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摄影测量学实验报告

摄影测量学实验报告指导老师：孔建

班级： 09 遥感

学生：刘夯

学号： 20090780 二〇一一年12月

实验一立体观察 (3)

1.1实验内容： (3)

1.2实验目的及要求： (3)

1.3实验方案： (3)

1.4实验成果及评估： (4)

1.5结论与展望： (5)

实验二选刺点以及制作点志记 (6)

2.1实验内容： (6)

2.2实验目的及要求： (6)

2.3实验方案： (7)

2.4实验成果及评估： (7)

2.5结论与展望： (12)

实验三航片调绘（室内） (13)

3.1实验内容： (13)

3.2实验目的及要求： (13)

3.3实验方案： (13)

3.4实验成果及评估： (14)

3.5结论与展望： (16)

实验四像素坐标采集及内定向程序设计 (16)

4.1实验内容： (16)

4.2实验目的及要求： (16)

4.3实验方案： (17)

4.4实验成果及评估： (17)

4.4.1. 选刺框标点（角点）： (17)

4.4.2. 编写内定向程序并计算： (18)

4.5结论与展望： (21)

实验五相对定向程序设计 (22)

5.1实验内容： (22)

5.2实验目的及要求： (22)

5.3实验方案： (22)

5.4实验成果及评估： (23)

5.5结论与展望： (25)

实验六数字摄影测量 (25)

6.1实验内容： (25)

6.2实验目的及要求： (25)

6.3实验方案： (25)

6.4实验成果及评估： (26)

6.5结论与展望： (29)

附录一内定向程序源代码........................................................................... 错误！未定义书签。附录二Matrix_operation 矩阵运算类：..................................................... 错误！未定义书签。附录三相对定向程序源代码....................................................................... 错误！未定义书签。

实验一立体观察

1.1实验内容：

像对的立体观察方式主要分为分影式立体观察和叠影式立体观察两类。分影式立体观察是在一个像对的两张影像不重叠的情况下进行立体观察的，主要是以立体镜观察的方式进行；而叠影式立体观察是将两张影像重叠在一起进行立体观察的，随着数字影像的出现，叠影式立体观察逐渐成为主流的立体观察方式，实现叠影式有诸多方法，包括互补色法、光闸法、偏振光法以及液晶闪闭法等。不论分影式还是叠影式的立体观察，都要实现立体观察最基本的条件——“分像”，即人的一只眼睛只能观察到一幅影像。

立体观察就是利用以上提到的一种方式方法对影像实验数据进行立体观察。立体观察的过程实际上是违反了人眼观察时调焦和交会相统一的凝视本能，所以立体观察其实是一个训练过程。虽然我们采用的一些方式方法有助于我们改善观察条件，更易于进行立体观察；但是，观察中的训练过程还是不可避免的。

1.2实验目的及要求：

立体观察实验是摄影测量学专业基本技能培养与训练。通过实验了解建立立体模型的原理；通过立体观察练习建立较强的立体观察效应。

1.3实验方案：

在LISA软件中新建工程，设置好相机参数，加载一个立体像对中的左右影像；按下按钮，这时左右影像分别变成红色和绿色的半透明底片，并重叠在一起；戴上红绿眼镜进行立体观察。该方案利用的是互补色法，分别对普通数码像片、航片以及近景摄影像片进行立体观察。

1.4实验成果及评估：

图1.1 进行普通数码航拍相片的立体观察

总体来讲，用LISA软件来观察该分辨率较低并且纹理较浅的立体效果差强人意。主要是LISA软件显示出来的互补色品质较低，对于这种低分辨率浅纹理的像对观察起来很吃力。但是通过较长时间的视觉“训练”还是能够过程到立体效果的。

图1.2 进行航片立体观察

用LISA软件来观察该分辨率较高的航片，通过视觉训练能很快观察到立体，并且立体效果较好。不过，由于所拍地区地势过于平坦，纹理特征较浅，立体视觉冲击力还是较小。对于建筑物等突兀的部分，能观察到较于平坦地面更好的立体效果。

图1.3 进行近景摄影像对的立体观察

用LISA软件来观察该分辨率较高、纹理明显，且起伏很大的近景摄影相片，能很快观察到立体，而且立体效果非常好。所观察到的该立体，山势逼真，视觉冲击力极强。

1.5结论与展望：

利用互补色法，成功地观察到了立体。希望以后该实验能够组织更多种的立体观察的方式方法，让同学们对于立体观察的体会更深刻。另外，更加重视课堂中对于实验原理的阐述，做到言简意赅。

立体观察不仅仅是应用在摄影测量中的技术手段，立体观察得到了愈来愈广泛的应用。不过，随着影像匹配的技术越来越精确高效，非近景摄影测量中对于同名点的选刺将越来越不依赖于靠立体观察的人工去完成。

实验二选刺点以及制作点志记

2.1实验内容：

2.1.1．选刺点

选刺外业控制点称转刺点；选刺内业加密点称选刺加密点刺点。

在传统的摄影测量作业流程里，要靠人工选刺点。将外业获取的控制点转刺到影像上做控制，给像片上的点引入地面坐标。

同时，选刺点也是解析空中三角测量的重要环节。

2.1.2. 点志记以及点位索引图

传统的制作点志记和点位索引图的方法是在像片的后面绘出草图，标记点名、刺点精度、刺点日期及刺点人等。

有了数字影像之后，可以将所刺的点以及周围部分影像截取出来，标记上点名、刺点精度、刺点日期及刺点人等。

2.2实验目的及要求：

选刺点是摄影测量中的一个重要环节，选刺的点要求地物特征明显，以便正确的相互转刺，在标准点位附近没有明显地物时可以略微移动位置，像控制点距像片边缘距离不得小于1cm。

点志记要求标注刺点精度范围，并写明点名、刺点人、时间等信息。点位索引图的点位标记要清晰、大小适度，图幅大小合适且能够方便地匹配找出原始影像上点的具体位置。

保留刺点结果数据，后续实验待用。

通过该实验掌握选刺点和制作点志记以及点位索引图的基本方法和流程。在实验中尽量规范操作。

2.3实验方案：

本次实验，使用LISA软件建立小飞机拍摄的像片hangxian1-0017.JPG、hangxian1-0018.JPG、hangxian1-0019.JPG的立体模型，使用红绿眼镜进行立体观察，在标准点位附近切准表面刺点，然后截取所刺点附近的影像，建立点位索引图并制作点志记。

标准点位示意图：

图2.1 标准点位示意图2.4实验成果及评估：

图2.2 选刺点过程示意图

1008（17）：

1010（18）：

1012（18）：

1014（19）：

系列图2.3 选刺点索引图及点志记

2.5结论与展望：

成功使用LISA 软件建立了立体模型，在标准点位附近切准模型表面，选刺了一系列的点，并且截取下来制作了点位索引图和点志记。规范操作使得刺点误差得到了有效控制，刺点精度有了保证。点位索引图截取的范围合适，能够使人方便地匹配出选刺点的位置，并且标识点位的圆圈大小合适、点名大小合适。

随着数字摄影测量的发展，刺点自动化程度越来越高，特征点的选刺以及影像匹配都可以自动或半自动的完成。于是，在数字影像自动提取特征点之后，点志记这种表达方式将被淘汰，取代它的是展示有点名点号、点位坐标以及精确计算出的误差列表。但是我觉得点位索引图还是可以继续存在，因为索引图可以提供局部的和更为形象具体的点位定性表达，并且在计算机中索引图可以做成和原始影像的响应链接——借助于鹰眼应该可以很好的实现。

实验三航片调绘（室内）

3.1实验内容：

像片调绘主要包括下列内容：

1．调查和研究地面的各种地物、地貌的性质，质量、数量特征和分布情况，依据图式的解说和规定，正确使用地形图符号显示于相片上。

2．随着成图比例尺和用途不同，正确掌握综合取舍的尺度，熟悉各要素的表示要点。

3．研究航摄像片的地物构象规律和各要素的影像特征，从而准确的判读和描绘。

4．正确调查和注记各种地理名称（属性）准确补测新增地物。

调绘的内容还应该包括：控制点与独立地物的调绘；道路网的调绘；水系的调绘；管线、垣栅得调绘；境界的调绘；地貌和土质的调绘；植被的调绘；地理名称的调绘；注记资料的量测和调注；新增地物的补测；像片清绘与接边等。

3.2实验目的及要求：

通过实验掌握调绘流程和方法，体会调绘的意义和作用。熟悉专题图制图方法。

3.3实验方案：

利用ArcGIS编辑矢量图层的功能，对小飞机所拍像片和交大犀浦校区航片进行调绘。首先，打开ArcCatalog模块，根据计划调绘的要素类新建Shape 文件（Shapefile）；然后，在ArcMap加载原始影像，打开编辑器，使用绘图工具，对地物进行勾绘，重复勾绘直到所有的要素类都勾绘完毕；尔后，设置属性字段（地名或土地类别），并在图层属性里将该字段设为该图层的标注；最后，加载制图模板制图并导出。

3.4实验成果及评估：

图3.1 小飞机航拍像片调绘成果

由于是室内调绘，所以对于不知道小飞机所拍的像片上的具体地名，只能勾绘其主要的土地利用类别。根据调绘结果来看，此幅调绘似乎太细了。

图3.2 西南交大犀浦校区调绘成果

由于极其熟悉的缘故，对我们交大犀浦校区的调绘可以说是手到擒来。制图综合总体把握恰当，地名也通过标注字段自动加载上去了。但是看似完美的地图还是有点不足：忘了调绘桥梁，丢掉了交大一大特色。

3.5结论与展望：

通过本次实验，完成了对两张不同地区、不同特点的像片的调绘工作。通过实际动手操作，我感受到室内调绘已经是一项十分繁重的工作了，全野外调绘的劳动强度可想而知。室内调绘的成败关键是调绘前要全面收集测区有关资料。

调绘工作到目前为止，还是主要靠人力劳动，计算机的强大计算功能对于地物判别十分不管用，只能起到极其有限的辅助功能。计算机对于影像识别的成熟技术仅仅停留在特征点的提取和匹配上，即是说停留在零维地物的识别上，想要利用它进行各种维度地物的判别是一项非常复杂的事情。

实验四像素坐标采集及内定向程序设计

4.1实验内容：

采集像片框标点的像平面坐标和像素坐标，保存在文件里待用。编写内定向程序，将先前采集的框标点的两套坐标导入该程序，计算出仿射变换系数，然后在导入实验二所刺的、标准点位附近的控制点的像素坐标，计算出控制点相应的像平面坐标，完成内定向。

采用的仿射变换公式：

b x b b y y a x a a x 210210''++=++= （式4.1）

4.2实验目的及要求：

1、编写内定向程序，实现两个连续像对的内定向，保留成果后续实验待用。

2、通过对内定向程序设计，掌握内定向的基本原理。

4.3实验方案：

利用ERDAS的LPS模块，对三张小飞机航拍的影像进行框标点像素坐标的采集（由于拍摄该影像的相机是普通相机，故而所拍的影像没有框标，不过可以采集四个角点来代替框标点），刺点中误差不得超过0.33 pixels。

在Microsoft Visual Studio 2008的编程环境下，应用C#语言，编写内定向程序。首先，设计程序界面；其次，编写Matrix_operation类（矩阵运算类）；再次，编写From1的成员，包括存储数据的字段，和点击各个Button所引发的事件；最后，调试程序直至成功运行。

编写好程序之后，运行该程序，将实验二所测得的控制点像素坐标数据导入，点击按钮计算并保存结果。

4.4实验成果及评估：

4.4.1. 选刺框标点（角点）：

图4.1 选刺像片角点示意图

像片角点坐标采集成果

表4.2 像片角点的两套坐标

用LPS采集像片角点加上规范的操作，使得所采集的像素坐标精度很高，刺点中误差分别为0.06 pixels、0.05 pixels和0.06 pixels，完全满足要求。

4.4.2. 编写内定向程序并计算：

图4.3 内定向程序开始运行的界面

图4.4 导入框标点数据计算出仿射变换系数及残差

图4.5 导入控制点数据计算出相应的像平面坐标

经过验证（即导入框标点系数坐标反算），该程序运行稳定可靠。应老师要求，该程序能够导入四个或八个框标点的数据（实际上能够导入不定个框标点的数据）；并且控制点的导入个数也可以是不定的。不需要用户设置框标点和控制点的个数，程序能随着数据文件的大小自动设置。

内定向成果（仿射变换系数以及框标点坐标残差）

系列图表4.1 内定向成果——框标点坐标残差及仿射变换系数

湖南城市学院摄影测量学,A卷(答案)

湖南城市学院学年第学期年级期末课程摄影测量学考核试题标准答案及评分细则考核方式:考试闭卷考试时量：120分钟试卷类型：A 一、填空题（15分，每空1分） 1．摄影测量学的发展经历了、和三个阶段。（模拟摄影测量阶段，解析摄影测量阶段，数字摄影测量阶段） 2．确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数，称，具体包括三个；确定摄影瞬间像片在空间坐标系中位置和姿态的参数, 称，具体包括六个。（内方位元素；f，X 0，Y 0；外方位元素；三个线元素和三个角元素或Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ） 3．利用立体像对中存在的同名光线共面的几何关系，以解析计算方法解求两张像片的相对方位元素的过程称；利用物方控制点，以解析计算方法解求（相对定向后建立的）自由模型的绝对定向元素的过程，称。（解析相对定向，解析绝对定向） 4．摄影测量中常用的坐标系有两大类。一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系，主要包括、和坐标系；另——类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系，主要包括、和坐标系。（像平面坐标系，像空间坐标系，像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系，地面测量坐标系，地面摄影测量坐标系）二、选择题（10分，每小题2分） 1．影像匹配实质上是在两幅(或多幅)影像之间识别（D） A．候选点B．特征点C．差异点D．同名点 2．航片上的投影差是由（A）引起的像点位移。 A．地形起伏B．像片倾斜C．摄影姿态D．地球曲率 3．一个立体像对同名像点的X坐标之差称为（A） A．左右视差B．上下视差C．投影差D．畸变差 4．一个像对立体模型的绝对定向至少需要（D）个控制点 A．三个平面B．三个平高C．四个平高D．两个平高和一个高程 5．数字线划图的英文缩写是（D） A．DEM B．DRG C．DOM D．DLG 三、名词解释（12分，每小题3分） 1．像点位移：当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄的像片与上述理想情况有差异。这种差异反映为一个地面点在地面水平的水平像片上的构像与地面有起伏时或倾斜像片上构像的点位不同，这种点位的差异称为像点位移，它包括像片倾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其结果是使像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形以及像片上影像比例尺处处不等。 2．数字正射影像图（Digital Orthophoto Map，缩写DOM）是利用数字高程模型（DEM）对经扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的数字正射影像数据集。它是同时具有地图几何精度和影像特征的图像，具有精度高、信息丰富、直观真实等优点。 3．单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的6个外方位元素。 4．影像核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。四、问答题（63分） 1．在立体坐标量测仪上如何量测像点坐标（12分） ⑴像片归心（3分）使像平面上坐标系（一般采用框标坐标系）原点与坐标仪原点重合 ⑵像片定向（3分）使像平面上坐标系的轴系与坐标仪轴系重合 ⑶测定仪器零位置（3分）将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值检校好的仪器标准零位置为: ⑷立体量测（3分） a.动x.y手轮使测标对准a1 b. 动p.q手轮使测标对准a2 00 . 10 00 .0 00 . 100 00 . 100 = = = = q p y x

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数：相对孔径的倒数 3、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场：将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角；物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠主光轴：通过诸透镜光轴的轴主点：主平面与光轴的交点 13、摄影基线：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角 20、倾斜误差因像片倾斜引起的像点位移节点投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。相对孔径物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线核面与像片的交线称为核线 29、核面通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线两摄站的连线 31、像片基线指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

摄影测量学期中考试试卷

摄影测量学期中考试试卷 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

云南师范大学2015—2016学年第二学期期中考试摄影测量学试卷学院_______ 专业______ 年级______ 学号______ 姓名________ 考试方式: (闭卷)考试时量：120分钟一、填空题（每空1分，共20分）１、摄影测量三个发展阶段是，，， 2、摄影测量常用坐标系有，，，，。 3、恢复立体像对左右像片的相互位置关系的依据是方程。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换至少需要和控制点。 5、摄影测量加密按数学模型可分为：，，三种方法。 6、特征匹配的三个步骤：，，。 7、DEM的表示方式：，，。

二、计算题（每小题10分，共20分） 1、已知某航测项目参数设计为：航摄区域km km 54?，航摄仪：Leica RC30，胶片规格：cm cm 2323?，mm f 4.152=，摄影比例尺为：5000:1，航向重叠度P ％=61％，旁向重叠度为：q ％=32％，求行高H 是多少，摄影基线长是多少？ 2、 3、如右图，已知规则矩形格网四个顶点坐标： A （627.00,570.00,126.00）、 B （627.00,580.00,125.00） C （637.00,570.00,130.00）、 D （637.00,580.00,128.00）求点P （637.80,576.40）的高程值。 Y

三、简答题（10分+15分+15分+20分，共60分） 1、什么是影像的内外方位元素，主要参数分别有哪些？ 2、单幅影像空间后方交会与立体像对前方交会定义是什么，为什么单张像片不能求解物体空间位置而立体像对可解三维坐标？ 3、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简述其在摄影测量中的主要用途。

摄影测量学实习报告

( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-023077 摄影测量学实习报告Practice report of Photogrammetry

摄影测量学实习报告【摄影测量学实习报告】在本学期的第13周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础。我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用

户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和GIS 提供了基础数据，是3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。本次实习是采用VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) 。实习目的：了解数字摄影测量系统，掌握操作过程。实习主要内容： 1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等; 2. 建立测区、设置测区参数; 3. 建立模型、设置模型参数; 4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写K 平均区域分割程序，其基本原理是将图像初步分成K 个区域，计算每个区域的灰度平均值，将图像中每一像素分别与K 个区域灰度平均值进行比较，差值最小

摄影测量学考前知识点整理

摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度摄影航高：相对航高：绝对航高：摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ）阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ）像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点）像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状；外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数线元素（X S ，Y S ，Z S ）角元素（航向倾角?、旁向倾角ω、像片旋角κ）共线条件方程（摄影中心、像点、地面点）像点位移：因像片倾斜引起的像点位移同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点（1）当时，，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移（2）当，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当时，主纵线上点的位移最大像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111

摄影测量学实习报告-实习报告.doc

摄影测量学实习报告-实习报告第一篇：摄影测量学实习报告摄影测量学实习报告为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，

联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。第二周的时候，我们主要是利用matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放

数字摄影测量复习题含答案

第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;

4、已知/为采样间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 ５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关

摄影测量学实习报告

摄影测量学实习报告第一篇：摄影测量学实习报告摄影测量学实习报告为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。第二周的时候，我们主要是利用matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，

摄影测量学知识总结

1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。 3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。 4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。 5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。 6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。 8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点地面坐标的工作。 9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐标的方法。 10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。 b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。 11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模型法区域网平差，光束法区域网平差。 12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同，则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。 13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。（包括像主点在相框坐标系中的坐标x0，y0.和相片主距f。） 14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。 15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 16 核线：核面与影像面的交线称为核线。 17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs， 18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。 19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。右像点在中的坐标为零。中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与平行，因而为零。 20 倾斜位移的特性？答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒等。

航空摄影测量实习报告

航空摄影测量实习报告航空摄影测量实习报告一、实习目的摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法，掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识，理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神，为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧; 4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告，提交成果。三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。

2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。四、实习时间与地点时间：XX年6月19日——XX年6月26日。地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体，主要是地球及其环境的可靠信息，并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合，摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性以及所涉及的广泛科学技术领域，其应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各个方面。 5.2单张像片测量原理单张像片测图的基本原理是中心投影的透视变换，而摄影过程的几何反转则是立体测图的基本原理。广义来说，前一情况的基本原理也是摄影过程的几何反转。20世纪30年代以后，摄影过程的几何反转都是应用各种结构复杂的光学机械的精密仪器来实现的。50年代，开始应用数学解析的方式来实现。图1就是用

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。２、光圈号数?:相对孔径的倒数３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数焦点平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。１7、像片倾角航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋偏角? 2０、倾斜误差因像片倾斜引起的像点位移节点投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线３2、解析空中三角测量即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

摄影测量学考试题

1、地面摄影测量坐标系：x 轴沿着航线方向，z 轴沿铅垂线方向，y 轴符合右手定则。 2、4D 产品：DEM ：数字高程模型 DLG ：数字线划地图（矢量图） DRG ：数字栅格地图（栅格图）DOM ：数字正射影像图 3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字 4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）VV （摄影方向线）vv （主纵线）ScC （等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面） 10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（f y x 00，，）可恢复摄影光束） 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素：?? ???（方位角）（像片旋角）（像片倾角）转角系统。轴为主轴以航向倾角）（像片旋角）（旁向倾角）转角系统。轴为主轴以（旁向倾角）（像片旋角）航向倾角）转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????

摄影测量学实习报告

《摄影测量学》实习报告学期专业测绘工程班级学号姓名任课教师苏州科技学院环境科学与工程学院空间信息与测绘工程系

目录一、实习目的 (3) 二、实习要求 (3) 三、实习的方法与详细步骤 (3) 1、选定测区范围 2、参数设置 3、模型定向 4、影像匹配 5、产品生成 6、模型拼接 7、数字化测图四、实验成果 (7) 五、实习心得 (9)

一、实习目的本次试验通过模拟真实的测区，让我们了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求；掌握核线影像重采样，生成核线影像对；运用匹配模块，完成影像匹配；掌握匹配后的基本编辑，掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM；进行数字化测图载入数字模型，对地物进行测量和编辑。从而加深对VirtuoZo软件的操作熟练度，加深对本课程的了解。二、实习要求 1、使用飞机模型对沙盘的地形地貌进行两个航带的摄影。 2、使用VirtuoZo软件对原始影像进行处理，得到各类产品图，以及IGS测图结果。三、实习的方法与步骤 1、选定测区范围在实验室利用模型飞机在空中的摄影，对沙盘进行两个航带的摄影观测。2、参数设置打开VirtuoZo软件，建立新的测区和模型后，依次对相机参数和控制点参数进行输入。

3、模型定向包括内定向、相对定向、绝对定向，解算其定向参数：（1）内定向：框标自动识别与定位。利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数。（2）相对定向：利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算相对定向参数。（3）绝对定向：人工在左影像上定位最少三个控制点，最小二乘匹配同名点，计算绝对定向参数。 ·生成核线影像即是形成按核线方向排列的立体影像：同名核线影像灰度重排，形成核线影像。

摄影测量学知识点

第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。摄影测量的特点 ?1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。摄影测量分类按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在）

第二章摄影测量解析基础中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点和物点之间的几何关系并没有改变；摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相应线段的水平距L之比摄影仪摄影的要求摄影方式竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直摄影航高：H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的

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