S3C6410蓝牙协议栈移植过程

蓝牙协议栈移植

目录

第一步：下载文件 (1)

第二步：配置内核支持Bluetooth (2)

第三步：交叉编译蓝牙协议栈库文件 (3)

第四步：移植到arm板 (4)

硬件平台：S3C6410开发板

Linux内核：linux-3.0.1

作者：孙怀亚

qq:413983254

说明：这是一个6410+usb蓝牙移植过程！

在做下面的过程中，我认为你是有个有点嵌入式开发经验的人，并且交叉编译器已经安装完毕，内核源码已经可以编译通过运行等！特别要强调，usb总线驱动一定要是好的。

如有需要请联系：sunhuaiya@https://www.sodocs.net/doc/594099448.html,

第一步：下载文件

bluez-lib-3.36.tar.gz

expat-2.0.1.tar.gz

dbus-1.2.16.tar.gz

glib-2.22.4.tar.bz2

libusb-0.1.12.tar.gz

bluez-utils-3.36.tar.gz(哥花钱下载的！肯爹的官网没下载下来！)

第二步：配置内核支持Bluetooth

make menuconfig

[*] Networking support --->

<*> Bluetooth subsystem support ---> //蓝牙子系统必须选择

<*> L2CAP protocol suppor //逻辑链路控制和适配协议。

<*> SCO links support //蓝牙语音和耳机支持

<*> RFCOMM protocol suppor //面向流的传输协议，支持拨号网络等[*] RFCOMM TTY support //

<*> BNEP protocol support //蓝牙网络封装协议，自组网支持

[*] Multicast filter support //蓝牙多播，支持支持BNEP

[*] Protocol filter support //蓝牙多播，支持支持支持BNEP

<*> HIDP protocol support //基本支持协议

Bluetooth device drivers --->

<*> HCI USB driver //USB蓝牙模块支持

<*>HCI UART driver //基于串口，CF卡或PCMCIA的蓝牙

<*> HCI BlueFRITZ! USB driver

<*> HCI VHCI (Virtual HCI device) driver

第三步：交叉编译蓝牙协议栈库文件

1、编译安装bluez-lib-3.36.tar.gz

这个库不需要什么依赖，直接解压，配置，编译然后安装即可。

#tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz

#./configure --prefix=/opt/blu/lib --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc

#make

#make install

=======================================================

2、编译安装expat-2.0.1.tar.gz

这个库是后面的dbus依赖的，你也可以用libxml2来代替expat，官方网站上说dbus必须依赖于他们中的一个，我这里用的是expat-2.0.1.tar.gz。

#tar zxvf expat-2.0.1.tar.gz

#./configure --prefix=/opt/blu/lib --host=arm-linux --target=arm-linux CC= arm-linux-gcc

#make

#make install

=======================================================

3、编译安装dbus-1.2.16.tar.gz

#tar zxvf dbus-1.2.16.tar.gz

#./configure --prefix=/opt/blu/lib --host=arm-linux --target=arm-linux CC="arm-linux-gcc -I/opt/blu/lib/include -L/opt/blu/lib/lib " --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no

#make

4、编译安装libusb-0.1.12.tar.gz

#tar zxvf libusb-0.1.12.tar.gz

#./configure --prefix=/opt/blu/lib --host=arm-linux --target=arm-linux CC=

arm-linux-gcc

#make

#make install

4、编译安装glib-2.22.4.tar.bz2

#tar -zxjf glib-2.22.4.tar.bz2

#./configure --prefix=/opt/blu/lib --target=arm-linux --host=arm-linux CC=" arm-linux-gcc -I/opt/blu/lib/include -L/opt/blu/lib/lib" glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=no ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes ac_cv_lib_rt_clock_gettime=no glib_cv_monotonic_clock=yes

#make

#make install

=======================================================

5、编译安装bluez-utils-3.36.tar.gz

#tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz

#./configure --prefix=/opt/blu/utl --host=arm-linux --target=arm-linux CC=" arm-linux-gcc -I/opt/blu/libs/include -L/opt/blu/libs/lib -I/opt/blu/lib/include -L/opt/blu/lib/lib " --disable-audio

#make

#make install

这样Bluez协议栈就编译好了。

第四步：移植到arm板

编译好后的库安装在/opt/blu/lib/lib下，如图所示：

将安装好的/opt/blu/lib/lib下所有文件拷贝到arm板下面的/usr/lib目录下

蓝牙配置工具安装在

将sbin下面的hciconfig放到arm板/usr/bin下！

将bin下面的hcitool放到arm板/usr/bin下

移植结束！

蓝牙协议栈详解

1.概述： 蓝牙协议规范遵循开放系统互连参考模型(OSI/RM),从低到高地定义了蓝牙 协议堆栈的各个层次。 SIG所定义的蓝牙技术规范的目的是使符合该规范的各种应用之间能够实现 互操作。互操作的远端设备需要使用相同的协议栈，不同的应用需要不同的协议栈。但是，所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层。 2.完整的蓝牙协议栈 完整的蓝牙协议栈如图1所示，不是任何应用都必须使用全部协议，而是可以只使用其中的一列或多列。图1显示了所有协议之间的相互关系，但这种关系在某些应用中是有变化的。 蓝牙协议体系中的协议 蓝牙协议体系中的协议按SIG的关注程度分为四层： 核心协议：BaseBand、LMP、L2CAP、SDP； 电缆替代协议：RFCOMM； 电话传送控制协议：TCS-Binary、AT命令集； 选用协议：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。 除上述协议层外，规范还定义了主机控制器接口（HCI），它为基带控制器、连接管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。在图1中，HCI位于L2CAP 的下层，但HCI也可位于L2CAP上层。

蓝牙核心协议由SIG制定的蓝牙专用协议组成。绝大部分蓝牙设备都需要核心协议（加上无线部分），而其他协议则根据应用的需要而定。总之，电缆替代协议、电话控制协议和被采用的协议在核心协议基础上构成了面向应用的协议。3．蓝牙核心协议介绍 1）基带协议 基带和链路控制层确保微微网内各蓝牙设备单元之间由射频构成的物理连接。蓝牙的射频系统是一个跳频系统，其任一分组在指定时隙、指定频率上发送。它使用查询和分页进程同步不同设备间的发送频率和时钟，为基带数据分组提供了两种物理连接方式，即面向连接（SCO）和无连接（ACL），而且，在同一射频上可实现多路数据传送。ACL适用于数据分组，SCO适用于话音以及话音与数据的组合，所有的话音和数据分组都附有不同级别的前向纠错（FEC）或循环冗余校验（CRC），而且可进行加密。此外，对于不同数据类型（包括连接管理信息和控制信息）都分配一个特殊通道。 可使用各种用户模式在蓝牙设备间传送话音，面向连接的话音分组只需经过基带传输，而不到达L2CAP。话音模式在蓝牙系统内相对简单，只需开通话音连接就可传送话音。 2）连接管理协议（LMP） 该协议负责各蓝牙设备间连接的建立。它通过连接的发起、交换、核实，进行身份认证和加密，通过协商确定基带数据分组大小。它还控制无线设备的电源模式和工作周期，以及微微网内设备单元的连接状态。 3）逻辑链路控制和适配协议（L2CAP） 该协议是基带的上层协议，可以认为它与LMP并行工作，它们的区别在于，当业务数据不经过LMP时，L2CAP为上层提供服务。L2CAP向上层提供面向连接的和无连接的数据服务，它采用了多路技术、分割和重组技术、群提取技术。L2CAP 允许高层协议以64k字节长度收发数据分组。虽然基带协议提供了SCO和ACL两种连接类型，但L2CAP只支持ACL。 4）服务发现协议（SDP）

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发

蓝牙协议栈BlueZ的移植与开发* 欧阳鑫 于红岩 吕杨 (昆明理工大学信息工程与自动化学院，昆明，650051) 摘要：蓝牙技术是当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术，其应用范围包括手机、PDA、信息家电设备等领域，蓝牙技术在嵌入式系统上必将得到广泛的应用。而要在嵌入式系统上提供蓝牙开发支持，蓝牙协议栈的移植是关键。本文分析了蓝牙协议栈BlueZ体系结构，详细介绍了在S3C2410开发板上移植BlueZ的步骤，建立了嵌入式蓝牙应用开发平台，并提出了用BlueZ 开发蓝牙应用程序的思路。 关键字：蓝牙技术；蓝牙协议栈BlueZ；移植；S3C2410；Linux 中图分类号：TP368.1 文献标识码：A BlueZ Porting and Programming Ou Yangxin，Yu Hongyan，Lv Yang (College of Information Engineering and Automation，Kunming University of Science and Technology，Kunming 650051，China) Abstract: Bluetooth technology is the focused on by the domestic and overseas research institutes. This technology is widely used in mobile phone, PDA, and Information Appliance devices. In the future，bluetooth technology will be widely used in embedded system. Built some bluetooth applications on embedded system，the key technology is porting bluetooth protocol suites to platform. In this paper，we study the BlueZ architecture，describe the steps of Porting BlueZ to S3C2410 Platform in detail，and build the embedded bluetooth application programming platform. In the end, we also give the idea of bluetooth programming. Keywords: bluetooth technology，bluetooth protocol suites BlueZ，porting, S3C2410, Linux 1引言 蓝牙技术是一项低价格、低功耗的射频技术，它能使蓝牙设备实现近距离无线通信。由于蓝牙技术有广泛的应用前景，它已成为当前国内外科技界和产业界研究开发的热点技术。Linux 操作系统的开放的蓝牙协议栈主要包括IBM公司的BlueDrekar，Nokia公司的Affix, Axis公司的OpenBT和官方协议栈BlueZ[1]。BlueZ是公布在Internet上的免费蓝牙协议栈，由于它结构简单，应用方便，具有灵活、高效和模块化的特点且具有较强的兼容性，因此BlueZ已经成为Linux操作系统下的官方的蓝牙协议栈。 S3C2410x是三星公司推出的一款高性价比32位的RISC处理器，内含一个由ARM公司设计的ARM920T核，具有低功耗高性能的特点，适用于对价格及功耗敏感的场合。本文使用的S3C2410开发板主要包含以下部件：S3C2410x芯片，32MB Nor Flash，64MB SDRAM，IIC存储器接口，LCD控制器，UART接口，一个USB(Host)接口。 利用S3C2410开发板上的USB接口，可以外扩蓝牙适配器，但S3C2410开发板上没有实现蓝牙设备驱动。本文对蓝牙协议栈BlueZ进行分析，移植BlueZ到开发板上实现蓝牙设备驱动，提出了使用BlueZ开发蓝牙应用程序的基本思路。 *基金项目：云南省自然科学基金项目(2004F0024M)。

Zigbee协议栈原理基础

1Zigbee协议栈相关概念 1.1近距离通信技术比较： 近距离无线通信技术有wifi、蓝牙、红外、zigbee，在无线传感网络中需求的网络通信恰是近距离需求的，故，四者均可用做无线传感网络的通信技术。而，其中（1）红外（infrared）：能够包含的信息过少；频率低波衍射性不好只能视距通信；要求位置固定；点对点传输无法组网。（2）蓝牙（bluetooth）：可移动，手机支持；通信距离10m；芯片价格贵；高功耗（3）wifi：高带宽；覆盖半径100m；高功耗；不能自组网；（4）zigbee:价格便宜；低功耗；自组网规模大。?????WSN中zigbee通信技术是最佳方案，但它连接公网需要有专门的网关转换→进一步学习stm32。 1.2协议栈 协议栈是网络中各层协议的总和，其形象的反映了一个网络中文件传输的过程：由上层协议到底层协议，再由底层协议到上层协议。 1.2.1Zigbee协议规范与zigbee协议栈 Zigbee各层协议中物理层（phy）、介质控制层（mac）规范由IEEE802.15.4规定，网络层（NWK）、应用层（apl）规范由zigbee联盟推出。Zigbee联盟推出的整套zigbee规范：2005年第一版ZigBeeSpecificationV1.0，zigbee2006，zigbee2007、zigbeepro zigbee协议栈：很多公司都有自主研发的协议栈，如TI公司的：RemoTI，Z-Stack，SimpliciTI、freakz、msstatePAN 等。 1.2.2z-stack协议栈与zigbee协议栈 z-stack协议栈与zigbee协议栈的关系：z-stack是zigbee协议栈的一种具体实现，或者说是TI公司读懂了zigbee 协议栈，自己用C语言编写了一个软件—---z-stack，是由全球几千名工程师共同开发的。ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0软件可与TI的SmartRF05平台协同工作，该平台包括MSP430超低功耗微控制器(MCU)、CC2520RF收发器以及CC2591距离扩展器，通信连接距离可达数公里。 Z-Stack中的很多关键的代码是以库文件的形式给出来，也就是我们只能用它们，而看不到它们的具体的实现。其中核心部分的代码都是编译好的，以库文件的形式给出的，比如安全模块，路由模块，和Mesh自组网模块。与z-stack 相比msstatePAN、freakz协议栈都是全部真正的开源的，它们的所有源代码我们都可以看到。但是由于它们没有大的商业公司的支持，开发升级方面，性能方面和z-stack相比差距很大，并没有实现商业应用，只是作为学术研究而已。 还可以配备TI的一个标准兼容或专有的网络协议栈（RemoTI，Z-Stack，或SimpliciTI）来简化开发,当网络节点要求不多在30个以内，通信距离500m-1000m时用simpliciti。 1.2.3IEEE802.15.4标准概述 IEEE802.15.4是一个低速率无线个人局域网(LowRateWirelessPersonalAreaNetworks，LR-WPAN)标准。定义了物理层(PHY)和介质访问控制层(MAC)。 LR-WPAN网络具有如下特点： ◆实现250kb/s，40kb/s，20kb/s三种传输速率。 ◆支持星型或者点对点两种网络拓扑结构。 ◆具有16位短地址或者64位扩展地址。 ◆支持冲突避免载波多路侦听技术(carriersensemultipleaccesswithcollisionavoidance，CSMA/CA)。（mac层） ◆用于可靠传输的全应答协议。(RTS-CTS) ◆低功耗。 ◆能量检测(EnergyDetection，ED)。 ◆链路质量指示(LinkQualityIndication，LQI)。 ◆在2.45GHz频带内定义了16个通道；在915MHz频带内定义了10个通道；在868MHz频带内定义了1个通道。 为了使供应商能够提供最低可能功耗的设备，IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，电气及电子工程师学会)定义了两种不同类型的设备：一种是完整功能设备(full．functionaldevice，FFD)，另一种是简化功能设备

由浅入深,蓝牙4.0BLE协议栈开发攻略大全

本系列教程将结合TI推出的CC254x SoC 系列，讲解从环境的搭建到蓝牙4.0协议栈的开发来深入学习蓝牙4.0的开发过程。教程共分为六部分，本文为第五部分： 第五部分知识点： 第二十一节 DHT11温湿度传感器 第二十二节蓝牙协议栈之从机通讯 第二十三节蓝牙协议栈主从一体之主机通讯 第二十四节 OAD空中升级 第二十五节 SBL串口升级 有关TI 的CC254x芯片介绍，可点击下面链接查看： 主流蓝牙BLE控制芯片详解（1）：TI CC2540 同系列资料推荐： 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（1） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（2） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（3） 由浅入深，蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全（4） 有关本文的工具下载，大家可以到以下这个地址： 朱兆祺ForARM 第二十一节 DHT11温湿度传感器 DHT11简介 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器，它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相

连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式存在OTP内存中，传感器内部在检测型号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集成变得简易快捷。超小的体积、极低的功耗，使其成为给类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。产品为4针单排引脚封装，连接方便。 技术参数 供电电压： 3.3~5.5V DC 输出：单总线数字信号 测量范围：湿度20-90%RH，温度0~50℃ 测量精度：湿度+-5%RH，温度+-2℃ 分辨率：湿度1%RH，温度1℃ 互换性：可完全互换， 长期稳定性： < ±1%RH/年 DHT11 数字湿温度传感器采用单总线数据格式。即，单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。其数据包由 5Byte（40Bit）组成。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先出。DHT11 的数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数数据+8bit 校验和。其中校验和数据为前四个字节相加。传感器数据输出的是未编码的二进制数据。数据（湿度、温度、整数、小数）之间应该分开处理。例如，某次从 DHT11 读到的数据如图所示： 协议栈DHT11测试

ZigBee协议栈OSAL介绍

讨论ZigBee协议栈的构成以及内部OSAL的工作机理。 ZigBee协议栈OSAL介绍 操作系统抽象层 OSAL常用术语： 1.资源（Resource）：任何任务所占用的实体都叫资源，如变量、数组、结构体 2.共享资源（Shared Resource）：两个或两个以上任务使用的资源，为防止破坏资源，任务在操作共享资源时是独占状态。 3.任务（Task）：即线程，简单的程序的执行过程。任务设计时将问题尽可能分成多个任务，每个任务独立完成某项功能，同时赋予优先级、CPU寄存器和堆栈空间。一般一个任务设计为一个无限循环。 4.多任务运行（Muti-task Running）：其实同一时刻只有一个任务运行。 5.内核（Kernel）：内核负责管理各个任务。包括：分配CPU时间；任务调度；任务间的通信。 6.互斥（Mutual Exclusion）：多任务通信最常用方法是共享数据结构。 保护共享资源常用的方法： 关中断； 使用测试并置位指令（T&S指令）； 禁止任务切换； 使用信号量； 7.消息队列（Message Queue）：用于任务间传递消息。 OSAL提供如下功能： 任务注册、初始化和启动； 任务间的同步、互斥； 中断处理； 储存器分配和管理； OSAL运行机理： OSAL就是一种支持多任务运行的系统资源分配机制。 OSAL是一种基于事件驱动的轮询式操作系统。、 void osal_start_system(void)是ZigBee协议栈的灵魂，不断的查看事件列表，如果有事件发生就调用相应的事件处理函数。 SYS_EVENT_MSG是一个事件集合，是由协议栈定义的事件，即系统强制事件（Mandatory Events），它的定义为： #define SYS_EVENT_MSG 0x8000； 它包含如下事件： AF_INCOMING_MSG_CMD 收到一个新的无线数据

PC端微软蓝牙协议栈的安装

PC端微软蓝牙协议栈的安装 利用https://www.sodocs.net/doc/594099448.html,2005平台和C# 语言编写蓝牙信息系统（包括蓝牙文件传输和蓝牙信息广播）需要微软蓝牙协议栈（MS Stack）的支持。下面就PC端如何安装微软蓝牙协议栈进行操作说明。 1、将USB的蓝牙适配器（BlueTooth Dongle）插入到USB接口中。Windows XP 等系统会提示发现新的硬件。点击取消按钮。如下图所示 2、右键点击桌面上我的电脑，选择属性，进入系统属性对话框，选择硬件，点击设备管理器，将会出现下图所示：

选择详细项，从下拉框中选择Hardware Ids，如下图所示：

4、找到C:\Windows\inf\bth.inf目录下文件，打开bth.inf文件，找到如下所示行： ;------------- Device section - Start ----------------------- [ALPS.NT.5.1] ALPS Integrated Bluetooth Device= BthUsb, USB\Vid_044e&Pid_3005 Alps Bluetooth USB Adapter= BthUsb, USB\Vid_044e&Pid_3006 [Belkin.NT.5.1] Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0081 Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0084 5、在Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0084后在增加一行如下面所示即可。 ;------------- Device section - Start ----------------------- [ALPS.NT.5.1] ALPS Integrated Bluetooth Device= BthUsb, USB\Vid_044e&Pid_3005 Alps Bluetooth USB Adapter= BthUsb, USB\Vid_044e&Pid_3006 [Belkin.NT.5.1] Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0081 Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0084 Belkin Bluetooth Adapter= BthUsb, USB\Vid_050d&Pid_0012 6、保存文件和关闭文件。 7、再在设备管理器中卸载未知的USB device（即刚才的蓝牙设备）。 8、从USB接口拔出USB蓝牙适配器,然后再将USB蓝牙适配器插入USB接口。 9、Windows XP 等系统会提示发现新的硬件，但这一次我们选择“No, not this time”，选择下一步按钮，如下图所示：

蓝牙音频传输协议

蓝牙音频传输协议 篇一:蓝牙通信协议 蓝牙通信协议(适合于蓝牙开发工程师) 蓝牙协议栈 ----蓝牙技术规范的目的是使符合该规范的各种应用之间能够实现互操作。互操作的远端设备需要使用相同的协议栈，不同的应用需要不同的协议栈。但是，所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层。 ----完整的蓝牙协议栈如图1所示，不是任何应用都必须使用全部协议，而是可以只使用其中的一列或多列。图1显示了所有协议之间的相互关系，但这种关系在某些应用中是有变化的。 ----完整的协议栈包括蓝牙专用协议(如连接管理协议LMP和逻辑链路控制应用协议L2CAP)以及非专用协议(如对象交换协议OBEX和用户数据报协议UDP)。设计协议和协议栈的主要原则是尽可能利用现有的各种高层协议，保证现有协议与蓝牙技术的融合以及各种应用之间的互操作，充分利用兼容蓝牙技术规范的软硬件系统。蓝牙技术规范的开放性保证了设备制造商可以自由地选用其专用协议或习惯 1 使用的公共协议，在蓝牙技术规范基础上开发新的应用。 蓝牙协议体系中的协议 ----蓝牙协议体系中的协议按SIG的关注程度分为四层: 核心协议:BaseBand、LMP、L2CAP、SDP; 电缆替代协议:RFCOMM; 电话传送控制协议:TCS-Binary、AT命令集; 选用协议:PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。

----除上述协议层外，规范还定义了主机控制器接口(HCI)，它为基带控制 器、连接管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。在图1中，HCI位于 L2CAP的下层，但HCI也可位于L2CAP上层。 ----蓝牙核心协议由SIG制定的蓝牙专用协议组成。绝大部分蓝牙设备都需要核心协议(加上无线部分)，而其他协议则根据应用的需要而定。总之，电缆替代协议、电话控制协议和被采用的协议在核心协议基础上构成了面向应用的协议。 ----1(蓝牙核心协议 -?基带协议 ----基带和链路控制层确保微微网内各蓝牙设备单元之间由射频构成的物理连接。蓝牙的射频系统是一个跳频系统，其任一分组在指定时隙、指定频率上发送。 2 它使用查询和分页进程同步不同设备间的发送频率和时钟，为基带数据分组提供了两种物理连接方式，即面向连接(SCO)和无连接(ACL)，而且，在同一射频上可实现多路数据传送。ACL适用于数据分组，SCO适用于话音以及话音与数据的组合，所有的话音和数据分组都附有不同级别的前向纠错(FEC)或循环冗余校验(CRC)，而且可进行加密。此外，对于不同数据类型(包括连接管理信息和控制信息)都分配一个特殊通道。 ----可使用各种用户模式在蓝牙设备间传送话音，面向连接的话音分组只需经过基带传输，而不到达L2CAP。话音模式在蓝牙系统内相对简单，只需开通话音连接就可传送话音。 ---?连接管理协议(LMP) ----该协议负责各蓝牙设备间连接的建立。它通过连接的发起、交换、核实，进行身份认证和加密，通过协商确定基带数据分组大小。它还控制无线设备的电源模式和工作周期，以及微微网内设备单元的连接状态。

2020年Zigbee协议栈中文说明免费

1.概述 1.1解析ZigBee堆栈架构 ZigBee堆栈是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的，定义了协议的MAC和PHY层。ZigBee设备应该包括IEEE802.15.4(该标准定义了RF射频以及与相邻设备之间的通信)的PHY和MAC层，以及ZigBee堆栈层：网络层(NWK)、应用层和安全服务提供层。图1-1给出了这些组件的概况。 1.1.1ZigBee堆栈层 每个ZigBee设备都与一个特定模板有关，可能是公共模板或私有模板。这些模板定义了设备的应用环境、设备类型以及用于设备间通信的簇。公共模板可以确保不同供应商的设备在相同应用领域中的互操作性。 设备是由模板定义的，并以应用对象(Application Objects)的形式实现(见图1-1)。每个应用对象通过一个端点连接到ZigBee堆栈的余下部分，它们都是器件中可寻址的组件。 图1-1 zigbe堆栈框架 从应用角度看，通信的本质就是端点到端点的连接(例如，一个带开关组件的设备与带一个或多个灯组件的远端设备进行通信，目的是将这些灯点亮)。 端点之间的通信是通过称之为簇的数据结构实现的。这些簇是应用对象之间共享信息所需的全部属性的容器，在特殊应用中使用的簇在模板中有定义。图1-1-2就是设备及其接口的一个例子：

图1-1-2 每个接口都能接收(用于输入)或发送(用于输出)簇格式的数据。一共有二个特殊的端点，即端点0和端点255。端点0用于整个ZigBee设备的配置和管理。应用程序可以通过端点0与ZigBee 堆栈的其它层通信，从而实现对这些层的初始化和配置。附属在端点0的对象被称为ZigBee设备对象 (ZD0)。端点255用于向所有端点的广播。端点241到254是保留端点。 所有端点都使用应用支持子层(APS)提供的服务。APS通过网络层和安全服务提供层与端点相接，并为数据传送、安全和绑定提供服务，因此能够适配不同但兼容的设备，比如带灯的开关。APS使用网络层(NWK)提供的服务。NWK负责设备到设备的通信，并负责网络中设备初始化所包含的活动、消息路由和网络发现。应用层可以通过ZigBee设备对象(ZD0)对网络层参数进行配置和访问。 1.1.2 80 2.15.4 MAC层 IEEE 802.15.4标准为低速率无线个人域网(LR-WPAN)定义了OSI模型开始的两层。PHY层定义了无线射频应该具备的特征，它支持二种不同的射频信号，分别位于2450MHz波段和868/915MHz 波段。2450MHz波段射频可以提供250kbps的数据速率和16个不同的信道。868 /915MHz波段中，868MHz支持1个数据速率为20kbps的信道，915MHz支持10个数据速率为40kbps的信道。MAC层负责相邻设备间的单跳数据通信。它负责建立与网络的同步，支持关联和去关联以及MAC 层安全：它能提供二个设备之间的可靠链接。 1.1.3 关于服务接入点 ZigBee堆栈的不同层与802.15.4 MAC通过服务接入点(SAP)进行通信。SAP是某一特定层提供的服务与上层之间的接口。 ZigBee堆栈的大多数层有两个接口：数据实体接口和管理实体接口。数据实体接口的目标是向上层提供所需的常规数据服务。管理实体接口的目标是向上层提供访问内部层参数、配置和管理数据的机制。 1.1.4 ZigBee的安全性 安全机制由安全服务提供层提供。然而值得注意的是，系统的整体安全性是在模板级定义的，这意味着模板应该定义某一特定网络中应该实现何种类型的安全。 每一层(MAC、网络或应用层)都能被保护，为了降低存储要求，它们可以分享安全钥匙。SSP是通过ZD0进行初始化和配置的，要求实现高级加密标准(AES)。ZigBee规范定义了信任中心的用

蓝牙4.0协议栈按键流程分析

在介绍蓝牙按键流程分析之前，我们需要了解一个概念，那就是就是OSAL。什么是OSAL呢？ 可能大伙对于OS是比较了解的，学了计算机的搞过OS的也基本接触过，简单来说就是一个操作系统抽象层，可以理解为运行在CC2540 上的操作系统，说操作系统还不能算，TI的OSAL只实现了任务切换和消息机制。并且把协议栈的代码、硬件处理的代码，用户程序的代码等分别放到了OSAL 层的不同任务处理函数中去了，各任务函数之间通过消息机制、同一个任务之间通过事件的的方式来通信。 什么是EVENT 事件？ OSAL 为每个任务函数分配了一个16 位的事件变量，每一位代表一个事件，最高位为0x8000 表示为系统事件SYS_EVENT_MSG。其余的15 位留给用户自定义需要的事件。通常事件由定时 器启动，比如一秒后我要点亮LED2，这就需要发送一个点亮LED2 的事件，然后等待定时器1s后溢出，于是启动点亮LED2事件，事件会调用相应的hal 层API点亮LED2。 什么是MSG 消息 MSG 是比EVENT 事件更具体并且可以携带数据的一种通信方式，MSG 的标记是按数值，而不是按位。比如0x01 和0x02 是两个不同的消息，但对于事件0x03 则是0x01 事件和0x02 事件的组合。MSG 收发使用osal_msg_send()和osal_msg_receive();当调用osal_msg_send()发送一个msg 的同时会在EVENT 列表中触发一个message ready event。(请注意最后一句话，这句话点出了为什么按键时间的触发为何会导致系统事件也接受到了) 现在以SimpleBLEPeripheral 为例说明按键流程 在SimpleBLEPeripheral 任务初始化函数中有这样一条代码： // Register for all key events - This app will handle all key events RegisterForKeys( simpleBLEPeripheral_TaskID ); 这个函数来自OnBoard.c 源文件中 /********************************************************************* * Keyboard Register function * * The keyboard handler is setup to send all keyboard changes to * one task (if a task is registered). * * If a task registers, it will get all the keys. You can change this * to register for individual keys. *********************************************************************/ uint8 RegisterForKeys( uint8 task_id ) { // Allow only the first task if ( registeredKeysTaskID == NO_TASK_ID ) {

智能手环开发方案--蓝牙通讯协议

智能手环开发方案--蓝牙通讯协议 深圳智能手环方案公司《酷点网络》定制手环方案，本文档针对手环显示,控制的需求说明。 1.1 编写目的 本协议针对智能手环显示,控制的需求说明，供开发人员，测试人员，美工参考。 1.3 项目术语 数据库字段全为小写 1.4 参考资料 1.4.1 手机端app和手环蓝牙模块通讯协议采用10Byte数据传输，1Byte校验码，1Byte 1.4.1 数据校验方式：Byte10=(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7+Byte8+Byte9)&0xFF 2 系统需求 2.1任务概述 1，睡眠追踪记录 2，运动步数追踪记录 3，手机来电提示。 4，手机短信提示。 5，定时定点提醒 6，手机APP设置手环时间。 2.2 功能描述 2.2.1 睡眠追踪记录 1，手环蓝牙模块1分钟检测到Sensor数据变化在某一区间（代表不运动）时开始进行记录时间A，直到Sensor数据开始变化（1分钟内都在大范围变化）时结束，时间为B。 B-A 的时间间隔就为此次睡眠时间。此时将数据上报给手机端App。

3，读取历史睡眠记录数 4，接受历史睡眠记录数 2.2.2，运动步数追踪记录 1，计步模式两种 1，按目标计步 2，随意走动即计步统计 2，数据保存 1，如果到23：59分目标还未完成，保存目标记步，且自动切换到随意模式。 2.2.4 定时提醒 手机到手环蓝牙芯片 1秒震动

2.2.5 手机设置手环时间，日期，星期设置 1，日期年月日 4Byte，数据位的前4个Byte表示，高位为年低位为日。 eg: 2014 - 10 -31 数据位表示为：0x 14 0E 0A 1F 20: 0x14 14: 0x0E 10: 0x0A 31: 0x1F 2，时间2Byte ，数据为的后2个Byte表示高位为小时，低位为分钟，eg:15:56 数据表示为：0x 0F 38 3, 秒 1 Byte eg: 30 秒数据表示为 0x 1E 5，星期几 1Byte eg: 星期1 ，0x 01 范围：0x 01 到 0x07 2.2.6，设置闹钟时间。

ZigBee测试与协议分析

ZigBee测试与协议分析 1 前言 ZigBee协议栈包括物理层协议(IEEE802.15.4)和上层软件协议(ZigBee 2007以及其他的ZigBee网络协议）。本文将从这两方面来了解这些协议，通过介绍如何捕获及如何理解关键参数，深层次剖析ZigBee技术。有了这些本质性的认识，对于分析解决无线产品应用问题，会有很大的帮助。 2 物理层分析 ZigBee的物理层为IEEE802.15.4标准所规定，定义了ZigBee底层的调制编码方式。这些规约大多是芯片设计者需要关心的，对于应用开发来说，更关心的是衡量一个芯片、一个射频系统性能的参数。在过去的文章中，已介绍了输出功率、接收灵敏度和链路预算等参数，这一讲将更深入地介绍一个调制质量的参数：EVM。EVM指的是误差向量（包括幅度和相位的矢量），表征在一个给定时刻理想无误差基准信号与实际发射信号的向量差，。从EVM参数中，可以了解到一个输出信号的幅度误差及相位误差。 EVM是衡量一个RF系统总体调制质量的指标，定义为信号星座图上测量信号与理想信号之间的误差，它用来表示发射器的调制精度，调制解调器、PA、混频器、收发器等对它都会有影响。EVM数据和眼图。 了解完这个参数之后，再看看实际测试中是如何获取EVM参数的。 ZigBee物理层的测试，在产品研发、生产和维护阶段，可以分别采用不同的仪器。 (1)产品研发阶段要测量EVM参数，需要使用带协议解析的频谱仪，最好是自带相应协议插件的仪器，可以使用安捷伦PXA N9030A频谱分析仪+8960B插件(选配了ZigBee分析插件)。这些仪器可以测试出ZigBee调制信号的星座图、实时数据和眼图等信息，在芯片级开发过程中，需要考量高频电容电感以及滤波器等的单个及组合性能，特别需要注意的是ZigBee信号的临道抑制参数，利用PXA N9030A的高分辨率，可以查看点频的带外信号，这些细节在更换射频器件供应商时，需要仔细测量，一般数字电路抄板比较容易，因为器件性能的影响不是很大，只要值和封装对了就可以，但是射频前端的设计上，即使原样的封装、容值和感值，供应商不一样，射频参数也是不一样的，板材的选用也极大地影响着阻抗匹配，因此复制和再开发都有较大难度。合格的测试工具，加上有质量保证的射频器件供应商资源，方能真正具备RF设计能力。安捷伦PXA N9030A频谱分析仪。 (2)批量生产阶段在批量生产中，不可能将实验室的研发测试仪器搬到工厂，因此，需要便携小巧的测试设备，这时可用罗德与斯瓦茨公司的热功率探头，如NRP-Z22，做一个2.4 GHz的输出功率测试，保证能够输出公差允许的功率信号即可，因为在生产中，射频器件的焊接不良、馈线连接头的接触不良，都会造成输出功率的下降甚至消失。需要注意的是，探头非常容易被静电损坏，必须要带上防静电手套进行操作，返修过程如需要经过德国，则时间长，经费也不便宜，不是很严重的损坏倒是可以在深圳维修中心处理。NRP-Z22。 (3)应用阶段在现场出现问题时，ZigBee节点已经安装到现场，不能逐一拆下来测试，并且周围的电磁环境也是没办法在单个节点上检测到，这时就需要手持式的频谱仪进行现场勘查了，例如安捷伦公司的N9912A手持式频谱仪。使用该频谱仪，可以完成无线系统设计初期的现场勘查工作，检测现场各个地点是否有异常电磁干扰，对于ZigBee来说，当然是检测是否有持续的WIFI信号干扰了。同时，更为详细的现场勘查，还包括在定点进行数据发送，预期覆盖点进行信号强度分析，以实地评估墙体等障碍物的信号衰减，在已经架设好的ZigBee网络中，也可以检测信号覆盖，数据通信是否正常等。N9912A。

原理解析之蓝牙协议栈和语音网关3

◆蓝牙耳机的工作原理 下面重点讲述下蓝牙耳机的工作原理: 关于音频流的蓝牙传输可以通过两个方式: 1) 通过PCM接口来传送 2）通过模拟UART来传送 下面分别来讲述: 1）通过PCM接口来传送 通过音频播放器（eg: Media Player）来打开音频文件,调用Audio驱动,音频文件通过解码后,由PCM输出到Host端蓝牙模块的PCM输入端,接着,经过蓝牙模块的处理后,由RF 无线模块发送给Client 端蓝牙设备. Client 端蓝牙设备经由无线接收模块后,滤波,稳压,经微处理芯片处理后,直接由Speaker播放. 2）通过模拟UART来传送 通过设置注册表【HKEY_LOCAL_MACHINE\Services\BTAGSVC】 IsEnabled ＝1 使得系统引导时自动加载语音网关（AG）服务. 首先,通过手动配置建立Host端蓝牙设备与Client端蓝牙设备ACL链接（面向无连接的异步链路）,接着在Applicaiton或Audio Driver中调用 IOCTL_AG_OPEN_AUDIO,重新建立Host端蓝牙设备与Client端蓝牙设备SCO链接（面向连接的同步链路）,接着AG自动发送waveOutMessage((HWAVEOUT)i, WODM_BT_SCO_AUDIO_CONTROL, 0, TRUE); 从而建立了Audio至蓝牙芯片之间的通道,也即,实现了音频流到蓝牙模块的传送. 然后,经由主机端蓝牙模块将音频流打包经由RF模块发送出去. 客户端蓝牙耳机接收到无线音频包后,滤波,稳压,经微处理芯片处理后,由PCM传送给音频编解码器芯片,最后,由Speaker播放. 下面这段段码是建立Host端蓝牙设备与Client端蓝牙设备SCO链路 1.HANDLE h = CreateFile(L"BAG0:",0,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL); 2.if (INVALID_HANDLE_VALUE == h) { 3. wprintf(L"Error calling CreateFile on Audio Gateway.\r\n"); 4.return 0; 5. } 6.

百度智能手环蓝牙私有通信协议

智能手环蓝牙私有通信协议文档 百度在线网络技术（北京）有限公司 (版权所有,翻版必究)

目录 前言 (5) 1名词解释与约定 (6) 1.1名词解释 (6) 1.1.1设备 (6) 1.1.2手机 (6) 1.2约定 (6) 1.2.1协议栈字节序 (6) 1.2.2 L2 层V-length注意项 (6) 2协议结构介绍 (6) 2.1协议栈结构图 (6) 2.2 L0(UART Profile) (7) 2.2.1模块图 (7) 2.2.2协议层功能描述 (7) 2.3 L1（Transport layer） (8) 2.3.1协议层功能描述 (8) 2.3.2协议层数据包结构 (8) 2.3.3 L1版本号 (9) 2.4 L2（Application layer） (9) 2.4.1协议层数据包结构 (9) 3 L2 command详解 (9) 3.1 Command 列表 (9) 3.2固件升级命令（command id 0x01） (10) 3.2.1 L2 版本号 (10) 3.2.2固件升级命令key列表 (10) 3.2.3进入固件升级模式请求key (10) 3.2.4进入固件升级模式返回key (10) 3.3设置命令（command id 0x02） (11) 3.3.1 L2 版本号 (11) 3.3.2设置命令key列表 (11) 3.3.3时间设置key (11) 3.3.4闹钟设置key (12) 3.3.5获取设备闹钟列表请求key (12) 3.3.6获取设备闹钟列表返回key (12) 3.3.7用户profile设置key (13) 3.3.8防丢设置key (13) 3.3.9计步目标设定 (13) 3.3.10久坐提醒设置key (14) 3.3.11左右手key (14) 3.3.12 手机操作系统设置 (14) 3.3.13 来电通知电话列表设置 (15) 3.3.14 来电通知开关 (15) 3.4绑定命令（command id 0x03） (15)

从Zigbee协议栈底层添加自己的按键配置

本实验是基于ZStack-CC2530-2.5.1a版本的协议栈来进行实验的，整个实验需要改动 hal_board_cfg.h、hal_board_cfg.h、hal_key.c、hal_key.h和自己定义的Coordinator.c这5个文件。 注意：添加自己的按键时尽量不要修改协议栈里面的按键程序，自己另行添加即可。 1、hal_key.h 在/* Switches (keys) */下面添加自己的按键定义 #define HAL_KEY_SW_8 0x80 图1： ---------------------------------------------------------------------------------------- 2、hal_board_cfg.h 在/* S6 */ #define PUSH1_BV BV(1) #define PUSH1_SBIT P0_1 #if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17) #define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW #elif defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV13) #define PUSH1_POLARITY ACTIVE_LOW #else #error Unknown Board Indentifier #endif 下面模仿/* S6 */下的程序定义自己的按键值： /* S8 */ #define PUSH8_BV BV(4)//修改 #define PUSH8_SBIT P0_4//修改 #if defined (HAL_BOARD_CC2530EB_REV17)

蓝牙4.0BLE学习之协议栈

在线学习好工作https://www.sodocs.net/doc/594099448.html,/ 蓝牙4.0BLE学习之协议栈 蓝牙4.0BLE协议栈介绍 问题：什么是BLE协议栈？BLE协议栈与BLE协议的关系？ 顾名思义，人类之间需要一种语言才能沟通，机器之间，电子之间也有一个标准，也就是作为通讯标准，也就是通讯协议。 协议：定义了一系列通讯标准，通讯双方都按照这一标准，进行数据通讯。 协议栈：协议的具体实现形式，实现的函数库，固件库。 把个个协议集合到了一起，以函数库的形式实现，并用这些给用户提供一些应用层的API接口，用户可以进行一些调度。 问题：如何使用BLE协议栈进行开发？ 三个步骤： 1.不需要具体了解BLE协议栈的具体复杂的过程，只需要知道它的数据从哪里来，需要到哪里去就行了。 2.根据BLE协议栈调用它里面的函数，实现自己的一些功能。 3.可以自己编写一些函数，实现自己需要特定的功能。 协议结构图

第一层：physicallayer（物理层） 信道带宽提供2M，提供三个广播信道1M。 第二层：link layer（链路层） 执行一些基带协议，底层的数据包管理协议。 第三层：host controller interface （主机控制接口层） 提供主机与控制层的通讯方式，以及命令格式，重用蓝牙标准，比如一些串口，USB等等。 第四层：L2CAP（逻辑链路于适配器协议层） 为它上层提供数据业务，提供端到端的逻辑数据通信。 第五层：security manager（SM）安全管理层 层与层之间会有通信，它是建立数据交换安全方面的数据知识。 第六层：attribute protocol（ATT）通用接入层 定义了一些通用接口，供应用层和底层之间的调用，比如你要调底层的硬件模块的东西，就需要这个层的底层的驱动模块去实现它的一些功能，所以它会同时封装一些API的函数设置。