一款现代化武器装备的现状和未来

一款现代化武器装备的现状和未来

-----------歼轰-7A战斗轰炸机

摘要：歼轰-7”飞豹”是中国80年代自行设计研制的战斗轰炸机。该机主要装备海军航空兵，是解放军作战飞机中耀眼的新星。目前该机的改型歼轰-7A已具备全天候的精确对地攻击能力，而随着解放军近年对其的不断改进，多种型号的飞豹变型机也不断出现，大幅提升了飞豹战力。

我们小组介绍的现代化武器是歼轰-7A战斗轰炸机。

1998年第二届珠海航展，中国歼轰-7歼击轰炸机首次公开亮相，并获得了一个响亮的名字——飞豹，在建国50周年大庆中刚刚装备中国海军航空兵的歼轰-7飞过天安门，接受党和人民的检阅，经过中国广大科研人员艰苦努力，性能更先进、功能更全面的歼轰-7A列装中国空军，已经成为空军远程打击又一只有力的铁拳。

虽然当年空军暂时放缓新型歼轰机的研发，将主要精力放在了新型歼击机上面，但空军希望拥有更强攻击能力的愿望却没有放弃，特别是90年代国际形势和国家战略的转变，空军也确定了“攻防兼备”的建设方针，因此空军对具备昼夜全天候精确导航/瞄准、防区外攻击能力的战机的需求变的迫切起来，所以2000年以后，中国空军引进100架苏-30MKK歼击轰炸机，不过由于该机价格较为昂贵，加上远程精确打击能力的敏感性，空军也不希望在这个重要的作战能力完全依赖国外产品，因此随着国内相关系统如地形跟随雷达、导航吊舱及精确制导武器的成熟，改进后的歼轰-7——歼轰-7A也被空军所接受，成为空军执行远程作战任务又一只铁拳。

从外表来看歼轰-7A与歼轰-7并没有太大的区别，仅仅取消了翼刀，用整体风档替代原来带曲撑的风挡。但是从内部来说歼轰-7A与歼轰-7却有着天壤之别，歼轰-7A轰炸机更加具有全天候自主和非自主导航、作战管理以及系统综合显示和控制管理等功能。与相关系统相配合还具备昼夜全天候投放精确制导武器、防区外攻击和反辐射攻击等功能。

歼轰-7A另外一个比较重要的改进就是采用数字式四余度电传操纵系统替代了原来的模拟式三余度电传操纵系统，与后者相比，数字式电传操纵系统不但

具备重量轻、体积小等特点，正是因为歼轰-7A的多功能特点，是其可以执行多种任务，以降低空军主力战机的负担，让其可以集中精力执行维护空优作战任务。

就歼轰-7A与国外类似的战斗轰炸机如狂风相比，其航程、载弹量、作战半径基本接近于后者，不过歼轰-7A的涡扇-9发动机的技术水平比狂风的

RB199-34R发动机的水平要低，另外在航空电子系统及相关吊舱的技术成熟程度可能也要逊于后者，并且歼轰-7A还没有类似狂风轰炸机配备的风暴阴影这样的隐身防区外攻击系统，因此这些都是歼轰-7A未来发展的方向。

所以，经过我们小组讨论，我们一致认为歼轰-7A战斗轰炸机两栖突击车凭借其原有的自身优势和先进水平在未来的发展前景上一片大好，前途光明。

参考资料：

【1】网易新闻中心，飞豹驾临-歼轰-7A战斗轰炸机

【2】百度百科，歼轰-7A战斗轰炸机

【3】中国十大经典机型：冲天飞豹---歼轰7A

国内智能停车场的现状与未来发展趋势

国内智能停车场的现状与未来发展趋势 大家对中国智能停车场产品市场发展环境、市场规模与结构、技术水平、市场供需情况、影响未来5年市场发展的主要因素、未来5年市场趋势及发展规模等问题谈了自己的看法。希望在这个沸沸腾腾的市场环境之下，大家都能保持自己对市场清晰的认识，也希望智能停车场市场能够早日进入一个有序、良性的发展状态中。 品牌优势将会逐步体现 ——石家庄优创科技开发有限公司陈杰 总体来说，目前国内停车场产品成熟度较低，技术水平和可靠性实际上还不能满足更高的要求，设备没有形成主流品牌，能提供成套设备的厂商更少，用户在设备选型时存在困难。一般的制造商生产规模都较小、技术力量弱，在品质管理和生产成本上都有一定难度。 但市场对价格又很敏感，这样的矛盾实际上促使很多厂商在制造产品时一味简化工艺来降低成本，致使许多产品技术含量低，工艺简陋，自然性能就不那么令人满意。优创产品面向公路和停车场两个市场，具有很好的生产规模，通过提高产量来控制成本。市场是技术、品质和品牌的竞争，许多一味走低价路线但品质很低的产品会逐渐地淡出市场，品牌的优势将会逐步体现，许多未形成品牌的产品其竞争力也会很弱。 目前市场上停车场主要设备，如电动栏杆机（或称道闸），一般为了降低成本，往往采用蜗轮蜗杆驱动甚至皮带驱动。这些产品采用比较陈旧的技术，性能自然不令人满意，表现在噪音大、起落太慢、栏杆抖动不平稳，以及比较致命的是寿命较短，不适应稍大型的停车场，又比如自动发卡机，目前市面上大部分产品除进口以外，可靠性普遍很差，在很多停车场都是瘫痪状态，其他很多产品情形相似。 市场趋势：合理化、人性化、智能化 ——北京澎达安全系统有限公司张晓曦 中国智能停车场市场处于起步发展阶段，各公司都是根据自己的想法，开发自己认为较好产品来占领市场，发展前景很好。 未来5年中国的智能车场市场的发展要看是否有政府导向，如果有会有一个良性发展，如果没有还是各自为政，但总的来说停车场市场会向更加合理化、人性化、智能化发展。国外的停车场市场发展，是分几步走的。临时停车收费管理系统发展过程为卡片收费管理、打孔纸票、条码纸票、磁条纸票，目前发达国家普遍采用磁条纸票。收费方式发展过程为出口收费方式、中央收费方式、自动收费方式。固定客户停车管理发展过程为磁卡、近距离感应卡、有源远距离感应卡、无源远距离感应卡、还有车牌自动识别系统、编码遥控停车管理系统等等。中国的智能停车场市场发展也会跟着国外的发展走，但发展过程会比国外快。

世界空军武器装备发展综述

2010年世界空军武器装备发展综述 2010年，尽管世界经济形势出现了好转，但金融危机的影响并未完全消除，未来国际安全继续存在诸多复杂多变而不确定的因素。因此，世界各国仍在不懈地积极发展自己的武器装备，新的武器技术和系统被源源不断地开发和投入使用。空军武器装备作为现代战争的关键制胜能力也在不断更新换代，继续呈现出信息化、体系化、远程化、多用途、长航时和无人化等多样化的发展特点。空军装备各领域的发展变化层出不穷。 一、美俄新一代战斗机发展取得重大进展 2010年，在新一代战斗机发展方面，最引人注目的变化包括：俄罗斯第五代战斗机原型机成功实现首飞；美国第五代战斗机F-35 和F-22 研制和装备继续取得重大进展；美国等国在积极探索第六代战斗机技术。 1月29日，俄罗斯第五代战斗机PAK FA勺原型机T-50成功完成 首飞，使俄罗斯成为美国之后世界上第二个能够试飞第五代先进战斗机勺国家，标志着俄罗斯勺第五代战斗机技术取得重大进展。PAKFA 在设计中采用了先进勺复合材料及气动技术，将具备超声速巡航、超机动、隐身和多功能等性能特点。按计划，俄罗斯第五代战斗机将在2015年开始进入服役。俄罗斯计划今后在本国第五代战斗机基础上开发出口型飞机，从而影响世界更多地区勺空中力量平衡。

2010年，美国第五代战斗机（包括F-35和F-22隐身战斗机）技 术发展又达到新的里程碑，其中最突出的是F-35 联合攻击战斗机（JSF）项目的第三种（也是最后一种）机型一一F-35C舰载型于6 月6日成功完成首飞，标志着JSF项目的原型机首飞阶段性工作已全部结束。F-35C集隐身、超声速、高敏捷性和综合航电系统等技术性能于一体，将为舰载战斗机带来跨代的性能提升。在F-35C之前已首 飞的F-35A常规起降型和F-35B短距起飞/垂直降落型2010年处在繁忙的研制试验阶段。其中F-35A的试飞遍及该机全部的下一代航空电子系统。 2 0 1 0年，美国空军还在制订已经进入服役的F-22 的改进升级计划，改进计划的要点包括：安装近年来刚刚投入使用的新型先进武器系统和正在开发中的先进通信设备；将原6种不同构型的F-22 统一为 3 种基本构型等。 2010年11月3日，美国空军装备司令部（AFMC向工业界发布了一份信息征询书，要求工业界提供关于可在2030 年左右形成初始作战能力的“下一代战术飞机系统”的形态构想及能力/技术需求信息。这种“下一代战术飞机系统”即美国空军所称的第六代战斗机），必须能够与具有空中电子攻击能力、先进综合防空系统、无源探测设备等先进能力的敌军作战。该机将具有完成导弹防御、空中遮断和近距空中支援等任务的能力等。 二、美国提出下一代轰炸机新方案 2010年3 月，美国国防部采办主管卡特宣布，美国国防部为下一代

智能汽车技术发展及研究现状

学科（车辆）方向讲座报告 题目：智能汽车技术发展及研究现状 姓名： 学号： 专业：车辆工程 任课老师： 2014年6月30日

智能汽车技术发展及研究现状 摘要：智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分，能够提高驾驶安全性，大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，该技术的研究日益受到国内外学者的关注。因此，本文综述世界智能车辆行驶安全保障技术研究进展，重点介绍世界主要发达国家智能车辆关键技术的应用和发展计划，分析智能车辆关键技术当前应用现状并展望今后的发展趋势，对我国汽车产业的发展提供前沿资料。 关键字：智能车辆能源消耗安全技术发展计划 1.绪论 智能车辆（Intelligent vehicles）是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的高新技术综合体。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。作为智能交通系统的一个重要组成部分，智能车辆系统利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术、计算机技术等，辨识车辆所处的环境和状态，并根据各传感器所得到的信息做出分析和判断，或者给司机发出劝告和报警信息，提请司机注意规避危险；或者在紧急情况下，帮助司机操作车辆（即辅助驾驶系统），防止事故的发生，使车辆进入一个安全的状态；或者代替司机的操作，实现车辆运行的自动化。 智能车辆系统的引入，可以提高交通的安全性和道路的利用率。目前，在汽车、卡车、公交系统、工业及军用等领域，智能车辆系统都得到了应用，而且应用的多样性和领域还在不断增加。可以预言，随着信息采集技术、信息处理技术、系统工程技术等相关技术的研究和发展深入，智能车辆系统将是智能交通系统研究和发展的重要领域。下面就对智能汽车关键技术的发展和研究现状进行综述。 2.世界智能汽车的发展概况 各国在发展智能汽车技术时的侧重点并不完全形同。美国更强调系统的观点，过去的十几年，美国将注意力放在道路上，把数千万美元投入到先进的车路系统上。而日本则关注较近期的应用，将安全保障技术逐步添加到汽车上，使汽车逐步智能化，这样，不管智能公路是否如期建成，都可以逐步提高汽车的安全性，并且给汽车制造商带来丰厚的利润。对美国和日本的智能汽车发展框架进入深入研究会深切体会到这种差别。事实上，在智能汽车关键技术的应用研究领域，世界各国都在投入大量财力和人员进行研究，各国正在实施或已完成的智能车辆研究项目如图1所示。 图1. 世界智能汽车研究项目概况

精确制导武器在信息化战争中的发展趋势分析

发展导弹与精确制导技术的思考 摘要：未来战争是以信息和知识为主要作战资源的信息化战争，针对信息化战争的特点、结合高新技术在精确制导武器上的应用，分析了精确制导武器在未来战争中的发展方向。精确制导武器在走向体系化、网络化、智能化、隐形化的同时，也正朝着综合化、多用途方向发展，注重效费比的提高，将逐步成为未来战争的基本火力。 关键词：信息化战争；精确制导武器；制导技术 以信息技术为核心的高新技术的发展极大地促进了世界新军事的变革；信息化是新军事变革的本质和核心。作为典型的信息化武器——精确制导武器在现代战场上已广泛使用，在伊拉克战争中精确制导武器的使用比例已占到68％。近几年来，世界主要国家都非常重视在精确制导武器研发和采购上的投入，精确制导武器呈现强劲的发展势头；原有装备经过改进和改装后战术技术性能不断提升，新型精确制导武器不断涌现，使精确制导武器出现了综合化、多样化的发展格局。新时期新阶段，探讨精确制导武器的发展趋势，对研究信息化战争的对抗模式和 1 、精确制导武器的发射单元、制导系统与作战信息平台相融合，提高整体作战效率 在未来信息化战争中，无论采用什么样的战争形态，都要求能快速准确发现目标、及时决策和精确打击，信息化战争不仅是指挥控制系统的信息化，而且是武器系统的信息化。精确制导武器作为典型的信息化武器，其获得信息的来源不能只限于自身的探测器，还应当充分利用战场中的多种信息资源。对现有精确制导武器发射单元进行信息化改进，使其充分支持C4I、C4ISR、C4KISR等指挥控制系统，实现信息共享，使发射单元不但具备自身火力分布数据，还能共享上级的综合情报数据以共享敌方前沿阵地地形、布设、武器装备等情况，这些都对参战人员掌握精确制导武器的发射时机或者自动修正发射之前的参数提供必要的支持。目前，精确制导武器获取信息和利用信息的程度不高，弹上传感器的探测距离近，易受干扰，而且受体积质量的限制，弹上传感器的探测性能无法与其它探测平台的传感器相比。如果在精确制导武器上加装数据链，则精确制导武器之间、精确制导武器与其它信息平台通过数据链共享信息，能迅速察觉目标的机动和环境的变化，在飞行中进行数据交换，实时地对弹上数据进行修正，将极大地提高探测距离和探测精度，还可以识别特定目标和对目标毁伤评价，如果原定目

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。 理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。 理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能 二、智能网联汽车概念的位置关系 智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集 理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。 三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。 一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点 自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。 （1）技术特点： 环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。 （2）技术分类： 有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

军队武器装备建设的跨越式发展

军队武器装备建设的跨越式发展 确立超常规发展战略 世界主要发达国家武器装备在基本实现机械化后，又不失时机地启动了数字化建设，开始向信息化转变。我军基础相对薄弱，要完成从机械化、半机械化向信息化的跨越，必须充 分发挥后发优势，及早瞄准未来主战场，长远规划武器装备项目，采取超常规发展战略，尽 快缩小与强敌的技术差” 在发展方向上，瞄准前沿，超前预测。针对未来战争信息化程度更加明显、作战空间更加广阔等特点，紧密跟踪世界军事科技发展动向，把握武器装备发展脉搏，把规划的主要方向转移到战略性、前瞻性、关键性的信息技术上来。按照打仗需要什么就发展什么”的原则，从顶层上搞好武器装备发展的总体设计，努力形成地面、海上、空中、太空相配套，战略、战役、战术相配合，作战与保障相匹配的信息化武器装备体系。通过超前规划和设计，力求在高起点上赶超，争取在高水平上突破，以跨越换时间，以突破换速度，以特色换质量，努力在关键领域赶上甚至超过发达国家军队武器装备发展步伐。 在规划步骤上，未雨绸缪，分步跨越。新军事变革的实质是军事领域信息化，要广泛采用先进信息技术和信息化的武器装备，有效开发和利用与国家安全利益相关的信息资源，全面提高军队战斗力。要立足国情、军情，着眼长远发展，分阶段、分步骤地进行跨越：第一阶段，以信息化需求牵引机械化发展，进一步提高机械化建设的质量、效能和水平。第二阶段，在巩固和强化机械化的基础上，建立起比较完善的军队信息化体系。第三阶段，形成与 主战武器高度一体化的武器装备体系，使我军具有较高的指挥控制、态势感知、快速部署、联合作战和实时保障的作战能力。 在项目安排上，抓住关键，形成特色。要把有限的投入用在刀刃”上，通过局部跃升带动整体发展。要集中人力、物力、财力攻克难关，重点解决规模小、效能低的问题，逐步构建全军各类信息的实时指挥控制、全维侦察监视、数字通信传输、有效电磁压制和精确火力 打击的综合平台。当前，要着力研制GPS干扰器、电磁脉冲炸弹、芯片生物武器等新机理、 新概念信息战装备，大力研究黑客程序、计算机病毒等网络攻击技术。通过这些信息战项目 的研制、开发和运用，力争在未来作战中获取局部优势，真正掌握几件有效制敌的新法宝。 实行一体化发展模式 新军事变革是由军事技术的进步、武器装备的发展、军事理论的创新以及编制体制的调 整等要素构成的。这些要素之间存在着一系列双向或多向的互动关系，即技术进步和武器发 展推动新军事理论的形成，新理论又对武器装备发展提出新的需求，引导军事技术向前推进。 新武器装备和新军事理论促使军队编制体制发生变化，而编制体制上的变化，又从制度上、组织上保证了新武器装备和新军事理论之间的统一。因此，要实现武器装备建设的跨越式发 展，就必须在精心规划、周密部署的基础上，使内部各要素有机融合”以一体化的发展模 式促进武器装备战斗力的提高，努力缩小与世界军事强国的差距，全面加速跨越式发展的进程。 机械化平台的改造和信息化装备的研制，贯穿于武器装备寿命周期各个环节，包含火力、机动、防护和信息等多个领域，涉及训练、使用、维修、管理等多方面。应运用系统工程、并行工程等原理，采用综合设计模式，强调技术标准统一，使用手册与训练法规等相关配套建设也要紧紧跟上，以此保证一体化发展模式的顺利实施。主装备及其保障系统，平台及其 信息系统要作为一个整体同步进行研制，使其达到最佳匹配，以提高武器装备本身的可靠性、 维修性和保障性，确保武器装备能够尽快适应信息化战场作战的要求。 现代战争是武器装备体系的整体对抗，是各种武器装备系统之间和系统内部整体合成能 力的对抗。与之相应，武器装备建设的跨越式发展，就不仅是单个武器装备和战斗单元战力

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势

智能车辆控制系统研究的目的意义及技术发展现状与趋势 1研究的目的及意义 (1) 2 技术发展现状与趋势 (1) 1研究的目的及意义 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车及汽车电子的研究也就越来越受人关注。全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本课题就是在这样的背景下提出的。其专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。智能汽车系统的研究发展，必将推动汽车产业的快速发展，提高人们的生活质量，通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的行驶。同时智能汽车的发展将大幅度提高公路的通行能力,大量减少公路交通堵塞、拥挤, 降低汽车油耗, 可使城市交通堵塞和拥挤造成的损失减少25% ～40% 左右, 大大提高了公路交通的安全性。 2 技术发展现状与趋势 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆在原车辆系统基础上主要由计算机处理系统、摄像机和一些传感器组成。摄像机用来获得道路图像信息，车速传感器用来获得车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物信息等，然后由计算机处理系统来完成对所获图像、信息的预处理、增强与分析识别工作，并对车辆的行驶状况做出控制。智能车有着十分广泛的应用前景，许多国家都在积极进行智能车辆的研究，最典型的运用就是在智能运输系统ITS 上的应用。智能车辆在物流、军事等众多领域都有很广的应用前景。 智能车辆的研究主要是基于模糊控制理论、人工神经网络技术和神经模糊技术等人工智能的最新理论和技术而开展研究的，同时，现代控制理论，自主导航技术等先进技术在智能车辆的研究中也开始逐渐发挥作用。 现阶段智能小车系统主要由信息采集模块、信息处理模块和执行模块组成。系统框图如图1所示：

智能小车地国内外地的研究现状与发展趋势

智能小车的国内外研究现状与发展趋势 “每个人都应该抛开固有的使用习惯，为车载电脑的未来承担起应有的责任。因为，车载电脑的明天无限广阔，驾驶的乐趣妙不可言。”CarBot公司的首席执行官达米恩?斯特洛兹对汽车电脑的发展充满信心。当你正在欣赏MP3音乐开着爱车去接洽某项业务的时候，发现前方公路堵塞，你悄悄地把车开到旁边的咖啡店，这时一个甜美的声音提醒你有新邮件，拿出无线键鼠处理完邮件后，再去店里喝上一杯咖啡，这时候道路已经畅通无阻了，继续开着你的爱车听着喜爱的音乐奔向目的地。这就是车载电脑带给我们的便捷！随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是拥有四个轮子的交通工具。人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的一种延伸，在车里就像呆在办公室或是家里一样，能够收听音乐、看电视、看视频录像以及上网处理工作等等。想要让你的车子如此温馨、时尚而且智能，那么，车载电脑就是不可或缺的。从2001年以来，国内掀起了继买房后的买车热潮。 据统计部门的数据，至2006年中国汽车保有量已达3500万辆（其中轿车占80%，约2500万辆）,每年仍以30%的速度递增。我国成为了继美国之后的第二大汽车生产和消费大国。汽车行业的迅猛发展也带动了相关配套、服务业的发展。而将功能强大的智能车载信息系统——车载电脑加载到汽车上已经成为欧美、日本等地汽车市场的首选新装备。车载电脑给汽车带来了一场信息化的革命，让每辆汽车构建成一个完美的车载信息与娱乐系统终端，包括车载通讯系统、导航系统、数字娱乐系统以及辅助驾驶系统。坐在汽车里面听广播或者音乐已经习以为常，但是车载电脑带来的是全方位的数字娱乐，由于其支持WINDOWS下的所有应用程序，因此，CD、 VCD/DVD以及收看电视都成为可能。让你在开车的时候听音乐，在休息的时候欣赏好莱坞大片或是收看电视，甚至玩各种游戏。车载通讯与导航系统主要指 GPRS 和GPS，让你“轻车熟路”，而且轻松打电话。 不仅如此，它还让你轻松畅游互联网，方便地在车上发送电子邮件、查看公司业务信息等、和朋友聊天、网络游戏等等。不在办公室而胜在办公室，也无须再为塞车赶不到公司而焦头烂额！最后，还可以利用车载电脑的扩展性，把个人电脑的功能全部应用到车上，比如：MP3/DVD/DivX多媒体播放、手机控制、WiFi/3G无线上网、PC游戏、卡拉OK、红外线倒车镜头等等。车载电脑DIY如此强大的功能，让很多车友心动，“只要车内有扬声器和收音机，就可以给汽车安装车载电脑。”改装店员工的话更是把安装车载电脑当成小 KISS：“用汽车上的电池来为电脑输送动力，并将音频线连接到扬声器上，车载电脑完全不用为动力和占用空间的问题发愁。”因此，给自己心爱的坐驾安上车载电脑已经成为一种时尚。安装车载电脑和个人办公电脑没什么区别，主要也分为硬件和软件两部分。硬件方面尽量选取低功耗硬件，毕竟汽油不便宜，低功耗可以少消耗点汽油，另外也要尽可能地选取抗震效果较强的硬件。首先要选一款机箱，对于有限的车内空间，怎样充分利用十分重要。因此要选择美观而小巧的机箱，目前市面较流行的合利科技的NC小机箱只有大字典尺寸，很受车友欢迎。车载电脑的内存一般使用普通PC256MDDR内存就够用了。由于要经受劳顿奔波，存储系统一般采用笔记本硬盘，当然你要是还不放心，就可以选用CF卡存储系统。主板选择范围较大，但需要考虑两个因素，一是车内温度高，因此要求主板的功耗要低，发热不能够过高；再者考虑到机箱的空间，要求板子小巧。 众多车友推荐使用VIA的EPIA系列ITX主板，集成了显卡、声卡以及CPU，性能稳定、功耗较低。显示器一般选用8英寸或者7英寸的LCD液晶屏，有 LILIPUT(利利普)、德龙等品牌。电源是车载电脑的重心，因为汽车供电不稳定，车载启动或加速时，对主板的电源产生冲击，如果主板对电源承受力弱，就会出现死机或异常。因此车载电脑最好采用带ITPS 功能车载电脑DC/DC电源。很多车友选用逆变器方案，但并不是最佳的选择，DC变交流电，

智能车辆发展现状及研究背景目的意义

智能车辆发展现状及研究背景目的意义 1 智能车辆的发展与现状 (1) 2 研究智能车辆的目的和意义 (4) 1 智能车辆的发展与现状 智能车辆作为智能交通系统的关键技术，是众多高新技术综合集成的载体，是一种通用性的术语，指全部或部分完成一项或多项驾驶任务的综合车辆技术。广义上讲，智能车辆属于室外移动智能机器人的一种。当车辆平台通过机器视觉或其它手段获取外部环境信息，分析并理解外部场景，并对危险状态做出警告或控制车辆的纵向或横向运动避开风险时，可认为该车辆具有智能性。 智能车辆是一个新型的交叉学科领域，它的许多新思想、解决方案得益于其他领域的启发和技术支持，如机器人、人工智能、计算机科学与系统、通信、控制与自动化、信号处理等理论，如它的一些机构、设备，如红外、雷达、声纳等则来自军事领域。 智能车辆(Intelligent Vehicle，IV)技术的研究，可以追溯到20世纪50年代初美国Electronics公司研究开发出的世界上第一台自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)，从严格意义上说，这是一台移动机器人[1]。从50年代后半期到60年代前半期，以美国为首，德国、英国以及日本等国家就展开自动驾驶和车辆导航技术的研究。时至今日，世界各国对智能车辆技术的研究开发表现出空前的热情，为此投入了大量的人力、物力，智能车辆技术也相继取得了突破性进展，如德国的VaMoRs-P车辆系统、美国的NavLab系统、意大利的ARGo 系统，我国的吉林大学JUTIV系列、国防科技大学的CITA VT系列等。 从1986年到1995年，美国Carnegie Mellon University 在著名DelcoElectronics 公司捐资赞助下相继研制了Navlab系列智能车。其中Navlab5由1990年问世P0lltac运动跑车改造而成，车上装有传感器：电视摄像机、声纳、激光测距仪、红外摄像机以及毫米波雷达等。可识别和跟踪S行曲线和道路行车线，并通过控制转向实现自主驾驶。该车的平均速度为88.5k/h，首次进行了横穿美国大陆的长途驾驶试验。1995年，NavLab进行了从匹兹堡到圣迭戈全程3000英里的公路实验，95％以上是自动驾驶。美国国防部最新研制的智能车辆Demo 系列，目的是用于危险地段的军事侦察。Demo采用的关键技术有：感知系统、计算机处理器、导航系统、路径规划、车辆控制、立体视觉、地形理解以及传感

中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析

2018年中国汽车制造智能装备行业发展概况及市场发展前景分析 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 1、汽车制造智能装备行业发展概况 （1）汽车制造智能装备行业蓬勃发展，关键技术的国产化率不断提高。 近几年，中国汽车市场销量稳居全球第一，到2015 年达到2,460 万辆，2016年达到2,803 万辆。截至2016 年底，我国汽车保有量已经突破了亿辆，保有量已经仅次于美国，成为全球第二。 根据数据显示，汽车工业、整车企业的产值都保持稳定增长，2015 年的销售产值分别为44,474 亿元、28,083 亿元。2011 年-2015 年间的年度复合增长率分别为%、%。 相关报告：智研咨询发布的《2017-2022年中国智能装备市场专项调研及投资战略研究报告》 未来汽车的年产销量增速即使保持在7%左右，其增量的绝对值也十分巨大。对应的固定资产投资也稳步增长，2015 年汽车工业全年累计完成固定资产投资额达到3,267 亿元。 汽车产业巨大的市场带动了装备制造业的发展，中国汽车装备制造业也在不断获得重大技术突破，装备技术的自主创新及国产化也取得了重要的进展。 汽车装备是汽车制造业的基础，是实现汽车强国的重要基础。相比于中国汽车产业蓬勃

发展，长期以来汽车制造的关键装备，比如动力总成及其他的关键零部件的制造设备，车身制造与总装设备、新能源汽车核心技术基本还依赖欧美日等发达国家，整体而言，冲压、焊接、涂装、总装等使用的汽车制造关键设备对外依存度约70%左右。但这种局面正在发生转变，一些关键技术的国产化率不断提升。目前我国装备制造业进入自主创新和技术引进相结合的阶段，具备一定的竞争实力，随着国内企业的技术创新，汽车制造装备的国产化率还将进一步提高，未来市场空间非常大。 巨大的市场空间吸引着有一定技术基础的领先企业不断加大研发投入，不断冲击外资厂商主导汽车制造装备的市场格局，随着国内装备精度、效率、可靠性、成套性等方面不断提高，本土化服务优势的凸显，以及市场逐步认可国内厂商成套设备的综合解决方案能力，国内厂商将逐步渗透国际厂商的市场，提高市场占有率。 （2）多种因素推动汽车制造智能装备行业的发展，市场潜力巨大。 目前，中国汽车保有量还处于100辆/千人左右的水平，在国家鼓励消费、国民人均收入保持平稳上升的同时，一二线城市升级换购需求进一步提升，三四线城市市场潜力逐步释放，从而继续促进未来的乘用车市场发展。随着我国工业化、信息化、城镇化、农业现代化的持续推进和深入发展，我国汽车产业还将继续保持增长态势。汽车装备也将迎来新的市场需求空间。 一些汽车产业和技术发展相对成熟的发达国家，比如美国、德国等等，加快了汽车装备制造业向外转移的步伐，这也将为我国积极承接产业转移、加快发展汽车装备制造业提供难得的机遇。汽车制造技术的快速创新，加速向个性化、智能化、绿色化发展，对于汽车装备制造业的技术水平和创新能力要求也将越来越高，新技术的应用及其对存量生产线的技术改造将推动汽车制造装备市场持续增长。 （3）汽车制造机器人与智能工厂 工业机器人与智能工厂技术发展迅速，正在推动汽车智能制造产业升级。汽车制造业正

智能化汽车发展现状和未来发展趋势

智能汽车 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 目录 1概述 2基本结构 3特点 4发展现状 5阶段层次 6国内进展 7国外进展 8未来预测 9商业模式 10体系架构 概述 所谓“智能车辆”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统，如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援；无线通信系统，用于汽车与指挥中心的联络；自动驾驶系统，用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。 通常对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如道路、拥挤、方向、行人等的信息，还要

智能车的研究现状与发展趋势_徐友春

智能车的研究现状与发展趋势 徐友春，章永进，王肖，舒飞 军事交通学院汽车工程系，天津，300161 摘要：本文分析了智能车研究的军事及民用价值，简要介绍了智能驾驶技术的国内外发展现状，指出了以“汽车大脑”为特征的智能车的未来发展趋势，并思考了智能车对我国未来交通、汽车工业和国防等方面的影响和作用。 关键词：智能车；汽车大脑 1引言 智能车(Intelligent Vehicle, IV)，也称作无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle, UGV)，是一个集环境感知、动态决策与规划、智能控制与执行等多功能于一体的综合系统[1]，相关技术涉及信息工程、控制科学与工程、计算机科学、机械工程、数理科学、生命科学等诸多学科，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。 智能车及其相关技术具有重要的军事应用潜力。美国在《21世纪战略技术》中指出“20世纪地面作战的核心武器是坦克，21世纪很可能是无人战车”。其中的“无人战车”即是一种应用于军事领域的智能车。近年来，无人战车的军事应用潜力受到各国政要和军事专家的高度重视，以美国为代表的发达国家对军用智能车进行了深入系统的研究，取得了很大进展，部分无人车接近实用，美国已经计划在近几年开始批量装备部队，一场新的以无人系统为代表的新军事变革已经拉开了维幕。 智能车及其技术对我国交通安全及汽车工业的发展都具有极为重要的作用。智能车的出现从根本上改变了传统的车辆驾驶方式，将驾驶员从“车—路—人”的闭环系统中解放出来，利用先进的电子与信息技术控制车辆行驶，让驾驶活动中常规、持久且疲劳的操作自动完成，人仅仅做高级的目的性操作，能够极大地提高交通系统的效率和安全性，具有广泛的社会应用价值。智能驾驶技术的研究将极大地增强我国在汽车主动安全系统方面的核心竞争力，对提升我国汽车电子产品和汽车产业自主创新能力具有重大的战略意义。 2智能驾驶技术的研究现状 在智能驾驶技术的研究方面，国外起步较早，已经论证了技术的可行性并进行了实路测试，典型的研究代表如美国卡耐基梅隆大学的NavLab-5[2]与Boss[3]智能车、谷歌公司的Google Driverless Car、意大利帕尔马大学的The ARGO vehicle[4,5]、德国联邦国防军大学的VaMP智能驾驶系统[6]等。 以美国的智能车研发计划为例，早在1983年，美国国防高级研究项目署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)就成立战术技术办公室(Tactical Technology Office，TTO)负责自动陆地车辆(Autonomous Land Vehicle，ALV)的研究开发工作。到90年代中后期，美国陆军提出未来战斗系统(Future Communications Commission，FCS)，包含的多种核心武器都涉及到智能驾驶技术[7]。在该计划促进下，美国明确了智能车的发展路线和发展方向，成立了由国防部、研究所、大学、企业等构成的技术研究联合体，并投入了大量的资金，开始了全面、系统的智能车研究。现阶段美国智能驾驶技术主要应用于军事领域，已经能够依靠智能车执行诸如侦察、巡逻、监视、扫雷破障、战斗突击、物资运输、紧急抢修与救险等多种任务。美军的智能车主要分为：轻型，一般用于侦察和监视，配合士兵作战；中型，完成侦察、巡逻、监测、攻击等任务；重型，定位于重型武器，如坦克、导弹车等；大型，定位于工程机械，用于工程作业或扫雷[8]。美军部分智能车相关情况统计如表1所示。 国内研究起步较晚，与国际先进水平存在技术差距，迄今为止尚无国内智能车辆参与国际智能车比赛活动，但相关技术研究近年来发展较快，取得了一些有代表性成果。 吉林大学是我国最早的智能车研究单位之一。王荣本教授带领的智能车课题组从上世纪80年代后期开始智能车自主导航的研究，在环境感知、导航技术等方面有较为深入的研究，研发出的智能车具有遥控驾驶和自主行驶两种方式，可在无人操作的情况下自己按照驾驶标识路线前进，同时已具备简单环境中的直线、弧线行驶等功能[11]。

汽车智能化的发展现状及方向

汽车智能化的发展现状及方向 摘要：随着电子计算机技术和信息技术的飞速发展，以及人们对能源、环保、安全等问题的关注使绿色汽车、节能减排已经成为当今汽车工业发展的主旋律，然而，面对因汽车增多而日益突出的交通拥堵问题、安全问题，专家称仅有“绿色”是不够的，未来的新能源汽车应与车辆“智能化”相结合，这将成为汽车工业的发展方向。 关键词：智能化，发展方向，汽车 智能化汽车是环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通信、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。在交通安全方面，由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术，可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息，及时向驾驶员提供环境感知结果，从而有效地协助提高行车安全，同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度，提高单个车辆的运行效率，可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。智能车的研究起始于二十世纪七十年代，到八十年代主要从事智能汽车研究通信、控制等科学技术的飞速发展，对智能车的研究也加速至一个新的阶段，而我国对智能汽车的研究起步较晚，技术相对落后。目前对智能汽车的研究已成为汽车行业的一大热点，智能汽车以其无可匹敌的安全性、舒适性、环保性等诸多优势必将成为未来汽车市场的霸主，谁能在智能车

研究应用领域掌握更先进的技术和手段，必能在未来汽车市场占据极大的份额，从而带动与此相关的通信、材料、电子等产业的发展。一、汽车智能化的现状 汽车智能化设计技术包括很多方面，主要有自适应巡航系统、主动避撞系统、Stop-and-Go系统、自动泊车系统、随车转向灯系统、夜视系统、防疲劳监控系统、车道偏离警告系统、辅助驾驶技术、自动驾驶系统、智能车辆技术。 ㈠、自适应巡航系统 自适应巡航控制系统ACC (Adaptive Cruise Contro1)是一种20世纪90年代中期发展起来的汽车安全性辅助驾驶系统，它将汽车自动巡航控制系统CCS(Cruise Control System)和车辆前向撞击报警系统FCWS(Forward Collision Warning System)有机地结合起来，既有自动巡航功能，又有防止前向撞击功能。自适应巡航控制系统主要使用于在高速公路、宽路面的远程道路和乡间道路行驶的汽车上。 巡航速度控制是按驾驶员的意愿设定车速并保持等速行驶，所以也称设定速度控制。与巡航速度控制不同的是，自适应巡航速度控制是当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普通的巡航行驶状态，ACC系统按设定车速对车辆进行匀速控制。当本车前方有目标车辆，且目标车辆的行驶速度小于设定速度时，ACC系统将控制本车进行减速，确保两车间的距离为所设定的安全距离，减速至理想的目标值之后采用跟随控制。与目标车辆以相同的速度行驶，当前方的目标车辆发生移线，

智能车发展现状和前景

2016—2017学年第一学期 《电子科技论文》 课程论文 题目 智能车发展现状和前景分析 姓名魏春亭 学号 班级电子1143 学院电子与信息工程学院 指导老师张莹 分数 日期2016.11.28

摘要: 智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,能够提高驾驶安全性,大幅改善公路交通效率,降 低能源消耗量,该技术的研究日益受到国内外学者的关注。给出了智能车辆研究的主要内容和该领域当 前的研究概况;讨论了该技术涉及的关键技术,分析了各项技术存在的优缺点,并指出了在今后进一步研 究中值得关注的5项问题。 关键词: 智能交通系统; 智能车辆; 传感器; 数据融合; 车辆安全 Survey of intelligent vehicles development and its key supporting technologies L I Shun2ming, SHEN Huan, MAO J ian2guo, XIN J iang2hui, M IAO Xiao2dong ( College of Energy & Power Eng ineer ing, Nan jing Un iversity of Aeronautics and Astronautics, Nan jing 210016, Ch ina) Abstract: Intelligent vehicle ( IV ) is an important constituent of future intelligent transportation systems. IV systems can offer the potential to significantly enhance safety and operational efficiency. The field of IV is rap idly growing worldwide. The major content of IV study and the current research status are given. Some key supporting technologies are discussed, and an analysis is made on these technologies between the advantages and disadvantages. 5 key issueswhich remain open in this field are poined out. Key words: intelligent transportation system; intelligent vehicle ( IV) ; sensor; data fusion; automobile safety 引言 智能车辆( intelligent vehicles, IV)是智能交通系统( in2telligent transportation systems, ITS)的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。 智能车辆利用各种传感技术获取车体自身和车外环境的状态信息,经过智能算法对其进行分析、融合处理,将最终的决策结果传递给驾驶者,在危险发生之前,提醒驾驶员做出必要的回避动作,避免事故发生;在紧急状况下,驾驶者无法做出反应时,智能车辆则自主完成规避危险任务,帮助驾驶人员避免危险发生。 美国开始组织实施智能车辆先导( intelligent vehicle ini2tiative, IV I) 计划[ 1 ] , 欧洲提出公路安全行动计划( roadsafety action p rogram, RSAP) [ 2 ] ,日本提出超级智能车辆系 统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划重大项目[ 3 ] ,智能交通系统关键技术开发和示范工程,其中一个重要的内容就是进行车辆安全和辅助驾驶的研究。预计在2020年之前进入智能交通发展的成熟期,人、车、路之间可以形成稳定、和谐的智能型整体。 1智能车辆研究的主要内容 1. 1防撞预警系统 防撞预警系统的功能主要包含前进或倒车时的防撞提醒,进入驾驶盲点时提供预警,车辆起步或车辆发生变道时进行提示,能够检测道路行人状况,避免同行人发生碰撞。

智能小车的研究背景及意义

1.1本课题的研究的背景以及现实意义 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen 等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。 智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/并道警告、十字路口警告、行人检测与警告、后方碰撞警告等.驾驶员状态监控系统 2 包括驾驶员打吨警告系统、驾驶员位置占有状态监测系统等。 (2)辅助驾驶系统，利用智能感知系统的信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分地代替驾驶员进行车辆控制操作。主要包括:巡航控制、车辆跟踪系统、准确泊车系统及精确机动系统。 (3)车辆自动驾驶系统，这是智能车辆技术的最高层次，它由车载计算机全部自动地实现车辆操作功能。目前，主要发展用于拥挤交通时低速自动驾驶系统、近距离车辆排队驾驶系统等。 这种智能小车的主要应用领域包括以下几个方面: (1)军事侦察与环境探测 现代战争对军事侦察提出了更高的要求，世界各国普遍重视对军事侦察的建设，采取各种有效措施预防敌方的突然袭击，并广泛应用先进科学技术，不断研制多用途的侦察器材和探测