光流传感器使用说明

光流传感器使用说明

第一步：连接传感器至APM2.5

?连接VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK 和NCS 引脚，如下图所示。

?断开板子背面的MISOLVL 跳线，重新焊接使MISO 引脚工作在3.3v。这非常重要，确保光流传感器不会干扰MPU6000。如下图所示。

第二步：测试传感器

?把AP_OpticalFlow_test.pde 项目加载到APM 中

?用串口监视器或AP 任务规划器终端连接APM

?输入'c'，确保传感器相应APM

?输入'm'，把摄像头前后启动，检查x,y 值变化。如果没有变化，左右旋转镜头调整焦距第三步：从传感器捕获图像

为了检查你的镜头是否对焦合适，你可以从传感器直接捕捉一张图片，并用一个Python 写的查看器显示该图片。

1把AP_OpticalFlow_test.pde 上传到APM (参见上方)

2安装Python 2.7 (或更新的版本) https://www.sodocs.net/doc/4e3012316.html,/getit/

3启动Python IDLE 编辑器

4File,Open ADNS3080ImageGrabber.py

5Run, Run Module - 会先出现Python 命令行，然后出现ADNS3080ImageGrabber 程序6在ADNS3080ImageGrabber 界面, 把默认com 端口改成APM 用的端口，点击Open

压力传感器的安装方法及使用要求

●检查安装孔的尺寸 如果安装孔的尺寸不合适，传感器在安装过程中，其螺纹部分就很容易受到磨损。这不仅会影响设备的密封性能，而且使压力传感器不能充分发挥作用，甚至还可能产生安全隐患。只有合适的安装孔才能够避免螺纹的磨损（螺纹工业标准1/2-20 UNF 2B），通常可以采用安装孔测量仪对安装孔进行检测，以做出适当的调整。 ●保持安装孔的清洁 保持安装孔的清洁并防止熔料堵塞对保证设备的正常运行来说十分重要。在挤出机被清洁之前，所有的压力传感器都应该从机筒上拆除以避免损坏。在拆除传感器时，熔料有可能流入到安装孔中并硬化，如果这些残余的熔料没有被去除，当再次安装传感器时就可能造成其顶部受损。清洁工具包能够将这些熔料残余物去除。然而，重复的清洁过程有可能加深安装孔对传感器造成的损坏。如果这种情况发生，就应当采取措施来升高传感器在安装孔中的位置。 ●选择恰当的位置 当压力传感器的安装位置太靠近生产线的上游时，未熔融的物料可能会磨损传感器的顶部;如果传感器被安装在太靠后的位置，在传感器和螺杆行程之间可能会产生熔融物料的停滞区，熔料在那里有可能产生降解，压力信号也可能传递失真;如果传感器过于深入机筒，螺杆有可能在旋转过程中触碰到传感器的顶部而造成其损坏。一般来说，传感器可以位于滤网前面的机筒上、熔体泵的前后或者模具中。 ●仔细清洁 在使用钢丝刷或者特殊化合物对挤出机机筒进行清洁前，应该将所有的传感器都拆卸下来。因为这两种清洁方式都可能会造成传感器的震动膜受损。当机筒被加热时，也应该将传感器拆卸下来并使用不会产生磨损的软布来擦拭其顶部，同时传感器的孔洞也需要用清洁的钻孔机和导套清理干净。 ●保持干燥 尽管传感器的电路设计能够经受苛刻的挤出加工环境，但是多数传感器也不能绝对防水，在潮湿的环境下也不利于正常运行。因此，需要保证挤出机机筒的水冷装置中的水不会渗漏，否则会对传感器造成不利影响。如果传感器不得不暴露在水中或潮湿的环境下，就要选择具有极强防水性的特殊传感器。

光敏传感器

光电传感与测试技术 包装112 郭剑 3110614042 1.概述 电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化，早期的用来检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，发射器带一个校准镜头，将光聚集射向接收器，接收器出电缆将这套装置接受到一个真空管放大器上，在金属圆管内有一个小的白炽灯做为光源，这些小而坚固的白炽灯传感器就是今天光电传感器的雏形。 发光二极管最早出现在19世纪60年代，现在我们可以经常在电气和电子设备上看到这些二极管做为指示灯来用。LED就是一种半导体元件，其电气性能与普通二极管相同，不同之处在于当给LED通电流时，它会发光。由于LED是固态的，所以它能延长传感器的使用寿命。因而使用LED的光电传感器能被做得更小，且比白炽灯传感器更可靠。不像白炽灯那样，LED抗震动冲击，并且没有灯丝。另外，LED所发出的光只相当于同尺寸白炽灯所产生光能的一部分。（激光二极管除外，它与普通LED的原理相同，但能产生几倍的光能，并能达到更远的检测距离）LED能发射人眼看不到的红外光，也能发射可见的绿光、黄光、红光、蓝光、蓝绿光或白光。经过调制的LED 传感器能够以非常快的速度开关，开关速度可以达到KHz。将接收器的放大器调制到发射器的调制频率，那么它就只能对以此频率振动的光信号进行发大。它忽略了周围的光，只对自己的光或具有相同调制频率的光做出响应。调制LED改进了光电传感器的设计，增大了检测距离，扩大了光束角度，并且具有相当快的响应速度。 光电传感器由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成。它把光型号转换成为电信号，直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其它物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应。当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应宝库奥电子发射、电导率和电位电流等。然后通过类似光敏电阻这样的器件把光能转化成为电能，然后通过放大和去噪声处理就得到了所需要的输出信号。这里的输出电信号和原始的光信号接近线性的关系。光电效应分为：外光电效应和内光电效应。光电效应中多数金属中的光电子只能从靠近金属表面内的浅层(小于μm)逸出，不能从金属内深层逸出的结论。光波能量进

BANNER邦纳超声波传感器的工作原理

BANNER邦纳超声波传感器的工作原理 我公司具有良好的市场信誉，专业的销售和技术服务团队，凭着多年经营经验，熟悉并了解市场行情，赢得了国内外厂商的支持。本公司已成为众大中小企业的固定供应商及国内贸易商合作伙伴,至力于成为行业中之一的公司。 下面，我为大家介绍一下BANNER邦纳超声波传感器的工作原理，详情如下： 人们能听到声音是由于物体振动产生的，它的频率在20HZ-20KHZ范围内，超过20KHZ称为超声波，低于20HZ的称为次声波。常用的超声波频率为几十KHZ-几十MHZ。 超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式：横向振荡（横波）及纵向振荡（纵波）。在工业中应用主要采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，其传播速度不同。另外，它也有折射和反射现象，并且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波，其频率较低，一般为几十KHZ，而在固体、液体中则频率可用得较高。在空气中衰减较快，而在液体及固体中传播，衰减较小，传播较远。利用超声波的特性，可做成各种超声传感器，配上不同的电路，制成各种超声测量仪器及装置，并在通讯，医疗家电等各方面得到广泛应用。 BANNER邦纳超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（PZT）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器或接收器。有的超声波传感器既作发送，也能作接收。这里仅介绍小型超声波传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25KHZ及40-45KHZ。这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。该种有T/R-40-16，T/R-40-12等（其中T表示发送，R表示接收，40表示频率为40KHZ，16及12表示其外径尺寸，以毫米计）。另有一种密封式超声波传感器（MA40EI型）。它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，它的性能较好。超声波应用有三种基本类型，透射型用于遥控器，防盗报警器、自动门、接近开关等；分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等。 BANNER邦纳超声波传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。发送器传感器由发送器与使用直径为15mm左右的陶

pf20系列压力传感器手册

efector 500电子压力传感器操作说明

1显示屏菜单结构P.3 （图） 2编程P.4 1.选择参数； 2.设定数值*； 3.参数值确定。 * 当参数调至最大设定值，继续调整参数值将从最小的设定值重新开始循环。在设置开关点（SPx，rPx）或模拟输出信号（ASP，AEP）的限制之前选定显示单位，这将避免单位转换中舍入误差的发生，得到更精确的设定值。 3安全提示 ●安装之前请阅读产品说明； ●请检查该产品是否适合你的使用； ●用户如未遵循本手册的操作说明或技术数据进行操作，可能发生 人身伤害或财产损失； ●在所有应用中，请检查本产品的材料（参看技术数据）是否适用 于所测量的物质。 4控制和显示说明 （图）P.20 5功能及特性 ●该压力传感器检测系统压力；

● 显示屏指示当前系统压力； ● 5.1 程序设定 通过设定各类参数，所测信号的赋值是不同的，可应用于各自不同的应用。（见9、11.1节） 5.2 EHEDG 3A 部件已通过EHEDG 和3A 认证。 5.3 应用 1）如显示到负值小数点后两位，小数点前的0不会显示。如：-0.05显示为-.05 不同显示单位的标示方式封装与设备中，选取传感器上各自的标示或填入空白的标示。 勿使静态或动态的过压超过给定的过载压力。 任何高于爆破压力的瞬时压力都会损伤设备（损伤危险）！

6操作模式 6.1 运行模式（Run mode） 正常操作模式。 当所需电压已经提供时，设备处于运行模式。根据设定参数监视并产生输出信号。 显示屏指示当前系统压力（见11.1节）。 红色发光二极管指示输出的状态切换。 6.2 显示模式（Display mode） 参数指示和参数值设定。 按下Mode/Enter按键，设备进入可以读取参数值的显示模式。此时内部的传感、处理和输出功能仍然继续进行。 ●用Mode/Enter按键选取需要设定的参数； ●按下Set按键，相应的参数值会显示15秒。再经过15秒设备返回运行模式。 6.3 编程模式（Programming mode） 参数值的设定。 看见参数值时，按住Set键5秒以上，设备进入编程模式。Set键改变参数值，按下Mode/Enter键确定新的参数值。该模式期间设备仍将按之前的参数继续进行感应、处理和输出计算，直到新的参数值确定。如果15秒内未按下任何按键，设备将返回运行模式。 7安装 装配和拆除传感器时，确定系统没有承受压力。 7.1 工艺适配器 该设备可采用单独购买的ifm适配器作为其附件。 首先将适配器（C）安装到传感器上，然后传感器+适配器通过螺母、钳位法兰或其他类似原件（B）装上工艺连接件。 （图）P.23

色标传感器R58详细设置方法

R58设置方法 传感器各灯与按键的作用： 一．先对传感器进行一个简单的设置. 1．同时按住“+”和“－”2秒以上时，当出现8柱的指示灯熄灭，松开按钮，则进入设置状态。 2．再按“+”或“－”按钮，对传感器进行设置，循环显示如下图： U n R e g i s t e r e d

其图中： LO 灯亮：表示亮态， DO 灯亮：表示暗态 LO 灯亮 OFF 灯亮：表示亮态关延时 LO 灯亮 ON 灯亮：表示亮态开延时 DO 灯亮 OFF 灯亮：表示暗态关延时 DO 灯亮 ON 灯亮：表示暗态开延时 DO 灯亮 ON 灯亮 OFF 灯亮：表示暗态开延时/关延时 DO 灯亮 ON 灯亮 OFF 灯亮：表示暗态开延时/关延时 3．最后也同时按住“+”和“－”2秒以上，则退出设置模式。 二．示教模式 （一）. 静态示教 1．先按住按钮两秒以上，当出现“LO ”和“DO ”闪烁时，则进入静态示教模式。 2．将光标对准色标，按一下“－”按钮，当出现输出灯熄灭时，则色标点已设定OK 。 3．再将光标对准不是色标的地方，按一下“－”按钮，当出现电源灯亮时，则示教OK 。 开关的阀值如下图: 最好取中间值. (二). 动态示教 1．先按住“+”按钮两秒以上，则进入动态示教模式。 2．这时请不要放开“+”按钮，继续按住“+”号键，这时让被测物的色标和背景在传感器的 光标下移动一次。 3．再将光标对准第二色标的地方，松开“+”按钮，则示教OK 。 开关的阀值如下图: 最好取中间值. U n R e g i s t e r e d

（三）.当传感器两点设定好后,也可以通过按“+”或“—”来手动加减增益。将传感器的对比度调到最佳状态。 三．三色控制 1．有时用户只需要一种或两种颜色去检测。 2．这时也可以进行设置。 3．设置方法如下： （1）.同时按住传感器“+”和“—”按纽2S 以上，这时传感器进入设置模式。 （2）.再按住“+”按纽2S 以上，这时传感器将显示123号灯亮。其中各灯的作用如下： 1：红光 2：绿光 3：蓝光 （3）.这时按“+”或“—”键来选择光源即可。 （4）.选定好后，按“—”键2S 以上保存退出。 第一步只是在第一次使用传感器时设定一次就可以啦！以后就不用再设了，所以只要第一次设定好了，操作工只需要进行第二步示教就可以了；因为传感器是从三色中根据两个色标的对比度来自动选择一种颜色来控制，所以三色控制一般不需要设置，若还有不明可以直接和我联系。谢谢！ CaiAi Hua 蔡爱华 Tech Support Engineer 美国邦纳工程国际有限公司广州办事处 BANNER ENGINEERING INT'L INC. GuangZhou Office Tel:20-28865171-209 Fax: 20-28865175 E-mail:ahcai@https://www.sodocs.net/doc/4e3012316.html, https://www.sodocs.net/doc/4e3012316.html, U n R e g i s t e r e d

光敏传感器基本特性与应用研究指导书

实验5.10 光敏传感器的基本特性与应用研究 凡是能将光信号转换为电信号的传感器称为光敏传感器，也称为光电式传感器，它可用于检测直接由光强度变化引起的非电量，如光强、光照度等；也可用来检测能转换成光量变化的其它非电量，如零件直径、表面粗糙度、位移、速度、加速度及物体形状、工作状态识别等。光敏传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因而在工业自动控制及智能机器人中得到广泛应用。 光敏传感器的物理基础是光电效应，光电效应通常分为外光电效应和内光电效应两大类。在光辐射作用下电子逸出材料的表面，产生光电子发射称为外光电效应，或光电子发射效应，基于这种效应的光电器件有光电管、光电倍增管等。电子并不逸出材料表面的则是内光电效应（包括光电导效应、光生伏特效应）。也即半导体材料的许多电学特性都因受到光的照射而发生变化。几乎大多数光电控制应用的传感器都是基于内光电效应的器件，通常有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、硅光电池等。 本实验主要是研究光敏电阻、硅光电池、光敏二极管、光敏三极管等光敏传感器的伏安特性和光照特性，及两个具体应用电路。 1.光敏传感器的基本特性 光敏传感器的基本特性包括：伏安特性、光照特性、光谱特性、温度特性、频率特性、暗电阻、亮电阻、响应时间等。掌握光敏传感器基本特性的测量方法，为合理应用光敏传感器打好基础。 伏安特性：光敏传感器在一定的入射光照度下，光敏元件的电流I与所加电压U之间的关系称为光敏器件的伏安特性。改变照度则可以得到一簇伏安特性曲线。它是传感器应用设计时的重要依据。 光照特性：光敏传感器的光谱灵敏度与入射光强之间的关系称为光照特性，有时光敏传感器的输出电压或电流与入射光强之间的关系也称为光照特性，光照特性是光敏传感器应用设计时选择参数的重要依据之一。 2.光敏传感器的应用 运用掌握了其基本特性的光敏传感器设计两个应用电路，如测光强电路、光传输电路等，并用面包板装调该电路，检验所设计电路的功能。 3.这是一组综合性设计性实验，可由下列分项实验组成。 （1）光敏电阻的基本特性测量与研究。 （2）硅光电池的基本特性测量与研究。 （3）在接线板上组装光敏电阻与光电池的应用电路，并给予解释。 参考文献： 1、康华光电子技术基础模拟部分（第五版）[M] 北京. 高教出版社2006、1 2、孙运旺传感器技术与应用[M] 杭州浙江大学出版社2006、9 3、孙健民传感器技术[M] 北京清华大学出版社北京交通大学出版社2005、10 4、陈振官陈宏威等光电子电路及制作实例[M] 北京国防工业出版社2006、1

邦纳传感器-操作说明

一、传感器适用范围 iVu系列图像传感器用于监视标签、零件和包裹的大小、方向、定位、外形、位置等。这个传感器集成了一个彩色的触摸屏，可用于图像装入、设置和简单的配置组态且不需连接电脑。 一些实例应用： ?日期/签码检测 ?标签检测 ?零件蚀点检测 ?零件方向检测 ?零件外形检测 ?工件上的钻孔检测 ?印制工件检测 ?包装正确性检测（如：检测包装单在箱体的内部或上面；测试小瓶瓶盖良好） ?泡罩包装检测 ?区域传感器适合检测固定的工件。 二、简单描述： 提供此向导的目的是为快速掌握iVu系列传感器的必要信息。它提供了此传感器的总揽，而且以图解的方式说明了如何设定传感器来检测标签、工件、包装等。 三、邦纳传感器报价税后是:14200RMB 四、使用步骤 1、退出演示模式（只第一次使用时进行此操作） 第一次给iVu 系列传感器上电，它会进入演 示模式。演示模式以保存的图像和检测参数来示 范如何配置传感器，而不需要考虑聚焦、光源或 是触发。在这种模式下，你可以学到如何对这三 种传感器形式进行调整，观察到调整对整个图像 的影响。要退出演示模式，可以通过主菜单-系统 -传感器类型，然后选择退出演示模式。当退出演 示模式后，传感器重启进入正常操作模式。 注意：你可以随时通过“主菜单-系统-传感器类 型-选择进入演示模式”的方式回到演示模式。当退出演示模式时,需要重启传感器实现图形模式匹配设置,通过以下步骤更改传感器类型: 1）在屏幕的左下角,点击此图标, 显示如下主菜单

2）在主菜单中点击图标,显示如下系统菜单 3）点击传感器型号,在监视器上选择工具,再点击”Apply应用”图标 4）点击主屏幕左上角的图标,就是可以回到主屏幕（如果没有演示模式就不用进行上述操作了）

光敏传感器的原理及其应用

光敏传感器的原理及其应用的探讨(大学物理拓展与应用结课论文) 专业： 班级： 姓名： 学号： 出题教师: 学院: ^^^^^^^^^^^^ 撰写日期:

摘要： 众所周知,如今在人类的生产、生活中，传感器已得到了广泛的应用，尤其对于高精密的产品要借助各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。在医学中，借助传感器能够更好分析病因，得到一个好的治疗方案。在科研究中，传感器更具有突出的地位，许多领域人的感官还有简易的传感器根本无法得到精确的数据，必须借助高精密的传感器来实现分析测量，而光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，因其具有非接触、响应快、性能可靠等特点，故而在自动控制和非电量电子技术中占有非常重要的地位。 关键词：光敏传感器；工作原理；应用. 一、传感器的组成 （1）敏感元件：它能直接感受被测非电量，并按一定规律将其转换成与被测非电量有确定对应关系的其他物理量。 （2）转换器件（又称变换器、传感器件）：将敏感元件输出的非电物理量（如光强等）转换成电路参量。 （3）信号调节（转换）电路：将转换器件输出的电信号进行放大、运算、处理等，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。 （4）辅助电源：它的作用是提供能源。有的传感器需要外部电源供电；有的传感器则不需要外部电源供电，如压电传感器。

二、光敏传感器的工作原理 光敏传感器装有一个高精度的光电管,光电管有一块由”针式二管”组成的小平板,当向光电管两端施加一个反向的固定压时,任何光了对它的冲击都将导致其释放出电子,结果是,当光照强度越高,光电管的电流也就越大,电流通过一个电阻时,电阻两端的电压被转换成可被采集器的数模转换器接受的0-5V电压,然后采集以适当的形式把结果保存下来.简单的说，光敏传感器就是利用光敏电阻受光线强度影响而阻值发生变化的原理向机器人主机发送光线强度的模拟信号。 光敏电阻器又叫光感电阻，其工作原理是基于光电效应。 光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。 ⑴光敏电阻 原理：它是基于半导体光电效应工作的。光敏电阻无极性，纯粹是一个电阻元件。使用时可以加直流电压，也可以加交流电压。光敏电阻的工作原理：光

邦纳超声波传感器使用说明

超声波传感器 使用说明书 浙江亚龙教育装备股份有限公司

一、超声波传感器介绍： （一）、超声波传感器参数表 （二）、外观介绍 图1-1 如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮

（三）、工作原理 图1-2 工作原理图 如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在 可工作区域内； （2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在 设定点范围内，有信号输出； （3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。 （四）、参数设置 1、近限和远限手动设置 （1）进入编程模式：长按TEACH Push Button 直到OUT灯变红； （2）设置低限：短按TEACH Push Button，设置完成OUT灯闪烁； （3）设置高限：短按TEACH Push Button，设置完成退出编程模式，进入RUN 模式OUT灯变回初始状态； （4）低限或高限没有设置完成前，长按TEACH Push Button，退出编程模式； （5）在编程模式下，低限设置前，如果时间超过120秒，退出编程模式

（五）、超声波传感器接线说明 图1-3 棕色（bn）：+24v 蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端） 白色(wh):模拟量输出端 黑色(bk)：开关量信号端 灰色(gy):远程终端 屏蔽线(shiled)：接地端

mm 数字 量68mm 28mm 6000 320000 二、西门子S7-224XP 与超声波传感器使用说明 （一）接线原理图 图1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为4~20ma 的电流，西门子224XP 系列PLC 模拟量输入为0~10v 满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化为2~10v 的电压。 此处实例： 下限高度为28mm 上限高度为68mm 由公式y=kx+b 可以计算出 K=650；b=-12200 图1-5

数字压力传感器使用手册

CY200数字压力传感器 使用手册 成都泰斯特电子信息有限公司 2014年4月

目录 1.CY200数字压力传感器简介 ................................................. - 1 - 2.CY200结构及附件 (2) 2.1. CY200结构及尺寸 (2) 2.2. 485-USB转换器 (2) 2.3. Pin5-Pin5连接线 (3) 2.4. 485-20集线器 (3) 3.CY200的连接方式 (3) 4.压力测试软件 (5) 4.1. 网络设置 (5) 4.2. 网线定义 (6) 4.3. 驱动的安装 (6) 4.4. 插件程序安装 (9) 4.5. Smart Sensor4.10 应用程序安装 (11) 5.Smart Sensor使用说明 (14) 5.1. 传感器连接 (14) 5.2. 采集参数设置 (16) 5.3. 传感器参数设置 (16) 5.4. 观察曲线分析 (17) 6.常用快捷功能键 (18) 7.数据查看、保存及回放 (23) 7.1. 观察传感器即时值 (23) 7.2. 数据保存及其他 (23) 8.附录_Smart Sensor压力测试系统 (26) 8.1. 附录1 二进制数据.stst文件格式 (26) 8.2. 附录2 文本文件格式 (26)

1.CY200数字压力传感器简介 CY200系列智能数字压力传感器用目前国际最新的SOC（单片机系统）芯片，结合MEMS加工的压阻硅晶体为敏感器件，充分利用微处理器的处理和存储能力，实现对敏感部件拾取的压力信号进行滤波、放大、A/D转换、校正等功能，直接输出可显示存储的数字信号。 CY200系列智能数字压力传感器融合了高精密度、高稳定度参考源技术、信号采集处理、通讯、总线等一系列的高新技术，为成都泰斯特公司又一自主研制成功的的高技术含量产品。 ●数字化：数字量输出，无需其它数据采集设备，直接在计算机上读出压力值； ●智能化：内置电子表单，设备编号、量程、校正参数自动加载； ●高精度：24位A/D转换器； ●便捷：485总线，长线传输，USB即插即用，同时拥有； ●网络化：自动寻址，TCP/IP协议组成网络化压力测试系统； ●使用灵活：单只、多只、远距离传输、分布式网络等都有解决方案； ●支持专用：通讯协议开放，自有技术，支持专用开发。 CY200智能数字压力传感器系列下，有细分型号，如CY201、CY205，未特别标明处，本说明书均适用。

光敏传感器(DOC)

第1章绪论 1.1 设计目的 在学习了光敏传感器技术理论课和进行了基础实验后，进行课程设计，目的是进一步提高学生运用所掌握的数字电子电路的分析和设计方法与分析实际电路的基本技能，并了解基本单元电路在实际生活中的应用。 通过课程设计，使学生加强对光敏传感器技术的理解，学会查阅资料、方案比较以及设计、制作、调试等技能，增强分析、解决实际问题的能力。 要求对光敏传感器技术基础知识有较全面和深刻的理解。通过此次课程设计，使所学的光敏传感器技术知识进行全面的复习和总结，巩固所学的理论知识。通过理论与实践相结合，提高分析问题和解决问题的能力。学会使用规范、标准及有关设计资料。初步掌握设计步骤和基本内容，掌握编写设计说明书的基本方法。在制作光敏传感器过程中得到了初步锻炼。 1.2 设计的主要内容 1. 设计制作一个光敏传感器应用电路。 2. 光照检测部分可利用光敏电阻传感器作为检测元件。 3. 通过电位器调节感光灵敏度。 4. 电气设备的选择。 5. 当光线低于设定值时，LED灯点亮。 1.3 设计要求 1.能够按照要求独立完成课程设计部分； 2.学会查阅技术手册和文献资料； 3.进一步熟悉常用集成电路的设计方法； 4.初步掌握电路的调试技能和故障排除方法； 5.填写设计任务书，撰写课程设计论文。

第2章光敏传感器设计方案分析 2.1传感器的作用 现在的信息技术发展革命，用人自身感觉器官既无法得到准确的数据，同时对很多无法用器官感测的事物不得不望而止步，而传感器就是一种代替人的感觉器官来获取信息、数据的媒介。 在工业生产中，对于高精密的产品要接助各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 在医学中，借助传感器能够更好分析病因，得到一个好的治疗方案。 在科研究中，传感器更具有突出的地位。许多领域人的感官还有简易的传感器根本无法得到精确的数据，必须借助高精密的传感器来实现分析测量。例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到 cm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、超强磁场、超弱磁砀等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍，首先就在于对象信息的获取存在困难，而一些新机理和高灵敏度的检测传感器的出现，往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展，往往是一些边缘学科开发的先驱。 2.2传感器的分类 根据不同的观点对传感器进行分类，可将它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应)它们的用途、它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等进行分类。 根据传感器工作原理，可分为物理传感器和化学传感器二大类。传感器工作原理的分类物理传感器应用的是物理效应，如电阻式传感器、电感式传感器、压阻式传感器、温度传感器等，被测信号量的微小变化都将转换成电信号。化学传感器包括那些以化学吸附、电化学反应等现象为因果关系的传感器，如气敏传感器。

传感器使用说明

1、震动传感器 震动传感器原理：当模块有震动，模块输出低电平接口说明： VCC——两节电池盒正极 GND——两节电池盒负极 DO——模块当有震动，此脚输出低电平 2、雨水检测传感器 原理：当有水滴在模块的平板上，模块输出低电平接口说明： VCC——两节电池盒正极 GND——两节电池盒负极 DO——模块当检测到有水，此脚输出低电平AO——不用

3、土壤湿度传感器 原理：当传感器插在水里面，使两边导通，传感器输出低电平 接口说明： VCC——两节电池盒正极 GND——两节电池盒负极 DO——模块当检测到水，此脚输出低电平 AO——不用 4、有毒气体传感器 原理：当打起火机并吹灭火，打火机放出有毒气体，传感器输出低电平 接口说明：

VCC——两节电池盒正极 GND——两节电池盒负极 DO——模块当检测到有毒气体，此脚输出低电平 AO——不用 5、触摸传感器 原理：当传感器的圆圈上检测到有手触摸时，传感器输出高电平 接口说明： VCC——两节电池盒正极 GND——两节电池盒负极 DO——模块当检测到手触碰时，此脚输出高电平 AO——不用 6、以上模块使用说明 第一到第四种传感器的DO输出脚接LED的负极，LED的正极接两节电池盒的正极，即可实现传感器感应控制LED的亮和灭；这四种传感器都有一个滑动变阻器，用螺丝刀扭动滑动变阻器，使模块上的感应指示灯在亮和灭的临界点，即可实现传感器感应LED的亮和灭；扭

动滑动变阻器原因是调节灵敏度，用螺丝刀扭动滑动变阻器，使模块上的感应指示灯在亮和灭的临界点即灵敏度最高，这样模块才有反应。 第五种传感器刚好相反以及不需要调节电位器，触摸传感器输出的是高电平，所以D0连接LED的正极，LED的负极连接到电池盒的负极。

色标传感器使用说明书

色标传感器使用说明书产品部件说明: 输出电路: NPN 型号 PNP 型号

安装方法: * 安装在DIN 轨道上 1、将主机底部的卡槽与轨道对齐。按箭头 1 的方向推动主机的同时使其往箭头 2 的方向倾斜。 2、拆卸传感器的方法是，在朝箭头 1 的方向推动主机的同时，朝箭头 3 的方向提升主机。 * 安装到墙壁上(仅适用于主模块) 将模块放到选配的安装架上，将其安装到一起，并使用两个 M3 螺钉固定住， 连接光纤模块 1, 按箭头 1 所示的方向开启防尘盖。 2, 按箭头 2 所示的方向往下移光纤锁杆。 3, 将光纤模块记号上标记的长度插入光纤孔。 4, 按箭头 4 所示的方向往下移光纤锁杆。 5, 如果使用较薄的光纤模块，则需要使用随其提供的转接器。 6, 如果没有连接正确的转接器，则薄型光纤模块将不能正确地检测目标物。（转接器随光纤模块提供。) 7, 若将同轴反光型光纤模块连接到放大器上，应将单芯光纤连接到发射器侧而将多芯光纤连接到接收器侧。

设置灵敏度 * MARK 模式下两点校准: 1,在光纤头前方没有放置任何工件时,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒). 2,将一个工件放置在光纤前方,按 SET(设置)按钮(按键时间不超过 2 秒). 两个步骤测出的数值以及 RGB 检测通道会显示在屏幕上并自动记忆储存. * C 或 CI 模式下的校准自学习： 把光纤对准需要检测的颜色，按下一次 SET 就可以了，传感器会自动记录当 前的颜色匹配值及光亮值，作为正常工作时的判断标准. MATK 是普通的色标检测模式，放大器会选择 RGB 通道中的一个作为判断通道。 C 模式时通用的颜色匹配检测模式，千分之一千表示颜色完全相同，一般认为千分之 900 就是一种颜色。CI 是颜色+光亮值模式，用来精确检测物体的颜 色以及物体的光亮值。千分之 1000 表示完全相同。C 模式下物体在光纤前面晃动也可以正常检测，CI 模式下，物体在光纤前面有任何晃动都会造成信号 值急剧减小，从而传感器认为 CI 不匹配。 键盘锁功能: 使用键盘锁功能能停止所有键功能 同时按住和键超过 3 秒,屏幕显示Loc,此时所有按键都被锁住.再同时 按住和键超过 3 秒,屏幕显示Unl 按键锁住功能解除. 输出选择: 可以调整拔动开关，选择 light-on 或 dark-on 模式 初始化设置: 在显示模式 86 1999下按键的同时，按SET键至少3秒,屏幕显示:Init

压力传感器、气压压力传感器说明书说明书

压力传感器、气压压力传感器说明书 一、概述 压力传感器采用带不锈钢隔离膜的扩散硅压阻式压力传感器作为信号测量元件，信号处理电路位于不锈钢壳体内，传感器信号经过经过专业信号调理电路转换成标准4-20mA 电流或RS485信号输出。压力传感器DATA-52系列经过了长期老化及稳定性考核等工艺，性能稳定可靠。 压力传感器广泛地应用于石油、化工、冶金、电力等工业过程现场测量和控制。 防护等级：IP68。 型号意义： 示例说明： DATA-5202(100kPa)表示为平升公司生产的4～20mA ，精度为0.5%，量程为100kPa 的压力变送器。 二、外形结构（单位：mm ）： 供货产品接口螺纹： M20×1.5 □ G1/2 □ 三、工作原理 压力传感器是以单晶硅为基体，采用先进的离子注入工艺和微机械加工工艺，制成了具有惠斯顿电桥和精密力学结构的硅敏感元件。被测压力通过压力接口作用在硅敏感元件上，实现了所加压力与输出信号的线性转 换，经激光修调的厚膜电阻网络补偿了敏感元件的温度性能。 四、性能指标 型号：DATA-52系列 通讯类型：1—串口; 2— 4 ～20mA ; 精 度：0—0.5%; 1—0.1%; DATA-5 2 ××（×kPa 、MPa 等） 量程：0—×，单位：kPa 、MPa (一般在标牌中标注) 采集类型：压力; 唐山平升电子生产的变送器系列产品

测量介质：液体或气体（对不锈钢壳体无腐蚀） 量程：0-10MPa 输出信号：4-20mA；RS485 供电电源：12/24V DC 精度等级：0.1%FS；0.5%FS 环境温度：-10℃～80℃ 存储温度：-40℃～85℃ 过载能力：150%FS 稳定性能：±0.05%FS/年; ±0.1%FS/年 零点温度系数：±0.01%FS/℃ 满度温度系数：±0.02%FS/℃ 防护等级：IP68 结构材料： 外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 密封圈：氟橡胶 传感器外壳：不锈钢1Cr18Ni9Ti 膜片：不锈钢316L 电缆：φ7.2mm聚氨酯专用电缆（配套2米，超出部分按长度加价） 五、注意事项 1.当收到压力传感器时请检查包装是否完好，并核对变送器型号与规格是否与您选购的产品相符。 2.禁止压力传感器测量与不锈钢不相兼容的介质。 3.确保电源供电电压符合供电要求，电源的正、负极与产品的正、负极对应，确保压力源的最高压力在该产品的测量范围内。 六、高精度压力变送器接线图 .

Bachmann控制器使用说明

目录 一. 概述 (2) 二. 硬件模块介绍 (3) 1.1CPU模块 (3) 1.2电源模块 (4) 1.3FM211 (5) 1.4 CM202 (6) 1.5 RS204 (6) 1.6 AIO288 (7) 1.7DIO248/280 (11) 1.8 PTAI216 (13) 1.8CNT204 (16) 1.10 FS211/N (17) 1.11 DI232 (18) 1.12 DIO216 (20) 三. 控制器的启动 (22) 2.1 启动参数 (22) 2.2 启动步骤 (24) 四. SolutionCenter编程环境介绍 (31) 4.1 Device Manager (31)

Bachmann 控制器使用说明书 一. 概述 巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为风机专用控制器。它运行基于Vxworks的实时操作系统，支持多任务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过此软件可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过自带的java编译环境，编写与控制器关联的界面程序。

二. 硬件模块介绍 1.1CPU模块 指示灯： RUN灯亮时（绿色）：控制器在Run模式下运行良好 INT灯亮时（黄色）：系统正在初始化 ERR灯亮时（红色）：控制器重启/运行错误 INT和ERR等同时亮时（黄色，红色）：系统运行在test模式下 拨码： MPC240有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到0~D之间，控制器运行在RUN模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在TEST模式；当高位拨码盘打到E，控制器运行在PROG模式。 三种模式区别：

光电传感器说明书)

规格 (注1)：(注2)：(注3)：(注4)：如果串联连接5～8个放大器为50mA ，如果串联连接9～16个放大器为25mA 。连接器型LS-401(P )没有装备外部输入。 H-SP 模式改变为其他模式后，当使用防干扰功能、收集的数据库载入／保存功能或复制功能 时，再打开电源。 连接器型LS-401(P )不附带电缆。请按下述使用另售单触电缆 。 母电缆(4芯)：CN-74-C1(电缆长1m )，CN-74-C2(电缆长2m )，CN-74-C5(电缆长5m )子电缆(2芯)：CN-72-C1(电缆长1m )，CN-72-C2(电缆长2m )，CN-72-C5(电缆长5m ) 注意事项 ●●●●●●●●●●●●●●●●请确认在电源关闭状态下进行接线和增设作业。请确认电源电压在额定范围内变化。 请注意如果使用的电压超出额定范围，或直接连接AC电源，传感器可能烧坏或损坏。 如果在该传感器附近使用产生噪音的设备(开关调节器，转换发动机等)，请将设备机架接地端子(F.G.)接地。 由于超长距离(U-LG)模式的灵敏度比其他模式更高，所以更容易受外部噪音影响。确保使用前检查周围环境。 如果电源是市场上零售的开关调节器，请务必安装电源的机架接地端子(F.G.)接地。 电源接通后短时间(约0.5秒)内，请勿使用。 请注意短路或负荷的错误接线可能烧坏或损坏传感器。 请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管内拉线，这可能会由于感应而引起故障。 连接器型LS-401(P )必须使用另售单触电缆。 0.3mm 2以上电缆可延长至100m。但为减少噪音，使接线尽可能短。请勿用在屋外。 避免灰尘、污垢和水蒸气。 请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等直接接触。此传感器不可在有易燃易爆气体的环境下使用。不可拆卸或改装传感器。 MC-LS400 No.8137-00 非常感谢您购买SUNX产品。请仔细、完整阅读此使用说明书以便正确、合理地使用此产品。请务必妥善保管此说明书。

【迈金科技】Gemini 200 传感器安装及使用说明

Gemini 200传感器安装及使用说明 一、Gemini 200实车安装指导 无论使用何种配套设备或者APP，都必须先把Gemini 200安装在爱车之上，速度/踏频不同的测试则需要安装在爱车不同的部位，下面将逐步详细图解两种模式如何进行实际安装。 Gemini 200做速度传感器使用安装图解： 1.如图1.1，拆箱之后Gemini 200 做速度传感器使用时会使用到以下配件。 图1.1 速度传感器组件总图 2.如图1.2，将图1.1中的电池盖背面凹槽对准传感器背面开锁logo，确保电池盖与传感器主体齐平，然后拨动电池盖背面小柄锁紧。

图1.2 已拼装完成的传感器与厚垫片 3.如图1.3侧面图所示，将厚垫片沿传感器背部凹槽嵌入，当传感器正面显示绿灯亮起 则为速度传感器模式，如红灯亮起则重新安装一次电池。 4.如图1.4 实车安装图所示，先用橡皮圈卡住传感器一侧的卡槽，然后将传感器固定在

自行车花鼓上（前后轮皆可，前轮信号更强一些），再将橡皮圈绕过花鼓卡住传感器另一侧的卡槽。轻轻摇晃传感器以确保是否稳固的贴合在自行车。 图1.4 实车安装完成示意图 Gemini 200做踏频传感器使用安装图解： 1.如图 2.1，拆箱之后Gemini 200 做踏频传感器使用时会使用到以下配件。

图2.1 踏频传感器组件总图 2.如图2.2，将图2.1中的电池盖背面凹槽对准传感器开锁LOGO，确保电池盖与传感器主体齐平，然后旋转电池盖背面小柄锁紧。 图2.2 已拼装完成的传感器与薄垫片 3.如图2.3侧面图所示，将薄垫片沿传感器背部凹槽嵌入，传感器正面红灯亮起则为踏频模式，如绿灯亮起则重新安装一次电池。

医用压力传感器安装及使用方法.

随着医疗机构的技术高速发展，医用压力传感器的种类也越来越多，不同类型的压力传感器功能也不同，近几年来医用压力传感器在很多领域广泛的发展，特别是在检测方面。下面艾驰商城小编为大家详细的介绍医用压力传感器安装及使用方法。 医用压力传感器的适用范围 用于对人体有创血压如动脉压、中心静脉压、肺动脉压、左冠状动脉压多种压力进行监测，直接获得血压这一生理参数，为临床对疾病的诊断、治疗和预后估计提供客观依据。 医用压力传感器的结构规格 选用医用级聚碳酸脂、聚氯乙烯作为传感器主体及测压连接管的材料。包装规格为ch-dpt-248、ch-dpt-248ⅱ、ch-dpt-248ⅲ。 医用压力传感器的安装程序 1）连接压力传感器系统前打开监护仪。 2）采用消毒措施打开包装，确认所有的接口安全密封以及三通阀等辅件工作状态良好。 注意：连接接头时，不要拧得太紧。 3）旋塞阀的所有通口都应盖有孔的保护帽，直到传感器系统内注满肝素生理盐水溶液和排尽气泡后，才更换成无孔的保护帽。 4）把压力传感器连接到监护仪上，按照监护仪说明把监护仪调零。 注意：a ）如无法调零，请更换传感器重新调零; 如果调零不成功，请检查电缆连线、监护仪等是否正常。b ）在安装dpt-248ⅱ、ch- dpt-248ⅲ传感器时，要用

颜色编码来鉴别血压类型：红色---动脉压; 蓝色---中心静脉压; 黄色---肺动脉压; 绿色---左冠状动脉压; 白色 ---其他。 5）用肝素生理盐水冲洗管路，并排尽管路中的空气。 注意：管路不得有气泡残留。 6）待所有管路中填充肝素生理盐水后，将传感器系统连接到人体。 艾驰商城是国内最专业的MRO 工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路 器、继电器、PLC 、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解图尔克、奥托尼克斯、科瑞、山武、倍加福、邦纳、亚德客、施克等各类传感器的选型，报价，采购，参数，图片，批发信息，请关注艾驰商城https://www.sodocs.net/doc/4e3012316.html,/

教学设计1：使用光敏传感器

小学信息技术六年级下册 第9课使用光敏传感器教学设计 教学目标 1．知识目标：理解亮度传感器的功能，学会用亮度传感器获取亮度信息。学习使用变量百宝箱为传感器获取的信息设置存储变量 2．能力目标：学会亮度传感器的检测，学会使用条件循环控制模块、永远循环控制模块。学会使用条件判断模块。学会在仿真环境下设置光源。 3.情感目标：培养学生的逻辑判断能力，培养学生的耐心。 教学重点和难点 1．教学重点：理解传感器的功能，百宝箱设置变量的一般方法。 2．教学难点：理解传感器的功能，百宝箱设置变量的一般方法。 教学设计 本课是传感器学习的第一课，由于需要对传感器获取的信息进行判断，所以需要循环和条件判断知识的支持，由于本课包括存储传感器获得的信息需要通过百宝箱设置变量的操作，所以本课新的知识点比较多，教学难点也比较多。 本课通过传感器的检测引入“亮度检测”模块（传感器），通过亮度检测值的存储引入变量百宝箱，通过反复检测的需求引入“永远循环”控制模块。 通过“机器人追光”的活动要求，引入“条件循环”模块，即循环条件要满足“没有达到光源亮度”时循环的判断，若该条件不成立就退出循环。通过对左右亮度的比较判断，引入“条件判断”模块，即“左侧亮度小于或等于右侧亮度”时条件成立，机器人左转；否则机器人右转。 重点内容分析 （1）理解传感器的功能。传感器是机器人获取外界信息的装置，亮度传感器是学习的第一个传感器。 （2）理解循环控制中的永远循环是条件循环中循环条件永远成立时的特例。 （3）在对亮度变量设置时，要注意百宝箱设置变量的一般方法。 （4）传感器检测结果是通过“显示”模块显示的，其显示内容是传感器的