PLC在堆垛机控制系统中的应用

文章编号:1671-4067(2010)01-0030-03

PLC在堆垛机控制系统中的应用

尤晓玲,陈宏希,张治军,段晓燕

(兰州石化职业技术学院电子电气工程系,甘肃兰州730060)

摘 要:巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。

关键词:自动化立体仓库;堆垛机;PLC;控制系统

中图分类号:TP273 文献标识码:A

自动化立体仓库是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资,用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库,是现代物流系统的一个重要组成部分[1]。与平库相比,可节约70%的占地面积和70%的劳动力,具有很高的空间利用率和出入库能力,在仓储和制造业中能极大地加快货物的出入库存储节奏,减轻工作人员的劳动强度,增强作业的安全性,提高货物流通效率。

堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分,自动化立体仓库的优越性必须依靠堆垛机才能充分体现出来。可编程控制器PLC作为一种工业控制计算机,兼具控制功能强、处理速度快、结构模块化、配置灵活、性价比高等突出优点,是目前广泛应用的控制装置之一,应用于堆垛机控制具有明显的优势。

1 堆垛机系统组成及功能简介

巷道堆垛机一般由金属结构、升降机构、运行机构、起升机构、货叉取货机构、载货台、断绳安全保护装置、限速装置、过载与松绳保护装置以及电器控制装置等组成。其主要功能是从巷道口取货,然后送往指定的货格;或从指定货格取出货物,放至巷道出货口。

显然,堆垛机是自动化立体仓库中的关键设备,堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣对于自动化立体仓库系统的运行与管理有着至关重要的作用。PLC因其功能强大,可靠性高,可完

收稿日期:2010-02-15

基金项目:兰州石化职业技术学院科研项目(K06-06)

作者简介:尤晓玲(1964-),女,甘肃榆中人,副教授,硕士 全满足堆垛机控制系统对工作环境和操控功能的需求,完成巷道堆垛机的自动控制,从而实现货物的自动入库、出库、盘库等作业。

2 堆垛机控制系统

堆垛机控制系统由PLC完成对堆垛机的直接控制和状态记录,每个堆垛机控制系统均采用德国西门子公司S7-300可编程控制器作为控制核心。

2.1 控制系统原理

为保证堆垛机的安全、平稳运行,并提高系统的工作效率,需要解决如下的关键技术:

1)堆垛机须确保精准地将货物在指定货位上存、取,为此,堆垛机控制系统需精确确定堆垛机位置。

2)为提高堆垛机作业效率,同时保证其有较高的运行稳定性及定位准确性,则还需要对堆垛机的速度进行控制。

为此,考虑采用如下测控方式。

位置检测:由于堆垛机是以货架为目标进行作业的,为使堆垛机能准确无误地停止在货架的货位上进行作业,需保证堆垛机三维位置移动定位的精确性,即必须准确检测出行走方向上和升降方向上的各个地址。堆垛机常见的寻址方式可分为绝对认址和相对认址两种,前者在中途断电、堆垛机颠簸等情况下不会出现寻址错误,但造价稍高。本系统采用绝对寻址法(门牌式),把行走方向和升降方向上的各地址固定代码化,即在各地址上挂上固定代码牌,当堆垛机的目标地址和门牌地址相吻合时,堆垛机才能进行存取作业。

第10卷第1期 兰州石化职业技术学院学报 V o.l10N o.1 2010年3月Journal o f L anzhou P etrochem ical Co ll ege o f T echno l ogy M ar.,2010

速度控制:为了提高作业效率,希望堆垛机具有较高的运行速度;而为确保定位精度,并防止因堆垛机急停而造成货物倾倒,则希望堆垛机具有较低的速度,故需进行速度控制。即应根据堆垛机当前所在位置与目标货位的相互距离,选择恰当的行走速度/升降速度,速度/升降一般分为高速、中速和低速三档。

货叉控制:为保证货叉能准确无误地从货位中取出货物或将货物放入货位中,货叉速度设有高速和低速两档,当货物较轻且不易倾倒时可选择高速运行。

方向控制:由4台电机分别驱动堆垛机完成四个方向的运动控制:即沿导轨方向进退的运动(称X 运动);驱动货叉伸缩的运动(称Y 运动);驱动货叉载物台升降的运动(称Z 运动);货叉载物台绕Z 方

向旋转的运动(称Z 旋转)[4]

。

立体仓库可通过设置在堆垛机上的本地触摸屏或上位监控主机实现对堆垛机的手动控制和自动控制。触摸屏通过DP 口与PLC 进行数据通讯,系统中任何一个对象的状态都可以通过触摸屏显示出来,触摸屏上还设置有操作按钮,用于向PLC 发出各种手动/自动操作指令;上位机的主要功能是接收用户作业指令、指挥堆垛机完成入出库作业、故障诊断、信息显示与报警等。用一对远红外通信器完成堆垛机中PLC 与上位监控主机之间的无线通信,实现与上位机的联机功能,上位机可籍此向堆垛机中的PLC 发送任务信息或接收其状态信息。图1所

示为堆垛机自动控制系统的简化方框图。

图1 堆垛机自动控制系统简化框图

2.2 堆垛机的操作模式

自动化立体仓库可通过上位监控计算机实现全面协调与监控,而堆垛机中的PLC 控制器则需根据上位机联机指令,或HM I 给定的本地操纵信号,实现对堆垛机的定位控制、调速控制等。具体而言,堆垛机的操作模式可分为本地手动、本地自动、联机3

种方式[1]

:

1)本地手动作业一般用于堆垛机的安装调试阶段或堆垛机发生异常时的复位等。在此种作业模式下,操作人员可通过本地触摸屏上的按钮,直接操纵堆垛机运行,手动控制其完成水平移动、载货台升降、货叉伸缩等动作;

2)本地自动作业模式下,操作员可通过本地触

摸屏人工输入入出库作业指令,堆垛机将在PLC 控制下,自动完成对本巷道内指定货位的入出库操作,最后返回入库端初始位置待命;

3)联机作业模式下,操作人员可通过上位机操作终端输入入出库作业指令,上位机与堆垛机通过红外通信连接,将作业指令下达到堆垛机PLC ,再由堆垛机PLC 自动完成入出库操作。操作人员同时还可通过终端屏幕动态画面,实时了解堆垛机的位置及运行状态。2.3 控制系统PLC 配置

PLC 是堆垛机控制的核心部件。将堆垛机各个机构的控制信号、行程限位开关、光电开关以及定位信息等,输入到PLC 中,PLC 即可通过程序运算和处理,发出相应的操作控制信号,或驱动变频器实现对堆垛机的运行控制。

西门子S7-300系列PLC 是一种中小型PLC ,它不仅功能强大,而且结构紧凑,配置灵活,扩展模块丰富,具有极高的性价比,故本系统采用

S7-300PLC 系列产品[2]

。考虑到CPU 与HM I(西门子TP177B 彩色触摸屏)以及CP U 和上位机的通讯,至少需要2个通讯端口,因此采用带集成16D I/16DO 模块的紧凑型CPU 313C -2DP ;另外选择S M 321数字量输入模块及SM 322数字量输出模块以扩展必要的开关信号接口;选择SM 334模拟量输出模块配合MM 440变频器实现对电机的变频控制;上位监控计算机则选用研华工控机I PC-610,以保证系统运行稳定、可靠。CPU 313C -2DP 内置的2个通讯接口可使用多种通讯模式,本系统选择Port 1采用Pr o -fibus-DP 模式与HM I 触摸屏通讯;而Port 2则采用自由口模式经红外通讯器与上位监控机通讯。

对S7-300的编程可采用STEP 7软件,以实现硬件组态及软件编程,同时还可借助S7-PLCSI M 软件对用户程序进行离线的模拟调试,以方便程序开发与维护;TP177B 彩色触摸屏的控制程序采用W i n CC flex i b le HM I 组态软件编写;上位机监控软件则采用昆仑通态的MCGS 组态软件,对堆垛机的作业任务进行指派与设置,并可完成对堆垛机控制系统的运行状

态,包括电机的状态、堆垛机的位置等的实时监控[3]

。

3 堆垛机PLC 控制系统软件设计

在本文设计的堆垛机控制系统中,上位机完成的只是作业指令输入、分配及状态显示,主要的控制

任务是由PLC [4]

来完成,PLC 要完成对堆垛机的控制任务主要包括:

1)作业命令处理:确定当前作业状态是联机、自动还是手动;确定作业指令是入库还是出库操作以及对应的货位地址。

31 尤晓玲,陈宏希,张治军,段晓燕 PLC 在堆垛机控制系统中的应用

2)定位检测处理:通过检测光电开关状态及位置代码牌,来判断堆垛机和载货台的当前位置。

3)调速处理及停车:根据堆垛机与目标货位的距离,输出速度控制信号给变频调速器;在停车之前,需将机构的运行速度切换到低速档,使其以蠕动速度接近目标位置,以便能迅速制动,准确停车。

4)作业任务的顺序逻辑控制:根据指定的入出库任务指令及相应的任务调度策略,确定各操作工序的逻辑控制信号,完成所需的入库或出库作业。

5)极限位置保护:水平行走、载货台升降及货叉伸缩均设有相应的限位保护开关,以保证堆垛机的运行安全。

控制系统采用绝对认址的定位方式,在行走/升降方向(X /Z 方向),采用光电开关和地址代码牌的认址方法,即在各货位上设置有表示X /Z 地址的代码牌。当堆垛机上的光电开关感应到这个地址代码牌后,便读取该地址,进行一次X /Z 地址更新,并计算出应该减速停止的货位地址。在货叉的上下位置也设有相应的传感器,以便确定各层的货位。

根据堆垛机控制任务要求,控制系统的软件采用模块化设计。其软件程序框图如图2

所示。

图2 软件程序简化框图

堆垛机执行联机或自动入库作业的初始位置为堆垛机位于巷道入口,升降载货台位于底层,堆垛机货叉位于回缩位置且其上无货物,限位开关位置没有超限。满足上述条件时,堆垛机待机及联机指示灯亮,准备接受作业指令。当接收到适当的作业指令后,堆垛机及载货台通过X /Z 轴控制向指定的货位运动,并配合货叉伸缩,实施入出库操作。完成作业任务后,堆垛机回归初始位置,进行系统自检,通过后进入待命状态,准备下次作业。若运行过程中出现任何异常情况,则将发出声光报警,同时停止设备

运行[5]

。

4 结束语

随着工厂自动化程度的不断提高,堆垛机也越来越多地得到了广泛应用。本文构筑的以PLC 为核心的堆垛机控制系统,采用变频器调速配合光电开关绝对认址的方式,运行稳定,定位精确,可靠性高,维护方便。在硬件开发上模块化程度较高,在软件开发上则具有较大的灵活性。该堆垛机PLC 控制系统,能较好地实现堆垛机的运动检测、运动控制及与上层管理系统的通讯协调等功能,已在自动化立体仓库中得到了成功的应用。参考文献:

[1] 刘昌祺,董 良.自动化立体仓库设计[M ].北京:机械工业出版社,2004.[2] 西门子公司,S I M AT IC S7-300可编程序控制器系统

手册[G ].2002.

[3] 廖常初.S7-300/400PLC 应用技术[M ].北京:机械

工业出版社,2006.[4] 田 峰,韩绍军.PLC 在堆垛机控制系统中的应用,国

内外机电一体化技术[J].2001,4(2):50-52.

[5] 王晓晖.自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计,制

造业自动化[J].2002,24(9):70-72.

The Application of PLC i n Stacki ng C rane Control Syste m

YOU X iao-l i ng,CHEN H ong-x i ,Z HANG Zh i-j un,DUAN X iao-yan

(Lanzhou Petr oche m ica lCo llege o fTechno logy ,Lanzhou ,730060,China)

Abst ract :The stacker crane is the heart of auto m ated storage and retrieval syste m .The architecture and pri n ciple of stacker crane contro l syste m and t h e applicati o n o f PLC i n this syste m are descri b ed .The arch itecture ,confi g u -rati o n ,position detection and speed contro l techno l o gy of the contr o l syste m are presented .Its so ft w are design m ethod and i m ple m entati o n b l o ck d iagra m are also g i v en here .App lications sho w s that th is contro l syste m m akes a feature o f easy to operate ,auto m atic ,stable and reliab l e .K ey w ords :Auto m ated Storage and Retrieva l Syste m;Stack i n g C rane ;PLC ;con tro l syste m

32 兰州石化职业技术学院学报

2010年

压缩机控制系统概要

压缩机控制技术概述

概述 压缩机是石油、化工、冶金等行业工艺中重要的设备，对机组运行的稳定性，安全性，连续性要求比较高，这样，就需要由高度可靠、高度集成、高度专业的控制系统作为达到以上要求的保证。 概括而言，压缩机的控制系统主要分为以下几个方面： 机组的联锁保护及逻辑功能（ESD）过程调节功能压缩机的防喘振汽轮机调速控制和超速保护 功能说明 一机组的联锁保护及逻辑功能（ESD） 1.报警联锁保护 控制系统监测压缩机，汽轮机，油站等现场的温度，压力，振动，位移等信号，做出相应的高低报警及联锁停机。 2.启停车逻辑 系统能实现机组的开机启动顺序控制，包括机组启动前确认润滑油温度、润滑油压力、控制油压力、透平入口的蒸汽压力及温度达到启动值，防喘振阀全开位置，主气门全开，盘车停止等条件，全部条件满足后输出启动信号。正常停机的卸载控制。 3.油站的油泵控制（A.O.P） 两个油泵互为备用，控制系统可以实现主备油泵的选择，每个油泵可在手动自动方式切

换。如果润滑油压力或控制油压力低，可自动启动备用泵；如果润滑油压力开关动作，以三取二方式实现联锁停车逻辑。 4.汽轮机的冷凝水泵控制(C.E.P) 两个冷凝水泵互为备用，控制系统可以实现主备冷凝水泵的选择，每个冷凝水泵可在手动自动方式切换。冷凝水泵主要是用于冷凝罐的排水泵，可根据液位设定值自动或手动启动停止水泵，两个水泵可同时或单独工作。另外，系统还会做相应的保护，比如，液位如果达到最大设定值，立即强制两个水泵同时运行，如果达到液位最低设定值，立即强制两个水泵同时停止，以保证冷凝罐内的水位正常。 二过程调节功能 汽轮机驱动的压缩机控制回路主要有： 1.油站的油压调节 根据需要，有的油站设计有两个油压调节回路，分别在油泵出口和油过滤器出口，可以根据相应管路的油压要求调节阀门，保证油压的稳定。 2.汽轮机的冷凝水的排放阀和循环阀控制根据汽轮机的冷凝水液位， 调节排放阀和循环阀以控制冷凝罐内 的水位，冷凝水的排放阀和循环阀控制为分层调节，分层点由现场的实际情况来定，可以由用户在操作界面上设定分层点。 3.压缩机段间气液分离器液位控制

730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。

目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

第四章 透平控制系统

4．透平控制系统 4．1 总体描述 透平控制系统操作透平机组给它的子系统，系统产生电气控制信号给透平机组，用于起动、停止负载、卸载、手动或自动及本地控制或远控。 本章描述为一般描述，特殊应用可能与本章描述有所不同。使用本章节内容时可以参照随装置一并提供的软件文档、逻辑图表及电气图表。 4．2 功能描述 基于微处理器的控制系统根据每项使用的输入/输出模块组合的应用而定制。系统控制扫描、监视及数据接收。数据在可编程控制器中处理并发送到输出模块，用于传输到装置的控制单元。 控制系统功能如下： ＃顺序 ＃控制 ＃保护 ＃显示 控制盘由电气开关组成，允许命令的输入和状态指示。同时包括显示设备，用于反映控制参数。 透平装置包括将操作状况报告给控制系统的仪表及接受来自主或备用控制系统的控制设备。控制单元为PLC控制的电气的、电磁的及电动液压机械装置。 控制系统单元如图4.2.1所示 4．2．1 顺序 顺序功能控制控制系统的逻辑单元，逻辑单元是与开关、电磁阀、继电器和比较器等设备有关的事件（开/关、启动/停止、是/否）。顺序功能监视与感应事件，进行与操作系统组件的有关计算。 顺序单元包括：

＃起动 ＃负载 ＃停止 ＃后润滑 逻辑图描述了顺序功能。本章使用这些逻辑图进行说明。 起动： 手动起动涡轮机械顺序如下 ＃系统上电 ＃故障复位 ＃选择操作模式 ＃开始起动 在手动起动开始后，系统完成如下工作： ＃燃料阀与润滑压力检查 ＃吹扫曲柄 ＃点火 ＃起动器跳脱 ＃润滑监视 系统上电 控制系统通过打开电源上电，复位任何报警和关断故障。 复位故障 在起动前，所有的关断故障必须清除，未解决的关断故障将使装置不能起动。“BACKUP RESET”开关给电，按“ACKNOWLEDGE”及“RESET”开关来复位。 选择操作模式 将OFF/LOVAL/REMOTE开关扳到LOCAL或REMOTE位置来选择操作模式。 开始起动 一旦起动开始，控制系统执行润滑与驱动装置系统检查，起动装置风扇，执行燃料关断阀测试与预前曲柄状态检查。 按“START”开关开始起动程序。 燃料阀与润滑压力检查。 预前曲柄检查 预前曲柄检查包括润滑完成与密封系统检查，润滑油压力确定，燃料阀检查程序的完成。当完成预前曲柄检查，起动器马达使发动机盘车。 泵测试与预润滑 当起动/运行锁定后，后润滑备用泵及前/后润滑油泵启动，使之处于测试周期。预润滑定时器开始定时。当运行定时器激活时，如果执行热重启，则预润滑泵测试不能执行。 气体燃料阀及检查 在预润滑检查后，当起动使能锁定，则控制系统执行气体燃料阀的压力测试。每一个阀都将进行测试，确保正确的开关、燃料压力开关及变送器信号可变正常。 压气机系统检查与清洁 干气密封系统 当起动/运行锁定，或者如果压气机机壳加压，密封延迟定时器起动。密封气体电磁阀得电，允许给压缩机密封件加压。在密封延迟定时器超时前，如果密封气体差压没有超过报警设定点，则产生密封气体差压报警。如果密封气体压力小于低关断设定点，同时密封延迟

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/4317786100.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司

美国久益长臂采煤机电气控制系统

久益7LS(JNA)采煤机电气系统概述 及电控系统的原理 第一节 7LS(JNA)采煤机电气系统概述 一、采煤机结构 目前神东公司所使用的久益采煤机，从外型上看结构大同小异。所有的电控箱，位于采煤机的中部，在两个牵引部之间。电气控制箱的作用是配电、控制、检测与保护。 久益7LS系列采煤机电气系统主要由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器、照明灯等。其总体结构如图所示。

二、电控箱内部元件的布置

电控箱内电气元件的布置与线路图是相符的。位于箱内左边的元件就画在图纸的左边，位于箱内右边的元件就画在图纸的右边，位于箱内中间的元件就画在图纸的中间，很有规律。主要元件如下。 2CB断路器板：此板较小主要有牵引2CB断路器和接地漏电检测电阻等元件。 4个接触器板：4个接触器板基本相同，分别装有左截割接触器、破

碎机接触器、右截割接触器和泵接触器。接触器为真空接触器，额定容量320A，额定电压3300V。在左右截割和破碎机接触器控制板上分别还装有三相电抗器和阻容吸收装置。 保护控制板：保护控制板装在电控箱的中部，该控制板上主要有截割RTD保护单元RU1、牵引变压器RTD保护单元RU3、ESR急停继电器、隔离电源模块、本安继电器、接地漏电检测电阻及牵引电源整流模块BSM、左右牵引变频率逆变装置VFD、左右牵引电动机RTD保护单元RU2等元件。

接线端子排： JNA0、JNA1控制板：在电控箱的中部前端装有JNA0控制板和JNA1控制板，在JNA0控制板上主要有JNA0装置、交流110V控制电源指示灯、直流24V控制电源指示灯、油温油位故障指示灯、3300V电源带电指示灯等元件，JNA1控制板上主要有JNA1控制组件。

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

空压机控制系统改造

编号：SM-ZD-95224 空压机控制系统改造Organize enterprise safety management planning, guidance, inspection and decision-making, ensure the safety status, and unify the overall plan objectives 编制：____________________ 审核：____________________ 时间：____________________ 本文档下载后可任意修改

空压机控制系统改造 简介：该安全管理资料适用于安全管理工作中组织实施企业安全管理规划、指导、检查 和决策等事项，保证生产中的人、物、环境因素处于最佳安全状态，从而使整体计划目 标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 沙角C电厂总装机容量为3×660 MW。该厂的压缩空气气源系统装有4台离心式空压机，2套吸附式干燥器，采用闭式循环冷却水冷却。 近年来，由于设计、运行、维护方面的原因，空压机系统故障率较高，并曾导致机组停运事故。为此，该电厂制定并实施了一系列技术改造方案。 1 提高系统安全可靠性 由于设计等方面的原因，空压机系统存在一些安全隐患。例如，曾发生过这样一起故障，因为空压机跳闸，干燥器后仪用压缩空气罐压力逐步降低，一段时间过后，空压机能正常启动了，空压机出口压力很快达到设定值，但检查发现干燥器后储气罐压力仍在下降。检查发现，是干燥器2个入口气动阀全部关闭，压缩空气无法通过。原因是原设计的干燥器入口气动阀气缸气源取自干燥器出口管路，当系统压力下降到一定程度时，气动执行器所提供的力矩无法打开关闭的

压缩机控制系统

压缩机控制技术概述 概述 压缩机是石油、化工、冶金等行业工艺中重要的设备，对机组运行的稳定性，安全性，连续性要求比较高，这样，就需要由高度可靠、高度集成、高度专业的控制系统作为达到以上要求的保证。 概括而言，压缩机的控制系统主要分为以下几个方面： 机组的联锁保护及逻辑功能（ESD） 过程调节功能 压缩机的防喘振 汽轮机调速控制和超速保护 功能说明 一机组的联锁保护及逻辑功能（ESD） 1. 报警联锁保护 控制系统监测压缩机，汽轮机，油站等现场的温度，压力，振动，位移等信号，做出相应的高低报警及联锁停机。 2.启停车逻辑 系统能实现机组的开机启动顺序控制，包括机组启动前确认润滑油温度、润滑油压力、控制油压力、透平入口的蒸汽压力及温度达到启动值，防喘振阀全开位置，主气门全开，盘车停止等条件，全部条件满足后输出启动信号。正常停机的卸载控制。 3.油站的油泵控制( 两个油泵互为备用，控制系统可以实现主备油泵的选择，每个油泵可在手动自动方式切 换。如果润滑油压力或控制油压力低，可自动启动备用泵；如果润滑油压力开关动作，以三取二方式实现联锁停车逻辑。

4. 汽轮机的冷凝水泵控制( 两个冷凝水泵互为备用，控制系统可以实现主备冷凝水泵的选择，每个冷凝水泵可在手动自动方式切换。冷凝水泵主要是用于冷凝罐的排水泵，可根据液位设定值自动或手动启动停止水泵，两个水泵可同时或单独工作。另外，系统还会做相应的保护，比如，液位如果达到最大设定值，立即强制两个水泵同时运行，如果达到液位最低设定值，立即强制两个水泵同时停止，以保证冷凝罐内的水位正常。 二过程调节功能 汽轮机驱动的压缩机控制回路主要有： 1.油站的油压调节 根据需要，有的油站设计有两个油压调节回路，分别在油泵出口和油过滤器出口，可以根据相应管路的油压要求调节阀门，保证油压的稳定。 2.汽轮机的冷凝水的排放阀和循环阀控制 根据汽轮机的冷凝水液位，调节排放阀和循环阀以控制冷凝罐内的水位，冷凝水的排放阀和循环阀控制为分层调节，分层点由现场的实际情况来定，可以由用户在操作界面上设定分层点。 3.压缩机段间气液分离器液位控制 根据气液分离器液位调节出水阀控制液位。 三压缩机的防喘振 防喘振功能 喘振现象 喘振是涡轮机组特有的现象，我们可以从下图的简单模型来解释 这一特性，从图中可以看出，当容器中压力达到一定值时，压缩机运 行点由 D 沿性能曲线上升，到喘振点 A，流量减小压力升高，这一

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/4317786100.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。

采煤机使用维护手册(电气)

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。 第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/4317786100.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.sodocs.net/doc/4317786100.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

综合透平压缩机控制系统ITCC 控制系统方案

综合透平压缩机控制系统ITCC 控制系统方案 概念 综合透平压缩机控制系统Integrated Turbo & Compressor Control System 英文缩写（ITCC）。功能 提供防喘振、联锁停机、电子调速、超速保护、硬件在线诊断、SOE顺序事件记录、 在线换卡、在线下装程序、为压缩机/ 汽轮机附属系统提供监测和保护功能，并且输出报警或停机和关机、对压缩机组实现全部操作和监控及保护，实现节省能源、保护机组的目的。 一. 登录画面 登录画面是用来选择操作员是以什么身份登陆系统，点击登录按钮会弹出以下窗口。 写入登录用户名和口令就可以登录了。登录后在主画面上会显示用户名和用户的级别。以管理员身份登录后，就可以操作画面下方的注销

用户、锁定键盘、解锁键盘操作，还可以点击退出按钮，退出INTOUCH 系统。 操作员可以根据需要点击，选择进入空压机流程画面或氮压机流程画面。 二．空压机流程 点击进入空压机流程主画面，会切换到如下主画面。 此画面显示为空压机气路流程。在画面的左上角为空压机控制主画面选择按钮。按钮右边是报警栏，在报警栏的右边是操作员级别和 身份显示。在操作员级别和身份显示栏右边有如下图案：。这是ITCC控制系统上位于下位之间通讯状态显示，通讯正常时会交替闪烁，如果长时间不闪烁，则表示通讯故障，此时此台操作站显示数据为虚假数据，所有操作失效，需要通知仪表车间检查故障。 在通讯状态显示左边有空压机组报警和氮压机组报警文本框，当

空压机组报警时，空压机组报警字符会交替闪烁，当氮压机组报警时，氮压机组报警字符会交替闪烁。 在画面内，如果通道有错误，在数据栏内，标签名会变为紫色。如下所示：。 在画面中有如下图形：，在方框中图形为空压机入口导叶闭锁显示，当为红色时，表示入口导叶闭锁，当变为绿色时表示闭锁解除。点击该图形，会弹出入口导叶操作画面，如下图所示： OP即为入口导叶的输出值，PV是入口导叶的测量值，点击上下箭头是开关入口导叶，也可以点击OP输出栏数据输入需要开得开度，回车即可(在机组运行期间建议使用按钮点击输入)。

采煤机电气控制系统应用研究

采煤机电气控制系统应用研究 发表时间：2018-01-16T15:40:14.527Z 来源：《建筑学研究前沿》2017年第23期作者：王艺龙 [导读] 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要。 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古准格尔旗 010300 摘要：随着我国科学技术和工业的不断发展，电气控制系统在工业生产之中得到了越来越广泛的应用，通过对于电气控制系统的应用，往往能够实现更为精确的控制。文章的研究目的就在于促进电气控制系统在采煤机之中的应用，因为当前在我国的煤矿开采业中，机械化程度也在进一步的提高，而且当前的煤矿开采基本上都是应用的采煤机，但是传统的采煤机控制手段往往都是人工控制，控制的效果不理想，控制精度不高，所以为了适应现代化矿井的要求。本文对采煤机电气控制系统的应用进行了分析，最后将电气控制系统应用于采煤机之中，提高煤矿开采效率，以电气控制系统在采煤机中更好应用。 关键词：采煤机；电气；控制系统 煤炭是一种重要的能源，所以煤炭资源的开采工作也显得至关重要，为了能够对煤碳资源进行有效的开采，人们开始对矿山机械加以充分的利用，通过对于采煤机等矿山机械的有效利用，提高了煤矿开采的效率，但是当前对于煤炭的需求量也在进一步地增大，仅仅依靠传统的采煤机已经不能够很好地满足生产的需要，因此当前将电气控制系统引入了采煤机之中，对于电气控制系统的引入可以使得采煤机更为稳定的运行，大大地提高煤炭开采的效率，所以对于采煤机电气控制系统进行研究是非常有必要的。 一、采煤机电气控制系统的结构特点 采煤机电气控制系统的控制对象就是采煤机，这是一种复杂的重型机械设备，而且它还会发生实时的运动，采煤机的工作环境也较为特殊，不像其它普通的机械，采煤机往往需要在地下开展工作，由于伴随着采矿工作的开展，采煤机也需要不停地运动，所以采煤机电气控制系统的各部分之间必须要有相互作用的反馈调节，因而也就对系统的实时性提出了非常高的要求。采煤机电气控制系统可以分为集中控制系统和分布式控制系统。一般而言，传统的集中控制系统都是通过对现场总线技术的利用来将各个节点所收集到的信息进行传送，在这些信息传送到控制计算机之后，由计算机做出决策，然后再将决策信息传输至各个执行装置，通过这些装置来完成相应的操作。而分布式控制系统则进一步强化了系统的可靠性，现场控制信号的走线更为简洁，这样更加便于控制对象的结构设计。在当前的煤矿开采业中，往往都是使用的分布式电气控制系统，分布式电气控制系统能够更好地满足煤矿开采的需求。之所以广泛地在采煤机中应用分布式电气控制系统，主要原因就在于该系统具有一系列优势。 二、分布式电气控制系统的特点 使用高性能32 位、150MHz 处理器的控制器，内部所有模块都有防短路并具诊断功能的数字及模拟输入输出口，为实现与其他智能单元的数据交换还备有多种通讯接口，使得采煤机各个功能部件的设计更为简单，并且本身这些控制节点的设计就具有相对独立的特征。通过对分布式控制系统的应用，也进一步地简化了采煤机内部的控制连线。高速CAN 总线网络（速率可达250kB/s），主控制器与从控制器、各控制器与各数据采集模块之间全部采用CAN 总线进行连接与通讯。只需要两根线就可以将所有设备进行连接。使得系统的稳定性、可维护性得以提高，而且也进一步降低了设计难度。分布式控制系统有着较强的适应性，能够在不同类型的采煤机上进行使用，所以使得设备的成本也得到了有效地降低。 三、采煤机分布式电气控制系统的特殊要求 采煤机的性能对于采煤的效率有着非常重要的影响，但是能够对采煤机性能产生影响的因素非常之多，所以为了有效地保证采煤机的性能得以正常的发挥，对于采煤机电气控制系统也提出了更高的要求。（1）由于采煤机的工作场所是井下，所以其工作环境是较为恶劣的，而且在井下还存在着大量的易燃易爆炸的气体，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑防爆方面的要求，防爆特性是采煤机电气控制系统所必须要具备的一个性能，同时采煤机电气控制系统如果具有防爆性能，也能够更好地保证采矿的安全。（2）随着我国科学技术的不断发展，在采煤机中开始广泛地应用电牵引技术，对于电牵引技术的应用虽然在一定程度上提高了煤矿开采的效率，但是同时也使得控制系统出现故障的概率大大地提高，而且如果控制系统出现故障，维修工作也十分的困难，这时也会使得生产的效率降低，而且还会对工作人员的人身安全造成威胁，所以在对系统进行设计的时候，必须要对软硬件系统进行深入的研究，这样才能够尽可能地避免故障对其所造成的影响。（3）当前采煤机的自动化程度也得到了有效的提高，所以当前对于采煤机的功率要求也更加的高，因此在对采煤机电气控制系统进行设计的时候，必须要考虑到对于采煤机功率的影响，只有有效保证采煤机的功率，才能够使得电气控制系统得到更好地发展和应用。（4）由于采煤机的工作环境较为恶劣，所以采煤机电气控制系统也会面临这些恶劣的工作环境，而整个控制系统是由硬件系统和软件系统共同构成的，因此就必须要保证系统的耐用和坚固，所以应用的控制器具有坚固耐用的铝压铸壳体（防护等级IP65），达到安全性的抗电磁干扰及机械应力时的防护作用，能适应恶劣环境条件和极端工作温度（-40℃±85℃）。具有体积小、可靠性高、抗震性能高特点，保证整个电气系统的稳定性。（5）由于不同的客户对于电气控制系统的性能要求有所不同，所以在对系统进行设计的时候，必须要考虑到用户的特殊需求，保证其软硬件能够得到灵活的配置。 采煤机电控系统的研制成功，明显提升了我国采煤机电气控制系统的性能，明显提高了煤炭产量，保证了矿井效益，随着采煤机应用推广的深入，必将改变我国现阶段一些矿井落后非机械化采煤工艺、出煤效率低、安全隐患严重的面貌。随着现代电子技术、计算机技术和先进的控制手段在煤矿采煤机设计控制领域的应用，将有效推动采煤机控制系统自动化程度的提高，逐步改变技术落后、环境危险的生产现状，有效提高煤炭资源的采出率，降低生产安全事故的发生率，延长矿井开采年限，获得显著的经济效益和社会效益。参考文献： [1]许立华，孙晓全.国内外采煤机远程通讯和集中控制技术的现状分析[J].煤炭技术，2015，（5）. [2]李新华，葛立臣.煤矿机械的电气控制系统的设计［J］.煤炭技术，2016(03). [3]乔红兵，.采用双控制器的交流电牵引采煤机电气控制系统[J].煤矿机械，2015，（9）. [4]王福兴.PLC 在交流电牵引采煤机电气控制系统中的应用[J].山东煤炭科技，2014（7）.

离心式空气压缩机运行故障分析及处理(2021新版)

离心式空气压缩机运行故障分析及处理(2021新版) Security technology is an industry that uses security technology to provide security services to society. Systematic design, service and management. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0832

离心式空气压缩机运行故障分析及处理 (2021新版) 国内工业生产已经步入机械自动化时代，机械控制系统是企业内部生产调度的主要平台，满足了各类机械设备传动作业的控制需求。离心式空气压缩机是现代工业常见的一种设备，利用动能转换原理提升了设备内部的气体压力，维持着内外装置的稳定性运转。受到多方面因素的干扰，离心式空气压缩机故障率持续上升，对机械控制系统运行造成了诸多不便。本文分析了离心式空气压缩机工作原理，对其常见运行故障分析及处理方法进行总结，为机械自动化生产提供可靠的指导。 空气压缩机是能量转换的有效控制设备，通过把电动机运转产生的机械能变为气体压力能，帮助机械设备内部系统正常地运转动作。伴随着我国空气压缩行业技术的快速发展，空气压缩机在结构

布局及功能形式方面有了很大的改进，离心式空气压缩机成为了新一代空气压缩装备。由于石化工业生产对离心式压缩机原理掌握不足，实际生产控制存在着设备故障风险，详细分析离心式压缩机故障成因及处理方法，对机械设备自动化调度具有指导性作用。 1.离心式压缩机原理 从不同的角度对压缩机进行划分，其可以划分的类别是多种多样的，如图1，常按照压缩机形式分为固定式、移动式、封闭式等类别，离心式压缩机是最为常用的设备之一。 1.1.原理。离心式空气压缩机属于速度式压缩机，在用气负荷稳定时离心式空气压缩机工作稳定、可靠。离心式空气压缩机是由叶轮带动气体做高速旋转，使气体产生离心力，由于气体在叶轮里的扩压流动，从而使气体通过叶轮后的流速和压力得到提高，连续地生产出压缩空气。依据这一原理，离心式压缩机在机械传动系统中可提供足够的空气压力，促进机械部件之间的有效联动，对外部链接装置运行提供可靠的动力。 1.2.特点。对于早期使用的压缩机，离心式压缩机不仅部件结