三菱伺服电机位置控制接法

以下是位置控制模式的设置方法：

一、接线

共阴接线

<1> CN1的第1、19、20接+24V；

<2> 第5、12接+24V的地线；

<3> 第9脚接步进脉冲输入信号；

<4> 第7脚接运转方向输入信号；

<5> 第17脚为驱动器使能信号，该脚接地时，电机会锁定，并接受控制信号，断开时所有控制信号无效；

共阳接法：

<1>7按方向

<2>9接脉冲

<3>8、10接接口扳+5v

<4>20接dc24v+

<5>17、15、14、5接dc24v-

二、 参数设置

<1> P00 = 000

<2> P01 = 003 （位置控制）

<3> P02 = 1 (电子齿轮）

<4> P03 = 1 (电子齿轮）

<5> P04 = 5

<6> P05 = 100

<7> P06 = 010

<8> P07 = 001 （001单脉冲、010双脉冲）

<9> P08 = 000

<10> P09 = 50 （力距大小设置）

<11> P10, P11 不用设

<12> P12 = 00d

<13> P13、P14、P15可不设；

<14> P16 = 001

<15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值，在位置控制模式下可不管；

<16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置，在位置控制模式下可不管；

<17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置，也可以不管；

<18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。

按以上操作连线并设置后，给驱动器上电，然后操作控制信号，电机就会动作了。

以上所述，如有不清楚的地方，或想做别的设置，请联系。

如果参数只能显示P0~P12，那就先把P12设置为 00b,然后断电重启，就能操作