刀具路径生成算法
一、粗加工刀具路径生成算法
1、粗加工路径算法
等距切削
分层切削(等高粗加工)
适合的加工对象:
单元切削
截面线法
插铣加工
2、粗加工算法中要解决的主要问题
●切削边界提取
●边界偏置形成刀具路径(针对环切而言)
3、粗加工走到方式
行切
环切
4、构型空间(Configuration Space, C-Space)
将物体中心放在障碍物的边缘,通过Minkowski sum后,物体可作为点来处理。示意图入下:
5、粗加工刀具路径生成算法—G-buffer方法
1)G-buffer模型生成
●G-buffer模型:被加工零件的Configuration Space模型,也是CL Surface
●构造方法:刀具遍历曲面、反转刀具
形成G-buffer模型的示意图: