iTOP-4412以模块的方式编译内核驱动

iTOP-4412以模块的方式编译驱动

大家好，本章节我们将向大家讲解如何在linux下实现以模块的方式加载内核驱动。我们以内核里面蜂鸣器的驱动为例来讲解。

1）首先打开内核的源码，如下图所示：

2）使用命令“cd drivers/char/”，进入到蜂鸣器驱动所在的目录，如下图所示：

3）然后使用命令“vi Kconfig”打开当前目录下的内核配置文件，如下图所示：

4）然后找到“config BUZZER_CTL”所在的位置，如下图所示：

5）然后把“bool "Enable BUZZER config"“一行改成”tristate "Enable BUZZER config"“，如下图所示：

6）然后保存并退出，如下图所示：

7）然后回到内核源码的根目录下，如下图所示：

8）然后输入命令”make menuconfig“配置内核，如下图所示：

9）选择” Device Drivers “->"Character devices"->"Enable BUZZER config"，如下图所示：

10）然后把” Enable BUZZER config “左边的”*“改成”M“，如下图所示：

11）然后保存并退出配置界面，如下图：

12）然后使用命令” vi arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c“打开mach-itop4412.c，如下图所示：

13）然后找到” struct platform_device s3c_device_buzzer_ctl “一行，如下图所示：

14）把这一行前面的” #ifdef CONFIG_BUZZER_CTL“改成”#if defined(CONFIG_BUZZER_CTL) || defined(CONFIG_BUZZER_CTL_MODULE) “，如下图所示：

15）然后找到” &s3c_device_buzzer_ctl“一行，如下图所示：

16）把这一行前面的” #ifdef CONFIG_BUZZER_CTL“改成”#if defined(CONFIG_BUZZER_CTL) || defined(CONFIG_BUZZER_CTL_MODULE) “，如下图所示：

17）然后保存并退出，返回到linux内核源码的根目录下，如下图所示：

18）然后输入命令”make“，开始编译内核，如下图所示：

19）编译完成后会在内核的” arch/arm/boot“目录下生成镜像文件”zImage“，如下图所示：

20）在内核的” drivers/char“目录下生成了蜂鸣器的驱动模块” itop4412_buzzer.ko “，如下图所示：

21）下一步我们烧写生成的zImage到开发板上，然后开发板启动进入到android系统。22）然后通过adb把蜂鸣器的驱动模块传到开发板的"/data"目录下，如下图所示：

23）然后再串口输入命令”cd /data“，进入到开发板的"/data"目录，如下图所示：

24）然后输入”ls“命令，可以看到通过adb传过来的蜂鸣器驱动模块” itop4412_buzzer.ko

“，如下图所示：

25）接着在串口输入命令” insmod itop4412_buzzer.ko “，加载蜂鸣器的驱动，如下图所示：

26）通过上图可以看到蜂鸣器的驱动已经加载到内核里面了，接着输入命令“cd /dev”，如下图所示：

27）通过上面的图片，可以看到生成了“buzzer_ctl”蜂鸣器的节点了，我们需要输入“chmod 777 buzzer_ctl”命令来修改下buzzer_ctl的权限，如下图所示：

28）然后我们可以使用android自带的蜂鸣器小程序来控制蜂鸣器了，至此以模块的方式加载驱动就完成了。

上面我们的驱动是放在了内核源码的目录下来实现的编译成驱动模块，很多时候我们都是拿到一个驱动源码，不需要把他放到内核源码里面，而是直接把他编译成驱动模块，下面我们来讲下实现方法，我们还是以蜂鸣器的驱动为例来讲解。

1）因为开发板带的内核默认是把蜂鸣器直接编译到内核里面了，所以我们要重复前边的步骤“1”到步骤“19”，完成这些步骤以后，把生成的镜像“zImage”烧写到开发板。

2）然后在虚拟机的目录下用命令mkdir建立文件夹“module”，如下图所示：

3）然后用命令cd进入到建立的“module”文件夹，如下图所示：

4）拷贝内核里面的蜂鸣器驱动到module文件夹，如下图所示：

5）然后在module文件夹建立文件“Makefile”，如下图所示：

6）然后在"Makefile"文件输入下面的信息：

obj-m += itop4412_buzzer.o

KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0

PWD = $(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o

其中的“KDIR := /home/broswer/iTop4412_Kernel_3.0"是指定我们内核源码所在的目录，我这里内核源码是放在了” /home/broswer/“目录下面，需要根据自己的存放位置来修改这个地方

7）然后保存并退出Makefile，在终端输入”make“命令，编译蜂鸣器驱动，如下图所示：

8）编译完成后，可以看下在”module“文件夹下面生成了” itop4412_buzzer.ko“，如下图所示：

9）然后可以参照前面的步骤”22“来测试我们编译的蜂鸣器驱动了。

实验四 linux-2.6.35内核的编译和配置

实验四 linux-2.6.35内核的编译和配置 【实验目的】 了解内核的编译过程及配置选项的内容 【实验环境】 1、 Ubuntu 10.10发行版 2、 u-boot-2010.03 3、 FS2410平台 4、 交叉编译器 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2 【实验步骤】 实验步骤中的1-4，已经做过就不要重复了 1、 将实验代码中的rootfs.tar.bz2解压到/source 下，已经做过就不要重复了 $ tar xvf rootfs.tar.bz2 –C /source 2、 解压内核并进入内核目录 $ tar xvf linux-2.6.35.tar.bz2 $ cd linux-2.6.35 3、 修改Makefile 修改linux-2.6.35 目录下的Makefile ，找到 ARCH ?= $(SUBARCH) CROSS_COMPILE ?= 改为 ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi- 4、 配置内核 设置平台 设置编译工具

make menuconfig Kernel Features ---> [*] Use the ARM EABI to compile the kernel [*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL) 5、添加驱动文件 将实验代码2410GPIO_TEST_26/2410GPIO_TEST_drv.c拷贝到drivers/char下 6、修改对应Kconfig 修改drivers/char/Kconfig，在menu "Character devices"下面 加入如下内容： config 2410GPIO_TEST_DRV tristate "S3C2410 test drv Device Support" depends on ARCH_S3C2410 ---help--- support led test device driver on FS2410 develop board 7、修改对应Makefile 在drivers/char/Makefile 中 找到在obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ， 在其下一行添加： obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o 8、静态编译内核 ?配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出 $ make menuconfig Device Drivers ---> Character devices ---> <*> S3C2410 test drv Device Support ?重新编译内核并把内核拷贝到tftpboot下 $ make zImage

Linux内核修改与编译图文教程

Linux 内核修改与编译图文教程 1

1、实验目的 针对Ubuntu10.04中，通过下载新的内核版本，并且修改新版本内核中的系统调用看，然后，在其系统中编译，加载新内核。 2、任务概述 2.1 下载新内核 https://www.sodocs.net/doc/5e6001083.html,/ 2.2 修改新内核系统调用 添加新的系统调用函数，用来判断输入数据的奇偶性。 2.3 进行新内核编译 通过修改新版内核后，进行加载编译。最后通过编写测试程序进行测试 3、实验步骤 3.1 准备工作 查看系统先前内核版本： (终端下)使用命令：uname -r 2

3.2 下载最新内核 我这里使用的内核版本是 3.3 解压新版内核 将新版内核复制到“/usr/src”目录下 在终端下用命令：cd /usr/src进入到该文件目录 解压内核：linux-2.6.36.tar.bz2，在终端进入cd /usr/src目录输入一下命令： bzip2 -d linux-2.6.36.tar.bz2 tar -xvf linux-2.6.36.tar 文件将解压到/usr/src/linux目录中 3

使用命令： ln -s linux-2.6.36 linux 在终端下输入一下命令： sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot sudo aptitude install libqt3-headers libqt3-mt-dev libqt3-compat-headers libqt3-mt 4

编译在arm板上运行的内核模块

编译在arm板上运行的内核模块 前两天被这个事情搞晕了，看视频的时候感觉编译一个内核模块很简单的， 就是修改makefile 的两个地方，但是自己一做就出现问题了，因为我是自己自 学的，身边没有可以指导的人，所以很多都要靠自己摸索了，我自己编译的时 候出现很多警告信息和错误，提示找不到头文件，还有一些看不懂的信息，到 处找资料，但是都没有说清楚，看了很久也没看出什么对自己有用的东西，看 的头晕，准备放弃了，今天在学习的时候又去看结果看到一篇博文，才焕然大 悟，makefile 里面要改的源代码路径是移植到arm 板上的linux 源代码，才突然 想起来，我自己改错了，就是要把路径指上你开发板上运行的linux 内核源代 码的顶层路径，我是用的通过nfs 启动系统的，是按照国嵌的视频一步步做的， 所以我的路径在我的nfs 所在的路径。这些问题对于一些学了很久的人来说可 能很低级，但是对于初学者来说可能碰到后半天搞不好，所以写下来供参考。 。。下面是我自己找的一个小实验： #include #include MODULE_LICENSE(“GPL”);MODULE_AUTHOR(“David Xie”);MODULE_DESCRIPTION(“Hello World Module”);MODULE_ALIAS(“a simplest module”);static int __init hello_init(){ printk(KERN_EMERG”Hello World!\n”);return 0;}static void __exit hello_exit(){ printk(KERN_EMERG “Goodbye Cruel World!\n”);}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);第一步是编译，首先要做的是设置交叉编译器，修改makefile，打开makefile 文件， 如下：ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.oelseKDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-clean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif 首先需要指定kernel 的源代码路径:我的是KDIR

设备驱动加到Linux内核中

7.2.3 设备驱动加到Linux内核中 设备驱动程序编写完后将该驱动程序加到内核中。这需要修改Linux 的源代码，然后重新编译内核。 ①将设备驱动程序文件（比如mydriver.c)复制到/Linux/drivers/char目录下。该目录保存了Linux下字符设备的设备驱动程序。修改该目录下mem.c 文件，在int chr_dev_init()函数中增加如下代码： #ifdef CONFIG_MYDRIVER device_init(); #endif 其中CONFIG_MYDRIVER是在配置Linux内核时赋值。 ②在/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码： ifeq ($(CONFIG_MYDRIVER),y) L_OBJ + = mydriver.o endif 如果在配置Linux内核时选择了支持新定义的设备，则在编译内核时会编译mydriver.c生成mydriver.o文件。 ③修改/linux/drivers/char目录下config.in文件，在 comment Character devices 语句下面加上 bool suppot for mydriver CONFIG_MYDRIVER 这样，若编译内核，运行make config,make menuconfig或make xconfig,那么在配置字符设备时就会有选项： Support for mydriver 当选中这个设备时，设备驱动就加到了内核中了。 重新编译内核，在shell中将当前目录cd 到Linux目录下，然后执行以下代码： # make menuconfig # make dep # make 在配置选项时要注意选择支持用户添加的设备。这样得到的内核就包含用户的设备驱动程序。 Linux通过设备文件来提供应用程序和设备驱动的接口，应用程序通过标准的文件操作函数来打开、关闭、读取和控制设备。查看Linux文件系统下的/proc/devices,可以看到当前的设备信息。如果设备驱动程序已被成功加进，这里应该由该设备对应的项。/proc/interrupts纪录了当时中断情况，可以用来查看中断申请是否正常；对于DMA和I/O口的使用，在/proc下都有相应的文件进行记录；还可以在设备驱动程序中申请在/proc 文件系统下创建一个文件，该文件用来存放设备相关信息。这样通过查看该文件就可以了解设备的使用情况。总之，/proc文件系统为用户提供了查

操作系统实验1(编译内核)实验指导书

实验一虚拟机平台下的Linux内核编译 步骤一、实验准备：将windows下的Linux-2.4.32内核复制到虚拟机中。 一般有三种方法可以实现：虚拟磁盘、文件共享、网络设置。 下面介绍的是虚拟磁盘的方法： 我们已经将Linux-2.4.32内核源代码的压缩文件放入虚拟磁盘，并在FTP上共享。 1.请从FTP服务器上将实验指导书以及虚拟磁盘拷贝到E盘根目录下。 2. windows平台下启动虚拟机VMware， VMWare中安装虚拟硬盘： 1）安装前建议先把内存调大一些，这样后面编译的速度会快一些。（Memory，调到512M） 2）点击Add 3）点击Next

上述步骤完成后点击Finish 。 观察发现：虚拟机中将出现两个磁盘，一个是原有的磁盘，另一个是虚拟磁盘，相当于对本机外接了一个磁盘。（请将设置完成后的虚拟机中出现两个磁盘的界面截图，一个是6G ，另一个106M ）。

4.启动Linux操作系统 在启动过程中可以见到当前只有一个可选择内核，内核版本是Linux2.4.20。我们本次实验的目的是在虚拟机下重新编译一个新的内核，内核版本是Linux2.4.32.完成本实验后，重启虚拟机将出现两个可选择内核。 5.将虚拟磁盘安装到/mnt/mydisk目录下.（mount命令）,如图： 1）先用fdisk –l命令查看虚拟磁盘是否“连接”成功。记下虚拟磁盘名称(/dev/sdb)。 2）进入到mnt目录下创建mydisk目录,该目录作为访问虚拟磁盘的入口,此时该目录为空。 3）返回根目录root,并安装虚拟磁盘:mount /dev/sdb /mnt/mydisk

编译内核实验报告

实验一编译Linux内核 实验时间 6小时 实验目的 认识Linux内核的组成，掌握配置、编译、安装Linux内核的步骤。 实验目标 下载2.6.19或更新的Linux内核，配置该内核使其支持NTFS，并在新的内核中修改其版本为Linux NameTestKernel x.x.x，其中，Name是你的名字（汉语拼音）；x.x.x是新内核的版本号，最后在你的机器上编译安装这个新内核。 背景知识 参见《Red Hat Enterprise Linux 4入门与提高》第20章。 实验步骤 1.验证gcc的可用：在你自己的工作目录下，编译链接运行Hello World程序。 2.在https://www.sodocs.net/doc/5e6001083.html,上下载指定的内核，或者查找更新的稳定版内核并 下载之。 3.准备相关工具。 提示：如当前运行的Linux内核是基于2.4版本的，则需要更新以下软件： module-init-tools和mkinitrd。具体更新信息可参见下载内核源代码中的 Documentation/Changes这个文件。 4.把源代码解压缩至/usr/src中，最终形成/usr/src/linux x.x.x/目录（x.x.x是新 内核的版本号）。 提示：这里的注意点是路径的选择，一般要放在/usr/src/linux x.x.x/目录下面，以满足Makefile对路径设置的初始要求。 5.进入源代码的根目录，找到合适自己的内核配置方法，并按照实验目标对其 进行配置。

6.修改/usr/src/linux x.x.x/linux/include/linux/verson.h文件中的版本信息。 7.编译内核。 8.安装模块文件。 9.安装内核文件。 10.重新启动新内核。 实验结果 1.实验步骤1中，编译链接运行程序你下达了哪些命令？ 2.实验步骤2中，你下载了哪个版本的内核文件？ 3.实验步骤3中，你是否安装了相关工具？如安装，则写出安装过程。 4.实验步骤4中，你是用哪些命令解压缩内核文件的？ 5.实验步骤5中，你用了哪种内核配置的方法？ 6.你对实验步骤6中涉及的文件做了怎样的修改？ 7.实验步骤7-9的过程，是否出现错误？如有，你是如何解决的？ 8.观察你机器中GRUB的配置文件，它在安装完新内核后发生了哪些变化？ 9.新内核启动过程是否成功？如有错误，是哪些错误？你是如何消错的？

linux内核配置模块编译安装

Linux内核配置编译和加载 Linux内核模块 Linux内核结构非常庞大，包含的组件也非常多，想要把我们需要的部分添加到内核中，有两个方法：直接编译进内核和模块机制 由于直接编译进内核有两个缺点，一是生成的内核过大，二是每次修改内核中功能，就必须重新编译内核，浪费时间。因此我们一般采用模块机制，模块本身不被编译进内核映像，只有在加载之后才会成为内核的一部分，方便了修改调试，节省了编译时间。 配置内核 (1)在drivers目录下创建hello目录存放hello.c源文件 (2)在hello目录下新建Makefile文件和Kconfig文件 Makefile文件内容： obj-y += hello.o //要将hello.c编译得到的hello.o连接进内核 Kconfig文件内容： 允许编译成模块，因此使用了tristate (3)在hello目录的上级目录的Kconfig文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项 修改即driver目录下的Kconfig文件，添加

source "drivers/hello/Kconfig" //使hello目录下的Kconfig起作用 (4)在hello目录的上级目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目 修改driver目录下的Makefile文件，添加 obj-$(CONFIG_HELLO_FOR_TEST) += hello/ //使能够被编译命令作用到 (5)命令行输入“make menuconfig”，找到driver device，选择select，发现test menu 已经在配置菜单界面显示出来 (6)选择test menu进入具体的配置，可以选择Y/N/M，这里我选择编译为M，即模块化 (7)保存退出后出现 (8)进入kernels目录中使用“ls -a”查看隐藏文件，发现多出.config隐藏文件，查看.config 文件

linux内核编译和生成makefile文件实验报告

操作系统实验报告 姓名：学号： 一、实验题目 1.编译linux内核 2.使用autoconf和automake工具为project工程自动生成Makefile，并测试 3.在内核中添加一个模块 二、实验目的 1.了解一些命令提示符，也里了解一些linux系统的操作。 2.练习使用autoconf和automake工具自动生成Makefile，使同学们了解Makefile的生成原理，熟悉linux编程开发环境 三、实验要求 1使用静态库编译链接swap.c，同时使用动态库编译链接myadd.c。可运行程序生成在src/main目录下。 2要求独立完成，按时提交 四、设计思路和流程图（如：包括主要数据结构及其说明、测试数据的设计及测试结果分析） 1.Makefile的流程图： 2.内核的编译基本操作 1.在ubuntu环境下获取内核源码 2.解压内核源码用命令符：tar xvf linux- 3.18.12.tar.xz 3.配置内核特性：make allnoconfig 4.编译内核：make 5.安装内核：make install

6.测试：cat/boot/grub/grub.conf 7.重启系统：sudo reboot,看是否成功的安装上了内核 8.详情及结构见附录 3.生成makefile文件： 1.用老师给的projec里的main.c函数。 2．需要使用automake和autoconf两个工具，所以用命令符：sudo apt-get install autoconf 进行安装。 3．进入主函数所在目录执行命令：autoscan,这时会在目录下生成两个文件 autoscan.log和configure.scan，将configure.Scan改名为configure.ac，同时用gedit打开，打开后文件修改后的如下： # -*- Autoconf -*- # Process this file with autoconf to produce a configure script. AC_PREREQ([2.69]) AC_INIT([FULL-PACKAGE-NAME], [VERSION], [BUG-REPORT-ADDRESS]) AC_CONFIG_SRCDIR([main.c]) AC_CONFIG_HEADERS([config.h]) AM_INIT_AUTOMAKE(main,1.0) # Checks for programs. AC_PROG_CC # Checks for libraries. # Checks for header files. # Checks for typedefs, structures, and compiler characteristics. # Checks for library functions. AC_OUTPUT(Makefile) 4.新建Makefile文件，如下： AUTOMAKE_OPTIONS=foreign bin_PROGRAMS=main first_SOURCES=main.c 5．运行命令aclocal 命令成功之后，在目录下会产生aclocal.m4和autom4te.cache两个文件。 6.运行命令autoheader 命令成功之后，会在目录下产生config.h.in这个新文件。 7.运行命令autoconf 命令成功之后，会在目录下产生configure这个新文件。 8.运行命令automake --add-missing输出结果为： Configure.ac:11:installing./compile’ Configure.ac:8:installing ‘.install-sh’ Configure.ac:8:installing ‘./missing’ Makefile.am:installing ‘./decomp’ 9. 命令成功之后，会在目录下产生depcomp，install-sh和missing这三个新文件和执行下一步的Makefile.in文件。 10.运行命令./configure就可以自动生成Makefile。 4.添加内核模块

Linux内核驱动加载顺序

Linux内核驱动加载顺序 【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。 【解决过程】 1 mach-xxx.c中platform devices列表如下 /* platform devices */ static struct platform_device *athena_evt_platform_devices[] __initdata = { //&xxx_led_device, &xxx_rtc_device, &xxx_uart0_device, &xxx_uart1_device, &xxx_uart2_device, &xxx_uart3_device, &xxx_nand_device, &xxx_i2c_device, &xxx_lcd_device, &xxxpwm_backlight_device, ... }; LCD（xxx_lcd_device）设备先于PWM（xxxpwm_backlight_device）设备。 可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。（记得PM操作 - resume/suspend 的顺序 是和这个表的顺序保持一致的） 2 怀疑和编译顺序有关 Z:\kernel\drivers\video\Makefile：背光驱动（backlight/)的编译限于LCD驱动（xxxfb.o）的编译 obj-$(CONFIG_VT) += console/ obj-$(CONFIG_LOGO) += logo/ obj-y += backlight/ display/ ... obj-$(CONFIG_FB_xxx) += xxxfb.o ak_logo.o obj-$(CONFIG_FB_AK88) += ak88-fb/ 这样编译生成的System.map中的顺序为： 906 c001f540 t __initcall_pwm_backlight_init6 907 c001f544 t __initcall_display_class_init6 908 c001f548 t __initcall_xxxfb_init6 Makefile更改为： obj-$(CONFIG_VT) += console/ obj-$(CONFIG_LOGO) += logo/ obj-y += display/

Linux 2.6.19.x内核编译配置选项简介(2)

Linux 2.6.19.x内核编译配置选项简介(2) Security Marking 对网络包进行安全标记,类似于nfmark,但主要是为安全目的而设计,如果你不明白的话就别选 Network packet filtering (replaces ipchains) Netfilter可以对数据包进行过滤和修改,可以作为防火墙("packet filter"或"proxy-based")或网关(NAT)或代理(proxy)或网桥使用.选中此选项后必须将"Fast switching"关闭,否则将前功尽弃 Network packet filtering debugging 仅供开发者调试Netfilter使用 Bridged IP/ARP packets filtering 如果你希望使用一个针对桥接的防火墙就打开它 Core Netfilter Configuration 核心Netfilter配置(当包流过Chain时如果match某个规则那么将由该规则的target来处理,否则将由同一个Chain中的下一个规则进行匹配,若不match所有规则那么最终将由该Chain的policy进行处理) Netfilter netlink interface 允许Netfilter在与用户空间通信时使用新的netlink接口.netlink Socket是Linux用户态与内核态交流的主要方法之一,且越来越被重视 Netfilter NFQUEUE over NFNETLINK interface 通过NFNETLINK接口对包进行排队 Netfilter LOG over NFNETLINK interface 通过NFNETLINK接口对包记录.该选项废弃了ipt_ULOG和ebg_ulog机制,并打算在将来废弃基于syslog 的ipt_LOG和ip6t_LOG模块 Layer 3 Independent Connection tracking 独立于第三层的链接跟踪,通过广义化的ip_conntrack支持其它非IP协议的第三层协议 Netfilter Xtables support 如果你打算使用ip_tables,ip6_tables,arp_tables之一就必须选上 "CLASSIFY" target support 允许为包设置优先级,一些排队规则(atm,cbq,dsmark,pfifo_fast,htb,prio)需要使用它 "CONNMARK" target support 类似于"MARK",但影响的是连接标记的值 "DSCP" target support 允许对ip包头部的DSCP(Differentiated Services Codepoint)字段进行修改,该字段常用于Qos "MARK" target support 允许对包进行标记(通常配合ip命令使用),这样就可以改变路由策略或者被其它子系统用来改变其行为"NFQUEUE" target Support 用于替代老旧的QUEUE(iptables内建的target之一),因为NFQUEUE能支持最多65535个队列,而QUEUE 只能支持一个 "NOTRACK" target support 允许规则指定哪些包不进入链接跟踪/NA T子系统 "SECMARK" target support

史上最全linux内核配置详解

对于每一个配置选项，用户可以回答"y"、"m"或"n"。其中"y"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译进内核；"m"表示将相应特性的支持或设备驱动程序编译成可加载模块，在需要时，可由系统或用户自行加入到内核中去；"n"表示内核不提供相应特性或驱动程序的支持。只有<>才能选择M 1. General setup（通用选项） [*]Prompt for development and/or incomplete code/drivers，设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动，最好选上，许多设备都需要它才能配置。 [ ]Cross-compiler tool prefix，交叉编译工具前缀，如果你要使用交叉编译工具的话输入相关前缀。默认不使用。嵌入式linux更不需要。 [ ]Local version - append to kernel release，自定义版本，也就是uname -r可以看到的版本，可以自行修改，没多大意义。 [ ]Automatically append version information to the version string，自动生成版本信息。这个选项会自动探测你的内核并且生成相应的版本，使之不会和原先的重复。这需要Perl的支持。由于在编译的命令make-kpkg 中我们会加入- –append-to-version 选项来生成自定义版本，所以这里选N。 Kernel compression mode (LZMA)，选择压缩方式。 [ ]Support for paging of anonymous memory (swap)，交换分区支持，也就是虚拟内存支持，嵌入式不需要。 [*]System V IPC，为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 [*]POSIX Message Queues，这是POSIX的消息队列，它同样是一种IPC(进程间通讯)。建议你最好将它选上。 [*]BSD Process Accounting，允许进程访问内核，将账户信息写入文件中，主要包括进程的创建时间/创建者/内存占用等信息。可以选上，无所谓。 [*]BSD Process Accounting version 3 file format，选用的话统计信息将会以新的格式（V3）写入，注意这个格式和以前的v0/v1/v2 格式不兼容，选不选无所谓。 [ ]Export task/process statistics through netlink (EXPERIMENTAL)，通过通用的网络输出工作/进程的相应数据，和BSD不同的是，这些数据在进程运行的时候就可以通过相关命令访问。和BSD类似，数据将在进程结束时送入用户空间。如果不清楚，选N（实验阶段功能，下同）。 [ ]Auditing support，审计功能，某些内核模块需要它（SELINUX），如果不知道，不用选。 [ ]RCU Subsystem，一个高性能的锁机制RCU 子系统，不懂不了解，按默认就行。 [ ]Kernel .config support，将.config配置信息保存在内核中，选上它及它的子项使得其它用户能从/proc/ config.gz中得到内核的配置,选上，重新配置内核时可以利用已有配置Enable access to .config through /proc/config.gz，上一项的子项，可以通过/proc/ config.gz访问.config配置，上一个选的话，建议选上。 (16)Kernel log buffer size (16 => 64KB, 17 => 128KB) ，内核日志缓存的大小，使用默认值即可。12 => 4 KB，13 => 8 KB，14 => 16 KB单处理器，15 => 32 KB多处理器，16 => 64 KB，17 => 128 KB。 [ ]Control Group support（有子项），使用默认即可，不清楚可以不选。 Example debug cgroup subsystem，cgroup子系统调试例子 Namespace cgroup subsystem，cgroup子系统命名空间 Device controller for cgroups，cgroups设备控制器

Linux 内核编译配置选项简介

General setup常规设置 Local versio n - append to kernel release 在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命 令看到 Automatically append version information to the versio n string 自动在版本字符串后面添加版本信息,编译时需要有perl以及git仓库支持 Support for paging of anonymous memory (swap) 使用交换分区或者交换文件来做为虚拟内存 System V IPC System V进程间通信(IPC)支持,许多程序需要这个功能.必选,除非你知道自己 在做什么 POSIX Message Queues POSIX消息队列,这是POSIX IPC中的一部分 BSD Process Accounting 将进程的统计信息写入文件的用户级系统调用,主要包括进程的创建时间/创建者/ 内存占用等信息 Export task/process statistics through netlink 通过netlink接口向用户空间导出任务/进程的统计信息,与BSD Process Accounting的不同之处在于这些统计信息在整个任务/进程生存期都是可用的 UTS Namespaces UTS名字空间支持,不确定可以不选 Auditing support 审计支持,某些内核模块(例如SELinux)需要它,只有同时选择其子项才能对系统 调用进行审计 Kernel .config support 把内核的配置信息编译进内核中,以后可以通过scripts/extract-ikconfig脚本来 提取这些信息 Cpuset support 只有含有大量CPU(大于16个)的SMP系统或NUMA(非一致内存访问)系统才需 要它 Kernel->user space relay support (formerly relayfs) 在某些文件系统上(比如debugfs)提供从内核空间向用户空间传递大量数据的接 口

Linux内核配置编译与文件系统构建要点

Linux内核配置编译与文件系统构建 南京大学 黄开成101180046 2012.11.11 一：实验目的 1.了解嵌入式系统的开发环境，内核与文件系统的下载和启动； 2.了解Linux内核源代码的目录结构及各自目录的相关内容，了解Linux内核各配置选项内容和作用，掌握Linux内核的编译过程； 3.了解嵌入式操作系统中文件系统的类型和应用、了解JFFS2文件系统的优点及其在嵌入式系统中的作用、掌握利用Busybox软件制作嵌入式文件系统的方法，并且掌握嵌入式Linux文件系统的挂载过程。二：实验环境说明 1.PC机使用openSUSE 14 Enterprise 系统。 2.开发板使用深圳市武耀博德信息技术有限公司生产的基于Inter 的PXA270处理器的多功能嵌入式开发平台EELIOD。 3.PC机通过RS-232串口与开发板相连，在PC机终端上运行minicom 程序构造一个开发板上的终端，用于对开发板的控制。 4.PC机与开发板通过ethernet网络相连接，并可在开发板上通过加载网络文件系统（NFS）与PC机通信。 5.Bootloader可以通过tftp协议从PC机上下载内核镜像和根文件系统镜像。下载目录为/tftpboot 。 6.用于开发板的Linux内核源码为linux-2.4.21-51Board_EDR，

busybox版本为busybox-1.00-pre5。 7.交叉编译器的路径为/usr/local/arm-linux/bin/arm-linux。 三：实验操作过程和分析记录 1.嵌入式系统的开发环境和开发流程： 1.1启动minicom和开发板 在PC机上打开一个终端，输入： >minicom 按Ctrl+A-o进入minicom的configuration界面。对串行通信接口进行配置，串口设置为：/dev/ttyS0（串口线接在PC机的串口1上）、bps=115200、8位数据、无校验、无流控制。 然后打开开发板电源，看到屏幕有反应之后，按任意键进入配置界面，如果长时间没有按下任何键，bootloader将会自动从flash中读取内核和根文件系统并启动开发板上的Linux系统。 分析：嵌入式系统中，通常并没有像PC机中BIOS 那样的固件程序，因此整个系统的加载启动任务完全由bootloader来完成。bootloader的主要作用是：初始化硬件设备；建立内存空间的映射图；完成内核的加载，为内核设置启动参数。 按0进入命令行模式，出现51board>，可以设置开发板和PC机的IP 地址： 51board> set myipaddr 192.168.208.133(设置开发板的IP地址) 51board> set destipaddr 192.168.208.33（设置PC机的IP地址）注意IP地址的设置：使其处于同一网段，并且避免和其他系统的

实验2.3_内核模块_实验报告

<内核模块>实验报告 题目: 内核模块实验 1、实验目的 模块是Linux系统的一种特有机制，可用以动态扩展操作系统内核功能。编写实现某些特定功能的模块，将其作为内核的一部分在管态下运行。本实验通过内核模块编程在/porc文件系统中实现系统时钟的读操作接口。 2、实验内容 设计并构建一个在/proc文件系统中的内核模块clock，支持read()操作，read()返回值为一字符串，其中包块一个空格分开的两个子串，分别代表https://www.sodocs.net/doc/5e6001083.html,_sec和https://www.sodocs.net/doc/5e6001083.html,_usec。 3、实验原理 Linux模块是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。在装载这些模块时，将它的代码链接到内核中。Linux模块可以在内核启动时装载，也可以在内核运行的过程中装载。如果在模块装载之前就调用了动态模块的一个函数，那么这次调用将会失败。如果这个模块已被加载，那么内核就可以使用系统调用，并将其传递到模块中的相应函数。 4、实验步骤 编写内核模块 文件中主要包含init_module()，cleanup_module()，proc_read_clock()三个函数。其中init_module()，cleanup_module()负责将模块从系统中加载或卸载，以及增加或删除模块在/proc中的入口。read_func()负责产生/proc/clock被读时的动作。 内核编译部分过程:

过程持续较长时间. ●编译内核模块Makefile文件 Makefile CC＝gcc MODCFLAGS := -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE –DLINUX clock.o :clock.c /usr/include/linux//version.h $(CC) $(MODCFLAGS) –c clock.c echo insmod clock.o to turn it on echo rmmod clock to turn ig off echo 编译完成之后生成clock.o模块文件。 注:此参考makefile文件包含错误, 于是从网上寻找相关教程自行修改得到合适的Makefile文件 ●内核模块源代码clock.c #define MODULE #define MODULE_VERSION “1.0” #define MODULE_NAME “clock” #include #include #include int proc_read_clock(char* page, char** start, off_t off,int count,int* eof,void* data) { int len; struct timeval xtime;

Linux内核驱动模块编写概览-ioctl,class_create,device_create

如果你对内核驱动模块一无所知，请先学习内核驱动模块的基础知识。 如果你已经入门了内核驱动模块，但是仍感觉有些模糊，不能从整体来了解一个内核驱动模块的结构，请赏读一下这篇拙文。 如果你已经从事内核模块编程N年，并且道行高深，也请不吝赐教一下文中的疏漏错误。 本文中我将实现一个简单的Linux字符设备，旨在大致勾勒出linux内核模块的编写方法的轮廓。其中重点介绍ioctl的用途。 我把这个简单的Linux字符设备模块命名为hello_mod. 设备类型名为hello_cl ass 设备名为hello 该设备是一个虚拟设备，模块加载时会在/sys/class/中创建名为hello_class 的逻辑设备，在/dev/中创建hello的物理设备文件。模块名为hello_mod，可接受输入字符串数据（长度小于128），处理该输入字符串之后可向外输出字符串。并且可以接受ioctl（）函数控制内部处理字符串的方式。 例如： a.通过write函数写入“Tom”，通过ioctl函数设置langtype=chinese，通过read函数读出的数据将会是“你好！Tom/n” b.通过write函数写入“Tom”，通过ioctl函数设置langtype=english，通过read函数读出的数据将会是“hello！Tom/n” c.通过write函数写入“Tom”，通过ioctl函数设置langtype=pinyin，通过read函数读出的数据将会是“ni hao！Tom/n” 一般的内核模块中不会负责设备类别和节点的创建，我们在编译完之后会得到.o或者.k o文件，然后insmod之后需要mk nod来创建相应文件，这个简单的例子 中我们让驱动模块加载时负责自动创建设备类别和设备文件。这个功能有两个步骤， 1）创建设备类别文件class_cr eate(); 2）创建设备文件dev ice_create(); 关于这两个函数的使用方法请参阅其他资料。 linux设备驱动的编写相对wi ndows编程来说更容易理解一点因为不需要处理IR P，应用层函数和内核函数的关联方式浅显易懂。 比如当应曾函数对我的设备调用了open()函数，而最终这个应用层函数会调用我的设备中的自定义open()函数，这个函数要怎么写呢， 我在我的设备中定义的函数名是hello_mod_open，注意函数名是可以随意定义，但是函数签名是要符合内核要求的，具体的定义是怎么样请看 static int hello_mod_open(struct inode *, struct file *); 这样就定义了内核中的open函数，这只是定义还需要与我们自己的模块关联起来，这就要用到一个结构 struct file_operations 这个结构里面的成员是对应于设备操作的各种函数的指针。 我在设备中用到了这些函数所以就如下定义，注意下面的写法不是标准ANSI C的语法，而是GNU扩展语法。 struct file_operations hello_mod_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = hello_mod_open,

linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码学习-linux论坛

[原创]linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码 学习-linux论坛 05年本科毕业设计做的是Linux下驱动的剖析，当时就买了一本《Linux设备驱动程序（第二版）》，但是没有实现将最简单的helloworld程 序编译成模块，加载到kernel里。不过，现在自己确实打算做一款芯片的Linux的驱动，因此，又开始看了《Linux设备驱动程序》这本书，不过已 经是第三版了。第二版讲的是2.4的内核，第三版讲的是2.6的内核。两个内核版本之间关于编译内核以及加载模块的方法都有所变化。本文是基于2.6的内核，也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现（第二版）》作为一个基础知识的铺垫。当然，从实践角度来看，只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。个人用的Linux版本为：Debian GNU/Linux，内核版本为：2.6.20-1-686.第一步，下载Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。 如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。如果该目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。下载代码的方法和链接很多，也可以在CU上通过

https://www.sodocs.net/doc/5e6001083.html,/search/?key=&;q=kernel&a mp;frmid=53去下载。不过，下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。当然，也可以比Linux系统内核的版本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。 Debian下可以很方便的通过Debian源下载： 首先查找一下可下载的内核源代码： # apt-cache search linux-source 其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配，不过也没关系，直接下载就可以了： # apt-get install linux-source-2.6.20 下载完成后，安装在/usr/src下，文件名为： linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码： # tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2