台达伺服电机试验记录(绝对可靠)

台达伺服电机试验记录

(绝对可靠)

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

台达伺服电机试验记录：

1.Jog运行

设定参数P2-30为1

设定P4-05为点动速度，点动速度设定后，按下SET，驱动器进入JOG模式

按MODE时，即可脱离JOG模式

参数P4-05状态------按SET显示脉冲数，如20，按上下键更改脉冲数------按SET，显示JOG---------按住上下键正反转运行，按

MODE脱离JOG模式。

详见说明书P79

2.参数设定

按MODE，显示P0-00，按上下键增加参数，按SHIFT键切换到P1-00……………按SET显示设定值-------按上下键改变设定值，--------按SET键储存设定值，完成参数设定后显示END或Sru on，并自动回复到监控模式。

按M ODE键脱离设定模式放气设定，再按MODE返回监控模式在设定模式下可按SHIFT使闪烁字符左移

3.接线：11、35接24V

45、9接0V

37接Y1

41接Y0

伺服设定：

设定步骤：

P2-08 特殊参数写入，初始值为0，需恢复出厂设置设定为10（重置后请重新投入电源）

参数：P0-02驱动器状态显示，设定值6 （显示脉波命令输入频率）P1-00外部脉冲列指令输入形式初始值2 （脉冲列+符号） P1-01控制模式及控制命令输入源设定初始值0 （位置控制模式）

P1-37对伺服电机的负载惯量比初始值5

P1-44电子齿轮比分子设定值10

P1-45电子齿轮比分母设定值1

P2-00位置控制比例增益初始值35

P2-10 数字输入接脚DI1功能设定初始值101, 设定值101，此信号接通时，伺服启动 Servo On

P2-14 数字输入接脚DI5功能设定初始值102,设定值102 ，发生异常时，造成异常原因已排除后，此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。

P2-15 数字输入接脚DI6功能设定初始值22 不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示逆向运转禁止极限。

P2-16 数字输入接脚DI7功能设定初始值23 不使用该端口时，需设置成0，否则驱动器一直显示正向运转禁止极限。

P2-17 数字输入接脚DI8功能设定初始值21，设定值121(设定输入接点为常开触点否则不能正常启动)，此信号接通后，电机紧急停止。

P2-19 数字输出接脚DO2功能设定初始值103，设定值107，当伺服发生警示时，此信号输出信号（除了正反极限，通讯异常，低电压，风扇异常）