飞控通信协议v1.3-0720

sip协议原理分析及总结

SIP协议学习总结 1、SIP协议定义 SIP（Session Initiation Protocol，即初始会话协议）是IETF提出的基于文本编码的IP电话/多媒体会议协议。用于建立、修改并终止多媒体会话。SIP 协议可用于发起会话，也可以用于邀请成员加入已经用其它方式建立的会话。多媒体会话可以是点到点的话音通信或视频通信，也可以是多点参与的话音或视频会议等。SIP协议透明地支持名字映射和重定向服务，便于实现ISDN，智能网以及个人移动业务。SIP协议可以用多点控制单元（MCU）或全互连的方式代替组播发起多方呼叫。与PSTN相连的IP电话网关也可以用SIP协议来建立普通电话用户之间的呼叫。 SIP协议在IETF多媒体数据及控制体系协议栈结构的位置 H.323SIP RTSP RSVP RTCP H.263 etc. RTP TCP UDP IP PPP Sonet AAL3/4AAL5 ATM Ethernet PPP V.34 SIP协议支持多媒体通信的五个方面： ◆用户定位：确定用于通信的终端系统； ◆用户能力：确定通信媒体和媒体的使用参数； ◆用户有效性：确定被叫加入通信的意愿； ◆会话建立：建立主叫和被叫的呼叫参数； ◆会话管理：包括呼叫转移和呼叫终止； SIP协议的结构 SIP是一个分层的协议，也就是说SIP协议由一组相当无关的处理层次组成，这些层次之间只有松散的关系。 SIP最底层的是它的语法和编码层。编码方式是采用扩展的Backus-Naur Form grammar (BNF范式)。 第二层是传输层。它定义了一个客户端发送请求和接收应答的方式，以及一 个服务器接收请求和发送应答的方式。所有的SIP要素都包含一个通讯层。 第三层是事务层。事务是SIP的基本组成部分。一个事务是UAC向UAS发送的一个请求以及UAS向UAC发送的一系列应答。事务层处理应用服务层的重发，匹配请求的应答，以及应用服务层的超时。任何一个用户代理客户端完成的事情都是

多媒体通信协议

多媒体通信协议 实验报告 实验成绩

多媒体通信协议实验报告 实验一颜色 一、实验目的 了解颜色的表示方法。 二、实验原理 1. RGB表示法 人们在生活中，用红、橙、黄、绿、青、蓝和紫等名词来描述彩色的大致范围。如果再进一步细分，红色则有深红、浅红、大红、粉红等。即使这样细分，仍然不能把颜色表达得十分准确。根据德国科学家格拉兹曼所总结的法则，任何一种彩色都可由另外的不多于三种的其他彩色按不同的比例合成。这意味着，如果选定了三种人所共知的标准基色(标准基色必须是独立的，即其中一种不能由其他两种产生)，那么任何一种彩色，可以用合成这一彩色所需要的3种基色的数量来表示。例如，选择波长分别为700nm、546:1nm和435:8nm的红、绿、蓝光作为基色，用不同比例的三基色光可以配出任何一种彩色。三种光的能量之和决定了合成光的亮度，而三种光强之间的比例关系决定了合成光的色调(颜色)和饱和度(颜色深浅)。一个任意光(A)和三基色光之间的关系可以写成下式(A) = ra(R) + ga(G) + ba(B) (1)式中带有括号的大写字母只代表某种光，如(R)只代表红光，并不具有数量和量纲的含义，数量由它们各自的系数代表。式(1)表明，在基色光(R)、(G)和(B)选定以后，任何一种彩色(A)都可以用三个相应的数ra、ga和ba来表示。这事实上已经解决了用数学的方法严格地定义彩色的问题。但是在实际的应用中发现，这样的三个数有时相互之间在数量上可以相差个数量级，以至于有的数值小到在进行色度计算时可以忽略，而它在光的合成中却起着明显作用，又不能忽略。解决这一问题的办法，是用合成某种标准白光(如等能白光)所对应的三个系数值，分别作为三种基色光的1个计量单位。以此计量单位度量的任意彩色(A) 的三个系数称为三色系数，用R、G、B表示。 2. matlab的imshow()函数 imshow()是matlab图像处理工具箱中用于显示图像的函数。imshow()函数有几种用法，其中一种用法是imshow(RGB)参数RGB是一个m _ n _ 3的矩阵，矩阵中的每个元素是0 _ 1之间的小数。