《科学发现》课程简介

《科学发现》校本课程简介

一、社团简介

为了提高学生科学能力素养和环境保护意识，我们通过组装、动手、思考等对社团成员进行各种思维、能力训练，培养学生的创新思维和动手能力。社团成员由热爱科学，热爱自然，热爱环保的学生报名组成。我们开展一些主题科学体验活动。除此之外，我们还引导学生关注环境问题，做环保的宣传员，养成良好的环保意识和行为习惯，鼓励同学们积极投入环保事业，提倡环保低碳生活。最后，把自己的活动成果在全班展示交流，同时得到师生的宝贵建议，不断完善补充自己的成果。

二、课程目标与特色

鼓励学生从生活中发现问题，引导学生从科学的角度思考问题，满足学生的求知欲的同时，培养他们“从生活中观察-提出疑问-做出假设-实验验证-分析结果”的严谨科学思维，增强学生的社会实践能力与社会责任感。让学生意识到保护生态，践行低碳环保，应从身边的每一件小事做起。

自动控制原理教学大纲-2017版

《自动控制原理》课程教学大纲 课程代码：060131003 课程英文名称：Automatic Control Principle 课程总学时：64 讲课：56 实验：8 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 自动控制原理是高等工业学校自动化专业开设的一门培养学生自动控制系统分析设计能力的主干技术基础课，主要讲授自动控制系统基本知识、基本理论和基本方法，在自动化专业培养计划中，它起到由基础理论课向专业课过渡的承上启下的作用。本课程在教学内容方面除基本知识、基本理论和基本方法的教学外，还通过实验学时，来培养学生的设计思维和设计能力。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．掌握自动控制系统的分析原理、设计方法和系统稳定性的一般规律 2．具有设计闭环控制系统的初步能力； 3．了解典型控制系统的实验方法，获得实验技能的基本训练； （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握控制系统的一般知识，控制系统的主要类型、性能、结构特点、应用等。 2.基本理论和方法：掌握控制系统设计的基本原则，系统稳定的工作原理、简化的物理模型与数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正、非线性分析等。 3.基本技能:掌握设计计算、结构设计，实验技能等。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性。讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学手段：本课程属于技术基础课，在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 3．计算机辅助学习：提醒学生使用matlab软件，要求学生使用VB编写程序来完成某些计算和绘制。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课程有高等数学、信号变换等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节（如：系统校正、非线性计算等）应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及设计计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，通过实验环节，学生应掌握典型系统的频率特

食用菌栽培学课程论文详解

食用菌栽培学课程论文论文题目：金针菇工厂化设施栽培技术研究综述 学院：园艺 专业年级：设施2008 学号：080373018 姓名：邓威权 成绩：_____________________________

摘要：金针菇工厂化设施栽培是现代农业生产的一种新型方式，本文通过介绍金针菇工厂化设施栽培与常规季节栽培的差异，以及金针菇工厂化设施栽培的发展现状和市场前景，立足我国金针菇工厂化栽培还不成熟的国情，提出了金针菇工厂化栽培如何进行工厂选址、合理布局、厂房车间设计以及生产管理上的注意事项。 关键词：金针菇；工厂化；设施；栽培；管理 目前，日本和我国台湾省的金针菇栽培业都很发达，他们均采用完整的机械化、自动化生产体系进行金针菇工厂化栽培，每个栽培厂日产量都在吨级以上，产品销往世界各地。而国内金针菇栽培仍以季节性栽培为主。随着金针菇市场的不断发展，我国传统的金针菇生产模式已不能完全满足金针菇市场发展的需要，工厂化设施栽培在现代金针菇生产中起到越来越重要的作用。近年来在广东、福建、浙江等地也兴建了多家金针菇栽培厂，但成功的还在少数，研究金针菇工厂化栽培技术以及工厂布局等方法对加快我国工厂化栽培现代农业的发展有重要意义。 1 金针菇工厂化设施栽培的意义 1.1 概念 金针菇工厂化设施栽培是随着现代农业经济发展兴起的一种新型的、集现代化企业化管理栽培方法。金针菇工厂化栽培顾名思义，是通过人为地改进设施设备、人工调控条件及其它辅助手段进行的栽培，使金针菇在不能正常生产的自然季节里生长、出菇，并且还可获得与正常季节的生产相近的生产效果[1]。 1.2 金针菇工厂化设施栽培与常规季节栽培的区别 1.2.1栽培时间 金针菇属于低温型恒温结实性菌类，在自然的气候条件下栽培,要考虑出菇温度是否适宜，北方地区栽培季节从9月下旬到次年夏初；南方地区栽培，一般在10月下旬到次年4月底进行，栽培时间受到了较大限制[2]。相比之下，金针菇工厂化设施栽培周年都可以生产，不存在栽培季节的选择问题。 1.2.2 栽培规模 工业化设施栽培, 各生产场规模较大，投入往往需要上千万，甚至上亿元，一次性投入成本较高。周年栽培的企业通常都是采用流水线生产，自然机械化自动化程度就比常规的季节栽培高。金针菇专业户季节栽培时，由于经济条件限制，对栽培场所的要求往往低，通常采用“一区制”，即菌丝培养和出菇置在同室内进行，相比之下，工厂化栽培卫生要求高，通常采用“二区制”，甚至“三区制”，把培养诱导、驯化抑制、出菇分区管理。

《自动控制原理》专科课程标准

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。 二、课程目标 （一）知识与技能 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。 （二）过程与方法 通过本课程的学习，使学员掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。 （三）情感态度与价值观 通过本课程的学习，使学员在五个方面得到磨练与培养。 （1）实践意识：坚持一切从实际出发，不迷信书本、不迷信权威。 （2）质量意识：认认真真做好每一件事，在学习中的每一个环节都坚持质量至上的思想。 （3）协作意识：现代科学技术已经很少是一个人可以独立完成的了，所以要能与同学协同工作、协调配合。 （4）创新意识：勇于不断追求和探索新意境、新见解。 （5）坚毅意志：具有坚强的意志和顽强的精神，要敢于面对困难、善于克服困难。

食用菌栽培学习题详解

一、名词解释 1、食用菌：是一类可供食用的具有显著子实体的大型真菌，常称为菇、蕈、菌。 2、真菌：是一大群具有真核、能产生孢子、无叶绿素的一类以腐生或寄生为主的低等真核生物。 3、菌丝：由管状细胞组成的丝状物。 4、菌丝体：菌丝不断进行生长、分支交织而成的菌丝集体。 5、菌丝束：菌丝菌丝平行排列的绳状结构。 6、菌索：不少担子菌类菌丝体生长至某一阶段后菌丝缩合，形成粗绳索状复杂的组织，这就是通常所说的菌索。 7、菌髓：是指伞菌菌褶或齿菌类的菌刺中央部分或菌管之间的菌丝层。 8、菌核：由菌丝体密集而成的具有一定形状的休眠体。 9、子实体：具有结实能力的双核菌丝组织化形成的肥大多肉的菇、蕈、耳等称为子实体。 10、菌盖：高等真菌，尤指层菌纲中的子实层支撑部分。又称菌帽，多位于菌柄之上。 11、菌柄：子实体的支撑部分，也是输送营养和水分的组织，一般生于菌盖中央，有的偏生或侧生。 12、菌褶：伞菌菌盖下呈放射状排列的薄片。 13、菌环：部分伞菌残留在菌柄上的内菌幕。 14、菌托：伞菌中的鹅膏菌属和苞脚菇属及腹菌中的鬼笔目等真菌，外菌幕较厚，当这些真菌子实体成熟时，常有部分外菌幕残留在菌柄的基部，发育成杯状、苞状或环圈状构造，统称为菌托。 15、生长因子：是一类对食用菌正常生长代谢必不可少且不能用简单的碳源或氮源自行合成的有机物。 16、微量元素：凡所需浓度在10-6~10-8mol/L范围内的元素，称为微量元素。 17、常量元素：凡是生物的生长所需浓度在1/10000~1/1000mol/L范围内的元素，称为常量元素。 18、碳氮比：培养基或培养料中所含碳元素与所含氮元素的比值。 19、氮源：凡能提供食用菌菌丝生长所需氮素的营养物质。 20、碳源：是构成食用菌细胞和代谢产物中碳素来源的营养物质，也是食用菌的生命活动所需要的能源。 21、天然培养基 22、合成培养基 23、半合成培养基 24、液体培养基 25、固体培养基 26、半固体培养 27、灭菌 28、消毒 29、防腐 30、干热灭菌 31、湿热灭菌 32、病原病害 33、非病原病害 34、食用菌的深加工 35、平菇

自动控制原理教学大纲-胡寿松

自动控制原理课程教学大纲 ◆层次：?本科?专科 ◆课程英文名称：Automatical control principle ◆课程类别：本科选?通识必修?通识选修?专业必修?专业选修 专科选?公共必修?公共选修?职业技术必修?职业技术选修 ◆适用专业：自动化 ◆配套教学计划：2011级教学计划 ◆开课系部：自动化系 ◆学分：5 ◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0 ◆执笔人：张海燕教研室审核人：张海燕系部审核人： 一、课程性质和教学目标 《自动控制原理》是自动化专业的一门必修课，通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基本原理和概念，并具备对自动控制系统进行分析，计算，实验的初步能力，为专业课的学习和参加控制工程实践提供必要的理论基础。 通过对本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本理论和基本分析方法，能应用控制理论对自动控制系统进行性能分析，能对系统进行校正和提出改善系统性能的途径和方法，具体要求如下： 1．掌握常规控制器和自动控制系统的组成及其相互关系。 2．了解对自动控制系统的性能要求及分析系统性能的方法。 3．掌握用传递函数，方框图，信号流图及状态空间描述建立系统数学模型的方法。 4．掌握常规控制器的基本控制规律、动态特性和对控制系统的作用。 5．掌握对控制系统进行分析和综合的方法：时域分析法、频域分析法、根轨迹法及状态空间分析法。6．初步掌握控制系统的校正和设计方法，为解决实际问题打好基础。 7．掌握脉冲传递函数的概念，了解离散控制系统的一般分析方法。 8．初步了解非线性系统的基本知识。 二、本课程与其他课程的联系与分工 本课程在自动化专业教学计划中被列为专业基础课,本课程以工程数学、电路、电机拖动等为前序课程,也是过程控制系统等课程必需的理论基础，因此本课程的学习对全面掌握各门专业课程起着重要的作用。本课程的重点是第三、第四、第五章章，次重点是第一、第二章，一般章节为六章。 三、教学内容和教学方式 第一章自动控制的一般概念（4学时） （一）教学要求

食用菌栽培学复习资料全

《食用菌栽培》复习重点内容 一、名词解释 食用菌:一切可供人们食用或药用的大型真菌。食用菌具有食用、药用价值的食品，具有降解农作物的下脚料，转变成美味的蛋白质，具有变废为宝、促进良性生态循环的功能。。 菌种：指来源于单一的菌体，在形态、生理、遗传上一致，并能体现该种特性的菌丝培养物。（或：人工培育的，在一定基质上的，用以扩大繁殖的，纯的菌丝体） 孢子：真菌的繁殖单位，功能如同植物种子。有无性孢子和有性孢子两类。 子实体：子实体是高等真菌的产孢结构，由已组织化了的菌丝体组成。子实体是人们食用的部分。 生活史：食用菌的生活史是从孢子萌发经菌丝体到第二代孢子的整个发育过程。 低温型品系：在低温下形成原基和产生子实体的品系，如金针菇等。 中温型品系：在中温下（常温15~27℃）形成原基和形成子实体的品系。 高温型品系：在高温下（常指25~30℃）形成原基和生长子实体的品系。 生物学效率：又称生物转化率，指食用菌的鲜重同产出该产量鲜菇（耳）所用培养料干料的重量百分比。或生物转化率%=（食用菌的鲜重/所用培养料干料重量）% 同宗配合：在高等真菌的发育中，同一菌丝细胞通过自体结合而产生有性孢子的现象，又称自交可孕，如草菇。它相当于刚等植物的“雌雄同株”的性配现象。 异宗结合：由不同的孢子萌发的菌丝结合而产生有性孢子的现象，称异宗结合。如： 组织分离法：是指食用菌的子实体、菌核或菌索上取一部分组织，使其在培养基上萌发而获得食用菌纯菌丝体的方法。 质配：两条可亲和的即可互相交配的单核菌丝，在接触细胞壁发生溶解，使两性的细胞原生质（包括细胞核）进行融合，但不进行核配的性行为。次生菌丝体就是由初生菌丝细胞质配后形成的。 核配：性细胞的细胞核的结合过程。核配通常发生在特殊的细胞（担子或子囊细胞）中。 原基：子实体的原始体，是菌丝体发育到生殖阶段所形成的胚胎组织。原基进一步发育，即成为子实体。 减数分裂：连续进行两次细胞分裂，其中的一次细胞分裂使染色体减半。 常压灭菌：即在一个蒸汽压力下（温度为100℃）的灭菌法。常压灭菌时间一般为8-10h.。高压灭菌：在0.1mpa 的压力下，温度为121℃，灭菌时间为1-1.5h. 巴氏灭菌：采用培养料的发酵，使料温加热到62℃-70℃的温度， 30分钟后，便可杀死不耐高温的微生物营养细胞的方法。（由法国微生物学家巴斯德首创的，故名巴氏灭菌法。）在双胞蘑菇栽培中，该法多用于堆肥的后发酵（或称二次发酵，室内发酵）上，以达到消灭病虫害，改善理化状态和提高堆肥营养利用率的目的。 锁状联合：担子菌的双核细胞进行特殊分裂而在菌丝上出现的一种锁状结构。 木腐菌：引起木材腐熟的真菌。很多食用菌，如银耳目的银耳和木耳，伞菌目的香菇和侧耳，多孔菌目的猴头和灰树花等均属木腐菌 变温结实性：子实体分化必须要有较大的昼夜温差刺激才能完成的食用菌种类，称~。温差幅度越大越好，一般在8~10℃。如香菇、平菇等。 恒温结实性：具有保持恒温形成子实体的结实习性，这类食用菌称~。 液体菌种：食用菌经深层发酵培养出来的大量菌丝球用来作繁殖的材料就是~

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。

《食用菌栽培学》实习报告

?食用菌栽培学?实习报告 一、实习目的 通过课程实习，实地进行常见食用菌品种的菌种制作、栽培，了解食用菌栽培的基本流程。通过参观湖北省食用菌生产和出口加工基地，了解食用菌产业的实际情况和今后的发展方向。掌握菌种的制作、分离等制种工作。 掌握食用菌栽培的基本流程和各项操作。参加菇房和菇场栽培管理工作。参观食用菌生产企业，参与食用菌市场行情调查。真正实现学以致用、理论结合实践，力争拓宽学生的视野以及对于食用菌产业的理解，提高学生理论联系实际的动手能力，强化基础知识和基本技能，拓展视野，培养创新意识。 二、实习时间 2012年10月28日至2012年11月4日共计8天 三、实习地点 华中农业大学食用菌菌种试验中心、武汉东西湖如意生鲜食品净菜配送公司（如意食用菌高科技公司）、湖北裕国菇业有限公司、长久菌种厂、三里岗香菇基地、洛阳店出口示范基地、国家食用菌产业技术体系随州试验站、裕国菇业试验基地、裕国菇业生产线、三友食用菌研究开发有限公司、新洲许易产业园。 四、实习内容 1、校内实习主要内容 （1）进行袋料栽培中的预湿、拌料、装袋、灭菌、消毒、接种等各项操作: ①香菇： a. 香菇袋料栽培原料的预湿 b. 香菇栽培料拌料及装袋 c. 香菇袋料装锅灭菌 d. 香菇袋料栽培的接种 ②平菇： a.平菇熟料栽培料建堆发酵 b.平菇三级种原料的预湿 c.平菇三级种拌料、装袋并装锅灭菌 d.平菇栽培料的翻堆 e.平菇栽培料装袋 f.平菇袋料栽培的接种 ③黑木耳： a.黑木耳栽培料的预湿 b.黑木耳栽培料装袋 c.黑木耳栽培料的灭菌 d.黑木耳栽培袋接种 （2）参加常见食用菌品种菌种和不同栽培模式的各项操作。

食用菌实习报告

食用菌实习报告 实习报告是指各种人员实习期间需要撰写的对实习期间的工作学习经历进行描述的文本。下面是小编为大家整理的食用菌实习报告，希望能给大家带来帮助。 食用菌实习报告【1】实习目的 食用菌栽培学是一门应用基础科学的学科，不仅要求掌握扎实的理论知识，还要结合生产实际来加深理解和体会，否则会脱离实际，无异于空中建楼阁。该课程理论与实际应用结合十分紧密，实习是掌握有关理论的重要环节。所以本次食用菌实习旨在引导同学们在掌握了基本理论之后在生产实际问题中学以致用，理论联系实际。在实际问题中发现问题、思考问题和解决问题，提高学生们理论联系实际的动手能力、创新意识和创新能力，培养学生吃苦耐劳、团队意识与沟通交流的品质。通过参观学习拓宽学生的视野以及对于食用菌产业的理解，增长其对于这一产业美好前景的信心，对中国近当代甚至未来的发展趋势有所了解。 实习任务 1.掌握菌种的制作、分离等制种工作。 2.掌握食用菌栽培的基本流程和各项操作。 3.参加菇房和菇场栽培管理工作。 4.参观食用菌生产企业，参与食用菌市场行情调查。

20xx年11月28日至20xx年12月4日 华中农业大学食用菌菌种试验中心、武汉东西湖如意生鲜食品净菜配送公司、湖北裕国菇业有限公司、长久菌种厂、三里岗香菇基地、裕国菇业试验基地、裕国菇业生产线、三友食用菌研究开发有限公司、新洲许易产业园、天添食用菌科技产业 1.华中农业大学黑木耳、香菇、平菇代料栽培生产实践 2.观看湖北菇菌产业发展三十年历史和香菇生产技术的视频 3. “中国香菇之乡”的随州三里岗以及新州各工厂、公司参观学习 本次实习分为二个部分，第一部分为主要是在菌种试验中心以及真菌楼亲身从事食用菌栽培的一系列环节操作实习。第二部分是对湖北食用菌大企业和随州食用菌行业进行参观学习。 栽培实习 实习期间，我们首先在老师带领下了解了菌种试验中心的大致布局，这也提醒我们在今后菌种场的布局方面，还应考虑各生产部门间的位臵关系，从而更合理、更节省地进行安排。 然后我们在菌种试验中心的实习主要是学习香菇、黑木耳和平菇的栽培，历时四天，但基本流程一致。首先都是按

自动控制原理课程综述

Hefei University 自动控制原理课程综述报告 专业：自动化 班级： 09级自动化1班 姓名：王杰 学号: 0905072038 完成时间： 2011年12月31日

目录 一、自动控制系统的数学模型 (3) 1.1传递函数 (3) 1.2结构图化简 (4) 1.3信号流图 (4) 1.4梅逊公式 (5) 二、线性系统的时域分析 (5) 2.1欠阻尼二阶系统的特征参量 (6) 2.2劳斯判据： (6) 2.3线性系统的稳态误差 (7) 三、线性系统的根轨迹法 (7) 四、线性系统的频域分析法 (9) 4.1频域分析法的特点: (9) 4.2典型环节及其传递函数 (9)

自动控制原理课程综述报告 摘要： 自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大地提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动环境，丰富和提高了人民的生活水平。在今天的社会生活中，自动化装置无所不在，为人类文明进步做出了重要贡献；通信和金融业已接近全面自动化，哈勃太空望远镜为研究宇宙提供了前所未有的机会，04年美国研制的勇气号和机遇号火星探测器胜利地完成了火星表面的实地探测。 该课程综述主要总结自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法和线性系统的校正方法相关内容。 关键词：自动控制原理、稳、准、快 正文： 一、自动控制系统的数学模型 在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型。控制系统的数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。在静态条件下（即变量各阶导数为零），描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫动态数学模型。如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程求解，就可以得到系统输出量的表达式，并由此可对系统进行性能分析。因此，建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作。 1.1传递函数 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比定义为线性定常系统的传递函数。 系统传递函数G(s)的特征可由其极点和零点在s复数平面上的分布来完全决定。用D(s)代表G(s)的分母多项式，M(s)代表G(s)的分子多项式，则传递函数G(s)的极点规定为特征方程D(s)=0的根，传递函数G(s)的零点规定为方程M(s)=0的根。极点（零点）的值可以是实数和复数，而当它们为复数时必以共轭对的形式出现,所以它们在s复数平面上的分布必定是对称于实数轴（横轴）的。系统

食用菌栽培学实习报告

食用菌栽培学实习报告 围绕如何在实践教学中，培养学生代写论文的实际操作能力, 对食用菌栽培学实践教学体系的教学内容、教学方法和手段、考核方法进行了改革和探索, 创建了适合于培养我校园艺类专科生创新能力和创业能力的实验教学体系。 [关键词]食用菌栽培学实践教学创业能力 实践教学是食用菌栽培学课程教学的重要组成部分，学生的感性认识，实践操作能力的培养，都要通过实践教学来完成。在大学生就业形势日趋严峻的形势下，改革传统的教学模式，加强实践教学，培养学生的创新能力和自主创业能力。为提高教学质量，我们根据该课程的教学特点，对实践教学过程进行大胆改革，并在实践中不断完善，形成了独具特色的实践教学体系。通过在教学实践中的应用，显示出良好的教学效果。 一、实践教学改革的措施

1.优化实验内容，提高实验效率 食用菌栽培学实验内容较多，但实验时数有限，为提高教学效率，我们采用“分类合并”的实践教学方法，将栽培方法归纳为生料栽培、发酵栽培和熟料栽培三大类，每类中将最具代表性的一种食用菌的栽培作为基础实验，使学生掌握最基本的实验步骤和技能，而相似的食用菌的栽培则让学生自己设计实验方案，这样既培养了学生的创新能力，又巩固了实际操作技能，同时也调动了学生学习的兴趣，提高了实验的效率。 2.改进实验方法，提高学生的综合能力 传统的实验只注重栽培技能，而忽视了更为重要的管理技能的培养，使学生对整个生产过程不能全面掌握，在生产上真正遇到问题时不知所措。针对这一现象，我们大胆进行改革，实行“两步法”实验方法。第一步，安排时间首先进行栽培，之后组织学生参与发菌管理；第二步，当菌丝发育成熟后进行出菇（耳）管理。在后期管理过程中实行“承包责任制”，由每2人～3人一组负责管理，直到栽培过程结束。这样，学生有了责任心，遇到问题时会自觉查资料，互相讨论，交流或向教师请教，将所学知识融会贯通，达到了真正提高学生综合能力的目的。

自动控制原理课程教学大纲

物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲 课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 （一）课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 （二）课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。（三）理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 3、熟练掌握暂态性能指标、劳思判据、稳态误差、终值定理和稳定性的概念以及利用这些概念对二阶系统性能的分析，初步掌握高阶系统分析方法、主导极点的概念。 4、熟练掌握根轨迹的概念和绘制法则，并能利用根轨迹对系统性能进行分析，初步掌握偶

食用菌栽培学实验指导大纲(上实验课用)

实验一食用菌分类与形态观察 ?目的：了解食用菌分类方法，学会观察食用菌形态结构。 ?材料：各种伞菌的新鲜子实体（香菇、平菇、金针菇、茶树菇、白灵菇、杏孢菇、白平菇），子囊菌的干品，野生食用菌的标本。平菇、香菇的孢子印。分类参考书，显微镜等。 ?方法：1.取新鲜子实体观察伞菌的结构，绘图说明。2.观察平菇孢子印颜色、大小、形状。 ?完成下列表中内容。 食用菌分类与形态观察表

1．中生2．偏生3．侧生4．无菌柄5。圆柱形6．棒状7．纺锤形8．棒锤形9．分枝状10．基部联合11．基部膨大呈球形12．基部膨大呈臼状13．菌柄扭转14．基部延 长呈假根状 圆形2．半圆形3．圆锥形4．卵圆形5．钟形6．半球形7．斗笠形8．匙形9．扇形10．漏斗形11．喇叭形12．浅漏斗形13．圆筒形14．马鞍形 1．子囊菌门盘菌目羊肚菌科(子囊果具蜂窝形或吊钟形菌盖) 块菌目块菌科和地菇科 角菌目麦角、虫草 2．担子菌门 木耳目、银耳目、花耳目属于胶质菌类， 非褶菌目、伞菌目 鬼笔目和马勃目属于腹菌类

一、实验目的 掌握斜面试管培养基的配制、消毒与灭菌等制作过程，为菌种转管、组织分离制作母种打下基础。 二、常用培养基配方 1．马铃薯葡萄糖琼脂培养基(PDA) 去皮马铃薯200克，葡萄糖20克，琼脂20克，水1000毫升，pH自然。 2. PDA综合培养基 去皮马铃薯200克，葡萄糖20克，琼脂20克，磷酸二氢钾3.0克，硫酸镁1.5克，维生素B10.05克，水1000毫升，pH自然。 三、实验材料和用具 天平、电炉，18×180毫米试管，止水夹。纱布，棉塞，牛皮纸，皮筋，手套、菜板、刀、恒温箱，三角漏斗、支架（每组一套）。手提式高压灭菌锅。 马铃薯、葡萄糖、磷酸二氢钾、硫酸镁、琼脂等。 四、实验步骤与方法 1．PDA培养基的配制 2．装管、捆把 3．灭菌 锅内加适量水→灭菌物品放内锅→加热→压力表0.05Pa 时放气→压力表 1.15Pa (121-126℃)时计时30分钟。 4.摆斜面。灭菌后将试管取出斜放在一根1厘米左右厚的木板条上，使试管内斜面的 长度为试管长度的3／5。放置凝固后备用。 五、作业思考题 1．制作PDA培养基过程中，为什么要用牛皮纸将整捆的棉塞部分封盖灭菌? 2．灭菌时，加热水沸后，在锅内压力升至0.5Pa 时，为什么要打开放气阀? 3．写出试管培养基制作的工艺流程。 4．消毒与灭菌是同一概念吗?为什么?

28709食用菌栽培学课程考试说明

28709食用菌栽培学课程考试说明 、本课程使用教材、大纲 食用菌栽培学课程使用的教材为《食用菌栽培学》，杨新美主编，中国农业出版 社，1996年版。本课程《食用菌栽培学大纲》由苏州大学编写，2008年版 、本课程的试卷题型结构及试题难易度 1.试卷题型结构表 2.试卷按识记、领会、简单应用、综合应用四 个认知层次命制试题，四个认知层次在试卷中的所占的比例大致分别为：识记占20%、领会占30%、简单应用占30%、 综合应用占20%。 3?试卷难易度大致可分为“容易、中等偏易、中等偏难、难”。根据课程的特点，每份试卷中，不同难易度试题所占的分数比例大致依次为易占30分、中等偏易占30分、中等偏难占20分、难占20分。 三、各章内容分数的大致分布

四、各章内容的重难点

五、各题型试题范例及解题要求 1.单项选择题（每小题1分，共15分） 要求：在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 例：根据子实体的质地，木耳属于（） A.多孔菌 B.革盖菌 C.胶质菌 D.伞菌 解答：C 2.填空题（每小题1分，共10分） 要求：直接将答案填在横线上 例：食用菌属于担子菌亚门中的腹菌纲和______________ ;少数属于子囊菌亚门中的盘菌纲。 解答：层菌纲 3.判断改错题（每小题2分，共10分） 要求：在题后的括号内，正确的打“V” ，错误的打“x”并在题下空处进行改正。 例：草菇属于食用菌中的木腐菌。 解答：X “木腐菌” 应改为“粪草菌” 4.名词解释（每小题3分，共15分） 要求：直接写出相关词语的涵义，不要展开说明。 例：搔菌 解答：将食用菌培养料表面的老菌块拿掉，并轻轻耙去料面老化菌丝的工作称为搔菌。 5 ?简答题（每小题6分，共30分） 要求：直接写出相关问题的要点，不要展开议论。 例：简述食用菌菌种生产中杂菌污染的原因。 解答：⑴培养基消毒不彻底；（2分） ⑵菌种带杂菌；（2分）

《自动控制原理及系统分析》课程标准

《自动控制原理及系统分析》课程标准 1.课程性质与设计思路 1.1课程的性质 《自动控制原理及系统分析》是一门必修的技术基础课程，适用于电气自动化专业二年级学生。本课程的目标是培养学生掌握与自动控制原理相关的专业知识和综合应用能力，培养解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力。通过Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果，使学生掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，促进学生养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯，为以后专业课程的学习打下基础。 本课程要以《电路分析基础》、《计算机应用基础》等课程的学习为基础，并行课程为《模拟电路技术》、《数字电路技术》，同时为《电力电子技术》、《单片机应用技术》等课程的学习奠定基础。 1.2设计思路 电气自动化技术专业的主要工作岗位有：自动化设备与生产线的维修电工、车间电气技术员、安装调试维修工、PLC程序设计员、技术改造员及系统维护技术员，本课程依据工作岗位的工作任务对职业能力和知识的要求而设置的。 本课程的教学以项目为基点，学习项目按照难易程度依次递进的思路设计的。通过该系列项目的学习，反复训练，通过本课程的学习，使学生了解自动控制的发展历史；熟悉自动控制系统的建模；掌握自动控制原理的基本概念，掌握

自动控制原理基本的分析与设计方法；掌握典型控制系统的校正方法；培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的初步能力；使学生能运用所学知识，分析、研究专业课中的相关问题，为后续课程的学习打下坚实的理论基础。 本课程教学项目结合本系实训条件，按“资讯、决策、计划、实施、检查和评估”一个完整的过程实施教学。教学过程做到全过程开放，主要课程内容在教室和机房实训室完成，同时结合校外实训基地完成部分模块，通过学习环境与工作环境相结合，提高学生实践能力，融“教、学、做”为一体，强化学生职业能力。 建议本课程在第二学年的第一学期开设。 课程的总学时数为64左右。 课程的总学分为4学分。 2.课程目标 通过本课程的学习，使学生了解自动控制的发展历史；熟悉自动控制系统的建模；掌握自动控制原理的基本概念，掌握自动控制原理基本的分析与设计方法；掌握典型控制系统的校正方法；培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的初步能力；使学生能运用所学知识，分析、研究专业课中的相关问题，为后续课程的学习打下坚实的理论基础。培养学生具有良好的职业素质、实践能力和创新创业精神，并使学生形成科学的学习和工作方法。 1.1能力目标 ●能够建立和简化自动控制系统的数学模型 ●能够运用MATLAB仿真软件对系统进行时域性能分析 ●能够运用MATLAB仿真软件对系统进行校正 ●能够运用MATLAB仿真软件绘制根轨迹 ●能够利用自动控制的基本理论分析与解决典型的工程实际问题 1.2知识目标 ●掌握自动控制原理的基本概念 ●掌握自动控制系统时域分析方法

《食用菌栽培学》教学大纲-植物生产国家级实验教学中心

《食用菌栽培学》教学大纲 一、基本信息 二、教学目标及任务 食用菌学是园艺专业的的科类选修课，本课程通过理论授课、实验实训完成教学内容。通过本课程学习，使学生较为系统的掌握食用菌生产的理论和技能，为从事食用菌生产、科研、技术开发、推广应用等工作奠定坚实基础。 三、学时分配（黑体，小四号字） 教学课时分配

四、教学内容及教学要求（黑体，小4号字） 绪论 第一节食用菌的概念和种类 学习要点：掌握食用菌的概念，了解食用菌的分类方法及种类。 第二节食用菌生产的意义 学习要点：了解食用菌的营养价值、药用价值及经济价值。 第三节国内外食用菌生产的历史、现状与发展趋势 学习要点：了解食用菌产业的历史及国内外现状，理解食用菌产业的发展趋势。 重点：食用菌的作用及其产业的特点 难点：产业的发展趋势 第一章食用菌的生物学基础 第一节食用菌的形态结构与生活史 学习要点：掌握食用菌菌丝体和子实体的结构及特性，以及掌握食用菌的有性和无性生物史。 第二节食用菌的生理生态 学习要点：了解构成食用菌细胞的化学元素，掌握食用菌对养分的需求，常用的碳源和氮源。 第三节食用菌生长发育的环境条件 学习要点：掌握常见几种食用菌生长发育所需的环境条件。 重点：1、菌丝体和子实体的结构和特性 2、常见的几种食用菌生长发育所需的环境条件 难点：食用菌对养分的需求 第二章食用菌的制种技术 第一节菌种生产的基本设备及程序 学习要点：掌握菌种、制种的概念，了解菌种的类型以及掌握制种的工艺流程。 第二节菌种的分离与培养 学习要点：了解灭菌、消毒的概念和区别，掌握各种菌种培养基的制作方法，掌握组织分离法的制种技术及菌种扩大培养的技术。 第三节菌种质量检查、保藏与复壮 学习要点：了解菌种的保存原理，掌握常用保存方法。 重点：菌种分离中常用的组织分离法的技术。 难点：菌种的类型和制种的工艺流程，组织分离法的菌种制作技术，菌种的保存原理。

《应用真菌学》课程教学大纲

《应用真菌学》课程教学大纲 （适用于：制药工程、生物药剂工程、园艺、园林、农学、林学、食品科学等专业）一、课程基本情况 二、课程教学目的应用真菌学主要是研究食用菌的形态构造、生理机能、生长发育及变异的规律，食用菌与环境条件的相互关系以及食用菌的分布规律、食用菌的进化与分类和食用菌资源利用的一门科学。 （一）本课程的目的：使学生掌握食用菌形态、育种及栽培的基础知识，学会食用菌的生长发育规律，从而更好地控制、生产科研和改造食用菌。 （二）本课程的任务：使学生掌握食用菌育种、栽培的基础知识、基本理论，并学会有关实验技能的基本方法，为学习后续课程，从事食用菌的生产、食用菌栽培资源开发打下坚实的基础。 三、教学方法与手段 多种教学方法灵活使用, 案例教学法、互动教学法、多媒体VCD、现代教育技术应用与教学改革发展技巧等。 四、课程的重点、难点 使学生掌握食用菌制种、菌种选育、栽培、病虫害防治、产品加工及营销等的基础理论知识、基本技能，并学会有关实验实训的技能操作方法，为学习后创新创业，从事食用菌的生产、食用菌栽培资源开发打下坚实的基础。 五、课程教学内容及教学环节安排(根据教学进度要求按章、节及内容的一级标题详细编写内容纲要，同时写明各章的教学环节和相应学时分配，包括课堂讲授、实验、作业、课堂辅导、其他教学环节等。)

课程教学环节学时分配表 第一章真菌的生物学特性 【知识点提示】真菌门的类群及多样性、食用药用菌在自然界中的作用与人类关系、食用药用菌栽培学发展概况及分科、属等。简述食用菌菌丝细胞的结构、功能和生长繁殖方式。 【教学要求】 了解真菌的作用与人类关系，我国食用菌产业的优势及发展前景菌丝的细胞结构、菌丝体及孢子的形态、子实体的形态概念。 理解真菌的生长繁殖方式。 掌握真菌生长的营养和环境条件。 【重、难点提示】真菌的生长繁殖方式。真菌生长的营养和环境条件。 第一节真菌的作用与人类关系 一、真菌的作用与人类关系 二、我国食用菌产业的优势及发展前景 第二节真菌的形态结构 一、菌丝的细胞结构 二、菌丝体及孢子的形态、子实体的形态概念。 第三节真菌的分类及生长繁殖方式。 一、真菌在生物中的分类地位 二、食用药用菌的种类 三、真菌的生长繁殖方式。

自动控制原理课程论文

《自动控制原理（下）》 课程论文 1011自动化 XX 2010XXXX 2013.4

非线性控制系统 摘要：非线性控制系统是用非线性方程来描述的非线性控制系统。系统中包含有非线性元件或环节。状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。状态变量和输出变量相对于输入变量的运动特性不能用线性关系描述的控制系统。线性因果关系的基本属性是满足叠加原理。在非线性控制系统中必定存在非线性元件，但逆命题不一定成立。描述非线性系统的数学模型，按变量是连续的或是离散的，分别为非线性微分方程组或非线性差分方程组。非线性控制系统的形成基于两类原因，一是被控系统中包含有不能忽略的非线性因素，二是为提高控制性能或简化控制系统结构而人为地采用非线性元件。 关键字：非线性系统相平面法描述函数法 正文： 一、非线性特性 典型非线性特性 （1）非线性系统的特点 ①叠加原理无法应用于非线性微分方程中。 ②非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且与系统的输入信号和初始条件有关。 ③线性系统的零输入响应形式与系统的初始状态无关，而非线性系统的零输入响应形式与系统的初始状态却有关。 ④有些非线性系统，在初始状态的激励下，可以产生固定振幅和固定频率的自激振荡或极限环。 （2）典型非线性特性 二、非线性控制系统的应用条件 非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定。②系统是否产生自激振荡（见非线性振动）及其振幅和频率的测算方法。③如何限制自激振荡的幅值以至消除它。例如一个频率是ω的自激振

平菇实习报告

东营职业学院 实训实习课程报告 （学生用） 课程名称食用菌的栽培技术二级学院生物及生态工程学院 班级 姓名 学号 201006080020 实训实习报告要求 实训实习报告是实训实习工作的全面总结，是教 师考核学生实训实习效果的一项重要依据，也是评定 学生实训实习的重要依据。实训实习报告是学生总结 实训实习内容，使实训实习获得的感性认识上升为理 性认识的过程。实训实习报告要用规定的实训实习报 告纸书写，要语言通顺、分析合理、认真总结。每门 实训实习课程结束后，实训实习报告交实训实习指导 教师，指导教师审核后交课程所开二级学院存档。 实训实习报告包括如下内容： 1.实训实习内容、实训实习场所、实训实习日期； 2.实训实习目的和要求； 3.实训实习仪器、设备与材料； 4.实训实习的完成情况及效果； 5.存在的问题及不足。 实训实习报告 2011年12 月 2 日第15、16 周 篇二：食用菌实习报告 《食用菌栽培学》 ——实习报告 专业：植物保护 班级：植保0905班 姓名：尹传林 学号： 2009301200906 指导教师：边银丙、王卓仁 中国·武汉 二○一一年十二月 一、实习目的与任务 （一）实习目的 食用菌栽培学是一门应用基础科学的学科，不仅要求掌握扎实的理论知识，还要结合生 产实际来加深理解和体会，否则会脱离实际，无异于空中建楼阁。该课程理论与实际应用结 合十分紧密，实习是掌握有关理论的重要环节。所以本次食用菌实习旨在引导同学们在掌握 了基本理论之后在生产实际问题中学以致用，理论联系实际。在实际问题中发现问题、思考 问题和解决问题，提高学生们理论联系实际的动手能力、创新意识和创新能力，培养学生吃 苦耐劳、团队意识与沟通交流的品质。通过参观学习拓宽学生的视野以及对于食用菌产业的 理解，增长其对于这一产业美好前景的信心，对中国近当代甚至未来的发展趋势有所了解。 （二）实习任务

自动控制原理课程标准

《自动控制原理》课程标准 1. 课程基本信息 课程编码：31927课程名称：自动控制原理 课程类型：A类课程属类：职业能力课程 课程学分：4 参考课时：64 课程性质：专业平台课开课部门：电子电气工程学院 适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专） 先修课程：《高等数学》、《电工电子技术》等 后续课程：《电机控制技术》、《可编程控制器》等 职业资格：高级维修电工入网作业电工证 制订：《自动控制原理》课程开发团队 批准人： 课程负责人： 2. 课程详细信息 （1）课程简介 《自动控制原理》课程通过学习性的工作任务教学方式，采取情境教学方法使学生理解和掌握自动控制原理的基本理论知识（数学建模、性能分析、系统校正的方法），并以典型自动控制系统（随动系统和调速系统）为案例指导学生运用自动控制理论的思想和方法对实际工程系统进行综合分析达到理论联系实际，逐步培养学生解决自动控制系统调试与维护方面实际问题的能力，达到电气从业人员从事相关工作的基本要求。 （2）课程性质与定位 《自动控制原理》课程是电气自动化技术专业(普专) 中职业能力课程类下的一门专业必修课，在整个人才培养过程中具有承上启下的重要地位。通过前修课程《高等数学》、《电路分析》、《电工电子技术》的学习，将高等数学基础知识和电学相关的简单电路知识融合在本课程的教学中，使复杂的理论知识变的简单，便于学生理解和掌握；同时为后续课程《电机控制技术》、《可编程控制器》等的学习打下必要的理论知识和实践基础。 （3）课程设计思路 ①本课程教学内容设计采用“一纵三横”的设计思路。具体来说，“一纵”就是在课程讲授中，要求贯彻自动控制系统的数学建模、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法等课程教学项目这条主线；“三横”就是在讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是自控系统设计分析、维修调试的归宿。