STM32总结
固件函数库
V oid RCC_Configuration(void) 时钟设置函数
V oid GPIO_Configuration(void) GPIO引脚初始化设置
V oid Systick_Configuration(void) 系统定时器设置函数
void USART_Configuration(void) USART收发器设置
ErrorStatus 枚举值
RCC_DeInit(); 将外设RCC寄存器重设为缺省值
RCC_HSEConfig(); 设置外部高速晶振
RCC_WaitForHSEStartUp(); 等待HSE起振
RCC_HCLKConfig(); 设置AHB时钟
RCC_PCLK1Config(); 设置低速AHB时钟
RCC_PCLK2Config(); 设置高速AHB时钟
RCC_SYSCLK_Divn AHB时钟= 系统时钟/n
RCC_PLLConfig(); 设置PLL时钟源及倍频系数
RCC_PLLCmd(); 使能或失能PLL
RCC_GetSYSCLKSource(); 返回用作系统时钟的时钟源
RCC_GetFlagStatus(); 检查指定的RCC标志位设置与否
RCC_AHBPeriphClockCmd(); 使能或失能AHB外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(); 使能或失能APB1外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(); 使能或失能APB2外设时钟
RCC_PLLSource_HSE_Div1 PLL的输入时钟= HSE时钟频率
RCC_PLLSource_HSE_Div2 PLL的输入时钟= HSE时钟频率/2
RCC_PLLSource_HSI_Div2 PLL的输入时钟= HSI时钟频率/2
RCC_PLLMul_n PLL输入时钟* n
RCC_FLAG_PLLRDY PLL就绪
RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟
RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟
RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟
RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟
RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE时钟
RCC_APB2Periph_ALL 全部APB2外设时钟
RESE 重置
GPIO_InitTypeDef GPIO结构体
GPIO_InitStructure 指向结构体GPIO_InitTypeDef的指针
GPIO_Pin_n 选择待设置的GPIO管脚使用“|”可以一次选中多个GPIO_Speed 设置选中管脚的速率
GPIO_Speed_10MHz 最多输出速率10MHz
GPIO_Speed_2MHz 最多输出速率2MHz
GPIO_Speed_50MHz 最多输出速率50MHz
GPIO_Mode 设置管脚的工作状态
GPIO_Mode_AIN 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
GPIO_Mode_IPD 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 上拉输入
GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
GPIO_Init(); 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设
GPIO_x寄存器
SysTick_CounterCmd(); 使能或失能SysTick计数器
SysTick_Counter_Disable 失能计数器
SysTick_Counter_Enable 使能计数器
SysTick_Counter_Clear 清除计数器的值为0
SysTick_CLKSourceConfig(); 设置SysTick时钟源
SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 SysTick时钟源为AHB时钟/8
SysTick_CLKSource_HCLK SysTick时钟源为AHB时钟
SysTick_SetReload(); 设置SysTick重装载值
FLASH_SetLatency(); 设置代码延时值
FLASH_PrefetchBufferCmd(); 使能或失能预取指缓存
FLASH_PrefetchBuffer_Enable 预取指缓存使能
FLASH_PrefetchBuffer_Disable 预取指缓存失能
FLASH_Latency 用来设置FLASH储存器延时时钟周期数FLASH_Latency_0 0延时周期
FLASH_Latency_1 1延时周期
FLASH_Latency_2 2延时周期
位绑定公式（BitBanding）
SARM区0x20000000 ~ 0x200FFFFF 1M
AliasAddr = 0x22000000 + ((A - 0x20000000)*8 + n)*4 //可以用左移代替乘法= 0x22000000 + (A - 0x20000000)*32 + 4*n
SARM区0x40000000 ~ 0x400FFFFF 1M
AliasAddr = 0x42000000 + ((A - 0x40000000)*8 + n)*4
= 0x42000000 + (A - 0x40000000)*32 + 4*n
AliasAddr = (A&0xF0000000) + 0x2000000 + ((A&0xFFFFF)*32 + 4*n)
bit_word_offset = (byte_offset x 32) + (bit_number ×4)
bit_word_addr = bit_band_base + bit_word_offset
其中：
bit_word_offset是目标位在存取器位段区中的位置
bit_word_addr 是别名存储器区中字的地址，它映射到某个目标位。
bit_band_base 是别名区的起始地址。
byte_offset 是包含目标位的字节在位段里的序号
bit_number 是目标位所在位置（0-31）
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void Systick_Configuration(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
SysTick_SetReload(9000 * 1000);
}
void Delay_Second(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
while(SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT) == 0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_SetReload(9000 * 1000);
//SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_BaudRate = 9600;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_Parity = USART_Parity_No;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_HardwareFlowControl=USART_Hardware
FlowControl_None;
USART_https://www.sodocs.net/doc/4c18430304.html,ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
程序下载与调试
1.FLASH（ROM）（0x08000000）
只能烧写1000次
2.RAM（0x20000000）
通信的分类
异步：
同步：
串行通信：使用一条数据线，将数据一位一位的依次传输，每一位数据占据一个固定的
通信制式：
单工：数据只能从发送站向接收站传送
半双工：数据能双向传送，但是不能同时在两个方向上传送
全双工：接收数据和发送数据占用不同的线路，可以同时发送和接收数据
并行通信：
USART 通用同步异步收发器(双全共)
TXD(发送端) RXD(接收端) GND
使用工业标准NRZ异步串行格式分数波特率发生器
支持同步单项通信和半双工单线通信LIN（局部互联网）智能卡协议和irDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范调制解调器（CTX/RTS）还允许多处理器通信用于多缓冲器配置的DMA方式可实现高速数据通信
任何USART通信，需要用到2个对外连接的引脚：RxD TxD
RxD是输入引脚，用于串行数据接收
TxD是输出引脚，用于串行数据发送
SCLK:发送器时钟输出（同步模式用到）
在IrDA模式中需要用到下列引脚：
IrDA_RDI：IrDA模式下的数据输入
IrDA_TDI：IrDA模式下的数据输出
调制解调器模式中需要：
nCTS：清除发送
nRTS：发送请求
异步串行通信协议需要定义的5个内容（通信双方协议需要一致）
1.起始位
2.数据（8、9）
3.奇偶校验（9位包括）（防止外部的干扰）
4.停止位
5.波特率的设置（通信的速度）
异步通信应用场合：
1.芯片间近距离通信
2.与PC机间通信
3.模块之间远距离通信（RS232 RS485）
数据发送过程：
1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2. 编程USART_CR1的M位来定义字长
3. 在USART_CR2中编程停止位的位数
4. *如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA是能位（DMA T）。按多缓冲器通
信中的描述配置DMA寄存器
5.设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧数为第一次数据发送
6.利用USART_BRR寄存器选择需要的波特率
7.把要发送的数据写进USART_DR寄存器（此动作清除TXE位）
在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7
数据接收过程：
1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
2. 编程USART_CR1的M位来定义字长
3. 在USART_CR2中编程停止位的位数
4. *如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA是能位（DMA T）。按多缓冲器通
信中的描述配置DMA寄存器
5.利用USART_BRR寄存器选择需要的波特率
6.设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位
当一个字符被接收到时：
RXNE位被置位。它表明移位寄存器的内容被转移到RDR。如果RXNEIE位被置位，产生中断
在接收期间如果检测到帧错误，噪音或溢出错误，错误标志将被置起
Systick的作用
1.产生精准的延时
2.为操作系统提供一个单独的心跳节拍
使用Systick的方法
1.调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器
2.调用SysTick_ITConfig() 失能SysTick中断
3.调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源
4.调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值
5.调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断
6.调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器
V oid SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_ITConfig(DISABLE);
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
SysTick_SetReload(9000*1000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
}
SPI通信(同步全双工)
SCK(同步时钟) MISO(主机输入，从机输出) MOSI(从机输入，主机输出) SS(从机选择信号，低电平有效)
SPI通信：
SPI的基本通信结构相当于两个8位移位寄存器的首尾相连，构成16位的环形移位寄存器，从而实现主机与从机的数据变换
配置步骤
1.通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率
2.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系
3.设置DFF位来定义8和16位数据帧格式
4.配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式
5.如果NSS引脚需要工作在输入模式，硬件模式中在整个数据帧传输期间应把NSS引脚连接到高电平；在软件模式中，需设置SPI_CR1寄存器的SSM和SSI位。如果NSS引脚工作在输出模式，则只需设置SSOE位
6.必须设置MSTR和SPE位（只当NSS脚被连接高电平，这些位才能保持置位）
数据发送过程
1、当一字节写进发送缓冲器时，发送过程开始
2、在发送第一个数据位时，数据字被并行的（通过内部总线）传入移位寄存器，而后串行的移除到MOSI脚上；MSB在先还是LSB在先，取决于SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位。数据从发送缓冲器传输到移位寄存器是TXE标志将被置位，如果设置SPI_CR1寄存器中的TXEIE位，将产生中断
3、在试图写发送缓冲器之前，需确定TXE标志位应该是1
数据接收过程，当数据传输完成时
1、移位寄存器里的数据传送到接收缓冲器，并且RXNE标志被置位
如果SPI_CR2寄存器中的RXEIE位被设置，则产生中断
2、读SPI_DR寄存器时，SPI设备返回接收到的数据字。读SPI_DR寄存器将清除RXNE 位
SPI库函数的配置
void SPI1_Configuration(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //CPOL = 1
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //CPOL = 1
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //CPHA = 0
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //NSS由外部管脚
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64; //分频值为64
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_LSB; //数据传输LSB（低位）开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_I2S_DeInit(SPI1); //将外设SPI1寄存器重设为缺省值
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);//初始化外设SPI1寄存器
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能外设SPI1
}
SPI_I2S_SendData(SPI1, 0xA5); //发送数据
164通信（串转并）
A、B串行数据输入端
Clock：时钟输入端
Clear：清零端低电平有效
QA~QH：数据输出引脚
PA.0——AB PA.1——Clock PB.0 ——Clear
使得164的QA~QH输出11000100
1.设置引脚为推挽输出
2.进行通信
date = 0xC4;
for(i = 0 ; i < 8; i++)
{
PAout(1) = 0;
if((date & 0x01) == 0x01)
PAout(0) = 1
else
PAout(0) = 0;
PAout(1) = 1;
Date >>= 1;
Delay_Ms(1);
}
595通信
RCK——PA.1 SCK——SPI1_SCK—PA.5 MISO——PA.6 MOSI——PA.7 595_nCS——PA0
1、595_nCS=0
2、SCK上升沿MOSI数据输入完成数据通信00100101
3、RCK上升沿进行锁存
u8 date = 0x25;
PAout(0) = 0;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
PAout(5) = 0;
PAout(7) = date&0x01;
PAout(5) = 1;
data >>= 1;
Delay_Ms(1);
}
PAout(1) = 0;
Delay_Ms(1);
PAout(1) = 1;
I2C通信（同步半双工）
SCL（同步时钟）SDA（数据输入/输出端）开漏输出
I2C是飞利浦推出的一种基于两线的芯片间的串行传输总线，I2C总线采用了器件地址的硬件设置方法，通过软件寻址完全避免了器件的片选线寻址方法，从而使硬件系统具有最简单而灵活的扩展。
在I2C总线上只需要串行数据SDA线和串行时钟SCL线两条线
每个器件都有一个唯一的地址以供识别，并工作在主模式或者从模式下，而且各器件都可以作为一个发送器或接收器
微控制器包括的I2C发送/接收器都可以选择为主模式或从模式下工作。但任意时刻I2C总线上只允许一个微控制器工作在主模式下，作为主控器；而另一个微控制器必须工作在从模式下，作为被控器
特点
1、二线传输
2、无中心主机
3、软件寻址
4、应答式数据传输过程
5、节点可以带点接入或撤出
通信过程：
传输的第一个8位数据为寻址字节，包括7位的被控器地址和1位方向位，接着被控器发出A（应答位），紧接着是主控器与被控器之间数据传输与应答。在数据传输完成后，主控制器发出停止信号。
1—Wire通信（异步半双工）
DQ（发送/接收端）