蒂森CPI变频器自整定操作手册
1. 要求
1.1 TE-GL系统中CPI变频器与PMS 425同步永磁无齿轮曳引机进行匹配(自整定)
1.2 进行加载试验(上试验台)
2. CPI变频器自整定操作指导手册存放在工厂内部局域网：
网上邻居\\server\e\all readable\Technology Manufacturing\ Autoturning and Load-testing For CPI
3. 仪器设备及相关实物图
（1）08板诊断仪
（2）CPI-F型变频器调试仪(变频器参数的调节及显示)
（3）CPI-P型辅助调试装臵(上使能\给定方向\给定速度)
（4）试验台加载装臵
其中：
P键：上下移动光标
C键：左右移动光标
S键：保存键
+/-键：参数加/减键CPI-F型变频器调试仪实体图
CPI-P 型辅助调试装臵实体图
CPI-C 变频器TIA 主板
CPI-C变频器TMI主板实体图
其中：
1．TI指示灯（控制器正常时灯亮）
2．芯片（版本：V5.4F）
3．+5V指示灯
4．编码器脉冲指示灯(马达一转动灯就亮)
5．变频器准备指示灯D 3.
2.
4.
5.
1.
4. 自整定操作
4.1 CPI变频器与PMS 425系列曳引机自整定操作
4.1.1 通电前准备
4.1.1.1 检查动力线是否连接正确
4.1.1.2 检查曳引机及编码器连接是否正确
4.1.1.3 检查热敏电阻是否接好
4.1.1.4 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装臵CPI-P上的插件对应插入变频
器上的插座上的插座
4.1.1.5 此时辅助调试装臵上的应全部处于关断状态下.
4.1.1.6 将变频器调试仪CPI-F接至变频器X910
4.1.1.7 确认已拆除马达线并已包好.
4.1.2 通电
4.1.2.1 打开供电电源，给变频器通电，给抱闸通电
4.1.2.2 确认变频器准备指示灯是否亮(亮为正常)
4.1.2.3 检查抱闸是否打开
4.1.2.4 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化则
查编码器连线或编码器.
4.1.2.5 断开供电电源, 接上马达线
4.1.2.6 打开供电电源
4.1.3 设定参数
A. 对CPI变频器调试仪进行参数设定:
例：2m/s（曳引机16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm）1000KG CPI 40变频器
参数设定完后, 断一次电, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设臵.
注：
a) 阴影部分为相关的电机参数
b) 有关的电机参数请参照实际的电机铭牌
PMS 425 系列曳引机参数如下表：
B. 对08板诊断仪进行参数设定:
4.1.4 自整定
4.1.4.1 清除所有故障码:
4.1.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键)
4.1.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码
4.1.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否)
4.1.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除
4.1.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码:
4.1.4.2.1 将菜单退到P00
4.1.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示“ Freigabe nach P/W ”
4.1.4.2.3 顺序按“ + ”键“ C ”键“ - ”键“ S ”键
“ P ”键
4.1.4.2.4 CPI调试仪显示“ OK ”
4.1.4.3 开始整定
4.1.4.3.1. 设定CPI调试仪中的参数P86=1
4.1.4.3.2. 按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况
4.1.4.3.3. D由原来的亮灯灭再亮同时打开开闸信号, 使能信号开
关
4.1.4.3.4. 与此同时观看曳引机转动1/8圈
4.1.4.3.
5. 设定CPI调试仪中的参数P86=2
4.1.4.3.6. 按“ P ”键,
4.1.4.3.7. D 再一次熄灭关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0, 同
时D亮
4.1.4.3.8. 一次自整定结束
4.1.4.3.9. 在故障菜单中查看是否有“ successful encoder calibration ” , 有则说明这次自
整定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做.
4.1.5 空载运行
4.1.
5.1 以正转为例:
4.1.
5.2.1 将CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%
4.1.
5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.1.
5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关
4.1.
5.2.4 因为是正转, 所以将运转方向开关臵“+ ”挡
4.1.
5.2.5 调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电
压表头显示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电
压值逐渐下降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给定
限制电位器旋钮为微调, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调
速)
4.1.
5.2.6 在做4.1.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),
P107(负载电流)
4.1.
5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一
切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调
试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行.
4.1.
5.2 反转运行:
4.1.
5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100%
4.1.
5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上
4.1.
5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关
4.1.
5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关臵“- ”挡
4.1.
5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显
示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下
降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给定限制电位器
旋钮为微调, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速)
4.1.
5.2.6 在做4.1.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视),
P107(负载电流)
4.1.
5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一
切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调
试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电.
4.1.
5.2.8 至此, 空载运行结束了.
4.1.
5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试.
4.1.6 加载试验
4.1.6.1 准备:
4.1.6.1.1 确认系统处于断电状态
4.1.6.1.2 确认试验台装臵的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态
4.1.6.1.3 确认试验台装臵的变频器使能开关KA, KB处于关断状态
4.1.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意外)
4.1.6.1.5 将曳引机移上试验台
4.1.6.1.6 曳引机与传感器连上
4.1.6.1.7 将传感器与磁粉机分离
4.1.6.1.8 试验台装臵的SZ开关臵于ON
4.1.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好.
4.1.6.1.10 给曳引机---控制柜系统上电
4.1.6.1.11 试验台上电, 合上空气开关QZ
4.1.6.1.12 试验选择按钮SF2(试验台装臵)
4.1.6.2 正转加载试验:
4.1.6.2.1 参照‘ 4.1.5 空载运行’将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往
上调)
4.1.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住”补零/- “键(约5秒), 直到显示的转矩
值近似为零, 放手. 补零结束.
4.1.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来)
4.1.6.2.4 关掉使能信号开关
4.1.6.2.5 将传感器与磁粉机连上
4.1.6.2.6 打开使能信号开关
4.1.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测, 同
时也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对)
4.1.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉,
与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显
示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电
机额定电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电
机停下来, 停电后查原因.)
4.1.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流
值(P107)
4.1.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位
4.1.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载
4.1.6.3 反转加载试验:
4.1.6.3.1-----4.1.6.3.10 步骤同正转加载试验
4.1.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路,
电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试.
※加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水, 调试人员可根据实际情况自行掌握.
※本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW曳引机为参照
（16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm）
4.2 TIC-III-1-4系列控制柜与PMS 425系列曳引机自整定操作
4.2.1 通电前准备
4.2.1.1 确认系统在无电状态下.
4.2.1.2 确认控制柜急停开关处于急停状态
4.2.1.3 .检查控制柜供电回路, 确认具备供电条件.
4.2.1.4 检查曳引机及编码器连接是否正确.
4.2.1.5 检查曳引机抱闸线及抱闸微动开关是否连接正确
4.2.1.6 短接门锁(104—116)和安全回路(102—114); 使继电器KAS和KAD吸合.
4.2.1.7 短接SM-01板的JP5-09, 10, 11, 12, 13; 使接触器KM05, SP1, SP2, KM3吸合.
4.2.1.8 将变频器X220和X217插件取下, 将辅助调试装臵上的插件对应插入变频器上的
插座,
4.2.1.9 此时辅助调试装臵上的应全部处于关断状态下.
4.2.1.10 将CPI变频器调试仪接至变频器X910.
4.2.1.11 将01板上的J5短接帽从原先的 5.1-J5.2>改为 4.2.1.12 为保证调试时不出意外, 应将变频器上的20, 23端子的线暂时取下. 4.2.1.13 确认已拆除马达线并已包好. 4.2.2 通电 4.2.2.1 打开供电电源 4.2.2.2 确认相序保护继电器(KAP)指示灯是否亮, 否则调整相序. 4.2.2.3 复位急停开关, 确认KM05, SP1, SP2, KM3是否吸合, 不吸合则检查相应的线路, 排除故障; 确认变频器是否正常工作. 4.2.2.4 检查抱闸是否打开. 4.2.2.5 手动盘车一圈, 观察变频器参数P105的数值是否变化(递增或递减), 若没变化则 查编码器连线或编码器. 4.2.2.6 断开供电电源, 接上马达线. 4.2.2.7 打开供电电源 4.2.2.8 将控制柜急停开关复位 4.2.3设定参数 A. .对CPI变频器调试仪进行参数设定: 例：2m/s（曳引机16Kw/192rpm/48Hz/360V/39A/800Nm）1000KG CPI 40变频器 参数设定完后, 断一次电, 再上电, 检查参数是否保存, 如果有问题, 重新设臵. 注： i.阴影部分为相关的电机参数 ii.有关的电机参数请参照实际的电机铭牌 PMS 425 系列曳引机参数如下表： B. .对08板诊断仪进行参数设定: 4.2.4 自整定 4.2.4.1 清除所有故障码: 4.2.4.1.1 将菜单退到P0(同时按“ + ”键和“ - ”键) 4.2.4.1.2 按“ - ”键, 此时显示故障代码 4.2.4.1.3 按“ S ”键, 此时显示是否要清除故障代码(“ + ”键为是; “ - ”键为否) 4.2.4.1.4 按“ + ”键, 故障代码已被清除 4.2.4.2 如果看不到参数P86, 则在CPI调试仪中输入密码: 4.2.4.2.1 将菜单退到P00 4.2.4.2.2 同时按“ P ”键, “ C ”键, “ S ”键, 此时显示“ Freigabe nach P/W ” 4.2.4.2.3 顺序按“ + ”键“ C ”键“ - ”键“ S ”键“ P ”键 4.2.4.2.4 CPI调试仪显示“ OK ” 4.2.4.3 开始整定 4.2.4.3.1 设定CPI调试仪中的参数P86=1 4.2.4.3.2 按“ P ”键, 同时观看CPI变频器主板上的变频器准备指示灯D的动作情况 4.2.4.3.3 D由原来的亮灯灭再亮同时打开开闸信号, 使能信号开关4.2.4.3.4 与此同时观看曳引机转动1/8圈 4.2.4.3.5 设定CPI调试仪中的参数P86=2 4.2.4.3.6 按“ P ”键 4.2.4.3.7 D再一次熄灭关掉使能信号开关参数P86由2自动恢复到0, 同 时D亮 4.2.4.3.8 一次自整定结束 4.2.4.3.9 在故障菜单中查看是否有“successful encoder calibration ”, 有则说明这次自整 定成功, 否则说明失败, 查明原因后重做. 4.2.5 空载运行 4.2. 5.1 以正转为例: 4.2. 5.1.1 将CPI变频器调试仪中的参数P901改100% 4.2. 5.1.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.2. 5.1.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关 4.2. 5.1.4 因为是正转, 所以将运转方向开关臵“+ ”挡 4.2. 5.1.5 调节正给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下 降), 同时, 曳引机的转速随着正给定电压电位器调节而上升. (正给定限制电位器 旋钮为微调, 与正给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机正转进行调速) 4.2. 5.1.6 在做4.2.5.1.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视), P107(负载电流) 4.2. 5.1.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一 切正常, 先将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调 试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 然后做反转运行. 4.2. 5.2 反转运行: 4.2. 5.2.1 确认CPI变频器调试仪中的参数P901改为100% 4.2. 5.2.2 确认负给定电压和正给定电压两个电位器旋钮在零位上 4.2. 5.2.3 打开开闸信号, 使能信号和运转信号开关 4.2. 5.2.4 因为是反转, 所以将运转方向开关臵“- ”挡 4.2. 5.2.5 调节负给定电压电位器旋钮, 将其顺时针旋转, 此时VDC数字式直流电压表头显 示其调节的模拟电压值(顺时针旋转,电压值逐渐上升;逆时针旋转, 电压值逐渐下 降), 同时, 曳引机的转速随着负给定电压电位器调节而上升. (负给定限制电位器 旋钮为微调, 与负给定电压电位器旋钮相配合, 对曳引机反转进行调速) 4.2. 5.2.6 在做4.2.5.2.5的同时, 观察CPI变频器调试仪中的参数P100(马达转速监视), P107(负载电流) 4.2. 5.2.7 将曳引机调速至192rpm, 观察电机运转是否正常, P107(负载电流)是否正常, 一 切正常, 先将负给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来), 然后将辅助调 试装臵上的所有开关, 旋钮全部复位. 系统断电. 4.2. 5.2.8 至此, 空载运行结束了. 4.2. 5.2.9 系统所有线路保留, 用以下一阶段的系统调试. 4.2.6 加载试验 4.2.6.1 准备: 4.2.6.1.1 确认系统处于断电状态 4.2.6.1.2 确认试验台装臵的抱闸开关SF6L, SF6R处于关断状态 4.2.6.1.3 确认试验台装臵的变频器使能开关KA, KB处于关断状态 4.2.6.1.4 确认加磁粉仪器WLK-3A控制器旋钮在零位(否则电机会带载起动, 会发生意外) 4.2.6.1.5 将曳引机移上试验台 4.2.6.1.6 将曳引机与传感器连上 4.2.6.1.7 将传感器与磁粉机分离 4.2.6.1.8 试验台装臵的SZ开关臵于ON 4.2.6.1.9 将试验台动力线, 抱闸线分别单根包好. 4.2.6.1.10 曳引机---控制柜系统上电 4.2.6.1.11 给试验台上电, 合上空气开关QZ 4.2.6.1.12 按试验选择按钮SF2(试验台装臵) 4.2.6.2 正转加载试验: 4.2.6.2.1 参照‘ 4.2.5 空载运行’将电机正转调速至额定转速192rpm(16KW)(慢慢往上 调) 4.2.6.2.2 对TR-1B转矩转速测量仪进行补零, 按住”补零/- “键(约5秒), 直到显示的转矩值 近似为零, 放手. 补零结束. 4.2.6.2.3 将正给定电压电位器旋钮慢慢旋至零位(把马达停下来) 4.2.6.2.4 关掉使能信号开关 4.2.6.2.5 将传感器与磁粉机连上 4.2.6.2.6 打开使能信号开关 4.2.6.2.7 调节正给定电压电位器旋钮, 将电机调速至额速192rpm(参数P100来监测, 同时 也可以用TR-1B转矩转速测量仪上的转速显示来核对) 4.2.6.2.8 当电机达到额定速度时, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮, 开始加磁粉, 与此同时既要观察参数P107(负载电流)值又要注意转矩转速测量仪上的转矩显示. 加到800Nm时观察P107的电流情况, 正常情况P107的值一般在39A(电机额定 电流)左右. (P107的值过大或过小, 立刻停止试验, 慢慢降下负载, 让电机停下来, 停电后查原因.) 4.2.6.2.9 加磁粉, 使转矩加到额定转矩的1.1倍, 既16KW的电机加到880Nm, 记下电流值 (P107) 4.2.6.2.10 关掉使能信号开关, 慢慢调节WLK-3A 控制器电流调节按钮至零位 4.2.6.2.11 系统的正转合格, 进入下一步骤反转加载 4.2.6.3 反转加载试验: 4.2.6.3.1------4.2.6.3.10步骤同正转加载试验 4.2.6.3.11 若反转加载试验正常, 至此试验全部做完, 所有开关, 按钮统统复位, 恢复线路, 电机从试验台拆下, 进行下一阶段的系统调试. ※加载试验中, 加载时间过长会导致磁粉机过热损坏设备, 故试验中需要给磁粉机加水, 调试人员可根据实际情况自行掌握. ※本说明中涉及的数据均以PMS 425系列16KW曳引机为参照 （16KW：192rpm/39A/48Hz/800Nm） 调试经验值 额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录) 1. MONITOR（监控菜单） 2.STAPTUP (启动) 3.TRAVEL（驱动） 4.REGULATION PARM (调节参数) 5. I-O CONFIG (I-O配置) 6.ALARM CONFIG(报警配置) https://www.sodocs.net/doc/5414480645.html,MUNICATION (通讯) 8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置) 9. CUSTOM FUNCTION (客户功能) 10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。） 二级目录介绍 STARTUP: 1.startup config(启动配置) (1).Enter setup mode （进入机构配置） DRIVE DATA （驱动参数） Mains voltage 400V （供电点压） Ambient temp 40 Switching freg 8hz Spd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制) MOTOR DATA Rated voltage （额定电压）380 V Rated current （额定电流）13 A Rated speed （额定转速）95.5 rpm Pole pairs （极对数）12 注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24 Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A 707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值） EMF constant （反电势常数）0 V.S （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） Stator resistance （定子阻值）0 ohm （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） LsS inductance ( 电抗值) 0 H （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。 电机自学习： 设定好电机参数 进入AUTOTUNE.再按start 短接变频器使能信号：JP10.6-10,10 按面板上的i建。出现进度表 自动进行电机自学习 学习完后用.Load setup 菜单保存参数 （2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数 (3)Mechanical data (机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 齿轮箱减速比 1 变频器操作简明手册 （第二版） 沈阳第一机床厂 沈阳机床集团 变频器简明手册第二版 目录 目录 (1) 一、富士变频器 (2) 1、富士变频器的操作： (2) 2、富士变频器设定： (2) 二、安川变频器 (4) 1、安川变频器的操作： (4) 2、安川变频器的设定 (11) 三、日立变频器 (12) 1、日立变频器的操作 (12) 2、日立变频器的设定 (12) 四、艾默生变频器 (14) 1、艾默生变频器的操作 (14) 2、艾默生变频器的设定: (14) 五、Vacon变频器 (16) 1、Vacon变频器的操作 (16) 2、Vacon变频器的设定 (16) 六、汇川变频器 (18) 1、汇川变频器的设定: (18) 沈阳第一机床厂 1 第二版 变频器简明手册 沈阳第一机床厂 2 一、富士变频器 1、富士变频器的操作： 2、富士变频器设定： 首先，按PRG 键显示菜单——按FUNC 键显示菜单明细——按∧ ，∨键可移动游标选择项目——按FUNC 键显示相应的内容——输入数据，用SHIFT 》键任意选择要改变数据的位——按FUNC 键将它存入存贮器——按RESET 和PRG 键可返回到原来的状态。 自学习时参数的设置步骤与上述相同，将参数F02设为0即可，然后按FWD 或RWD 键——机床主轴自动运转至停止后按STOP 键——再将参数F02设为1即完成变频器的运行。 其中各项参数设置如下： F00=0 F01=1（频率设定） 变频器简明手册第二版F02=1（自学习=0） F03=155（最高频率）(90:6140V) F04=33或50（基本频率） F05=380（额定电压） F06=380（最高电压） F05=380（额定电压） F10=1（热继电器1） F11=11.6或15.6（OL设定值） F13=2 F15=160（上限频率） F16=0（下限频率） F23=0.5（起动频率） E20=9（零速信号） P01=4（极数） P02=5.5或7.5（容量） P03=11.6或15.6（额定电流） P04=2（自学习时设2） E01＝9（外部故障信号连接时设） E02＝8（外部故障信号连接时设） 沈阳第一机床厂 3 摘要 自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。 自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。 关键词：自动扶梯；微机；控制系统 ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册 SIEI 操作手册 安全须知 注意！ 根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用 第二章：变频器常用功能使用指导第三章：变频器常见故障及处理措施 第二章：变频器常用功能使用指导 Ⅱ-1：变频器矢量控制电机参数自学习步骤 1.恢复变频器参数到出厂值设置：设置PP.01参数为001，按ENTER确认。 2.按照电机铭牌输入电机参数P1.01—P1.05，如图所示：电机7.5KW 设置P1.01=7.5KW，P1.02=380V，P1.03=15A，P1.04=50HZ，P1.05=2900r/min 选择电机自学习方式：P1.37=01异步电机静止自学习，适用于异步电机和负载不易脱开情况下，P1.37=02异步电机完全自学习，此时电机必须和负载脱开，电机空轴运行，在此，大多数情况我们选择P1.37=01. 3.选择P1.37=1，按ENTER确认键，再按RUN运行键，变频器自动进行电机自学习状态，此 时可听见电机吱吱的声音，当变频器自学习完成后，进入待机状态，此时用户方可对变频器进行操作，修改其他参数。 Ⅱ-2：变频器外部电位器调速，外部按钮启停控制 电气控制接线图 Ⅱ-3：变频器多段速调速（变频器上电面板电位器可调，外部端子DI4给定一段速度30HZ，DI5给定50HZ）电气控制接线图 器运行,变频器频率由PC.51指定键盘面板旋钮调节频率(0-50HZ可调),当一段速开关KM1闭合,变频器以30HZ固定运行,当二段速开关KM2闭合,变频器以50HZ固定频率运转. Ⅱ-4：变频器PID恒压供水（外接远程压力表0-10V作为反馈,压力表量程1MPa,恒定压力0.2MPa） 电气控制接线图 等于P8.51 休眠频率时，经过P8.52 延迟时间后，变频器进入休眠状态，并自动停机。 若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于P8.49 唤醒频率 时，经过时间P8.50 延迟时间后，变频器开始启动。 一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz，则休眠和唤醒功能无效。 在启用休眠功能时，若频率源使用PID，则休眠状态PID 是否运算，受功能码PA.28 的 影响，此时必须选择PID 停机时运算(PA.28=1)。 PID 的给定反馈的相对值100.0%，对应给定反馈量程PA.04，反馈量程对应相应压力表数值。比例增益K p1 ： 决定整个PID 调节器的调节强度，K p1 越大调节强度越大。该参数100.0 表示当PID 反馈量和给定量的偏差为100.0%时，PID 调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。 积分时间Ti 1 ： 决定PID 调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID 反 馈量和给定量的偏差为100.0%时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。 扶梯、步道的电气控制原理 自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘 客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。 扶梯 步道 扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。 扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。 一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。 从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。 知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。 GDC软件联机LENZE变频器及简单使用 1.打开Global Drive control软件.将EMF2177模块连接到变频器上. 2.此时点击option—communication.由于是采用EMF2177总线模块联机,所以选 择”Systembus(CAN)”然后选择”Parameter…” 3.如果默认的是EMF2173总线模块,所以右键点击2173选择框,然后会出现一个对话框,选 择”inactivate”禁止EMF2173的工作方式.然后右键选择EMF2177,弹出对话框再选择”activate”激活EMF2177工作方式 4.通讯设置完成,点击Exit退出通讯设置.按F2,出现如下对话框,再按”search”搜索在线的驱 动设备,并读取参数及数据 5.数据读取完闭后,可以选择dialog diagnostics诊断在线驱动器,可以看到电流,电压,转矩温 度等基本信息.还可以看到当前及历史报警信息,并可以在软件上按”trip reset”复位报警 6.按F7或选择”drive parameters”---read actral parameter sets from drive将参数上传到电脑然后将当前读取的参数备份到电脑中,选择”drive parameters”---write all parameter sets to files 7. 比较当前参数与备份参数选择”drive parameters”---compare actral parameter sets 8.从PC中读取对应备份参数, 选择”drive parameters”---read all parameter sets from files 9.然后按F5或选择”drive parameters”---write actrual parameter sets to drive将参数设定从PC 下载到变频器中 西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 LENZE8400HLC调试步骤 一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。 从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。 具体步骤如下： 打开工程文件：：1. 2.打开一个空工程文件 3、工程命名： 4.设定工程文件保存位置： 5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出： 6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步： 7.选择控制模式：Table Positioning 8．电机、减速机的设定、选择。注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机： 9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度°： 编码器设定： 注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改： 修改电机参数点击 可进入参数修改界面点击OK, 电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK） 11、FB功能级别设定为：Free interconnection 12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。 西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节 2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常 运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图 操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm， Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable: 恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车 变频器调试步骤： Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode 1：启动2：停机3：激活给定参数设置4：正转 5：反转6：故障复位7：本地控制/远程(外部)控制1：如何启动，停机，改变运转方向 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一 行没有字母L）3:按（停机）4：按（启动）5：按（反向运转）6：按（正向运转） 2：如何设置转速给定值 1：按（显示状态行）2：按（切换为本地模式：在显示屏第一行没有字母L）3：按（进入给定参数功能）4：按（慢速改变）或者 按（快速改变）5：按（）（保存给定值） 3：如何选择在显示屏幕上的实际信号 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（选择某一行，光标选择的地方就是你选择的地方）3：按（进入实际信号的选择功能）4：按（选择一个实际信号）或者按（改变实际信号组）5：按（确认并返回实际信号显示模式）或者按（取消所作选择，恢复原设置） 4：如何显示实际信号的全称 1：按保持（显示3个实际信号的全称）2：释放（返回实际信号选择模式）5：如何查看和清楚故障记录：注：故障或警告正在发生，则不能清楚故障记录 1：按（进入实际信号显示模式）2：按（进入故障记录显示功能）3：按（选择上条或下条故障/警告记录）4：按（清楚故障记录）5：按（返回实际显示信号） 6：如何显示和清楚当前故障记录 1：按（显示当前故障记录）2：按（将故障复位） 7：如何选择一个参数并改变参数值 1：按（进入参数模式）2：按（选择一个参数组）3：按 （在组内选择一个参数）4：按（进入参数设置功能）5：按（慢 速改变数字及文字）或者按（快速改变数字值，仅对数字）6：按 （储存新的参数值）或者按（为了取消新的设置并恢复原有设置，按任意一个模式选择键退出，并同时进入相应的模式） 8：启动向导的启动，浏览，退出 1：按（进入功能模式）2：按（从列出项中选择一个任务或功能项）或者按（翻页，以便显示更多的操作向导/功能项）3：按（进入所选任务）4：按（接受并继续）5：按（接受并继续） 6：按（慢速传调整动参数）或者按（快速调整传动参数）7：按（确认新值并进行下一步操作）或者按（取消设置并返回上一步）8：按+ （取消并退出） 9：如何将数据从传动单元上传至控制盘 1：按（进入功能模式）2：按（进入包含上传，下载和调节亮度功能的页面）3：按（选择上传功能：UPLOAD）4:按（执行上传功能） 5：按（切换至外部控制，在显示屏第一行没有L显示）6：断开控制盘的连接，连接到要接受数据的目标传动单元 10：如何将数据从控制盘下载至传动单元 1：将存有上传数据的控制盘连接到传动设备2：按（切换至本地控制模式） 3：按（进入功能模式）4：按（进入包含上传，下载和调节亮度功能的页面） 扶梯意外停梯后开梯注意事项 一号线南段（原一号线南延线） 从南京地铁一号线南段天隆寺站至药科大学站，站内电扶梯意外停梯需要开启时，需观察扶梯故障代码显示屏。南段电扶梯均采用蒂森品牌，注意事项如下： 一、待机状态 当扶梯故障代码显示屏如图1所示，表示该电扶梯处于待机状态，可以正常开启。如果显示其他信息，需及时报修，并做好现场防护，禁止开梯。 图1 二、当扶梯正常开启后，需观察扶梯故障代码显示屏，确认扶梯处于正常运行状态。如果无法开启或显示异常，需立即停梯,做好现场防护并及时报修。 当扶梯故障代码显示屏如图2所示，表示该电扶梯处于上行正常运行状态。 图2 当扶梯故障代码显示屏如图3所示，表示该电扶梯处于下行正常运行状态。 图3 一号线北段（原一号线，含十号线奥体/元通/中胜/小行）扶梯无故障信息显示功能，除因工作需要站内工作人员自行停梯的，可在工作完成后由站内工作人员自行恢复，其他情况一旦停梯，车站应立即报修，禁止自行开梯。 二号线日立扶梯 二号线油坊桥站、雨润大街站、元通站、兴隆大街站、集庆门站、云锦路站、莫愁湖站、新街口站、马群站、学则路站、仙林中心站、羊山公园站自动扶梯均为日立自动扶梯。如故障显示为22或75，此故障为上下端部紧急停止按钮动作，车站可以对该梯用钥匙进行复位后重新启动运行，其余故障请及时报修处理。 图1 二号线富士达扶梯 二号线奥体东站、汉中门站、上海路站、大行宫站、西安门站、明故宫站、苜蓿园站、下马坊站、孝陵卫站、钟灵街站、金马路站、仙鹤门站、南大仙林校区站、经天路站（包括油坊桥2台，新街口1台。其中油坊桥2台富士达扶梯位于2号出入口，新街口1台富士达扶梯位于21号出入口）自动扶梯均为富士达自动扶梯。如故障显示为7、8（如图2、3所示），此故障为上、下紧急停止按钮，车站可以按下紧急停止按钮，按钮弹出复位后，将该梯进行重新启动运行，其余故障请及时报修处理。 二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON） 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V) 三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:（一级目录） 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP（启动） 3. TRAVEL（驱动） 4. REGULATION PARAM（调节参数） 5. I-O CONFIG（I-O配置） 6. ALARM CONFIG（报警配置） 7. COMMUNICATION（通讯） 自动扶梯梯级市场调研报告 第一章：前言 自动扶梯： 电动枎梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运\输工具，是自动人行道(Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。 扶梯梯级： 梯级是在自动扶梯桁架上循环运行，供乘客站立的部件。（推荐性国家标准GB/T 7024-1997） 通俗的讲，梯级是供乘客站立的特殊结构形式的四轮小车。 各梯级的主轮轮轴与梯级链活套在一起，这样可以做到梯级在上分支保持水平，在下分支进行翻转。 由于梯级数量多，又是运动部件，因此自动扶梯性能和质量的好坏很大程度上取决于梯级的质量和性能。 梯级有整体式和组装式两种。整体式由铝合金整体压铸而成，其精度高，自重轻，加工速度高，正在逐渐取代组装式梯级。组装式梯级由踏板、踢板、撑架等部分拼装组合而成，重量大（踏板下衬钢板），精度差，是压铸能力较小时的产物，将逐渐被整体式梯级取代。 第二章：行业模式、产业分布 行业模式： 从国际情况来看，当电梯保有量趋于饱和后，服务型收入将构成收入的主要组成部分。而绿色环保电梯、智能化、信息化、和高速电梯成为产品发展的潮流。 我国随着基础建设和公共轨道交通的发展，自动扶梯行业中，扶梯梯级和人行道踏板的使用和生产也得到了很大的发展，各个梯级生产厂家都具有其特点和优势，因此取百家之长建立一项实用的、先进的、系统的和国际标准接轨的梯级和人行道踏板技术标准是当务之急。 近些年来，大陆电梯行业发展迅速。全球各大知名品派几乎全在大陆设立了合资公司，他们占据大陆市场主导地位，同时也形成了相 变频器操作说明 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】 S120操作说明 1、面板（BOP）操作： 1）、传动对象的选择： 面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。 同时按“FN”和“向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。 其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）： 01代表1#控制单元CU320； 02代表整流单元； 03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统； 04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。 对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）： 01代表2#控制单元CU320； 02代表4#链式冷床控制系统； 03代表1#链式冷床控制系统； 04代表1#步进冷床控制系统； 05代表2#步进冷床控制系统。 选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。 注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。 2）、参数的更改： 在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。 如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。 参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。 3）、故障复位： 控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。 2、常用参数： r21 输出频率 r27 输出电流 r31 电机输出转矩 r61 编码器实际值 r26 直流母线电压 r2090 由自动化发送的控制字1（位显示） 由自动化发送的控制字2（速度给定） 发送给自动化的状态字1（位显示） 发送给自动化的状态字2（位显示） 伦茨变频器参数如下：（不全） C001给定值选择（频率来源）1通过操作面板给定 C007输入端子功能选择1E4—正负转；E3—参数集转换；E2/E1 —点动速度1?3 C008输出端子功能设置 1 故障信号 C010最小输出频率5Hz C011最大输出频率55Hz C012加速时间 5.0s C013减速时间 5.0s C014控制模式2V/F 线性 C015v/f 额定频率55Hz C016Vmin 提升电压 2.80% C018载波频率28KHz C022电流最大值（工作）150%过电流极限值 C023电流最大值（制动）150% C036直流加压制动的电压/ 电流 3.50%制动力矩 C037点动1 频率40Hz参数集1//25Hz 参数集2 C038点动2 频率45Hz参数集1//30Hz 参数集2 C039点动3 频率40Hz参数集1//35Hz 参数集2 C050输出频率**Hz运行频率值 **V变频器输出电压瞬时值 C052电机电压 C053直流母线电压**V变频器内部电容两端电压，一般在600V左右变化 C054电机视在电流**A变频器输出电流瞬时值 C055控制器负载** ％变频器输出负载率，与电机实际负载有关 C056散热片温度** c监控变频器温度 C084电机定子电阻**矢量控制电动机定子绕组电阻值 C087电动机额定转速1450电动机铭牌值 C088电动机额定电流**A电动机铭牌值，注意电机保护有关 C089电动机额定频率50Hz电动机铭牌值 C090电动机额定电压380V电动机铭牌值 C091电动机功率因数0.84 电动机铭牌值 C092电动机定子绕组电感**mH 西威变频器参数设置思维流程 1开始；上电进入STARTUP按确认进入Startup Config Eenter steup mode进入基本菜单 2变频器设置；确认Drive data确认进入变频器数据设置检查，设置完成后按返回 3电机数据设置；在按下翻键进入Motor data菜单设置电机铭牌参数，设置完成后按按返回退出steup mode下翻进入AUtotune电机自学习4电机自学习；进入AUtotune（电机自学习）下翻到CurrReg start？确认键到CurrReg Press I Kye 按变频器运行键（输出继电器闭和，有使能信号）自学习完成后。按返回两次推出菜单按确认然后再退出机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键(GEarbox ratio 减速比），（PULLEY曳引轮直径），（FULL scale speed 电机额定转速）,（Bu Control 制动电阻参数设置） 5编码器配置；然后下翻到startup config Encoders config 菜单进行编码器类型配置设置完成以后按返回键 速度环调准基准植；REGULA TIO NPARAM/spd regulatar/spd regulatar values（无齿曳引电机需调节到最大）按SHIFT 再按HELP键可调出基准植 6制动电阻参数设置；在下翻到startup config BUprotection设置制动单元电阻参数按返回退出键Encode Config 在按STARTUP config 确认保存参数 7机械数据设置；在按下翻键进入startup config mechanical data（机械数据）菜单设置完成后返回键 8编码器自学习；进入SERVICE菜单确认进入SERVICE insert password 输入密码确认后下翻到REGULA TION PARAM确认到Flux config 确认到Magnetiz config 确认到Autophasing rot start？下翻到Autophasing still start？确认键（开启输出继电器变频器使能信号）学习完成后按返回键到REGULA TION PARAM SA VE PARAMETERS 检修，爬行，额定速度设置；TRA VEL/Speed/profile （Mulit Speed1检修速度，）Mulit Speed Mulit 2爬行速度，Mulit Speed3额定速度）都以实际控制要求设置 10保存所有参数；依次进入各级STARTUP/startup config/Save config 然后按确认键保存 10多段速设置；TRA VEL/Ramp profile 根据电梯实际调节控制要设置11电梯时序设置；TRA VEL/ Lift sequence 12 PI植设定（增益菜单设置）；TRA VEL/ Speed reg gians ■键盘布局 - - 考试资料. ■在故障状态，该二键用于查询故障。 PRG 编程键■在运行状态或停机状态，按该键可进入参数设定状态。 ■在参数设定状态，按该键放弃参数修改或返回到运行状态 或停机状态。 SET 设定键■在停机或运行状态，该键用于查看变频器当前运行状态。 ■在参数设定状态，查看功能代码和保存修改的代码内容 （参4.2.2节参数设定过程）。 电位器键盘模拟量给定，用于快速调整变频器输出频率。 ?键盘指示 键盘上共有5位七段LED监视器，一个LCD监视器和八个运行指示灯。其中LED可显示功能代码及当前功能代码对应的参数值，LCD可用中英文双语分别显示当前变频器的运行状态，及相关的功能代码对应的参数 监视器LED监视器设定状态：显示功能代码或代码内容 停机状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 LCD监视器设定状态：显示功能代码及代码内容 运行状态：显示运行状态 故障状态：显示故障信息 状态指示灯RUN 变频器处于运行状态时，此指示灯点亮。FWD 正转指示。在参数设定状态，指示端子Fud，F/r的状态。运行时，指示当前的运行方向。REV 反转指示。在参数设定状态，指示端子REV,F/r 的状态。运行时，指示当前运行方向。TRIP TRIP:故障指示。变频器发生故障时，此灯点 亮并闪烁。 功能指示灯FUN 指示设定参数（代码内容）与非设定参数（功 能代码）。当用户按PRG进入参数设定状态 后，FUN点亮，指示或两键的操作对象。 当用户退出参数设定后，FUN灯自动熄灭。 4-2 - . - - 考试资料. 单位指 示灯 Hz: 赫兹; Sec:秒; %:百分比 4.2.1变频器工作状态： 图4-3 四种工作状态切换图 停机状态 运 行 状 态故障状态运行设定 状 态故障信号 停机设定状 态参数设定状态 RUN RUN STOP RESET STOP RESET STOP RESET PRG PRG PRG PRG [1]:运行状态：输出端子有电压, 按键可查看设定频率、输出频率、输 出电流、输出电压等。按“PRG ”键进入设定状态，可查看所有参数，但 只能在线修改一部分参数（详细情况参见功能码表说明）；按 “STOP/RESET ”键，变频器停止进入停机设定状态，此时可对绝大部分 参数进行修改。 [2]:设定状态：本系列变频器提供两种设定状态：运行设定状态：变频器 正在运行中，部分参数是不可修改的（详细情况参见功能码表）；停机设 定状态，变频器待机，对所有可修改的参数都可进行修改。变频器在运 行或停止时，按“PRG ”键，可进入设定状态，当监视器显示内容为功能 代码时，按“PRG ”可返回到变频器原来所在状态。(注意：在运行设定意大利西威变频器调试经验值
各种变频器操作方法
自动扶梯控制系统设计.
西威变频器说明书
DNV510变频器简易使用指导手册
扶梯电气控制部分
GDC软件联机LENZE变频器及简单使用
西威变频器调试手册
lenze调试步骤
西威变频器调试资料
西威变频器设置详解
A变频器操作说明书
站务中心扶梯意外停梯后开梯注意事项
西威变频器调试说明
自动扶梯踏板
变频器操作说明完整版
伦茨变频器参数如下
西威变频器参数设置
日博RB600系列变频器使用手册范本