上料机液压系统设计说明书
《液压传动》课程设计说明书
一、液压传动课程设计的目的
1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。
2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。
3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。
4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。
二、液压课程设计题目
题目（二）设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用900V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。设计原始数据如下表所示。
试完成以下工作：
1、进行工况分析，绘制工况图。
2、拟定液压系统原理图（A3）。
3、计算液压系统，选择标准液压元件。
4、绘制液压缸装配图（A1）。
5、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下：
图2 上料机示意图
数
参 据
数 数 据
I II
√
III IV V 滑台自重（N ） 800 1000 1200 1400 1600 工件自重（N ） 4500 5000 5500 5800 6000 快速上升速度（mm/s ） 40 45
50 55 60 快速上升行程（mm ） 350 350 400 420 450 慢速上升速度（mm/s ） ≤10 ≤13 ≤16 ≤18 ≤20 慢速上升行程（mm ） 100 100 100 100 100 快速下降速度（mm/s ） 45 55 55 60 65 快速下降行程（mm ）
400
450
500
550
600
目录
一．工况分析 (2)
二．负载和速度图的绘制 (5)
三．液压缸主要参数的确定 (6)
四．液压系统的拟定 (9)
五．液压元件的选择 (10)
六．液压缸的设计 (11)
七．拟定液压系统原理图 (14)
八．绘制液压缸装配图 (14)
九．参考文献 (14)
一、工况分析
对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。
1、运动分析
根据各执行元件在完成一个工作循环内各阶段的速度，绘制以速度为纵坐标，时间或位移为横坐标的速度循环图，掌握一个工作循环中速度的变化情况。如下图所示：
工作循环中速度的变化情况图
2、 动力分析
动力分析是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，图2为上料机液压系统的负载—位移曲线图。
负载—位移曲线图
3、 负载分析
负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：
i F F F F f c ++= 式中：c F —工作阻力
f F —摩擦阻力 i F —惯性阻力 1）
工作负载：
此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。
N F F G c 600010005000=+==
2）摩擦负载：
此系统的摩擦阻力滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。
此系统为v 型导轨，垂直放置，故2
sin
α
N
f fF F =
f ---摩擦因数 a---V 型角，一般为90°
由于工件为垂直起开，所以垂直作用于导轨的载荷可由间隙和结构尺寸求得，已知N F N 60=
N F ：运动部件及外负载对支撑面的正压力。
f ：摩擦系数，分为静摩擦系数（s f 一般取0.2~0.3，d f 一般取
0.05~0.1）
故取：,11.0,18.0==d s f f 则有：静摩擦负载：N F fs 27.1545sin 60
18.0=?=
动摩擦负载：N F fd 33.945sin 60
11.0=?=
3）惯性负载
惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，
可用牛顿第二定律计算：
t v
g G ma F a ??=
= G---运动部件的重量（N ） g---重力加速度，2
8.9s m
g =
△v---速度变化值（s
m ）
△t---起动或制动时间（s ）
加速：N t v g G F a 10.555.0045
.08.960001=?=??=
减速：N t v g G F a 31.455.0008
.0045.08.960002=-?=??= 制动：N t v g G F a 80.95
.0008
.08.960003=?=??=
反向加速：N t v g G F a 35.675.0055
.08.960004=?=??= 反向制动：N F t
v
g G F a a 35.6745==??=
根据以上的计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置应平衡回路。因此，在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量，则液压缸各阶段中的负载，如下表（m η=0.9）
液压缸各阶段中的负载
工况 计算公式
总负载F （N ） 缸推力F(N)
起动 L fs F F F += 6015.27 6683.63 加速 1a L fd F F F F ++=
6064.43 6738.26 快上 L fd F F F += 6009.33 6677.03 减速 2a L fd F F F F -+= 5964.02 6626.69 工进 L fd F F F +=
6009.33 6677.03 制动
3a L fd F F F F -+=
5999.53
6666.14
反向加速 4a fd F F F += 76.68 85.2 快退 fd F F = 9.33 10.37 制动
5a fd F F F -=
-58.02
-64.47
二、负载和速度图的绘制
按前面的负载分析及已知的速度要求，行程限制等，绘制出负载和速度图（如下所示）
F/N
6738.26 6683.63 6677.03
85.2
9.33
0 350 400 s/mm
-64.47
速度—行程图
V(mm/s)
45
10
0 450 s/mm
55
负载—行程图
三、液压缸主要参数的确定
液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素：
（1）各类设备的不同特点和使用场合
（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。
1、初选液压缸的工作压力
根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所遇初选此设备的工作压力为1.5Mpa
2、计算液压缸的尺寸
P
F A m η=
式中：F---液压缸上的外负载 P---液压缸的工作压力
m η---液压缸的工作效率 A---所求液压缸有有效工作面积
2
45
1051.44105.19.033.6009m p F A m -?=??==
η m A
D 241053.714
.31051.4444--?=??==
π 按标准取值：D=80mm
根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：45
55
222=
-d D D 代入数值，解得：d=34.1mm
按标准取值： d=35mm 活塞宽度： B=0.8D=64mm 导向套长度：C=0.8d=28mm
液压缸缸筒长度：L=450+B+C=532mm 则液压缸的有效面积为：
无杆腔面积：2
22124.508441cm D A =?==π
π 有杆腔面积：22222164.405.384
41cm d D A =-?=-=）（）（π
π
3、活塞杆稳定性的校核
因为活塞杆总行程为450而活塞杆直径为35mm ，L/d=450/35=13>10,材料力学中的有关公式，根据液压缸的一端支撑，另一端铰链，取末端
系数1?=2。活塞杆材料用普通碳钢则：材料强度试验值f =8
109.4?，系数
α=1/5000，柔性系数2?=85，75.84
354====
d A J r k 因为k r l
=96<2?1?=852=120，所以其临界载荷K F 为：
N
N r l fA
F k
K 52
6
282
11094.3)
75
.8550(500041110354
109.4)(1?=?+
????=
+
=
-π
?α
时，取安全系数4n =
N N n F k 33.594710985.04
1094.345
k >?=?= 由上式可知：在当n=4时，活塞杆的稳定性满足，此时可以安全
使用。
4、求液压缸的最大流量
m in
/56.13/1008.226/10451024.50v q 363341L s m s m A =?=???==---快上快上 min /41.2/1019.40/1081024.50v q 363341L s m s m A =?=???==---慢上慢上
min
/41.13/1052.223/10551064.40v q 363341L s m s m A =?=???==---快下快下
5、绘制工况图
工作循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率见下表：
液压缸各工作阶段的压力流量和功率
工况 压力Mpa p 流量(L/min)q 功率w p 快上 1.29 13.56 291.54 慢下 1.20 2.41 48.2 快下 0.0012 13.41 0.57
以上是液压缸压力，流量和功率的表格，依照上表中的数值，可绘制出液压缸的工况图（如下）
Mpa
p
1.29
0.0012
0 t/s
(L/min)
q
13.56
13.41
2.41
0 t/s
w p
291.54
48.2 0.57
0 t/s 快上 慢上 快下
液压缸的工况图
四、液压系统图的拟定
液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面问题： 1）供油方式
从工况图分析可知，该系统在快上和快下的时侯所需流量较大，且比较接近，在慢上时所需的流量较小，因此从提高系统效率，节能的角度考虑，采用单一定量泵的供油方式显然是不合适的，故宜选用双联式定量叶片泵作为油源。
2）调速回路
有工况图可知，该系统的在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速。
3）速度换接回路
由于快上和慢上之间速度需要换接，但对换接的位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀实现速度换接。
4）平衡及锁紧回路
为防止在上端停留时重物下落和在停留的期间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（即无杆腔）进油路上设置液控单向阀;另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单向背压阀。
五、液压元件的选择
1、确定液压泵的型号及电动机功率
液压缸在工作循环中最大工作压力为1.07Mpa,由于该系统比较简单，所以取其压力损失Mpa p 45.0=?∑.所以液压泵的工作压力为
Mpa p p p p 74.145.029.1=+=?∑+=
两个液压泵同时向系统供油时，若回路中的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量应为min /266.13min /06.121.1L L q p =?=，由于溢流阀最小稳定流量为2L/min ，而工进时液压缸所需流量为2.41L/min ，所以高压泵的流量不得少于（2+2.41）L/min=4.41L/min 。
根据以上压力和流量的数值查产品目录，故应选用
1616
1-YB 型的双
联叶片泵，其额定压力为6.3Mpa,容积效率%85≥pv η，总效率%62≥p η，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（1.07Mpa ）和输出流量（当电动机转速为910r/min ）min 32.10min
109.09103.623L
L
q p =????=-
求出：
w w q p p p
p
p p 6.98185
.0601032.101091.136=????==
-η
查电动机产品目录，拟选用的电动机的型号为Y100L-4，功率为2.2kw,额定转速为1400r/min 。
2、选择阀类元件及辅助元件
根据系统的工作压力和通过各个阀类元件和辅助元件的流量，可选用这些元件的型号及规格（见下表）
液压元件型号及规格
序号 名称
通过流量
min
max
L q
型号及规格
1 滤油器
25 zv-1-125?205 2 双联叶片泵 9.75 3.63.61-YB
3 单向阀
10 96-D AF
4 外控顺序阀 40 1010*P D F XY --
5 溢流阀
3.375 B YF 103-
6
三位四通电磁换向阀
6.3
B DF Y 1032-
7 单向顺序阀 10 B D Ff XA --6
8 液控单向阀
45 03-T G AC 型
9 二位二通电磁换向阀 8.21 B El EF 022- 10 单向调速阀 10 A D F QA --6 11 压力表
T Y 100- 12 压力表开关 D F K 63- 13
电动机
41001-L Y
（1）油管 油管内径一般可参考所接元件口尺寸进行确定，也可按管中允许速度计算，在本设计中，出油口采用内径为8mm ，外径为10mm 的紫铜管。
（2）油箱 油箱的主要功能是储存油液，此外还起着散发油液中的热量，溢出混在油液中的气体，沉淀油中的污物等作用。
油箱容积根据液压泵的流量计算，取其体积:
p q V )75(-=, 即V=100L
六 液压缸的设计
1、液压缸的分类机组成
液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸、和摆动缸三类。活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度。摆动缸则能实现小于
360的往复摆动，输出转矩和角速度。液压缸除单个使用外，还可以几
个组合起来和其他机构组合起来，在特殊场合使用，已实现特殊的功能。
液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置，以及排气装置五个部分。
2、液压缸的主要参数设计（已经计算）
3、液压缸的结构设计
1）缸体与缸盖的连接形式 常用的连接方式法兰连接、螺纹连接、外半环连接和内半环连接，其形式与工作压力、缸体材料、工作条件有关。
2）活塞杆与活塞的连接结构 常见的连接形式有：整体式结构和
组合式结构。组合式结构又分为螺纹连接、半环连接和锥销连接。
3）活塞杆导向部分的结构 活塞杆导向部分的结构，包括活塞杆
与端盖、导向套的结构，以及密封、防尘、锁紧装置等。
4）活塞及活塞杆处密封圈的选用 活塞及活塞杆处密封圈的选
用，应根据密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择不同类型的密封圈。常见的密封圈类型：O 型圈，O 型圈加挡圈，高底唇Y 型圈，Y 型圈，奥米加型等。
5）液压缸的缓冲装置 液压缸带动工作部件运动时，因运动件的
质量大，运动速度较高，则在达到行程终点时，会产生液压冲击，甚至使活塞与缸筒端盖产生机械碰撞。为防止此现象的发生，在行程末端设置缓冲装置。常见的缓冲装置有环状间隙节流缓冲装置，三角槽式节流缓冲装置，可调缓冲装置。
6）液压缸排气装置 对于速度稳定性要求的机床液压缸，则需要
设置排气装置。
4、液压缸设计需要注意的事项
1）尽量使液压缸有不同情况下有不同情况，活塞杆在受拉状态下承受最大负载。
2）考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排气问
题，缸内如无缓冲装置和排气装置，系统中需有相应措施。
3）根据主机的工作要求和结构设计要求，正确确定液压缸的安装、固定方式，但液压缸只能一端定位。
4）液压缸各部分的结构需根据推荐结构形式和设计标准比较，尽可能做到简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 5、液压缸主要零件的材料和技术要求 1）缸体
材料---灰铸铁: HT200,
粗糙度---液压缸内圆柱表面粗糙度为m R a μ4.0~2.0=
技术要求：a 内径用H8-H9的配合
b 缸体与端盖采用螺纹连接，采用6H 精度 2）活塞
材料---灰铸铁：HT150 粗糙度---活塞外圆柱粗糙度
m
R a μ6.1~8.0=
技术要求：活塞外径用橡胶密封即可取f7~f9的配合，内孔与活塞杆的配合可取H8。 3）活塞杆
材料---实心：45钢，
粗糙度---杆外圆柱粗糙度为m R a μ8.0~4.0=
技术要求：a 调质20~25HRC
b 活塞与导向套用78f H 的配合，与活塞的连接可用8h 8H 4）缸盖
材料---45钢；
粗糙度---导向表面粗糙度为m R a μ6.1~8.0= 技术要求：同轴度不大于m μ03.0 5）导向套
材料---青铜
粗糙度---导向表面粗糙度为m R a μ8.0=
技术要求：a 导向套的长度一般取活塞杆直径的60%~80% b 外径D 内孔的同轴度不大于内孔公差之半
七、拟定液压系统原理图（见3A 图纸） 八、绘制液压缸装配图（见2A 图纸）
九、小结
通过液压课程设计练习，对这学期学习的液压传动知识比较系统的归纳总结，用学到的理论知识去解决实际问题，加深了基础知识的掌握，对液压传动这门课程有了更清晰的认识。
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。人不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
参考文献
【1】左健民.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，1999
【2】毛智勇.液压与气动技术.北京：机械工业出版社，2007
【3】丁数模.液压传动.北京：机械工业出版社，2001
【4】章宏甲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社，2000
【5】姜佩东.液压与气动技术.北京：高等教育出版社,2000
【6】吴宗泽.机械零件设计手册北京：机械工业出版社，2004
【7】
上料机系统设计说明书
上料机液压系统设计 说明书 学院：湖北理工学院机电工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 组员：
设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。 设计步骤和内容： (1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图； (4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计； (7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。 一.明确设计要求，进行工况分析 1.1 明确设计要求 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为
100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s. 1.2 工况分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载 此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。 F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载 此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2 a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ?45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ?45=16.97N (3)惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=t v g △△G ，g=9.8m/s 2 加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004 .0=43.265N 减速：F a2= t v g △△G =8.95300×5 .001 .0-04.0=32.449N
叉车液压系统设计
液压课程设计 设计说明书 设计题目:叉车液压系统设计 机械工程学院 机械维修及检测技术教育专业 机检3333班 设计者: 指导教师： 2013年12月27日
课 程 设 计 任 务 书 机械工程 学院 机检 班 学生 课程设计课题： 叉车液压系统设计 一、课程设计工作日自 2013 年 12 月 23 日至 2013 年 12 月 27 日 二、同组学生 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1．目的： (1)巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般步骤和方法； (2)正确合理地确定执行机构，运用液压基本回路组合成满足基本性能要求的、高效的液压系统； (3)熟悉并运用有关国家标准、设计手册和产品样本等技术资料。 2．设计参数： 叉车是一种起重运输机械，它能垂直或水平地搬运货物。请设计一台X 吨叉车液压系统的原理图。该叉车的动作要求是：货叉提升抬起重物，放下重物；起重架倾斜、回位，在货叉有重物的情况下，货叉能在其行程的任何位置停住，且不下滑。提升油缸通过链条－动滑轮使货叉起升，使货叉下降靠自重回位。为了使货物在货叉上放置角度合适，有一对倾斜缸可以使起重架前后倾斜。已知条件：货叉起升速度1V ，下降速度最高不超过2V ，加、减速时间为t ，提升油缸行程L ，额定载荷G 。倾斜缸由两个单杠液压缸组成，它们的尺寸已知。 3．设计要求：
(1) 对提升液压缸进行工况分析,绘制工况图，确定提升尺寸； (2) 拟定叉车起重系统的液压系统原理图； (3) 计算液压系统，选择标准液压元件； (4) 对上述液压系统中的提升液压缸进行结构设计，完成该液压缸的相关计算和部件装配图设计，并对其中的1－2非标零件进行零件图的设计。 4．主要参考资料： [1] 许福玲.液压与气压传动.北京：机械工业出版社， [2] 陈奎生．液压与气压传动．武汉：武汉理工大学出版社， [3] 朱福元．液压系统设计简明手册．北京：机械工业出版社， [4] 张利平．液压气动系统设计手册．北京：机械工业出版社， 指导教师签字：邓三鹏系主任签字：邓三鹏
液压系统设计1说明书
课程设计任务书 一、课程设计（论文）题目 JDY500混凝土搅拌机设计-----液压系统I 二、课程设计（论文）应达到的目的 ⑴培养个人独立分析问题、解决问题的能力，并初步建立“系统设计”的思想； ⑵训练学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力； ⑶了解并掌握UG软件的建模、工程制图、运动仿真等模块； ⑷学习混凝土机械的主要零部件的功能及设计计算方法。 三、课程设计内容 ⑴上料部分、倾翻部分的设计计算 ⑵液压缸的设计计算 ⑶液压泵，电机，液压阀，液压管件，液压油箱的选择 四、主要技术参数 ⑴出料容量 500 L ⑵进料容量 800 L ⑶工作周期≤72 s
摘要 JDY500型单卧轴式强制式搅拌机是随着混凝土施工工艺的改进而发展起来的新型机。强制式单卧轴搅拌机兼有自落式和强制式两种机型的特点，即搅拌质量好、生产效率高耗能低，不仅能搅拌干硬性、塑性或低流动性混凝土，还可以搅拌轻骨料混凝土、砂浆或硅酸盐等物料。 上料系统采用液压缸及增速滑轮组机构，它是以液压缸活塞的伸缩，通过滑轮组牵引联结在料斗上的钢丝绳来实现的，料斗沿上料架上升的高度有液压缸活塞的行程决定。该系统结构简单、操作自由方便，减少了机械上料系统带来的冲击，使料斗运行平稳，并解决了料斗上下限位问题.卸料系统采用液压倾翻卸料机构。利用卸料液压缸活塞的伸缩倾翻搅拌筒卸料，搅拌筒的倾翻角度由液压缸的行程来决定。该机构具有机械式倾翻所无法比拟的良好使用性能，可针对不同混凝土的运输工具，完成一次卸料或分批卸料，操作自如方便，并解决了搅拌筒卸料时的限位问题。 关键词：混凝土搅拌机；液压系统；液压缸；油箱；
液压上料机原理设设计与液压缸
毕业设计<论文）开题报告 题目：刨床工作台液压系统设计 及液压缸结构确定 系部：自动化工程系 专业：机电一体化 姓名： 学号： 指导教师： 时间：2018年10月13日
一．文献综述 1．课题来源：指导老师 2．选题依据,背景情况 液压传动元件以其功率大,安装布置简便,易于控制,操作方便舒适,故障率低,便于维护等优点,非常适用于结构形态多变,工作条件恶劣地机械地应用.几十年来,液压技术不仅在农机,机床,工程机械,建筑机械,航天航空设备等得到越来越多地应用,而且形成了庞大地市场.全世界液压元件市场销售额已超过二百亿一,我国液压行业产值已近八十亿人民币.按其重要程度计算,在国外发达国家,农机用液压元件市场份额始终属于前五名,我国农机用液压元件需求量在四百万件以上,在国内各行业中,数量最多.进入二十一世纪,液压技术在农机上地应用,呈现出快速发展地势头.b5E2RGbCAP 液压传动技术不仅用于传统地机械操作,助力装置,也用于机械地模拟加工,转速控制,发动机燃料进给控制,以及车辆动力转向,主动悬挂装置和制动系统,同时也扩展到航空航天和海洋作业等领域.p1EanqFDPw 在新世纪中,我国液压机械行业将有明显地进步,液压技术在农机上地应用将显出强大地生命力,包括拖拉机联合收割机电液自动化作业检测技术和控制技术.DXDiTa9E3d 3.国内外研究现状,发展动态 液压油缸是基于以密闭容器中地静压力传递力和功率这一原理实现工作目地地.目前以其可实现大范围地无极调速,体积小,质量轻,结
构紧凑,惯性小,易于实现自动化,过载保护以及良好地标准化,系列化,通用化等特点,广泛应用于工程领域.当前正继续向着以下几个方面发展：RTCrpUDGiT （1）节能 近年来,由于世界能源地紧缺,各国都把液压传动地节能问题作为液压技术发展地重要课题. （2）与微电子,计算机技术地结合 随着微电子,计算机技术地发展,出现了各种数字阀和数字泵. （3）运行地可靠性 液压元件地设计中,研究工作地广泛开展,以及新材料,新工艺地发展等,使得运行地可靠性得以实现,使得液压元件地寿命得到提高.5PCzVD7HxA （4）高度集成化 机,电,液于一体地高度集成化. （5）高压,低噪音,提高密闭性等 4.主要参考文献 液压传动设计手册 机械设计手册液压分册 机械制造装备设计 机械设计师手册 机械工程材料 机械制造装备设计
液压系统设计说明书样本
液压传动课程设计计算说明书 设计题目: 专用铣床液压系统设计 学院: 机电工程学院 专业: 机械设计制造及其自动化 班级: 11机三 姓名: 张敏 指导老师: 徐建方 12月28日
目录 摘要————————————————————————————3 一．设计目的、要求及题目————————————————————5 ( 一) 设计的目的——————————————————————5 ( 二) 设计的要求——————————————————————5 ( 三) 设计题目———————————————————————6 二．负载——工况分析——————————————————————7 1、工作负 载—————————————————————————7 2、摩擦阻 力—————————————————————————7 3、惯性负 荷—————————————————————————7三．绘制负载图和速度图—————————————————————8
四．初步确定液压缸的参数————————————————————10 1、初选液压缸的工作压 力——————————————————11 2、计算液压缸尺 寸—————————————————————12 3、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算 值如下表—13 4、绘制液压缸的工况图( 图 3) ————————————————14 5、液压缸工况分析—————————————————————15 五．拟定液压系统图———————————————————————16 1、选择液压基本回 路————————————————————16 2、组成系统 图———————————————————————错误!未定义书签。 六．选择液压元件————————————————————————22 1、确定液压泵的容量及电动机功
液压系统的课程设计说明书
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
校直机说明书
1. 校直机工作原理 MACHINE OPERATION 当检查一个圆形工件的弯曲度时，需要旋转工件，通过传感放大器检测与两个基准传感器之间差值。这项操作称作“检测TEST”。 注释：为了容易区别，在本文中，把基准传感器称作Ro 和 Rt, 在配有8个传感器的机床上，通常称为“0”和“7”；在配有15个传 感器的机床上，通常称为“0”和“15”。 在下面的图形中，测量传感器在位置1，基准传感器是 Ro 和 Rt。实际测量值 (M) 是两倍的铉高 "X"。 Figure 1 假如工件是刚性的，它可以在空间内任何方向转动，但重要的是工件相对于Ro - Rt 至少必须旋转一整圈。 在任何测量情况下，千禧数控系统将自动描绘出Ro – Rt轴线间的理论电子基准线并检测出弯曲的铉高"X"。 为了这个目的，必须： 1) 所有的运动必须在传感器的量程之内。 2) 在千禧数控系统内，每个测量都带有一个 K 常数。 K 常数是 Ro - 1 和 Ro - Rt 区间的比例系数，通过它可以程序自动 计算出从Ro到其他测量传感器的距离。 Figure 图 2 实际上，采用两种测量方法： - 曲率测量。
在工件轴线部分区段测量。 - 偏心度测量。 当基准测量点Ro - Rt 接近两端或处于工件几何中心地方。 偏心测量用来更大范围的曲率测量并被称作车间生产的稳定测量值。 在千禧系统中，上述测量方法被称为“标准方式STANDARD”，另外还可以通过选择传感器1到8和常数“K”，来编制“特殊方式SPECIAL”。 区别轴的弯曲及截面形状误差 校直圆形工件达不到绝对圆形，这是因为工件具有形状误差errors of form "F"，如椭圆，毛边等。 用手动量规测量工件时，由于跳动与所有的形状误差混在一起，所以测量值(M)不能代表纯跳动误差。 例如：椭圆形工件，其轴线为a和b，即使工件完全校直，其跳动测量 值X仍为X＝2b a . 采用弯曲工作原理的校直机，像高达比尼机床，只能消除轴的弯曲误差，但不能消除工件的形状误差（形状误差只能通过变形的方法消除）。 当形状误差远远大于弯曲误差的时候，在校直时，非常重要的一点是必须将二者区别开。 高达比尼机床通过数学模拟的方法，可以完美地区别这两个误差： -RUNOUT error 全跳动误差 (Total indicator reading) 代表所有误差的总和。 - DEF runout 偏心误差 完全由轴弯曲引起的误差。 Figure 图 3
上料机液压系统课程设计
液压与气压传动 课程设计 姓名：廖聪
学号：27 层次：本科 专业：机械电子工程 班级：15机电2班 指导教师：刘方方 2017年12月 目录 任务书 (1) 一、明确系统设计的要求，进行工况分析 (2) 明确系统设计的要求 (2) 分析液压系统工况 (2) 二、确定液压缸主要参数 (6) 初选液压缸的工作压力 (6) 计算液压缸主要参数 (6) 各工作阶段的时间计算 (7) 计算液压缸流量、压力和功率 (8)
绘制液压缸的工况图 (9) 三、液压系统图的拟定 (10) 液压系统的拟定 (10) 拟定液压系统原理图 (11) 四、计算与选择液压元件 (12) 确定液压泵的型号及电动机功率 (12) 选择阀类元件及辅助元件 (13) 五、验算液压系统的主要性能 (15) 压力损失验算 (15) 液压系统的发热和温升验算 (18) 参考文献 (19) 设计心得 (20)
任务书 设计一台上料机液压系统，要求该系统完成：快速上升——慢速上升（可调速）——快速下降——下位停止的半自动循环。采用90°V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动、制动时间均为，液压缸的机械效率为。设计原始数据如下表所示。 滑台 自重 （N） 工件 自重 （N） 快速上升 速度 （mm/s） 快速上 升行程 （mm） 慢速上升 速度 （mm/s） 慢速上 升行程 （mm） 快速下降 速度 （mm/s） 快速下 降行程 （mm）800450040350≤1010045400 请完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A4）。 3、计算液压系统，选择合适的液压元件。 4、编写液压课程设计说明书。 上料机示意图如下： 图1 上料机示意图
汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书
前言 液压系统的设计是整机设计的一部分，通常设计液压系统的步骤的内容大致如下： （1）：明确设计要求，进行工况分析； （2）：确定液压系统的主要性能参数； （3）：拟订液压系统系统图； （4）：计算和选择液压件； （5）：估算液压系统的性能； （6）：绘制工作图，编写技术文件。 明确设计要求，就是明确待设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作性能。具体应明确下列设计要求：（1）主系统的类型，布置方式，空间位置； （2）执行元件的运动方式，动作循环及其范围； （3）外界负载的大小，性质几变化范围，执行元件的速度机器变化范围； （4）各液压执行元件动作之间的顺序，转换和互锁要求； （5）工作性能如速度的平稳性，工作的可靠性，装换精度，停留时间等方面的要求；
（6）液压系统的工作环境，如温度及变化范围，湿度，震动，冲击，污染，腐蚀或易燃等。 （7）其他要求，如液压装置的重量，外形尺寸，经济性等方面的要求。 一、总体设计思路 （1）该铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备，该机由液压站（包括油箱、电动机、液压发生器等）电器控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等部分组成。 2）液压装置采用液压站的行式，板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上，进排油管路布置在集体成块下面，输出、回油管路不止在集成块顶面；增压器为分离结构。集成块体兼做增压器高压小缸，大缸单独制作，小缸和大缸同过螺钉连为一体，液压装置结构紧凑，装配维护方便。 3）液压回路：该液压系统中采用了三种回路：
①调压回路，系统中采用了单级调压回路，在泵1的出口处设置并联的溢流阀来控制泵出口的最高工作压力，从而达到系统工作时所需的压力。 ②设有增加回路，系统采用了但作用增加器的增压回路，系统选用的低压油泵，如果只用泵的输出的最高工作压力，且无法完成铆接时所需的高压工作压力，如果采用高压油泵，从工作要求上考虑时，可行的，但是从经济高度上考虑是不划算的，所以系统中没了单作用增加器的增压回路，以提高铆接中所需的工作压力，这样不管是从工作角度，还是从经济角度上考虑，都是非常合理的。 ③采用了调速阀的节流调速回路，由于液压系统中的流量是不稳定，从而导致液压缸的液压杆的运动速度也不稳定，所以回路中设有调速阀来调速，这样就确保了铆接中运动的平稳，从而大大提高了铆接的综合性能。
机床液压系统使用说明书
机床液压系统使用说明书 在客户新购买的液压站常常不知道怎么使用，或者使用错误，造成原本不会出现的液压站故障。那么在使用新液压站时，请详细阅读汉力达液压提供的液压系统使用说明书。 一、液压站工作条件 1.调试前必须认真检查下列各项： (1)因为经过运输，收到货后请检查液压站外观是否有破损，各管路是否有松动； (2)如果电控箱是您自行配置的，那么需要把液压站和电控箱的线路连接起来，确保线路正确、牢固可靠； (3)为油箱加液压油。冬天用32#液压油，夏天用46#液压油。液压油常有规格：200L/桶、18L/桶。 例如YZL120-Z3，则准备至少120L油。装油时，观察液位计指针（红线与黑线之间）。 调整测试液压系统的调整测试的主要内容有空负荷测试和负荷测试等。 1.空负荷测试 空负荷测试目的是全面检查液压系统各个元件、辅助装置和各种基本回路的动作是否正常。 检查的方法是：(1)启动液压泵，先点动确定液压泵的转向。一般为从电机后端看是顺时针转。
(2)松开全部溢流阀手柄（压力调到最小，溢流阀先调到最低，测试时观察压力表指示在最低），泵在空负荷下间歇运转。 ①检查泵的卸荷压力是否在允许范围内。（压力表指针是否在低位） ②有无刺耳噪声。 ③油箱中油液表面是否有吸入空气的泡沫。 ④将液压缸在低压下来回动作数次，最后以最大行程往复多次，以排除系统中积存的空气。
(3)空负荷运转一段时间后，检查油箱内的油面是否过低。 (4)检查安全阀及压力继电器等是否可靠。 (5)当液压系统连续运转半小时以上时，查看油温是否在35~60℃的规定范围内。 (6)检查系统有无异常。 (7)检查各连接处、接合面有无泄漏。 2.负荷测试负荷测试是使液压系统在规定负荷下工作，是检查液压系统能否满足各种参数和性能要求的重要阶段。一般先在低于最大负荷下测试，然后逐渐加载。如果运转正常，才能进行最大负荷测试。 (1)负荷测试时，应缓慢旋紧溢流阀手柄，使系统的工作压力按预先选定值逐渐上升，每升一级都应使液压缸往复动作数次或一段时间。 (2)测试过程中，还应及时调节行程开关、先导阀、挡铁、碰块及自动控制装置等，使系统按工作循环顺序动作无误。
课程设计_设计一台上料机液压系统
实用文档 液压与气压传动课程设计任务书 系别机械与汽车工程学院专业机械制造设计及其自动化班级机制0811 姓名严磊 学号2010516007 指导老师邬国秀
实用文档 目录一、设计题目............................................. . (3) 二、负载分析............................................. . (3) 2.1 负载与运动分 析............................................ .. 3 2.2 负载动力分析.......................................... (3) 2.3 负载图与运动图的绘制 (3) 三、设计方案拟定 (5) 3.1 液压系统图的拟定 (5) 3.2 液压系统原理 图......................................... . 5 3.3 液压缸的设计.......................................... (6) 四、主要参数计算................................................. ...7 4.1 初选液压缸工作压力 (8) 4.2 计算液压缸主要尺寸 (9) 4.3 活塞杆稳定性校核 (9) 4.4 计算循环中各个工作阶段的液压缸压力，流量和功率............... ...9 五、液压元件选择................................................. ..11 5.1 确定液压泵的型号及电动机功率 (11) 5.2 选择阀类元件及辅助元件 (12) 5.3 液压系统原理图上部分阀类功能...................................................................... ... 13 六、液压系统性能验算 6.1 验算系统压力损失 (13) 6.2 验算系统发热与温升 (15)
液压系统的设计说明
目录 摘要 (2) 前言 (3) 第1章液压传动概述 (4) 1.1 液压传动的工作原理及组成 (4) 1.2 液压传动的特点 (5) 1.3 液压工作的介质 (6) 第2章总评方案 (8) 2.1 工况分析 (8) 2.2 确定液压系统方案 (9) 第3章确定主要参数 (15) 3.1 计算液压缸的尺寸流量 (15) 3.2 计算液压泵的电机功率 (19) 3.3 液压泵的气穴、噪声 (23) 第4章选择液压元件 (25) 4.1 选择阀的类型 (25) 4.2 选择液压元件确定辅助装置 (27) 总结 (32) 致谢 (33) 参考文献 (34)
摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸液压泵换向阀
叉车液压系统设计说明书1
*****大学 本科生毕业设计说明书（毕业论文） 题目：叉车液压系统设计 姓名：*** 学号：******** 专业：流体传动与控制 班级：液压***班 指导教师：*****
摘要 随着现代文明社会的发展，叉车的使用越来越普遍。叉车主要用途是进行装卸，堆垛和拆垛以及短途的搬动工作。由于叉车具有良好的机动性，又有较强的适用性。适用于货物多，货量大且必须迅速集散和周转的部门使用，因此叉车港口码头，铁路车站，仓库货场几乎不可缺少的机种。由于社会对叉车的需求不断加大，使叉车的性能得到了改善，数目，品种和规格也不断增多，使用范围也不断增多. 随着我国经济建设步伐的加快,各项工程建设也会不断增多，工程建设中也就离不开起重机械。目前起重机的控制系统主要是机械液压控制，随着电液比例控制技术和电子技术在控制系统中的比重越来越大以及它的优越性，电液控制将是主要发展潮流。随着液压元件、微机技术和信息技术的不断发展，智能液压起重机即将出现。那时这种“巨人”可以替代人们做更多的繁重工作，为人类的发展起到无法估计的作用。 关键词：叉车、电液控制、液压元件
Abstract: Along with the development of modern civilized society, the use of forklift truck is more and more common. The purpose of forklift truck loading and unloading, storage and open and the short form the move work. Because have good mobility, forklift truck and a strong applicability. Apply to more than goods, the volume and must be quickly distribution and the department, so use turnover forklift ports, railway station, warehouse almost indispensable freight model. Because of the social demand for forklift truck increasing, make the performance of the forklift truck improved varieties and specifications, and the number is growing, using range and grow. As China's economic construction, speed up the pace of the engineering construction will also increase; engineering construction also cannot leave the hoisting machinery. At present the control system is mainly crane mechanical hydraulic control, with electro-hydraulic proportional control technology and electronic technology in control system is more and more big and the proportion of its superiority, the electro-hydraulic control will be the main development trend. Along with the hydraulic components, computer technology and information technology, the development of the intelligent hydraulic crane are coming in. Then the "giant" can replace people do harder work for human development have can't estimate role. Keywords: forklift、electro-hydraulic control、hydraulic components
精密校直液压机操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD963 精密校直液压机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精密校直液压机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.【目的】 正确、合理、高效地使用设备。 2.【适用范围】 适用于精密校直液压机。 3.【引用文件】 精密校直液压机使用说明书。 4.【职责】 生产部负责设备的日常维护、保养. 5.【工作要求】 5.1技能要求 5.1.1机床操作人员须经安全培训和操作培训，熟悉机床结构性能及其工作原理，合格后方可操作机床。 5.2 加工前准备 5.2.1检查机床液压油箱油量是否足够，检查机床润滑，并在各润滑点注油，检查机床各机械、液压装置有无损坏，检查机床各按钮、仪表有无损坏，检查机床各紧固部位有无松动，各手柄位置是否正确。
5.2.2看懂零件加工工艺图，清楚本工序校直精度要求。 5.2.3准备好需校直的零件，并按工票核对零件数目。 5.2.4准备好必要的量具、辅具。 5.3 加工程序 5.3.1接通电源，合上总开关，按压电机起动按钮，使油泵作空负荷运转。 5.3.2检查测控仪表显示是否正确。 5.3.3按下操作手柄空负荷试车，使压头上下往复十次，检查压头运动有无异常。 5.3.4按加工零件长度调整校直辅具小车两顶尖位置，并将小车锁定在光杆上，扳动顶尖手柄装夹试压零件，调整夹紧力螺母，使加工零件可靠夹紧。 5.3.5调整百分表使表头紧贴零件外圆，检查零件外圆跳动，选取零件需校直部位，并按校直部位调整铁碾的布置位置。 5.3.6推动校直小车，使压头对准校直点，并将小车锁定在校直工作台上。 5.3.7按下操纵手柄，并按工艺图要求，确定零件校直所需的校直压力，试压零件校直点，按校直压力确定操纵手柄的下压位置。 5.3.8松开操纵手柄，使压头复位，检查零件校直情
液压课程设计上料机说明
液压传动课程设计说明书 上料机液压系统设计 学院： 专业： 姓名：姓名：姓名：指导老师：学号： 学号： 学号： 职称：讲师 成绩： 二○一四年六月
课程设计（论文）指导教师成绩评定表 目录 绪论.............................................................................................. 错误！未定义书签。
液压传动课程设计任务分析...................................................... 错误！未定义书签。 1.课程设计目的................................................................... 错误！未定义书签。 2.课程设计题目.................................................................... 错误！未定义书签。 3.机构运动分析.................................................................... 错误！未定义书签。 一、工况分析.............................................................................. 错误！未定义书签。 1.1工作负载计算................................................................. 错误！未定义书签。 1.2时间计算........................................................................ 错误！未定义书签。 1.3绘制F-t图和v-t图.................................................... 错误！未定义书签。 二、液压缸主要参数的确定...................................................... 错误！未定义书签。 2.1初定液压缸的工作压力................................................ 错误！未定义书签。 2.2计算液压缸尺寸............................................................ 错误！未定义书签。 2.3液压缸压力、流量和功率计算.................................... 错误！未定义书签。 三、液压系统原理图的拟定...................................................... 错误！未定义书签。 3.1 供油方式....................................................................... 错误！未定义书签。 3.2 调速回路....................................................................... 错误！未定义书签。 3.3 速度换接回路............................................................... 错误！未定义书签。 3.4 平衡及锁紧................................................................... 错误！未定义书签。 3.5中位机能........................................................................ 错误！未定义书签。 3.6液压系统工作过程分析................................................ 错误！未定义书签。 四、液压元件的选择.................................................................. 错误！未定义书签。 4.1液压泵型号和电机的选择........................................... 错误！未定义书签。 4.2辅助元件的选择............................................................ 错误！未定义书签。 4.3确定管道尺寸................................................................ 错误！未定义书签。 4.4确定油箱容积................................................................ 错误！未定义书签。 五、液压系统性能验算.............................................................. 错误！未定义书签。 5.1回路压力损失验算........................................................ 错误！未定义书签。 5.2油液温升验算................................................................ 错误！未定义书签。 六、液压缸结构设计.................................................................. 错误！未定义书签。 6.1液压缸设计需要注意的事项........................................ 错误！未定义书签。 6.2液压缸结构设计............................................................ 错误！未定义书签。 6.3强度校核........................................................................ 错误！未定义书签。 6.4液压缸主要零件的材料和技术要求............................ 错误！未定义书签。 七、总结与展望.......................................................................... 错误！未定义书签。 绪论
液压缸设计说明书
1 设计课题 1.1设计要求 设计一台铣削专用机床液压系统用液压缸，要求液压系统完成的工作循环是：工件夹紧→工作台快进→工作台工进→工作台快退→工件松开。 1.2原始数据 运动部件的重力为25000N，快进、快退速度为5m/min，工进速度为100～1200mm/min，最大行程为400mm，其中工进行程为180mm，最大切削力为20000N，采用平面导轨，夹紧缸的行程为20mm,夹紧力为30000N，夹紧时间为1s。
2 液压系统的发展概况 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。 液压系统在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件部流道的
压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。 另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进市补偿，这是液压行业努力的方向。 电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下：[1]