城市轨道交通概论试卷

宿州职业技术学院

英语系2014-2015学年度第二学期期末考试

《城市轨道交通概论》试卷（ A 卷）

考试班级：

姓名：

考试人数：60命题教师：王齐振

题号

-一一

-——二 ■——三

四 五

总分

得分

一、选择题（共10题，每题2分，共20 分）

分值

得分

阅卷人

1、城市有轨电车的编组数量一般有（ ）

2、不属于城市轨道交通系统的事（ ）

3、适合市区并且不影响交通的隧道施工方法是（ ）

4、辅助线是为保证正线运营而配置的线路，包括折返线、停车线、渡线、 （

）、联络线等。

A.正线

B. 站内线路

C. 区间线路

D. 车辆出入线

5、城市轨道交通线路可采用地下、地面、（ ）三种不同的空间布置方

&当车辆段出入线与正线发生交叉时，宜采用（ ）方式 7、（ ）是指线路两端的车站，除供乘客上下车外，通常还具有列车折 返、停留或临时检修等运营功能

A.1 ?3 组

B. 3 ?6组

C.4 ?8组

D.8 组以上 A.地下铁路 B. 出租车 C.独轨 D.

有轨电车 A.沉管施工法 B.矿山施工法 C.盾构施工法

D.明挖施工法

A.地下隧道

B. 咼路堤

C. 独立路基

D. 高架

A.平面交叉

B. 过渡线连接

C.立体交叉

D.联络线连接

A.折返站

B. 换乘站

C.交通枢纽站

D. 终点站

8、轨枕按其材料可分为（）

A.铝合金枕

B. 木枕

C.石枕

D.钢枕

9、道床一般分为（）

A.双体道床

B. 无砟道床

C.单体道床

D. 普通道床

10、防灾设计包括人防设计、紧急疏散设计、车站消防设计和

A.车站

B. 铁轨

C. 道床C. 道岔

、名词解释（共5题，每题2分, 共10分）

1. 地下铁道

2. 闭塞

3. 换乘

4. 屏蔽门

5. 再生制动

三、填空题（共5题，每空1分，共20分）

1、单轨通常区分为___________ 和 ____________ 两种。

2、狭义上的城市轨道交通特指________ 、__________ 和 __________ 。

3、城市轨道交通线路按空间位置可分为_________ 、___________ 、 _____ —，其中辅助线有___________ 、________ ___ 、_ __ _______ 、___________ 和联络线。

4、轨道结构是城市轨道交通的重要组成部分。轨道是

由___________ 、___________ 、____________ 、____________ 、___________ 和其他附属设备等不同力学性质的材料组成的构筑物，用来引导列车行驶方向，

直接承受由车轮传来的巨大压力，并将之传递、扩散到路基或桥梁建筑物上的整体工程结构，通常称作线路的上部建筑。

5、城市轨道交通车站按车站站台形式分为________________ 、__________ ___ 、 _______________________________ 。

四、简答题（共4题，每题8分，共32分）

1、城市轨道交通有什么特点?

2、简述车站的组成

3、在线路的平面设计当中，为什么要设计缓和曲线?

4、写出地铁隧道的几种常用开挖方法。

五、阅读分析题（共2题，每题9分，共18 分）

2012年6月9日，经国务院批准，国家发改委以《关于印发兰州市城市轨道交通近期建设规划（2011-2020 年）的通知》正式批复了兰州市轨道交通建设规划。根据规划，兰州市轨道交通网络体系由6条线路组成，总

长约207公里，线网中，1、2、3号线为中心城区线，总长约90公里。作为市域网线，总长约117公里的4、5、6号线分别为中川线、榆中线和青什线，加强着中心城区同外围组团之间的联系。据悉，先期修建的兰州轨道交通1号线一期工程将于2016年年底建成通车，360多万兰州人民的 '地铁梦’即将变为现实。请回答：（1）城市轨道交通车辆有什么特点？

（2）结合兰州轨道交通，说明发展城市轨道交通的意义。

《轨道交通信号与通信系统》A试卷

贵州轻工职业技术学院试卷（高职） （第2016---2017学年第一学期） 《轨道交通信号与通信系统》A卷 系别:________班级：________学号：________姓名：________ 注意事项： 1.本试卷为闭卷考试。 2.考试时间：120分钟 3.本试卷满分：100分 4.试卷适用班级：15级城市轨道交通运营管理（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）班 5. 一、填空题：（共20分，共10题，每一空2分） 1、现代城市轨道交通的快捷、_______、可靠、安全等，与完善而先进的通信系统 密不可分。 2、_______________原则：系统在发生故障的情况下，能够维持安全状态或向安 全状态转移。 3、我国轨道交通视觉信号的基本颜色是红、黄、绿，红色表示停车，绿色表示： ____________________运行，黄色表示：注意或减速运行。 4、联锁表是根据车站信号平面布置图所展示的线路、道岔、_________、轨道电路 区段等情况，按规定的原则和格式编制的。 5、四显示自动闭塞就是通过信号机的四种显示，能预告列车前方__________闭塞分 区状态的自动闭塞。 6、移动闭塞ＡＴＣ系统一般采用_____________电缆环线，或者漏缆，裂缝波导管 以及无线的方式实现车地双向数据传输。 7、ATC系统包括以下5个功能：ATS功能、连锁功能、列车检测功能、ATC功能 和_________________功能。 8、列车的手动驾驶=___________________+ATP系统；列车的自动驾驶=ATO系统 自动驾驶+ATP系统。

9、轨旁骨干网络WBN由骨干交换机组成，交互连接到____________的单模光缆的环 式拓扑结构。 10、二氧化硅光纤，在光波波长 =1550mm时，其损耗值在0.2dB/km以下，由于损 耗低，因此中继距离可达__________以上。 二、判断题：（共30分，每小题3分，正确的打“√”，错误的“×”） 1、继电器的作用能够以极小的电信号控制执行电路中相当大的对象，能够控制数个 对象和数个回路，但不能控制远距离的对象。（） 2、极性交叉可以防止在相邻的轨道电路间的绝缘节破损时引起轨道电路间的绝缘 节破损时引起轨道控制器的错误动作。（） 3、自动闭塞办理闭塞手续简单，并可开行追踪列车，既保证了行车安全，又提高了 运输效率。（） 4、为了确保行车安全和线路的最大通过能力，一般最大通过能力小于30h/h的线路 宜采用ATS和ATP系统。（） 5、连续式ATC系统可分为有线与无线两大类，前者又可分为利用轨间电缆与利用 数字编码音频轨道电路两类。（） 6、ATO为故障―安全系统，控制列车自动运行，主要目的是模拟最佳司机的驾驶， 实现正常情况下高质量的自动驾驶，提高列车运行效率，提高乘客的舒适度，节约能源。（） 7、紧急制动是直接控制列车主管压力，使副风缸内压缩空气很快推动活塞，施行制 动，使列车很快停下来。（） 8、环式拓扑结构网络骨干交换机连接到两根光纤，光纤环路的通信可在两个方向上 进行：在外部电缆中为逆时针方向通信，在内部电缆中为顺时针方向通信。 （） 9、在冲突、超速及其他危险条件下，ATP功能可提供故障—安全防护。该项功能优 先于ATO和ATS功能。（） 10、无论车载CBTC设备是否运行，CBTC系统都可保证在该系统内的所有列车之间 的安全列车间隔。（）

新型城市轨道交通

新型城市轨道交通 1.就你所知，作为新型城市轨道交通的立体快巴有哪些优缺点？请简述立体快 巴的工作原理。 答：（1）优点：在不改变平面交通形态的条件下，使交通立体化，使载客量可达到地铁的载客量，降低城市公共交通投入，并提高运行效率。施工的周期短。 充分利用城市现有交通干道立体的空间，达到减少公共交通道路资源的占用量。 采用完全的电力驱动，利用超级电容实现快速充电，彻底实现零排放另外建设中在站台顶面以及天桥顶盖都设有太阳能光伏板，为车辆及站台提供有效的清洁能源电力补充来减少碳排放及减少空气污染。 缺点：车身过高不利于通过天桥等建筑，若车尾处信号系统不好易造成事故，现在立体快巴技术尚未成熟。 （2）“立体快巴”采用太阳能和电力驱动，利用超级电容实现快速充电，彻底实现零排放。另外建设中在站台顶面以及天桥顶盖都设有太阳能光伏板，为车辆及站台提供有效的清洁能源电力补充来减少碳排放及减少空气污染。 2.就你所知，自动导轨交通的导向方式有哪些？请简述自动导轨交通不同导向 方式的工作原理。 答：（1）自动导轨交通的导向方式有两侧导向方式、中央导向方式、在中央导向方式中还有一种中央沟内导向 （2）工作原理 两侧导向方式——是沿走行轨道的两侧，在车辆导向轮同一水平面上设置一条通常为H形断面的钢轨，即导轨，车辆的水平轮紧压导轨面行驶实现导向。H 形导轨一般安装在轨道两侧的支架或侧墙上，因导轨通常同时兼作自动导轨交通的正负极导电轨使用，故需以绝缘材料隔垫与支架或侧墙绝缘。 中央导向方式——是将工型钢导轨设置于两条行车轨道的中央，即线路中心线处，车辆底部成对配置的水平轮夹工型导轨的腹板导向行驶。 中央导向还有另一种型式是中央沟内导向，即在两条行车轨道间的中间沟槽内，导向轮沿行车轨道侧壁导向行驶。

城轨道交通信号与通信系统基础知识

城市轨道交通信号与通信系统基础知识 填空题 城市轨道交通信号系统通常包括两大部分，分别为联锁装置和列车自动运行控制系统。 列车自动运行控制系统ATC包括ATO（列车自动驾驶）、ATP（列车自动超速防护）、ATS（列车自动监控系统）。 信号机是由机柱、机构、托架、梯子、基础组成。（此一般指高柱信号机，若矮型信号机则无梯子。） 机构是由透镜组（聚焦的作用）、灯座（安放灯泡）、灯泡（光源）、机箱（安装诸零件）、遮檐（避免其它光线射入）、背板（增大色灯信号与周围背景的亮度）等组成。 透镜式信号机是指用信号的颜色和数目来组成的设备，并且采用光学材料的透镜组。 通过色灯的显示，提供列车运营的条件，拥有一系列显示的设备称为信号机。 信号机按高矮可分为高柱信号机与矮型信号机。 信号机按作用的不同可分为：防护信号机、阻挡信号机、出段信号机、入段信号机、调车信号机。 道岔区段设置的信号机称为防护信号机。 10、控制列车的进入与速度的设备称为信号。传送各种信息（图像、信息等）称为通信。 11、继电器是由电磁系统和接点系统组成。电磁系统是由线圈和铁芯组成，即输入系统。接点系统是由前接点和后接点组成，即输出系统。 12、转辙机的功能有：转换道岔、锁闭道岔、给出表示。 13、转辙机按用电性质，可分为直流电动转辙机和三相交流电动转辙机。 14、转辙机按道岔锁闭位置，可分为内锁闭和外锁闭。 15、转辙机按动力，可分为电动和液压。 16、50Hz微电子相敏轨道电路应用于车辆段内，其作用是接受来自轨道上列车占用的情况。 其作用是接受和发送各种音频数字编码无绝缘轨道电路应用于正线上和试车线上，、17 信息。

城市轨道交通及其技术经济特征

专业知识分享版 使命：加速中国职业化进程 随着经济社会的不断发展，现代城市的规模也不断扩大，市民对于长距离出行的需求也与日俱增，传统的公共汽车和自行车等交通工具已经无法满足这样的需求。城市轨道交通由于其无可比拟的优点，能够满足多层次、多方面的客运需求，目前已经成为国内外大城市解决这一矛盾的最有效的方式。 在《城市公共交通常用名词术语》中，“城市轨道交通（Urban Rail Transit 或Urban Mass Transit ）”的定义为：“通常能以电能为动力，采取轮轨运转方式的快速大量公共交通之总称[27]。”现代城市轨道交通包括铁路、地铁、轻轨、单轨、直线电机车辆、自动导向系统以及磁浮系统等。现代化的城市轨道交通，是一项集多种专业技术于一身的系统工程，在列车自动控制和集中调度指挥下，能迅速、安全地完成高运量市郊铁路、大运量地铁和中运量轻轨的旅客输送任务。虽然轨道交通在我国起步较晚，但由于城市轨道设备和建设技术的发展以及优先发展公共交通政策的支持，我国各大城市将迎来轨道交通高速发展的时期。 有别于一般的交通建设项目，城市轨道交通具有交通项目和市政基础设施的双重特性。准确分析城市轨道交通项目的影响机理，首先要了解其特性。一般来说，城市轨道交通具有以下一些技术经济特点： 1. 城市轨道交通的技术优势 （1）运量大、速度快 与城市综合交通系统中其他交通运输方式相比，城市轨道交通具有运量大、速度快的特点（如表2-1所示）。 （2）灵活性、可达性差 轨道交通线路站与站之间的距离相比公共汽车较长，车辆和线路条数也不及公交车多，可达性和灵活性都较差。据分析，公共汽车路线的最优平均站距约为680~797m[28]，而轨道

城市轨道交通各种制式系统

城市轨道交通的基本技术类别和优缺点 城市轨道交通模式种类繁多，分类方法也较多。目前，世界上城市轨道交通 分类大体如下：按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置划分为地下铁路、地面 铁路和高架铁路；按列车服务范围划分为传统的城市轨道交通、区域快速铁路和 市郊铁路；按运能等级（大运量、中运量、小运量）及车辆类型可分为地下铁道、 轻轨交通、单轨交通、有轨电车、胶轮地铁、直线电机车辆、中低速磁悬浮（HSST）、磁悬浮；按照列车驱动力可以大致分为轮轨系统和磁悬浮系统两大类，城市铁路、 地铁、轻轨、单轨属于轮轨系统，而直线电机车辆介乎两者之间，原理上属于磁 悬浮系统。 目前，城市铁路、地铁、轻轨、单轨、胶轮地铁、磁悬浮交通等等形式在中 国均有应用，北京13号线被称为国内第一条城市铁路，上海建成了世界上第一 条投入商业运营的磁悬浮线路（其原理图如图2.2.1-1所示），重庆单轨，广州四 号线采用直线电机驱动的车辆，各城市轨道交通模式的选择正在趋于多样化。由 于分类方法很多，而且分类的界限越来越不清晰，下面暂按列车驱动方式分类方 法（即磁悬浮系统和轮轨系统）简要地对各种制式进行比较论述。 1.磁悬浮模式 （1）磁悬浮（TR） 磁悬浮列车分为常导型和超导型两大类。常导型也称常导磁吸型，以德国高 速常导磁浮列车Transrapid为代表，它是利用普通直流电磁铁电磁吸力的原理将 列车悬起，悬浮的气隙较小，一般为10毫米左右。常导型高速磁悬浮列车的速 度可达每小时400-500公里，适合于城市间的长距离快速运输。而超导型磁悬浮 列车也称超导磁斥型，以日本MAGLEV为代表。它是利用超导磁体产生的强磁场，列车运行时与布置在地面上的线圈相互作用，产生电动斥力将列车悬起，悬 浮气隙较大，一般为100毫米左右，速度可达每小时500公里以上。这两种磁悬 浮列车各有优缺点和不同的经济技术指标。磁悬浮系统的突出特点是速度高，造 价昂贵，而且应用经验不足。突出的缺点是： 1）由于磁悬浮系统是以电磁力完成悬浮、导向和驱动功能的，断电后磁悬 浮的安全保障措施，尤其是列车停电后的制动问题仍然是要解决的问题。其高速 稳定性和可靠性还需很长时间的运行考验。

16秋西南交《城市轨道交通信号系统》在线作业2

西南交《城市轨道交通信号系统》在线作业2 一、单选题（共20 道试题，共40 分。） 1. ()是连接车站并贯穿或直股伸入车站的线路。 A. 正线 B. 配线 C. 辅助线 D. 联络线 正确答案： 2. 在线路之间和两侧均设置站台的车站称为()。 A. 交叉式车站 B. 岛式车站 C. 侧式车站 D. 岛侧式车站 正确答案： 3. 在城市轨道交通网络中，同种制式的线路实现列车过轨运行，一般通过线与线之间的()来实现。 A. 正线 B. 联络线 C. 存车线 D. 车厂线 正确答案： 4. 色灯信号机中，()机构仅用于阻挡信号机。 A. 四显示 B. 三显示 C. 二显示 D. 单显示 正确答案： 5. ATO只有在自动模式下才执行车门开启；在手动模式下由()进行车门操作。 A. ATP B. A TC C. A TS D. 司机 正确答案： 6. ()一般设于车辆段内，其主要功能是在列车安装及检修完了ATP及ATO车载设备后，进行ATP/ATO的静、动态试验。 A. 车厂线

B. 试车线 C. 折返线 D. 存车线 正确答案： 7. ()保证接收到紧急制动报文时在最短距离内停车。 A. 车门监督功能 B. 紧急制动监督功能 C. 后退监督功能 D. 设备监督功能 正确答案： 8. 就ATO的基本理论、方法与技术来讲，A TO内容不包括（）。 A. 列车自动驾驶 B. 车站程序停车 C. 记录功能 D. 滑行模式 正确答案： 9. 应答器车载设备不包括()。 A. 车载天线 B. 数字解调器 C. 解码器 D. 载频发生器 正确答案： 10. ATP车载设备的基本要求是()。 A. ATP系统导致列车停车为最高的安全准则 B. A TP车载设备的车内信号，应是行车的主体信号。 C. ATP执行强迫停车控制时，应切断列车牵引，列车停车过程不得中途缓解。 D. ATP系统应由列车自动防护的轨旁设备、车载设备和控制区域内的联锁设备组成。 正确答案： 11. ()是地面应答器与信号机之间的电子接口设备，其任务是将不同的信号显示转化为约定的数码形式。 A. 车载设备 B. 轨旁电子单元 C. 车载应答器 D. 测速传感器 正确答案： 12. ()是指列车在正线运行，车站（车辆段）到发以外的一切机车、车辆或列车有目的的移动。 A. 编组 B. 溜放 C. 调车 D. 折返 正确答案： 13. 在地铁正线上的信号机，主要遵循的命名规则错误的是（）。 A. 信号机的编号共有五位，第一位为字母，后四位为数字。

城市轨道交通复习试题汇总

1.城市轨道交通系统是集多工种、多专业于一体的复杂系统。那么城市轨道交 通系统是由哪些基础设备和子系统所构成的 答：城市轨道交通系统是由多个分别完成不同功能的子系统所构成的，包括线路、车辆、车站三大基础设备和电气、运行和信号等控制系统。 2.城市轨道交通线路是城市轨道列车运行的道路设施，是城市轨道交通系统的 基本组成部分。那么轨道交通线路按其在运营中的地位和作用如何进行分类答：可划分为①正线（用于运营线路，即乘客搭乘的线路）、②辅助线（用于辅助正线运营的线路，如渡线、临时停车线、折返线等）和车场线（主要在车辆段和停车库的线路，如检修线、出入库线、试车线、洗车线等）。 3.钢轨是轨道的主要组成部件。它的功用在于引导机车车辆的车轮前进，承受 车轮的巨大压力，并传递到轨枕上。那么钢轨自身是由哪几部分组成的 答：轨道断面形状主要为工字形，由轨头、轨腰、轨底三部分组成。 4.城市轨道交通的轨枕置于钢轨之下，是轨道重要的组成部分。轨枕的需要量 较大,因此,原材料应资源丰富,价格适中。那么轨枕的主要功能是什么按制造材料如何分类 / 答：轨枕是轨道的基础部件，其功能是支撑钢轨，保持轨距和方向，并将钢轨对它的各向压力传递到道床上。按制造材料可分为木枕、混凝土枕及钢枕3种。 5. 为保证行车安全，凡接近轨道的各种建筑物及设备，必须与线路保持一定的距离，同时对在轨道上运行的机车车辆的断面尺寸，也有一定规定。为此，制订了限界。那么限界一般分为哪几种根据不同限界的要求，车辆受电弓限界属于哪种限界类型 答：①限界可分为车辆限界、设备限界和建筑限界。 ②受电弓限界或受流器限界是车辆限界的组成部分，接触轨限界则属于设备限界 的内容。 6. 城市轨道交通的供电电源要求安全可靠，通常由城市电网供给。目前，国内各城市对城市轨道交通的供电方式有哪些其特点 答：集中式：城市电网向轨道专用主变电所供电，主变电所再向牵引变电所供电；分散式：城市电网分别向轨道沿线各牵引变电所供电； 混合式：两种供电方式相结合。 7. 地铁区间隧道目前有多种设计方案，每种形式各有优缺点，在设计中需根据不同的地质条件、线路埋深和周边环境加以选择。试说明主要有哪几种区间隧道结构 答：①明挖法隧道结构形式（方法简单、施工风险小、工程进度快、浅埋时造价费用低，但对城市地面交通及居民生活有影响、对环境有破坏） ②暗挖法隧道结构形式（即矿山法，适应城市地下复杂环境、对地面交通干扰少，但容易引起地下水流失而地面沉降，容易引起坍塌） ③盾构法隧道结构形式（施工进度快、无噪音、对地面交通影响少、质量容易控

城市轨道交通技术规范

为贯彻执行国家技术经济政策，规范城市轨道交通的基本功能和技术要求，依据有关法律、法规，制定本规范。 1．0．2 本规范适用于城市轨道交通的建设和运营。本规范不适用于高速磁浮系统的建设和运营。 1．0．3 城市轨道交通的建设和运营应满足安全、卫生、环境保护和资源节约的要求，并应做到以人为本、技术成熟、经济适用。 1．0．4 城市轨道交通应经验收合格后，才可投入使用。 1．0．5 本规范是城市轨道交通建设和运营的基本要求，城市轨道交通的建设和运营，尚应符合法律、法规和有关标准的规定。 2．0．1 城市轨道交通urban rail transit 采用专用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、 有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。 2．0．2 建设constru ction 新建、改建和扩建城市轨道交通工程项目的规划、可行性研究、勘察设计、施工安装、 调试验收和试运行，包括车辆和机电设备的采购、制造。 2．0．3 运营opera tion 为实现安全有效运送乘客而有组织开展的各种活动的总称。 3．0．1 城市轨道交通规划应符合城市总体规划和城市综合交通规划。 3．0．2 城市轨道交通规划应明确城市轨道交通的功能定位、与其他交通方式的关系、发展模式和不同规划期的发展目标，提出网络规划布局以及线路和设施等用地的规划控制要 求。 3．0．3 城市轨道交通的建设和运营应以乘客需求为目标，应做到资源共享和方便乘客使用。 3．0．4 城市轨道交通在设计使用年限内，应确保正常使用时的安全性、可靠性、可用性、可维护性的要求。 3．0．5 城市轨道交通应采用质量合格并符合要求的材料与设备。 3．0．6 城市轨道交通应具有消防安全性能，应配备必要的消防设施，应具备乘客和相关人员安全疏散及方便救援的条件。 3．0．7 城市轨道交通应采取有效的防淹、防雪、防滑、防风雨、防雷等防止自然灾害侵害的措施。 3．0．8 车辆和机电设备应满足电磁兼容要求，投入使用前，应经过电磁兼容测试并验收

城市轨道交通信号系统试卷

城市轨道交通信号系统试卷（100分） 一、单选题【本题型共2道题】 1.只有列车停在站台区域规定的停车范围内，才允许向列车发送开门命令；车门均已关闭后，才允许启动列车。允许开左或右门需符合（）位置和列车运行方向。 A．站台 B．屏蔽门 C．司机门 D．端头门 用户答案：[A] 得分：10.00 2.移动闭塞ATC系统列车追踪运行的最小安全行车间隔，仅为后续列车指令停车点至前行列车尾部确认位置之间的安全保护距离，其追踪列车间的安全间隔距离最小，一般列车运行设计最小追踪间隔可达到（）。 A．100秒 B．90秒 C．80秒 D．70秒 用户答案：[C] 得分：10.00 二、多选题【本题型共2道题】 1.根据当前城市轨道交通信号系统的产品，按列车速度控制方式、闭塞方式、信息传输方式的不同搭配组合，可组成（）。 A．点式ATC系统 B．固定闭塞ATC系统

C．连续式ATC系统 D．准移动闭塞ATC系统 E．混合式ATC系统 F．移动闭塞ATC系统 用户答案：[ABDF] 得分：20.00 2.列车自动控制系统（ATC）按按闭塞方式可分为（）。 A．曲线闭塞 B．固定闭塞 C．准移动闭塞 D．连续闭塞 E．移动闭塞 F．点式闭塞 用户答案：[BCE] 得分：20.00 三、判断题【本题型共2道题】 1.准闭塞ATC系统必须要有一段完整的闭塞分区，用作列车追踪运行的安全保护距离。 Y．对 N．错 用户答案：[N] 得分：20.00 2.基于无线通信的列车自动控制系统设置降级控制系统原因之一，是CBTC车-地无线通信设备或轨旁ATP 设备故障，将导致CBTC-ATP功能的丧失，需维持一定密度的列车安全运营。 Y．对

(完整版)城市轨道交通工程

城市轨道交通工程 一：城市轨道交通工程结构与特点 1：地铁车站结构与施工方法 1：地铁车站形式与结构组成 1.1：地铁车站形式分类 车站与地面位置：高架车站、地面、地下； 结构横断面：矩形、拱形、圆形、其他； 站台形式：岛式站台、侧式、岛侧混合。 1.2：构造组成 车站主体、出入口通道、通风道及地面通风亭组成。 2：施工方法与适用条件 2.1：明挖法施工 （1）由地表向下开挖基坑至设计高程，在坑内由下至上建造主体结构及防水措施。 （2）施工作业面多、速度快、工期短、易保证工程质量、工程造价低等特点。 （3）敞口放坡基坑和有围护结构的两类。 若地面空旷，建筑物离地面较远，不影响周边环境，基坑深度不大可敞口放坡开挖。施工简单，速度快噪音小，无需做围护。 场地限制，则应适当采用围护结构如土钉加混凝土喷抹面；若基坑很

深，地质条件较差，地下水位较高，处于繁华市区，地面建筑物密集，采用有维护结构的基坑。 敞口放坡施工：边坡面不加支护的基坑，喷锚护坡基坑。 有维护结构的基坑：工字钢桩维护基坑；钢板桩围护基坑；钻孔灌注桩维护基坑；地下连续墙维护基坑；土钉墙维护基坑等。 2.2：盖挖法施工 （1）先盖后挖，预制或现浇棚盖结构，置于桩柱结构上维持地面交通，结构支护下进行开挖和主体结构施工。 （2）优点：围护结构变形小；基坑底部土体稳定、施工空间大；盖挖逆作法用于城市时对交通影响较小。 缺点：混凝土结构的水平施工缝很难处理；盖挖逆作法施工时，暗挖施工难度大，费用高；要综合考虑基坑稳定、环境保护、永久结构形式和混凝土浇筑作业等因素确定。 （3）盖挖逆作法、盖挖顺作法。盖挖半逆作法。 盖挖顺作法：构筑连续墙；构筑中间支撑桩；构筑连续墙及覆盖板；开挖及支撑安装；开挖及构筑底板；构筑侧墙、柱；构筑侧墙及顶板；构筑内部结构及路面复旧。 盖挖逆作法：自上而下完成土方开挖和边墙、中隔板及底板衬砌施工，不需设置临时支撑，借助顶板、中板自身的水平刚度和抗压强度实现对基坑围护桩墙的支护作用。 特点：快速覆盖，缩短中断交通时间；自上而下的顶板中隔板及水平支撑体系刚度大；可分层施工；不受季节影响，设备简单、不需要大

新型城市轨道交通

1.就你所知，作为城市轨道交通的单轨交通与城市一般客运交通相比具有那些优缺点？请简述跨座式单轨交通与悬挂式单轨交通的区别？ 一、 单轨交通的优点： 乘车安全、舒适—；与其他交通没有交错而危及安全。无脱轨危险。当充气轮胎爆裂或泄气时，可保证行驶车辆安全。跨座式单轨轨道梁面窄小易于清除，悬挂式单轨走行系统均内嵌在箱形梁内，不会受雨雪影响。此外，单轨交通车辆和道岔系统均有保证安全的自动保护和自动控制系统可严防意外发生。乘坐很舒适，因为高架结构，视野较开阔。对环境污染少，产生的噪声和振动都比较小。对居民正常生活干扰少—与城市其他高架交通相比，日照及电磁波的影响均较小。 单轨交通的缺点： 列车在空中行驶，列车发生事故时，救援工作比较复杂；增加运量只能加大列车编组。会产生橡胶粉尘，及集电器与导电轨滑行摩擦产生的金属粉尘，对大气会产生微量污染。单轨车在空中行驶，若发生车辆部件脱落会危及地面安全。跨座式单轨交通的车站，站台面距轨道梁底板较高，为防止乘客失足跌落摔伤，需要采取安全保护措施。 二、 跨座式单轨交通 ①跨座式单轨交通——车辆骑行于轨道梁的上方，车辆除底部的走行轮外，在车体的 两侧下垂部分尚有导向轮和稳定轮，夹行于轨道梁的两侧，保证车辆沿轨道安全平稳地行驶。 ②轨道梁采用预应力钢筋混凝土梁（俗称PC梁）。在梁的跨度较大或一些特殊地段有 时采用钢制轨道梁，车场等平地供停放车辆的轨道梁，一般采用现场浇注的普通钢筋混凝土梁。 ③在道岔区，正线地段为保证车辆平顺通过采用关节可挠型道岔（曲线形道岔），在 车场内等低速和无乘客乘坐的车辆通过的道岔，一般采用关节型道岔，即折线形道岔。 前者较后者复杂。 悬挂式单轨交通 ①悬挂式单轨交通——车辆悬挂于轨道梁下方行驶，轨道梁为下部开口的箱型钢梁， 车辆走行轮与导向轮均置于箱型梁内，沿梁内设置的轨道行驶。车辆改变行车方向时，通过箱型轨道梁内可动轨的水平移动实现。 ②跨坐式和悬挂式单轨交通，轨道梁的支柱通常采用的形式为T形、倒L形和门形。 跨坐式单轨交通的支柱一般为钢筋混凝土柱，悬挂式单轨交通通常采用钢柱。 2.就你所知，自动导轨交通的导向方式有那些？请简述自动导轨交通不同导向方式的工作原理？ 一、 导向方式——两侧导向方式，中央导向方式，中央导向还有另一种型式是中央沟内导向。

城市轨道交通在国外的发展现状

文章从国内外城市轨道交通的发展历程入手，介绍了轨道交通在城市公共交通工具和国民经济中的重要地位和重要作用，简析了当前国内外的城市轨道交通安全状况以及安全问题的研究现状，分析了轨道交通安全事故的种类和发生原因并给出国内外常用的解决方案，简要介绍了城市轨道交通安全管理体系、安全评价体系、安全风险管理体系、安全标准、应急体系、安全计算机、信息化管理等方面的信息、优势、不足与待解决的问题，说明了城市轨道交通运营系统内各部门在轨道交通安全系统中所起到的作用，阐述城市轨道交通的发展现状及未来的发展趋势，强调了安全系统在城市轨道交通中的重要地位。 关键词: 城市轨道交通，安全系统，保证系统，信息系统 一、引 言 随着全球环境、气候、能源等问题的日益突出，公路、航空、船舶等交通方式遭遇到巨大的压力，各国政府转寻高效、节能、环保的运输方式--城市轨道交通。 城市轨道交通指快速、安全、节能、准时、运量大等特点的交通运输方式，包括磁悬浮、快轨、轻轨、地铁、有轨电车等。在国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，把城市轨道交通定义成“通常以电能动力，采取轮轨运转方式的快速大运量公共交通的总称”。城

市轨道交通是符合可持续发展战略的公认绿色交通方式。 我国人口密集、资源紧缺，城市化发展迅速，大力发展轨道交通已成为既定国策。在建设部、铁道部和各级省政府的推动下，我国城市轨道交通已进了集中建设和全面发展时期，轨道交通线网结构越加完善、列车密度越来越大、列车速度越来越快、人们出行频率越来越高。轨道交通在百姓生活和国民经济中的地位日益重要，它正影响并改变着人们的生活轨迹和思维模式。 城市轨道交通是城市动脉,对经济发展作用巨大,作为现代化交通工具,承载着大客流运输任务,一旦发生紧急事故,影响力十分巨大。各级政府部门虽然加大了对城市轨道交通工程的安全管理力度,但运营安全管理工作及工程施工涉及面广,各类情况错综复杂,各种事故时有发生。因此，抓好安全保障工作是当下城市轨道交通建设的首要任务。 二、研究背景 1.城市轨道交通在国外的发展现状 德国是首创轻轨的国家，也是轻轨较多的国家之一。1971年德国为迎接慕尼黑奥运会，首次在市中心人口密集区修建地下轻轨，与市郊铁路相连，构成城市交通运输系统。 国外发达国家公共交通系统都十分注意市郊铁路作用，并致力于实现现代化和电力化，使之成为城市轨道交通重要组成部分。其不仅承担城郊区与中心，郊区与郊区的乘客运输，而且还促进了城市发展。因此，国外大城市的市郊铁路不仅作为对外交通的重要运输工具，还作为城市交通重要组成部分而受到重视。 2.城市轨道交通在中国的发展历程

2018咨询师继续教育城市轨道交通信号系统90分试卷及答案

2018咨询师继续教育 城市轨道交通信号系统 90分试卷及答案 一、单选题【本题型共2道题】 1.对信号系统来讲，折返能力通常为系统的控制能力，列车在区间追踪能力则为系统的（）。 A．最小能力 B．最大能力 C．较低能力 D．较高能力 用户答案：[B] 得分：10.00 2.限制人工驾驶模式下，司机根据地面信号显示驾驶列车通常以不超过（）的限制速度运行，一旦列车运行速度超过ATP限制速度则产生制动。 A．10 km/h B．20km/h C．25km/h D．30km/h 用户答案：[C] 得分：0.00 二、多选题【本题型共2道题】 1.列车折返间隔时间直接受到列车进出站的（）等参数的影响。

A．走行距离和行进速度 B．列车进路建立时间 C．区间列车最高运行速度 D．停站时间 E．列车编组 F．道岔侧向过岔允许的最高限速 用户答案：[ABDF] 得分：20.00 2.ATO驾驶模式是在ATP的保护下，根据ATS的指令实现列车的自动驾驶，能够自动完成对列车（）的控制。 A．启动 B．后退 C．牵引 D．匀速 E．惰行 F．制动 用户答案：[ACDEF] 得分：20.00 三、判断题【本题型共2道题】 1.基于无线通信的列车自动控制系统设置降级控制系统原因之一，是CBTC车-地无线通信设备或轨旁ATP设备故障，将导致CBTC-ATP功能的丧失，需维持一定密度的列车安全运营。 Y．对 N．错 用户答案：[Y] 得分：20.00

2.移动闭塞ATC系统通常采用数字轨道电路实现双向车-地通信，通过地面应答器矫正列车位置积累误差。 Y．对 N．错 用户答案：[N] 得分：20.00

概述-城市轨道交通工程创新技术指南

城市轨道交通工程创新技术指南 概述

我国现代城市轨道交通是以1965年7月开工建设的北京地铁为开端的。从1965年到2000年的35年是我国城市轨道交通的起步阶段，内地仅有北京、天津、上海、广州4个城市建成7条地铁线路，共计146km。为适应发展需求、缓解城市交通拥堵的状况，2000年后，我国加大了对城市交通基础设施的投入，强调轨道交通对解决城市交通问题和引导城市发展有着重要作用。从此，我国城市轨道交通建设步入了提速阶段。“十一五”期间，建设1500km左右的轨道交通，总投资4000多亿元。到2008年，我国已经成为世界上轨道交通发展最快、建设规模最大的国家，有10个城市、共拥有29条城市轨道交通运营线路，运营里程从1995年的43km增加到了775.6km。截止到2018年末，我国内地共计35个城市开通城市轨道交通并投入运营，开通城市轨道交通线路196条，运营线路长度达到5766.6km，其中，地铁4511.3km，占比79%；其他制式城市轨道交通运营线路长度约1255.3km，占比21%。 1.城市轨道交通行业技术创新发展现状 2008年后，城市轨道交通在优化城市空间、缓解城市的交通拥挤、保护环境等方面作用更加凸显。随着我国新型城镇化建设的快速发展，城市轨道交通的地位越来越重要，已经步入了高速发展阶段。政府对城市轨道交通大力支持，助推产业向规范化发展，营造了良好的政策发展环境，促进了城市轨道交通产业快速、健康发展。在“一带一路”和“走出去”的指引下，城市轨道交通紧随高铁共同开创国际市场新局面。各地企业在城市轨道交通勘察设计、建设管理、监理咨询、施工等技术和管理创新方面获得了长足进步，并在许多领域取得重大突破，尤其是大量涌现适应我国各地不同水文地质条件及周边环境的各类明挖法、矿山法、盾构法等细化的新技术、新材料、新工艺、新工法和新设备。大直径盾构和矿山法在我国得到了长足的发展，特别是大跨度暗挖技术广泛应用，日渐成熟。再比如：基于建筑信息模型（BIM）的信息化、智能化的设计、建造、监测、运营管理等技术应用；智慧化城市轨道交通技术应用；基于可持续化的、绿色的各种城市轨道交通创新结构形式、节能、降噪技术应用；基于绿色建造的核心工法、新材料、新技术研发应用；针对城市特殊环境的施工变形（位移）精细监测监控技术和控制隧道变形、周边紧邻（贴）构建筑物变形控制的精细化建造技术应用；

城市轨道交通机电技术

城市轨道交通机电技术 专业代码600602 专业名称城市轨道交通机电技术 基本修业年限三年 培养目标 本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握列车自动控制技术、城市轨道交通网络技术、联锁系统运行与维护等基本知识，具备低压动力系统、照明系统、环控系统、给排水及消防系统、自动售检票系统、自动（电）扶梯、安全门系统的运行、维修、保养、安装与调试能力，从事城市轨道交通机电设备运行与管理等工作的高素质技术技能人才。 就业方向 主要面向城市轨道交通运营企业，在地铁车站及车辆段从事机电设备运行、维修、保养、安装、调试与管理工作，以及工程设计与施工、技术改造等工作。 主要职业能力 1.具备对新知识、新技能的学习能力和创新创业能力； 2.具备使用车站机电设备进行常规性维护工作的能力； 3.具备安全门、自动售检系统的安装、维修保养与故障处理的能力； 4.具备低压配电与照明系统的安装、维修保养与故障处理的能力； 5.具备识读电气原理图和机械图纸的能力； 6.具备对自动化机电设备进行维护与管理的能力； 7.具备环控系统、给排水及消防系统的安装、维修保养与故障处理的能力； 8.掌握应用计算机编程技术进行简单的编程和系统调试的方法。

核心课程与实习实训 1.核心课程 城市轨道交通安全门系统运行与维护、城市轨道交通暖通空调与给排水系统运行与维护、城市轨道交通消防系统运行与维护、低压维修电工、城市轨道交通电梯系统运行与维护、城市轨道交通低压电器控制技术等。 2.实习实训 在校内进行电工电子、钳工技能、安全门系统、自动售检票系统及城市轨道交通综合中心、PLC 自动控制等实训。 在城市轨道交通运营企业的典型车站进行实习。 职业资格证书举例 维修电工机修钳工电梯操作维修工空调制冷维修工低压电器装配工 接续本科专业举例 电气工程及其自动化机械电子工程

2020注册咨询工程师城市轨道交通信号系统试卷

一、单选题【本题型共2道题】 1.车站控制室和每侧站台均设有紧急关闭按钮，一旦车站股道上发生突发事件，按压此按钮后将对进出站列车实施（）。 A．电气制动 B．常用制动 C．电阻制动 D．紧急制动 用户答案：[D] 得分：10.00 2.城市轨道交通信号系统是集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的（）。 A．自动售检票系统 B．列车自动控制系统 C．机电设备控制系统 D．视频监视系统 用户答案：[B] 得分：10.00 二、多选题【本题型共2道题】 1.自动调整或人工调整列车运行需与ATO系统结合进行，主要手段有（）。 A．调整列车区间走行时间 B．调整列车停站时分 C．调整列车追踪间隔 D．取消或增加列车

E．缩短列车折返时间 F．控制列车出发时刻 用户答案：[ABD] 得分：3.00 正确答案ABDF 2.ATS系统平时中央计算机根据指定运行图及列车位置，自动生成、输出进路控制命令，传送至车站联锁设备设置列车进路。需要时可有（）。 A．中央人工控制 B．中央自动控制 C．车站人工控制 D．车站自动控制 E．现场人工控制 F．车辆基地人工控制 用户答案：[ACD] 得分：20.00 三、判断题【本题型共2道题】 1.城市轨道交通列车运营安全、列车运营准点要求高，列车运营行车密度大，为此城市轨道交通信号系统通常均采用列车自动控制系统（ATC）。 Y．对 N．错 用户答案：[Y] 得分：20.00 2.基于无线通信的列车自动控制系统设置降级控制系统原因之一，是CBTC车-地无线通信设备或轨旁ATP设备故障，将导致CBTC-ATP功能的丧失，需维持一定密度的列车安全运营。 Y．对 N．错 用户答案：[Y] 得分：20.00

新型城市轨道交通系统的性能分析

新型城市轨道交通系统的性能分析 摘要：文章对新型城市轨道交通系统的性能进行分析，并探讨运输期间可能会出现的相关问题，重点从技术角度来进行分析控制，当发现系统运行期间存在质量下降的情况时，要定期对轨道系统内磨损严重的零部件进行更换，确保交通运输的安全性，并避免出现安全性不达标的情况发生。 关键词：新型城市轨道交通；轨道交通系统；性能分析 一、新型城市轨道交通的单轨系统分析 1.技术特征 单轨在通车时对车辆的控制更灵活，能够在形式期间将车辆控制的半径范围增大，列车在城市内行驶时，涉及到转弯，并且上下坡的坡度较大时电车的形式安全性也会受到影响，文章中所提到的内容中，大部分是针对车辆的运行使用形式来进行的，根据现有的轨道电车使用形成可以了解到，轮胎部分应用了防滑技术，这样行驶到坡度比较大的区域时，也能通过技术方法来避免车辆出现滑坡的风险问题。单轨电车的爬坡能力比较强，与轮胎材料相关，同时与轨道交通的能量供应形式也有很大的关系，在所进行的管理计划中，需要结合常见的技术方法来观察在基层中是否能够达到理想 的运行效率，并针对常见的技术问题采取预防措施。单轨电车在转弯时角度控制比较小，能够在现场形成更理想化的使

用形式，并且在轨道车辆的自身重量上也有很明显的改进，自重减轻，形式效率更加理想化。 2.单轨系统的型式 轨道建设期间需要结合行驶车辆的自重来进行，当发现现场存在质量问题时，可以通过材料强度加强来解决，避免受到质量的压迫导致车辆无法正常形式。轨道采用钢筋混凝土原料为建设材料，强度上能够得到保障，但投入使用后，在运行能力上仍然存在需要改进优化的部分。车辆是在轨道上运行的，单轨道两端的车辆重量与规格都相同，这样在行驶时能够形成平衡体系，就不会影响到系统的运行安全性。单轨系统通常是采用悬挂式连接方法来为车辆行驶提供能量，确保运行期间能量能够进入到交通工具的能量系统中，在轨道中还设计了车辆稳定轮，这样车辆在行驶期间就不会受到不稳定现象的影响，也能够根据常见的动力不足现象制定预防措施。 3.单轨系统的关键技术 轨道交通在城市发展中发挥着至关重要的作用，能够帮助提升城市交通的运输能力。单轨道技术应用的效率比较高，实现功能的关键技术对车辆爬坡能力的提升，并将转弯的弧度半径控制在合理范围内，这样车辆行驶期间才能将能量发挥最大的效率，并促进车辆运行阶段的安全性提升。车辆转向架是系统内实现功能的关键部分，按照设计图施工时，现

轨道交通信号系统试卷

轨道交通信号系统课程小结一、填空题 1.城市轨道交通系统改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列车的方式,实现了以车载信号为主体信号, 2、在城市轨道交通系统中,信号系统就是一个集行车指挥与列车运行控制为一体的非常重要的机电系统。 3、轨道电路的送电设备设在送电端,由轨道电源、变压器、限流电阻R等组成。 4、扼流变压器:对牵引电流的阻抗很小,而对信号电流的阻抗很大, 5、轨道电路中通以直流电流时,钢轨阻抗就就是纯电阻,称为钢轨电阻 6、继电器按工作可靠程度分为安全型继电器与非安全型继电器。 7、将处于禁止运行状态的故障,有利于行车安全,称为安全侧故障;处于允许运行状态的故障,可能危及行车安全,称为危险侧故障 8 、继电器平时所处的状态,我们称为定位状态 9、列车迎着道岔尖轨运行时,该道岔就叫对向道岔, 10、列车顺着道岔尖轨运行时,该道岔就叫顺向道岔;当按压一个道岔动作按钮(电动道岔的操纵元件),仅能使一组道岔转换,则称该道岔为单动道岔 11、转辙机按动作能源与传动方式分:可分为电动转辙机、电液压转辙机、电空转辙机。按供电电源分:可分为直流转辙机与交流转辙机。按锁闭方式分可分为内锁闭转辙机与外锁闭转辙机。 12、电动转辙机由电动机提供动力,采用机械传动方式;电动液压转辙机由电动机提供动力,采用液压传动方式;电空转辙机由压缩空气作为动力,由电磁换向阀控制。 13、S700K电动转辙机动力传动机构主要由三相电动机、摇把齿轮、摩擦连接器、滚珠丝杠、保持联接器、动作杆等六个部分组成。 14、道岔控制电路分为启动电路与表示电路两部分。 15、对每组单动道岔或双动道岔要分别设置两个道岔表示继电器。一个就是道岔定位表示继电器,一个就是道岔反位表示继电器。 16、一组道岔由一台转辙机牵引的称为单机牵引;一组道岔由两台转辙机牵引的称为双机牵引。 17、安装计轴器时发送磁头(Tx)应设置于钢轨的外侧,、安装计轴器时接收磁头(Rx)应设置于钢轨的内侧。

西南交《城市轨道交通新技术》在线作业二答案

西南交《城市轨道交通新技术》在线作业二 试卷总分:100 得分:100 一、单选题(共20 道试题,共40 分) 1.城市轨道交通综合监控系统类型按照集成方式与深度分为三类：信息综合管理系统、顶层集成的综合监控系统，以及()。 A.车站综合管理系统 B.深度集成的综合监控系统 C.旅客综合管理系统 D.列车综合管理系统 答案:B 2.北京亦庄线综合监控系统采用了具有完全自主知识产权的国产化软件平台——()开发的系统。 A.通用电器公司 B.西门公司 C.欧姆龙公司 D.和利时公司 答案:D 3.城市轨道交通自动化系统以满足()为根本目标。 A.运营要求 B.车站要求 C.旅客要求 D.信号要求 答案:A 4.广州地铁3号线综合监控系统沿用了()主控制系统的概念。 A.香港地铁 B.莫斯科地铁 C.北京地铁 D.上海地铁 答案:A 5.()是最简单、最基本的一种数字信息——数字信号的编码形式。 A.极化编码 B.双极性编码 C.单极性编码 D.十进制编码 答案:C 6.AFC系统()主要由中心数据库服务器和中心操作工作站及其他网络设备构成。 A.通信设备 B.网络打印机 C.交换机

D.中心控制室的计算机系统 答案:D 7.轨道交通系统集成的施工管理包括安全管理、质量管理、()和成本管理4个方面。 A.进度管理 B.流程管理 C.技术管理 D.人员管理 答案:A 8.国内地铁第一采用综合自动化监控系统的是()。 A.深圳地铁一期工程 B.广州地铁一期工程 C.北京地铁一期工程 D.上海地铁一期工程 答案:A 9.设备与设备之间必须讲述相同的语言，才能互相传输信息。这些规定都是事先在会议桌上讲好的，一般称为()。 A.草案 B.纲要 C.纪要 D.协议 答案:D 10.系统联动分为全自动、半自动和()联动三种。 A.紧急 B.正常 C.手动 D.信号 答案:C 11.微波是指利用频率大于()的电波，在微波段通过地面视距传播进行数字信息传输的一种无线通信手段。 A.4GHz B.3GHz C.2GHz D.1GHz 答案:D 12.地铁和轻轨的自动化系统的主要功能是通过()，利用数字通信信号，监控管理车辆运行，电力运行、机车设备运行的。 A.通信网络 B.车辆段

我国城市轨道交通发展史

国内外轨道交通发展概况——《轨道交通信号与控制专业概论》课程论文 专业：轨道交通信号与控制 年级： 姓名： 学号： 2013.11

一、世界轨道交通的起源 在16世纪前，城市交通的发展只是表现为城市道路网的不断修建与完善，其交通形式则一直是步行、骑马和马车出行，直到16世纪中期的罗马时代才出现了公共交通。随着城市规模的逐渐扩大，对公共交通运输能力的要求也在不断提高，轨道马车应运而生。1832年，在美国纽约市的曼哈顿街道上铺设了轨道并开始运行有轨公共马车，这就是城市轨道交通的雏形。到1861年，伦敦的街道上也有了有轨马车。 自1765年英国人瓦特发明了蒸汽机，带领人类进入了“蒸汽机时代”。人们为了追求高效率的交通运输工具，把蒸汽机发明应用到车辆设计中制造出了蒸汽汽车。就在第一辆蒸汽汽车出现不久，英国人理查德·特里维西克根据蒸汽汽车工作原理，经过探索、研究和改进，终于在1804年制造了一台单气缸和大飞轮的蒸汽机车，能够牵引5辆车厢以在轨道上行驶，这就是在轨道上形式的最早的机车，因为用煤炭木柴作为燃料，人们就把它叫做“火车”。之后的几年，人们逐渐识到火车是一种很有前途的交通运输工具，并于1825在英国的斯托克顿与达林顿之间开设了世界上第一条营业铁路。从此以后，火车就以速度快、运载能力强逐渐在世界范围得到了广泛应用与快速发展。随着牵引动力的改革，铁路发展速度加快，到一战爆发前夕，全世界就已经修建铁路达上百万公里。 随着城市人口及车辆的增加，在平交道口出现了交通的阻塞，这种情况在较大城市非常严重。交通的拥堵使人们想到了将交通铁路线往地下发展，以便很好地解决客流膨胀与土地紧张的问题。19世纪中叶的英国伦敦交通十分拥堵。1843年，有“地铁之父”之称的英国律师查尔斯·皮尔逊建议修建地铁。进过了20年的酝酿和建设，世界上第一条快速轨道交通地下线（地铁）与1863年1月10日在轮动正式运营。它标志着城市轨道交通在世界上诞生。用明挖法施工的伦敦地铁，通车时采用蒸汽机车牵引，线路全场6.5km。由于列车在地下隧道内运行，尽管隧道里烟雾熏人，但当时的伦敦市民甚至是皇亲显贵们都乐于乘坐这种地下列车，因为在拥挤不堪的伦敦地面街道上乘坐公共马车，其条件和速度还不如地铁列车。世界第一条地下铁道的诞生，为人口密集的大都市发展公共交通取得了宝贵经验。从1893年到1900年期间，修建地铁的就有5个国家7个城市，，英国伦敦，美国格拉斯哥、纽约和波士顿、匈牙利布达佩斯、奥地利维也纳和法国