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挖掘机回转齿圈中内齿圈与外齿圈的优缺点

挖掘机回转齿圈中内齿圈与外齿圈的优缺点
挖掘机回转齿圈中内齿圈与外齿圈的优缺点

挖掘机回转齿圈中内齿圈与外齿圈的优缺点

摘要:目前,国内机械式单斗挖掘机回转多是圆柱齿轮,其中末级大齿圈是低速重载直齿,齿数多、模数大。大齿圈的材质一般为硅锰钢、锰钢,热处理齿面硬度为HBC200,属于软齿面。实践证明,这样的大齿圈容易产生塑性变形,寿命短,使用寿命在8000~ 12000小时之间,只有美国、日本同规格产品寿命的1/3。显然,如何提高大齿圈的寿命乃是当前急待解决的一项重要课题。

关键词:挖掘机回转机构大小齿圈

前言:

回转机构是挖掘机重要的组成部分,其回转工作比重占到整个挖掘机工作循环的65%~75%,因此,回转机构的动态性能对挖掘机整机性能影响甚大,是挖掘机整机设计水平的重要标志,也是回转机构设计的关键技术之一。然而,挖掘机工作环境十分恶劣,受载复杂,回转机构的动态特性异常复杂,回转机构的振动机理亦未完全明了,尤其是回转机构与挖掘机工作装置、回转机构内部相互祸合关系和振动规律没有探明,严重的降低了挖掘机正常运行的可靠性,阻碍了挖掘机深层次发展。大齿圈与小齿轮啮台过程中,由于承受重载、冲击及交变循环应力,使用初期出现啃刮现象,啃刮部位多在大齿圈齿根和小齿轮齿顶,随着在齿表面及次表面出现明显的金属流动,在齿顶和齿端面出现棱边,齿面压陷,产生永久变形。一般当齿厚减去1/3时即告失效。

一、回转系统的工作原理

挖掘机回转系统由回转液压系统和回转结构装置组成,中型挖掘机回转液压系统一般是阀控回转马达系统。回转动作时,挖掘机的司机室、工作装置和油箱等随回转平台一起转动。图1为回转系统的工作原理示意图。

回转启动时,回转换向阀开启,液压系统输出高压油驱动回转马达转动,回转马达通过马达内部的行星齿轮减速机构将马达的转速和扭矩传递给回转支撑的外圈,克服摩擦力矩、风阻等其他阻力使回转平台加速,驱使回转平台转动到理想工作位置;回转制动时,关闭回转换向阀,液压系统输出制动力矩使回转马达减速,继而控制回转平台减速、制动。

徐工XED挖掘机特点介绍完整版

徐工X E D挖掘机特点 介绍 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

徐工XE470D挖掘机特点介绍 经历了转型调整之后,2017年中国工程机械市场发展可谓顺风顺水,各大品牌设备销售数量猛增。 以挖掘机为例,根据中国工业协会械分会行业统计,2017年1-9月纳入统计的25家主机制造企业,共计各类挖掘机械产品101935台,同比增幅%。国内市场销量95291台,同比增幅%。出口销量6607台,同比增幅%。9月,共计销售各类挖掘机械产品10496台,同比增幅%。国内市场销量9525台,同比增幅%。出口销量966台,同比增幅%。 2017年以来,挖掘机销量持续保持高增长。基建拉动、更新换代需求、2016年的低基数效应以及出口增长等多种因素叠加,为2017年挖掘机销量持续高增长带来动力。同时海外出口规模的不断扩大,为中国工程机械行业再添动力。目前国产挖机销售势头良好,很多设备出现了供不应求的局面。正如目前炙手可热的产品——徐工XE470D挖掘机。这是一款大型挖掘机,究竟有什么特点呢 一、更节能环保 1、动力系统采用电喷、4冲程、水冷、涡轮增压、空空中冷、六缸发动机。该发动机采用高效率的CELECT燃油喷射技术,实现分缸控制和全电子控制,大幅提高燃油经济性,是专门针对工程机械作业工况精心设计制造的发动机。 2、液压系统采用大臂优先、小臂优先、回转优先和大小臂液压油流量再生系统,保证了机器的最佳作业性能,同时通过优化设计液压管路,改善回油压力损失及系统背压,有效降低了能量损耗。 3、可根据不同的使用环境,配置无级变速散热装置。机器可根据水温、进气温度和液压油温,利用分段算法精确控制风扇转速,在满足散热需求的条件下,尽可能降低风扇的能耗。 二、更高效回报? 1、发动机采用定制扭矩曲线,具有低速大扭矩,燃油消耗低,经济性好等特点,同时在特定转速段内为恒功率模式,使机器在重载低转速时仍保持强大的功率输出。 2、自主控制技术:自主知识产权专用电子监控器和控制器,自主编制控制器程序对发动机工作转速、泵功率进行精细匹配控制,充分利用发动机功率,提高作业效率的同时有效降低了油耗。 3、液压系统采用流量再生节能技术、斗杆合流降压技术和阀芯开度自适应技术等新技术,进一步降低回油背压,提高挖掘力,提高重载作业效率。 4、所有滤芯集成度高,触手可及,维修保养便捷高效。 三、更可靠耐用 1、坚固的下部行走体可以满足重载作业需要,其耐用性、可靠性和机动性更高,配置的强化型四轮一带,性能优良,质量更加可靠,强化行走架和X型梁结构,提高横截面的强度,分散机体的应力,可胜任更坚硬的工作。

国内外小型挖掘机发展综述外文文献翻译、中英文翻译、外文翻译

中国地质大学长城学院 本科毕业设计外文资料翻译 系别:工程技术系 专业:机械设计制造及其自动化 姓名:吴宝生 学号: 05211615 2015 年 1 月 22 日

国内外小型挖掘机发展综述 1液压挖掘机简介 液压挖掘机是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统。这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和小调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。 械到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用,20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于机械各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国机械制造厂和品种增加很快,产量猛增。1968-1970年间,液压挖掘机产量已占机械总产量的83%,目前已接近100%。 2小型挖掘机的发展及其趋势 20 世纪80~90 年代小型挖掘机在市政工程、交通、管道等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。它在城市的土建施工工程中为节省人力、物力出了较大贡献 , 逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。 小型挖掘机的发展主要依赖于城市建设的发展,由于城市的改造、建设施工较多,要求施工时间短、施工机械对周围环境影响小、安全、低污染、回转半径小、便于运输以

液压挖掘机设计开题报告

目录 目录 (1) 一、选题的目的和意义: (2) 二、国内外研究现状(文献综述) (2) 2.1挖掘机的机器人化 (2) 2.2遥控挖掘机的研究 (3) 2.3挖掘机节能技术的研究 (4) 2.4振动挖掘机理研究 (5) 三、市场发展状况(市场分析) (6) 3.1挖掘机的多功能化 (6) 3.2挖掘机的智能化 (7) 3.3挖掘机的实用型设计 (8) 四、选题研究的内容: (8) 五、选题研究的技术路线、研究方法和要解决的主要问题: (8) 六、研究工作进度: (9) 七、参考文献: (9) 1

一、选题的目的和意义: 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械,广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。近年来伴随着我国经济的快速增长,大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求,我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长,2011年更是达到了70%,另一方面,挖掘机作为技术复杂的终端机械产品,其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业,已经形成了一个庞大的产业集群。因此,大力开展对液压挖掘机的研究和探索,对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。 二、国内外研究现状(文献综述) 2.1挖掘机的机器人化 为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业,世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视,国外在这方面研究比较早,较为典型的有: ①Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System,ALS)t'Jt~ALS系统使用两个激光扫描测距仪,对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。相同情况下,普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120S,而使用该系统也不超过150S,完成一个装载循环的时间小于1min,与熟练的操作手的操作速度基本相当。因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。关于该系统的具体说明见于下面两篇论文:Peyret F,Jurasz J.The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J].Automation in Construction,2000(9)Singh S,Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving.Proceedings International Conference on Robotics and Automation[C].Leuven,Belgium,1998 ②国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟,浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术,首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。但是他们在任务 2

液压挖掘机主控制阀工作原理

液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀 主控制阀也称为主控阀或主阀,它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到液压挖掘机主控制阀 各执行元件,使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件,现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图 该阀是一组多路阀,阀体分左,中,右三片,用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1,2,3号阀),中间片是油道,右片是一组四联阀(上图中4,5,6,7号阀)。 该阀具有如下功能: (1)单独动臂提升时双泵合流供油,提高动臂提升速度。(只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先,动臂与其他动作同时进行时,动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先,回转与斗杆同时动作时,回转将优先保证。 (5)负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时,主泵排量变为最小。 (6)直线行走,当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作,以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器,以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

图中下面油口中,两个P1分别与两个主泵的出油口相接,是主进油口P2~口P3用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连,作为动臂合流的信号。 R口是主回油,接液压油散热器,然后回油箱。 a口与上面a口(右罗辑阀出口)用油管连接。 Py1和Py2与左,右行走操纵阀(脚踏阀)的出油连接,使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用,如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时(无操作时),左路P1通过三组阀后,推开罗辑阀2,经过负流量阀3进入回油道,从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后,推开罗辑阀,经过负流量阀进入回油道,从主回油口R回油箱。 此时,两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器,使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀(左片下面)移动时,假设a1口进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A1口,油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转,上面的两组阀没有油通过,所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。 2.斗杆阀(左片中间一组)移动时,假设a2进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A2口,油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被斗杆阀切断,上面的一组阀没有油通过(指到罗辑阀处没有油,经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开)。所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时,阀杆右端切断了控制油到回油道的通路(虚线,从a口来的油,即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口)。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截,右面主泵压力油从罗辑阀心

液压挖掘机主控制阀

液压挖掘机主控制阀 发表于:2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接: https://www.sodocs.net/doc/5a2134727.html,/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀,它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件,现就几种典型的主控阀加以说明。 1.U28阀 U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32 U28阀外形图该阀是一组多路阀,阀体分左,中,右三片,用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1,2,3号阀),中间片是油道,右片是一组四联阀(上图中4,5,6,7号阀)。 该阀具有如下功能: (1)单独动臂提升时双泵合流供油,提高动臂提升速度。 (只在动臂提升时) (2)斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先,动臂与其他动作同时进行时,动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先,回转与斗杆同时动作时,回转将优先保证。 (5)负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时,主泵排量变为最小。 (6)直线行走,当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作,以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器,以满足电控的需要。 (A)液压系统符号

图中下面油口中,两个P1分别与两个主泵的出油口相接,是主进油口P2~口P3用油管连接,作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连,作为动臂合流的信号。 R口是主回油,接液压油散热器,然后回油箱。 a口与上面a口(右罗辑阀出口)用油管连接。 Py1和Py2与左,右行走操纵阀(脚踏阀)的出油连接,使行走增压。 上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。 G口作为信号输出可作他用,如接压力传感器等。 当各阀杆在中立位置时(无操作时),左路P1通过三组阀后,推开罗辑阀2,经过负流量阀3进入回油道,从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后,推开罗辑阀,经过负流量阀进入回油道,从主回油口R回油箱。 此时,两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器,使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀(左片下面)移动时,假设a1口进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A1口,油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转,上面的两组阀没有油通过,所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。 2.斗杆阀(左片中间一组)移动时,假设a2进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A2口,油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被斗杆阀切断,上面的一组阀没有油通过(指到罗辑阀处没有油,经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开)。所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。 当该阀杆向右移时,阀杆右端切断了控制油到回油道的通路(虚线,从a口来的油,即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口)。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截,右面主泵压力油从罗辑阀心

挖掘机行走装置-开题报告

设计(论文) 题目 履带式挖掘机行走装置的设计 设计(论文)类型(划“√”)工程设计应用研究开发研究基础研究其它 √ 一、本课题的发展现状 履带式挖掘机属于工程机械,而工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备,在国民经济建设中,尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中,工程机械起着越来越重要的作用。我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段,推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化,各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。行走装置是全机的基础。 二、本课题的国内外发展趋势 由于传统履带式挖掘机具有很多的不足之处(如跨越障碍物的能力弱,摩擦阻力损失大,性价比高,稳定性差等),因此未来挖掘机的结构逐渐向着实用化的方向发展,从而呈现出新的发展趋势。 1)挖掘机的各个零部件趋于系列化,利于机械的维修。 2)新型的液压式挖掘机的稳定性得到进一步的改善。 三、本课题的主要研究内容(提纲) 1、履带式挖掘机的发展趋势 2、托链轮体及轮架的制造过程 3、传动方案的总体设计 4、履带张紧装置的设计 5、履带式行走装置的总体方案设计 6、驱动轮设计 7、导向轮设计 8、支重轮的设计

四、文献综述(国内外研究情况及其发展) 从国内情况来看,我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢,在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础,但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差,因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力,取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上一流的生产企业垄断,国内企业在该领域的研究几乎是空白,这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机,绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以20t级的中型液压挖掘机为例,国产20t级挖掘机大多数是欧洲80年代初的技术”,同90年代初以来在国内形成批量的日本小松、日立、神钢以及韩国大宇、现代等机型相比,其主要差距柴油机功率偏低,液压系统流量偏小,液压系统特性差,导致平台回转速度低,行走速度低,各种性能参数均偏小,整机性能和作业效率较国外偏低。研究挖掘机的节能控制处于非常关键的地位,决定了国内挖掘机今后的竞争力。尽管国外挖掘机节能控制已经发展到了非常成熟的地步,但并不意味着我们没有一点机会,混合动力汽车的发展为我们挖掘机等工程机械的的节能提供了很好的借鉴,说明挖掘机节能还有很大的潜力可挖,乐观估计的话应该还有50%的节能潜力。 中国工程机械行业从形成、发展到壮大,成为世界工程机械大国,经历了短短的40余年,特别是改革开放30年来,发展尤为迅速,以液压挖掘机为例,1993年我国液压挖掘机总销量为2349台,15年后的2008年我国液压挖掘机的总销量高达83000台,15年增长35倍。而2010年我国液压挖掘机的总销量已超过一万台,挖掘机行业在中国机械行业中占据了不可替代的地位。

挖掘机毕业设计开题报告书

附表2: 毕业设计开题报告

于修筑铁路的繁重工作,被认为是现代挖掘机的先驱,距今已有170多年的历史。1950年,德国研制出世界上第一台全液压挖掘机(图1-2)。由于科学技术的飞速发展,各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用,尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。目前液压挖掘机已经在全世界围得到广泛应用,成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。 图1-1 蒸汽机驱动的“动力铲”图1-2 早起全液压挖掘机 3.1.1国液压挖掘机的发展概况 我国从1967年开始自行研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WY100、矿山机器厂的W4-60、矿山机器厂的WY60等。到20世纪701年代末80年代初,长江挖掘机厂和重型机械厂分别研制成功了WY160和WY250等液压挖掘机产品。从1994年开始,美国的卡特彼勒公司、日本的神户制钢所、日本的小松制作所、日本的日立建机株式会社、韩国大宇重工、韩国现代重工业以及德国利勃海尔、德国雪孚、德国阿特拉斯、瑞典沃尔沃等公司先后在中国建立了中外合资、外商独资挖掘机生产企业,生产具有世界先进水平的多种型号和规格的液压挖掘机产品。 近年来我国经济增长迅速,液压挖掘机市场需求不断扩大,形成了巨大的挖掘机市场空间,但该行业主要由合资企业和外资企业所垄断。国一些工程机械行业的上市股份公司通过合资的方式介入了挖掘机产业,同时国还有众多的企业也在生产液压挖掘机,但在生产规模、

铲斗挖掘力可达25KN。卡特彼勒公司最小的微型挖掘机为301.5,其整机质量只有1673kg,发动机功率为13KW,斗容量围为0.018~0.056m3。如图1-4为微型挖掘机。 图1-3 超大型液压挖掘机图1-4 微型挖掘机 (2)液压挖掘机的多功能化 中、小型液压挖掘机趋向于一机多能,配备了多种工作装置。除正铲、反铲外,还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、绞盘及拉铲等,以满足各种施工的需要。与此同时,发展专门用途的特种挖掘机,如低接地比压、低噪声、水下专用和水路两用液压挖掘机等。 (3)液压挖掘机的电子化和信息化 世界上各大液压挖掘机生产厂商在应用新技术、新工艺、新结构,加快标准化、系列化、通用化发展速度的过程中,重视电子技术、信息技术在挖掘机上的应用,使挖掘机向高效、节能、安全、环保以及操作方便舒适的方向发展。从20世纪80年代开始,以微电子技术为核心的高新技术,特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用,推动了电子控制技术在挖掘机上的应用和推广,并已成为液压挖掘机现代化的重要标志。目前先进的液压挖掘机均装有电子控制单元(ECU),用于发动机和泵阀的电子控制以及工作模式控制和工作状

文献综述-马铃薯挖掘机设计

马铃薯挖掘机设计 摘要:马铃薯挖掘机的研究和应用进行介绍和分析,设计了组合分离式马铃薯挖掘机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件的设计进行了理论计算和结构优化。马铃薯为地下产物,且是块茎繁殖,其收获受季节和天气限制。由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强,因此给农民造成极大的困难。为了解决上述问题,本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯挖掘机的研究和应用进行介绍和分析,设计了组合分离式马铃薯挖掘机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件的设计进行了理论计算。 关键词:马铃薯;挖掘机;结构优化

Design of Potato Excavator Abstract: Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts. Key words:potato、excavator、optimize the structure

液压挖掘机主控制阀

液压挖掘机主控制阀 发表于:2008年3月18日 16时55分34秒阅读(4)评论(0)本文链接:h ttp://user.qzone.qq.com/479140927/blog/1205830534 液压挖掘机主控制阀 液压挖掘机主控制阀主控制阀也称为主控阀或主阀,它的作用是按操作者的指令将泵排出的压力油提供到各执行元件,使挖掘机完成各种动作。主控阀是个复杂的液压元件,现就几种典型的主控阀加以说明。 ? 1.U28阀?U28阀是日本东芝公司生产的专用于20—3t的挖掘机上。其外形见图3—32 图3—32U28阀外形图?该阀是一组多路阀,阀体分左,中,右三片,用螺栓紧密相联。左片是一组三联阀(上图中1,2,3号阀),中间片是油道,右片是一组四联阀(上图中4,5,6,7号阀)。 (1)单独动臂提升时双泵合流供油,提高动臂提升速该阀具有如下功能:? 度。(只在动臂提升时)?(2)斗杆单独动作时双泵台流供油,加快斗杆动作速度。 (3)动臂优先,动臂与其他动作同时进行时,动臂的动作将优先保证。 (4)回转优先,回转与斗杆同时动作时,回转将优先保证。 (5)负流量控制,给主泵提供一个负流量信号,使阀杆在中位时,主泵排量变为最小。 ? (6)直线行走,当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作,以保证特殊工况的需要。 (7)可配置电传感器,以满足电控的需要。? (A)液压系统符号

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图中下面油口中,两个P1分别与两个主泵的出油口相接,是主进油口P2~口P3用油管连接, 作为斗杆合流时的辅助进油。 b口与上面b口(左罗辑阀出口)用油管连接。 C口与动臂阀伺服油a1口相连,作为动臂合流的信号。 R口是主回油,接液压油散热器,然后回油箱。 a口与上面a口(右罗辑阀出口)用油管连接。?Py1和Py2与左,右行走操纵阀(脚踏阀)的出油连接,使行走增压。?上面油口fL和fR分别与两个主泵的负流量控制接口相接。?G口作为信号输出可作他用,如接压力传感器等。?当各阀杆在中立位置时(无操作时),左路P1通过三组阀后,推开罗辑阀2,经过负流量阀3进入回油道,从主回油口R回油箱。右路P1通过四组阀后,推开罗辑阀,经过负流量阀进入回油道,从主回油口R回油箱。?此时,两个负流量阀接口fL和fR分别有压力信号输出到主泵的调节器,使主泵排量减小。这是阀杆全部处于中立位置时油的流向。如果阀杆移动将有下面的情况。 1.回转阀(左片下面)移动时,假设a1口进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A1口,油从A1口流出进入回转马达。由回转马达流回的油经B1口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被引入执行元件回转马达而使挖掘机回转,上面的两组阀没有油通过,所以, 2.斗杆阀(左片中间一组)移动时,假设a 负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。? 2进伺服油,推动阀杆向右移位,P1的中路油被切断,而旁路油推开单向阀进入A2口,油从A2口流出进入斗杆油缸大腔。由斗杆油缸小腔流回的油经B2口从该阀的回油口流入回油道。此时,这一路油被斗杆阀切断,上面的一组阀没有油通过(指到罗辑阀处没有油,经节流阀6来的并联油路的油在单向阀4处被断开)。所以,负流量输出口fL没有压力输出,主油泵排量变大。?当该阀杆向右移时,阀杆右端切断了控制油到回油道的通路(虚线,从a口来的油,即从右片阀的罗辑阀出口a经外接管道进入下面a口)。使右片阀的罗辑阀出口a被堵截,右面主泵压力油从罗辑阀心小孔进到该阀心上部,由于面积差的作用阀心被压住,使右路油不能从罗辑阀回油,强行使右路油经单向阀8进入斗杆阀,实现了左右两路油都进入斗杆阀,即双泵合流。?当伺服油进入b2,推动阀杆向左移时,主泵的油经B2进入斗杆缸小腔,而大腔经A2回油,其他情况相同,仍是双泵合?流。 在A2,B2的油路上装有过载溢流阀,它们的调定压力高于主安全阀,它们的作用是在该阀中位时,由外部的力使该油缸压力过高时此溢流阀泄油以保护油缸。而在油缸吸空时,如斗杆快速下降,斗杆油缸大腔需快速进油,如果双泵合流仍供不上时,油缸将吸空压力变低,此时过载溢流阀从回油路向油缸补油,避免油缸吸空。 3.左行走阀(左片上面)在中位时,A3,B3两腔相通(Y型阀)并与回油相通,行走马达不制动(机械制动)。当a3进伺服油阀杆向右移位时,压力油经单向阀4从A3口进入马达。B3口回油,罗辑阀没有油流入,负流量输出没有压力,主泵排量变大。(由此可知,凡是有一个阀杆不在中位,都没有负流量压力信号输出,主泵流量变大。当阀杆稍开或半开,则有负流量信号,起油泵的调速作用。此点以后不再说明。)当b3进伺服油阀杆向左移位时,变成B3口出油,A3口回油。其他情况相同。右片阀最上面一组为右行走阀,其结构与作用和左行走阀相同。?为实现直线行走功能,设置了直线行走阀1,其工作情况如下:阀组从p1口引进了伺服泵的控制油,其压力一般为35kgf/cm2—40kgf/cm2,这个控制压力作用在直线行走阀1的右端,同时穿过右片阀的铲斗阀,动臂阀,经过中片后又穿过左片阀的斗杆阀和回转阀,最后进回油道。当铲斗,动臂,斗杆,回转任一个阀有动作(移位)时,这控制压力将不能通回油而升高压力,从而将推动直线行走阀1,使其向左移,此时两个行走阀的进油路连通,成为并联油路。只要有一个泵供油两边的行走可同时运行。而另一个泵的油可作其他动作,如动臂,斗杆等。即实现了直线行走功能。 4.右片设有备用阀,以便装其他工作装置时使用,如液压破碎器等。 5.铲斗阀动作情况与回转阀基本相同。 6.动臂阀(右片下面),当a1口进伺服油时,阀杆向右移,右路主泵的压力油从A1口进动臂缸

挖掘机开题报告

本科生毕业设计(论文)开题报告 题目: 姓名:学号 年级:专业: 指导教师:姓名职称 学科 2015年 3 月5 日 说明 一、开题报告前的准备 毕业设计(论文)题目确定后,学生应尽快征求指导教师意见,讨论题

意与整个毕业设计(论文)的工作计划,然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲,主要由以下几个部分构成: 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济与社会效益。有的课题过去曾进行过,但缺乏研究,现在可以在理论上做些探讨,说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后,对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述,只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述,并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究,要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的,并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法,是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此,在开始实践前,学生必须熟悉研究(或设计)方法,以避免蛮干造成返工,或得不到成果,甚至于写不出毕业设计(论文)。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点,有计划地进行工作。 二、开题报告 1.开题报告可在指导教师所在教研室或学院内举行,须适当请有关专家参加,指导教师必须参加。报告最迟在毕业(生产)实习前完成。 2.本表(页面:A4)在开题报告通过论证后填写,一式三份,本人、指导教师、所在学院(要原件)各一份。 三、注意事项 1.开题报告的撰写完成,意味着毕业设计(论文)工作已经开始,学生已对整个毕业设计(论文)工作有了周密的思考,是完成毕业设计(论文)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示,不可包办代替。 2.无开题报告者不准申请答辩。

参考文献

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液压挖掘机控制系统介绍

液压挖掘机控制系统介绍 目前,机电液一体是液压挖掘机的主要发展方向盘,其目的是实现液压挖掘机的全自动化,即人们对液压挖掘机的研究,逐步向机电液控制系统方向转移,使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵、气压操纵、电气操纵、液压伺服操纵、无线电操纵、电液比例操纵和计算机直接操纵。所以,对挖掘机的机电液一体化的研究,主要集中在液压挖掘机的控制系统上。 液压挖掘机控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液压马达)等所构成的动力系统进行控制的系统。按控制功能,可分为位置控制系统、速度控制系统和力(或压力)控制系统;按控制元件,可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、多路换向阀控制系统、执行元件控制系统和整机控制系统。 目前,液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。 发动机的控制系统 由柴油机的外型特性曲线可知,柴油机是近似的恒扭矩调节,其输出功率的变化表现为转速的变化,但输出扭矩基本不变化。油门开度增加(或减小),柴油机输出功率就增加(或减小),由于输出扭矩基本不变,所以柴油机转速也增加(或减小),即不同的油门开度对应着不同的柴油机转速。由此可见,对柴油机控制的目的是,通过对油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。 目前应用在液压挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、自动怠速装置、电子调速器、电子油门控制系统等。 液压元件控制系统 对液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。根据控制形式的不同,可分为功率控制系统、流量控制系统和组合控制系统等三大类。其中的功率控制系统有恒功率控制、总功率控制、压力切断控制和变功率控制等;流量控制系统有手动流量控制、正流量控制、负

液压挖掘机毕业设计

摘要 液压挖掘机是一种多功能的工程机械,通常用于挖掘、倾倒、表面处理、提升及其他工作。然而,液压挖掘机的驾驶者必须有多年训练经验才能工作起来又快又娴熟。每个液压挖掘机有三个铰接件:动臂、斗杆和铲斗。操纵者只有两只手,所以,对于初学习者来说同时精确控制三个铰接件并不是一件容易的事。此外,驾驶者必须在各种危险的环境下,有时甚至得在尘土非常多的环境下工作,这对于他们的健康将有非常大的危害。因为这些原因,研究液压挖掘机的自动化对于提高生产力,生产效率和安全是很有必要的,目前,挖掘机的自动化研究已在各地广泛进行。在所有的被用作发展复杂多变任务的基础的基本元素中,挖掘机动力臂控制目前是最重要最基本方面,挖掘机自动化过程中存在以下问题:机械结构中的变量参数、各种非线性液压执行机构和地面的扰动。为了解决这些问题,已经进行了许多研究,这些研究要么按照基于规则的研究分类要么按照基于研究的模型分类。本设计提出了一种不连续检验,它是基于接近非线性增益系数的自适应鲁棒控制器以及整个系统的非线性,误差处理是通过鲁棒控制器的反馈和鲁棒控制器的设计,最后,臂的运动控制实验被用来证明此方案的可行性。

目录 一、项目实施的目的与要求 (4) 二、项目报告的内容 (5) (一)项目背景及其意义 (5) (二)项目国内发展现状 (6) (三)项目分析及其技术要求 (6) 1、项目原理分析 (7) 2、项目方案制定 (8) 四、项目设计步骤 (10) 五、项目成果实物图 (13) 六、设计课题收获及感受 (14)

一、项目实施的目的与要求 目的: 液压传动课程作业是本课程的一个综合实践教学环节,通过该教学环节,要求达到以下三个目的: (1)巩固和深化液压的理论知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步 骤; (2)能正确合理地确定执行元件,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效率的液压系统; (3)熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 要求: (1)设计时必须从实际出发,总和考虑实用性、经济性、安全性及操作方便和结构简单。多设想几个方案进行分析对比后确定最理想的一个; (2)独立完成作业。设计时可以参考同类机械,但必须在深入理解和消化后借鉴,不要简单地抄袭; (3)在完成课程作业的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路几典型液压系统的实例,积极思考,认真完成; (4)在完成课程作业的过程中,希望大家注意深化和扩大自己的知识面,培养独立的工作能力,使自己解决工程问题的能力有所提高。

徐工XE265C挖掘机性能介绍

徐工XE265C挖掘机性能介绍 XE265C液压挖掘机,在“2013年中国工程机械年度产品TOP50”获奖产品,在同等吨位机型中,作为矿山用户的宠儿,XE265C挖掘机作为徐工明星产品占据了东南沿海矿山市场的半壁江山,在石矿开采地区,获得用户认可。 那这款挖掘机的性能究竟怎样?有什么样的特点?今天就给您介绍一下。 XE265C挖掘机亮点: 1、操控性好,节能,油耗低,工作效率高,复合动作更协调; 2、全新外观涂装及标识方案,整机更加稳重、大气; 3、嵌入式7英寸超大液晶屏电子监控器,CAN总线通讯。 产品特点: 高端配置,性能卓越

1、原装进口日本五十铃发动机,最优化的系统匹配,保证整机性能充分发挥。 2、高质量空气滤清器,为发动机提供更好的保护,即使在粉尘较多的环境中也能保证进气质量,保证发动机有效工作。 3、使用最新燃油过滤器,提高过滤性能,保证了进油质量,提高了发动机在恶劣工况下的运行可靠性。 4、高效的液压系统,优化液压泵与发动机的功率匹配,大大降低了油耗,提高了整机作业效率。 5、日本川崎主阀,主阀升级,工作压力增加,在提高整机工作协调性基础上保证整机挖掘更有力。平整的性能更加优异,整机动作柔和性大为提高。 高品质驾驶享受

1、全新流线型驾驶空间设计,轿车级豪华内饰,整机视野开阔,为操作者营造一个舒心的工作环境。 2、驾驶室由吸塑升级为注塑,强度与刚性大幅度提高,外形更大气、美观,更安全可靠。 3、超大的操作视野,全景前窗和侧窗、后窗提高各方向的最佳视野,驾驶室内饰升级,更加符合人机工程学设计。 4、大功率冷暖空调,确保室内快速升温、制冷,使驾驶室内更加舒适。 5、电气系统升级,更安全,将主控制器安装驾驶室内部内饰板内,可以有效地防止偷盗现象的发生。 (1)采用汽车工业用CAN总线通讯设计,有效降低整车电气故障率。(2)电子监控器升级,轿车化风格,嵌入式7英寸超大液晶电子监控器,背光更柔和,字体更清晰,信息量更多,操作更便捷。 坚固高效,持久耐用

液压挖掘机回转机构_毕业设计论文

液压挖掘机回转机构 1绪论 1.1课题背景及目的 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计,一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用,挖掘机市场有着广阔的发展空间,因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置和回转机构作为挖掘机的重要组成部分,对其研究和控制是对整机开发的基础。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构,国内外对其运动分析、机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究,具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多,这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子,进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识,巩固所学的知识和提高设计能力。 1.2国内外研究状况 当前,国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料,加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产,近年来还开发了许多新产品,引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号[1]。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越,世界上许多国家,特别是工业发达国家,都在大力发展单斗液压挖掘机。目前,单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大,成本不断降低,向标准化、模块化发展,以提高零部件、配件的可靠性,从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制,实现机电一体化;提高机械作业性能,降低噪音,减少停机维修时间,提高适应能力,消除公害,纵观未来,单斗液压挖掘机有以下的趋势: (1)向大型化发展的同时向微型化发展。 (2)更为普遍地采用节能技术。 (3)不断提高可靠性和使用寿命。 (4)工作装置结构不断改进,工作范围不断扩大。

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