《控制工程基础》课程教学大纲

《控制工程基础》课程教学大纲

课程名称：控制工程基础，Fundamentals of Control Engineering

课程性质：专业基础课

学分：2.5

总学时：48 其中，理论学时：40 实验学时：8

适用专业：机械设计制造及其自动化专业。

先修课程：工程数学，工程力学，电工电子等。

一、教学目的与要求

本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。在机械类各专业的教学计划中，是一门理论性较强的技术基础课。它是进行控制系统动态特性分析的基础，目前自动控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生掌握系统动态特性数学模型的建立和研究方法，并学会应用这些研究方法对已知系统的稳定性、快速性和准确性问题进行分析，以及进行控制系统的设计，并为学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域，打下坚实的基础。

本课程主要以线性控制系统为研究对象，进行系统的分析与设计。学完本课程应达到以下基本要求：

1．理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制。

2．理解数学模型、线性系统和非线性系统、相似性原理的概念；掌握线性元件和系统的数学模型的建立方法、线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法。

3．掌握一阶、二阶及高阶系统的时间响应分析和性能指标计算；理解控制系统的误差与稳态误差的概念，系统稳态误差的计算；掌握控制系统稳定性的概念、稳定的充要条件及时域稳定判据。

4．掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算。

5．理解控制系统校正的概念和校正方法。

6．掌握控制系统的串联校正方法和校正装置的设计；掌握控制系统的并联校正的作用及校正方法。

二、教学内容与学时分配

三、各章节主要知识点与教学要求

1．控制系统的基本概念

（1）控制系统的工作原理及其组成；

（2）控制系统的基本类型；

（3）对控制系统的基本要求；

（4）控制工程的发展概况。

本章重点：自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制。

本章难点：信息传递、反馈及反馈控制。

本章教学要求：理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制；了解自动控制系统的分类、组成及应用实例；了解控制系统的基本要求。

2．数学模型

（1）控制系统的运动微分方程；

（2）拉氏变换和拉氏反变换；

（3）传递函数；

（4）系统方框图和信号流图；

（5）非线性数学模型的线性化；

（6）控制系统传递函数推导举例。

本章重点：系统开环传递函数和闭环传递函数的概念，掌握反馈控制系统传递函数的求取。

本章难点：线性元件和系统的数学模型的建立方法，线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法。

本章教学要求：理解数学模型、线性系统和非线性系统、相似性原理的概念；掌握线性元件和系统的数学模型的建立方法、线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法；理解系统开环传递函数和闭环传递函数的概念，掌握反馈控制系统传递函数的求取。

3．时域分析法

（1）典型输入信号；

（2）一阶系统的时间响应；

（3）二阶系统的时间响应；

（4）高阶系统的时间响应；

（5）误差分析和计算；

（6）稳定性分析；

（7）时域特性的计算机辅助分析。

本章实验：典型模拟系统瞬态响应实验（２学时）

本章重点：时间响应分析和性能指标计算；系统稳态误差的计算；时域稳定判据。

本章难点：离散系统的稳定性分析，动态性能分析。

本章教学要求：理解时间响应的概念，了解典型输入信号；理解控制系统的误差与稳态误差的概念，掌握系统稳态误差的计算；掌握系统的时间响应分析和性能指标计算；了解高阶系统的时间响应、闭环主导极点的概念及性能指标；掌握控制系统稳定性的概念、稳定的充要条件及时域稳定判据，了解控制系统时域特性计算机辅助分析的方法。

4．频域响应法

（1）频率特性的基本概念；

（2）典型环节的频率特性图；

（3）系统开环频率特性图；

（4）频域稳定性判据；

（5）闭环系统的频率特性；

（6）频域指标与时域性能指标间的关系；

（7）用系统的开环频率特性分析闭环系统性能；

（8）频域特性的计算机辅助分析。

本章实验：典型模拟系统频率响应实验（２学时）

本章重点：掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算。

本章难点：控制系统的闭环频率特性及性能指标；控制系统的时域指标与频域指标的关系；

控制系统传递函数的实验法确定。

本章教学要求：理解控制系统频率特性的一般概念，掌握频率特性的求取和表示方法；掌握典型环节的频率特性和控制系统的开环频率特性；掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算；了解控制系统的闭环频率特性及性能指标；

了解控制系统的时域指标与频域指标的关系；了解控制系统传递函数的实验法确定；了解系统频率特性计算机辅助分析的方法。

5．控制系统的设计和校正

（1）基本概念；

（2）串联校正；

（3）反馈校正。

本章实验：模拟系统串联校正实验（２学时）

本章重点：控制系统校正的概念和校正方法，控制系统的串联校正。

本章难点：控制系统的串联校正，并联校正方法及设计；控制系统反馈校正方法及作用。

本章教学要求：理解控制系统校正的概念和校正方法；掌握控制系统的串联校正方法和校正装置的设计；掌握控制系统的并联校正的作用及校正方法；理解控制系统反馈校正方法及作用。

四、成绩考核方式

本课程为考试课程，期末考试采用闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（占40%）和期末考试成绩（占60%）两部分构成，平时成绩中出勤占15%、作业占15%、课堂测验、学习主动性及上机实验成绩等占10%。

五、教材与参考资料

教材：《控制工程基础》，张尚才编，浙江大学出版社，1991年8月第1版。

参考书：

《控制工程导论》，周雪琴张洪才编，西北工业大学出版社，2000年3月第2版

《控制工程基础》，王积伟主编，高教出版社，1999年2月第1版

执笔人

审定人

控制工程基础期末考试题

一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。

控制工程基础

控制工程基础 交卷时间：2016-05-31 14:01:38 一、单选题 1. 设系统的特征方程为，则此系统（） A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定。 https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案A 2. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为（） A. B. C. D.

https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案A 3. 以下说法正确的是（） A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 4. 如题10图所示反馈控制系统的典型结构图，_______ A. B. C. D. https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C

5. 根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（） A. B. C. D. https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案D 6. 已知其原函数的终值（） A. 0 B. ∞ C. 0.75 D. 3

https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 7. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=-1，则动态响应为______。 A. 单向脉冲序列 B. 双向发散脉冲序列 C. 双向等幅脉冲序列 D. 双向收敛脉冲序列 https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案C 8. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 https://www.sodocs.net/doc/525360207.html,/oxer/page/ots/javascript:; 答案D 9.

计算机操作系统教学大纲

《计算机操作系统》课程教学大纲 一. 课程名称 操作系统原理 二. 学时与学分 学时共64学时（52+12+8） 其中，52为理论课学时，12为实验学时，8为课外实验学时 学分 4 三. 先修课程 《计算机组成原理》、《C语言程序设计》、 《IBM—PC宏汇编程序设计语言》、《数据结构》 四. 课程教学目标 通过本课程的学习，要达到如下目标： 1．掌握操作系统的基本原理与实现技术，包括现代操作系统对计算机系统资源的管理策略与方法、操作系统进程管理机制、现代操作系统的用户界面。 2．了解操作系统的结构与设计。 3．具备系统软件开发技能，为以后从事各种研究、开发工作(如：设计、分析或改进各种系统软件和应用软件) 提供必要的软件基础和基本技能。 4．为进一步学习数据库系统、计算机网络、分布式系统等课程打下基础。 五. 适用学科专业 信息大类各专业

六. 基本教学内容与学时安排 主要内容： 本课程全面系统地阐述计算机操作系统的基本原理、主要功能及实现技术，重点论述多用户、多任务操作系统的运行机制；系统资源管理的策略和方法；操作系统提供的用户界面。讨论现代操作系统采用的并行处理技术和虚拟技术。本书以Linux系统为实例，剖析了其特点和具体的实现技术。 理论课学时：52学时 （48学时，课堂讨论2学时，考试2学时） ?绪论4学时 ?操作系统的结构和硬件支持4学时 ?操作系统的用户界面4学时 ?进程及进程管理8学时 ?资源分配与调度4学时 ?存储管理6学时 ?设备管理4学时 ?文件系统6学时 ?Linux系统8学时 七、教材 《计算机操作系统》(第2版)，庞丽萍阳富民人民邮电出版社，2014年2月 八、考核方式 闭卷考试

爆破工程课程学习指导讲解

《爆破工程》课程学习指导一、本课程的性质、目的 是一门理论与实践性较强的课程。它既是采矿工程、《爆破工程》安全工 程专业的必修课程，也是交通工程专业的专业选修课程，其目的旨在向学生传授炸药爆炸和岩石爆破的基本原理和基本技能，培养学生运用所学的理论知识，进行工程爆破设计和分析解决工程爆破实际问题的能力，并为后继专业课有关工程爆破内容的学习奠定基础。 二、本课程的教学重点 本课程的教学重点主要包括以下几个模块（方面）的内容： 1、包括炸药的起爆机理与爆轰理论，岩石的爆破破坏机理、基础理论模块：利文斯顿爆破漏斗理论等。该模块既是本课程的重点，也是难点。 2、爆破器材模块：包括各类炸药的主要性能，各类起爆器材的结构、使用方法和主要性能以及起爆方法； 3、爆破设计及施工技术模块：包括光面预裂爆破、掘进爆破、露天浅深爆破、露天硐室爆破、拆除爆破等爆破技术的设计计算及施工技术和安全技术。 三、本课程教学中应注意的问题 1、结合工程实例讲解，突出行业特点； 2、讲课时要紧扣教学大纲和教材内容，同时也应介绍一些与本课程有关的最新知识和最新理论，使同学们了解本学科的发展趋势与前沿信息 3、培养学生的自主学习能力。 四、本课程的教学目的 通过本课程的学习，学生应该达到如下要求 1、能准确地使用专业术语，理解炸药爆炸的基本概念以及起爆和传爆的基本原理； 2、熟悉爆破器材的结构和性能，掌握火雷管起爆法、电雷管起爆法、导爆索起爆法、导爆管起爆法及其爆破网路的施工技术； 3、掌握地下光面预裂爆破、掘进爆破、露天浅深爆破、露天硐室爆破以及拆除爆破等爆破技术； 4、掌握爆破安全技术； 5、了解和爆破有关的岩石性质，理解岩石爆破的物理过程和基本原理； 6、了解当前爆破的先进技术和发展方向。 1 五、本课程采用的教学方法 本课程理论教学采用课堂讲授（多媒体+板书）方法，并安排课堂讨论。 六、课程教学资料 教材： 爆破工程戴俊主编，机械工业出版社, 2005,2 参考书： 1、爆破工程东兆星邵鹏主编, 中国建筑工业出版社, 2005,1 2、爆破工程管伯伦主编, 冶金工业出版社, 1992.2 3、爆轰物理学张宝坪主编, 化学工业出版社, 1997.8

《控制工程基础》期末复习题及答案_81251553585744438

《控制工程基础》期末复习题 一、选择题 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说法正确的是 ( )。 A 、不稳定； B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定； C 、稳定； D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。 9、若某串联校正装置的传递函数为1011001 s s ++，则该校正装置属于( )。 A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是： A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C 、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为50(21)(5) s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 15、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 。 A 、含两个理想微分环节 B 、含两个积分环节 C 、位置误差系数为0 D 、速度误差系数为0 16、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 17、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( ) A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( )。

控制工程基础_董景新_《控制工程基础》课程

第一章概论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例1 例图1-1a为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。 例图1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过 R和4R分压后与稳压管的电 3 压 U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w 电流增大，集电极电流随之增大，降在 R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。 c 反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。

UbuntuLinux操作系统第2版(微课版)—教学大纲

《Ubuntu Linux操作系统》课程教学大纲 学分： 4 学时：48 适用专业: 高职高专类计算机专业 一、课程的性质与任务 课程的性质： 本课程是为计算机专业学生开设的课程。课程安排在第学期。 课程的任务： 通过本课程的学习，使学生熟悉Linux操作系统的基本操作，掌握Linux操作系统的配置管理、软件使用和编程环境部署。本课程将紧密结合实际，以首选的Linux桌面系统Ubuntu 为例讲解操作系统的使用和配置，为学生今后进行系统管理运维、软件开发和部署奠定基础。整个课程按照从基础到应用，从基本功能到高级功能的逻辑进行讲授，要求学生通过动手实践来掌握相关的技术操作技能。 前导课程： 《计算机原理》、《Windows操作系统》。 后续课程： 《Linux应用开发》 二、教学基本要求 理论上，要求学生掌握Ubuntu Linux操作系统的基础知识，包括配置管理、桌面应用、编程和软件开发环境。 技能上，要求学生能掌握Ubuntu Linux操作系统的配置方法和使用技能，涵盖系统安装和基本使用、图形界面与命令行、用户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、桌面应用、Shell编程、C/C++编程、Java与Android应用开发、LAMP 平台与PHP、Python、Node.js开发环境部署，以及Ubuntu服务器安装与管理。 培养的IEET核心能力： ?具备系统管理方向的系统工程师的工程能力：掌握Linux配置管理和运维，包括用 户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、服务器安装与管理。 ?具备应用开发工程师的开发环境部署能力，包括Shell编程、C/C++编程、Java与 Android应用开发、LAMP平台与PHP、Python、Node.js开发环境的部署和流程。 ?基本职业素养：具有良好的文化修养、职业道德、服务意识和敬业精神；接受企业 的文化；具有较强的语言文字表达、团结协作和社会活动等基本能力；具有基本的英语文档阅读能力，能较熟练地阅读理解Ubuntu Linux的相关英文资料。

爆破工程课程设计范本

爆破工程课程设计

1工程概况 1.1 原始条件 某露天矿山开采闭坑后，拟转入地下开采，需要在露天底形成20～50m的覆盖层。露天采场底部走向长约450m，露天底平均宽30m。露天采场实际最高标高为305m，最低标高为-33m，封闭标高为117m，露天采场上口尺寸为：900m×630m，下口尺寸为410m×20m。原台阶高度12m，现已并段。 1.2 地质条件 矿石类型简单，矿石物质组成也较简单，矿石属于中硫、低磷、贫磁铁矿石。矿体围岩主要为石榴黑云斜长片麻岩和混合花岗岩。岩体稳定性中等，岩石坚固性系数f=8～10，节理裂隙发育，岩石一般比较破碎，强度较低。 1.3 设计任务 利用硐室爆破的方法在B12和B11两条勘探线之间形成高度为25m的覆盖层。 2爆破方案 2.1 爆破类型的确定 硐室爆破按爆破作用程度和结果分为抛掷爆破，松动爆破和加强松动爆破。 按爆破的目的和要求，抛掷爆破分为定向爆破、扬弃爆破和抛散爆破。定向爆破要求爆破的岩土按预定的方向运动并堆积在设定的范围之内。当只要求将爆破的岩土抛掷一定的距离，而不

要求有固定的方向及堆积范围时，称为抛散爆破，扬弃爆破是在地面平坦或坡度小于 30°的地形条件下，将开挖的沟渠、路堑、河道等各种沟槽或基坑内的挖方部分或大部分扬弃到设计开挖范围以外，使被开挖的工程经过爆破基本成型。 根据抛掷作用的方向不同抛掷爆破又可分为单侧抛掷爆破，双侧抛掷爆破，多向抛掷爆破和上向抛掷爆破等类型。一次爆破也能够同时具有多种性能，可一侧抛掷，另一侧松动。 松动爆破仅将土岩松动和破碎，破碎的岩石不产生抛掷。适用于对周围破坏小，不允许有抛掷的地方，一般抵抗线小于15～20m。炸药单耗小，爆堆集中，能有效地控制飞石距离，爆破有害效应小。当地表自然坡度大于60°时，采用松动爆破将岩石松动，破碎的岩石在重力作用下塌落，此时又称为崩塌爆破。 加强松动爆破是介于松动爆破和抛掷爆破之间（0.75

《控制工程基础》

《控制工程基础》 实验指导书 彭光俊黄安贻编 .

1、比例环节： Rf Ri Rp op1 ei eo -Kp Ei(S)Eo(S)

1

实验二 二阶系统的阶跃响应 一、实验目的 1.学习二阶系统的阶跃响应曲线的实验测试方法。 2.研究二阶系统的两个重要参数ξ、n ω对阶跃瞬态响应指标的影响。 二、实验设备 1、XMN-2型机 1台 2、双踪示波器 1台 3、万用表 1个 三、实验内容与方法 典型二阶系统方块图如图2-1所示。 图2－1 其闭环传递函数： 22 2 () ()2n n n Y S X S S S ωζωω=++ n ω——无阻尼自然频率 ζ——阻尼比 1n T ω= T ——时间常数。 模拟电路图如图2-2所示。 图2－2 运算放大器运算功能：

1op ――积分1,T RC TS ?? -= ???； 2op ――积分1,T RC TS ?? -= ??? ； 9op ――反相(1)-； 6op ――反相比例,f i R K K R ? ?-= ?? ?； 11n T RC ω==（rad/s ） 122f i R K R ζ==? 1.调整40f R K =，使0.4(0.2)K ζ==；取1, 4.7R M C μ==使0.47T =秒 （10.47n ω=），加入单位阶跃扰动()1()X t t V =，记录响应曲线()Y t ，记作①。 2.保持0.2ζ=不变、阶跃扰动()1()X t t V =不变，取1, 1.47R M C μ==，使 1.47T =秒（11.47n ω=），记录响应曲线()Y t ，记作②。 3.保持0.2ζ=不变、阶跃扰动()1()X t t V =不变，取1, 1.0R M C μ==，使 1.0 T =秒（11.0n ω=），记录响应曲线()Y t ，记作③。 4.保持11.0n ω=不变，阶跃扰动()1()X t t V =不变，调整80f R K =，使 0.8(0.4)K ζ==，记录响应曲线()Y t ，记作④。 5. 保持11.0n ω=不变，阶跃扰动()1()X t t V =不变，调整200f R K =，使 20( 1.0)K ζ==，记录响应曲线()Y t ，记作⑤。 分别标出各条曲线的()p Mp t ，s t ，将曲线①、②、③进行对比；③、④、⑤进行对比;将③中的M p(t p ), t s 与理论值进行比较。 四、实验报告要求 1. 列出实验数据与结果； 2. 对实验误差进行分析； 3. 建立上述装置的传递函数，调用matlab 提供的函数进行仿真分析并进行对比。 五、思考题 1. 推导模电路的闭环传递函数 () ?() Y S X S =确定n ω,ζ和R ,C ,f R ,i R 的关系。 2. 若模拟实验中()Y t 稳态值不等于阶跃输函数()X t 的幅度，其主要原因可能是什么？

《计算机操作系统》教学大纲

《计算机操作系统》教学大纲 课程名称：计算机操作系统 总学时：68 理论学时：56 实验学时：12 一、课程性质及培养目标 《操作系统》是计算机科学与技术等专业的专业课之一。本课程将全面系统地介绍操作系统的基本理论与基本工作原理，包括操作系统内部工作过程与结构及相关概念、技术和理论，并作为实例介绍目前主流操作系统Windows的工作原理。在各章节中会介绍当前主流操作系统Windows的各部分功能及实现作为实例，以求学生对操作系统的基本理论和原理能够融会贯通。通过本课程的学习，要求学生理解操作系统在计算机系统中的作用、地位和特点，熟练掌握和运用操作系统在进行计算机软硬件资源管理和调度时常用的概念、方法、算法、策略等。 二、课程的教学原则与方法 在总结操作系统课程教学实践经验的基础上，结合课程自身的特点，制定本课程的教学原则为：理论讲解和实践相结合的教学原则。在教学过程中采用的教学方法主要有：以语言形式获得间接经验的方法（例如讲授法、讨论法、读书指导法等），以直观形式获得直接经验的方法（例如演示法），以实际训练形式形成技能、技巧的教学方法（例如讲练结合法、实验法等）。 三、教学内容与教学基本要求 第一单元操作系统引论 1、教学内容 任务1 操作系统概述 任务2 操作系统的发展历史 任务3 操作系统的分类 2、教学基本要求 让学生对操作系统形成初步的认识，对操作系统中的概念有整体的了解。了解操作系统的发展过程；掌握操作系统类型和功能、操作系统的基本特征；熟练掌握操作系统定义。 3、教学重点与难点 教学重点：操作系统的发展过程，操作系统的分类、基本特征和功能 教学难点：操作系统的基本特征，操作系统的结构设计 4、复习参考题 ⑴OS的作用可表现在哪几个方面？ ⑵OS有哪几大特征？最基本得特征是什么？ 第二单元操作系统原理基础 1、教学内容

《爆破工程与安全技术》

《爆破工程与安全技术》课程教学大纲 课程代码：080641003 课程英文名称：Blasting Engineering and Safety Technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：安全工程 大纲编写（修订）时间：2010年8月26日 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 安全，是工程爆破永恒的主题。爆破工程与安全技术是研究爆破安全规律和防止爆破事故的科学，对安全工程学生毕业以后从事与爆破工程相关的工作提供了有较大的实用价值。 通过该课程的学习，使学生掌握如下内容： 1.爆破器材加工、运输、装药、填塞、起爆等关键工序的操作安全问题； 2.与防止爆破地震、空气冲击波、噪声、飞石、尘土、毒气等公害关联的问题。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：了解爆破安全的发展阶段等基本知识。 2.基本理论和方法：掌握爆破作业等基本理论及爆破安全等基本方法。 3.基本技能:能够将所学知识应用至实际的基本技能。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂教学过程中，重点讲授基本原理、基本概念和基本方法的讲解，并通过以下三种方法进行教学： 第一层次：原理性教学方法。 解决教学规律、教学思想、新教学理论观念与学校教学实践直接的联系问题，是教学意识在教学实践中方法化的结果。如：启发式、发现式、注入式方法等。 第二层次：技术性教学方法。 向上可以接受原理性教学方法的指导，向下可以与不同学科的教学内容相结合构成操作性教学方法，在教学方法体系中发挥着中介性作用。例如：讨论法、读书指导法等。 通过以上的教学，使学生思考问题、分析问题和解决问题的能力大大提高，进而培养学生自主学习的能力，为以后走入社会奠定坚实的基础。 2．教学手段：本课程属于专业课，在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 无。 （五）对习题课的要求 对习题课的要求（2学时）：掌握起爆技术、装药与爆破施工、岩石爆破、城镇复杂环境控制爆破、建(构)筑物拆除爆破等作业领域中有关爆破安全知识。 （六）课程考核方式 1、考核方式：考查。 2．考核目标：在考核学生对爆破安全基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考核学生的分析问题能力、解决问题能力等。

(完整版)控制工程基础(第一章)

辽宁科技学院教案 课程名称：控制工程基础 任课教师：杨光 开课系部：机械学院 开课教研室：机制 开课学期：2012～2013学年度第1学期

教学内容备注 一、机械工程控制论的研究对象与任务 机械工程控制论研究机械工程中广义系统的动力学问题。 1、系统(广义系统):按一定的规律联系在一起的元素的集合。 2、动力学问题:系统在外界作用（输入或激励、包括外加控制与外界干扰） 下，从一定初始状态出发，经历由其内部的固有特性（由系统的结构与参数所 决定）所决定的动态历程（输出或响应）。这一过程中，系统及其输入、输出三 者之间的动态关系即为系统的动力学问题。 上式中y(t)为微分方程的解，显然它是由系统的初始条件，系统的固有特性，系统的输入及系统与输入之间的关系决定。 对上例，需要研究的问题可归纳为以下三类：

二、控制理论的发展与应用 控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段； 第四阶段：智能控制发展阶段。 经典控制理论： 控制理论的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等基于反馈原理的军用装备，进一步促进和完善了自动控制理论的发展。 ?1868年，马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出了低阶系统的稳定性代数判据。 ?1895年，数学家劳斯（Routh）和赫尔威茨（Hurwitz）分别独立地提出了高阶系统的稳定性判据，即Routh和Hurwitz判据。 ?二战期间（1938-1945年）奈奎斯特（H.Nyquist）提出了频率响应理论 1948年，伊万斯（W.R.Evans）提出了根轨迹法。至此，控制理论发展的第一阶段基本完成，形成了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论。 经典控制理论的基本特征： (1)主要用于线性定常系统的研究，即用于常系数线性微分方程描述的系统的分析与综合； (2)只用于单输入，单输出的反馈控制系统； (3)只讨论系统输入与输出之间的关系，而忽视系统的内部状态，是一种对系统的外部描述方法。 现代控制理论: 由于经典控制理论只适用于单输入、单输出的线性定常系统，只注重系统的外部描述而忽视系统的内部状态。因而在实际应用中有很大局限性。 随着航天事业和计算机的发展，20世纪60年代初，在经典控制理论的基础上，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论迅速发展起来。 1954年贝尔曼（R.Belman)提出动态规划理论 1956年庞特里雅金（L.S.Pontryagin）提出极大值原理 1960年卡尔曼（R.K.Kalman)提出多变量最优控制和最优滤波理论 在数学工具、理论基础和研究方法上不仅能提供系统的外部信息（输出量和输入量），而且还能提供系统内部状态变量的信息。它无论对线性系统或非线性系统，定常系统或时变系统，单变量系统或多变量系统，都是一种有效的分析方法。 当今世界，控制技术无处不在,世界随处可见控制与反控制。 控制技术融合了信息技术、工程技术，是多种技术的融合。

操作系统课程教学大纲

GDOU-B-11-213 《操作系统》课程教学大纲 课程简介 课程简介: 本课程主要讲述操作系统的原理，使学生不仅能够从系统内部了解操作系统的工作原理，而且可以学到软件设计的思想方法和技术方法。主要内容 包括：操作系统的概论；操作系统的作业管理；操作系统的文件管理原理； 操作系统的进程概念、进程调度和控制、进程互斥和同步等；操作系统的各 种存储管理方式以及存储保护和共享；操作系统的设备管理一般原理。其次 在实验环节介绍实例操作系统的若干实现技术，如：Windows操作系统、Linux 操作系统等。 课程大纲 一、课程的性质与任务： 本课程计算机学科的软件工程专业中是一门专业方向课，也可以面向计算机类的其它专业。其任务是讲授操作系统的原理，从系统内部了解操作系统的工作原理以级软件设计的思想方法和技术方法；同时介绍实例操作系统的若干实现技术。 二、课程的目的与基本要求： 通过本课程的教学使学生能够从操作系统内部获知操作系统的工作原理，理解操作系统几大管理模块的分工和管理思想，学习设计系统软件的思想方法，通过实验环节掌握操作系统实例的若干实现技术，如：Windows操作系统、Linux操作系统等。 三、面向专业： 软件工程、计算机类 四、先修课程: 计算系统基础，C/C++语言程序设计，计算机组成结构，数据结构。 五、本课程与其它课程的联系：

本课程以计算系统基础，C/C++语言程序设计，计算机组成结构，数据结构等为先修课程，在学习本课程之前要求学生掌握先修课程的知识，在学习本课程的过程中能将数据结构、计算机组成结构等课程的知识融入到本课程之中。 六、教学内容安排、要求、学时分配及作业： 第一章：操作系统概论（2学时） 第一节：操作系统的地位及作用 操作系统的地位（A）；操作系统的作用（A）。 第二节：操作系统的功能 单道系统与多道系统（B）；操作系统的功能（A）。 第三节：操作系统的分类 批处理操作系统（B）；分时操作系统（B）；实时操作系统（B）。 第二章：作业管理（2学时） 第一节：作业的组织 作业与作业步（B）；作业的分类（B）；作业的状态（B）；作业控制块（B）。 第二节：操作系统的用户接口 程序级接口（A）；作业控制级接口（A）。 第三节：作业调度 作业调度程序的功能（B）；作业调度策略（B）；作业调度算法（B）。 第四节：作业控制 脱机控制方式（A）；联机控制方式（A）。 第三章：文件管理（8学时） 第一节：文件与文件系统（1学时） 文件（B）；文件的种类（B）；文件系统及其功能（A）。 第二节：文件的组织结构（1学时） 文件的逻辑结构（A）；文件的物理结构（A）。 第三节：文件目录结构（1学时） 文件说明（B）；文件目录的结构（A）；当前目录和目录文件（B）。 第四节：文件存取与操作（1学时） 文件的存取方法（A）；文件存储设备（C）；活动文件（B）；文件操作（A）。 第五节：文件存储空间的管理（2学时） 空闲块表（A）；空闲区表（A）；空闲块链（A）；位示图（A）。 第六节：文件的共享和保护（2学时）

弹药工程及爆炸技术工程爆破-教学大纲

《工程爆破》课程教学大纲 课程代码：110142302 课程英文名称： Blasting and explosion technology 课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0 适用专业：弹药工程与爆炸技术 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程地位及教学目标 本课程是弹药工程专业的专业主干课程，在本科教学中起着重要的作用，在弹药与爆破技术专业课程中发挥示范性、辐射性的引领作用。通过本课程的学习，不仅让学生学习与掌握比较丰富的工程爆破的原理及其应用，而且让学生了解与把握爆破工程学科发展的现状与趋势，对于开阔学生视野，拓展专业知识，加深对爆破工程施工的认识具有重要意义。 （二）知识、能力及技能方面的要求 1. 了解工程爆破技术的发展趋势和现状； 2. 掌握爆破工程施工设计的基本理论； 3. 掌握不同类型工程爆破的施工操作设计； 4. 对简单的工程能够设计爆破施工方案。 （三）实施说明 1.教学方法：本课程涉及多个学科类别，所涉及的技术门类和问题十分广泛和复杂，不同类型的爆破技术，在实际爆破中所遇到的问题也大不相同。同时，爆破技术是在不断飞速发展，且工程性很强的技术。为了适应爆破工程的这些特点，本课程在教学设计上，结合专业特点，精选教学内容；依据现代教学理念，探索新颖授课方式；丰富课外作业形式，延伸课程教学内容；加强实践教学环节，培养实践创新能力。通过以上的教学方法，增加学生对本课程的兴趣。 2.教学手段：课程采取了课堂理论教学、现场工程爆破操作教学录像、多媒体教学，将来可增加实验环节等教学方式，充分调动了学生的积极性，提高了学生的创造性思维能力和自主性学习能力。也充分利用网络课程资源和多媒体手段，不断充实课堂教学内容，实现了教学的现代化。 （四）对先修课的要求 工程力学、岩体力学等。 （五）对习题课、实验环节的要求 1.习题的要求：通过适量的复习题加强对所学内容的理解和掌握，使学生得到对爆破作业机理的深入理解，特别使学生对爆破工程设计基本原理、爆破参数的计算和选择、装药量计算、爆破网路设计等得到训练。通过隧道爆破设计、露天台阶爆破设计、建筑物拆除爆破设计和特种爆破技术的训练，使学生能深入理解基本原理与技术，提高其分析和解决问题的能力，以巩固和加强所学的理论。 2.本门课程暂时未安排实践环节。 (六)考核方式及成绩评定方式 1.考核方式：考试。 2.考试方法：笔试，闭卷。 3.成绩构成：最终理论考试（80%）与平时考核（包括出勤率，课堂提问、小测验、课后作业等）（20%）成绩的总和。

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

操作系统教学大纲

《操作系统》课程教学大纲 一、课程基本信息课程名称：《操作系统》总学时与学分：72学时 4学分 课程性质：专业必修课授课对象：计算机科学与技术专业 二、课程教学目标与任务 操作系统原理是一门专业基础课程，是涉及考研等进一步进修的重要课程，是计算机 体系中必不可少的组成部分。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，理解操作 系统的基本概念和主要功能，掌握操作系统的使用和一般的管理方法，从而为学生以后的 学习和工作打下基础。 三、学时安排 课程内容与学时分配表 章 节 内 容学 时 第一章 操作系统引论5第二章 进程管理12第三章 处理机调度与死锁12第四章 存储管理12第五章 设备管理10第六章 文件管理8第七章 操作系统接口4第八章 网络操作系统3第九章 系统安全性3第十章 UNIX 操作系统3四、课程教学内容与基本要求 第一章 操作系统引论 教学目标：通过本章的学习，使学生掌握操作系统的概念，操作系统的作用和发展过 程，知道操作系统是配置在计算机硬件上的第一层软件，是对计算机系统的首次扩充，是 现代计算机系统必须配置的软件。 基本要求：掌握操作系统的目标和作用、发展过程、基本特征及主要功能；了解操作 系统的结构设计 本章重点：操作系统的概念、作用，操作系统的基本特征以及操作系统的主要功能。 本章难点：操作系统基本特征的理解，操作系统主要功能的体现。 教学方法：讲授与演示相结合、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交、电气课件中调试试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试

《地下建筑工程施工》课程教学大纲

《地下建筑工程施工》课程教学大纲 课程名称：地下建筑工程施工课程编号：0106071C 学时/学分：32/2 开课学期：7 适用专业：土木工程（岩土与地下工程方向）课程类别/性质：专业/限选 一、课程的目的和任务 《地下建筑工程施工》是土木工程专业（岩土及地下工程方向）一门主要课程。其主要目的是：通过教授、实习、参观，使学生能够掌握地下建筑各种开挖方案、方法及开挖方式；掌握岩土地层各种开挖和支护的设计与施工方法；锚喷支护的设计及施工、信息法施工原理；特殊地层施工、安全和劳动条件；工能编制工程施工组织设计说明书。 《地下建筑工程施工》的专业知识是建立在相关数学、材料学、管理学、机械工程学、安全、地质、力学理论的基础上，本专业学习《地下建筑工程施工》的目的是使学生通过本课程的学习，系统地掌握地下工程一般的设计、施工工艺和施工管理方法，学会编制地下建筑工程施工设计和施工组织设计，并初步具备地下建筑工程施工技术指导和组织管理才能。学生在学完本课程后或同时进行专业课程设计(即类似于工程施工组织设计)，以一项工程实例，结合己学的知识在教师的指导下进行设计。 二、课程的基本要求 地下建筑工程是一门实践性很强的课程，讲课时要求内容与工程实例紧密结合，并跟上科学技术发展的步伐。学生学习过程中，要多参考相关的专业书籍与文献资料，学习过程中，应多理解内容，不必死记硬背。 通过本课程的学习，并配合有关的教学实习，生产实习和课程设计，达到以下具体的教学要求：掌握地下建筑工程的组成、工程建设程序；掌握地下工程一般的设计、施工工艺和施工管理方法；掌握地下建筑工程开挖、装运、支护等施工程序；学会编制地下建筑工程施工设计和施工组织设计；并初步具备地下建筑工程施工技术指导和组织管理才能；学生在学完本课程后能以一项工程实例，结合己学的知识在教师的指导下进行设计；通过课程学习、实验和生产实习，培养分析问题和解决问题的能力。对本课程中的简单科研课题，能够拟出研究方案，选择实验手段，整理实验数据。 三、课程基本内容和学时安排 绪论（1学时） 了解地下建筑工程的发展、组成与类型、特点，地下建筑工程施工的研究牛内容及任务。 第一章隧道开挖工程（7学时） 熟练掌握隧道开挖工程的施工方案与开挖方法、凿岩爆破、装岩与运输和洞室通风。 第二章开挖机械化与掘进机施工（4学时） 掌握开挖机械化作业方案配套和掘进机法（TBM）开挖施工。 第三章竖井、斜井施工（2学时） 掌握竖井施工、斜井施工，了解竖井、斜井施工治水。 第四章施工支洞布置（2学时） 掌握施工支洞的类型、选择和布置，了解施工支洞断面选择。 第五章锚喷支护施工（4学时） 掌握喷射混凝土支护施工、锚杆支护施工和预应力锚索施工。 第六章新奥法（NATM）施工与监控量测（4学时） 理解新奥法的基本原理，掌握新奥法的设计和施工、现场量测，了解量测资料的整理和应用。 第七章洞室混凝土衬砌施工（4学时）

《控制工程基础》(DOC)

目录 1．概述 (1) 2．实验一典型环节的电路模拟与软件仿真研究 (5) 3．实验二典型系统动态性能和稳定性分析 (12) 4．实验三典型环节（或系统）的频率特性测量 (16) 5. 使用说明实例 (21) 概述 一．实验系统功能特点 1．系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。 2．ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACT-I实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。 3．配备PC微机作操作台时，将高效率支持“自动控制原理”的教学实验。系统提供界面友好、功能丰富的上位机软件。PC微机在实验中，除了满足软件仿真需要外，又可成为测试所需的虚拟仪器、测试信号发生器以及具有很强柔性的数字控制器。 4．系统的硬件、软件设计，充分考虑了开放型、研究型实验的需要。除了指导书所提供的10个实验外，还可自行设计实验。 二．系统构成 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACT-I实验箱、并行通讯线等组成。ACT-I实验箱内装有以AD C812芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过并口与PC微机连接。 1．实验箱ACT-I简介 ACT-I控制理论实验箱主要由电源部分U1单元、信号源部分U2单元、与PC机进行通讯的数据处理U3单元、元器件单元U4、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U8～U16等共16个单元组成，详见附图。 (1)电源单元U1