培乐园机器学习与自然语言处理精品实战课程周末班

培乐园精品实战班课程设置

培乐园机器学习与自然语言处理初级班课程安排

课程目的：教会大家机器学习算法是什么？怎么用？强调知道每个技术是什么，会用该技术解决常见的简单问题

培养目标：培养初级机器学习工程师、初级数据挖掘工程师

适用人群：掌握一门编程语言，熟悉数据结构及常见简单算法，有一定的编程经验，有志于成为机器学习工程师、数据挖掘工程师的人

网址：https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,

联系人: 韩老师：52850851 孔老师：52408068 网址:https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html, 地址：北京市海淀区成府路五道口华清商务会馆806A

培乐园精品实战班课程设置

培乐园机器学习与自然语言处理高级班课程安排

课程目的：教会大家这些机器学习算法或模型的原理及如何优化调整，深入理解算法的原理，然后在此基础上，创新地运用该技术解决更复杂的问题

培养目标：培养中高级机器学习工程师、中高级数据挖掘工程师

适用人群：有机器学习技术基础，掌握机器学习与自然语言处理基础班内容，有一定的使用经验，有志于成为更高层次机器学习、数据挖掘方面人才者

网址：https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,

联系人: 韩老师：52850851 孔老师：52408068 网址:https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html, 地址：北京市海淀区成府路五道口华清商务会馆806A

机械制图精品课程总结

《机械制图》课程建设经验总结 机械制图是我校工科专业的重要基础课，担当着培养学生基本工程素质的重要任务，是理论和实践相结合的一门课程，教学目的是培养学生的画图、看图和计算机绘图能力。此外，在素质教育方面，还担当着培养学生严肃认真、一丝不苟工作作风的任务，在高职高专教育中，对培养应用型人才具有重要的作用。因此在课程建设方面学校、系部和教研室投入了大量的人力和物力，取得了一定的建设成果。 一、课程建设的首要任务是师资队伍建设 课程建设的重点是教师队伍建设，没有一只技术过硬、师德高尚的教师队伍，课程建设就无从谈起。因此，教研室非常注重教师队伍的建设，从老一代教师开始，就积累了丰富的经验，在教师梯队建设方面做到了老、中、青相结合。 在青年教师培养方面特别强调制图教师的基本功，青年教师来到课程组后，都有一位教学经验丰富的老教师指导，在指导教师的指导下每位青年教师都要做一定数量的习题，测绘教研室的模型100个，其中4套部件的装配图和零件图。有老教师手把手的教授黑板图的绘制技术，在上课时做到徒手绘制黑板图，所以教研室大部分教师都能绘制一手漂亮的黑板图。 对有一定教学经验的教师强调现代教育技术和教育思想的学习，通过制作多媒体课件，学习现代教育理论来改革传统的教学手段和教学方法，目前教研室的教师均能熟练掌握多媒体课件的制作和使用，能将传统的教学手段和现代教育技术有机的结合，所以适应了科学技术迅速发展的时代需要。 机械制图是一门理论和实践相结合的课程，对培养教师的实践经验我们采取了以下措施，在教学任务不太紧的学期，抽调教师到工厂下厂锻炼，在工厂参与新产品的研制与开发，做车间的技术指导工作和技术实验。另一措施是参与学生的专业实习、课程设计和毕业设计的指导工作，这样能有效的提高教师对生产现场的了解，同时了解企业对高等职业教育的具体要求，在教学中作到有的放矢，对改革教学内容充实教学素材非常有帮助。指导教师还要负责做青年教师的政治思想工作、师德教育，真正作到了传帮带。 二、教学内容和课程体系的改革要适应科学技术和教育体制的发展 传统的机械制图和画法几何课程体系已经非常成熟，但随着计算机绘图技术和高等职业教育体制的发展，传统的课程体系已不能满足教育体制的需要，因此必须改革传统的课程体系、教学内容。 随着计算机绘图技术的普及和计算机多媒体的发展，我校机械制图课程建设的重点是探索制图教学理念、教学技术、教学手段和教学方法的改革，在这一阶段采用多种媒体技术研制开发了多种教学课件（网络课程、助学课件和助教课件），在教材建设上结合我校实际，在机械制图立体化教材建设方面进行了积极的探索，取得了初步的成果。进入21世纪后，绘图软件种类越来越丰富，版本更新越来越快，为了适应时代的发展，又引入了其他一些国产绘图软件，目前这些软件的介绍是以选修课的形式安排的。在AutoCAD2000之后，引入

机械创新设计大赛作品集

1助立椅 参赛学校： 华南理工大学 参赛者： 毕经元、xx、万明远，指导教师： xx、xx仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。 主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。 这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2自动搀扶助步车 参赛学校： 青岛大学 参赛者：

王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师： 师忠秀、庞严英作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标： 1、"整车指标： 速度0~ 0."5m/s连续可调；电机： DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关： 检测距离： 0."1m/ 0."3m、DC 6～36V。 主要创新点 （1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步； （2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性； （3）本车实现了在一定范围内的无级变速； （4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群； （5）独特的控制电路大大简化了控制系统；

机械创新设计心得(精选多篇)

机械创新设计心得(精选多篇) 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

机械制图精品课程建设方案

机械制图精品课程建设方案 一：课程发展的主要历史沿革 机械制图是研究绘制和阅读工程图样的原理和方法的一门学科，既具有系统的理论，又有较强的实践性。它研究的对象是机械图样，而图样被称为工程界的“技术语言”，掌握和运用好这样的特殊语言，对于机械类专业的中职学生来说至关重要。它将为学生后续专业课的学习提供有力的前期准备，同时对于培养学生的工程实践能力以及使学生形成较强的创新意识和职业能力奠定坚实的基础。 《机械制图》课程源于我国工科院校的建立和发展，其发展的历史源远流长。数控技术、机械设计与制造等机电类专业一直是我校的骨干专业。学校各级教学组织历来都十分重视机械制图课程的教学。从事机械制图教学的教师均能以严肃认真，一丝不苟的科学态度对待工作，因而，机械制图的教学在我院一直保持良好的教学质量。 早期的《机械制图》课程无论在教学内容、教学模式、教学方法，都沿袭老的制图课程体系，注重学科的系统性、尤其注重图解方法和二维图形的表达。机械制图教学采取既重视学科基本理论教学，又注重手工仪器绘图技能的培养训练。所配备的学时比较多，学生的制图基本功也比较扎实。 90年代末，随着计算机技术的发展，计算机自动绘图逐渐由过去的梦想变为现实，《机械制图》课程发展进入了一个新时代。计算机绘图（Computer Graphics）和计算机辅助设计（Computer Aided Design）技术逐渐影响着世界工业的发展，也使传统的《机械制图》课程受到强烈的冲击。旧的《机械制图》课程教学体系已逐渐不能适应时代的发展及社会的需求。因而，将先进的教育思想和科技含量高的技术引入课堂不仅是急社会之需要，而且也是提高教学和人才培养质量的重要途径和手段。 近年来，信息技术和网络技术的飞速发展，引领了教育技术的深刻变革，计算机的日趋普及导致绘图技术发生了革命性的变化。为了适应这种变革的要求，我校从 2005年开始面向机械类专业开展计算机绘图教学，计算机绘图教学正式铺开。

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多功能平行口 钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 北京化工齿动多功能平行 口钳 大连理工机械式自动节水 水龙头 第二炮兵工程学院军地两用 全自动担架车 第二炮兵工程学院军地两 用全自动担架车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探 测车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应可翻转探 测车 福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器福大节流阀型高楼逃生器国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车国防科大行星轮式登月车 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人

哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器 人 哈工并联与分布控制机器人哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工程仿生机器蟹哈工大微定位仿生机器人哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆式特种发 动机 天津大学爬杆喷漆机器人天津大学爬杆喷漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 中国农大菌液自动抽取喷 涂机 重庆 大学半球体螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽 数控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人

长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人长春理工轮足式机器人大连理工蚯蚓爬行器大连理工蚯蚓爬行器 东北大学圆柱凸轮数控铣 削加工装置 哈工程螺旋传动管道机器 人 海军工程大学舰船探测者海军工程大学舰船探测者 华东理工易拉罐有偿回收 装置 /华南理工健身洗衣机 华南农大气动式龙眼去核 机 华南农大气动式龙眼去核机 南昌大学脉动式无极变速 器 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面 自适应障碍小车 西安电子科大新型球形机器 人 西安思源学院纱线卷绕防 叠机 西北工业大学方形区域喷 灌龙头 西南交大液压式无极变速 器 西南科大环卫保洁清扫自行 车 西南科大环卫保洁清扫自 行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强 全国三等奖

机械制图教学心得

《机械制图与建模》学习心得 作为一名《机械制图》课程教学的年轻教师，能有机会参加全国高校教师网络课程《机械》的培训，感到非常荣幸。本次课程培训由承德石油高等专科学校的王冰教授（国家级精品课程负责人）主持。通过这次培训，我收获很大，对机械制图课程的教学方面有了一些自己的心得，先总结如下： “机械制图”是职业院校机械类专业课程中一门实践性极强的专业基础课。它是基础课与专业课衔接的纽带，在课程设置中起到承上启下的作用。 传统的教学模式借助于教案、黑板、粉笔，以教师为中心，使学生处于被动地位，效果往往不尽人意。近年来，随着教学改革的深化和课程体系的调整，我们探索了在教学过程中如何提高学生的学习兴趣。本文以培养学生的学习兴趣为前提，提出多媒体教学模式、图板绘图、机械制图与AutoCAD整合式教学手段来提高课堂效率和教学质量，这对培养学生解决实际问题的能力、提高教学效果具有重要的现实意义。 一、培养学生对“机械制图”的学习兴趣 “机械制图”对于新生来说是一门新的学科，有着自身的特点和规律，因此学习方法、教学方法也有自身的特点。从一开始入学就要充分调动学生的学习积极性，应采取新颖、活泼的教学方式，创造愉快的学习情境，激发学生的学习兴趣和自信心，引导学生积极地进行思考，为其他课程的学习打下坚实的基础。 1．讲好绪论，激发兴趣 制图课对一年级的技校学生来说是一门从未接触过的新课程，只有启发学生对知识的兴趣，才能调动学生自身的精神力量，所以，在这个环节就要通过课程的性质和任务的介绍，使学生明确：制图是工程界的共同语言，是设计、制造和使用机器的一项重要的技术资料，是人们发展和交流科学技术思想的有力工具。它来源于生活，与我们的生活实践联系密切。例如，古代的宫殿、民宅的建造都是先设计图样，再按照图样施工。我们日常生活中，随时都会接触制图和图样，比如电影、电视中的图像、家中的装饰画、图书中的插图等等。而制图作为人们的表达方式之一，和语言、文字相比，具有形象生动、易于接受、便于表达和记忆等许多特点。以日常生活中的幼儿看图识字为例，图比文字更容易被接受和记忆。工程制图也具备了生活中图与图像的优点，只是在绘制过程中另有特定的规则和标准而已，使学生产生一种“似曾相识”的亲近感，无形中增添了信心。 2．讲得有趣，寓知于乐 在教学过程中，语言是一个重要的手段。要使自己的讲授吸引学生，语言就必须通俗、易懂、生动、形象。例如在讲授“剖视的形成和分类”一节时，以学生十分熟悉的西瓜为例，从挑选西瓜的方法开始，进而得出“想知道西瓜的好坏最保险的方法是把西瓜切开”的结论，引出“切开西瓜，以便看清瓜瓤”，进一步总结出这里的“切”就是“剖”的同义词，这里的“看”是“视”的同义词，这便是“剖视”的形成过程——将零件“剖”开，以便“视”其内部的结构。这样的讲授往往容易吸引学生的注意力。 3．提高学生感性认知，与车工实训结合教学 制图教学中，提高学生的感性认知非常重要，其中直观教学是一种有效的教学方法，让学生观看模型、挂图、到工厂参观，观看各种零件结构与形状，以提高学生的空间形体想象力和形象思维。其二要与车工实训结合教学，不仅能提高学生的感性认知，还能提高学生的学习兴趣。

第三届机械创新设计大赛获奖作品分析

作品分析 1.大赛的主题与内容 第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。 所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的 作品不能参赛。 2.作品分析 （1）真空吸盘式爬壁清洗机器人 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用 双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两 侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的 联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。 （2）智能水上清洁船 智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能 水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模 式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾， 打捞起来的垃圾还可以自动卸载。

（3）电线除冰器 包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。 （4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发） 将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况： https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,/Wdshow.asp?id=b78a10c52cc58bd63186bd e6.html （5）新型高速公路护栏清洗装置 新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,/p-175943891.html （6）便捷护栏清洗车 本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于

机械制图课程总结

《工程制图》课程总结 机械制图就是职业院校机械类专业的一门重要的技术基础课,担当着培养学生基本工程素质的重要任务,就是理论与实践相结合的一门课程,教学目的主要就是培养学生的绘图、读图能力,对培养高素质应用型人才具有重要的作用,课程教学质量的好坏将影响到学生对后续专业课的学习与课程设计。本学期我承担煤矿开采技术专业《工程制图》(56学时)课程的教学任务,在教育教学过程中精心设计教案、合理选择教学方法、及时总结教学经验,取得了较好的教学效果。 一、教学成绩 1、努力提高自身业务素质与专业水平。要想上好课,先做好老师。当今时代,科学技术正以前所未有的速度向前发展,各学科、各专业互相渗透的趋势日渐增强。作为一个老师,必须时刻关注本学科的最新发展,学习新技术,研究新问题,防止知识老化。此外,热爱自己的职业,愿为自己所从事的工作付出最大的努力,也就是搞好教学工作的重要环节。 2、教学中突出重点、突破难点,加强讨论式教学。我在教学中注重精选教学内容,做到重点突出,彻底摈弃对教材进行琐碎诠释的教学方式。对教材中的一些容易忽视、容易混淆的内容,将其转化为问题,组织学生在课堂上开展讨论,让学生通过讨论得出正确的结论。 3、合理调节教学中的比例关系,做到精讲多练我在教学中突出实践课教学,增加练习课的比例,重点训练学生提高制图的速度与质量。鼓励学生在大量的制图练习中探求与总结作图技巧,在实际作图时加以恰当运用;并帮助学生总结经验,将其中的一些具有规律性的方法向所有同学推广,求得制图水平的整体提高。 4、加强直观性教学针对学生中普遍存在的空间想象能力不足的问题,在课堂教学中注重运用实物、模型等教具帮助学生理解教学内容,化抽象的投影关系为直观的视觉印象,降低问题难度。此外,利用课余时间组织学生到机加工车间参观,使学生有机会了解机械生产的各个环节,达到丰富学生的感性知识、加深对课堂知识的了解的目的。 5、对学生严格要求,养成严谨的工作态度与作风图样作为工程界的技术语言,在生产实际与技术交流中起着重要的桥梁作用,只有严格按照国家标准制图,才不会影响图样的通用性。尽管学生在入学前已经学过了制图,对投影关系有一定程度的了解,但她们对图纸图线的要求不够明确,符号文字数字等书写欠规范,图画马虎。我在教学中注意强调国家标准的重要性,而且自己也以身作则,在板书图画时认真严格,指导学生作业时,重视图面质量,杜绝不规范制图。 6、将多媒体技术引入课堂教学如将投影变换、截交线相贯线的求解等模型演示效果欠佳的投影几何学问题用三维动画,在教室中的大屏幕电视上播讲,使学生能在任意角度观察到所求问题的投影变化,降低了相应知识点的学习难度,学生的学习积极性明显提高。 7、深入学生实际,了解学情。作为教师一定要加倍地关心与帮助她们,为她们出谋划策,共同研究解决的办法。如采用个别辅导,区别对待后进生的作业,时刻鼓励她们,使她们增强自信心,逐步提高作图水平。 二、存在的问题

创新设计作品

创 新 设 计 作 品 姓名：班级：学号：

摘要 根据创新设计课程要求，要求每个学生以自己创新思维为依据，结合软件工具设计出自己的机械创新设计作品，本文结合课程要求针对设计做出三个部分分析：第一部分为创意构思与前景分析，主要分析推骑婴儿车的创新思想，创新思想结合作品的市场需求，还对机械结构做了简单的介绍；第二部分为设计步骤，具体主要的介绍了推骑婴儿车机械转化结构，通过要实现的推骑功能，实现推骑功能的原理，还具体详细的结合了示意图分析的每次转化结构的具体情况；第三部分结合主要对三维软件（UG）设计作品的结果进行展示，让作品清晰明了的展现在读者面前。本文只针对创新设计课程设计要求作出满足要求的作品设计，对机械结构满足机械性能要求作出简单设计，使用三维软件（UG）对其进行简单建模 关键词：骑婴儿车；机械结构；课程设计；三维软件

一、创意构思与前景分析 把婴儿车下方扣环向后一拉，前轮变到车的后方，现出藏在车下的车座,婴儿车瞬间“变形”为三轮自行车，而“变形”过程中，用于乘坐婴儿的婴儿车一直在车的前端。 推着婴儿车走累了，“咔咔咔”几下，婴儿车变形成自行车，骑上车载着婴儿走；一个人在家，想要搬动家中大型家具，拿出一个小型搬运器，按一下开关，就能轻松地推着家具往前走；打个电话、发条短信，房门自动打开，如果房门被强制开启，就会自动发送报警到主人的手机上…… 以前，这些场景只能在科幻片中出现，而不久的将来，这些场景就可能出现在我们的日常生活当中。 前面一个轮子，后面两个轮子，乍一看与其他婴儿车没有任何分别，把婴儿车下方的几个扣环打开，向后一拉，最前方的轮子变到车的后方，藏在婴儿车下方的车座也呈现出来。婴儿车瞬间“变形”为三轮自行车，而在“变形”的过程中，用于乘坐婴儿的婴儿车一直在车的前端。 二、设计步骤 1、功能分析 （1）.要实现的功能 这个设计希望推行的婴儿车可以不借助工具在短时间内完成变形，转换为骑行婴儿车，而且可以不影响婴儿座椅的稳定性。 （2）.功能实现的原理 骑行婴儿车整体结构示意图（如图2-1）所示，通过一个旋转装置，加上定位销的固定作用，使骑行的婴儿车旋转60゜转向竖直方向，再用一个旋转装置的作用可以使旋转之后的婴儿车再次旋转90゜彻底转化为三轮婴儿车，但是坐垫还是会给三轮婴儿车一定的阻碍，所以再通过一个旋转装置使坐垫旋转成水平位置（如图2-2所示），完成骑行的婴儿车转化为推行的婴儿车。

机械制图精品课程总结

机械制图精品课程总结 《机械制图》课程建设经验总结 机械制图是我校工科专业的重要基础课，担当着培养学生基本工程素质的重要任务，是理论和实践相结合的一门课程，教学目的是培养学生的画图、看图和计算机绘图能力。此外，在素质教育方面，还担当着培养学生严肃认真、一丝不苟工作作风的任务，在高职高专教育中，对培养应用型人才具有重要的作用。因此在课程建设方面学校、系部和教研室投入了大量的人力和物力，取得了一定的建设成果。 一、课程建设的首要任务是师资队伍建设 课程建设的重点是教师队伍建设，没有一只技术过硬、师德高尚的教师队伍，课程建设就无从谈起。因此，教研室非常注重教师队伍的建设，从老一代教师开始，就积累了丰富的经验，在教师梯队建设方面做到了老、中、青相结合。 在青年教师培养方面特别强调制图教师的基本功，青年教师来到课程组后，都有一位教学经验丰富的老教师指导，在指导教师的指导下每位青年教师都要做一定数量的习题，测绘教研室的模型100个，其中4套部件的装配图和零件图。有老教师手把手的教授黑板图的绘制技术，在上课时做到徒手绘制黑板图，所以教研室大部分教师都能绘制一手漂亮的黑板图。 对有一定教学经验的教师强调现代教育技术和教育思想的学习，通过制作多媒体课件，学习现代教育理论来改革传统的教学手段和教学方法，目前教研室的教师均能熟练掌握多媒体课件的制作和使用，能将传统的教学手段和现代教育技术有机的结合，所以适应了科学技术迅速发展的时代需要。 机械制图是一门理论和实践相结合的课程，对培养教师的实践经验我们采取了以下措施，在教学任务不太紧的学期，抽调教师到工厂下厂锻炼，在工厂参与新产品的研制与开发，做车间的技术指导工作和技术实验。另一措施是参与学生的专业

机械制图课程总结

《工程制图》课程总结 机械制图是职业院校机械类专业的一门重要的技术基础课，担当着培养学生基本工程素质的重要任务，是理论和实践相结合的一门课程，教学目的主要是培养学生的绘图、读图能力，对培养高素质应用型人才具有重要的作用，课程教学质量的好坏将影响到学生对后续专业课的学习和课程设计。本学期我承担煤矿开采技术专业《工程制图》（56学时）课程的教学任务，在教育教学过程中精心设计教案、合理选择教学方法、及时总结教学经验，取得了较好的教学效果。 一、教学成绩 1、努力提高自身业务素质和专业水平。要想上好课，先做好老师。当今时代，科学技术正以前所未有的速度向前发展，各学科、各专业互相渗透的趋势日渐增强。作为一个老师，必须时刻关注本学科的最新发展，学习新技术，研究新问题，防止知识老化。此外，热爱自己的职业，愿为自己所从事的工作付出最大的努力，也是搞好教学工作的重要环节。 2、教学中突出重点、突破难点，加强讨论式教学。我在教学中注重精选教学内容，做到重点突出，彻底摈弃对教材进行琐碎诠释的教学方式。对教材中的一些容易忽视、容易混淆的内容，将其转化为问题，组织学生在课堂上开展讨论，让学生通过讨论得出正确的结论。 3、合理调节教学中的比例关系，做到精讲多练我在教学中突出实践课教学，增加练习课的比例，重点训练学生提高制图的速度和质量。鼓励学生在大量的制图练习中探求和总结作图技巧，在实际作图时加以恰当运用；并帮助学生总结经验，将其中的一些具有规律性的方法向所有同学推广，求得制图水平的整体提高。 4、加强直观性教学针对学生中普遍存在的空间想象能力不足的问题，在课堂教学中注重运用实物、模型等教具帮助学生理解教学内容，化抽象的投影关系为直观的视觉印象，降低问题难度。此外，利用课余时间组织学生到机加工车间参观，使学生有机会了解机械生产的各个环节，达到丰富学生的感性知识、加深对课堂知识的了解的目的。 5、对学生严格要求，养成严谨的工作态度和作风图样作为工程界的技术语言，在生产实际和技术交流中起着重要的桥梁作用，只有严格按照国家标准制图，才不会影响图样的通用性。尽管学生在入学前已经学过了制图，对投影关系有一定程度的了解，但他们对图纸图线的要求不够明确，符号文字数字等书写欠规范，图画马虎。我在教学中注意强调国家标准的重要性，而且自己也以身作则，在板书图画时认真严格，指导学生作业时，重视图面质量，杜绝不规范制图。 6、将多媒体技术引入课堂教学如将投影变换、截交线相贯线的求解等模型演示效果欠佳的投影几何学问题用三维动画，在教室中的大屏幕电视上播讲，使学生能在任意角度观察到所求问题的投影变化，降低了相应知识点的学习难度，学生的学习积极性明显提高。 7、深入学生实际，了解学情。作为教师一定要加倍地关心和帮助他们，为他们出谋划策，共同研究解决的办法。如采用个别辅导，区别对待后进生的作业，时刻鼓励他们，使他们增强自信心，逐步提高作图水平。

机械创新设计大赛获奖作品

全国大学生 第一届机械创新设计大赛获奖作品展示 全国一等奖 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多 功能平行口钳 北京化工齿动多功能平行口 钳 大连理工机械式 自动节水水龙头 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 第二炮兵工程学 院军地两用全自 动担架车 东南大学自适应可翻转探测 车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 东南大学自适应 可翻转探测车 福大节流阀型高楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 福大节流阀型高 楼逃生器 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮式登月车 国防科大行星轮 式登月车 国防科大行星轮 式登月车 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人

哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工并联与分布 控制机器人 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生机器蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工程仿生机器 蟹 哈工大微定位仿 生机器人 哈工大微定位仿生机器人 海军工程大学摆 式特种发动机 天津大学爬杆喷 漆机器人 天津大学爬杆喷 漆机器人 中国农大菌液自动抽取喷涂 机 中国农大菌液自 动抽取喷涂机 重庆大学半球体 螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体 螺旋沟槽数控研 磨机 重庆大学半球体螺旋沟槽数 控研磨机 全国二等奖 北工大助力器北工大助力器北工大助力器长春理工轮足式机器人

长春理工轮足式 机器人 长春理工轮足式 机器人 长春理工轮足式 机器人 大连理工蚯蚓爬行器 大连理工蚯蚓爬 行器 东北大学圆柱凸 轮数控铣削加工 装置 哈工程螺旋传动 管道机器人 海军工程大学舰船探测者 海军工程大学舰 船探测者 华东理工易拉罐 有偿回收装置 /华南理工健身 洗衣机 华南农大气动式龙眼去核机 华南农大气动式 龙眼去核机 南昌大学脉动式 无极变速器 上海交大可折叠 崎岖表面自适应 障碍小车 上海交大可折叠崎岖表面自 适应障碍小车 西安电子科大新 型球形机器人 西安思源学院纱 线卷绕防叠机 西北工业大学方 形区域喷灌龙头 西南交大液压式无极变速器 西南科大环卫保 洁清扫自行车 西南科大环卫保 洁清扫自行车 浙大虫虫小强浙大虫虫小强

机械创新设计心得

机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有

强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。

《机械制图》课程标准

《机械制图》课程标准 第一部分课程概述 一、课程性质与作用 本课程是关于绘制和阅读机械图样的理论、方法和技术的一门专业基础课，是机电一体化专业学生学习的一门基础专业课，是学生从学习文化基础课转向专业课学习的奠基石。《机械制图》既有系统理论又有较强实践性，被称为工程界共同的“技术语言”。其主要目的是培养学生读图、绘图，运用各种作图手段来构思、分析和表达工程问题的能力，在专业学习中起到夯实基础的作用。 1．课程在人才培养目标中的作用 机电技术专业以培养机电设备维修专门人才为主，同时也能培养出机械设计、机械制造、设备安装、调试、维护、管理、机电产品营销等人才，而专业职业岗位群对人才在知识、技能上要求具有较强的图样识读、绘制能力。 本课程主要内容包括：制图基础知识、正投影法及点、线、面的投影、基本体的视图、组合体与轴测图、图样的基本表达方法、常用机件及结构要素的特殊表示法、零件图及装配图的绘制与识读。通过这些知识的学习以及技能的训练，可以锻炼学生的逻辑思维能力、空间想像能力、自我学习能力、资料收集、分析判断、团队协调沟通能力，培养绘制图样、识读图样、查阅图表、测量等专业素质，以及培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。 2．在专业课程体系中的作用 根据机电类专业职业岗位群典型工作任务的工作过程分析，可得到机电技术专业人才的工作领域，进而形成实现各工作领域需完成的任务所对应学习领域的学习目的和内容；对各工作项目进行分析，整合出完成工作任务需掌握的各种能力；并根据人才培养目标、培养要求和学生所应学习的基本内容，从而构建机电技术专业基于工作过程的课程体系。 在这种基于工作过程的课程体系中，《机械制图》这门专业基础课为学习其他专业课程的学习打造“快速通道”——学习方法，在课程学习过程中不仅要学习制图知识、技能，更重要的是找到后续专业课程合适的学习方法。 3．课程在课程体系中前后的衔接关系和作用

精品课程申报表

河北体育学院 精品课程申报书 申报单位：学校体育系 课程名称：体操 课程层次（本/专）：本 主讲教师：邸枫 授课对象：本科生 建设时间： 2003年1月 申报日期： 2007年3月 河北体育学院教务处印制 二ΟΟ七年三月八日

填写要求 一、请严格按表中要求如实填写各项。 二、申报表文本中外文名词第一次出现时，要写清全称和缩写，再次出现同一 词时可以使用缩写。 三、请以word文档格式填写表中各栏目。 四、凡涉密内容不得填写，需要说明的，请在本表说明栏中注明。凡有可能涉密和不宜大范围公开的内容，请在说明栏中注明。 五、建设任务既要有质量指标，也要有数量指标，如任课教师课堂教学评价优秀率达到多少、试题库建多少道题、制作课件多少套等。 六、如果表格版面不够，可根据需要加附页，但不得增删表格中的栏目或改变栏目排列顺序。 七、“课程性质”指校级必修课、专业类必修课、专业方向限选课、专业类选修课、校级选修课等。 八、本表要求A4纸打印，一式三份，经所在院系领导审阅盖章后送交教务处。

1. 主讲教师情况 1-1 基本信息 姓名邸枫性别男出生年月1959.4最终学历本科职称副教授电话85337859 学位学士职务教师传真 所在院系学校体育系E-mail Difeng_hb@https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html, 通信地址（邮编）河北体育学院学校体育系体操教研室050041 1-2 教学情况1、1977年2月---1982年2月天津体育学院 2、1982年2月---2003年4月河北省体育运动学校教务科科长、学生科科长。 3、2004．3—今河北体育学院体育系任教，主讲体操等课程。 4、1998.11评为高级讲师。 5、2003.4—今河北体育学院学校体育系体操教研室主任，主讲体操课程。 6、2004.10 为副教授 1-3 学术研究1、主要科研成果： （1）《河北省体育经纪人的现状分析与体育文化产业发展战略研究》200404049 社科联结题研究人 （2）《对体育竞赛表演市场现状的研究——对我国职业篮球联赛商业化经营的研究》200505039 社科联研究人 （3）《课程转型期，实现我省城乡中小学体育健康课程跨越式发展的对策研究》研究人 （4）《网球俱乐部市场拓展前景与体育产业市场开发的双重性》2004.19.7 天津体育学院学报第二作者 （5）《论体操教学环节中标志物的作用》2005.02河北体育学院学报第一作者 新课程理念下体育健康课程资源的开发河北体育学院2006.02 2、著作教材出版情况： （1）《心理学教程》编委教育出版社 （2）《教育学教程》副主编教育出版社 3、获奖情况： （1）《浅谈中学生余暇体育锻炼》获河北省教育厅教育教学论文二等奖 （2）河北省体育文化产业发展对体育经纪业的需求”获优秀论文奖

机械创新设计大赛作品参考

1.大赛的主题与内容 第三届全国大学生机械创新设计大赛（2008年）的主题为“绿色与环境”。内容为“环保机械、环卫机械、厨卫机械三类机械产品的创新设计与制作”。所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。 2.作品分析 （1）真空吸盘式爬壁清洗机器人 研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动,驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。 （2）智能水上清洁船 智能清洁船可以实现无人操作，在水上自动打捞垃圾后还可自动卸载。“智能水上清洁船”设定了两种自动模式：比较复杂的情况下，可以用遥控器手控模式操纵；普通环境下，可以实现完全自动化控制，让船在水上自动打捞垃圾，打捞起来的垃圾还可以自动卸载。 （3）电线除冰器

包括一个电线的固定装置，用来使电线除冰器固定在电线上，并且使电线除冰器不会从电线上滑落，包括一个加热装置，用来使该装置的温度提升并且能够作用在冰雪上，使冰雪融化，本发明的效果使得在高压线上或电线上通过一个可以进行移动的除冰装置来进行高空的除冰作业，使得在没有人操作的情况下也能进行冰雪的去除。 （4）“保时洁”——手推式清扫拖地车（街道垃圾清扫小车的研制与开发） 将清扫、拖地等多功能有效地集成。实现垃圾清、自动收集、拖地、拖把自动循环清洗、拖地污水循环使用等。详细情况： https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,/Wdshow.asp?id=b78a10c52cc58bd63186bd e6.html （5）新型高速公路护栏清洗装置 新型高速公路护栏清洗装置结合护栏的结构特点而设计,以护栏本身为导轨,工作时,清洗装置通过槽轮直接安放在护栏上,由电机驱动，可以在护栏上独立前进。抹布采用插补原理设计，毛刷采用尼龙制造使装置适应公路的波形梁护栏结构标准，在前进的过程中同时实现实现高压水洗，毛刷刷洗和抹布擦洗。详细情况：https://www.sodocs.net/doc/5d4542723.html,/p-175943891.html （6）便捷护栏清洗车 本实用新型涉及一种护栏清洗车，该清洗车可以清洗道路中间及两边的护栏，属于一种环卫机械。本清洗车包括左车体、右车体、固定在左车体和右车体）底部的车轮和导向轮、用于驱动车轮的第一电机、至少两个滚刷、每个滚刷都同轴连接有第二电机、固定在左车体上的水箱和水泵、与第一电机、第二电机及水泵相连的蓄电池。其中：左车体和右车体之间通过螺栓固定，待位于下方的螺栓拆除后，二者之间能够相对翻折；滚刷通过轴承分别固定在左车体和右车体上，水泵的入口与水箱相连，出口与水管相连，水管的出水口设置在滚刷的上方。该清洗车具有清洗效果好、结构紧凑简洁、成本低等优点。

机械原理精品课程

第1章平面机构的结构分析 1.1解释下列概念 1.运动副； 2.机构自由度； 3.机构运动简图； 4.机构结构分析； 5.高副低代。 1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 题1.2图题1.3图 1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。 1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。

题1.4图 题1.5图 第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。

题2.1图 2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm , l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30o, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。 2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45o,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。 题2.2图 题2.3图 2.4 在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30o, 角速度ω 1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

机械创新设计大赛作品集

1 助立椅 参赛学校：华南理工大学 参赛者：毕经元、龙志健、万明远，指导教师：张铁、李杞仪 作品内容简介本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是通过使用者上肢的运动来带动一面的动作，从而可以调整人的坐姿与重心，来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整，来带动使用者的行动。并且如果使用者需要的话，在坐下来的时候也可以起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其他腿脚不方便的人群，在站起来的时候总是很费力；而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况，我们将人站立过程中的手脚并用，该为手起到主要作用，方便特殊人群。 推广应用价值我们的社会对老年人的关爱渐见凸现，在这样的背景下，对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体，比如下肢受伤，残疾等等的人群，我们的设计也可以助他们一臂之力。方便了使用者日常行动，而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话，他们坐下就不愁再站起来了。 2 自动搀扶助步车 参赛学校：青岛大学 参赛者：王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰，指导教师：师忠秀、庞严英 作品内容简介本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理；巧妙地将助步车和动力装置结合起来，实现了动力助步；并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器，可以自动检测病人的行动意图，并且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要，设置了多种不同的工作模式；另外，本车增添了多处人性化设计及安全保护措施，结构简单、操作方便、产品的可靠性高；创新地利用支撑板代替双拐，这样可以减轻病人长时间拄拐带来的劳累；由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用，病人可以独立使用，从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标：1、整车指标：速度0~0.5m/s连续可调；电机：DC12V、46rpm、P=15W。电源：12V、14Ah；光电开关：检测距离：0.1m/0.3m、DC 6～36V。 主要创新点（1）系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步；（2）本车实现了车随人动，提高了使用者的方便性和舒适性；（3）本车实现了在一定范围内的无级变速；（4）本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群；（5）独特的控制电路大大简化了控制系统；（6）多处人性化设计和安全措施，使本车更安全实用；（7）病人可以独立使用，从而减轻了家人及护士的护理负担。 推广应用价值该车的应用前景非常广阔，可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还可以应用于行动不便的老年人，用于搀扶助步。 3 语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手 参赛学校：上海交通大学 参赛者：李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰，指导教师：高雪官 作品内容简介为了尽量能使机械手与人手大小相仿，同时也为了体现欠驱动手的优势，机械手将通过一个电机驱动，通过差分机构自适应地分配动力，差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构：我们的机械手共使用4个手指，分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每个手指尺寸均相同，这样就可以模块化设计、加工，可以互换，也可以根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其他三指基本相同，但只有两个指节。弹性推杆差分机构：由于只使用一个电机驱动各个手指，为了使驱动力可以自适应地分配到各手指，需要一套驱动力差分机构。我们的方案是这样的。滑块安装于手掌内的导轨中，通过一个丝杠-螺母机构驱动，可以沿导轨