HP LaserJet 1022n打印不停的解决办法 WIN7 64位操作系统

1）先卸载原来的驱动方法如：

https://www.sodocs.net/doc/539741364.html,/link?url=WHl7oIzzDYU8q3Ytl-O1VYhtJxmP1ETHABi4CGcQW_c cWeMeOeFnCcrBGdWVFNMSeKZtlEuNzuAahUgDp_XIiRUiSPcAKyRVxGSuA3XlBeK 2）清除打印后台列队文件

https://www.sodocs.net/doc/539741364.html,/link?url=7d15eznT-FriYs2xUBsb3u3HtraMVr8pl0ld9VCmlnkB8N AK_y9-1ItwDK9kvw2nRT6RcQbvPJFCTZW9FbhBbvkcDK3aQhTxaNMelrIWr47

3）下载https://www.sodocs.net/doc/539741364.html,/s/1qu9iR解压安装

“HP_laserjet_1022n_Printer_2.0_64.exe”至如下画面时点“取消”；中止安装

4）至控制面板里添加打印机应该会了吧

5）打一张试试看

用后悔药,你就能把win10改回win7啦

用后悔药，你就能把win10改回win7啦 钛师父（Master.Ti，原电脑报读者俱乐部），电脑报旗下全新新媒体平台，在这里我们将传播第一手的IT科技资讯、产品购买经验和使用心得分享、特价团购及线上线下互动服务！俱乐部既往的目录查询、在线问题咨询、装机配置查询仍将保留！我们初心不变，只为做得更好！最近不少小伙伴总在后台问，重装系统咋整啊，想用回win7咋弄啊，不想用win10了咋办啊科科~要知道，放眼全宇宙，就没有钛师傅搞不定的问题现在放出教程一篇 只要你认字，就能重装好。试试吧！操作步骤 在进行回退操作之前，请备份电脑中的重要数据，避免造成数据意外丢失。1、点击左下角开始菜单——设置； 2、出现“设置”界面；（也可以在桌面直接按下“Win+I”组合键打开） 3、点击“更新和安全”，选择“恢复”——“回退到Windows 7或回退到Windows 8.1”； 4、点击“开始”，出现请稍后的提示； 5、选择“回退”理由（可多选），然后点击“下一步”继续（以下每一步随时都可以取消“回退”操作）； 6、仔细阅读注意事项，全过程需要有稳定电源支持，也就是说笔记本和平板电脑需要在接入电源线的状态下进行回退操作，电池模

式不被允许；系统还提示了一些关于文件和程序可能受到的影响。了解并采取措施之后，点击“下一步”继续；7、对于已经设定登录密码的用户，回退后密码将被恢复，因此你需要知道该密码才能正常登录。确认该消息不会影响到你的使用后，点击“下一步”继续；8、需要确认的最后一步；9、点击“回退到Windows 7（或Windows 8.1）”后，系统自动重启，并开始回退过程，该过程耗费时间和原系统软件安装等使用情况有直接关系。回退后的Windows 7或Windows 8.1系统仍然保持激活状态。

常见打印、复印纸张质量问题以及机器常见故障及处理方法(佳能、惠普打印机)

本文是经编者几年的打印机维修经验总结而来的，虽说是针对“佳能4010B”和“惠普1005”两种打印机机型而写，但好多打印机、复印机都有相似之处，出现的问题也都大同小异，本文都可借鉴使用。文中所介绍的问题都是打印机、复印机比较常见且简单容易维修的问题，文中很少有写打印及机器原理一些的事情，比较适用于打印机维修初学者，所介绍的问题有限，也不免有错误、漏洞的地方，有待于大家的完善与指正，希望此文能给大家带来一些帮助。 为了便于问题的区分，我们把问题分类，分成两部分来写，一部分是“常见打印、复印纸张质量问题”，主要是针对打印出来的纸张产品所存在的一些问题，来判断问题原因所在、及维修；另一部分是“机器常见故障及处理方法”主要是针对打印机工作异常，例如：卡纸、多张送纸、有杂音等，根据故障信息提示来判断问题的原因所在及处理方法。 常见打印、复印纸张质量问题 一、有横线 1.大刮板有问题；大刮板上有异物或大刮板长期使用出现 破口导致； 2.感光鼓磨损，表面有圆圈； 3.废粉仓里废粉过多，需清理； 二、有竖线 1.充电辊的问题，充电辊质量不好在感光鼓上有破口的情 况下导致的； 三、有小点，主要看点的位臵与是否有规律 1.感光鼓磨损或被尖锐的物体碰伤产生了破口导致； 2.充电辊上有脏物、碳粉或颗粒状物体； 3.请看一下原稿与扫描台玻璃上是否有脏物； 四、纸张全黑

1.供粉辊上的弹簧断了或与硒鼓侧边盖的铁片接触不良； 2.充电辊没上； 3.硒鼓上的铁片与机器接触不良； 4.固定感光鼓一头的铁柱被脏物（胶布、胶…）粘住不通 电； 5.定影组件或机器长期工作程序出错（不常见）； 五、一边深一边浅 1.感光鼓长期使用磨损造成的，更换新的； 2.激光器受脏需要清理，建议不要在太潮、太脏、灰尘太 多的房间工作； 3.供粉辊一头或两头的塑料垫圈忘上了； 4.原装硒鼓上的拉簧忘上了； 5.供粉辊损坏（不常见），可以更换试试； 6.组合硒鼓时两半缝隙两边的顶簧没安装到位； 六、字体深浅不一 1.首先看一下是不是碳粉不足，需要加粉； 2.供粉辊表面供粉不匀，可以更换供粉、小刮板试试，（小 刮板用酒精清理可以不更换）； 3.碳粉质量不好，碳粉颗粒粗、适应性差，供粉辊略有供 粉不匀现象就会导致； 4.激光器受脏，可以打开激光口护盖用棉签轻擦一下激光 口；

虚拟声卡驱动程序VirtualAudioCable使用方法

一：安装软件 点击 选择是（Y） 选择I accept 选择Install 安装成功，点击“确定”按钮即完成安装。 二、软件的设置 点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Control panel 进入软件初始化 设置。 在Cables 中选择1（即首次设置一个虚拟通道），点击旁边的Set 按钮生成通道Cable1. 在参数设置区将Line 、Mic （可选可不选）、S/PDIF （可选可不选）三个选项后面的方框打钩，选中之后点击参数设置区内的设置按钮Set ，即完成了，对虚拟声卡通道1 的设置。 鼠标右键点击桌面右下角的喇叭------ 调整音频属性---- < 或者点击开始—控制面板--- 声音、 语音和音频设备--- 声音和音频设备>弹出： 选择语音 此时语音部分的设置为原系统默认的设备，保持不变。 选择音频： 改变声音播放、录音的选项内容：

如上图将声音播放、录音的默认设备全部改为Virtual Cable 1 。点击应用--- 确定即可。 三、打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风 里的声音） - 即“内录” 开始--- 所有程序—附件--- 娱乐--- 录音机 点击确定即可开始录音（注：此时可在电脑中打开相应的音频文件，开始录音） 此时音频波段显示有声音输入，但是电脑的耳机听不到正在播放的音频文件（属正常现象）。若想同时听到音频文件的内容点击桌面开始按钮所有程序---Virtual Audio Cable —Audio Repeater 。 修改为 点击Start 即可听到正在录制的音频文件。此时的录音即是通过虚拟声卡通道录制电脑里的声音的。 四、同时录电脑里播放的声音和麦克风收集的外部声音----- 即混录 <通过这种方法解决现有笔记本无“立体声混音”或“波形音”选项的问题> 在《三打开录音机录音--- 录制电脑里播放出来的音频（不包含麦克风里的声音）------------ 即“内录”》的同时，在打开一个irtual Audio Cable —Audio Repeater 窗口将其设置为： 即将外部麦克风收集的声音转移到虚拟声卡通道Cable1 中，同电脑里播放的声音一起被录音软件收录为音频文件。

戴尔win10改win7系统BIOS设置步骤

戴尔win10 改win7 系统BIOS 设置步骤（安装WIN7系统重要一步）( 注意：戴尔intel 8 代cpu 不支持改WIN7，请不要尝试！！) 1、开机一直按F2 进入BIOS ，按F2 进入BIOS界面，切换到secure BOOT页面，选择secure Boot Enable 按回车改成Disabled ，如图所示； 注：每做一步BIOS 更改记得应用一下 2、切换到切换到sercurity 将ppt sercurity 右侧PPT ON前面的勾去掉，如下图所示；

3、切 换到Advanced Boot Options 将右边的Enable legacy option roms 选项打勾，如下图所示； 4、将BOOT Sequence右边选项的UEFI 改成Legacy，将uefi 引导改成传统引导( 注意引导模式改成了legacy 后就要将硬盘分区类型改成MBR，或直接是采用uefi+gpt 引导方式安装，一定要保持legacy+mbr 或uefi+gpt) ，如果改成legacy+mbr 引导不了后，注意将引导模式改成uefi+gpt( 戴尔电脑win10 改 win7 后用legacy 模式开机出现NO Boot Device Found 怎么办？),改完后点击下方的保存，如下图所 示；

(注：改了legacy 引导模式后记得将硬盘分区形式改成MBR 分区详细GPT 分区转MBR 分区教程进入) 5、注意：切换到system configuration 项，如果硬盘模式是raid, 将sata operatior 硬盘模式改为ahci 模式，否则安装win7 会同现0x0000007b 蓝屏，改了后选择退出并保存BIOS，如下图所示；

惠普喷墨打印机 惠普喷墨打印机常见故障的检查与排除实例

惠普喷墨打印机惠普喷墨打印机常见故障的检查与排除实 例 导读:就爱阅读网友为您分享以下“惠普喷墨打印机常见故障的检查与排除实例”资讯，希望对您有所帮助，感谢您对https://www.sodocs.net/doc/539741364.html,的支持! 惠普的目前好象没有遇到这种情况，所以将常见故障处理传上来: 惠普喷墨打印机常见故障十八例及解决办法 喷墨打印机是办公中的常见设备，而惠普喷墨打印机具有技术先进、做工优良等优点，在喷墨打印机领域有着很好的口碑，在市场及用户中比较常见，下面就为大家介绍一下惠普喷墨打印机常见故障的检查与排除实例。 故障一、更换新墨盒后，惠普420C型喷墨打印机“墨尽灯”亮 1 故障现象:“墨尽灯”亮，在更换新墨盒后，开机面板上的“彩色墨尽”灯仍然点亮。 故障检查与分析:导致此故障的原因一般有两个。一是墨盒未安装到位或正确安装;二是在关机状态下自行卸下旧墨盒，更换上新墨盒。 故障处理方法:开启打印机电源，使打印头移动到墨盒更换位置。按更换墨盒的正确方法将新墨盒重新安装好，让打印机进行充墨后试机，故障排除。 故障处理经验:由于更换新墨盒后，打印机要对墨水输送系统进行充墨，若此时打印机在关机状态下，打印机就无法检测到新安装的墨盒。其次，有些打印机对墨水容量的计算是使用打印机内部的电子计数器来进行计数的，当该计数器达到一定值时，打印机就判断墨水用尽。而在墨盒更换过程中，打印机将对其内部的电子计数器进行复位，从而确认安装了新的墨盒。 故障二、惠普420C喷墨打印机不打印

故障现象:惠普420C喷墨打印机开机后，字车往左移动一段距离后停下，打印机右侧的吸墨机构旋转几下后停止， 2 操作面板上[进纸]指示灯闪烁，打印机不打印。 故障检查与分析:正常情况下，惠普420C喷墨打印机开机后，打印机右侧的吸墨机构的喷嘴帽下降，离喷墨头，这时字车开始往左移动，待移动到左端后迅速返回到右侧的吸墨机构(喷墨头清洁单元)处，吸墨机构开始进行包括擦拭喷嘴和抽吸墨水两种操作的清洗程序。清洗结束后吸墨机构的喷嘴帽便向上移动，将喷墨头盖住。等待执行下一步的打印命令。本故障是打印机一开机其字车就往左移动，且吸墨机构在不断地旋转，说明其吸墨机构的喷嘴帽在开机之前并没有将喷墨头盖住，据此分析可能是:吸墨机构中传动机构有故障，使其不能正常复位;吸墨机构中的位置检测传感器失效，即吸墨机构检测不到喷墨头，报出错信息。 故障处理方法:根据上述分析重点检查吸墨机构，具体方法如下: 1(拔下电源插头，用一字螺丝刀从打印机后面的四个槽口处撬开卡扣(左右各两个)，取下后盖板; 2(从主控电路板上拔下面盖上的操作开关插头，用一字螺丝刀从打印机面盖下方撬开两侧的卡扣，并从前面往上抬起，取下面盖; 3(用专用工具拧下打印机机架下面的5颗螺钉，取下黑色 3 塑料底板; 4(将字车移至中间，从打印机机架的前面拧下位于机架右侧的一颗吸墨机构固定’螺钉和机架后面的二颗螺钉，从主控电路板上拔下吸墨机构的位置传感器插头(J8)，再顺着机架 的方向拆下整个吸墨机构;

带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真

系统仿真学报 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 2000　Vol.12　No.1　P.43-46 带拖车的轮式移动机器人系统的建模与仿真 杨凯　黄亚楼　徐国华 摘　要： 带拖车的轮式移动机器人系统是一种典型的非完整、欠驱动系统。本文建立了带多个拖车的移动机器人系统的运动学模型，对系统的运动特性进行了分析，并在此基础上对系统的运动进行了数值仿真和图形仿真，验证了理论分析的正确性。 关键词： 移动机器人系统; 运动学模型; 龙格-库塔法; 计算机仿真 中图分类号： TP242.3 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2000) 01-0043-4 Modeling and Simulation of Tractor-trailor Robot Systems' Kinematics YANG Kai, HUANG Ya-lou (Department of Computer and System Science, Nankai University, Tianjin　300071） XU Guo-hua （Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing　100080，China) Abstract： A mobile robot with multi-trailers is a typical nonholonomic, underactuated system. This paper establishes a kinematic model for such system. Based on the kinematic model, the motion of the system is analytically studied, and the simulation of the motion for this system is conducted with the means of Runge-Kutta method and computer graphics. It proves that the theoretical analysis is right. Keywords： mobile robot; underactuated system; Runge-Kutta; computer simulation 1　引言 移动机器人是机器人学中的一个重要分支，本文所讨论的是一种特殊类型的移动机器人系统——带拖车的轮式移动机器人（Tractor-trailer robot），它由一系列相互铰链在一起的多个二轮式刚体小车组成，运行在一个平面上。带拖车的轮式移动机器人系统的一种情形是由一个卡车型的牵引车拖动着一个或多个被动的拖车组成，牵引车可以执行类似于汽车那样的运动：驱动轮向前或向后运动，转向轮向左或向右转向，拖车跟踪牵引车的运动路径。 作为典型的欠驱动、非完整系统，带拖车的移动机器人系统的运动学、规划、控制等方面的研究明显不同于其它机器人系统，由于系统运动规律、控制特性上的理论结果亟待验证，因此，带拖车的移动机器人系统的仿真是极有价值的。 本文针对一般结构形式的带拖车的移动机器人系统建立系统的运动学模型，研究模型的递推形式以解决拖车节数变化带来的模型重构问题，同时就一些问题开展理论分析与仿真验证。 2　系统的运动学模型 2.1　基本假设与变量说明 为了使所建立的数学模型对各种车体链接形式均成立，这里以非标准型带拖车的轮式移动机器人系统为研究对象，所谓非标准型就是相邻两车体的链接点不在前一车体的轮轴上而是在链接轴的某点上（如图1所示），且假设：整个系统是在平面上运动；车轮是无滑动的；车体关于其纵向轴线对称；车轮与地面是点接触，且是纯滚动运动；车体是刚体； 用于车体连接的关节之间是无摩擦

编译hello设备驱动程序详细过程

编译hello world设备驱动程序详细过程 1、安装与你的开发板相同的内核版本的虚拟机，我的板子内核是2.6.8.1，虚拟机是2.6.9， 一般是虚拟机的内核只能比板子内核新，不能旧 #uanme –a [1](在任何目录下，输入此命令，查看虚拟机的内核版本，我的内核版本是2.6.9) 2、在虚拟机上设置共享目录，我的共享目录在linux下的/mnt/hgfs/share [2]share是自己命名的，我的物理机上，即Windows下的目录是G:/share, 3、在Windows下，把开发板的的交叉开发工具链[3]，内核源码包[4]，复制到物理机的共享目录下[5] 即Windows下的目录是G:/share, 4、#cp /mnt/hgfs/share/cross-3.3.2.tar.bz2 /usr/local/arm [6] 在Linux下，把交叉工具链，复制到/usr/local/arm目录下 5、#cd /usr/local/arm 6、#tar jxvf cross-3.3.2.tar.bz2 [7] 并在当前目录/usr/local/arm下解压它cross-2.95.3.tar.bz2和gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2也是用同样的命令去解压 7、#export PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH [8] 安装交叉工具链，在需要使用交叉编译时，只要在终端输入如下命令 #export PATH=/usr/local/arm/版本/bin:$PATH 即可，在需要更改不同版本的工具链时，重新启动一个终端，然后再一次输入上面的命令即可，使用哪个版本的交叉工具链，视你要编译的内核版本决定，编译2.4版本的内核，则用2.95.3版本的交叉工具链，而2.6版本内核的，则要用3.3.2版本的交叉工具链。 8、#cp gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 /root [9]把内核拷贝到/root目录下， 9、#cd /root 10、#tar gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2 [10] 在/root解压开发板的内核源码压缩包gec2410-linux-2.6.8.tar.bz2，得到gec2410-linux-2.6.8.1文件夹 11、#cd /root/ gec2410-linux-2.6.8.1 12、#cp gec2410.cfg .config [11] gec2410.cfg文件是广嵌开发板提供的默认内核配置文件，在这里首先把内核配置成默认配置，然后在此基础上用make menuconfig进一步配置，但在这里，不进行进一步的配置，对于内核配置，还需要看更多的知识，在这里先存疑。 13、#make [12]在内核源代码的根目录gec2410-linux-2.6.8.1下用make命令编译内核，注意，先安装交叉工具链，再编译内核，因为这里编译的hello.ko驱动模块最终是下载到开发板上运行的，而不是在虚拟机的Linux系统运行的，如果是为了在虚拟机的Linux系统运行的，则不用安装交叉编译工具链arm-linux-gcc,而直接用gcc,用命令#arm-linux-gcc –v 可以查看当前已经安装的交叉编译工具链的版本。这里编译内核不是为了得到内核的映象文件zImage（虽然会得到内核的映象文件zImage），而是为了得到编译hello.o模块需要相关联，相依赖(depends on)的模块。 14、#cd /root 12、#mkdir hello [13]在/root目录下建立hello文件夹， 13、#cd hel 14 、#vi hello.c [12]编辑hello.c文件,内容是《Linux设备驱动程序》第三版22页的hello world程序。 15、#vi Makefile [13]在hello文件夹下编辑Makefile文件， 16、obj-m := module.o [14] 这是Makefile的内容，为obj-m := module.omodule.o视你编辑的.c文件而定，这里则要写成hello.o，写完后，保存退出。 17、cd /root/hello

联想台式电脑win10改win7系统教程

联想台式电脑win10改win7系统教程 很多人发现刚买的联想台式电脑自带的是win10系统，而他们更习惯的是win7 64位系统，那么要怎么把预装的win10换成win7系统呢？要把win10换成win7需改BIOS和硬盘分区表，下面系统城小编就跟大家分享联想台式机和一体机电脑win10改win7系统的方法。 一、操作准备 1、备份硬盘所有重要的数据 2、准备一个4G大小的U盘，做成U盘PE启动盘 3、操作系统：联想Lenovo专用GHOST WIN7 64位安全稳定版 4、安装步骤：怎么用U盘安装win7系统 二、联想台式机win10换win7步骤 1、按电源键启动，再出现开机画面时按下F1键进入BIOS； 2、按→方向键移动到Exit，选择OS Optimized Defaults回车，设置成Disabled，按回车键； 3、这时会弹出警告，直接按Enter键；

4、按F9加载默认设置，回车确认； 5、转到Startup，把CSM设置成Enabled；

6、Boot Mode设置成Legacy Only，回车确认； 7、按下F10，选择Yes回车保存；

8、插入U盘启动盘，开机按F12，在启动菜单选择USB选项回车； 9、从U盘启动进入这个界面，选择02回车运行PE系统；

10、打开DiskGenius分区工具，把硬盘转换成MBR格式，再进行快速分区； 11、接着打开PE一键装机，自动加载系统映象，点击安装到C盘，确定；

12、进入这个界面，开始进行系统的安装，之后的过程就是自动完成的。 联想台式电脑和一体机把win10系统改成win7系统的方法就是这样了，大家有需要的话就可以根据上述步骤来操作。

惠普打印机常见问题处理方法

惠普打印机常见问题处理 方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

一.黑白打印机打印有空白，纵向黑线，黑点和斑点等打印问题。 解决方法：1.打印有空白，硒鼓封条未抽；水平轻微摇晃硒鼓，多打印几张；硒鼓粉用完 2.打印出现纵向黑线，斑点，可清洁打印机，在打印机属性，配置（或设备设置），控制面板清洁页面等，执行清洁打印机 （惠普彩色打印机CP1025出现以上情况可同样处理，CP1025查看硒鼓剩余粉量：控制 面板上的（）按钮→选择到“报告”→选择到“耗材状态”，按“OK；清洁打印 机：CP1025系列在 Windows 通知区域，右键点击“设备设置”（），然后点击打印机名称。点击“设备设置”选项卡，然后点击“清洁页”。 二.惠普打印机卡纸 1.打印过程中卡纸解决方法：需确定卡纸位置（1）一般卡在硒鼓底部，硒鼓未安装 到位，需要正确安装硒鼓；（2）纸张不平整，有破损，潮湿，弯曲，纸张太厚；（3）打 印机进纸通道有纸屑杂物需清洁，清洁搓纸辊。（4）纸张设置不正确，“纸张尺寸”选 A4，“纸张来源”选自动、"类型"为普通纸，然后点击“确定”按钮，重启电脑。 2.开机未打印就报卡纸解决方法：（1）确定已经清除卡的纸张；（2）重置打印机，步骤：关掉打印机，拔掉打印机电源，等待几分钟在开机；（3）清除未完成的打印任务，并重启电脑。（一般是纸张感应器脏污，搓纸辊有脏污磨损严重导致打滑进不了纸，或者纸 张潮湿） 三.惠普打印机检测不到硒鼓，提示“未检测到硒鼓”或者“无打印碳粉盒 原因：打印机内部传感器没有复位造成，硒鼓仓有杂物。 解决方法：打开硒鼓顶盖，取出硒鼓，触碰传感器先将其复位到放松状态，然后再次将硒 鼓插入打印机中，并且用力将其稳固就位。 传感器有可能是黑色 传感器状态： 1.放松传感器：未检测到硒鼓 2.轻轻压住传感器约3-5 mm：检测到硒鼓 3.压紧传感器：未检测到硒鼓。

惠普喷墨打印机常见故障及解决办法

惠普喷墨打印机常见故障及解决办法 喷墨打印机是办公中的常见设备，而惠普喷墨打印机具有技术先进、做工优良等优点，在喷墨打印机领域有着很好的口碑，在市场及用户中比较常见，下面就为大家介绍一下惠普喷墨打印机常见故障的检查与排除实例。 故障一、更换新墨盒后，惠普420C型喷墨打印机“墨尽灯”亮 故障现象：“墨尽灯”亮，在更换新墨盒后，开机面板上的“彩色墨尽”灯仍然点亮。 故障检查与分析：导致此故障的原因一般有两个。一是墨盒未安装到位或正确安装；二是在关机状态下自行卸下旧墨盒，更换上新墨盒。 故障处理方法：开启打印机电源，使打印头移动到墨盒更换位置。按更换墨盒的正确方法将新墨盒重新安装好，让打印机进行充墨后试机，故障排除。 故障处理经验：由于更换新墨盒后，打印机要对墨水输送系统进行充墨，若此时打印机在关机状态下，打印机就无法检测到新安装的墨盒。其次，有些打印机对墨水容量的计算是使用打印机内部的电子计数器来进行计数的，当该计数器达到一定值时，打印机就判断墨水用尽。而在墨盒更换过程中，打印机将对其内部的电子计数器进行复位，从而确认安装了新的墨盒。 故障二、惠普420C喷墨打印机不打印 故障现象：惠普420C喷墨打印机开机后，字车往左移动一段距离后停下，打印机右侧的吸墨机构旋转几下后停止，操作面板上[进纸]指示灯闪烁，打印机不打印。 故障检查与分析：正常情况下，惠普420C喷墨打印机开机后，打印机右侧的吸墨机构的喷嘴帽下降，离喷墨头，这时字车开始往左移动，待移动到左端后迅速返回到右侧的吸墨机构(喷墨头清洁单元)处，吸墨机构开始进行包括擦拭喷嘴和抽吸墨水两种操作的清洗程序。清洗结束后吸墨机构的喷嘴帽便向上移动，将喷墨头盖住。等待执行下一步的打印命令。本故障是打印机一开机其字车就往左移动，且吸墨机构在不断地旋转，说明其吸墨机构的喷嘴帽在开机之前并没有将喷墨头盖住，据此分析可能是：吸墨机构中传动机构有故障，使其不能正常复位；吸墨机构中的位置检测传感器失效，即吸墨机构检测不到喷墨头，报出错信息。 故障处理方法：根据上述分析重点检查吸墨机构，具体方法如下： 1．拔下电源插头，用一字螺丝刀从打印机后面的四个槽口处撬开卡扣(左右各两个)，取下后盖板； 2．从主控电路板上拔下面盖上的操作开关插头，用一字螺丝刀从打印机面盖下方撬开两侧的卡扣，并从前面往上抬起，取下面盖； 3．用专用工具拧下打印机机架下面的5颗螺钉，取下黑色塑料底板；

虚拟设备驱动程序的设计与实现

虚拟设备驱动程序的设计与实现 由于Windows对系统底层操作采取了屏蔽的策略，因而对用户而言，系统变得 更为安全，但这却给众多的硬件或者系统软件开发人员带来了不小的困难，因为只要应用中涉及到底层的操作，开发人员就不得不深入到Windows的内核去编写属 于系统级的虚拟设备驱动程序。Win 98与Win 95设备驱动程序的机理不尽相同，Win 98不仅支持与Windows NT 5.0兼容的WDM(Win32 Driver Mode)模式驱动程序 ，而且还支持与Win 95兼容的虚拟设备驱动程序VxD(Virtual Device Driver)。下面介绍了基于Windows 9x平台的虚拟环境、虚拟设备驱动程序VxD的基本原理和 设计方法，并结合开发工具VToolsD给出了一个为可视电话音频卡配套的虚拟设备 驱动程序VxD的设计实例。 1．Windows 9x的虚拟环境 Windows 9x作为一个完整的32位多任务操作系统，它不像Window 3.x那样依 赖于MS-DOS，但为了保证软件的兼容性，Windows 9x除了支持Win16应用程序和 Win32应用程序之外，还得支持MS-DOS应用程序的运行。Windows 9x是通过虚拟机 VM(Virtual Machine)环境来确保其兼容和多任务特性的。 所谓Windows虚拟机（通常简称为Windows VM）就是指执行应用程序的虚拟环 境，它包括MS-DOS VM和System VM两种虚拟机环境。在每一个MS-DOS VM中都只运 行一个MS-DOS进程，而System VM能为所有的Windows应用程序和动态链接库DLL(Dynamic Link Libraries)提供运行环境。每个虚拟机都有独立的地址空间、寄存器状态、堆栈、局部描述符表、中断表状态和执行优先权。虽然Win16、Win32应用程序都运行在System VM环境下，但Win16应用程序共享同一地址空间， 而Win32应用程序却有自己独立的地址空间。 在编写应用程序时，编程人员经常忽略虚拟环境和实环境之间的差异，一般认为虚拟环境也就是实环境。但是，在编写虚拟设备驱动程序VxD时却不能这样做 ，因为VxD的工作是向应用程序代码提供一个与硬件接口的环境，为每一个客户虚 拟机管理虚设备的状态，透明地仲裁多个应用程序，同时对底层硬件进行访问。这就是所谓虚拟化的概念。 VxD在虚拟机管理器VMM(Virtual Machine Manager)的监控下运行，而VMM 实 际上是一个特殊的VxD。VMM执行与系统资源有关的工作，提供虚拟机环境（能产

惠普笔记本电脑HP Probook 650 G2 U盘启动-win10改win7教程

惠普笔记本电脑HP Probook 650 G2 U盘启动_win10改win7 教程 HP Probook 650 G2原装系统是win10,如果需要改成win7普通方式不能通过U 盘启动安装系统。 解决方法： 1.开机启动看到HP的LOGO时按F10进入BIOS设置 2.左右选择advanced，上下选择secure boot configuration

3.下拉configure legacy support and secore boot，选择legacy support enable and secure boot disable，按F10保存退出，重启。 4.重启开机后会看到secure boot,.....下面有串4位数字，键盘输入这4位数字按enter确认后设置修改成功。

5.重新启动看到HP的LOGO时按F10进入BIOS设置，左右选择advanced，上下选择boot option。 6.下拉，取消勾选UEFI boot order，F10保存并退出。

7.开机启动，按F9选择启动列表。 8.硬盘格式转换成MBR模式可以正常安装win7系统。 9.如果USB驱动无法识别可以用PE系统复制离线驱动软件到硬盘再安装，或者用以下方法解决。 六代CPU安装win7 方法： 首先由于intel 100系列芯片组的变化，USB接口的控制芯片做了升级，但win7系统原生并没有支持这个新的设备，结果就造成了采用100系列芯片组的机器安装win7系统时USB接口失灵或安装系统时识别不到硬盘的情况。 解决方法： 1 下载--微软USB/DVD Tools制作启动U盘工具 下载：地址一或者下载：地址二 注：如微软工具制作的启动U盘无法引导，则可尝试用其他软件制作启动U盘测试。 2 制作—USB/DVD tools的使用方法如下 使用准备好的win7.ISO文件制作安装系统镜像 (ISO镜像请用户自己准备，Ghost不支持) 教程链接：操作说明 3 制作—使用技嘉提供的windowsimagetool来重写上一步制作好的win7镜像中的USB驱动 —windowsimagetool工具下载路径：下载地址一下载地址二 运行WindowsImageTool.exe，按下图提示，选中做好win7镜像的U盘，把下图第一项勾选上“对号”，然后点击开始“Start”即可。

联想小新700 win10改win7教程

Lenovo/联想小新 700-15isk I5旗舰版 8G/1T 笔记本电脑游戏本 联想小新700 win10改win7 亲测成功，无任何问题。 2016年6月15日win10成功改成win7 新本本到了win10系统，用着真不习惯，懒得浪费时间在win10上面。 一、win10改win7注意事项及准备工具 1、改装win7会删除硬盘数据，需备份硬盘所有数据 2、win10的引导分区和恢复分区均删除，要恢复win10需到售后服务站 3、4G及以上空间的U盘，制作成U盘PE启动盘 4、操作系统：GHOST WIN7 64位（百度搜索下载很多。“建议购买正版”） 5、提前在联想驱动官网下载好所有自己本本对应的win7驱动。 正式开始： 第一步，制作启动U盘。 1，百度搜索“win7系统下载”，会出来很多网址，找到自己喜欢的系统，可以下载iso文件或者gho文件。Ok。“建议购买正版” 2，上网搜索“大白菜u盘启动盘”或者其他什么启动工具都可以，下载后安装成功。接着把U 盘插进自己的电脑（任意电脑，方便就好），点击一键制作启动盘。Ok。 3，根据提示，把第一步下载好的win7系统拷贝到u盘gho文件夹备用。 联想自带win10换win7系统步骤 1、开机不停按F2(或Fn+F2)进入BIOS界面；

2、转到Exit，把OS Optimized Defaults设置为Disabled或Other OS； 3、选择Load Default Settings回车加载设置； 4、切换到Boot，把Boot Mode从UEFI改成Legacy Support；

5、再把Boot Priority设置成Legacy First，按F10弹出窗口选择yes回车； 6、插入U盘启动盘，重启按F12(或Fn+F12)调出启动管理菜单，选择USB HDD启动； 7、启动进入U盘后选择【02】运行PE精简版；

打印机常见问题及处理方法

喷墨_打印的图片中含有水平条纹或线条，怎么办？ 打印输出存在条纹或线条。线条方向垂直于纸张在打印机内的移动方向，平行于打印过程中的墨盒移动方向。 图 1: 水平条纹或线条 注意事项 如果您使用了非惠普（HP）原装墨盒或者自行灌注墨水的墨盒，建议您更换该墨盒。 ?对于使用非惠普（HP）原装墨盒，惠普不提供质量或可靠性担保。为了保证良好的打印质量，建议使用惠普（HP）原装墨盒。 ?对于使用自行灌注墨水的墨盒，无法正确检测墨水量，会提示“墨水量不足”。建议使用惠普（HP）原装墨盒。灌墨造成的不良后果请参考以下文档： HP 单功能喷墨打印机 - 灌墨或者连续供墨系统有哪些危害？ 解决方法

请按照以下步骤操作，解决该问题： 步骤一：等待 30 分钟 如果可能，让打印机闲置 30 分钟，然后再次尝试打印。某些情况下，设备经过 一段时间的闲置后可解决部分打印问题。 步骤二：查看墨水量，更换墨水不足的墨盒或空 墨盒 如果一个或两个墨盒的墨水量较低，可能会导致打印输出中含有条纹或线条。使 用 HP 工具箱检查墨水量，确定墨盒的墨水量是否不足，以及是否需要更换。 请按照以下步骤操作，使用 HP 工具箱查看估计墨水量。 1.确保打印机已开启并连接至电脑。 2.根据不同的操作系统做以下操作： o在 Windows XP 操作系统中，依次点击“开始”→“打印机和传真”。在“打印机和传真”窗口中，找到打印机的图标。 o在 Windows Vista 操作系统中，依次点击“开始 （）”→“控制面板”，在“控制面板”窗口中，点击 “打印机”选项。在“打印机”窗口中，找到打印机的图标。 o在 Windows 7 操作系统中，依次点击“开始 （）”→“所有程序”→“HP”→“HP 解决方案中 心”。在“HP 解决方案中心”软件中，点击“打开工具箱”按 钮。 注 : 在 Windows 7 操作系统中，使用“HP 解决方案中心”软件打开工具后，请按照第五步续往下操作。 3.在“打印机和传真”窗口中，右键点击“HP Deskjet D2500 series” 图标，选择“打印首选项”菜单项。 注 : 本文以 Windows XP 操作系统中的操作方法为例，其他操作系统的操方法可作参考。 4.在“HP Deskjet D2500 series 打印首选项”窗口中，选择“功能”选

盗版Win7升级Win10教程盗版洗白变正版

盗版Win7升级Win10教程！盗版洗白变正版盗版Win7升级Win10可以吗？小编能给你的答案是，可以，现在不知是微软故意放出一个Bug还是其他原因，盗版Win7升级Win10是绝对可以的。重点是，盗版Win7升级Win10之后，Win10是正常激活状态，而不是有水印提示你是盗版Win10的受害者！换句话说，这可能是微软给用户一个将盗版Win7/8洗白变成正版Win10的最后机会！ 小编已经多次亲测本盗版Win7升级Win10教程有效！小编已经多次亲测本盗版Win7升级Win10教程有效！小编已经多次亲测本盗版Win7升级Win10教程有效！重要的事情说三遍！！！！！ 盗版Win7升级Win10教程 盗版Win7如何洗白变成正版Win10？其实方法很简单，一句话就可以概括出来，那就是“在盗版Win7/8下将Win10正式版.iSO镜像文件解压出来，然后双击Setup根据提示狂按下一步即可”。 如果无法理解，请跟着小编的图一步一步来操作吧，你看不明白小编写的盗版Win7升级Win10教程的话，那，请多看一遍。 盗版Win7升级Win10教程第一步——下载Win10正式版镜像文件大家可以通过各种渠道获得Win10正式版的镜像文件，最简单的方式就是通过太平洋下载中心来下载。 软件名称：Win10系统正式版 软件版本：简体中文版 软件大小：3642.58MB 软件授权：共享 适用平台：Win10 下载地址：.cn/download/359374.html 认准PConline本地下载，就不怕下载不到Win10官方正式版 32位系统和64位系统如何选？小编的建议是，看内存就行，4G以内，并且CPU性能弱于i3的，建议32位系统。4G内存以上肯定要选64位系统。 Win10 Muliple Edition是Win10家庭版和Win10专业版的组合体 盗版Win7升级Win10教程第二步——将Win10镜像文件解压出来双击【Setup.exe】

惠普打印机常见问题处理方法

一.黑白打印机打印有空白，纵向黑线，黑点和斑点等打印问题。 解决方法：1.打印有空白，硒鼓封条未抽；水平轻微摇晃硒鼓，多打印几张；硒鼓粉用完 2.打印出现纵向黑线，斑点，可清洁打印机，在打印机属性，配置（或设备设置），控制面板清洁页面等，执行清洁打印机 （惠普彩色打印机CP1025出现以上情况可同样处理，CP1025查看硒鼓剩余粉量：控制面板上的（）按钮→选择到“报告”→选择到“耗材状态”，按“OK；清洁打印机：CP1025系列在Windows 通知区域，右键点击“设备设置”（），然后点击打印机名称。点击“设备设置”选项卡，然后点击“清洁页”。 二.惠普打印机卡纸 1.打印过程中卡纸解决方法：需确定卡纸位置（1）一般卡在硒鼓底部，硒鼓未安装到位，需要正确安装硒鼓；（2）纸张不平整，有破损，潮湿，弯曲，纸张太厚；（3）打印机进纸通道有纸屑杂物需清洁，清洁搓纸辊。（4）纸张设置不正确，“纸张尺寸”选A4，“纸张来源”选自动、"类型"为普通纸，然后点击“确定”按钮，重启电脑。 2.开机未打印就报卡纸解决方法：（1）确定已经清除卡的纸张；（2）重置打印机，步骤：关掉打印机，拔掉打印机电源，等待几分钟在开机；（3）清除未完成的打印任务，并重启电脑。（一般是纸张感应器脏污，搓纸辊有脏污磨损严重导致打滑进不了纸，或者纸张潮湿） * 三.惠普打印机检测不到硒鼓，提示“未检测到硒鼓”或者“无打印碳粉盒 原因：打印机内部传感器没有复位造成，硒鼓仓有杂物。 解决方法：打开硒鼓顶盖，取出硒鼓，触碰传感器先将其复位到放松状态，然后再次将硒鼓插入打印机中，并且用力将其稳固就位。 传感器有可能是黑色 传感器状态： 1.放松传感器：未检测到硒鼓 2.轻轻压住传感器约3-5 mm：检测到硒鼓 3.压紧传感器：未检测到硒鼓。

一种欠驱动移动机器人运动模式分析

天津比利科技发展有限公司 李艳杰 ’马岩1，钟华2，吴镇炜2 ' 隋春平2 （1.沈阳理工大学机械工程学院，沈阳110168;2．中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016） 摘要：介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构。分析了该欠驱动移动机器人在平地行进 模式的特点，提出一种越障控制模式。在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法， 使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效。利用VB编写控制程序人机界面，在移 动机器人实物平台上进行了实验，实验结果证明了控制方法的有效性。 关键词：AVR单片机；欠驱动移动机器人；越障模式 中图分类号：TP242文献标志码：A Analysis of a Underactuated Mobile Robot Moving Mode LI Yan-jie',MA Yan',ZHONG Hua2,WU2hen-wej2,SUI Chun-ping2 (l.School of Mechanical Engineering,Shenyang Ligong University,Shenyang110168,China;2.Robotics Lab,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang110016,China) Abstract:The mechanical structure of a kind of underactuated mobile robot was described in this paper.The charac- teristics of the underactuated mobile robot in the plains traveling mode was analyzed and a kind of obstacle-negotia- tion control mode was proposed.Due to calculate algorithm of obstacle's height was added to the the obstacle-nego- tiation control mode,the intelligent control of obstacle-negotiation becomes more efficient.The control procedure HMI was programmed by VB and the experiment was performed on the mobile robot platform.Experiment results show the control method was effective. Key words:AVR SCM;underactuated mobile robot;obstacle-negotiation mode 欠驱动机械系统是一类特殊的非线性系统，该容错控制的作用。因此，欠驱动机器人被广泛应用系统的独立控制变量个数小于系统的自由度个数【l】o于空间机器人、水下机器人、移动机器人、并联机器 欠驱动系统结构简单，便于进行整体的动力学分析人、伺服机器人和柔性机器人等行业。 和试验。有时在设计时有意减少驱动装置以此来增本文以四驱动、八自由度的欠驱动移动机器人加整个系统的灵活性。同时，由于控制变量受限等为实验对象，通过切换驱动器的工作模式来克服系原因，欠驱动系统又足够复杂，便于研究和验证各统不完全可控造成反馈控制失效【2】的缺点。以工控 种算法的有效性。当驱动器故障时，可能使完全驱机作为上位机，通过工控机的RS232串口与AVR 葫系统成为欠驱动系统，欠驱动控制算法可以起到单片机进行无线通讯。通过对驱动器反馈数据的分 收稿日期：2013-01-22：修订日期：2013-02-19 基金项目：国家科技支撑计划项目(2013BAK03801,2013BAK03802) 作者筒介：李艳杰（1969-），女，博士，教授，研究方向为智能机器人控制及机器人学；马岩（1988-），男，硕士研究生，研究方向为嵌入式控制；钟华（1977-），男，博士，副研究员，研究方向为机器人控制及系统集成。 Automation＆Instrumentation2013(9) 一种欠驱动移动机器人运动模式分析