mtk平台gps配置相关
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Q1、如何打开GPS debug log (1)
Q2、GPS 启动流程。 (1)
Q3、EPO辅助定位介绍 (2)
Q4、如何查看EPO是否下载正常 (3)
Q5、EPO无法下载 (4)
Q6、如何实现GPS秒定功能 (4)
Q7、为什么无法5秒定位 (6)
Q8、Catcher + PowerGPS 联调 (6)
Q9、MT2503置MT3333 GPS芯片，支持哪些定位系统 (8)
Q10、如何修改GPS/GNSS/BEIDOU卫星定位方式 (8)
Q11、如何生成对应的MT3333.bin (8)
Q12、GPS定位误差大 (9)
Q1、如何打开GPS debug log
1、打开以下宏
DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE
NTPD_SUPPORT = TRUE
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
Features中CFG_MMI_NITZ (__ON__)、CFG_MMI_WORLD_CLOCK (__ON__)
2、请使用移动卡测试，开机会自动同步时间，否则下载的EPO文件不正常，AIDING数据是无效的；
3、LOG 查看方法
Catch 中选MOD_GPS ,右键选ALL CLASS ON，就可以看到相应的LOG。
Q2、GPS 启动流程。
（1）GPS task接到从应用层发送过来的MSG_ID_GPS_UART_OPEN_REQ;
（2）GPS task发送MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ;
（3）MNL task收到MSG_ID_GPS_MNL_INIT_REQ,交由GPS_MNL_Init接口处理。
（4）MNL task后续的每一秒都会走到mtk_gps_task.c文件中的mtk_gps_sys_callback_func 接口，处理MTK_GPS_MSG_FIX_READY ，在这里，会将数据封装成NMEA 标准。上报MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND给GPS Task；
（5）GPS task收到MSG_ID_UART_READY_TO_READ_IND后，开始处理gps 的数据。并给应用层回报如下几个消息：
MSG_ID_GPS_UART_NMEA_SENTENCE
MSG_ID_GPS_UART_NMEA_LOCATION
MSG_ID_GPS_UART_P_INDO_IND
MSG_ID_GPS_UART_RAW_DATA
MSG_ID_GPS_UART_DEBUG_RAW_DATA
一般打开GPS的时候mode选择LOCATION，这样前面三个消息是有的；如果打开的mode 还包括RAW_DATA，这样后面的两个msg也有。
目前在MMI层的MDI层次上有对这几个msg的处理，这一点是在有MMI task的基础上才可以。所以对这几个msg的处理，都可以参考mdi_gps.c文件中的
（6）应用层获到gps 的定位数据后进行处理。可参考engineermodeMinigps.c文件中的em_minigps_gps_callback接口的处理，来书写自己的处理handler。
Q3、EPO辅助定位介绍
1、MT2503 辅助定位的方式系统已经默认开启，是以EPO的方式去辅助定位：
（1）AGPS 只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启
AGPS_SUPPORT这个宏；
（2）EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间不需要连网下载就可以进行AIDING,加速定位；
（3）系统默认开机20秒后下载EPO文件。
2、当EPO下载下来之后，在后面使用定位的过程中，就会极大的加速定位过程。
（1）EPO改善最明显的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果，即TTFF<5s；（2）对cold start可以改善到TTFF< 15s；
（3）对FULL cold start不能改善，因为full cold start是end user第一次使用设备定位的情况，没有任何的辅助数据。这种情况EPO 无法改善。
Q4、如何查看EPO是否下载正常
1、确保代码中已经支持以下Featrues
TCPIP_SUPPORT = UDP_TCP
GPS_SUPPORT = MT3333
2、代码中打开详细的LOG：
KAL_DEBUG_LEVEL = SLIM_DEBUG_KAL
KAL_TRACE_OUTPUT = FULL
3、开机后20秒自动下载EPO文件，在Chater选 MOD_GPS -->右键 All class on，如下图
4、通过打开GPS,查看log中是否有EPO辅助定位
5、下载的EPO文件在根目录下，可以用META工具查看。进入FAT工具后点Get File List:
Q5、EPO无法下载
1、确认主板的性能OK，能够正常的接打
2、写入合法的IMEI，防止连不上网
3、主MAK中打开DA_SMART_SELECTION_SUPPORT = TRUE
4、查看系统盘的剩余空间，是否大于100Kb,一个文件大概在50Kb
5、Modem版本epo功能需要下发AT CMD去触发下载，且在enable epo前需要添加网络参数激活网络。Q
6、如何实现GPS秒定功能
1、最新的GPS Chip MT3333在同时获取以下三类辅助数据的前提下可以实现秒定功能：EPO 、
Reference time（NTP/ NITZ/ GPS Time）、Reference location；
三类辅助数据的命令类型如下：
其中，EPO和Reference time辅助数据的获取，MTK平台默认已经实现。
Reference location部分需要客户客制化来实作，以下对Reference location获取进行说明。
2、位置信息（Reference location）获取：
（1）从server上获取当前位置location数据；
（2）将location 数据注入MT3333，注入方法可参考：
mmi_fmg_gps_ut_send_one_command_test() 和 mmi_fmg_gps_ut_send_ttff() 两个函数。
（3）组装PMTK713或 PMTK741 命令来注入当前位置信息：
1）$PMTK713,Lat,Long,Alt,Unc_SMaj,Unc_SMin,Maj_Bear,Unc_Vert,Conf*CS