智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题

试题1：

针对某工业过程被控对象：0.520

()(101)(21)

s G s e s s -=

++，试分别设计常规PID

算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：

1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；

2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。 解：

常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误！未找到引用源。. 常规PID 调节器

PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：

1

()

()[()()]t

p d

i

de t u t K e t e t dt T T dt

=+

+?

（1.1） 式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：

表1.1 临界比例度法参数整定公式

控制器类型

P K i T d T

P 0.5u K ∞

0 PI

0.455u K

0.833u T

5

10

15

20

25

30

35

40

00.20.40.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

Time(s)

y (t )

051015

20

25303540

0.5

1

1.5

Time(s)

y (t )

PID

0.6u K 0.5u T 0.125u T

据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数

0.472d p d K K T ==。基此，可搭建如图1.1所示的PID 控制系统Simulink 仿真模

型，仿真得到系统阶跃响应曲线如图1.2（a ）所示。

图1.1 PID 控制系统Simulink 仿真模型

图1.2（a ）(b) 临界比例度法整定的系统阶跃响应曲线

错误！未找到引用源。. 模糊控制器

由于模糊控制采用了模糊似人推理机制，所以其控制机理较传统的PID 控制更加接近于人工智能。一般地，一个完整的模糊控制系统结构如图1.3所示。下面基于MATLAB 模糊逻辑工具箱设计模糊控制器。

图1.3 模糊控制器的基本结构

1）论域及隶属度函数的建立

若取E 、EC 、U 的论域均为{}6,5,4,3,2,1,0,1,2,3,4,5,6------，其模糊子集都为{NB ，NM ，NS ，ZO ，PS ，PM ，PB}。

在MATLAB 中键入命令FUZZY ，进入模糊逻辑编辑窗口FIS Editor 。建立E 、EC 、U 的隶属度函数，有三角形、高斯形、梯形等11种可供选择，在此选常用的三角形（trimf ）隶属度函数。图1.4为E 、EC 、U 的隶属度函数。

图1.4 E 、EC 、U 的隶属度函数

2）模糊控制规则及决策方法

控制规则是对专家理论知识与实践经验的总结，共有49条模糊控制规则，如表1.2所示。在Rules Editor 窗口中输入这49条控制规则，例如：if E is NB and EC is NS then U is NB 。

表1.2 模糊控制规则表

U

E

NB NM NS ZO

PS

PM PB

EC

NB NB NB NB NB NM NS ZO

NM NB NB NM NM NS ZO ZO

NS NB NM NM NS

ZO ZO ZO ZO NM NS NS ZO PS

PS

PM

PS ZO ZO ZO PS

PM PM PB

PM ZO ZO PS PM PM PB PB PB

ZO

PS

PM

PB

PB

PB

PB

模糊决策一般采用Mamdani(min-max)决策法。解模糊有重心法、等分法、最大隶属度平均法等5种可供选择，在此采用重心法（centroid ）。根据以上规则和方法，设计出模糊控制器的输出与输入的关系曲面图，即得出模糊规则是一种非线性控制。

基此，可搭建如图1.5所示的模糊控制系统Simulink 仿真模型，通过模糊控制器模块，可以和包含模糊控制器的fis 文件联系起来，还可以随时改变输入输出论域，隶属度函数以及模糊规则，方便仿真和调试。经过多次整定，选取误差E 、误差变化率EC 的量化因子及控制量U 的比例因子分别为：

0.5,0.1,0.6e ec u k k k ===，仿真得到系统阶跃响应曲线如图1.6所示。

图1.5 模糊控制系统Simulink 仿真模型

51015

20

25303540

00.2

0.40.60.8

1

1.2

1.4

T ime(s)

y (t )

图1.6 模糊控制系统阶跃响应曲线

从图1.6可以看出，单纯的模糊控制器相当于非线性的PD 控制，无积分作

用，其调节不能做到无静差。在仿真过程中发现，量化因子、比例因子的大小对模糊控制器控制性能的影响很大，也许还存在一组最优量化因子和比例因子，能使系统获得更好的响应特性。

错误！未找到引用源。. Fuzzy自适应PID控制器

由于常规PID控制在稳定阶段有良好的响应性能，于是采用Fuzzy+PID控制方法，构成FuzzyPID控制系统。其结构框图如图1.7所示。

图1.7 Fuzzy控制+PID控制

在Matlab/Simulink环境下，转换由开关模块“switch”实现，“switch” 模块中的Threshold整定值(即误差整定值)设置为0.01。对系统进行仿真，可得响应曲线波形如图1.8所示。

图1.8 Fuzzy控制+PID控制波形

从图1.8中可以看出系统稳定时间很短仅约为3，存在的静差约为0.06，输

出最大约为0.94，无超调量。

Ⅳ. 采用Fuzzy +PID复合控制器

由以上两个仿真可知，采用Fuzzy控制可以极大地改善系统超调和稳定时间，但是其稳态性能有所下降，稳态精度明显不如常规PID控制。

利用Fuzzy控制+精确积分控制方法，由于常规Fuzzy控制缺少积分环节而存在稳态误差，故可以通过Fuzzy控制+精确积分的方法改善系统的稳态性能，即混合型FuzzyPID控制器，这样可以使系统成为无差模糊控制系统。其结构框图如图1.9所示。

图1.9Fuzzy控制+精确积分控制

k ，其余参数不变。对系统进行仿真，可得响应曲线波取精确积分系数0.029

i

形如图1.10所示。

图1.10 Fuzzy-PID波形

从图1.10中可以看出系统稳定时间比较短约为5，存在的静差仅有0.02，输出最大约为0.98，超调量约为3.06%。

保持所设计的控制器参数不变，当被控对象的参数或模型结构变化(例如T=0.15)时，PID和Fuzzy控制器的性能分析

3

1) 当被控对象的参数发生变化

A．当系统k值由原来的15变化为30时，其余参数不变，各种控制方式的系统阶跃响应如图1.11所示。

T由原来的7.5变化为15时，其余参数不变，各种控制方式的系统阶B．当

1

跃响应如图1.12所示。

T由原来的0.75变化为1.5时，其余参数不变，各种控制方式的系统C．当

2

阶跃响应如图1.13所示。

（1）模糊控制决策表的计算

当利用MATLAB模糊逻辑工具箱设计好模糊控制器后，还应该计算相应的模糊控制决策表，即关系矩阵。这里利用MATLAB工具箱中的readfis和evalfis 函数，计算上述模糊控制器的决策表，编写的M文件如下：

a = readfis('fuzzy1.fis');

for i = -6 : 6

for j = -6 : 6

u(i+7,j+7) = evalfis([i,j],a);

end

end

运行该程序，可得到模糊控制决策表为如下一13*13矩阵：

u =

Columns 1 through 8

-5.3723 -5.2527 -5.3723 -5.2527 -5.3723 -4.2674 -3.9992 -1.9992

-5.2527 -5.2527 -5.2527 -4.2674 -4.2674 -3.2733 -3.0000 -1.9991

-5.3723 -5.2527 -5.3723 -4.2674 -3.9992 -3.0000 -2.0008 -1.0007

-5.2527 -4.2674 -4.2674 -4.2674 -3.9984 -3.0000 -2.0016 -1.0007

-5.3723 -4.2674 -3.9992 -3.9984 -3.9992 -3.0000 -2.0008 -1.0007

-5.2527 -4.2674 -3.9984 -3.0000 -3.0000 -1.9991 -1.0007 0.0000

-5.3723 -4.2674 -3.9992 -3.0000 -2.0008 -1.0007 -0.0000 1.0007

-4.2674 -3.2733 -3.0000 -1.9991 -1.0007 0.0000 1.0007 1.9991 -3.9992 -3.0000 -2.0008 -1.0007 -0.0000 1.0007 2.0008 3.0000 -3.0000 -1.9991 -1.0007 -1.0007 0.0000 1.0007 2.0016 3.0000 -2.0008 -1.0007 -0.0000 0.0000 -0.0000 1.0007 2.0008 3.0000 -1.0007 -1.0007 0.0000 0.0000 0.0000 1.9991 3.0000 3.2733 -0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000 1.9992 3.9992 4.2674 Columns 9 through 13

-0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 -0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 1.0007 1.0007

-0.0000 0.0000 -0.0000 1.0007 2.0008

0.0000 1.0007 1.0007 1.9991 3.0000

-0.0000 1.0007 2.0008 3.0000 3.9992

1.0007 1.9991 3.0000 3.2733 4.2674

2.0008

3.0000 3.9992

4.2674

5.3723

3.0000 3.0000 3.9984

4.2674

5.2527

3.9992 3.9984 3.9992

4.2674

5.3723

3.9984

4.2674 4.2674 4.2674

5.2527

3.9992

4.2674

5.3723 5.2527 5.3723

4.2674 4.2674

5.2527 5.2527 5.2527

5.3723 5.2527 5.3723 5.2527 5.3723

在MATLAB命令窗口（Command Window）里输入gensurf(a)，可以得到模糊控制决策表的三维曲面图，如图1.14所示。

51015

2025303540

-15-10

-5

5

10

15

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5T 1=15

T 1=15,T 2=1.5,T 3=3

51015

2025303540

00.2

0.4

0.60.8

11.21.4

1.6

1.8

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5

T 1=20,T 2=1.5T 1=20,T 2=3

-6

-4

-20

2

4

6

-5

5

-50

5

e ec

u

图 1.14 模糊控制决策表的三维曲面图

（2）四种方案的控制性能研究

错误！未找到引用源。. 常规PID 控制特性

在保持PID 控制器整定参数不变的情况下，改变给定二阶被控对象两个时间常数1T 及2T ，如图1.15中给出的三种形式的二阶对象，其阶跃响应曲线如图1.15所示。由响应曲线可以看出，随着时间常数减小，调节时间变短，且超调减小；随着时间常数增大，调节时间变长，且超调增大。

图 1.15 参数变化对PID 控制特性的影响 图 1.16 模型结构变化对PID 控制特性的影响

将二阶对象变为一阶时，PID 控制从理论上讲要变为PI 控制（即取0d K ），混合仿真实验也证实了这一点。在保持PID 控制器原整定参数情况下，被控对象由二阶变为一阶时，其阶跃响应曲线如图1.16所示，系统出现振荡，不能令

51015

2025303540

00.20.40.6

0.811.2

1.4

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5T 1=20,T 2=1.5

T 1=20,T 2=3

51015

2025303540

00.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5T 1=15

T 1=15,T 2=1.5,T 3=3

人满意。

将二阶对象变为三阶时，其PID 控制器参数仍不变，阶跃响应曲线出现严重振荡，如图1.16所示。通过多次调整PID 控制参数仍不凑效。因为从理论上讲，对三阶对象应该选用PID-PI 两级串联调节，不能采用简单的单级PID 控制。

由上述混合仿真实验结果可以看出，基于准确对象模型来整定控制参数的PID 控制，对于对象参数变化是敏感的，对于模型结构变化（如阶的改变）基本没有适应能力。

错误！未找到引用源。. 模糊控制特性

在保持模糊控制器整定的论域不变的情况下，改变二阶对象的两个时间常数

1T 及2T ，变化情况同PID 控制时相同，它们的阶跃响应曲线如图1.17所示。由

响应曲线可以看出，尽管被控的二阶对象两个时间常数变化较大，但是响应曲线却变化不大，均实现无超调控制，调节时间最短的约为10s ，最长的约为15s ，变化约为1.5倍。

当被控对象结构发生变化时，如由二阶变为一阶或三阶，在模糊控制参数仍保持不变的情况下，其阶跃响应曲线如图1.18所示。可见对一阶对象实现无超调控制，调节时间约为10s ，对三阶对象超调也仅约为14.7%。

图 1.17 参数变化对模糊控制特性的影响 图 1.18 模型结构变化对模糊控制特性的影响

上述结果表明，模糊控制较之PID 控制不仅对被控对象参数变化适应能力强，而且在对象模型结构发生较大改变的情况下，也能获得好的控制效果。 错误！未找到引用源。. 单神经元PID 控制特性

50100150200

250300350400450500

00.20.40.6

0.811.2

1.4

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5T 1=20,T 2=1.5

T 1=20,T 2=3

50100150200

250300350400450500

00.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

Time(s)

y (t )

T 1=15,T 2=1.5T 1=15

T 1=15,T 2=1.5,T 3=3

在保持单神经元PID 调节器参数不变的情况下，改变二阶对象的两个时间常数1T 及2T ，变化情况同上述相同，它们的阶跃响应曲线如图1.19所示。当被控对象结构发生变化时，如由二阶变为一阶或三阶，在单神经元PID 控制器参数仍保持不变的情况下，其阶跃响应曲线如图1.20所示。

图 1.19/1.20参数变化/模型结构变化对单神经元PID 控制特性的影响

仿真结果表明，单神经元PID 控制具有优于常规PID 控制的效果，具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。不仅对被控对象参数变化适应能力强，而且在对象模型结构发生较大改变的情况下，也能获得好的控制效果。

（3）改善模糊控制动、静态性能的方法

虽然模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点，而且鲁棒性较好。但是它的稳态控制精度较差，控制欠细腻，难以达到较高的控制精度。同时，它也缺少积分控制作用，不宜消除系统的静差。为了弥补这些缺陷，实用中经常把基本模糊控制器跟其他控制器相结合，充分发挥各自的优点，以使控制效果更加完美。下面举例介绍一些改善模糊控制动、静态性能的方法。 错误！未找到引用源。. Fuzzy 控制加精确积分

常规的模糊控制器是以误差E 和误差变化率EC 作为输入变量，因此一般认为这种控制器具有比例－微分控制作用，但缺少积分控制作用，因此这种系统的静态误差较大，稳态性能不能令人满意。为提高模糊控制系统的稳态性能，这里搭建了如图1.21所示的Fuzzy 控制加精确积分Simulink 仿真模型。控制器在基本模糊控制器的基础上增加了一个积分器，仿真得到系统阶跃响应曲线如图1.22

所示。

图1.21 Fuzzy 控制加精确积分Simulink 仿真模型

从图1.22可以看出，带积分作用的模糊控制系统可消除静差，系统输出稳态精度有了很大的改善，很好地解决了常规Fuzzy 控制的稳态误差问题，因此Fuzzy 控制加精确积分对常规Fuzzy 控制的改进是有效的。但是相比常规Fuzzy 控制，系统超调有所增大，动态性能未能达到较好的状态。

51015

202530

3540

00.20.40.60.8

1

1.2

1.4

Time(s)

y (t )

图1.22 Fuzzy 控制加精确积分系统阶跃响应曲线

错误！未找到引用源。. Fuzzy-PID 复合控制

针对Fuzzy 控制加精确积分的不足之处，这里引入Fuzzy-PID 复合控制加以改进，其集成了Fuzzy 控制动态性能高和PID 控制稳态精度高的优点，比单一采用常规模糊控制器和单一采用传统PID 调节器均有更好的控制性能。

图1.23 Fuzzy-PID 复合控制结构图

设计Fuzzy-PID 控制器的基本思想是对控制论域进行分段，在不同的分段区内采用不同的控制方式，其结构图如图1.23所示。图1.23中在两个控制器与控制对象之间设置了一个“软”自动切换开关，通过偏差e 与设定的阈值max e 比较结果来决定两种控制方式的选择。当max e e ≥是认为系统运行在动态过程，应采用模糊控制方式以发挥其动态性能好、超调量小的特点；当max e e <时认为系统进入到了稳态，应切换到PID 控制方式以发挥其稳态精度高的优点，减小稳态误差。阈值max e 通过反复试验整定得到。

基此，可搭建如图1.24所示的Fuzzy-PID 复合控制系统Simulink 仿真模型，仿真得到系统阶跃响应曲线如图1.20所示。其中误差E 、误差变化率EC 的量化因子及控制量U 的比例因子同常规Fuzzy 控制器中的参数；阈值max e 设定为0.2； 重新经过多次整定选取PID 调节器中的参数为 1.501p K =，0.160i K =，

1.572d K =。

图1.24 Fuzzy-PID 复合控制系统Simulink 仿真模型

5101520

253035404550

00.20.40.60.8

1

1.2

1.4

T ime(s)

y (t )

图1.25 Fuzzy-PID 复合控制系统阶跃响应曲线

从图1.25可以看出，Fuzzy-PID 复合控制同样能做到无静差调节。进一步地通过对比可以看出，该复合型控制器吸收了两者的优点，摒弃了两者的缺点，显然系统在过渡过程采用Fuzzy 控制，输出超调减小，进入稳定状态后切换为PID 控制，保证了较好的稳态精度。

错误！未找到引用源。. 自调整比例因子Fuzzy 控制

在模糊控制器中，对控制性能影响较大的参数主要有模糊控制规则，量化、比例因子，隶属函数形状及其分布等，各种自调整方法大多围绕对这些参数的调整和优化展开。比例因子（这里将通常所说的量化因子和比例因子统称为比例因子）用来实现基本论域与模糊集论域之间的转换，与控制规则、隶属度相比，比例因子的选择具有更大的灵活性。它对控制系统的稳定性及各项性能指标的影响类似于PID 控制器中的三个参数。在确定了控制规则和隶属度的情况下，调整比例因子仍可以在很大程度上改善控制回路的品质。

基于以上分析，这里提出一种自调整比例因子Fuzzy 控制方法，即根据误差E 和误差变化率EC 调整比例因子Ke 和Kec ，根据系统控制性能指标调整比例因子Ku 。调整的原则是：当E 或EC 较大时，重点考虑系统响应问题，Ke 和Kec 取较小值，降低对E 和EC 的分辨率，同时Ku 取较大值，使响应加快，保证系统的快速性和稳定性；当E 或EC 较小时，Ke 和Kec 取较大值，增加对E 和EC 的分辨率，同时Ku 减小，避免产生超调，并使系统尽快进入稳态精度范围。

简单地使用SIMULINK 中的模块无法直接应用到这里所研究的自调整比例因子Fuzzy 控制器的设计中。在Simulink 中，还有一个S-Function 模块，该模块

通过编程，可以编写自定义的功能。在MATLAB里通过编写S函数，新建一个输入输出自调整模块，由偏差Ke和偏差变化率Kec的大小自动调节输出比例因子Ku，实现参数自调整的目的。根据上面所述参数调整规则编写如下S函数：function [sys,x0] =fuzzypara(t,x,u,flag)

global Ke Kec Ku;

Ke=0.2;Kec=0.1;Ku=0.8;

switch flag,

case 0,

sys=[0,0,3,2,0,1];

x0=[];

case 3,

if abs(u(1))>0.3 | abs(u(2))>0.1

sys(1)=Ke;

sys(2)=Kec;

sys(3)=Ku;

elseif abs(u(1))>0.1 | abs(u(2))>0.05

sys(1)=1.3*Ke;

sys(2)=1.5*Kec;

sys(3)=0.5*Ku;

else

sys(1)=1.4*Ke;

sys(2)=1.6*Kec;

sys(3)=0.2*Ku;

end

otherwise

sys=[];

end

基此，可搭建如图1.26所示的自调整比例因子Fuzzy控制系统Simulink仿真模型，仿真得到系统阶跃响应曲线如图1.27所示。

从图1.27可以看出，自调整比例因子的Fuzzy控制系统与常规Fuzzy控制相比，响应速度加快，稳态精度有很大提升，对于时变、非线性、强干扰的控制对象，采用自调整比例因子Fuzzy控制是一个非常好的选择。

图1.26 自调整比例因子Fuzzy 控制系统Simulink 仿真模型

51015

2025303540

00.20.40.60.8

1

1.2

1.4

T ime(s)

y (t )

图1.27 自调整比例因子Fuzzy 控制系统阶跃响应曲线

试题2：

设计BP 网络和RBF 网络，使之逼近非线性函数(x)sin(0.1x)cos(0.1x)y =+，

要求：

1. 研究隐层单元数、学习因子等选取对学习效果的影响；

解：取步长为0.5，当误差达到0.001的时候停止，学习率取0.05，最大仿真次数取5000。 p=[0:0.5:10]; p2=[0:0.1:10];

t=sin(0.1*p)+cos(0.1*p);

net=newff([1 exp(10)],[10 1],{'tansig' 'purelin'},'traingdx','learngdm');% net.trainParam.epochs=5000; net.trainParam.goal=0.001;

net.trainParam.show=10; net.trainParam.lr=0.9; net=train(net,p,t) %net2=train(net,p2,t2); r=sim(net,p)%

%r2=sim(net2,p2);%·o?ˉ %plot(p2,t2,'g+'); %hold on figure plot(p,t,'*') hold on plot(p,r); %plot(p2,r2,'r'); hold off

012345678910

0.9

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

图2.1 代码运行界面 图2.2 逼近曲线

在MATLAB 中运行，图1为代码运行界面，图2为逼近曲线。可见在4047次停止。

隐层单元数对BP 神经网络的影响：理论分析证明，具有单隐层的感知器可

以映射所有连续函数，只有当学习不连续函数（如锯齿波）时，才需要两个隐层，所以多层感知器最多只需两个隐层。在设计多层感知器时，一般先考虑设计一个隐层，当一个隐层的隐节点很多仍不能改善网络性能时，才考虑再增加一个隐层；隐节点的作用是从样本中提取并存储其内在规律，每个隐节点有若干个权值，而每个权值都是增强网络映射能力的一个参数。隐节点数量太少，网络从样本中获取的信息能力就差，不足以概括和体现训练集中的样本规律，隐节点数量过多，又可能把样本中非规律性的内容如噪声等也学会记牢，从而出现所谓的“过度吻合”问题，反而降低了泛化能力。此外隐节点数太多还会增加训练时间。

学习因子对BP网络性能的影响：学习因子在标准BP算法中定为常数，然而在实际应用中，很难确定一个从始至终都合适的最佳学习率。从BP网络误差曲面图可以看出，存在平坦区域，在平坦区域内若学习因子太小，会使训练次数大大增加；而在误差变化剧烈的区域，学习因子过大导致权值调整量过大，从而跨过较窄的“坑凹”处，使训练出现振荡，反而使迭代次数增加，严重时甚至使误差平方和发散，BP网络不稳定。

智能控制系统习题答案

1-4为什么能够用计算机模拟人类智能？ 人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。 之所以能够借助计算机来模拟人类智能，首先是因为计算机具有以下5个特点： 1、可以告诉精准的完成算数运算，运算速度最高可达每秒万亿次； 2、可以完成高精度的计算，一般计算机可以有十几位甚至几十位的有效数字； 3、计算机不仅能进行精确计算，还具有逻辑运算功能，能对信息进行比较和判断； 4、计算机内部的存储器具有记忆特性，可以存储大量的信息，这些信息，不仅包括各 类数据信息，还包括加工这些数据的程序； 5、由于计算机具有存储记忆能力和逻辑判断能力，所以人们可以将预先编好的程序组 纳入计算机内存，在程序控制下，计算机可以连续、自动地工作，不需要人的干预。 有了这些有点，计算机就具有了模拟人类智能的首要前提，为人工智能中海量的数据处理分析和深度学习等提供了条件。 第二个原因：深度学习的提出；深度学习是机器学习领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。《麻省理工学院技术评论》杂志将深度学习列为2013年十大突破性技术之首。 大脑的工作过程是一个不断迭代、不断抽象概念化的过程。例如从原始信号摄入开始（瞳孔摄入像素），接着做初步处理（大脑皮层某些细胞发现边缘和方向），然后抽象（大脑判定眼前物体的形状，比如是圆形的），然后进一步抽象（大脑进一步判定该物体是一张人脸），最后进行识别。我们可以看出，大脑是一个深度架构，认知过程也是深度的。而深度学习，恰恰就是通过组合低层特征形成更加抽象的高层特征。在计算机视觉领域，深度学习算法从原始图像去学习得到一个低层次表达，然后在此基础上来得到高层次表达。深度学习可以模拟人脑进行分析学习，模仿人脑的机制来解释数据。深度学习的主要优势在于可以利用海量训练数据（大数据），自动从大数据中学习特征。 深度学习能够自动地从海量大数据中去学习特征，极大地推进了智能自动化。因此深度学习有了一个别名：无监督特征学习。 在《科学革命的结构》一书中，托马斯·库恩介绍说，很多科学革命都具备叫做范式转移的特点，也就是说对新思想的认知和老观点很不一样。比如哥白尼提出的“日心说”，有力地

消化科护士试卷

消化内科考试一、选择题：（每题1分，共20分）1．胃溃疡好发于 A．胃大弯 B．胃体部 C．胃底部 D．胃角 E．贲门 2．幽门螺杆菌根除后复查首选的方法是A．快速尿素酶试验 B．组织学检查 C．粘膜涂片染色 D．13C-或14C-尿素呼气试验 E．血清抗幽门螺杆菌抗体检测3．消化性溃疡最常见的并发症是 A．上消化道出血 B．穿孔 C．幽门梗阻 D．癌变 E．复合溃疡 4．胃腺癌最好发生在： A．贲门部 B．胃体大弯 C．胃体小弯 D．胃窦部 E．全胃 5．胃癌最常见的扩散方式是 A．直接蔓延 B．淋巴转移 C．血行播散 D．腹腔内种植 E．胃内转移 6．胃癌血行播散最常转移到 A．肝脏 B．腹膜 C．肺脏 D．肾脏 E．卵巢

7．原发性肝癌肝外血行转移最常见的部位是A．脑 B．肺 C．肾上腺 D．骨 E．肾 8．原发性肝癌淋巴转移最常见于 A．胰腺附近淋巴结 B．肝门淋巴结 C．主动脉旁淋巴结 D．锁骨上淋巴结 E．腹膜后淋巴结 9．诊断肝癌特异性最强的标记物是 A．γ-谷氨酰转移同工酶Ⅱ B．异常凝血酶原 C．α-L-岩藻糖苷酶 D．甲胎蛋白 E．酸性同工铁蛋白 10．治疗肝性脑病错误的方法是 A．生理盐水灌肠 B．弱酸溶液灌肠 C．肥皂水灌肠 D．乳果糖灌肠 E．硫酸镁导泻 11．在我国引起急性胰腺炎最常见的病因是A．大量饮酒和暴饮暴食 B．胆道疾病 C．高钙血症 D．手术创伤 E．并发于流行性腮腺炎 12．下列哪项检查对急性胰腺炎诊断的价值最大A．X线腹部平片 B．腹部B超 C．腹部CT D．核素扫描检查 E．胃镜 13．禁食在治疗急性胰腺炎中的最主要原因是A．因为病人呕吐

医学三基考试复习题常见考题及答案消化科

消化科 1.下列有关胃食管反流病烧心的描述，错误的是 A:烧心是指胸骨后或剑突下烧灼感 B:常在餐后半小时出现 C:腹压增高时可加重 D:弯腰时可加重 E:卧位可加重 答案：B 2.关于消化性溃疡的癌变，下列哪项是正确的？ A:各种消化性溃疡均有癌变可能 B:癌变发生于溃疡边缘 C:癌变率可达1％以上 D:症状经严格的4周内科治疗无改善 E:癌变率与年龄无关 答案：B 3.下列哪一种药物兼有抑制幽门螺杆菌的作用? A:甲氰咪胍 B:雷尼替丁 C:奥美拉唑 D:碳酸钙 E:胶体铝镁合剂 答案：C 4.肝硬化最常见的并发症是 A:肝性脑病 B:自发性腹膜炎 C:上消化道出血 D:肝肾综合症 E:原发性肝癌 答案：C 5.克隆（Crohn）病最常见的并发症是 A:腹腔内脓肿 B:吸收不良综合征 C:肠梗阻 D:大量便血 E:发生癌变 答案：C 6.B型胃炎主要是由下列哪个原因引起? A:幽门螺杆菌感染 B:胆汁反流 C:消炎药物 D:吸烟 E:酒癖 答案：A 7.克隆（Crohn）病最常见的并发症是

A:腹腔内脓肿 B:吸收不良综合征 C:肠梗阻 D:大量便血 E:发生癌变 答案：C 8.血清碱性磷酸酶明显升高，可见于哪种黄疸？ A:肝细胞性黄疸 B:溶血性黄疸 C:Roter综合征引起的黄疸 D:Gilbert综合征引起的黄疸 E:阻塞性黄疸 答案：E 9.关于肝性脑病的氨中毒学说，下列正确的是 A:NH4、有毒性，能透过血脑屏障 B:肠内pH>6时，NH3不易被吸收 C:低钾碱中毒时增加氨毒性 D:腹泻时增加氨毒性 E:高血糖时增加氨毒性 答案：C 10.结核性腹膜炎病人的发热特点是 A:一半有弛张热 B:少数可呈稽留热 C:高热伴明显毒血症者见于渗出型 D:高热伴明显毒血症者见于干酪型 E:高热伴明显毒血症者见于伴有粟粒型结核者 答案：A 11.男性，32岁，平素健康，昨夜晚饭后感腹胀，2小时后，呕红色血约200～400ml，排 柏油便3次，血压ll/8kPa，心率120次/分，腹平软无压痛，肝未触及，脾侧位1.0Cm，可能诊断是 A:消化性溃疡出血 B:急性粘膜损害 C:食物中毒 D:肝硬化并出血 E:胃癌 答案：D 12.男性，18岁，腹痛、腹泻2年，伴低热，结肠镜检查：回肠末端粘膜呈铺路石样表现， 取活检病理报告为非干酪性肉芽肿，本例可诊断为 A:肠结核 B:Crohn病 C:溃疡性结肠炎 D:肠伤寒 E:肠息肉 答案：B

最新智能控制基础期末考试题答案

2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 ● 1）模糊集合：给定论域U 上的一个模糊集A %是指：对任何元素u U ∈ 都存在一个数()[] 0,1A u μ∈与之对应，表示元素u 属于集合A % 的程度，这个数称为元素u 对集合A %的隶属度，这个集合称为模糊集合。 ● 模糊关系：二元模糊关系：设A 、B 是两个非空集合，则直积(){},|,A B a b a A b B ?=∈∈中的一个 模糊集合 称为从A 到B 的一个模糊关系。模糊关系R %可由其隶属度(),R a b μ完全描述，隶属度 (),R a b μ 表明了元素a 与元素b 具有关系R %的程度。 ● 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出 的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 1. 专家系统的组成及各部分特点？

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1．计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2．计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制(简称PID控制)、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3．计算机控制系统的主要特点有哪些？ 解： 主要有以下特点： 1．数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2．灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序就可以了。 3．可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4．离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产生的控制时间信号通过D/A将离散信号转换成连续时间信号输出，作用于被控对象。因此，计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

消化内科出科试题含答案

班级：_______________姓名：_______________学号：_______________ 消化内科出科试题 考试时间：90分钟考试范围：xxxxx △注意事项： 1.填写答题卡请使用2B铅笔填涂 2.提前5分钟收答题卡 一、单5选1 (本大题共40小题，共40分。题下选项可能多个正确，只能选择其中最佳的一项) 1.各种胰酶原进入十二指肠后，在肠肽酶作用下首先激活： A. 胰蛋白酶原 B. 糜蛋白酶原 C. 弹力蛋白酶原 D. 磷脂酶原 E. 激肽酶原 1

2.女性30岁，右下腹痛、腹泻伴关节酸痛，低热8个月，查体：心肺正常，腹 软，右下腹触及可疑肿块，X线钡餐检查显示回盲部有钡影跳跃征象，最可能的诊断是 A. 阿米巴痢疾 B. 肠结核 C. 右半结肠癌 D. 克罗恩病 E. 溃疡型结肠炎 3.胃癌的盆腔转移是 A. 淋巴道转移 B. 血行转移 C. 直接蔓延 D. 椎旁静脉系统的转移 E. 种植性转移 4.功能性消化不良的症状不包括： A. 上腹痛 B. 早饱、嗳气 C. 食欲不振 D. 失眠、头痛 E. 便秘、腹泻 5.急性胰腺炎时出现下列哪项常为预后不良的征兆？ A. 血清清蛋白＜40g/L B. 血三酰甘油增高 C. 血钙＜1.75mmol/L 2

D. 动脉血氧分压＜10.6kPa（80mmHg） E. AKP增高 6.下列哪项没有预防大肠癌的作用？ A. 积极治疗炎性肠病 B. 及早切除结肠腺瘤性息肉 C. 进食高纤维素食品 D. 进食高脂肪食品 E. 保持排便通畅 7.以下哪一项是确诊克罗恩病的依据 A. 慢性右下腹痛 B. 腹泻 C. 右下腹压痛或肿块 D. X线钡餐检查发现病变主要在回肠末端与邻近右侧结肠，或同时伴有其他肠段的节段性病变 E. 病变部位活检发现有非干酪样肉芽肿，并排除其他疾病 8.下列哪种药物对肝细胞微粒体酶有诱导作用？ A. 葡醛内酯（肝泰乐） B. 维生素K 3

智能控制考试题库

填空题（每空1分，共20分） 控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 传统控制是经典控制和现代控制理论的统称。 智能控制系统的核心是去控制复杂性和不确定性。 神经元（即神经细胞）是由细胞体、树突、轴突和突触四部分构成。 按网络结构分，人工神经元细胞可分为层状结构和网状结构按照学习方式分可分为：有教师学习和无教师学习。 前馈型网络可分为可见层和隐含层，节点有输入节点、输出节点、计算单元。 神经网络工作过程主要由工作期和学习期两个阶段组成。 1、智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系统和设计控制器；与自动控制原理和现代控制原理一起构成了自动控制课程体系的理论 基础。 2、智能控制系统的主要类型有：分级递阶控制系统，专家控制系统，学习控制系统，模糊控制系统，神经控制系统，遗传算法控制系统和混合控制系统等等。 3、模糊集合的表示法有扎德表示法、序偶表示法和隶属函数描述法。 4、遗传算法是以达尔文的自然选择学说为基础发展起来的。自然选择学说包括以下三个方面：遗传、变异、适者生存。 5、神经网络在智能控制中的应用主要有神经网络辨识技术和神经网络控制技术。 6、在一个神经网络中，常常根据处理单元的不同处理功能，将处理单元分成输入单元、输出单元和隐层单元三类。 7、分级递阶控制系统：主要有三个控制级组成，按智能控制的高低分为组织级、协调级、执行级，并且这三级遵循“伴随智能递降精度递增”原则。 传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性

、时不变性等相对简单的控制。 智能控制的研究对象具备以下的一些特点：不确定性的模型、高度的非线性、复杂的任务要求。 IC(智能控制)=AC(自动控制)∩AI(人工智能) ∩OR(运筹学) AC：描述系统的动力学特征，是一种动态反馈。 AI ：是一个用来模拟人思维的知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。OR：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、管理、优化决策和多目标优化方法等。 智能控制：即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化作出适应性，从而实现由人来完成的任务。 智能控制的几个重要分支为模糊控制、神经网络控制和遗传算法。 智能控制的特点：1，学习功能2，适应功能3，自组织功能4，优化功能 智能控制的研究工具：1，符号推理与数值计算的结合2，模糊集理论3，神经网络理论4，遗传算法5，离散事件与连续时间系统的结合。 智能控制的应用领域，例如智能机器人控制、计算机集成制造系统、工业过程控制、航空航天控制和交通运输系统等。 10、专家系统：是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 11、专家系统的构成：由知识库和推理机（知识库由数据库和规则库两部分构成） 18、专家控制的特点：灵活性、适应性和鲁棒性。 19、模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。，它从行为上模仿人的模糊推理和决策过程。 20、模糊控制理论具有一些明显的特点：1，模糊控制不需要被控对象的数学模型2，

计算机控制技术课后习题答案

第一章 1.计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 解： 若将自动控制系统中控制器的功能用计算机或数字控制装置来实现，就构成了计算机控 制系统，其基本框图如图1-1所示。因此，简单说来，计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类系统。 图1-1 计算机控制系统基本原理图 在计算机控制系统中，控制规律是用软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实现对被控参数的控制。控制器与执行机构之间是DA转换器，负责将数字信号转换成模拟信号；AD转换器则相反将传感器采集的模拟信号，转换成数字信号送给控制器。 2?计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 解： 计算机控制系统与其所控制的对象、采取的控制方法密切相关。因此，计算机控制系统 的分类方法很多，可以按照系统的功能、控制规律或控制方式等进行分类。 按功能及结构分类：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统、综合自动化系统。 按照控制规律分类：程序和顺序控制、比例积分微分控制（简称PID控制）、最少拍控制、复杂规律的控制、智能控制。 3.计算机控制系统的主要特点有哪些？解： 主要有以下特点： 1.数字模拟混合的系统。在连续控制系统中，各处的信号是连续模拟信号。而在计算机控制系统中，除仍有连续模拟信号外，还有离散信号、数字信号等多种信号。因此，计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。 2?灵活方便、适应性强。一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件电路实现的，控制规律越复杂，所需要的模拟电路往往越多，如果要改变控制规律，一般就必须更改硬件电 路。而在计算机控制系统中，控制规律是由软件实现的，计算机执行预定的控制程序就能实 现对被控参数的控制，需要改变控制规律时，一般不对硬件电路作改动，只要改变控制程序 就可以了。 3?可实现复杂控制规律。计算机具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能，能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。 4.离散控制。在连续控制系统中，给定值与反馈值的比较是连续进行的，控制器对产生的偏差也是连续调节的。而在计算机控制系统中，计算机每隔一定时间间隔，向A/D转 换器发出启动转换信号，并对连续信号进行采样获得离散时间信号，经过计算机处理后，产

消化内科试题

消化内科试题 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

一、填空 1.慢性胃炎的病理分型为___， ___。 浅表性胃炎,萎缩性胃炎 2.胃溃疡与十二指肠溃疡的发病不同，胃溃疡发病与___关系密切，十二指肠溃疡 的发病与___有关。 胃粘膜屏障被损害,胃酸分泌增加 3.消化性溃疡大便隐血试验阳性常表示溃疡___，阴性则提示为___。持续阳性 提示___ 。 在活动期,为愈合过程,癌变 4.特殊类型的消化性溃疡为___，___，___，___。 幽门管溃疡,球后溃疡,胃和十二指肠复合性溃疡,应激性溃疡 5.消化性溃疡的并发症有 ___ ；___；___；___。 出血,穿孔,梗阻,癌变 6.引起上消化道大出血的常见病因有___；___；___；___等。 消化性溃疡,胃癌,急性糜烂性胃炎,肝硬变食道、胃底静脉曲张破裂 7.引起溃疡性结肠炎发病的主要因素有___，___，___等。 免疫因素,细菌感染因素,遗传因素 8.肝硬化按病因分类有___，___，___，___，___，___，___， ___。按病理形态分类有___，___，___肝硬化。 肝炎后肝硬化,酒精性肝硬化,胆汁性肝硬化,淤血性肝硬化,药物性(化学性)肝硬化,代谢性肝硬化,营养性肝硬化,原因不明的肝硬化,小结节性,大结节性,混合性 9.肝硬化组织学改变的特点是___。

假小叶的形成 10.门脉高压所引起的临床表现是___，___，___。 脾脏肿大脾功能亢进,侧支循环建立和开放,腹水 二、判断题 (对者打“√”，错者打“×”) 1.消化性溃疡的发生与胃酸和胃蛋白酶的消化作用密切相关。 ( √ ) 2. 急性胰腺炎是自身消化性疾病。 ( √ ) 3.消化性溃疡X线钡餐检查直接征象是激惹变形。 ( × ) 4. 呕血和柏油样大便是上消化道大出血的特征表现。 ( √ ) 5.胃癌最早最常见的转移方式是血行转移。 ( × ) 6.肝硬变时凝血障碍是由于肝内合成凝血因子缺乏。 ( √ ) 7.肝硬变并发食道静脉曲张破裂大出血时，脾脏可比出血前缩小。 ( √ ) 8.原发性肝癌时，肝脏多数呈进行性肿大，触之坚硬，表面有结节。 ( √ ) 9.甲胎蛋白(AFP)检查是诊断继发性肝癌的特异方法。 ( × ) 10.急性上消化道出血和肝性脑病是引起肝硬化的主要死因。 ( √ ) 三、名词解释 1.复合性溃疡: 胃和十二指肠均有溃疡时称复合性溃疡。 2.肝肾综合征: 是指重症肝病过程中出现的功能性肾衰竭，临床表现以少尿、无尿、氮 质血症，酸中毒和电解质紊乱为主要表现，病情顽固，常导致死亡。 3.肝性脑病: 也叫肝性昏迷，是由于肝脏功能不全而引起的精神神经症状，是重症肝病最严重的并发症，也是最常见的死亡原因之一。 4.皮革胃 : 胃癌晚期癌组织侵犯或累及全胃致使胃僵硬，称皮革胃。 5.上消化道大出血: 在数小时内失血量超过1000ml或循环血容量丢失20%以上者称为上消化道大出血。

消化内科考试试题及答案

一、填空题（1分×24） 1. 当腹水量大于1000 ml时能查出移动性浊音。 2. 是消化性溃疡的主要病因。 3.肠梗阻时腹部视诊通常可见到、。 4. 、、称腹膜刺激征，亦称腹膜炎三联征。 5.消化道出血临床上最常见原因 有、、、。 6.胃溃疡的并发症有、、、。 7. 、是我国肝硬化最常见原因。 8.肝癌最常见的症状是。 9.早期胃癌是指病灶局限且深度不超过的胃癌，不论有无局部淋巴结转移。 10.典型的慢性胰腺炎五联征、、、、。 二、选择题（3分×12） 1.下列哪项不是克罗恩病的组织学特点：（） A 非干酪性肉芽肿 B 干酪性肉芽肿 C 裂隙溃疡 D 肠壁各层炎症 2.下列关于溃疡性结肠炎描述错误的是：（） A 脓血便多见 B 肠腔狭窄多见 C 肛管肛周病变少见D直肠受累多见 3.下列关于肠易激综合症描述错误的是：（） A 睡眠中痛醒者极少 B 少见脓血便 C 可出现腹泻于便秘交替D全身健康状况不受影响 4.肝硬化门脉高压症的临床表现是：( ) 5.A 黄疸、脾大、腹水 B 腹水、脾大、肾功能不全 6.C 腹水、脾大、侧支循环的建立与开放 D 黄疸、腹水、侧支循环的建立与开放 7.5.下列哪项不符合急性腹膜炎的表现( ) 8.A 腹肌紧张度增强 B 肠型 C 压痛及反跳痛 D 腹式呼吸消失 9.6.下列哪项对肝癌的诊断最有价值：( ) 10.A 肝区痛，肝边缘钝B肝表面有结节感 11.C 腹水经久不消 D 肝进行性肿大，质地坚硬 12.7.诊断幽门梗阻时，下列哪项最有意义：( ) 13.A 上腹部饱满不适 B 上腹可见蠕动波 C 呕吐大量有酸酵味的宿食 D 胃部有震水音 8.下列哪项不是消化性溃疡形成的侵袭因素：( ) 9.A 幽门螺杆菌 B 胃酸、胃蛋白酶 C 前列腺素 D 氧自由基 10.9.下列不属于早期食管癌的X线钡餐表现：( ) 11.A 粘膜皱襞增粗，迂曲及中断 B 小充盈缺损及小龛影

微型计算机控制技术课后答案分解

习题一 1，微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：CPU，接口电路及外部设备组成。 CPU，这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。 接口电路，微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。 外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备 2，微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 答：软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件 1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。 3，常用工业控制机有几种？它们各有什么用途？ 4，操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？ 答：(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。 (2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 5，说明嵌入式系统与一般微型计算机扩展系统的区别。 答：嵌入式计算机一般没有标准的硬件配置。嵌入式系统可采用多种类型的处理器和处理器结构。软硬件协同设计采用统一的工具描述，可合理划分系统软硬件，分配系统功能，在性能、成本、功耗等方面进行权衡折衷，获取更优化的设计。嵌入式系统多为低功耗系统。简单地说，就是嵌入式系统和微型计算机的扩展标准不大一样。 6，PLC控制系统有什么特点？ 答：（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，因而提高了系统的可靠性。 （2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因而编程容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专门知识，就可进行编程。 （3）组合灵活。由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。 （4）输入/输出功能模块齐全。PLC的最大优点之一，是针对不同的现场信号，均有相应的模块可与工业现场的器件直接连接，并通过总线与CPU主板连接。

消化内科实习生出科考试题目

消化内科临床医学专业实习生出科考试题 姓名班级时间成绩 一、单项选择题（2分X 40） 1、确诊肝硬化最有价值的检查项目是（） A. B超检查B .食管吞钡检查C.纤维内镜检查D .肝脏活 组织检查 E.放射性核素检查 2、消化性溃疡病理损伤深度至少达到（） A.粘膜层B .粘膜下层C .粘膜肌层D .肌层E .浆膜层 3、男性，18岁，腹痛、腹泻2年，伴低热，结肠镜检查：回肠末 端粘膜呈铺路石样表现，取活检病理报告为非干酪性肉芽肿，本例可诊断为（） A.肠结核B .病C .溃疡性结肠炎D .肠伤寒E .肠息肉 4、急性水肿型胰腺炎的临床表现不包括（) A.上腹部持续疼痛 B .中等程度发热C.恶心、呕吐D.轻度黄疸 E.上腹部有压痛、反跳痛与肌紧张 5、缓慢发生的肝昏迷其最早出现的症状为（)

A.意识模糊B .肝臭C .行为异常，欣快D.定向力障碍E .意识模糊 6、下列哪项不是肝性脑病的诱因（) A.上消化道大出血 B .大量使用排钾利尿剂 C. 大量放腹水D .高钾血症 E .合并肠道感染 7、男，42 岁，上腹持续性疼痛伴腹胀、呕吐，既往有消化性溃疡 病史，查体：上腹轻压痛，血淀粉酶750 ，最可能的诊断是( ) A.消化性溃疡急性穿孔 B .急性胰腺炎 C. 急性肠梗阻D .急性心肌梗死E .急性胃肠炎 8、肝性脑病的发病机制是( ) A.氨中毒B .假神经递质 C .氨硫醇和短链脂肪酸的协同 毒性作用 D. 氨基酸代谢不平衡E .以上均是 9、慢性胃窦炎的病因最重要的是( ) A.应激性疾病 B .沙门菌感染 C. 幽门螺杆菌感染D .自身免疫E .以上都不是 10、急性胰腺炎发病机制中，起关键作用的酶是( ) A.淀粉酶B .胰蛋白酶 C .脂肪酶 D .磷脂酶 E. 弹性蛋白酶 11、门脉性肝硬化并伴有上消化道出血时，下列哪项可诱发肝性 脑病( ) A. 口服去甲肾上腺素 B .肥皂水灌肠清除积血

消化内科胃镜室考试题(一)答案

消化内科胃镜室考试题答案(一) 一、填空题（每空2分，公60分） 1、胃溃疡和十二指肠溃疡的区别是疼痛的节律、部位、周 期性不同。胃溃疡疼痛规律为进食-疼痛-缓解，十二指肠 溃疡疼痛的规律为疼痛-进食-缓解 2、正常肠鸣音：每分钟约4-5次，肠鸣音亢进：每分钟大于 10 次，肠鸣音减弱或消失：持续3-5分钟以上才听到一次或 听不到肠鸣音。 3、腹部触诊的体位：仰卧位，两腿稍分开，使腹肌松 弛，护士站于病人右侧，用指腹及指关节掌面 先轻轻抚摸腹壁使病人适应，然后由浅入深逐渐加压进行触 摸。 4、腹部触诊时，正常成人无压痛及反跳痛，检查应从健康部 位开始，逐渐移向病变区域，一般先从左下腹开始，循逆 时针方向，由上而下，先左后右。 5、呕血的颜色取决于出血的量和速度，出血达 60 ML 可出现黑便，出现呕血说明胃内蓄积血量至少达到 250-300 ML。 6、急性胰腺炎的六大症状恶心、呕吐、腹痛、腹胀、发 热、黄疸。 二、选择题（每题2分，公10分） 1、下列哪种病人可以做胃镜检查

A精神失常者 B严重的血凝障碍者 C腐蚀性食管炎 D严重心肺，肝肺功能不全者 E上消化道出血 答案：E 2、目前内镜消毒最常用的消毒剂是 A 2%戊二醛溶液 B 氯巴定 C 食具净333 D 扎溴铵 E 氧氯灵 答案：A 3、胃镜检查病人的护理下列哪一项是错的A检查前禁食12H B检查完后即可进食，进水 C腹涨者可进行按摩，促进排气 D检查前可皮下注射阿托品 E检查后当日以流食或易消化半流质为主答案：B 4、服毒后最好在几小时内洗胃 A 12小时

B 10小时 C 6小时 D 8小时 E 8-10小时 答案：C 5、对消化性溃疡病病人作健康教育，下列哪项是错误的 A生活要有规律、注意休息 B避免刺激性食物及饮料 C胃黏膜保护剂宜在饭后服 D抑酸药宜在空腹时服用 E季节变换注意保暖 答案：C 三、问答题（每题15分，公30分） 1、消化道出血的处理原则。 2、溃疡病禁用哪些药物？ 1、答：卧床休息，禁食，密切观察病情变化。适当使用镇静剂（肝硬化患者禁用）。应用止血药，可用去甲肾上腺素8mg加入1000ml水中分次口服或胃管注入。食管静脉破裂出血者静脉注射或静脉滴注血管加压素10U加在5%的葡萄糖200ml中，缓慢静脉滴注，每日用量不宜超过3次，以降低门静脉的压力，对食管、胃底静脉曲张破裂出血有止血效果。并可用三腔或四腔气囊管压迫止血。输液输血，防止休克及电解质平衡紊乱。预防并发症。必要时手术。

2011-10学年第1学期_ 智能控制试题A答案

（勤奋、求是、创新、奉献） 2010～2011学年第1学期考试试卷A 学院班级__ __ 姓名__________ 学号___________ 《智能控制系统》课程试卷 （本卷考试时间90 分钟） 一． 1．写出4种专家系统的知识表示方法。 逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法 2．递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 随着智能程度的提高，精度下降 3．写出宽度优先搜索和深度优先搜索的根本区别？ 深度优先与宽度优先算法最根本的不同在于：扩展的后继节点放在OPEN表的前端。 4．何谓多层前向神经网络？ 具有分层的结构，通常包括输入层、隐层（也称中间层）和输出层。每一层的神经元只接受上一层神经元的输入，并且该层神经元的输出送给下一层的各个神经元。 5．写出3种模糊输出向量的解模糊方法 重心法、最大隶属度法、取中位数判决法

6．写出基本遗传算法的3个基本操作 遗传、交叉、变异 二、简答题（共24分，每题6分） 1、简述模糊控制器的组成，及各组成部分功能 （1）模糊化接口 对于任意输入x，将其映射到模糊集系统中去，映射的过程实际上是将当前的物理输入根据模糊子集的分布情况确定出此时此刻输入值对这些模糊子集的隶属程度。 （2）知识库 知识库包括数据库和规则库。模糊控制器设计的关键在于如何有效地建立知识库，决策逻辑控制实际上是依赖规则库来实现的。 （3）推理决策逻辑 它是模糊控制的核心，利用知识库的信息模拟人类的推理决策过程，给出适合的控制量，其实质是模糊逻辑推理。 （4）精确化过程 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。但实际使用中，特别是模糊控制中，必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程 2、设个体域是人类，试用两种方法（全称量词和存在量词）将语句“没有不犯错误的人”译为谓词公式 设F(x)：“x犯错误”，M(x)：x是人，则语句形式化为： ┐?x(M(x)∧┐F(x)) 或?x(M(x)→F(x)) 3、简述BP算法中工作信号正向传播、误差信号反向传播过程 （1）工作信号正向传播：输入信号从输入层经隐层，传向输出层，在输出端产生输出信号，这是信号的正向传播。在信号向前传递过程中网络的权值是固定不变的，每一层神经元的状态只影响下一层神经元的状态。如果在输出层不能得到期望的输出，则转入误差信号反向传播。 （2）误差信号反向传播：网络的实际输出与期望输出之间差值即为误差信号，误差信号由输出端开始逐层向前传播，这是误差信号的反向传播。在误差信号反向传播的过程中，网络权值由误差反馈进行调节，通过权值的不断修正使网络的实际输出更接近期望输出 W

消化科出科考试试题 (1)

消化科理论知识考核试题（一） 一、名词解释（3’×4） 1.急性胰腺炎 2.肝性脑病 3.胃食管反流病 4.功能性消化不良 二、填空题（1’×18） 1、食管有三个狭窄部是__________、__________、__________。 2、按细胞分型，肝癌可分为__________，__________，__________。 3、肝硬化最常见的并发症是__________，晚期严重的并发症是__________。 4、晚期肝癌常发生的并发症有__________，__________，__________，__________。 5、目前根治肝癌的最好方法是__________。 6、消化性溃疡的并发症有__________，__________，__________，__________。 7、结核性腹膜炎以__________型多见。 三、选择题（3'×15） 1、肠结核最多见的并发症是：（） A、慢性肠穿孔 B、不完全性、慢性肠梗阻 C、急性肠穿孔 D、瘘管形成 E、便血 2、溃疡性结肠炎最严重的并发症是：( ) 3、 A、结肠假息肉形成 B、结肠狭窄 C、慢性活动性肝炎 D、中毒性巨结肠 E、肛门直肠周围脓肿 4、关于结核性腹膜炎腹水，下列说法中正确的是：( ) A、结核性腹膜炎腹水以血性为主 B、绝大多数结核性腹膜炎病人有大量腹水 C、腹水性质符合漏出液 D、腹水培养结核菌阳性率很低 E、腹水明显者可以大量放液治疗 5、4、男性，24岁，间歇性上腹痛3年，近日腹痛加重，伴呕吐，呕吐物量多，为隔日食物。查体：上腹部有振水音。最可能的诊断是：( ) A、消化性溃疡合并幽门梗阻 B、急性胃炎 C、急性肠梗阻 D、胃癌 E、胃下垂 6、 5、下列有关穿透性消化溃疡的叙述，错误的是：( ) A、常伴有上腹剧烈疼痛 B、十二指肠球部后壁多见 C、胃后壁溃疡易穿透到腹后壁 D、常伴有局限性腹膜炎 E、一般无胃或十二指肠内容物流入腹膜腔 7、 6、根治原发性肝癌的最好方法是：( ) A、放射治疗 B、手术切除 C、免疫治疗 D、化疗 E、中药治疗 8、 7、原发性肝癌最早转移的途径是：( ) A、肝内转移 B、血行转移 C、淋巴转移 D、种植转移 E、以上均不是 9、 8、胃癌主要转移途径及部位是：( ) 10、 A、种植于膀胱直肠窝 B、直接侵及横结肠 C、血性扩散至肝 D、转移至壁层腹膜 E、由淋巴管转移到淋巴结 11、 9、胃壁细胞可分泌的物质有：( ) A、胃蛋白酶原 B、内因子 C、胃泌素 D、生长抑素 E、胃黏液 12、10、结核性腹膜炎最常见的直接原发病灶为：( ) A、肺结核 B、肠结核 C、

消化科出科考试试题

消化科专业技能考核试题（二） 一、填空题（1'×24） 1. 移动性浊音是诊断 _______ 的重要方法之一。 2. 正常肠鸣音每分钟约 _______ 次，每分钟_______ 次以上称肠蠕动频繁，偶可听到或_______次以下称肠蠕动音减少或消失。 3. 门脉高压的三大体征是 _______ 、 _______ 、 _______ 。 4. 若空腹或饭后6小时以上，上腹部仍有振水音表示 _______ ，常见于 _______ 、 _______ 、 _______ 。 5. 消化性溃疡的并发症有 _______ 、 _______ 、 _______ 、 _______ 。 6. 急性阑尾炎时，腹痛起始于 _______ 或 _______ ，数小时后 _______ 为其特点。 7. 乙型肝炎病毒各抗原抗体系统的检查，通常说的两对半(或肝炎五项)是指 _______ 、_______ 、 _______ 、 _______ 、 _______ 。 8. 肝硬化最常见的并发症是__________ 二、选择题（3'×12） 1.肝硬化门脉高压症的临床表现是：( ) A 黄疸、脾大、腹水 B 腹水、脾大、肾功能不全 C 腹水、脾大、侧支循环的建立与开放 D 黄疸、腹水、侧支循环的建立与开放 2.下列哪项不符合急性腹膜炎的表现 ( ) A 腹肌紧张度增强 B 肠型 C 压痛及反跳痛 D 腹式呼吸消失 3.下列哪项对肝癌的诊断最有价值：( ) A 肝区痛，肝边缘钝 B肝表面有结节感 C 腹水经久不消 D 肝进行性肿大，质地坚硬 4.触诊正常脾脏，正确的为 ( ) A 坐位前倾可触及 B 仰卧位可触及 C 右侧卧位吸气可触及 D 以上均错 5.叩诊移动性浊音阳性表示 ( ) A 大量腹水 B 中等量腹水 C 小量腹水 D 卵巢囊肿 6.最能反映门脉高压的特征表现是 ( ) A 腹水 B 脾大 C 腹壁静脉曲张 D 食管下段静脉曲张 7.诊断幽门梗阻时，下列哪项最有意义：( ) A 上腹部饱满不适 B 上腹可见蠕动波 C 呕吐大量有酸酵味的宿食 D 胃部有震水音 8.胃肠穿孔时不应有的体征为：( ) A 叩诊肝浊音界缩小或消失 B 胃的蠕动波或逆蠕动波 C 听诊有肠鸣音减弱或消失 D 全腹压痛及反跳痛 9.下列哪项体征提示腹腔内大出血 ( ) A 左侧腹壁呈蓝色 B 脐周呈蓝色 C 腹部紫纹 D 腹部压痛 10.巨大卵巢囊肿病人，腹部外形多呈：( )

昆工智能控制试题及答案

一、填空题 1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如、、和。 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制 3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。 3 、学习功能适应功能自组织功能优化能力 4．智能控制中的三元论指的是：、和。 4、运筹学，人工智能，自动控制 5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、神经网络模糊数学专家系统 6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和 。6、时变性非线性不确定性 7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、和。 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和。 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 9．智能控制系统的主要类型有、、、 、和。 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统 10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1) ； (2) 。 10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制。 12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机 14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和。判断性规则控制性规则数据 15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和。

消化科出科考试试题

2016级助理全科规培消化科出科考试试题 姓名：科室：成绩： 一、选择题 1.肝硬化门脉高压症的临床表现是：( ) A 黄疸、脾大、腹水 B 腹水、脾大、肾功能不全 C 腹水、脾大、侧支循环的建立与开放 D 黄疸、腹水、侧支循环的建立与开放 2.下列哪项不符合急性腹膜炎的表现? ( ) A 腹肌紧张度增强 B 肠型 C 压痛及反跳痛 D 腹式呼吸消失 3.下列哪项对肝癌的诊断最有价值：( ) A 肝区痛，肝边缘钝B肝表面有结节感 C 腹水经久不消 D 肝进行性肿大，质地坚硬 4.触诊正常脾脏，正确的为( ) A 坐位前倾可触及 B 仰卧位可触及 C 右侧卧位吸气可触及 D 以上均错 5.叩诊移动性浊音阳性表示( ) A 大量腹水 B 中等量腹水 C 小量腹水 D 卵巢囊肿 6.最能反映门脉高压的特征表现是( ) A 腹水 B 脾大 C 腹壁静脉曲张 D 食管下段静脉曲张 7.诊断幽门梗阻时，下列哪项最有意义：( ) A 上腹部饱满不适 B 上腹可见蠕动波 C 呕吐大量有酸酵味的宿食 D 胃部有震水音 8.胃肠穿孔时不应有的体征为：( )

A 叩诊肝浊音界缩小或消失 B 胃的蠕动波或逆蠕动波 C 听诊有肠鸣音减弱或消失 D 全腹压痛及反跳痛 9.下列哪项体征提示腹腔内大出血? ( ) A 左侧腹壁呈蓝色 B 脐周呈蓝色 C 腹部紫纹 D 腹部压痛 10.巨大卵巢囊肿病人，腹部外形多呈：( ) A 蛙状腹 B 球状腹 C 舟状腹 D 腹部平坦 11.下列哪项对肝淤血诊断最有价值? ( ) A 肝大、质软、边钝、有触痛 B 肝大、以左叶为主、边钝、有触痛、肝颈静脉回流征(+) C 肝大、质地中等、边钝、压痛不明显 D 肝大、质硬、边锐、表面可触及结节 12.男性患者，进行性黄疸，胆囊肿大，表面光滑、活动、无压痛，应首先考虑：( ) A 胆囊癌 B 胆囊炎 C 胰腺炎 D 胰腺癌 13、肠结核最多见的并发症是：（）A、慢性肠穿孔B、不完全性、慢性肠梗阻C、急性肠穿孔D、瘘管形成E、便血 14、溃疡性结肠炎最严重的并发症是：( ) A、结肠假息肉形成 B、结肠狭窄 C、慢性活动性肝炎 D、中毒性巨结肠 E、肛门直肠周围脓肿 15、关于结核性腹膜炎腹水，下列说法中正确的是：( ) A、结核性腹膜炎腹水以血性为主 B、绝大多数结核性腹膜炎病人有大量腹水 C、腹水性质符合漏出液 D、腹水培养结核菌阳性率很低 E、腹水明显者可以大量放液治疗16、男性，24岁，间歇性上腹痛3年，近日腹痛加重，伴呕吐，呕吐物量多，为隔日食物。查体：上腹部有振水音。最可能的诊断是：( ) A、消化性溃疡合并幽门梗阻 B、急性胃炎 C、急性肠梗阻 D、胃癌 E、胃下垂