站仪确定线路横断面方向的方法： （1）计算给定桩号的中桩坐标及距离为2 米的边桩坐标(2)将全站仪架设在横断面附近的某一控制点上（3）坐标放样法放样出中边桩，根据放样的中边桩可以确定横断面的方向
工程招标与投标考试试题
一. 简述工程招标的程序及注意事项 答：（1）工程招标的程序: 招标准备阶段招标阶段决标成交阶段，共三个阶段，具体阐述如下： 1.1 招标准备阶段: 从办理招标申请开始到发出招标广告或邀请批标函为止的时间段。 申请批准招标→组建招标机构→选择招标方式→准备招标文件→编制标底； 1.2 招标阶段:也是投标人的投标阶段，从发布招标广告之日起到投标截止之日的时间段。 公告承包商参加资格预审或发投标邀请函→对投标人进行资格预审→发售投标文件→组织投标者考察现场→对招标文件澄清和补遗→投标者提问→投标书的提交和接收； 1.3 决标成交阶段: 从开标之日起到与中标人签订承包合同为止的时间段。 开标→评标→授标。 （2）注意事项： 2.1.招标活动必须遵循“公开、公平、公正和诚实信用”的原则，遵守有关法律和法规； 2.2.招标人不得向他人透露已获取招标文件的潜在投标人的名称、数量和可能影响公平竞争 的有关招投标的其它情况。招标人已设定标底的，标底必须保密； 2.3.招标人不得在招标文件中标明特定的厂商或特定的产品；
2.4.招标人不得以任何不合理的条件限制或排斥符合条件的潜在投标人； 2.5.招标人应允许投标人在截止投标前补充、修改或撤回已投标书。补充、修改部分视为 投标文件的组成部分，与已发出的投标文件具有同等的效力； 2.6.投标人少于3家时，不能保证必要的竞争性，原则上应重新招标。 2.7.施工招标项目工期超过12个月的，招标文件可以规定工程造价指数体系、价格调整 因素和调整方法； 2.8.招标文件中建设工期比工期定额缩短20%以上的，投标报价中可以计算赶工措施费； 2.9.投标准备时间（即从开始发出招标文件之日起，至投标人提交投标文件截止之日止） 最短不得少于20天。 2.10.投标有效期从投标人提交投标文件截止之日起计算，投标保证金有效期应当超出投标 有效期30d； 2.11.招标文件中内容进行修改应当在招标文件规定提交投标文件截止时间至少15d之前 通知所有投标人； 2.12.勘察现场一般安排在投标预备会议的前1~2天，投标预备会议可安排在发出招标文件 7d后28d以内举行。 2.1 3.投标单位核对招标文件提供的工程量清单后需要质疑的，应在收到招标文件7d以内 以书面形式向招标单位提出； 2.14.开标时间即为提交投标文件截止时间； 2.15.评标委员会提出书面评标报告后，招标人一般应当在15d以内确定中标人，最迟应当 在投标有效期结束30个工作日前确定。 2.16.依法必须进行施工招标的工程，招标人应当自发出中标通知书起15 d内向监管部门 提交施工招标投标情况的书面报告； 2.17.自中标通知书发出之日起30 d之内，招标人与中标人应签订工程承包合同，招标人 与中标人签订合同后5个工作日内，应当向中标人和未中标人退还投标保证金；二. 简述工程投标文件的组成部分 答：工程投标文件的组成部分为：技术标、商务标和资格证明。具体说明如下：技术标（施工组织设计）：主要是以施工组织设计体现，即所投标的主要技术参数、规范。 评标时，技术标一般占30%。
2机械控制工程基础第二章答案
习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有
x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
工程测量专业考试试题及答案(100分)
工程测量专业考试试题及答案（100分） 一、填空题（每空1分，共36分） ⒈为了统一工程测量的技术要求，做到、，使工程测量产品满足、的原则，而制定了《工程测量规范》GB50026—2007。 答案：技术先进经济合理质量可靠安全适用 2. 平面控制网的建立，可采用测量、测量、三角形网测量等方法。答案：卫星定位导线 ⒊高程控制测量精度等级的划分，依次为等。 答案：二、三、四、五 ⒋卫星定位测量控制点位应选在、的地方，同时要有利于，每个控制点至少应有通视方向，点位应选在倾角为的视野开阔的地方。 答案：土质坚实稳固可靠加密和扩展一个15° ⒌水平角观测宜采用，当观测方向不多于时可不归零。 答案：方向观测法3个 6.等高线有、、三种 答案：首曲线计曲线间曲线 7.电磁波测距的基本公式D=1/2ct中，c表示。 答案：光速 8.水准测量是利用水准仪提供求得两点高差，并通过其中一已知点的高程，推算出未知点的高程。 答案：水平视线 9.水准仪有、DSl、DS3等多种型号，其下标数字、1、3等代表水准仪的精度，为水准测量每公里往返高差中数的中误差值，单位为。 答案：毫米 10.全站仪的是的简称,它是由、、组合而成的测量仪器。答案：全站型电子速测仪光电测距仪电子经纬仪数据处理系统11.水准仪由、和三部分构成。 答案：望远镜水准器基座 12.经纬仪的安置主要包括与两项工作。 答案：对中整平 13.角度测量分和。 答案：水平角测量竖直角测量 14.水平角的观测常用的方法有和。 答案：测回法方向观测法 15.导线测量包括、和三种导线布置形式。 答案：闭合导线附合导线支导线
二、判断题（每题1分，共15分） 1.利用正倒镜观测取平均值的方法，可以消除竖盘指标差的影响。（√） 2.十字丝视差产生的原因在于目标影像没有与十字丝分划板重合。(√) 3.水准仪的水准管气泡居中时视准轴一定是水平的。（×） 4.经纬仪测量水平角时，用竖丝照准目标点；测量竖直角时，用横丝照准目标点。(√) 5.用经纬仪观测竖直角半测回，指标差越大，则计算得到的竖直角误差越大。(√) 6.比例尺越大，表示地物和地貌的情况越详细，测绘工作量越大。（√） 7.竖直角观测时，竖盘指标差对同一目标盘左、盘右两个半测回竖直角影响的绝对值相等，而符号相反。（√） 8.平面图和地形图的区别是平面图仅表示地物的平面位置，而地形图仅表示地面的高低起伏。（×） 9.视距测量可同时测定地面上两点间水平距离和高差。但其操作受地形限制，精度较高。（×） 10.地物在地形图上的表示方法分为等高线、半比例符号、非比例符号（√）″级仪器是指一测回水平方向中误差标称为2″的测角仪器（√）。 12.对工程中所引用的测量成果资料，应进行检核（√）。 ：500比例尺地形图上1mm表示的实地长度是1m（×） 14.地形图上高程点的注记应精确至0.01m（√） 15. 水准测量要求后、前距差不超过一定限值，是为了消减大气折光和i 角误差（√） 三、单项选择题（每题2分，共24分） 1.光学经纬仪基本结构由（）。 A.照准部、度盘、辅助部件三大部分构成。 B.度盘、辅助部件、基座三大部分构成。 C.照准部、度盘、基座三大部分构成。 D. 照准部、水准器、基座三大部分构成。 答案：C 2.竖直角观测时，须将竖盘指标水准管气泡居中，其目的是（） （A）使竖盘指标差为零（B）使竖盘竖直 （C）使竖盘读数指标处于正确位置（D）使横轴水平 答案：C 3.闭合导线角度闭合差公式为（） （A）∑－（n＋2）180°（B）∑－（n－2）180° （C）∑＋（n＋2）180°（D）∑＋（n－2）180°
工程招招投标考试题
一、单选题(共20题,每题2分,共40分。每题的备选项中,只有1个最符合题意) 1.根据《工程建设项目招标围和规模标准规定》的规定,属于工程建设项目招标围的工程建设项目,勘察、设计、监理等服务的采购,单项合同估算价在( )人民币以上的,必须进行招标。 A.50万元 B.100万元 C.150万元 D.200万元 2.“评标价”是指( )。 A.标底价格 B.中标的合同价格 C.投标书中标明的报价 D.以价格为单位对各投标书优劣进行比较的量化值 3.下列各项中,( )不属于工程建设施工招标应具备的前提条件。 A.建设用地征用完毕,施工图纸完成 B.概算已经批准,建设项目已正式列入计划 C.招标文件已经编制好 D.建设资金、建材、设备来源已经落实
4.一般情况下,( )应当由招标人完成。 A.确定中标人 B.评标情况说明 C.对各个合格投标书的评价 D.推荐合格的中标候选人 5.招标人在中标通知书中写明的中标合同价应是( )。 A.初步设计编制的概算价 B.施工图设计编制的预算价 C.投标书中标明的报价 D.评标委员会算出的评标价 6.施工招标文件的容一般不包括( )。 A.工程量清单 B.资格预审条件 C.合同条件 D.投标须知 7.甲、乙、丙三家单位组成联合体投标,约定权利义务的承担比例为3:3:4,履行过程中乙破产,招标人要求甲承担原本由乙承担的价值700万元的债务。则( )。 A.因为有部关系的约定,甲可以不承担这部分债务 B.甲不得拒绝招标人的要求,只能自己承担这部分债务 C.甲可以只承担300万元的债务,另外400万元可以建议招标人要求丙承担
D.甲不得拒绝招标人的要求,但在履行后可向丙追偿400万元 8.某省高速公路扩建工程,有甲、乙、丙、丁、戊五家单位参与投标,根据招标投标法的有关规定,下列说法正确的是( )。 A.招标人有可能直接决定中标单位 B.开标时由不同的投标人拆封自己的标书 C.开标应由招标人主持 D.开标时发现乙的投标文件没有密封,但若有三家投标单位同意,则该投标文件有效 9.关于共同投标协议,下列说法错误的是( )。 A.共同投标协议属于合同关系 B.共同投标协议必须详细、明确,以免日后发生争议 C.共同协议不应同投标文件一并提交招标人 D.联合体部各方通过共同投标协议,明确约定各方在中标后要承担的工作和 责任 10.下列关于连带责任的叙述中,说法错误的是( )。 A.债权人可以向任何一个或者多个债务人请求履行债务 B.负有连带责任债务人可以以债务人之间对债务分担比例有约定来拒绝履 行债务
机械控制工程基础复习题及复习资料
机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0
机械控制工程基础复习题及参考答案
一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)=1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= A. ωK B. 2K ω C. ω1 D. 21ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 A.ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的
工程测试技术试题及答案
工程测试技术试题及答 案 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
复习总结 一、概念题 1.测试过程中，若所测试的信号不随时间变化或变化非常缓慢，称这种测试 称为静态测试。如果所测试的信号随时间周期变化或变化很快，这种测试称为动态测试。 2.传感器是把被测量转换成易于变换、传输和处理的一种器件或装置。 3.按构成原理分类，电阻应变片、热敏电阻、压电晶片属物性型传感器。 4.按构成原理分类，电容传感器、自感型电感式传感器属结构型传感器。 5.为提高和改善传感器的技术性能，可采取以下技术措施：差动技术、平均 技术以及补偿与修正技术。 6.传感器的定度曲线（或标定曲线）与拟合直线之间的偏离程度称为传感器 的线性度。 7.传感器的灵敏度是指稳态时，输出变化量与输入变化量之间的比值。 8.对于一阶传感器系统，当其时间常数（或τ）越小，其频率响应特性越好。 9.激波管标定系统中，激波管的作用是一种动态标定设备，能产生阶跃压力 信号输出。 10.金属电阻应变片的规格一般以面积（或长×宽）和初始阻值表示。 11.用电阻应变片测量构件的变形，影响电阻应变片电阻变化的因素有：应变 片的灵敏度和初始阻值、被测构件的应变量、以及应变片沿构件的粘贴方向。（因为：△R=KεR，K为灵敏度，R为应变片初始阻值，ε被测构件的应变量） 12.将电阻丝绕成应变片后，由于存在横向效应，其灵敏系数一般会减小。 13.在电桥测量中，由于电桥接法不同，输出电压的灵敏度也不同，全桥接法 可以得到最大灵敏度输出。 14.应变片的温度误差补偿方法通常可分为：桥路补偿法、应变片自补偿法。 15.根据工作原理，变气隙型自感式传感器的灵敏度具有理论上的非线性。 16.电涡流接近开关结构简单，根据其工作原理，不可用来进行类似如玻璃 瓶、塑料零件以及水的液位的检测。