各种数控指令的用法介绍
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数控程序的指令由一系列的程序字组成，而程序字通常由地址（address）和数值（number）两部分组成，地址通常是某个大写字母。数控程序中的地址代码意义如表1所示。
表1
数控程序中的每一个指令都有一定的固定格式，使用不同的数控机床的指令格式也不同，因此需要按照该数控机床的指令格式来编写数控指令。一般的数控机床可以选择公制单位毫M （mm）或者英制单位英寸（inch）为数值单位。公制可以精确到0.001mm，英制可以精确到0.0001in，这也是一般数控机床的最小移动量。表2列出了一般数控机床所能输入的指令数值范围，而数控机床实际使用范围受到机床本身的限制，因此需要参考数控机床的操作手册而定。例如表中X轴可以移动±99999.999mm，但实际上数控机床的X轴行程可能只有650mm，进给速率F最大可输入100000.0mm/min，但实际上数控机床可能限制在
3000mm/min以下。因此在编制数控程序时，一定要参照数控机床的使用说明书。
表2
下面简要介绍各种数控指令的用法。
1．顺序号字
顺序号字也称程序段号。在程序段之首，以字母N开头，其后为一个2～4位的数字。需要注意的是，数控程序是按程序段的排列次序执行的，与顺序段号的大小次序无关，即程序段号实际上只是程序段的名称，而不是程序段执行的先后次序。
2．准备功能字
以字母G开头，后接一个两位数字，因此又称为G指令。它是控制机床运动的主要功能类别。常用的G指令有以下几种。
（1）G00：快速点定位，即刀具快速移动到指定坐标，用于刀具在非切削状态下的快速移动，其移动速度取决于机床本身的技术参数。如刀具快速移动到点（100，100，100）的指令格式为：
G00 X100.0 Y100.0 Z100.0
（2）G01：直线插补，即刀具以指定的速度直线运动到指定的坐标位置，是进行切削运动的两种主要方式之一。如刀具以250mm/min的速度直线插补运动到点（100，100，100）的指令格式为：
G01 X100.0 Y100.0 Z100.0 F250
（3）G02、G03：顺时针和逆时针圆弧插补，即刀具以指定的速度以圆弧运动到指定的位置。G02/G03有两种表达格式，一种为半径格式，使用参数值R，如G02 X100 Y100 Z100 R50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿半径50的顺时针圆弧运动至终点（100，100，100）。其
中R值的正负影响切削圆弧的角度，R值为正时，刀位起点到刀位终点的角度小于或等于180°；R值为负值时，刀位起点到刀位终点的角度大于或等于180°。另一种为向量格式，使用参数I、J、K给出圆心坐标，并以相对于起始点的坐标增量表示。例如G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿一顺时针圆弧运动至点（100，100，100），该圆弧的圆心相对于起点的坐标增量为（50，50，50）。
（4）G90、G91：绝对指令/增量指令。其中G90指定NC程序中的刀位坐标是以工作坐标系原点为基准来计算和表达的。而G91则指定NC程序中每一个刀位点的坐标都是以其相对于前一个刀位点的坐标增量来表示的。
（5）G41、G42、G40：刀具半径左补偿、右补偿和取消半径补偿。用半径为R的刀具切削工件时，刀轨必须始终与切削轮廓有一个距离为R的偏置，在手工编程中进行这种偏置计算往往十分麻烦。如果采用G41、G42指令，刀具路径会被自动偏移一个R距离，而编程只要按工件轮廓考虑即可。在G41、G42指令中，刀具半径是用其后的D指令指定。所谓左补偿，是指沿着刀具前进的方向，刀轨向左侧偏置一个刀半径的距离。
（6）G54、G92：加工坐标系设置指令。G54是数控系统上设定的寄存器地址，其中存放了加工坐标系（一般是对刀点）相对于机床坐标系的偏移量。当数控程序中出现该指令时，数控系统即根据其中存放的偏移量确定加工坐标系。G92是根据刀具起始点与加工坐标系的相对关系确定加工坐标系，其格式示例为G92 X20 Y30 Z40。它表示刀具当前位置（一般为程序起点位置）处于加工坐标系的（20，30，40）处，这样就等于通过刀具当前位置确定了加工坐标系的原点位置。
表3是FANUC数控系统的准备功能G代码列表。
表3
注：☆记号G码在电源开时是这个G码状态。
3．辅助功能字
辅助功能字一般由字符M及随后的2位数字组成，因此也称为M指令。它用来指令数控机床的辅助装置的接通和断开（即开关动作），表示机床各种辅助动作及其状态。常用的M 指令有以下几种。
（1）M02、M30：程序结束。
（2）M03、M04、M05：主轴顺时针转、主轴逆时针转、主轴停止转动。
（3）M08、M09：冷却液开、关。
表4所示是部分辅助功能M代码。
表4
4．其他功能字
（1）尺寸字：也叫尺寸指令，主要用来指令刀位点坐标位置。如X、Y、Z主要用于表示刀位点的坐标值，而I、J、K用于表示圆弧刀轨的圆心坐标值（参见G02、G03指令中的内容）。
（2）进给功能字：以字符F开头，因此又称为F指令，用于指定刀具插补运动（即切削运动）的速度，称为进给速度，单位是毫M/分钟（mm/min）。
（3）主轴转速功能字：以字符S开头，因此又称为S指令。用于指定主轴的转速，以其后的数字给出，单位是转/分钟（r/min）。
（4）刀具功能字：用字符T及随后的号码表示，因此也称为T指令。用于指定加工时采用的刀具号，该指令在加工中心上使用
数控指令格式
附录一FANUC 数控指令格式
数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：
N- G- X- Y- Z- ????F- S- T- M- LF
行号准备功能位置代码进给速度主轴转速刀具号辅助功能行结束在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。
1 行号
Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从1开始。
选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。
2 准备功能
地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。
G功能分为模态与非模态两类。一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。
例：
……
N10 G01 X250. Y300.
N11 G04 X100
N12 G01 Z-120.
N13 X380. Y400.
……
在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N1 3这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。
本软件支持的G功能见表6.1.1
3 辅助功能
地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M功能。本软件支持的M功能见
4 主轴转速
地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。
格式：Sxxxx
5 进给功能
地址F后跟四位数字；单位：毫M/分钟
格式：Fxxxx
尺寸字地址：
X，Y，Z，I，J，K，R
数值范围：＋999999.999毫M～－999999.999毫M。
附录二FANUC 0 数控指令
FANUC 0 G指令列表
本软件提供的G指令
0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M
G00 √√G44 √G75 √
G01 √√G49 √G76 √√
G02 √√G50 √√G80 √
G03 √√G51 √G81 √
G04 √√G52 √G82 √
G15 √G53 √√G83 √
G16 √G54 √√G84 √
G17 √G55 √√G85 √
G18 √G56 √√G86 √
G19 √G57 √√G88 √
G20 √√G58 √√G89 √
G21 √√G59 √√G90 √√
G28 √√G68 √G91 √
G29 √√G69 √G92 √√
G32 √G70 √G94 √
G40 √√G71 √G98 √√
G41 √√G72 √G99 √√
G42 √√G73 √√
G43 √G74 √√
G功能格式
1）FANUC 0数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制输入
G21 M制输入
G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消G49
G50 11 取消缩放G50 缩放取消
G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：缩放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G52 00 设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系
G52 IP0：取消局部坐标系
IP：局部坐标系原点
G53 机械坐标系选择G53 X-- Y-- Z--
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转
G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69 取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令
G73 09 深孔钻削固定循环G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺纹攻螺纹固定循环G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精镗固定循环G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 绝对方式指定GXX
G91 相对方式指定
G92 00 工作坐标系的变更G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循环初始点GXX
G99 返回固定循环R点
G80 09 固定循环取消
G81 钻削固定循环、钻中心孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 钻削固定循环、锪孔G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔钻削固定循环G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺纹固定循环G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 镗削固定循环G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形镗削固定循环G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 镗削固定循环G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 镗削固定循环G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
2）FANUC 0系统数控车床
重要提示：本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z--
G01 直线插补G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）
G20 06 英制输入
G21 M制输入
G28 0 回归参考点G28 X-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Z--
G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U… Z|W… F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G40 07 刀具补偿取消G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z
偏移工件坐标系：G50 U W
G53 机械坐标系选择G53 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精加工循环G70 Pns Qnf
G71 外园粗车循环G71 UΔd Re
G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G72 端面粗切削循环G72 W(Δd) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)
Δd：切深量
e：退刀量
ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：X方向精加工余量的距离及方向
Δw：Z方向精加工余量的距离及方向
G73 封闭切削循环G73 Ui WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G74 端面切断循环G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
G75 内径/外径切断循环G75 R(e)
G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76 复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：最小切深度
i：螺纹部分的半径差
k：螺牙的高度
Δd：第一次的切深量
l：螺纹导程
G90 01 直线车削循环加工G90 X（U）--- Z（W）--- F--- G90 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G92 螺纹车削循环G92 X（U）--- Z（W）--- F---
G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G94 端面车削循环G94 X（U）--- Z（W）--- F---
G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G98 05 每分钟进给速度
G99 每转进给速度
支持的M代码
代码意义格式
M00 停止程序运行
M01 选择性停止
M02 结束程序运行
M03 主轴正向转动开始
M04 主轴反向转动开始
M05 主轴停止转动
M06 换刀指令M06 T--
M08 冷却液开启
M09 冷却液关闭
M30 结束程序运行且返回程序开头
M98 子程序调用M98 Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束子程序格式：
Onnnn
…
…
…
M99
附录三FANUC 0i 数控指令
G指令列表
本软件提供的G指令
0i-T 0i-M 0i-T 0i-M 0i-T 0i-M
G00 √√G44 √G75 √
G01 √√G49 √G76 √√
G02 √√G50 √√G80 √
G03 √√G51 √G81 √
G04 √√G52 √G82 √
G15 √G53 √√G83 √
G16 √G54 √√G84 √
G17 √G55 √√G85 √
G18 √G56 √√G86 √
G19 √G57 √√G88 √
G20 √√G58 √√G89 √
G21 √√G59 √√G90 √√
G28 √√G68 √G91 √
G29 √√G69 √G92 √√
G32 √G70 √G94 √
G40 √√G71 √G98 √√
G41 √√G72 √G99 √√
G42 √√G73 √√
G43 √G74 √√
G指令格式
1）FANUC 0i数控铣床和加工中心
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Y-- Z--
G01 直线插补G01 X-- Y-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧：
ZX平面的圆弧：
YZ平面的圆弧：
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止G15 17 取消极坐标指令G15 取消极坐标方式
G16 极坐标指令Gxx Gyy G16 开始极坐标指令
G00 IP_ 极坐标指令
Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）
Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点
G91指定当前位置作为极坐标的原点
IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值
第1轴：极坐标半径
第2轴：极角
G17 02 XY平面G17选择XY平面；
G18选择XZ平面；
G19选择YZ平面。
G18 ZX平面
G19 YZ平面
G20 06 英制输入
G21 M制输入
G28 00 回归参考点G28 X-- Y-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Y-- Z--
G40 07 刀具半径补偿取消G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G43 08 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿－
G49 刀具长度补偿取消G49
G50 11 取消缩放G50 缩放取消
G51 比例缩放G51 X_Y_Z_P_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令
P_：缩放比例
G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始
X_Y_Z_：比例缩放中心坐标值的绝对值指令
I_J_K_：X，Y，Z各轴对应的缩放比例
G52 00 设定局部坐标系G52 IP_：设定局部坐标系
G52 IP0：取消局部坐标系
IP：局部坐标系原点
G53 机械坐标系选择G53 X-- Y-- Z--
G54 14 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G68 16 坐标系旋转（G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转
G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状
a_ b_：与指令坐标平面相应的X，Y，Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心
R_：角度位移，正值表示逆时针旋转。根据指令的G代码（G90或G91）确定绝对值或增量值
最小输入增量单位：0.001deg
有效数据范围：-360.000到360.000
G69 取消坐标轴旋转G69：坐标轴旋转取消指令
G73 09 深孔钻削固定循环G73 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G74 左螺纹攻螺纹固定循环G74 X-- Y-- Z-- R-- P-- F--
G76 精镗固定循环G76 X-- Y-- Z-- R-- Q-- F--
G90 03 绝对方式指定GXX
G91 相对方式指定
G92 00 工作坐标系的变更G92 X-- Y-- Z--
G98 10 返回固定循环初始点GXX
G99 返回固定循环R点
G80 09 固定循环取消
G81 钻削固定循环、钻中心孔G81 X-- Y-- Z-- R-- F--
G82 钻削固定循环、锪孔G82 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G83 深孔钻削固定循环G83 X-- Y-- Z -- R-- Q-- F--
G84 攻螺纹固定循环G84 X-- Y-- Z-- R-- F--
G85 镗削固定循环G85 X-- Y-- Z-- R-- F--
G86 退刀形镗削固定循环G86 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G88 镗削固定循环G88 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
G89 镗削固定循环G89 X-- Y-- Z -- R-- P-- F--
2）FANUC 0i系统数控车床
重要提示：本系统中车床采用直径编程。
G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59与FANUC数控铣相同，参考上一节。
代码分组意义格式
G00 01 快速进给、定位G00 X-- Z--
G01 直线插补G01 X-- Z--
G02 圆弧插补CW（顺时针）
G03 圆弧插补CCW（逆时针）
G04 00 暂停G04 [X|U|P] X，U单位：秒；P单位：毫秒（整数）
G20 06 英制输入
G21 M制输入
G28 0 回归参考点G28 X-- Z--
G29 由参考点回归G29 X-- Z--
G32 01 螺纹切削（由参数指定绝对和增量）Gxx X|U… Z|W… F|E…F指定单位为0.01mm/r的螺距。E指定单位为0.0001mm/r的螺旋
G40 07 刀具补偿取消G40
G41 左半径补偿
G42 右半径补偿
G50 00 设定工件坐标系：G50 X Z
偏移工件坐标系：G50 U W
G53 机械坐标系选择G53 X-- Z--
G54 12 选择工作坐标系1 GXX
G55 选择工作坐标系2
G56 选择工作坐标系3
G57 选择工作坐标系4
G58 选择工作坐标系5
G59 选择工作坐标系6
G70 00 精加工循环G70 Pns Qnf
G71 外园粗车循环G71 UΔd Re
G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G72 端面粗切削循环G72 W(Δd) R(e)
G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F(f) S(s) T(t)
Δd：切深量
e：退刀量
ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号
nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号
Δu：X方向精加工余量的距离及方向
Δw：Z方向精加工余量的距离及方向
G73 封闭切削循环G73 Ui WΔk Rd
G73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff
G74 端面切断循环G74 R(e)
G74 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
e：返回量
Δi：X方向的移动量
Δk：Z方向的切深量
Δd：孔底的退刀量
f：进给速度
G75 内径/外径切断循环G75 R(e)
G75 X(U)_Z(W)_P(Δi)Q(Δk)R(Δd)F(f)
G76 复合形螺纹切削循环G76 P(m) (r) (a) Q(Δdmin) R(d)
G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)
m：最终精加工重复次数为1—99
r：螺纹的精加工量（倒角量）
a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择80，60，55，30，29，0六个种类m，r，a；同用地址P一次指定
Δdmin：最小切深度
i：螺纹部分的半径差
k：螺牙的高度
Δd：第一次的切深量
l：螺纹导程
G90 01 直线车削循环加工G90 X（U）--- Z（W）--- F---
G90 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G92 螺纹车削循环G92 X（U）--- Z（W）--- F---
G92 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G94 端面车削循环G94 X（U）--- Z（W）--- F---
G94 X（U）--- Z（W）--- R--- F---
G98 05 每分钟进给速度
G99 每转进给速度
支持的M代码
代码意义格式
M00 停止程序运行
M01 选择性停止
M02 结束程序运行
M03 主轴正向转动开始
M04 主轴反向转动开始
M05 主轴停止转动
M06 换刀指令M06 T--
M08 冷却液开启
M09 冷却液关闭
M30 结束程序运行且返回程序开头
M98 子程序调用M98 Pxxnnnn
调用程序号为Onnnn的程序xx次。
M99 子程序结束子程序格式：
Onnnn
…
…
…
M99
附录四加工一零件完整步骤索引
1 选择机床（可参见本章节2.1“选择机床类型”）
2 机床准备（参见本章节x.1“机床准备”）
3 安装零件和夹具（参见2.2“工件的使用”中2.2.1“定义毛坯”后，见2.2.4“使用夹具”，然后“放置零件”，见2.2.5，可根据需要“调整零件位置”见2.2.6）
4 安装压板（仅限铣床）（参见各2.2.7“使用压板”）
5 对基准（参见x.2“对刀”）
6 设置工件坐标系参数（参见x.3.1“G54-G57参数设置”）
7 安装刀具（参见2.3“选择刀具”车床和铣床不同）
8 如何导入数控程序（参见系统章节的x.5.1“导入数控程序”）
9 如何设置刀补参数（参见章节x.3.2、x.3.3“刀具补偿参数”）
10 观察程序轨迹（可参见章节x.6.3“检查运行轨迹”。其中红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具切削的轨迹）
11 自动加工（参见x.6“自动加工方式”）
12 使用MDI方式（参见x.7“MDI模式”）
13 如何在输入区面板上输入编辑程序（参见x.5.3“编辑程序”）
x：根据不同的机床面板和控制系统，x的值为3-13。