机器视觉检测台自动控制系统设计毕业设计

毕业设计题目：机器视觉检测台自动控制系统设计

姓名：

学号：

学院：机电学院

专业：机械工程及自动化

指导教师：

协助指导教师：

201 年月日

摘要

为了提高机器视觉检测系统中摄像头的定位精度和实现摄像头的全自动调节，本文结合实际工业生产需求详细叙述了怎样进行机械机构设计、硬件选型与硬件接线以及精度计算设计等工作。其中硬件设计包含怎么选择合适的控制器、控制工艺、驱动设备、上位监控软件及网络通信方式等机器视觉检测台自动控制系统中的重要组成部分；精度计算设计主是指通过计算步进电机步距角与其高速脉冲频率的关系来实现摄像头移动位置的精确定位。

关键词：自动检测系统、PLC、步进电机

Abstract

Precision detection technology as the key to promoting industrial development and the efficiency of detection to some extent reflects the development of the manufacturing sector; for machine vision inspection system has the advantage of high precision, on-line, real-time, non-contact, etc., with industrial production field of automation requirements continue to increase, machine vision inspection applications in various fields more widely, such as assembly line parts recognition positioning, size and location of the measurement of mechanical components, parts flaw detection, mechanical parts assembly Appearance inspection and product testing completely.

In order to improve the positioning accuracy of the machine vision inspection system in the camera and the camera's automatic adjustment realization, this paper actual industrial production requirements described in detail how mechanical structure design, hardware selection and the hardware wiring and accuracy of the calculation and design work. The hardware design includes how to choose the right controller to control the process, drives, PC and network monitoring software, communications and other machine vision inspection station automatic control system, an important part; precision computing design of the main means by calculating the stepper motor step Relationship angle from its high-speed pulse frequency to achieve precise positioning camera movement position.

Keywords: Automatically Detecting System, PLC, Stepper Motor.

目录

摘要 ....................................................................................................................................... I Abstract ...................................................................................................................................... II 引言 .. (1)

1绪论 (2)

1.1上位监控 (2)

1.2驱动技术 (2)

2 总体方案设计 (4)

2.1 机器视觉检测台控制系统构成....................................................... 错误！未定义书签。

2.1.1 机械总体结构 (4)

2. 2控制工艺要求 (5)

2. 3总体方案 (5)

3硬件设计 (7)

3. 1 信号分析 (7)

3. 2 硬件选型 (8)

3. 2 硬件组态 (9)

3. 3I/O分配 (12)

3. 4硬件原理图 (13)

3. 5操作面板和控制面板设计 (14)

4 软件设计 (16)

4. 1 程序结构 (16)

4. 2 主程序分析 (16)

4. 3急停子程序 (18)

4. 4复位子程序 (19)

4. 5手动子程序 (19)

4. 6自动子程序 (19)

4. 7报警子程序 (21)

5 上位设计 (22)

5. 1 新建项目 (22)

5.1.1 添加新的驱动程序 (24)

5.1.2建立新驱动程序的链接 (24)

5. 3建立变量 (25)

5. 4 初始画面 (26)

5. 5 运行画面 (26)

5. 6 报警画面 (27)

5. 7 参数画面 (28)

6调试及解决方案 (29)

结论 (30)

致谢 (31)

参考文献 (32)

引言

精密测量与检测的效率很大程度上体现了制造业的发展水平，对精密测量与检测技术要求有了极大地提高,且现代工业生产领域对自动化程度要求的越来越高，机器视觉检测技术是一种在工业、医疗、智能交通等领域应用越来越广泛的新型技术，机器视觉检测技术是通过运用计算机图形图像学对摄像头采集的图像进行处理，而后运用自动化控制、计算机图形图像学、数字信号处理等的非接触式测量技术。

在工业生产中,传统的检测技术需要众多的检测工人, 且存在众多人类视觉不能够感知的场合，如不可见物体感知、精确定量感知、危险场景感知等，这不仅影响生产效率加大生产成本,而且带来不可靠及安全因素；而作为近几十年迅速崛起的一种新型计算机技术与科学，机器视觉检测技术克服了传统检测技术的缺点，即是使机器视觉具有信息处理的能力，用机器代替人来做相关的测量和判断；所以近年来基于机器视觉的自动化检测系统已经在汽车制造、医学检测、食品检测以及各种工业加工品生产检测等众多工作危险或者人工无法完成的环境下代替人工工作。

机器视觉在应用于实际项目之前，通常需要在检测台上进行算法研究和测试。目前市场上的机器视觉检测系统为适应不同对象的检测要求，摄像头的位置通常可以进行调解，但大都是手动调节或半自动调节。本设计所设计机器视觉检测系统机构中的摄像头可以进行自动调节，并可实现上位监控和控制系统之间的通信；在上位监控系统中有摄像头位置状态显示，可进行上位调节控制、参数设置和报警等功能。

1绪论

机器视觉是一个正处在快速发展中的学科，其理论体系及控制体系还在不断完善，而随着工业生产领域对自动化程度要求的不断提高，对机器视觉检测系统的要求也在不断提高，因此进一步开展视觉检测的实践研究和理论探索，引进及学习国外先进的机器视觉检测技术与学术思想，对开拓视觉检测新的应用领域，具有十分重要的意义。

1.1上位监控

目前市场上的上位监控软件有iFIX、组态王、InTouch、WinCC等等。其中，

InTouch：InTouch软件是第一批进入中国的组态软件。在八九十年代，基于Windows3.1的InTouch软件一度让早期研究人员耳目一新，而且InTouch可以提供大量的图库；但是，早期的InTouch软件采用ＤＤＥ方式与驱动程序通信，使用性能较差，最新的InTouch7.0版已经完全适用基于32位的Windows操作平台，并且提供了OPC支持。

组态王：组态王是中国第一家相对具有一定影响力的组态软件开发公司；组态王给用户提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持方便中国用户使用，组态王也提供多种硬件驱动程序。

WinCC：西门子公司旗下的WinCC上位监控软件也具有一套完备的组态开发环境，WinCC上位监控软件可提供类Ｃ语言的脚本，包括调试环境，WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。

1.2驱动技术

现行市场中所流通的驱动设备主要分为气压驱动、液压驱动、电气驱动。

气压驱动主要优点是经济成本低，驱动系统具有缓冲作用，气源方便，结构相对简单，能够在粉尘、高温等环境恶劣的条件中工作。气压驱动的缺点是装置体积大，功率质量比小，同时由于空气的可压缩性使得机器人在任意定位时，位姿精度不高。适用于灰尘大、易爆与易燃的场合。

液压驱动与气压驱动相比体积小，驱动平稳，系统的固有效率高，且快速性好，功率质量比大，同时液压驱动的速度调节比较简单，能够在较大范围内实现无级调速；用电液伺服调整运动方向和液体流量时，可以使机器人的轨迹重复性提高；液压驱动的缺点是易漏油，这将影响定位的精度与工作的稳定性，而且会造成污染环境。液压驱动大多用于要求运行速度偏低，输出力较大的场合。

电气驱动是利用各种电机产生的转矩或力，直接或经过减速机构去驱动负载，减少了由电能变为压力能的中间环节，直接获得要求的机器人运动；由于电气驱动具有响应快，信号监测、信号监测、运动精度高，信号监测、使用方便，成本低廉，不污染环境，

传递和处理方便，驱动效率高等诸多优点，电气驱动已经成为市场中应用最多，最普遍的驱动方式。

1.3主要研究内容

机器视觉自动检测台控制系统的设计任务旨在研制一台在高度和水平方向均能实现自动调节的装置，主要研究内容包括：机械设计，控制系统硬件设计和上位界面软件设计等。

2 总体方案设计

机器视觉自动检测台控制系统的设计的主要研究内容包括：机械设计，控制系统硬件设计和上位界面软件设计等。故需对本设计实施方案在控制器、控制工艺、驱动设备、上位监控软件及网络通信方式选择进行详细分析。

2.1 机械结构

机器视觉自动检测台系统主要包括传输机构、升降机构、水平移动机构等机械机构。根据项目需求，其中传输机构主要负责传输待检测工件，可以使用普通电机皮带传输。所以需要设计传送装置，而升降机构与水平移动机构的主要工作是驱动升降机机构和水平机构将摄像头移动到指定位置，可以使用丝杠滑杆结构实现。又因要求摄像头移动位置要精确，因此可以使用步进电机或伺服电机进行驱动。机械结构示意图如图2-1所示。

1、步进电机1

2、上限位开关

3、升降导轨丝杠

4、左限位开关

5、摄像头安装位置

6、步进电机2

7、升降滑块

8、水平移动滑块

9、连接板 10、水平导轨丝杠

11、右限位开关 12、下限位开关 13、传输装置 14、头辊 15、尾辊

图2-1机械机构示意图

2. 2控制工艺要求

机器视觉自动检测系统包括传输机构，升降机构，水平移动机构，机器视觉设备和控制系统等。机器视觉设备包括摄像头，光源（可选）和计算机。

传输机构负责传输待检测工件，可以使用普通电机皮带传输。驱动升降机机构和水平机构将摄像头移动到指定位置，可以使用丝杠滑杆结构实现。由于要求摄像头移动位置要精确，因此可以使用步进电机或伺服电机进行驱动。计算机需要显示摄像头当前的位置，并通过控制系统实现对电机的控制。

（a）启动：在系统处于停止状态时，按下控制面板上的SB1系统启动按钮，若摄像头不在初始位置，则系统启动指示灯HL1闪亮，若摄像头位于初始位置，则启动指示灯HL1常亮。

（b）复位：系统启动后，按下复位按钮SB2，摄像头回复初始位置。

（c）模式选择：系统启动并复位成功后，由SA1实现就地/远程模式的选择，并通过相应的指示灯进行模式指示。

（d）就地控制：系统启动且摄像头回复初始位置后，可通过控制面板上的手动点动按钮调节摄像头位置，通过控制面板上的启停按钮实现传送带的启停传输。其摄像头具体位置可在上位监控系统中进行显示。

（e）远程控制：摄像头具体位置可在上位监控系统中进行显示。光电传感器故障或运行故障，在上位监控系统中均能实现报警功能。在系统启动且摄像头回复到初始位置后，可以通过上位监控系统中的手动模式实现摄像头位置的点动调节，而在自动模式下在参数画面中放置的输入输出域中输入移动量，点击确定按钮可对摄像头进行精确定位，以及对传送带进行远程启停控制。

2. 3总体方案

机器视觉自动检测台控制系统实现对摄像头的位置进行自动调节和高精度定位。本毕业设计的实施方案在控制器、控制工艺、驱动设备、上位监控软件及网络通信方式选择进行以下分析。

（1）驱动设备选型

本课题传输机构、升降机构、水平移动机构等机械机构，所需机械运动要靠驱动设备来实现，直流电机、交流电机、伺服电机、步进电机等都是可供选择的驱动设备。其中，传输机构主要负责传输待检测工件，将待检测工件运送到指定位置，所以传送装置可以采用价格低廉的直流电机来进行件的传输，而升降机构与水平移动机构的主要工作是驱动升降机机构和水平机构将摄像头精确移动到指定位置，因此可以使用步进电机或

伺服电机进行驱动。而步进电机与伺服电机相比价格低廉，且其控制精度足以满足课题研究需求，因而在此设计中选择可以通过控制脉冲个数来控制角位移量以达到准确定位的目的。

（2）控制器选择

目前市场上的机器视觉检测系统主要分为PLC系统及单片机系统，而PLC凭借着可靠的、分立逻辑和简单的模拟I/O且系统构成灵活，扩展容易，并能与上位机组成复杂的控制系统，实现生产过程的自动化；编程简单，使用方便，可采用简明的逻辑图、语句表、梯形图等编程语言，而无需计算机知识，因此现场调试容易，系统开发周期短。另外PLC也可在线进行修改程序，改变控制方案也不用拆动硬件。因此本课题选用PLC 作为控制系统。

PLC的品牌众多，有国外著名品牌西门子、三菱、通用、施耐德等，也有国内生产的台达、永宏、深圳合信、德维深、和利时、淅大中控、江苏信捷等。而相对于其他品牌的PLC，西门子PLC的模拟量模块价格便宜，开放性好，程序简单，性能质量好,支持多种通信协议,产品售前售后服务到位，适用多种人机界面和监控组态软件利于多厂家设备的通讯与集成，西门子具有很多功能块，减轻了设计人员的编程负担。本设计选用西门子品牌的S7系列的PLC，而本课题输入及输出量较多故选取西门子S7-300为机器视觉检测台自动控制系统的控制器。

（3）上位监控软件选择

目前市场上的上位监控软件有iFIX、组态王、InTouch、WinCC等等。其中，iFIX 功能强大，但是操作繁琐，适用于大型的或较复杂的控制系统；组态王设计简洁直观，适应性强；InTouch的单功能较简单，但在分布式结构、大型应用上能力较弱；而WinCC 的功能强大，应用灵活，扩展功能开放简易，而且与西门子PLC的方便集成，有丰富的功能选件，更适用于该课题。综上所述，最终选用WinCC作为控制系统的上位监控软件。

综上，本课题的系统结构框图如图2-4所示。

图2-4系统结构框图

3硬件设计

根据驱动设备选型与控制工艺要求，选择相应控制驱动设备以及所需其他设备，进行硬件选型，硬件接线与硬件设计。

3. 1 信号分析

本设计需要控制步进电机，步进电机的方向信号为输出信号，靠脉冲输出控制故需

要两个高速脉冲信号；再根据对本设计的控制工艺分析，并结合所需要控制的驱动设备。在分析相应的控制任务和需实现的功能情况下总结统计出，本设计共需数字量输入信号14个；数字量输出信号11个；数字量输入信号表详见表3-1；数字量输出信号详见表

3-2。

表3-1 数字量输入信号

表3-2数字量输出信号

3. 2 硬件选型

本设计需要用到步进电机并对其进行精确控制，故需要有高速脉冲输出，而西门子紧凑型S7-300C系列的PLC中CPU31XC型号的CPU都具有高速脉冲输出，本设计选用的CPU型号为6ES7 313-6CE01-0AB0。经过信号分析可知本设计共需数字量输入信号14个；数字量输出信号9个；高速脉冲信号输出2个，所以还需要扩展模块，本设计选择6ES7 323-1BH01-0AA0型号的数字量输入输出模块。初步确定所需材料与器件型号具体清单见表1-4。

3. 2 硬件组态

本设计具有高速脉冲输出和使用定时器，所以需对CPU的循环特性和时钟存储器及脉宽调制调用进行设置。

根据本设计的课题任务，机器视觉检测台的硬件模块选择及配置如图3-1所示。其中1号槽安装电源模块，选择了一块输入AC220V、输出DC24V/2A的电源模块。2号槽安装CPU模块。需设置CPU与PC通信的接口MPI的地址为2，用于下载程序和监视程序运行。3号槽为接口模块本设计不需要，所以3号槽空出不安装模块。4号槽安装I/O 模块，安装本设计所需的数字量输入输出模块。

图3-1 硬件配置

本设计需要定时器来控制脉冲输出已达到精确定位的目的，因此设置CPU的扫描周期为150ms,保存时钟信号的位存储器的存储器字节是10，如图3-2。

图3-2 CPU设置

本设计是通过控制脉冲输出来控制步进电机，在硬件组态通过设置脉冲输出周期及脉冲宽度的来调节步进电机的移动速度。可双击硬件组态下的计数进入计数器属性对话

框对相应的脉冲输出参数进行设置，设置方式如图3-3所示。

图3-3 脉宽调制组态

CPU计数模块作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（可自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，不能自行修改）。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。在CPU计数模块的属性对话框中需要调用通道0和1和脉宽调制功能，相应设置如图3-4。

图3-4 脉宽调制参数设置1

设置脉冲参数：在上图的对话框中选择OK，对应通道被设置脉宽调制工作方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现一个新的标签，脉宽调制标签，选择此标签可对脉宽参数进行设置，如图3-5所示。

图3-5 脉宽调制参数设置2

3. 3 I/O分配

通过对本设计进行的信号分析及对输入输出设备的分析、分类和整理，进行了相应的I/O地址分配。本设计的I/O分配如表3-3所示。

表3-3 I/O分配表

续表3-3 I/O分配表

3. 4 硬件原理图

外界电源通过连接一个低压断路器作为手动通电开关，而后通过开关电源将引进的220V的电压转换为24V电压为各设备供电，为实现PLC对步进电机的控制需要连接步进电机驱动器，步进电机驱动器应与开关电源所引出的两根电线相连，而直流电机的控制主要是使用继电器。电路硬件接线原理图如图3-6至图3-8。

图3-6主电路原理图

图3-7CPU接线

图3-8数字量输入/输出模块接线3. 5 操作面板和控制面板设计

本设计根据硬件选型中所需电器元件的数量和尺寸大小，将其在机架上的安装位置进行了合理化的布置，并绘制相应的控制面板布局图及操作面板布局图。如图3-9至图3-10所示。

图3-9控制面板布局图

图3-10操作面板布局图

机器视觉基础知识详解

机器视觉基础知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：

为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 案例二：视觉检测在电子元件的应用： 此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。 该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。当出现产品不良时，立刻报警停机，保证了产品的合格率和设备的正常运行，提高生产效率。

水温自动控制系统毕业设计论文(DOC)

毕业设计论文 水温自动控制系统 钟野 院系：电子信息工程学系 专业：电气自动化技术 班级： 学号： 指导教师： 职称（或学位）： 2011年5 月

目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。

水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control

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3、机器视觉检测技术中：光源的种类有哪些？不同光源的特点是什么？光照 方式有几种？不同光照方式的用途是什么？又和技术特点和要求？ 机器视觉检测技术中光源有以下几种：荧光灯，卤素灯+光纤导管，LED 光源，激光，紫外光等。几种光源的特点如下： 成本亮度稳定度使用寿命复杂设计温度影响种类名 称 荧光灯低差差一般低一般 卤素灯+光纤导管高好一般差一般差LED光源一般一般好好高低光照方式有以下几种： 背景光法（背光照射）是将被测物置于相机和光源之间。这种照明方式的优点是可将被测物的边缘轮廓清晰地勾勒出来。由于在图像中，被测物所遮挡的部分为黑色，而未遮挡的部分为白色，因此形成“黑白分明”的易于系统分析的图像。此方法被应用于90%的测量系统中。 前景光法（正面照射）是将灯源置于被测物和相机之前。又可分为明场照射和暗场照射。明场照射是为了获得物体的几乎全部信息，照射物体的光在视野范围之内几乎全部反射回去；暗场照射是为了获取物体表面的凹凸，照射物体的光在视野范围之外有部分光反射回去。 同轴光法是将灯源置于被测物和相机之间。 4、机器视觉检测系统中，光学系统的作用是什么？光学器件有哪几种，它们 各自的作用是什么？光学镜头有几种类型，它们各自有何用途？光学镜头有哪些技术参数，各自对测量有什么影响？ 答：机器视觉检测系统中，光学系统用来采集物体的轮廓、色彩等信息。 光学器件主要有：镜头、成像器件（CCD和CMOS)、光圈、快门等。 镜头的作用是对成像光线进行调焦等处理，使成像更清晰；成像器件的作用是将光学图像转换成模拟电信号；光圈的作用如同人得瞳孔， 控制入射光的入射量，实现曝光平衡；快门的作用是将想要获取的光学

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学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

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摘要 本论文采用在线测氧法对系列1.0G树枝状受阻酚类抗氧剂和系列1.0超支化大分子受阻酚类抗氧剂清除ROO·的能力进行了研究，考察了酚羟基浓度及桥联基长度对抗氧剂清除自由基能力的影响。结果表明，随酚羟基浓度的增加，系列受阻酚类抗氧剂的抗氧化能力增强。在反应条件相同时，系列树状桥联受阻酚类抗氧剂的抗氧化能力大小顺序为：乙二胺为核1.0G树枝状受阻酚抗氧剂>丁二胺为核1.0G树枝状受阻酚抗氧剂>己二胺为核1.0G树枝状受阻酚抗氧剂>辛二胺为核1.0G树枝状受阻酚抗氧剂;系列超支化受阻酚类抗氧剂清除自由基能力的大小顺序为：十八胺为核1.0G超支化受阻酚抗氧剂>十六胺为核1.0G超支化受阻酚抗氧剂>十四胺为核1.0G树枝状受阻酚抗氧剂>十二胺为核1.0G超支化受阻酚抗氧剂。 关键词：树枝状受阻酚类抗氧剂；超支化受阻酚类抗氧剂；测氧法；酚羟基浓度；抗氧化性能

Abstract The ability of removing ROO·of series 1.0G dendritic hindered phenolic antioxidants and series 1.0 hyperbranched macromolecules hindered phenolic antioxidants were studied by oxygen uptake measurement in this paper. The effects of the concentration and the length of the bridged group of antioxidant phenolic hydroxyl on the abilities of scavenging ROO·were also studied. The results showed that antioxidant abilities increased with the increase of concentration of antioxidant phenolic hydroxyl. Under the same conditions, the order of the antioxidant abilities of dendritic antioxidant was 1.0 generation of ethylenediamine antioxidant, 1.0 generation of butylenediamine antioxidant, 1.0 generation of hexanediamine antioxidant, 1.0 generation of octanediamine antioxidant, and the order of the antioxidant abilities of hyperbranched antioxidant the abilities of removing ROO· was 1.0 generation of octadecylamine antioxidant, 1.0 generation of hexadecylamine antioxidant, 1.0 generation of tetradecylamine antioxidant and 1.0 generation of dodecylamine antioxidant. Key words: 1.0G dendritic hindered phenolic antioxidants; 1.0G hyperbranched hindered phenolic antioxidants; oximetry; phenolic hydroxyl concentration; antioxidant properties

机械毕业设计1178000kN立柱试验台结构设计b

1 立柱试验台总体结构方案设计 1.1 课题研究背景和意义 液压支架的立柱以乳化液为工作介质,在液压支架支护采煤工作面顶板、破碎顶板方面起到了至关重要的作用。液压支架立柱的可靠性及安全性直接关系到矿井生产的正常化及煤矿工人的人身安全。随着中国煤炭工业的不断发展，国家对安全生产治理力度的加大，对矿用机电设备检测技术提出了更高的要求。 由于我国煤炭工业迅猛发展，大型综采配套现代化矿井逐年增加，液压支架的使用量逐年上升,并且随着技术的革新，单根立柱的缸径已经突破400mm，额定工作压力突破43MPa,额定工作阻力达到5400kN，向大缸径、超高压、大工作阻力发展是矿用液压支架发展的大势所趋，相信在不久的将来，单根工作阻力超过8000kN的立柱便会设计制造并投产使用，到那时检修量和实验的工作量也大大增加。液压支架立柱检测设备是生产和研制高产高效液压支架的关键设备，面对迅速发展的支护技术，需要有一种能够快速、准确地检测如此大缸径、大工作阻力液压支架立柱的实验台。 为此本文设计了这台能够准确检测单根额定工作阻力为8000kN液压立柱的实验台。 1.2 立柱试验台检测项目和实验方法

1.3 拟定试验台总体结构方案 分析以上标准和试验方法，测试立柱的试验台主要由：承载机构、加载机构、压力检测机构、电气控制部分组成。 本试验台的加载系统和试验台承载框架是这次毕业设计的主要内容，下面从这两方面入手，确定方案。 加载方式有很多种，例如有机械加载、电加载、液压加载等方式。液压加载系统与其他加载方式相比较具有简单易行，可以实现无级变速连续加载，所需元件数量少，能远距离控制，运动件的惯性小，能够频繁换向，传动工作平稳等优点，所以本试验台加载系统选用液压系统。液压加载系统分别选用液压油外加载系统和乳化液内加载系统，这种液压系统结构简单,维修方便。按照设计要求主要设计试验台的外加载泵站、加载液压缸、增压液压缸、泵站油箱、联结罩、联轴器、增压缸、活塞杆、加载缸导向套等关键零

基于机器视觉的产品检测技术研究

基于机器视觉的产品检测技术研究 1、机器视觉 1.1机器视觉的概念 机器视觉被定义为用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像采集系统、数字图像处理与智能判断决策模块和机械控制执行模块。系统首先通过CCD相机或其它图像拍摄装置将目标转换成图像信号,然后转变成数字化信号传送给专用的图像处理系统，根据像素分布!亮度和颜色等信息，进行各种运算来抽取目标的特征,根据预设的容许度和其他条件输出判断结果。 值得一提的是，广义的机器视觉的概念与计算机视觉没有多大区别，泛指使用计算机和数字图像处理技术达到对客观事物图像的识别、理解。而工业应用中的机器视觉概念与普通计算机视觉、模式识别、数字图像处理有着明显区别，其特点是： 1、机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。这些技术在机器视觉中是并列关系。相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 2、机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通用的工业接口，能够由普通工作者来操作，有较高的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。 3、对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要光、机、电一体化的综合能力。 4、机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技术目前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 1.2机器视觉的研究范畴 从应用的层面看，机器视觉研究包括工件的自动检测与识别、产品质量的自动检测、食品的自动分类、智能车的自主导航与辅助驾驶、签字的自动验证、目标跟踪与制导、交通流的监测、关键地域的保安监视等等。从处理过程看,机器视觉分为低层视觉和高层视觉两阶段。低层视觉包括边缘检测、特征提取、图像分割等，高层视觉包括特征匹配、三维建模、形状分析与识别、景物分析与理解等。从方法层面看，有被动视觉与主动视觉之，又有基于特征的方法与基于模型的方法之分。从总体上来看，也称作计算机视觉。可以说，计算机视觉侧重于学术研究方面，而机器视觉则侧重于应用方面。 机器人视觉是机器视觉研究的一个重要方向，它的任务是为机器人建立视觉系统，使得机器人能更灵活、更自主地适应所处的环境，以满足诸如航天、军事、工业生产中日益增长的需要（例如，在航天及军事领域对于局部自主性的需要，在柔性生产方式中对于自动定位与装配的需要，在微电子工业中对于显微结构的检测及精密加工的需要等）。机器视觉作为一门工程学科，正如其它工程学科一样，是建立在对基本过程的科学理解之上的。机器视觉系统的设计依赖于具体的问题，必须考虑一系列诸如噪声、照明、遮掩、背景等复杂因素，折中地处理信噪比、分辨率、精度、计算量等关键问题。 1.3机器视觉的研究现状 机器视觉研究出现于60年代初期，电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能。它作为早期人工智能研究的一部分，由于技术条件的限制，进展缓慢。80年代初，在D·Marr提出的计算视觉理论指导下，机器视觉研究得到了迅速发展，成为

温度自动控制系统的设计毕业设计

论文题目:温度自动控制系统的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

滚动轴承疲劳寿命试验台的设计毕业设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

机器视觉入门知识详解

机器视觉入门知识详解 随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。 机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：

为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。 啤酒厂采用的填充液位检测系统为例来进行说明： 当每个啤酒瓶移动经过检测传感器时，检测传感器将会触发视觉系统发出频闪光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的图像并将图像保存到内存后，视觉软件将会处理或分析该图像，并根据啤酒瓶的实际填充液位发出通过-未通过响应。如果视觉系统检测到一个啤酒瓶未填充到位，即未通过检测，视觉系统将会向转向器发出信号，将该啤酒瓶从生产线上剔除。操作员可以在显示屏上查看被剔除的啤酒 瓶和持续的流程统计数据。

机器人视觉引导玩偶定位应用： 现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。 该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。 视觉检测在电子元件的应用：

自动控制系统毕业设计..

目录 摘要…………………………………………………………………第1章任务要求和方案设计…………………………………… 1.1 任务要求……………………………………………………… 2.1 总体方案确定及元件选择…………………………………….. 2.1.1 总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 控制方案确定………………………………...…………… 2.1.3 系统组成……………………………………………… 2.1.4 单片机系统……………………………………….. 2.1.15 D/A转换........................................................................... 2.1.5 晶闸管控制………………………………………... 2.1.6 传感器……………………………………………… 2.1.7 信号放大电路………………………………………. 2.1.8 A/D转换……………………………………………. 2.1.9 设定温度及显示……………………………………. 第2章系统硬件设计……………………….…………………2.1 系统硬件框图……………………………………………2.2 系统组成部分之间接线分析…………………………… 第3章系统软件设计…………………………………………. 3.1程序流程图..…………………………………..…………… 第4章参数计算……………………………..………………... 4.1 系统各模块设计及参数计算 4.1.1、温度采集部分及转换部分

4.1.2、传感器输出信号放大电路部分:........................... 4.1.3、模数转换电路部分:............................ 4.1.4、ADC0804芯片外围电路的设计：....................... 4.1.5、数值处理部分及显示部分:............................. 4.1.6、PID算法的介绍....................................: 4.1.7、A/D转换模块.......................................... 4.1.7、A/D转换模块................................... 4.1.8 单片机基本系统调试............................... 4 .1. 9 注意事项：................................................................ 第5章测试方法和测试结果 5.1 系统测试仪器及设备 5.2 测试方法 5.3 测试结果 结束语........................................... 参考文献.…………………………………….……….……………

实验毕业论文实验研究论文

实验毕业论文实验研究论文 《兽医微生物学》实验教学改革研究 摘要：本文从提高学生实验动手能力的角度，介绍了《兽医微生物学》实验课开设过程中的教学改革经验和方法。 关键词：《兽医微生物学》动手能力教学改革 《兽医微生物学》是动物医学专业的专业基础课，学好该门课程可以提高学生对动物医学专业的兴趣，并为专业课的学习奠定牢固基础。动手能力是学生考研、就业面临的一项重要考查指标，其能力反映学生对理论知识的灵活运用程度，以及解决实际问题的能力。目前许多高校本科生的实验动手能力较差［１］，某些毕业生在兽医微生物学实验室和研究室的毕业实习就反映出许多问题。虽然微生物学的大多数实验操作都在瓶瓶罐罐内进行，有人戏称微生物学实验为“小儿科”或“过家家”，但不规范的实验操作将给科研工作带来很大的麻烦，导致临床微生物学检查误诊。本文从兽医微生物学教学的实际出发，分析造成学生动手能力低下的根本原因，并由此提出提高动手能力的几种措施。 一、学生动手能力差的原因分析 目前全国许多高校面临着学生综合素质下降的问题，尤其是学生的实验动手能力明显欠缺。不同的高校有不同的实际情况，原因多种多样，现就往年我校兽医微生物学实验教学的实际情况进行客观评价。

1.学生课余时间少，实验课安排紧张。 兽医微生物学是动物医学和动物科学专业的必修课，在第五学期或第四学期开设，由于课程多，学生的实验课安排往往很紧张，有时不得不安排在晚上和周末进行。疲劳战术在一定程度上降低了学生的积极性，许多学生逃课，或为了应付了事而照抄实验报告的现象非常突出。教师为学生精心设计、准备了实验，学生的反映却并不积极，这种现象也打击了教师的教学积极性。 2.实验课缺乏有效的考核、监督方法。 由于学生人数众多，加上许多实验的考核需要经过二十四小时培养后才可以检查操作效果，实验结束后进行操作考核存在一定的难度。除了开展过几次实验课考核外，通常情况下根据实验报告和实验出勤情况评定学生的实验成绩。由于没有切实可行的考核监督办法，学生对待实验课的态度明显不认真。 3.学生片面追求英语过关，忽视动手能力的培养。 兽医微生物学实验课开设的学期，学生正好面临英语四、六级考试。这一时期的学生还没有充分意识到实验技能的重要性，不少学生认为可利用的时间都用在了英语学习上，片面追求英语高分，相对忽视了专业课的学习，许多学生经常不上实验课。 4.实验教学方法改革缺乏力度。 在传统的实验教学中，实验员准备好实验试剂、器械、材料、培养基等，教师将实验原理、目的、操作步骤讲解清楚，学生只需要按

机械毕业设计576电机可靠性试验台设计

毕业设计说明书题目：电机可靠性试验台设计 专业：机械设计制造及其自动化学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2014 年5月

目录 摘要 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 Abstract ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 第一章绪论 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1.1可靠性研究的意义 ------------------------------------------------------------------------------ 2 1.2国内外电机可靠性研究的现状 -------------------------------------------------------------- 3 1.2.1国内外有关可靠性标准概况--------------------------------------------------------- 4 1.2.2国外可靠性的发展状况--------------------------------------------------------------- 4 1.2.3国内可靠性的发展状况--------------------------------------------------------------- 5 1.3可靠性基本概念 -------------------------------------------------------------------------------- 5 第二章电机可靠性试验台的总体方案设计 -------------------------------------------------------- 8 2.1电机可靠性试验台的设计要求 -------------------------------------------------------------- 8 2.2电机可靠性试验台的总体方案设计 -------------------------------------------------------- 8 2.2.1试验台工作原理------------------------------------------------------------------------ 8 2.2.2电机可靠性试验台的基本功能------------------------------------------------------ 9 2.2.3总体设计方案--------------------------------------------------------------------------10 第三章电机可靠性试验台重要部件的选择 -------------------------------------------------------15 3.1无刷直流电机的选择 -------------------------------------------------------------------------15 3.1.1无刷直流电机的介绍及工作原理--------------------------------------------------15 3.1.2电机的选择 -----------------------------------------------------------------------------15 3.2测功机的选择 ----------------------------------------------------------------------------------17 3.2.1测功机的工作原理--------------------------------------------------------------------17 3.2.3测功机的选择--------------------------------------------------------------------------18 3.2.4电涡流制动器的主要特点-----------------------------------------------------------19 3.2.5电涡流制动器的注意事项及使用环境--------------------------------------------19 3.3扭矩传感器的选择 ----------------------------------------------------------------------------20 3.3.1扭矩传感器的工作介绍--------------------------------------------------------------20 3.3.2扭矩传感器的选择--------------------------------------------------------------------21 3.3.3扭矩传感器的主要特点--------------------------------------------------------------23 3.3.4安装注意事项--------------------------------------------------------------------------23 3.4本章小结 ----------------------------------------------------------------------------------------23 第四章电机可靠性试验台设计方案及其零件具体设计----------------------------------------24 4.1联轴器设计 -------------------------------------------------------------------------------------24 4.1.1选择联轴器的类型--------------------------------------------------------------------24 4.1.2计算联轴器的计算转矩--------------------------------------------------------------24 4.1.3确定联轴器的型号 ---------------------------------------------------------------------25 4.1.4校核最大转速 ---------------------------------------------------------------------------25 4.1.5协调轴孔直径及规定部件的安装精度 ---------------------------------------------25 4.1.6进行必要的校核 ------------------------------------------------------------------------26

自动控制原理及系统仿真课程设计

自动控制原理及系统仿 真课程设计 学号：1030620227 姓名：李斌 指导老师：胡开明 学院：机械与电子工程学院

2013年11月

目录 一、设计要求 (1) 二、设计报告的要求 (1) 三、题目及要求 (1) （一）自动控制仿真训练 (1) （二）控制方法训练 (19) （三）控制系统的设计 (23) 四、心得体会 (27) 五、参考文献 (28)

自动控制原理及系统仿真课程设计 一：设计要求： 1、 完成给定题目中，要求完成题目的仿真调试，给出仿真程序和图形。 2、 自觉按规定时间进入实验室，做到不迟到，不早退，因事要请假。严格遵守实验室各项规章制度，实验期间保持实验室安静，不得大声喧哗，不得围坐在一起谈与课程设计无关的空话，若违规，则酌情扣分。 3、 课程设计是考查动手能力的基本平台，要求独立设计操作，指导老师只检查运行结果，原则上不对中途故障进行排查。 4、 加大考查力度，每个时间段均进行考勤，计入考勤分数，按照运行的要求给出操作分数。每个人均要全程参与设计，若有1/3时间不到或没有任何运行结果，视为不合格。 二：设计报告的要求： 1.理论分析与设计 2.题目的仿真调试，包括源程序和仿真图形。 3.设计中的心得体会及建议。 三：题目及要求 一）自动控制仿真训练 1.已知两个传递函数分别为：s s x G s x G +=+= 22132)(,131)(

①在MATLAB中分别用传递函数、零极点、和状态空间法表示； MATLAB代码： num=[1] den=[3 1] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) num=[2] den=[3 1 0] G=tf(num,den) [E F]=zero(G) [A B C D]=tf2ss(num,den) 仿真结果： num =2 den =3 1 0 Transfer function: 2 --------- 3 s^2 + s

毕业生毕业设计实验方案

毕业生毕业设计实验方案 题目：茄子、黄瓜、苦瓜的嫁接生产 前期预期结果： 1.茄子、黄瓜、苦瓜的发芽率比较理想。 2.砧木所用的茄砧3号、黑子南瓜、丝瓜的发芽率也比较理想。 3.茄子、黄瓜、苦瓜的嫁接成活也比较好，并且嫁接出来的所 结果实比用普通方法种植的病害要少、品质更优。 摘要： 摘要近年来,由于蔬菜根结线虫造成蔬菜产量下降的现象越来越严重。从无公害防治的角度,阐述了蔬菜根结线虫病的发生规律与防治措施,从而达到既保证蔬菜产量、又保证蔬菜质量的目的。这就急需要研究一种比较合适的方法来种植蔬菜，达到预期的目标和效果。 嫁接育苗可以提高蔬菜的耐病性,减少根结线虫的危害,从而提高蔬菜产量。如番茄可利用野生抗线虫类型或抗线虫品种作砧木,茄子可利用托鲁巴姆作砧木,黄瓜可利用中原共生ZI0I作砧木,苦瓜可选用双依丝瓜作砧木。采用嫁接技术可以增强蔬菜的抗逆性,有效解决根结线虫病的危害 关键字： 茄子、黄瓜、丝瓜；嫁接、砧木 1、茄子嫁接育苗技术 1．1品种。选择砧木与接穗在嫁接亲合力上品种间表现差异都不大。目前较新推出的砧木优良品种有北农茄砧和托鲁巴姆。选用的砧木是

抗菌素性强番茄204品种，接穗是茵茄一号，嫁接后7-10天正常成活。 1．2播种。因番茄的生长速度比茄子快，我们于10月20日播种了茵茄一号，lO月26日播种了蕃茄204，播种前种子均用55度的温水浸种10分钟，采用常规育苗方法播在苗床上。为了严防苗期感染土传病害，用敌克松2000倍液对腐熟的有机肥和苗床进行了消毒。1．3嫁接前管理。接穗及砧木在出齐苗前均采用高温催苗措施，白天保持28―32℃，夜间18―23℃【1】。出齐苗后降温至3―5℃。浇水应根据不同基质保持见干见湿。当砧木幼苗长出3―4片真叶、接穗2―3片真叶时及时分苗，将小苗移栽到8―10厘米直径的营养钵内，每钵l株。然后将营养钵放到用百菌清1500倍液消过毒的苗床内，并按株行距7―10厘米摆放。． 1．4嫁接方法。当砧木与接穗长至6―8片真叶，茎半木质化，茎粗5毫米左右，白天温度在18―25时开始嫁接【2】。我们是11月8日进行了嫁接，采用插接法进行嫁接。嫁接用的刀片必须用75％酒精消毒。嫁接时先在砧木高3．3―6．7厘米处用刀片削掉上半部，保留3片左右真叶，然后用刀片在茎中间垂直向下切入l厘米深。然后拔下(或切下)接穗苗(选与砧木粗细一致的)，在其半木质化处(即苗茎紫色与绿色相同处)切去下端，保留2―3片真叶，削成双斜面楔形，楔形长短为l厘米，随即将削好的接穗插入砧木切口中，对齐后再用圆口嫁接夹固定。如果当时接穗苗偏小、偏细，应使接穗与砧木的茎一侧对齐，这样有利于成活。