红外遥控小车程序
附录一程序代码
红外遥控编码程序
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uintlong unsigned long
sbit p3_0=P3^0;
sbit p2_1=P2^1;
sbit p1_0=P1^0;
sbit p1_1=P1^1;
sbit p1_2=P1^2;
sbit p1_3=P1^3;
bit out;
uint keyvalue=0x00,flag_key=0,value1,value2,keycount=0,i,j,flag_set=0, flag_press=0;
uchar code keycode[4]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};
uchar code
portvalue[12]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x00, 0x0b};
uchar code wy[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
//**********红外发送部分**********//
uchar user1=0x00,user2=0x00;
uint count=0,endcount=0;
uint irdata=0;
void deltime(void);
void key_scan(void);
void sendirdata(void);
main(void)
{
EA = 1;
TMOD = 0x11;
ET0 = 1;
p3_0=1;
P1=0xff;
TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xE4;
TR0 = 0;
while(1)
{
key_scan();
if(flag_press==1)
{
flag_press=0;
TR0=1;
sendirdata();
}
}
}
//**********按键扫描***********// void key_scan(void)
{
for(i=0;i<=3;i++)
{
P1=keycode[i];
if(p1_3==0)
{keycount=i*3+0;flag_key=1; break;}
if(p1_2==0)
{keycount=i*3+1;flag_key=1;break;}
if(p1_1==0)
{keycount=i*3+2;flag_key=1;break;}
}
if(flag_key==1)
{
flag_key=0;
value1=P1;
deltime();
value2=P1;
if(value1==value2)
{keyvalue=portvalue[keycount];flag_set=1;flag_press=1;}
while(flag_set)
{value2=P1;
if(value1!=value2)
flag_set=0;
}
}
}
//**********延时**********//
void deltime(void)
{
uint k;
for(k=0;k<=20;k++)
{ }
}
//**********定时中断**********// void time0int(void) interrupt 1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xE4;
count++;
}
//**********发送数据**********// void sendirdata()
{
uchar s=0,datapd=0;
endcount=320;
p3_0=0;
count=0;
do{}while(count count=0; p3_0=1; do{}while(count for(s=0;s<=11;s++) { endcount=20; count=0; p3_0=0; do{}while(count endcount=20; count=0; p3_0=1; do{}while(count } irdata=keyvalue; for(s=0;s<=7;s++) { datapd=irdata & wy[s]; if (datapd==0) {endcount=20;count=0;} else {endcount=60;count=0;} p3_0=0; do{}while(count endcount=20;count=0; p3_0=1; do{}while(count } irdata=keyvalue; for(s=0;s<=7;s++) { datapd=irdata & wy[s]; if (datapd==0) {endcount=60;count=0;} else {endcount=20;count=0;} p3_0=0; do{}while(count endcount=20;count=0; p3_0=1; do{}while(count } TR0=0; } 红外遥控解码及驱动程序COUNT EQU 30H FLAG_USER1 EQU 45H FLAG_USER2 EQU 46H SA VEDATA EQU 47H CS1 EQU P3.0 CS2 EQU P3.1 RS EQU P3.3 RW EQU P3.4 E EQU P3.5 PAGES EQU 56H COLUMN EQU 57H NUM EQU 58H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXTER0INT ORG 000BH LJMP TIMER0INT ORG 1000H MAIN:MOV P1,#0C5H SETB P3.6 SETB P3.7 MOV TMOD,#01H ;中断初始化 MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#9CH SETB EA SETB IT0 SETB ET0 SETB EX0 MOV R0,52H ;数据接收初始化MOV 52H,#00H MOV 53H,#00H MOV 54H,#00H MOV 55H,#00H MOV 51H,#00H MOV COUNT,#00H MOV R1,#08H MOV R2,#02H CLR PSW.5 ;数据接收标志 CLR PSW.1 ;数据处理标志 MOV FLAG_USER1,#00H LCALL CLEAR MOV DPTR,#TAB0 ;显示初始化 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#0 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB2 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#16 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB1 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#32 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB3 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB4 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#64 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB5 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#80 ;显示红外遥控模式LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB6 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#0 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB7 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#16 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB8 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#32 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB10 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#64 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB9 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP ;显示状态：初始 LOOP: ;是否进行数据处理 JNB PSW.1,$ LCALL DATACHULI CLR PSW.1 MOV A,SA VEDATA LCALL DATASHOW ENDLOOP: LJMP LOOP EXTER0INT: ;外部中断 SETB TR0 MOV 30H,#00H RETI TIMER0INT: ;定时中断，数据的验证和接收. MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#9CH INC 30H SETB P3.2 MOV C,P3.2 JB PSW.5,DATARECEIVEPD JNC ENDTIMER0INT MOV A,30H CLR C SUBB A,#90 JC ENDTIMER0INT SETB PSW.5 CLR TR0 MOV R1,#08H MOV 51H,#00H MOV R0,#52H MOV R2,#04H ;共接受两组数据LJMP ENDTIMER0INT DATARECEIVEPD: ;数据接收判断JNC ENDTIMER0INT CLR TR0 MOV A,30H CLR TR0 SUBB A,#10 JC ORECEIVE SETB C MOV A,51H RRC A MOV 51H,A LJMP WENDPD ORECEIVE: CLR C MOV A,51H RRC A MOV 51H,A WENDPD: DJNZ R1,ENDTIMER0INT ;重复两次接收，确保存储. MOV R1,#08H MOV @R0,51H MOV @R0,51H INC R0 MOV 51H,#00H DJNZ R2,ENDTIMER0INT CLR PSW.5 SETB PSW.1 SETB P0.0 ENDTIMER0INT: ;定时中断结束RETI DATACHULI: ;数据处理 MOV A,52H CLR C SUBB A,FLAG_USER1 JNZ ENDDATACHULI MOV A,54H ANL A,55H JNZ ENDDATACHULI MOV A,54H MOV SA VEDATA,A MOV 52H,#00H MOV 53H,#00H MOV 54H,#00H MOV 55H,#00H ENDDATACHULI: ;处理完成，返回主程序RET DATASHOW: ;判断接收信号，进行相应处理CJNE A,#00H,CON1 LJMP AOTO ;状态判断 CON1:CJNE A,#02H,CON2 MOV P1,#0FAH MOV DPTR,#TAB11 MOV PAGES,#3 LJMP ENDDATASHOW ;后转并显示 CON2:CJNE A,#04H,CON3 MOV P1,#0E5H MOV DPTR,#TAB12 MOV PAGES,#3 LJMP ENDDATASHOW ;左转并显示 CON3:CJNE A,#05H,CON4 MOV P1,#0C5H MOV DPTR,#TAB13 MOV PAGES,#3 LJMP ENDDATASHOW ;停转并显示CON4:CJNE A,#06H,CON5 MOV P1,#0D5H MOV DPTR,#TAB14 MOV PAGES,#3 LJMP ENDDATASHOW ;右转并显示CON5:CJNE A,#08H,CON6 MOV P1,#0F5H MOV DPTR,#TAB15 MOV PAGES,#3 LJMP ENDDATASHOW ;前转并显示CON6:JMP ENDDATASHOW1 ENDDATASHOW: MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB16 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#64 LCALL LcD_DISP ENDDATASHOW1: RET AOTO:MOV P1,#0C0H ;寻迹壁障程序MOV DPTR,#TAB17 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#0 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB18 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#16 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB19 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#32 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB20 MOV PAGES,#1 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP ;显示寻迹避障 MOV DPTR,#TAB10 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#64 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB9 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP ;显示初始 LCALL DLY ;模式工作前等待3秒AOTO1: ;自动寻迹避障程序MOV DPTR,#TAB15 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP MOV DPTR,#TAB16 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#64 LCALL LCD_DISP ;显示前转 MOV P1,#0F5H JNB PSW.5,AOTO2 ;检测红外信号 LCALL CLEAR MOV P1,#0C5H LCALL DLY1 LJMP MAIN AOTO2: JNB P1.6,ZZ ;状态判断 JNB P1.7,YZ JNB P3.6,HT JNB P3.7,HT SJMP AOTO1 ZZ:MOV P1,#0E5H ;右寻迹灯亮MOV DPTR,#TAB12 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP LCALL DLY SJMP DD YZ:MOV P1, #0D5H ;左寻迹灯亮MOV DPTR,#TAB14 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP LCALL DLY HT:MOV P1,#0FAH ;发现障碍物MOV DPTR,#TAB11 MOV PAGES,#3 MOV COLUMN,#48 LCALL LCD_DISP LCALL DLY SJMP ZZ DD:LJMP AOTO1 DL Y:MOV R7,#0BDH ;3秒延时 DL1:MOV R6,#0E6H DL0:MOV R5,#21H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL0 DJNZ R7,DL1 RET DLY1:MOV R7,#0A7H ;1秒延时 DL3:MOV R6,#0ABH DL2:MOV R5,#10H DJNZ R5,$ DJNZ R6,DL2 DJNZ R7,DL3 NOP RET CLEAR: MOV R4,#00H ;清屏程序CLEAR1:MOV A ,R4 ORL A,#0B8H LCALL WCL0 LCALL WCR0 MOV B,#40H LCALL WCL0 LCALL WCR0 MOV R3,#40H CLEAR2:MOV B,#00H LCALL WCL1 LCALL WCR1 DJNZ R3,CLEAR2 INC R4 CJNE R4, #08H, CLEAR1 RET LCD_DISP: ;汉字显示程序MOV R1,#02H MOV R0,#00H MOV NUM,#10H DISP: MOV R4,NUM DISPWORD:MOV A,COLUMN CLR C SUBB A,#63 JNC YXP MOV A,COLUMN ORL A,#40H MOV B,A LCALL WCL0 ORL A,#0B8H MOV B,A LCALL WCL0 DISPDATA1:INC COLUMN MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV B,A LCALL WCL1 LJMP NEXTDISP YXP:MOV A,COLUMN CLR C SUBB A,#64 ORL A,#40H MOV B,A LCALL WCR0 MOV A,PAGES ORL A,#0B8H MOV B,A LCALL WCR0 DISPDATA2:INC COLUMN MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR MOV B,A LCALL WCR1 NEXTDISP:INC R0 DJNZ R4,DISPWORD CLR C SUBB A,#10H MOV COLUMN, A INC PAGES DJNZ R1,DISP RET WCL0: CLR CS1 SETB CS2 CLR RS SETB RW WCL00: MOV P2,#0FFH SETB E MOV A,P2 CLR E JB ACC.7,WCL00 CLR RW MOV P2, B SETB E NOP CLR E RET WCL1: CLR CS1 SETB CS2 CLR RS SETB RW WCL11: MOV P2,#0FFH MOV A,P2 CLR E JB ACC.7,WCL11 CLR RW SETB RS MOV P2, B SETB E CLR E RET WCR0: SETB CS1 CLR CS2 CLR RS SETB RW WCR00: MOV P2,#0FFH SETB E MOV A,P2 CLR E JB ACC.7,WCR00 CLR RW MOV P2, B SETB E CLR E RET WCR1: SETB CS1 CLR CS2 CLR RS 单片机系统设计实例 红外遥控小车 专业：信息对抗技术 姓名：吴志飞 学号：1411050121 指导教师：张东阳 目录 1 绪论 (1) 2 系统分析 (2) 2.1系统框架 (2) 2.2电机驱动模块 (3) 2.3 LCD显示模块 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1主控模块的电路设计 (6) 3.1.1AT89C51单片机的简介 (8) 3.1.2AT89C51管脚功能 (8) 3.2红外遥控模块的电路设计 (9) 3.2.1红外遥控的实现原理 (10) 3.2.2红外发射器 (11) 3.2.3红外接收器 (12) 3.3电机驱动模块的电路设计 (12) 3.4显示模块的电路设计 (13) 4 系统软件设计 (14) 4.1程序代码 (14) 4.2软件流程图 (17) 5 调试与仿真 (18) 5.1在keil中进行调试 (18) 5.2在Proteus中进行仿真 (19) 6 总结 (21) 参考文献 (22) I 沈阳理工大学课程设计说明书 1 绪论 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 本次课设设计的红外遥控智能小车可以分为四大组成部分：红外遥控部分、显示部分、执行部分、控制部分。智能小车可以实现按遥控指示前行，后退，左转和右转。该设计主要通过对系统硬件电路的设计，软件设计和程序的编写，然后通过后期软硬件调试达到设计初衷。 1 天津职业大学 二○一五～二○一六学年第1学期 电子信息工程学院 通信系统综合实训报告书 课程名称：通信系统综合实训 班级：通信技术（5）班 学号：1304045640 1304045641 1304045646姓名：韩美红季圆圆陈真真指导教师：崔雁松 2015年11月17日 一、任务要求 利用C51单片机设计开发一套红外线收发、显示系统。 具体要求： ●编写相关程序（汇编、C语言均可）； ●用Proteus绘制电路图并仿真实现基本功能； ●制作出实物 二、需求分析（系统的应用场景、环境条件、参数等） 现在各种红外线技术已经源源不断进入我们的生活中，在很多场合发挥着作用。 机场、宾馆、商场等的自动门，会在人进出时自动地开启和关闭。原来，在自动门的一侧有一个红外线光源，发射的红外线照射到另一侧的光电管上，红外线是人体察觉不到的。当人走到大门口，身体挡住红外线，电管接收不到红外线了。根据设计好的指令，触发相应开关，就把门打开了。等人进去后，光电管又可以接到红外线，恢复原来的线路，门又会自动关闭。因此这种光电管被称为“电眼”，在许多自动控制设备中大显身手。 在家庭中，许多电子设备如彩色电视、空调、冰箱和音响等，都使用了各种“红外线遥控器”。利用它我们可以非常方便的转换电视频道或设定空调的温度档次。 三、概要设计（系统结构框图/系统工作说明流程图） 红外线收发、显示系统硬件由以下几部分组成：红外遥控器，51单片机最小系统，接收放大器一体集成红外接收头，LED灯显示电路。 红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控制指令脉冲(调制信号、基带信号)，是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反）的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输。 红外遥控系统电路框图 基于单片机的红外遥控智能小车设计报告 毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车 西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经 验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日 西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程 主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北 京航空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/561120886.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。 “发明杯”大学生创新大赛作品题目: 无线遥控玩具小车设计与制作 目录 摘要 (1) 引言 (3) 1 方案设计与论证 (4) 1.1 直流调速系统 (4) 1.2 防碰撞系统 (5) 1.3 显示系统 (5) 2 硬件设计 (5) 2.1 小车系统框图 (5) 2.2 单片机最小系统设计 (6) 2.3 电机驱动电路设计 (7) 2.4 遥控发射接收电路设计 (9) 2.4.1 无线发送电路 (10) 2.4.2 无线接收电路 (11) 2.5 检测系统设计 (11) 2.5.1 速度检测设计 (11) 2.5.2 防跌落系统设计 (12) 2.5.3 防碰撞系统设计 (13) 2.6 显示电路设计 (13) 2.7 单片机I/O口的分配 (14) 2.8 电源设计 (14) 2.9 小车车体设计 (14) 3 软件设计 (15) 3.1 主程序设计 (15) 3.2 PWM子程序设计 (17) 3.3 遥控子程序 (18) 3.4 防跌落、碰撞子程序 (20) 3.5 显示子程序 (21) 4 结果分析及结论 (22) 5 谢辞 (23) 6 参考文献 (23) 附件1 程序清单 (24) 附件2 硬件电路图 (33) 附件3 电路PCB图 (34) 无线遥控玩具小车设计与制作 摘要:80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评,该课题的基本思想是设计一台能够遥控行走并自动回退防止跌落的机器小车。遥控接收端以 80C51 单片机为控制核心,其中数据的发射和接收部分通过无线通讯模块完成。可通过发射端来控制小车的直流电机实现无极调速, 遥控小车进行转向, 并能在液晶上显示出小车的实时速度值。小车还能自动检测落差较大的落差，遇到楼梯等低处会自动回避，以防止小车由高处摔落。 关键词:80C51单片机、PWM调速、遥控小车 红外遥控系统原理及单片机 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC 的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、VCD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周 期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反）上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 1 红外遥控系统 通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。 图1 红外线遥控系统框图 2 遥控发射器及其编码 遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理（一般家庭用的DVD、V CD、音响都使用这种编码方式）。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征： 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。 图2 遥控码的“0”和“1” （注：所有波形为接收端的与发射相反） 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。 图3 遥控信号编码波形图 UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。 遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。 图4 遥控连发信号波形 当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个引导码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据 目的： 本毕业设计是红外蔽障小车的设计，通过设计使学生系统的熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计，培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力。培养学生掌握设计题的思想和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力。同时是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 目录 一、任务书...............................P1 二、引言..............................P2 二、要求与发挥...........................P4 三、设计摘要.............................P6 四、模块方案比较.......................P7 1.避障模块 2.驱动模块 3.控制模块 五、程序设计.........................P9 1.程序流程图 2.程序编写 六、工作原理.........................P13 七、结论............................P13 八、参考文献........................P14 九、毕业设计（论文）成绩评定表.....P15 任务： 利用单片机、红外实现避障，要求具有下述功能： 1.小车前进可以避开（前、左、右）20cm的障碍物； 2.实现下车前进时，不碰障碍物； 3.具有声音播报功能。 引言 随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路，这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展，目前人 河南科技学院机电学院单片机课程设计报告 题目：红外遥控控制系统设计 专业班级：电气工程及其自动化103 姓名：张明军 时间：2012.12.15 ～2012.12.28 指导教师：田丰庆邵锋张素君完成日期：2012年12月28 日 红外遥控控制课程设计任务书 1.设计目的与要求 设计出一个用于红外遥控控制的控制器。准确地理解有关要求，独立完 成系统设计，要求所设计的电路具有以下功能： （1）有效遥控距离大于10米。 （2）遥控控制的路数在5路以上。 （3）采用数码管显示当前工作的控制电路。 （4）通过遥控器可以任意设置用户密码（1-16位长度），只有合法用户才能有修改电路控制的功能，同时系统掉电后能自动记忆和存储密码在系统中。 （5）密码的输入时间超过12秒或者连续3次输入失败，声音报警同时锁定系统，不让再次输入密码。此时只有使用管理员密码方能对系统解锁。 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出； 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。 论文结构清晰，层次分明，理论严谨 目录 1引言 (1) 2总体设计方案 (2) 2.1 设计思路 (2) 2.2设计方框图 (3) 3设计原理分析 (4) 3.1发射电路设计 (4) 3.2接收电路设计 (7) 3.3 软件设计 (9) 4 结束语 (12) 参考文献 (13) 附录一 (14) 附录二 (15) 红外遥控控制系统 摘要：本设计由发射器和接收器两部分组成。指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路及红外线发射器组成。当指令键被按下时，指令信号产生电路便产生所需要的控制信号，控制指令信号经调制电路调制后，最终由驱动电路驱动红外线发射器，发出红外线遥控指令信号。 接收器由红外线接收器件、前置放大电路、解调电路、指令信号检出电路、记忆及驱动电路、执行电路组成。当红外接收器件收到发射器的红外指令信号时，它将红外光信号变成电信号并送到前置放大电路进行放大，再经过解调器后，由信号检出电路将指令信号检出，最后由记忆电路和驱动电路驱动执行电路，实现各种操作。 控制信号一般以某些不同的特征来区分，常用的区分指令信号的特征是频率和码组特征，即用不同的频率或者编码的电信号代表不同的指令信号来实现遥控。所以红外遥控系统通常按照产生和区分控制指令信号的方式和特征分类，常分为频分制红外线遥控和码分制红外线遥控。 关键词：4×4矩阵键盘；AT89C51；接收器件；震荡特性 1 引言 红外线遥控是目前使用很广泛的一种通信和遥控技术。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可*而且能有效地隔离电气干扰。 远程遥控技术又称为遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制，在工业控制、航空航天、家电领域应用广泛。红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。红外线又称红外光波，在电磁波谱中，光波的波长范围为 0.01um~1000um 。根据波长的不同可分为可见光和不可见光，波长为0.38um~0.76um 的光波可为可见光，红外线遥控是利用近红外光传送遥控指令的，波长为0.76um~1.5um 。用近红外作为遥控光源，是因为目前红外发射器件( 红外发光管 ) 与红外接收器件 ( 光敏二极管、三极管及光电池 ) 的发光与受光峰值波长一般为 0.8um~0.94um ，在近红外光波段内，二者的光谱正好重合，可获得较高的传输效率及较高的可靠性。随着远程教育系统的不断发展和日趋完善，利用多媒体作为教学手段各级各类学校都得到了广泛应用。但经常会遇到同时使用多种设备，如： DVD 、 VCD 、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得用多种控器，给使用者带来了诸多不便。基于单片机的控制指令来对多种设备进行远程控制，从而方便快捷的实现远程控制。红外遥控的特点是不影响周边环境的、于10 米）遥控中得到了广泛的应用。 本科生产实习报告（2013 —2014学年第二学期） 姓名： 学号： 年级： 专业：电子信息技术及仪器 系室：测控技术与仪器系 2014年7月6日 目录 目录 (2) 1 生产实习计划安排 (3) 2 电路板制作 (3) 2.1实习目的 (3) 2.2所需器件介绍 (3) 2.3制作过程 (5) 2.4成果展示 (7) 3 小车控制系统软硬件设计 (7) 3.1实习目的 (7) 3.2所需器件介绍 (7) 3.3制作过程 (9) 3.4功能演示 (11) 4新飞电器公司实习 (11) 4.1优秀毕业设计讲解 (11) 4.2新飞公司 (13) 5、生产实习心得体会 (18) 附录：单片机C语言程序 (20) 1 生产实习计划安排 2 电路板制作 2.1实习目的 能够熟练使用一些常用软件进行基本的程序编写（keil）、制板（Altium Designer等）；进一步了解电子产品开发、生产、测试等内容，培养自身的动手能力，并通过组队让我们了解团队合作的重要性，并为做一些实际的项目积累经验。 2.2 所需器件介绍 ①Altium Designer Winter 09 :电路原理图、PCB图绘制软件 ②打印机、转印纸:将设计完成的PCB图打印在转印纸光面上 ③覆铜板、砂纸、热转印机：将转印纸上的电路图热转印到铜板上 ④腐蚀液：将铜板上墨迹以外的部分腐蚀掉 ⑤打孔机：将铜板上需要留孔的地方进行打孔 ⑥电烙铁、锡丝等：将元器件焊接在制作的铜板上 图1利用Altium Designer 绘制原理图的流程图 2.3 制作过程 1、原理图的绘制过程的流程图如图1所示： ⑴、使用Altium Designer绘图软件，画出单片机最小系统板的原理图，正确选择放置所需要的元器件并正确连接，适当添加元件库。必须用到的有微处理器芯片STC89C52RC、串口通信芯片MAC232等一系列电子元件。 ⑵、原理图设计完成后对各元件进行封装，以生成和现实元器件具有相同外观和尺寸的封装网络表。单片机最小系统板原理图如图2所示： 图2利用Altium Designer绘制的原理图 ⑶、生成PCB图。网络表生成以后，根据PCB面板的大小来放置各元件的位置，在放置时需要确保各元件引脚不交叉。经过规则的设置及调整，无错误完成PCB的布局布线。布线完成后的PCB图如图3所示： 图3布线完成后的PCB图 ⑷、利用转印纸将设计完成的PCB图通过打印机打印输出，然后将印有电路图的一面与铜板固定压紧，最后放到热转印机上进行热转印，高温下将转印纸上的电路图墨迹转印到铜板上。 ⑸、准备腐蚀液，将有墨迹的铜板放在溶液中，等待一段时间，铜板上除了墨迹以外的部分全部被腐蚀。取出铜板并清洗，妥善处理溶液。必须注意的一点是，清洗完毕后需立即擦干铜板，否则石墨线上附着的腐蚀液会继续腐蚀铜线部 / 亲，此程序以经过测试，可直接使用！！！/ #include #include "remote.h" UINT IrCode; //高8位为系统码，低八位为数据码 /*************************************************************************** *FUNCTION NAME: DelayIr *CREATE DATE: 2012/6/7 *CREATED BY: XS *FUNCTION: IR采样延时:0.14ms *MODIFY DATE: 2012/6/7 *INPUT: 无 * *RETURN: 无 ***************************************************************************/ void DelayIr(UCHAR timer) { UCHAR i; while(timer--) { for (i = 0; i<13; i++); } } /*************************************************************************** *FUNCTION NAME: RemoteDecode *CREATE DATE: 2012/6/7 *CREATED BY: XS *FUNCTION: IR遥控解码 *MODIFY DATE: 2012/6/7 *INPUT: 无 * *RETURN: 无 ***************************************************************************/ void RemoteDecode(void) { UCHAR i,j,n = 0; UCHAR irDat[4] = {0}; EX0 = 0; 红 外 遥 控 小 车 系别：电气电子工程系 专业：电子信息技术 姓名：魏来方艳霞 班级：10级电子信息一班学号：2010010201026 2010010201028 指导老师：汪涛 目录 一、绪论 二、方案设计与论证 三、硬件设计 1)控制器模块选取 2)电机模块选取 3)电机驱动器模块选取 4)电源模块选取 5)红外遥控模块选取 6)工作原理 四、软件设计 五、调试中存在的问题 六、致谢 七、参考文献 一、绪论： 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。二、方案设计与论证 本章围绕系统的总体设计，介绍系统的组成，并提出各个组成部分系统的各种方案，并综合比较，并选出最佳方案。根据题目的要求，整个系统的构成是由两部分组成。一部分是硬件系统，一部分是软件系统。硬件方案确定如下：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 三、硬件设计 1)控制器模块选取 本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司发展MCS-51系列的新一代产品，如8ｘC152﹑80C51FA/FB﹑80C51GA/GB﹑8ｘC451﹑8ｘC452,还包括了Philips﹑Siemens﹑ADM﹑Fujutsu﹑OKI﹑Harria-Metra﹑A TMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色﹑与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D﹑PWM﹑PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O口﹑计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机80C51系列8ｘC592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线----CAN(Controller Area Network BUS). 新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计就采用了比较先进 基于51单片机的四驱无线遥控小车（附电路图，源代码） 遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY小车的制作详解，本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异，但作为单片机设计，这次设计主要强调单片机控制，就是说，这个小车是由单片机控制的，把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。 一硬件组装 1 小车运动部分 所需工件：直流电机4个，L293D电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘 说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买，蓄电池也是，至于L293D模块，淘宝上卖的比较贵，不过我用的就是成品模块，效果非常好，钱不多的同学可以自己买芯片，自制模块，原理很简单，官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。 如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结实点，咱这次的小车马力是很足的，因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！ 组装好后，就是电机和驱动模块的接线了，下面我就详细的说一下L293D模块的使用： L293D是专门的电机驱动芯片，工作电压5V，驱动电压输入可达36V，输出电流正负600ma，4个控制端，4个输出端，原理如图： 其中A为输出控制端，Y为输出控制端，1A即控制1Y，以此类推。1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作电压不得超过7V。 封装图： Vcc1接工作电压，5V，Vcc２接电机的驱动电源，一般来说，这个电压要比５V 高，我用的是１２V蓄电池，就把12v的正极接到VCC2，要记住的是，芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的，不要觉得你电机是１２V，单片机控制部分是５V就把电源完全独立开来，正极是完全独立的没错，但是ＧＮＤ（负极）都必须是接在一起的。 驱动芯片与电机的接法： 例：左边前后轮： 1Y接电机红线，2Y接电机黑线，左边前轮电机 3Y接电机红线，4Y接电机黑线，左边后轮电机 前进指令：1A=1（输出12V），2A=0（输出0V），3A=1（输出12V），4A=0（输出0V） 后退指令：1A=0（输出12V），2A=1（输出0V），3A=0（输出12V），4A=1（输出0V） 右边的和左边的接法是完全一样的 注意：前进和后退并不是绝对的，因为是直流电机，不刻意的强调正负极，就看你电机是怎么接线的，结果完全可以与我的相反。不过一定要保证电机接线的统一性，不能随意，不能说前轮接的是顺时针线序，后轮是逆时针线序，如果买的电机连接线不带颜色，一定要自己测好了那种接法是顺时针的，哪种是逆时针，否则前轮前进后轮后退，很摧残电机的，或者左右边的2对电机转动方向不统一，导致编程麻烦。 芯片默认输出0V ，所以在没有程序的时候，大家不需要担心电机会转动。一个芯片只能控制2个电机，右边的再接个芯片就可以了，网上卖的模块都是2个驱动芯片的，刚刚好够4个电机。买模块的好处就是拿来可以直接接线，而且 毕业设计（论文）题目：基于单片机的红外遥控智能小车 西安邮电学院 毕业设计(论文)任务书 学生姓名指导教师职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 任务与要求 任务：以51单片机为控制核心，实现具有自动避障、加速、减速等功能的红外遥控智能小车。 要求：1 搜集资料，熟悉单片机开发流程；熟悉红外传感器等相关器件； 掌握单片机接口和外围电路应用；具备一定的单片机开发经验。 2 学会电路设计、仿真等相关软件的使用； 3 具备一定的硬件调试技能。 4 学会查阅资料； 5 学会撰写科技论文。 开始日期2010年3月22日完成日期2010年6月27日主管院长(签字) 年月日 西安邮电学院 毕业设计 (论文) 工作计划 学生姓名赵美英指导教师崔利平职称工程师学院电子工程学院系部光电子技术 专业光电信息工程 题目基于单片机的红外遥控智能小车 工作进程 主要参考书目（资料） 1、何立民，单片机应用系统设计,北京：航天航空大学出版社； 2、李广弟，单片机基础,北京：北京航空航天大学出版社,2001； 3、何立民，MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术，北京航 空航天大学出版社，1990.01； 4、赵负图，传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004； 5、Atmel.AT89S51数据手册.https://www.sodocs.net/doc/561120886.html, 主要仪器设备及材料 1．普通计算机一台，单片机开发环境； 2．电路安装与调试用相关仪器和工具。 （如示波器、万用表、电烙铁、镊子、钳子等）。 论文（设计）过程中教师的指导安排 每周四进行交流与总结；其余时间灵活安排，及时解决学生问题。 对计划的说明 依学生实际情况，适当调整工作进度。 2008届计算机与信息学院 计算机科学与技术专业 一．课程设计题目：红外遥控开关 二．课程设计任务内容 1.课程设计的目的意义： 通过课程设计培养同学们的系统设计能力，使同学们达到以下能力训练： ⑴、调查研究、分析问题的能力； ⑵、使用设计手册、技术规范的能力； ⑶、查阅中外文献的能力； ⑷、制定设计方案的能力； ⑸、计算机应用的能力； ⑹、设计计算和绘图的能力； ⑺、技术经济指标的分析能力； ⑻、语言文字表达的能力。 2.本课题研究的主要内容： 设计一个多路红外遥控开关，利用市售彩电遥控器（以编码芯片LC7461为例），发送遥控器键盘数字信号，控制器接收解码，控制相应的输出。 基本要求： ⑴、设计实验电路（要求利用实验仪的硬件资源） ⑵、分析实验原理 ⑶、列出实验接线表 ⑷、采用汇编语言编写实验程序 ⑸、通过实验验证功能的实现 ⑹、编写课程设计说明书 红外遥控技术的出现，大大方便了人们的生活，而单片机技术的出现，给现代工业测控领域带来了一次新的革命。红外线遥控器具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点从而成为了当今非常流行的一种控制方式，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。 红外遥控器是一种利用红外遥控系统来控制被控对象的系统.整个系统由数字电路和模拟电路两个部分组成。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、红外发射器；接收部分包括红外接收、解调、解码电路。 关键字：红外遥控器，红外发射，红外接收，单片机 ****************大学 班级：****** 作者：****** 指导老师：**** 1引言 1.1编写目的 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。 1.2背景 a.实践题目的名称：无线遥控智能小车 b.项目的任务提出者：***，***，*** c.项目的开发者：***，***，*** d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能 力的用户。 鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。 2总体设计 2.1需求规定 ●所设计智能小车功能： 主要功能：无线遥控，避障； 附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。 ★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。 ★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。 ★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。 ●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。 ★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。 2.2运行环境 最好是室内平地 2.3基本设计概念和处理流程 整体框图： 2.4所需器件 ★小车模型（三轮，带电机） ★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的） ★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机 ★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个 ★无线串口模块 ★电源模块（5v,12v） ★按键模块，用于无线遥控小车 ★LCD1602液晶一块 红外遥控制作详解 摘要：文章从实际应用角度出发,详细分析了红外遥控器的编码原理，硬件电路搭建，并给出了遥控器信号发送与接收的程序流程。 引言：红外遥控自1974年发明以来，因其体积小、重量轻、价格低廉、使用灵活、功耗低及抗干扰能力强等特点得到很广泛的应用,在日常生活中随处可见，如红外线鼠标，红外线打印机，红外线键盘等等。本文将以红外遥控电路为例，详细介绍红外遥控的制作流程。 一、原理介绍 红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，红外发射管将电能转化为光能，接收管感应红外光，将光能转化为电信号。其通信的机理是利用单片机控制NE555发送脉宽调制的串行码，以脉宽为1ms、间隔0.5ms、周期为1.5ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为3ms、间隔0.5ms、周期为3.5ms的组合表示二进制的“1”，通过一个9ms的起始码（低电平）,和一个5ms结果码（高电平）这个码值使程序能够判断是否可以开始接收数据。 二、硬件解析 整体硬件电路见附录。下面我们详细分析一下其中几个重点模块。 1.NE555调制模块 如果仅控制芯片的控制信号来驱动红外发射管的红外线发射，是不能让红外接收头收到信号的。接收头所能判断的信号为一定频率信号。大多数红外接收头能接收的中心频率为38kHz,但也有一些接收头中心频率为36kHz、37kHz、39kHz、40kHz,如果发射频率与接收频率相差1kHz,大多可以正常遥控,相差2kHz以上则会出现遥控不灵现象。而单片机的信号频率没有这 么大，因此，我们要对控制芯 片输出的控制信号进行调制。 这里我们所介绍的调制电路 以NE５５５为中心，加以一 定的外围电路，构成多谐振荡 器。 先来看一个NE５５５的 经典多谐振荡电路，如图１。 它的原理是把施密特触发器 的反相输出端经RC积分电路 接回到它的输入端，构成多谐 /*预处理命令*/ #include 基于51单片机的蓝牙遥控小车 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期: 单片机大作业 “基于单片机的蓝牙遥控小车” 姓名： 班级：通信工程卓越2０14-1 学号： 在班编号: 基于单片机的蓝牙遥控小车 目录 第一章绪论1? 1.1 研究背景和意义.................................................................... １第二章系统框架及软硬件结构设计 . (2) 2.1 系统要求2? 2.２系统整体算法流程2? 2.3 总体任务设计 (3) 2.4 整体硬件结构设计 (4) 2.５整体软件结构设计4? 第三章模块的详细设计 ........................................ 错误!未定义书签。 3.1 Ｌ２93D电机驱动模块 (5) 3.1．１模块介绍?５ ３.1．2 PWＭ脉冲控制原理?６ 3．1.3 脉冲控制代码6? 3.2HC０5蓝牙模块 (7) 3．２.1 模块简介?７ 3．2.２蓝牙串口程序说明 (8) 3.2．3 模块引脚说明8? ３．3 USB转TTL模块9? 第四章系统功能设计与实现 (11) 4.1 安卓手机蓝牙遥控的设计与实现...................................... １1 4．１.1 设计基本思路11? 4.1．2 遥控任务分配1?１ 4．2．3 蓝牙遥控操作流程 ............. 错误!未定义书签。第五章软硬件调试14? ５．1 硬件调试......................................................................... 1４ 5.2 软件调试?１4基于单片机的红外遥控小车设计
基于51单片机的红外遥控器设计
基于单片机的红外遥控智能小车设计报告
无线遥控玩具小车设计与制作
红外遥控原理及解码程序
红外遥控信号的解码
红外避障小车讲解
红外遥控控制系统设计
基于51单片机的无线遥控小车
c51、c52单片机红外线遥控接收解码c程序(可直接使用)
红外遥控接收程序
红外遥控小车
基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)
基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告
课程设计-红外遥控开关(完整版附程序)
无线智能遥控小车--电子设计实验报告
红外遥控制作详解
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