固定机器人与木箱底板
的螺母
图1
机器人的铲脚
拆掉机器人以
后的木箱底板
图2 图3
固定机器人与底座或
底板的螺母
图4
图5 图6
图7 图8 金属接头
电工胶带
火线
地线
使用扎带将电源电缆固定好
图9
RM1
ARM1
RP1
AS
图10
图11 图12 地线
TP电缆接头
图13 图14
图15
图16 图17 电源电缆插头
BRAKER 置于OFF
万用表
操作箱的急停按钮
示教盘的急停按钮
BRAKER 置于OFF POWER ON按钮
图18 图19