Building a visual tracking system for home-based rehabilitation

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Yaqing Tao and Huosheng Hu

Department of Computer Science, University of Essex Wivenhoe Park, Colchester CO4 3SQ, United Kingdom

Email: ytao@https://www.sodocs.net/doc/6a1914511.html, , hhu@https://www.sodocs.net/doc/6a1914511.html,

Abstract —Visual tracking of human movement has attracted increasing attention recently because of its wide spectrum of applications, including athletic and clinical performance analysis, human-computer interface, surveillance, motion capture for games and animation. There are two main techniques in the visual tracking of the human movement community: marker-based tracking and marker-free tracking. This paper presents a visual tracking system, which exploits both marker-based and marker-free methods, to support the home-based rehabilitation program. It provides a useful and complete tracking system to help the patients’ who sustain a stroke to recover and improve their mobility at a home environment.

Index Terms —Visual Tracking, Motion Capture, Rehabilitation, Decision Module, Multiple Image Features. I. I NTRODUCTION

isual tracking of human movement has attracted increasing attention from researchers. The interest is motivated by its wide spectrum of applications. The home-based rehabilitation program falls into the clinical analysis application domain. A visual tracking system used in this area should be able to track and analyse the limb motion of the human body accurately and to direct the human’s motion automatically. The standard methods for human movement research and clinical movement analysis are to use marker-based motion capture systems. Normally, a marker-based tracking system uses three or more cameras to capture either active or passive markers attached to the joints of human body. Reflective balls are the most frequently used markers, which is passive markers and can reflect infrared light. The 3D positions of these markers are calculated by stereovision triangulation and the trajectories of these 3D markers can be obtained by tracking these markers through image sequences. Then the skeleton motion of the human body can be inferred from the trajectories of the 3D markers by using inverse kinematics methods.

A lot of existing commercial human motion tracking and capture systems can be employed for this purpose because they rely on markers. However, these systems are quite expensive because they require special cameras and equipments. Also, their use requires accurate positioning all the markers in the right joint positions, which may be difficult for a stroke patient to do so.

Due to the limitations of marker-based tracking systems, a lot of attempts have been made to design a marker-free tracking system for the human motion capture [8][1]. Such a human motion tracking system would have more applications than marker-based tracking because only conventional cameras are required instead of intrusive markers and special cameras. However, designing a system for tracking human motion in video sequences is a non-trivial task. There are a lot of existing

difficulties [20][17], including depth ambiguities, occlusion, high dimensionalities, kinematics singularities and appearance deformation. Although marker-free motion capture has been studied widely, no universal

solution has been obtained to be able to solve all the difficulties with reasonable computational effort and good accuracy.

To solve the occlusion problem in a human motion tracking system, a model-based approach is usually preferred by many researchers. The model can also direct the feature extraction procedure and some motion and physical constraints can be embedded in the model, which is helpful to find the configurations of human body in the tracking procedure by narrowing the search spaces. The simplest human body model is a skeleton model [5], where the body segments are approximated as lines connected by joints. In 2D motion tracking or labelling, the body segments are represented by 2D patches [14][4] , which serve as templates in the tracking procedure to find the corresponding patches in the image sequences. The most frequently used human body models are 3D volumetric models. The body segments are represented by cylinders [19][11], tapered cones [6][10] or shape deformable super-quadric ellipsoids [20] connected at body joints. The posture of a human at each time instance is represented by the configuration of the model, while the configurations of human models at each time step are

controlled by all the joint angles and the global positions of the human body. Therefore the task of tracking is to estimate the set of joint angle parameters from the image sequences over time.

Building A Visual Tracking System for Home-Based

Rehabilitation

V

Proceedings of the 9th

Chinese Automation & Computing Society Conference in the UK, Luton, England, 20 September 2003

The information about how the human body moves is called the dynamics of the human body. This information is used to predict the new model states according to the previous model states thus reduce the search time in the image and constrain the state spaces of model configurations. Traditional methods assume that the human motion is smooth motion, which model the human motion as constant velocity or acceleration. However, human motion varies more complicatedly and it’s not sufficient to use constant velocity or acceleration assumptions. More realistic motion models such as linear dynamics models [14] or linearised dynamics models of non-linear models [10] are used in some systems. The human motion is essentially non-linear. In order to improve the accuracy, the non-linear dynamics models are employed by learning from the training data using principal component analysis (PCA) [19] [12]. Other systems use Hidden Markov Models (HMM).

The new state of the model is updated by combining the predicted state and the detected image features from the raw images. Many different image features have been used in the tracking systems such as edges [11], optical flow [14][19], silhouettes/contour, points and colour [21]. As Sidenhladh analysed in[17], different image features may fail to detect some specific motion information, or may be unavailable in some situations. In order to build up a robust human motion tracking system, multiple image features have been employed in some tracking systems and good performances have been achieved [6][20][2][16]. Because Different image features can compensate the disadvantages for each other, thus make the tracking systems robust and effective.

Some systems use Single Hypothesis methods such as Kalman filters [10] or local-optimisation methods [9] to estimate and propagate the model states. This method assumes that the state of human body is uniquely determined at each time instance. However, cluttered background, occlusion, depth ambiguities and kinematic singularities may cause the state of human body multi-modals. Different methods such as multiple cameras [3], simplified background [10] and multiple hypothesis methods have been used to relief these problems. Unlike the single hypothesis methods, multiple hypothesis methods calculate multiple estimates of the model states at each time step and propagate them through image sequences. The most popular multiple hypothesis algorithm is the Particle Filter (PF), which can be used in multi-modal situations [7][13]. Deutscher et al. [7] [6] use edge and contour information to track the whole body motion successfully by using an annealed particle filter. Sidenbladh et al. [18] use a Bayesian inference framework to fuse the human body model, motion dynamics and image features in different modalities to a consistent format and use the particle filter to estimate the model states based on those information. Image features including edge, ridge and optical flow are used to calculate the image feature likelihood by using a learning method. The particle filter has gained a lot of interest recently and some good tracking results have been achieved so far [6][17]. But it’s computational expensive and requires huge computer resource.

In this paper, we propose to build a visual tracking system for home–based rehabilitation. Both marker-based methods and marker-free methods are adopted in this system. Marker-based tracking is used to build up the motion templates, which are pre-stored in a database and serves as the ground truth. The marker-free method is employed to track the patients’ motion.

Section II introduces the whole visual tracking framework for the system. And three major modules of the system, modelling of human motion, motion tracking and motion comparison, are described respectively in section III. Our preliminary experimental results are presented in section IV. Finally, the conclusions and future work are presented in section V.

II.A VISUAL TRACKING SYSTEM

Patients who sustain a stroke need take rehabilitation exercises to improve their mobility every day with the help of expert physiotherapists or well-trained carers. We propose to develop a visual tracking system, which serves as the physiotherapist, to support the rehabilitation program for the patients at home environment.

The proposed visual tracking system consists of three parts: a patient, video cameras and a PC. The configuration of the system is illustrated in Figure 1. The patient’s motion is filmed by video cameras and the captured image sequences are input into the PC. The software in the PC processes and tracks the human motion filmed in the images automatically. Therapeutic

Patient

Camera

444

recognized first, which means to category the type of the tracked motion, because this information is required to select the corresponding motion template from the database. After recognition, the motion-tracking module is linked to a decision-making module, which can judge whether the tracked motion is correct or not. In order to make the decision, the decision module uses both the therapeutic instruction and motion templates information derived from a database module to support the judgment. The database module is built up before the tracking and is pre-stored in the PC. The database consists of standard motion templates and therapeutic instructions. The combination of technology and knowledge modules in the whole visual tracking system will track the correctness of the patients’ motion and measure the effectiveness of the patients’ actions. The results will be feed back to the patients in audio or visual formats.

Figure 2 Modules of the Software

The three modules are described respectively in the following section.

III.B UILDING THREE MODULES

A.Modelling of Human Motion

In order to know whether the patients are doing their rehabilitating exercise in the right way, a quantitative comparison between the patients’ activities and the correct motion templates is very important. The correct rehabilitating motion is pre-stored in a database and serves as a reference template. We consider the rehabilitating motions that are taken by some physiotherapist as the correct motion. In order to track the physiotherapist’s motion as accurately as possible, the marker-based motion tracking method is adopted. There has been a lot of commercial marker tracking systems, which is widely used in athletic and gait analysis. In this section, we will discuss how to build the database by using a commercial system, namely Qualisys.

Small retro-reflective ball markers are attached to the performer’s joints (see Figure 3 (a)), which can reflect infrared light and it’s easy to detect and locate them in the 2D images filmed by different synchronized cameras because they are bright points in the image planes (see Figure 3 (b)(c)(d)). The number of markers can vary from 20 to 30, which depends on the degrees of freedom of a performer or patient to be tracked. But it’s better to keep the number of markers as low as possible to avoid the confusion of marker association. The motion of the performer here is captured by three digital cameras fixed in the scene.

The marker points in 2D images can be extracted using image processing techniques and 3D position of every marker (see Figure 4) is calculated from corresponding 2D marker point in each camera plane by using the stereo correspondence method. Then each 3D marker is tracked from one frame to the next frame and the correspondence is established through the image sequence. The marker

trajectories can be obtained in this step.

(a)

(b)

(c) (d)

Figure 3 (a) Markers attached to the joints of the performer.

(b)(c)(d) Marker points captured from three cameras.

Figure 4 3D Markers

After obtaining the 3D marker trajectories for the entire image sequences, the skeleton motion of the performer can be inferred. The human motion is essentially the motion of the underlying skeleton, so it’s sufficient to use the skeleton motion as the motion template in the database. The skeleton motion obtained from the Qualisys system is controlled by the 3D marker trajectories.

B.Motion Tracking

Computer vision systems allow in principle for touch-free motion tracking. It is desirable to track and recognize human motions only from video sequence footages instead

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of using intrusive markers. Remarkable tracking results in 3D tracking and reconstruction of human motion by using multiple cameras have been achieved so far [6][3][9]. Sidenbladh [17] and Sminchisescu [20] even successfully track 3D human motion in a monocular image sequences. However, video-based human motion tracking problem is still far from being solved because of the difficulties addressed in section I. The existing tracking systems and algorithms are all based on some constraints to make the problems tractable, such as the constraints on the appearance of human and background (special clothes and background), multiple cameras and human body models (recover depth information and reduce occlusion), human motion models (reduce high dimensionality), etc. A robust system should be able to work in an unconstrained environment and uses as less constraints as possible.

We propose to develop a human motion capture method that can track the motion accurately for medical analysis in a marker-free environment. Tracking using only a single camera is desirable, but it’s a highly underdetermined problem especially the lost of depth information. In order to recover the human motion accurately and efficiently, two video cameras are employed in the system. The motion-tracking module is formulated in an analysis-by-synthesis framework, which was introduced by O’Rourke et al. [15].

Figure 5 Analyses by Synthesis Framework

The framework consists of five components: prediction, synthesis, matching, image processing and the model. At each time step t, the prediction component uses the previous states of the model up to time t to predict the new states of the model at time t+1. Since the input images and the model are represented at different abstraction levels, the synthesis component is to translate the predicted states of the model from high level (state spaces) to low level (image plane). Thus the extracted image features of the image-processing component can be compared and combined at the same abstraction level with the predicted image features. Finally, the matching component updates the states of the model using the prediction and segmented image at time step t+1. The model interacts with system components actively during the tracking period. This is an iteration of the tracking in the motion-tracking module. Different techniques and algorithms have been developed in each component to achieve the tracking task. The proposed methods used in our tracking system are as follows:

1)Shape Deformable Human Model

One of the difficulties in human motion tracking systems is the changing appearance of different subjects. Most tracking systems assume that the shape of the human model used in the systems is constant [11][6][10][17]. This constraint simplifies the modelling task. Thus the state of the model is determined only by the joint angles and the global position parameters of the model. If the set of state parameters of the model at time step t is represented by tΦ, for each time instance, once tΦis determined, the state of the model is captured. However, this method is limited to track specific subject. In order to extend such systems to track variable subjects, a shape deformable human model is proposed, which allows to obtaining the length and shape of the limbs from the image sequences. The limbs’ shape parameters are also included into the state parameters set tΦ. Using deformable model makes the tracking systems robust, but the bad news is that this method makes the dimensionality of parameter spaces even high; an efficient method must be found to relief the burden of the searching problem. We propose to represent the shape of limbs by super-quadrics, which is allowed to deform its shape according to the different subjects being tracked by tapering and blending [20]. If possible, we also want to try other deformable models, compare them with the deformable super-quadrics and select the better one.

2)Example-Based Motion Dynamics

Humans move in a complex way. If the dynamics of the human body is available before tracking, this prior information can be used to predict and propagate the states of the body model from previous time instances to the next time instances. We propose to build up the motion dynamics by learning from the training data. Although this kind of motion dynamics will limit the tracking system to only track the learned motion types, it’s applicable for home-based rehabilitation because the patients are required to do a series of pre-defined rehabilitating exercise. The most frequently used learning technique is principle component analysis [16][2][19]. We are going to use this technique to build the motion models from training data.

3)Synthesis

The predicted state of model is in 3D, while the detected image features are 2D measurements. By using the perspective camera models, the 3D state of model can be projected into 2D image planes. After this stage, the predicted model state is at the same level as the detected image features. Thus this information can be used to update the new state of the model.

4)Multiple Image features

The image features that can be obtained through image processing components include different modalities. Original tracking systems use only one kind of image features. As we know, every image feature suffers form its

Level of Abstraction

446

447

weakness. For example, optical flow usually results in tracking drift; edge information may cause observation ambiguity and contour fails to offer the details within the object outline. By realizing the different properties of these image features, using multiple image features in a tracking system seems to be a reasonable way to improve the system’s tracking performance. Some researchers have successfully used multiple image features in their tracking systems [20] [17][2]. The most useful image features are edges, contour, skin-colour and optical flow. We will investigate all these image features and combine some or all of them into our tracking system to support the tracking.

5) Bayesian Model-Based Tracking

Model-Based human motion tracking is essentially to estimate the state parameters set t Φof the model based on a sequence of images I T at time t. I T is the image sequence up to time t. A useful way to fuse the multiple image features, the deformable human model and the motion model is the Bayesian rule [17]:

)|()|()|(1?ΦΦ=ΦT t t t T t I p I p I p κ (1) where I t is the image at time t and K is a normalizing constant. )|(T t I p Φis the probability distribution of the state parameters t Φ based on the image sequence. It is updated by the observed image features )|(t t I p Φ and the predicted state of the model )|(1?ΦT t I p . Equation (1) can be written as equation (2) according to the Bayesian inference. As we can see, the predicted state of the model is derived from evolving previous model state )|(11??ΦT t I p according to the motion dynamics )|(1?ΦΦt t p .

1111)|()|()|()|(????ΦΦΦΦ Φ=Φt T t t t t t T t d I p p I p I p κ (2)

It is clear the Bayesian method integrates different tracking sources into one framework naturally. The Bayesian tracking method is carried out by using a particle filter. Some previous methods that use Kalman Filters assume that the distribution of the state of the model )|(T t I p Φ is Gaussian (uni-modal), which means the task of the tracking is to find the maximum of the distribution. However, it is not truth when tracking is in a cluttered environment or occlusion occurs, where the distribution is multiple-modals. The particle filter is proved powerful in these situations, which digitises the continuous distribution using an importance sampling. The continuous distribution is approximated by a set of particles i t S weighted by i t π,)1(N i ≤≤. So instead estimating only one state of the model at each time step, multiple states of the model are estimated by using the particle filter. The expectation of these particles or the one that has the biggest weight is selected as the ultimate estimation at each time. The problem with this approach is that it’s highly computational complexity; so efficient implementation method is required. C. Motion comparison

There are two properties that can be used to determine the motion quality. The first one is to match the motion trajectories of body joints on the patient’s body with the trajectories of corresponding body joints on the body template in the database. The second one is to compare the joint angles between two connected body segments of the patient to the corresponding joint angles of the template in the database. The advantages of using the joint trajectory and joint angle are that they are translation and rotation invariant and independent of view direction. Since the state of the model is expressed by joint angles in the proposed system, the second method is employed in our system.

IV. E XPERIMENTAL

To develop a complete tracking system for the home-based rehabilitation, the three modules discussed above need to be built up. Our preliminary experiment involves the construction of the motion templates, which are pre-stored in the database module.

The details of tracking procedure by using the commercial tracking system, Qualisys, has been discussed in section III. Here, a motion template of an arm is built. The passive markers are attached to the body joints of the performer (see Figure 3 (a)). And the performer does the motion of arm flexion and extension. As we can see from Figure 6 (top-bottom view), the 3D skeleton postures of the arm in different time instance are showed. The three markers in these images correspond to the marker attached to the shoulder, the elbow and the wrist respectively. The capture rate is 120HZ and 5 sec, totally 600 frames are captured in this experiment. Figure 6 shows only a part of the image sequences, in which the motion is the arm extension. The flexion motion is simply

the inverse of extension.

Figure 6 the Motion of Arm Extension. 3D skeleton extension motion of an arm is showed at frames 28, 48, 68, 88, 108, 128, 148, 150.

Based on the markers data above, the joint angle

between upper arm and fore arm can be calculated. Figure 7 (a) illustrates the trajectory of joint angle from frame 28 to frame 150. The whole joint angle trajectory is showed

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in Figure 7 (b). As we can see two cycles of arm flexion and extension are captured in the 600 frames. This information is required in the decision module, so it is used as the motion template of arm flexion and extension to build the database module. It is easy to build other

motion templates by using this method.

(a) (b)

Figure 7 the Trajectory of Joint Angle. (a) Joint Angle Trajectory of Arm Extension. (b) Joint Angle Trajectory of the Whole Image Sequence

V. C ONCLUSIONS AND FUTURE WORK

A visual tracking system for the home-based rehabilitation program is presented in this paper. Traditionally, patients’ rehabilitation needs the help of physiotherapists or expert carers. By using this system, it is possible for the patients who sustain a stroke to do their rehabilitation exercise at a home environment without the need of physiotherapists’ presence. Compared to commercial marker-based tracking systems, the proposed system uses conventional, cheaper equipments and offers the user complete freedoms. Thus it has more applications than the marker-based tracking system, such as surveillance tracking and human computer interface. The problems with the system are that it is computational expensive, only suitable to track slow motion. Especially the initialisations of the tracking are achieved manually. Future work will be focused on the following aspects:

? Build up a complete tracking system as proposed in Fig 2.

? Speed up the tracking algorithm and make the system run in real-time.

? Design a method to initialise the tracking system automatically.

A CKNOWLEDGMENT

The authors would like to thank Harun, Hafizah H to let us film her and thank Dr Martin Sellens and Prof. Ralph Beneke in the Biological Sciences Department to allow us to use their Qualisys system to collect data.

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机械制造基础形成性考核册作业 答案

机械制造基础形成性考核册作业答案 1、举例说明生产纲领在生产活动中的作用，说明划分生产类型的规律。 答：产品的年生产纲领是指企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划。 在计算出零件的生产纲领以后，即可根据生产纲领的大小，确定相应的生产类型。2、何谓机床夹具?夹具有哪些作用? 答：在机械加工中，为了保证工件加工精度，使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具，简称夹具。 作用：1）保证产品加工精度，稳定产品质量。 2）提高生产效率，降低加工成本。 3）改善工人的劳动条件。 4）扩大机床的工艺范围。 3、机床夹具有哪几个组成部分？各起何作用？ 答：机床夹具大致可以分为6部分。 1）定位部分：用以确定工件在夹具中的正确位置。 2）夹紧元件：用以夹紧工件，确保工件在加工过程中不因外力作用而破坏其定位 精度。 3）导向、对刀元件：用以引导刀具或确定刀具与被加工工件加工表面间正确位 置。 4）连接元件：用以确定并固定夹具本身在机床的工作台或主轴上的位置。 5）夹具体：用以连接或固定夹具上各元件使之成为一个整体。 6）其他装置和元件。 4、工件夹紧的基本要求是什么？ 答：1）夹紧既不应破坏工件的定位，又要有足够的夹紧力，同时又不应产生过大的夹紧变形，不允许产生振动和损伤工件表面。 2）夹紧动作迅速，操作方便、安全省力。 3）手动夹紧机构要有可靠的自锁性；机动夹紧装置要统筹考虑其自锁性和稳定的原动力。 4）结构应尽量简单紧凑，工艺性要好。 5、什么叫“六点定位原则”?什么是欠定位?过定位? 答：夹具用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，即用一个支承点限制工件的一个自由度的方法，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原理。 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为欠定位。 同一个自由度被几个支承点重复限制的情况，称为过定位（也称为重复定位、超定位）

行政组织学形考任务一参考答案

行政组织学形考任务一 参考答案 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

行政组织学形考任务一 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1、在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一 书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（√） 2、阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟—成熟理论”。（√） 3、斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学 奖。（×） 4、马斯洛在其代表性着作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了着 名的公平理论。（×） 5、美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提 出了动态平衡组织理论。（√） 6、社会系统组织理论的创始者为美国着名的社会学家罗森茨韦克。（×） 7、邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。（√） 8、卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术 特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。（√） 9、组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织

的内部环境。（√） 10、组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外 部环境。（√） 11、“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉 “已经组合的系统或社会”。（√） 12、与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工 作环境。（√） 13、以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。 （×） 14、以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织 为规范性组织。（×） 15、以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织 成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。（√） 16、规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。（×） 17、韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。（×） 18、1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革 命。（√） 19、行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为“管理理论之父”。（√）

机械制造基础形成性考核第四次作业答案

1、举例说明生产纲领在生产活动中的作用，说明划分生产类型的规律。 答：产品的年生产纲领是指企业在计划期内应当生产的产品产量和进度计划。 在计算出零件的生产纲领以后，即可根据生产纲领的大小，确定相应的生产类型。 2、何谓机床夹具?夹具有哪些作用? 答：在机械加工中，为了保证工件加工精度，使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具，简称夹具。 作用：1）保证产品加工精度，稳定产品质量。 2）提高生产效率，降低加工成本。 3）改善工人的劳动条件。 4）扩大机床的工艺范围。 3、机床夹具有哪几个组成部分？各起何作用？ 答：机床夹具大致可以分为6部分。 1）定位部分：用以确定工件在夹具中的正确位置。 2）夹紧元件：用以夹紧工件，确保工件在加工过程中不因外力作用而破 坏其定位精度。 3）导向、对刀元件：用以引导刀具或确定刀具与被加工工件加工表面间 正确位置。 4）连接元件：用以确定并固定夹具本身在机床的工作台或主轴上的位置。 5）夹具体：用以连接或固定夹具上各元件使之成为一个整体。 6）其他装置和元件。 4、工件夹紧的基本要求是什么？ 答：1）夹紧既不应破坏工件的定位，又要有足够的夹紧力，同时又不应产生过大的夹紧变形，不允许产生振动和损伤工件表面。 2）夹紧动作迅速，操作方便、安全省力。 3）手动夹紧机构要有可靠的自锁性；机动夹紧装置要统筹考虑其自锁性和稳定的原动力。 4）结构应尽量简单紧凑，工艺性要好。 5、什么叫“六点定位原则”?什么是欠定位?过定位? 答：夹具用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，即用一个支承点限制工件的一个自由度的方法，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原理。 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位，称为欠定位。

《行政组织学》形考任务试题及答案学习资料

国开行管专科网络核心课程《行政组织学》形考任务试题及答案 形考任务一 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1.在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。\\对 2.阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟-—成熟理论”。\\对 3.斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。\\错 4.马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。\\错 5.美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论\对 6.社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。\\错 7.邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。\\对 8.卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。\\对 9.组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内部环境。\\对 10.组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。\\对 11.“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已经组合的系统或社会”。\\对 12.与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工作环境。\\对 13.以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。\\错 14.以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为规范性组织。\\错 15.以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。\\对 16.规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。\\错 17.韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。\\错 18.1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。\\对 19.行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为“管理理论之父”。 \\对 20.德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中，提出了理想型官僚组织理论。\\错 二、多项选择题（每题有两个和两个以上正确答案，每小题3分，共60分） 21.美国行为科学家赫茨伯格在其《工作的推力》和《工作与人性》等著作中，提出影响人的积极性的因素主要有___。保健因素\\激励因素 22.西蒙指出，决策有两种极端的类型____。程序化决策\\非程序化决策 23.里格斯指出，“棱柱型社会”具有以下三个基本特征____。重叠性\\形式主义\\异质性 24.里格斯在他创立的“棱柱模式理论”中，将社会形态划分____。棱柱社会\\农业社会\\工业社会 25.巴纳德认为，组织不论其级别高低和规模大小，都包含三个基本要素___。共同的目标\\协作的意愿\\信息的联系 26.邓肯将组织环境分为_____。外部环境\\内部环境 27.邓肯从组织环境的___两个维度对影响组织的环境因素进行了深入的分析。静态与动态\\简单与复杂 28.依据学者们的研究，组织的环境分析过程主要包括____等基本阶段。全选 29.伯恩斯和斯塔克将组织结构划分为___。有机式组织结构\\机械式组织结构 30.行政组织环境的基本特点为_____。全选 31.学者们从不同的角度和方法去透视组织，给予不同的定义，目前学界对组织界定的取向，主要有以下几种____。全选 32.依据邓肯的环境模式理论，从简单与复杂、静态与动态两个维度，组织存在的环境状态分别是：___。全选 33.按组织内部是否有正式的分工关系，人们把组织分为____。正式组织\\非正式组织

机械制造基础形考任务一试题及答案整理演示教学

机械制造基础形考任务一试题及答案整理

机械制造基础形考任务一试题及答案整理一、填空题（每空2分，共58分）（请选择正确的文字答案填写，例如：塑性变形） 塑性变形；断裂；变形；破坏；交变载荷；断裂；奥氏体； 渗碳体；断裂前；最大塑性变形；通用橡胶；特种橡胶；含碳量；万分之几；正火；碳钢；合金元素；酸性焊条；碱性焊条；表面淬火； 表面化学热处理；分离工序；整模造型；分模造型；变形工序；挖砂造型；活块造型；焊芯；药皮 题目1. 的能力。 题目2 题目3 性。 题目4 题目5的最大应力值。 题目6优质碳素结构钢的牌号有两位数字表示，这两位数字具体表示钢中 题目7 题目8

题目9 题目10 除，否则会增大钢的淬透性。 题目11 题目12 题目13 题目14 二、是非判断题（每题1分，共42分） 题目15冲击韧性值随温度的降低而增加。 选择一项： 对 错 题目16抗拉强度是表示金属材料抵抗最大均匀塑性变形或断裂的能力。选择一项： 对 错 题目17硬度是指金属材料抵抗其他物体压入其表面的能力。 选择一项： 对 错

题目18金属材料在外载荷作用下产生断裂前所能承受最大塑性变形的能力称为塑性。 选择一项： 对 错 题目19冲击韧性值随温度的降低而减小。 选择一项： 对 错 题目20强度越高，塑性变形抗力越大，硬度值也越高。 选择一项： 对 错 题目21屈服强度是表示金属材料抵抗微量弹性变形的能力。 选择一项： 对 错 题目22冲击韧性值愈大，材料的韧性愈好。 选择一项： 对 错 题目23硬度是指金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力。

选择一项： 对 错 题目24通常材料的力学性能是选材的主要指标。 选择一项： 对 错 题目25一般来说，材料的硬度越高，耐磨性越好。 选择一项： 对 错 题目26测量布氏硬度时，压头为淬火钢球，用符号HBW表示。选择一项： 对 错 题目27测量布氏硬度时，压头为淬火钢球，用符号HBS表示。 选择一项： 对 错 题目28测量布氏硬度时，压头为硬质合金球，用符号HBW表示。选择一项： 对

2018行政组织学形考任务试题

行政组织学形考任务试题 ?第三章行政组织的环境与管理/ ?? ?形考任务1 信息文本 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 题目1 题干 在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（） 选择一项： 对 错 题目2 题干 阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟-—成熟理论”。（） 选择一项： 对 错

题目3 题干 斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。（） 选择一项： 对 错 题目4 题干 马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。（） 选择一项： 对 错 题目5 题干 美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论。（）

选择一项： 对 错 题目6 题干 社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。（）选择一项： 对 错 题目7 题干 邓肯将组织环境分为部环境和外部环境。（） 选择一项： 对 错 题目8

题干 卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。（）选择一项： 对 错 题目9 题干 组织界限以与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的部环境。（）选择一项： 对 错 题目10 题干 组织界限之外与组织个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。（） 选择一项： 对 错

机械制造基础形考任务一试题及答案整理

机械制造基础形考任务一试题及答案整理 一、填空题(每空2分,共58分)(请选择正确的文字答案填写,例如:塑性变形) 塑性变形;断裂;变形;破坏;交变载荷;断裂;奥氏体; 渗碳体;断裂前;最大塑性变形;通用橡胶;特种橡胶;含碳量;万分之几;正火;碳钢;合金元素;酸性焊条;碱性焊条;表面淬火; 表面化学热处理;分离工序;整模造型;分模造型;变形工序;挖砂造型;活块造型;焊芯;药皮 题目1、 题目2强度就是指金属材料在外载荷作用下, 题目3 题目4在铁碳合金中, 题目5的最大应力值。 题目6优质碳素结构钢的牌号有两位数字表示, 题目7 题目8 题目9 题目10淬火前,若钢中存在网状渗碳体,,否则会增大钢的淬透性。 题目11 题目12根据药皮所含氧化物的性质, 题目13 题目14 二、就是非判断题(每题1分,共42分) 题目15冲击韧性值随温度的降低而增加。 选择一项:

对 错 题目16抗拉强度就是表示金属材料抵抗最大均匀塑性变形或断裂的能力。 选择一项: 对 错 题目17硬度就是指金属材料抵抗其她物体压入其表面的能力。 选择一项: 对 错 题目18金属材料在外载荷作用下产生断裂前所能承受最大塑性变形的能力称为塑性。选择一项: 对 错 题目19冲击韧性值随温度的降低而减小。 选择一项: 对 错 题目20强度越高,塑性变形抗力越大,硬度值也越高。 选择一项: 对 错 题目21屈服强度就是表示金属材料抵抗微量弹性变形的能力。 选择一项: 对 错 题目22冲击韧性值愈大,材料的韧性愈好。 选择一项: 对

错 题目23硬度就是指金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力。选择一项: 对 错 题目24通常材料的力学性能就是选材的主要指标。 选择一项: 对 错 题目25一般来说,材料的硬度越高,耐磨性越好。 选择一项: 对 错 题目26测量布氏硬度时,压头为淬火钢球,用符号HBW表示。 选择一项: 对 错 题目27测量布氏硬度时,压头为淬火钢球,用符号HBS表示。 选择一项: 对 错 题目28测量布氏硬度时,压头为硬质合金球,用符号HBW表示。 选择一项: 对 错 题目29测量洛氏硬度时,压头为120°金刚石圆锥体,用符号HRC表示。选择一项: 对 错

国开《行政组织学》形考任务试题及答案

国开《行政组织学》形考任务试题及答案 形考任务一 一、判断题 1.在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。\\对 2.阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟-—成熟理论”。\\对 3.斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。\\错 4.马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。\\错 5.美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论\对 6.社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。\\错 7.邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。\\对 8.卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特 征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。\\对 9.组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内部环境。\\对 10.组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。\\对 11.“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已经组合的系统或社会”。\\对 12.与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工作环境。\\对 13.以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。\\错 14.以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为规范性组织。\\错 15.以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。\\对 16.规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。\\错 17.韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。\\错 18.1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。\\对 19.行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为“管理理论之父”。 \\对 20.德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中，提出了理想型官僚组织理论。\\错

行政组织学形考任务5

形考任务五 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1.根据行政组织文化产生的时间，行政组织文化可以分为传统行政组织文化和当代行政组织文化。对 2.行政组织文化具有多种功能，它能把组织成员个人目标与组织目标有机结合起来，引导组织成员的行为，我们把这种功能称为控制功能。错 3.行政组织文化相比于正式的组织规章制度的控制作用，它具有软约束性的特性。对 4.行政组织文化是一种群体文化，是一种无形的管理方式。对 5.行政组织绩效就是指的行政组织活动的成果。错 6.经济性指标一般指行政组织投入到管理中的资源，其关心的是行政组织的投入。对 7.效果通常是指公共服务符合政策目标的程度，其关心的是手段。对 8.效率就是指投入与产出之间的比例，力求以最少的投入获得最大的产出，其关心的是手段问题。对 9.组织变革不是一个持续循环与发展的过程，因为要考虑到组织的稳定。对 10.组织发展起源于20世纪50年代初的调查反馈方法和实验室培训运动。它的先驱是法国心理学家烈文。对 11.1957年麦格雷戈应邀到联合碳化公司与公司人事部门联合成立顾问小组，把实验室训练的技术系统地在公司使用。这个小组后被称之

为“T训练小组”。错 12.作为一套极有系统的组织发展方案，格道式发展模式的目的在于使组织达到一种最佳状态。此模式创立者为布莱克和默顿。对 13.系统变革模式认为，组织是一个系统，是由技术、结构、人员和任务四个因素构成，任何一个因素的变化都会牵动和引起系统的变化。系统变革模式的创始人为利维特。对 14.美国心理学家埃德加·薛恩在其《组织心理学》一书中提出了系统变革模式。错 15.罗宾·斯特克兹认为，组织变革的方式取决于组织成员的技术能力和人际关系能力的组合，提出了渐进式变革模式。错 16.管理学大师德鲁克在《后资本主义社会》一书中指出：“世界上没有贫穷的国家，只有无知的国家”。对 17.知识经济与传统经济相比，知识成为组织根本的生产要素。对 18.组织理论家卡斯特和罗森茨韦克认为，未来的组织将更趋向于动态和灵活。对 19.战略管理的核心是问题管理。错 20.随着信息技术的发展，将信息科技运用于行政组织的管理，建立“节约型政府”已经成为各国的一个普遍趋势。错 二、多项选择题（每题有两个和两个以上正确答案，每小题3分，共60分） 21.根据其在行政组织中所占有的地位，行政组织文化可以分为___。主文化亚文化

江苏开放大学机械制造基础形考1

江苏开放大学 形成性考核作业学号 姓名 课程代码110036 课程名称机械制造基础评阅教师 第 1 次任务 共 5 次任务 江苏开放大学

一、选择题 1、金属材料在外力作用下抵抗塑性变形和断裂的能力叫（ B ）。 A．硬度 B．强度 C．塑性 D．弹性 2、高碳钢获得最佳切削性能的热处理工艺方法是（ B ）。 A.完全退火 B.球化退火 C.去应力退火 D.正火 3、08F钢中的平均含碳量为（ A ）。 A．0.08% B.0.8% C.8% 4、T10A钢按用途分属于（ C ）。 A．沸腾钢 B.优质钢 C.工具钢 5、在常用材料中，灰铸铁铸造性能（ A ）。 A．好 B．差 C．较差 6、无需填充金属，焊接变形小，生产率高的焊接方法是（ B ）。 A．埋弧焊 B．电阻焊 C．电弧焊 7、下列材料中（ B ）材料的焊接性能最差。 A．低碳钢 B．高碳钢 C．铸铁 8、机床床身的材料一般为（ B ）。 A．可锻铸铁 B.灰铸铁 C.球墨铸铁 D.蠕墨铸铁 9、下列金属属于轴承合金的是（ A ）。 A．铅青铜 B.硅青铜 C.铝镁合金 D.铝锌合金 10、生产柴油机曲轴应选材料是（ C ）。 A．HT200 B.QT700-2 C.KTH330-08 D.Q345 二、填空题 1、纯铁在加热过程中，其体心立方晶格与面心立方晶格的相互转变现象，称为同素异构转变。 2、一般情况下，晶粒越细，金属的强度、塑性和韧性越好。 3、奥氏体是碳在γ-Fe中的固溶体，呈面心立方晶格。 4、根据Fe-Fe3C 相图中成分-组织-性能的规律，选材时，建筑结构和各种型钢选塑性和韧性好的低碳钢，各种机械零件选用强度、塑性和韧性好的中碳钢，各种工具要用硬度高而耐磨性好的高碳钢。

《行政组织学》形考任务一答案

《行政组织学》形考任务一 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（√） 2. 阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟-—成熟理论”。（√） 3.斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。（× ） 4.马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。（× ） 5.美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论。（√） 6.社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。（× ） 7.邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。（√） 8.卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。（√） 9.组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内部环境。（√） 10.组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。（√） 11.“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已经组合的系统或社会”。（√）

12.与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工作环境。（√） 13.以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。（× ） 14.以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为规范性组织。（× ） 15.以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。（√ ） 16.规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。（× ） 17.韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。（× ） 18.1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。（√ ） 19.行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为“管理理论之父”。（√） 20.德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中，提出了理想型官僚组织理论。（× ） 二、多项选择题（每题有两个和两个以上正确答案，每小题3分，共60分） 21.美国行为科学家赫茨伯格在其《工作的推力》和《工作与人性》等著作中，提出影响人的积极性的因素主要有______AC______。 A. 激励因素 B. 物质因素 C. 保健因素 D. 精神因素

国家开放大学《行政组织学》形考任务1试题

国家开放大学《行政组织学》形考任务1试题 在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（） 阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了不成熟 斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。（） 马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。 美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论。（） 社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。（） 邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。（） 卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。（） 组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内部环境。 组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。（） 组织一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用组织来指涉已经组合的系统或社会。（） 与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工作环境。（） 以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。（） 以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为规范性组织。 以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。（） 规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。（） 韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为科学管理之父。（） 1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。（） 行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为管理理论之父。（） 德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中，提出了理想型官僚组织理论。 美国行为科学家赫茨伯格在其《工作的推力》和《工作与人性》等著作中，提出影响人的

机械制造基础形成性考核册作业1答案

机械制造基础形成性考核册作业1答案 1、常用的工程材料可以用教材第一页的表格表示，请完成工程材料的分类表： 答： 1、人们在描述金属材料力学性能重要指标时，经常使用如下术语，请填写其使用的符号和 内涵： （a）强度：金属材料在外载荷的作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。强度有屈服强度σs和抗拉强度σb。 （b）塑性：金属材料在外载荷作用下产生断裂前所能承受最大塑性变形的能力。 （c）强度：是指金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力。硬度有布氏硬度HBS和洛氏硬度HR。 （d）冲击韧性：金属抵抗冲击载荷作用而不被破坏的能力。 （e）疲劳强度：金属材料经受无数次交变载荷作用而不引起断裂的最大应力值。2、参照教材图1—2填写材料拉伸曲线中的相应特征值点的符号，并描述相应的含义。 （a）横坐标表示：试件的变形量ΔL （b）纵坐标表示：载荷F （c）S点：屈服点 （d）b点：颈缩点 （e）k点：拉断点 （f）屈服点以后出现的规律：试样的伸长率又随载荷的增加而增大，此时试样已产生较大的塑性变形，材料的抗拉强度明显增加。 3、一根标准试样的直径为10mm、标距长度为50mm。拉伸试验时测出试样在26kN时屈服， 出现的最大载荷为45 kN。拉断后的标距长度为58mm，断口处直径为7.75mm。试计算试样的σ0.2、σb。 答：σ0.2=F0.2/S0=26000/(3.14*0.0052)=3.3*108MPa σb=F b/S0=45000/(3.14*0.0052)=5.7*108MPa

4、HR是零件设计中常用的表示材料硬度指标。请回答下表中表示的有效范围和应用范围： HR和HB有什么差别？ 答：两种都是测试硬度的标准，区别在于测量方法不同。两种硬度标准根本性区别在于：布氏和洛氏测量的对象不同。布氏测量低硬度的材料，洛氏测量高硬度的材料。 6、参照教材1-7图补充如下Fe-Fe3C相图缺少的内容（标注相应的数据和材料相符号），思考每个线条和线条包容区域内金属相符号的特点 参考上图回答以下问题：： （a.）. AC线为：合金的液相线 （b.）. Acm线为：碳在奥氏体中的溶解限度线 （c.）. AC3线为：奥氏体中开始析出铁素体或铁素体全部溶入奥氏体的转变线 （d.）. A表示：奥氏体相 （e.）. F表示：铁素体相 （f.）. P表示：珠光体相 （g.）. Ld表示：液相 （h.）. Fe3C表示：渗碳体相 （i.）. 含碳0.77％为：都是奥氏体 （j.）. 导致过共析钢中材料脆性很高的主要原因是：若加热到略高于AC1温度时，珠光体完全转变成奥氏体，并又少量的渗碳体溶入奥氏体。此时奥氏体晶粒 细小，且其碳的质量分数已稍高与共析成分。如果继续升高温度，则二次渗

行政组织学形考任务四参考答案

一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1、行政组织决策的目的是为了实现社会的共同利益。（√） 2、行政组织决策是以行政权力为后盾。√ 3、风险型决策的决策后果无法预测。× 4、确定目标是行政组织进行决策的起点。× 5、中枢系统是行政组织决策的中心。√ 6、美国政治学家伊斯顿被认为是决策理论研究的开创者。× 7、在决策理论研究领域，杜鲁门提出了团体决策模型。√ 8、现代观点认为，冲突既具有建设性又具有破坏性。√ 9、组织中最佳的冲突状态是没有冲突。× 10、解决冲突的基本策略中具有“治本”性的是正视策略。√ 11、合作意向都很高，宁可牺牲自身利益而使对方达到目的的冲突处理模式为协作型。× 12、通过组织明文规定的原则、渠道进行的信息传递和交流，是一种正式沟通。√ 13、信息的发讯者和受讯者以协商、会谈、讨论的方式进行信息的交流与意见反馈，直到双方共同了解为止，这种沟通形式为双向沟通。√ 14、组织系统中处于相同层次的人、群体、职能部门之间进行的信息传递和交流为平行沟通 √ 15、在组织管理中，书面沟通方式要优于口头沟通。× 16、作报告、发指示、下命令等属于单向沟通。√ 17、20世纪90年代初陈国权开始研究组织学习和学习型组织，并提出了组织学习系统理论（OLST）。√ 18、行政组织学习是一种全员学习。× 19、知识的主要构成要素包括经验、事实、判断以及经验法则。√ 20、行政组织学习不是组织内部成员个人学习的简单相加，而是一个社会过程。√ 二、多项选择题（每题有两个和两个以上正确答案，每小题3分，共60分） 21、根据决策所具有的条件的可靠程度的不同，决策可分为____。 确定型决策, 风险型决策, 不确定型决策 22、正确的决策目标应该具备的条件是___。定量化, 有一定的时间限制, 要明确责任 23、西蒙的决策过程包括___。 情报活动阶段, 设计活动阶段, 抉择活动阶段, 审查活动阶段 24、冲突的特性有_____。客观性, 主观性, 程度性 25、符合现代冲突观点的是____。 冲突本身没有好坏之分, 有些冲突对组织具有破坏性, 有些冲突对组织具有建设性 26、根据冲突发生的方向，可将冲突分为_________。 横向冲突, 纵向冲突, 直线/职能冲突 27、回避策略中，解决冲突的方法包括______. 忽视, 分离, 限制 28、减少冲突的策略主要有______。谈判, 设置超级目标, 第三方介入, 结构调整 29、从组织沟通的一般模式和组成要素来看，组织沟通具有以下几个特点：_____。 动态性, 互动性, 不可逆性, 环境制约性 30、以组织结构及其运行程序为依据和标准，组织信息沟通的形式和类型可划分为以下几种：______。下行沟通, 上行沟通, 平行沟通 31、根据沟通是否需要第三者中介传递，我们可将沟通划分为以下两种类型：_____。 直接沟通, 间接沟通

《行政组织学》形考任务1(参考答案)

《行政组织学》形考任务1（参考答案） 形考任务1 本次题型及题量如下： 一、判断题（共20道题，每题2分，共40分） 二、多项选择题（共20道题，每题3分，共60分） 全部做完后点击”提交所有答案并结束”，本次任务有三次答题机会，系统会记录最高分，请同学们珍惜机会，认真做题。允许试答次数：3；评分方法：最高分 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1、在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（）选择一项：√对，错 2、阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟—成熟理论”。（）选择一项：√对，错 3、斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。（）选择一项：对，错 4、马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公平理论。（）选择一项：对，错 5、美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动态平衡组织理论。（）选择一项：√对，错 6、社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。（）选择一项：对，错 7、邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。（）选择一项：√对，错 8、卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。（）选择一项：√对，错 9、组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内部环境。（）选择一项：√对，错 10、组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外部环境。（）选择一项：√对，错 11、“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已经组合的系统或社会”。（）选择一项：√对，错 12、与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工作环境。（）选择一项：√对，错 13、以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。（）选择一项：对，错 14、以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为规范性组织。（）选择一项：对，错 15、以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。（）选择一项：√对，错 16、规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。（）选择一项：对，错 17、韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。（）选择一项：对，错 18、1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。（）

国家开放大学《机械制造基础》形考任务一试题

国家开放大学《机械制造基础》形考任务一试题 题目1：金属材料的力学性能是指在外载荷作用下其抵抗_____或_____的能力。 题目2：强度是指金属材料在外载荷作用下，抵抗_____和_____的能力。 题目3：金属材料在外载荷作用下产生_____所能承受_____的能力称为塑性。 题目4：在铁碳合金中，莱氏体是由_____和_____所构成的机械混合物。 题目5：疲劳强度是表示材料经受无数次_____作用而不引起_____的最大应力值。 题目6：优质碳素结构钢的牌号有两位数字表示，这两位数字具体表示钢中_____是_____。题目7：合金钢就是在_____的基础上有目的地加入一定量_____的钢。 题目8：橡胶按用途可分为_____和_____两大类。 题目9：常用的表面热处理工艺有_____和_____两种。 题目10：淬火前，若钢中存在网状渗碳体，应采用_____的方法予以消除，否则会增大钢的淬透性。 题目11：砂型铸造中常用的手工造型方有_____、_____、_____、_____等。 题目12：根据药皮所含氧化物的性质，焊条分为_____和_____两类。 题目13：冲压生产的基本工序有_____和_____两大类。 题目14：电焊条由_____和_____两部分组成。 题目15：冲击韧性值随温度的降低而增加。 题目16：抗拉强度是表示金属材料抵抗最大均匀塑性变形或断裂的能力。 题目17：硬度是指金属材料抵抗其他物体压入其表面的能力。 题目18：金属材料在外载荷作用下产生断裂前所能承受最大塑性变形的能力称为塑性。 题目19：冲击韧性值随温度的降低而减小。 题目20：强度越高，塑性变形抗力越大，硬度值也越高。 题目21：屈服强度是表示金属材料抵抗微量弹性变形的能力。 题目22：冲击韧性值愈大，材料的韧性愈好。 题目23：硬度是指金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力。

行政组织学形考任务一参考答案

行政组织学形考任务一 一、判断题（正确划“√”，错误划“×”，每小题2分，共40分） 1、在霍桑试验的基础上，梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书，系 统地阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。（√） 2、阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟—成熟理论”。（√） 3、斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。（×） 4、马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》和《激励与个人》中，提出了著名的公 平理论。（×） 5、美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中，系统地提出了动 态平衡组织理论。（√） 6、社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。（×） 7、邓肯将组织环境分为内部环境和外部环境。（√） 8、卡斯特和罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、 教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征 等几个方面。（√） 9、组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然和社会因素被称为组织的内 部环境。（√） 10、组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然和社会因素被称为组织的外 部环境。（√） 11、“组织”一词，源自希腊文，1873年，哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已 经组合的系统或社会”。（√） 12、与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工

作环境。（√） 13、以明文规定的形式确立下来，成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。 （×） 14、以镇压、暴力等控制手段作为控制和管理下属的主要方式，此种类型的组织为 规范性组织。（×） 15、以组织的参与者或成员为主要的受惠对象，组织的目的在于维护及促进组织成 员所追求的利益，此种类型的组织为互利性组织。（√） 16、规范地讲，行政组织是追求行政权力的组织。（×） 17、韦伯是科学管理运动的先驱者，被誉为“科学管理之父”。（×） 18、1911年，泰勒发表了《科学管理原理》一书，掀起了一场科学管理的革命。 （√） 19、行政管理学派的代表人物法约尔，被誉为“管理理论之父”。（√） 20、德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中，提出了理想型官 僚组织理论。（×） 二、多项选择题 1、美国行为科学家赫茨伯格在其《工作的推力》和《工作与人性》等著作中，提出影响人 的积极性的因素主要有___激励因素, 保健因素____________。 2、西蒙指出，决策有两种极端的类型_______________。程序化决策, 非程序化决策 3、里格斯指出，“棱柱型社会”具有以下三个基本特征_________。异质性, 形式主义, 重 叠性

行政组织学形考任务一参考答案

行政组织学形考任务一 一、判断题(正确划“√”,错误划“×”,每小题2分,共40分) 1、在霍桑试验的基础上,梅奥于1933年出版了《工业文明中的人的问题》一书,系统地 阐述了与古典管理理论截然不同的一些观点。(√) 2、阿吉里斯在《个性与组织》一书中提出了“不成熟—成熟理论”。(√) 3、斯蒂格利茨由于在决策理论研究方面的贡献而荣获1978年诺贝尔经济学奖。(×) 4、马斯洛在其代表性著作《人类动机的理论》与《激励与个人》中,提出了著名的公平 理论。(×) 5、美国学者巴纳德在1938年出版的《经理人员的职能》这本书中,系统地提出了动态 平衡组织理论。(√) 6、社会系统组织理论的创始者为美国著名的社会学家罗森茨韦克。(×) 7、邓肯将组织环境分为内部环境与外部环境。(√) 8、卡斯特与罗森茨韦克将影响一切组织的一般环境特征划分为文化特征、技术特征、 教育特征、政治特征、法制特征、自然资源特征、人口特征、社会特征、经济特征等几个方面。(√) 9、组织界限以内与组织的个体决策行为直接相关的自然与社会因素被称为组织的内 部环境。(√) 10、组织界限之外与组织内个体决策直接相关的自然与社会因素被称为组织的外 部环境。(√) 11、“组织”一词,源自希腊文,1873年,哲学家斯宾塞用“组织”来指涉“已经组 合的系统或社会”。(√) 12、与个别行政组织的决策转换过程相关联的更具体的力量被称为行政组织的工

作环境。(√) 13、以明文规定的形式确立下来,成员具有正式分工关系的组织为非正式组织。 (×) 14、以镇压、暴力等控制手段作为控制与管理下属的主要方式,此种类型的组织为 规范性组织。(×) 15、以组织的参与者或成员为主要的受惠对象,组织的目的在于维护及促进组织成 员所追求的利益,此种类型的组织为互利性组织。(√) 16、规范地讲,行政组织就是追求行政权力的组织。(×) 17、韦伯就是科学管理运动的先驱者,被誉为“科学管理之父”。( ×) 18、1911年,泰勒发表了《科学管理原理》一书,掀起了一场科学管理的革命。(√) 19、行政管理学派的代表人物法约尔,被誉为“管理理论之父”。( √) 20、德国著名的社会学家韦伯在《高级管理人员的职能》一书中,提出了理想型官 僚组织理论。(×) 二、多项选择题 1、美国行为科学家赫茨伯格在其《工作的推力》与《工作与人性》等著作中,提出影响人 的积极性的因素主要有___激励因素, 保健因素____________。 2、西蒙指出,决策有两种极端的类型_______________。程序化决策, 非程序化决策 3、里格斯指出,“棱柱型社会”具有以下三个基本特征_________。异质性, 形式主义, 重叠 性 4、里格斯在她创立的“棱柱模式理论”中,将社会形态划分______________。农业社会, 棱 柱社会, 工业社会